微分方程初步

微分方程初步
微分方程初步

第十章

习题10-1

1. 指出下列各微分方程的阶数:

(1) x (y ′)2-2yy ′+x =0; (2) (y ″)3+5(y ′)4-y 5+x 6=0; (3) y x '''+2y ″+x 2y =0; (4) (x 2-y 2)d x +(x 2+y 2)d y =0.

解: (1) 因为方程中未知函数y 的最高阶导数的阶数为1,故该方程为一阶微分方程.

(2) 二阶. (3) 三阶. (4) 一阶.

2. 验证下列给定函数是其对应微分方程的解: (1) y =(x +C )e -x , y ′+y =e -x ;

(2) xy =C 1e x +C 2e -x , xy ″+2y ′-xy =0;

(3) x =cos2t +C 1cos3t +C 2sin3t , x ″+9x =5cos2t ;

(4) 2

2

12C y C x +

=1, xyy ″+x (y ′)2-yy ′=0. 解: (1)

()()()()e e e e e e e x x

x x x x x

y x c y y x c x c y x c -------'=-+'∴+=-+++=∴=+ 是微分方程e x

y y -'+=的解.

(2) 在方程12e e x x xy c c -=+两边对x 求导有12e e x x y xy c c -'+=-上方程两边对x 求导有122e e x x y xy c c -'''+=+,即2y xy xy '''+= 即 20xy y xy '''+-= 所以12e e x x xy c c -=+所确定的函数()y y x =是方程20xy y xy '''+-=的解.

(3)

121212122sin 23sin 33cos34cos 29cos39sin 394cos 29cos39sin 39cos 29cos39sin 35cos 2 x t c t c t x t c t c t

x x t c t c t t c t c t t

'=--+''=---''∴+=---+++= 所以 12cos2cos3sin3x t c t c t =++是微分方程95cos 2x x t ''+=的解.

(4) 方程22

12

1x y c c +=两边对x 求导得

210(1) c x c yy '+= (1)式两边对x 求导得

2211()0(2) c c y c yy '''++= (2)式两边同乘以x 得

2211()0(3) c x c x y c xyy '''++=

(3)-(2)得 2

()0

x y y x y y y ''''+-

= 所以 22

211x y c c

+=是方程2()0xyy x y yy ''''+-=的解.

3. 已知曲线的切线在纵轴上的截距等于切点的横坐标,求这曲线所满足的微分方程. 解: 设(,)x y 是曲线()y f x =上任一点,则过该点的切线方程为()Y y y X x '-=-,由已知

0X =时,Y x =,得x y xy '-=- 即 0xy y x '-+=为()y f x =所满足得微分方程.

4. 求通解为y =C e x +x 的微分方程,这里C 为任意常数.

解: 由e x y C x =+得1e x y C '=+,而由已知e x C y x =-得 1y y x '=-+ 故通解为

e x y C x =+的微分方程为1y y x '=-+.

习题10-2

1.求下列微分方程的通解或在给定的初始条件下的特解: (1) y ′=

x

y

-+11; (2) xy d x +21x -d y =0; (3) (xy 2+x )d x +(y -x 2y )d y =0; (4) sin x cos 2y d x +cos 2x d y =0; (5)

1,0110==+-+=x y y x

y x y x d d ; (6) yy ′+x e y =0, y (1)=0; (7) y ′=e 2x -y , 00==x y . 解: (1) 原方程分离变量得

(10)11d d y x

y y x

=+≠+- ,两边积分得

1ln ln 11c y x =-++- 即 1ln (1)(1)c x y =-+,

即1(1)(1)e c x y =-+, 1(1)(1)e c

x y -+=±,

记1e c

c ±=,有 (1)(1)(0)x y c c -+=≠, 而当 10y +=即 1y =-时,显然是方程的解,上式取0c =时包含了1y =-,故方程的解为(1)(1)x y c -+= (c 为任意常数)

(2) 分离变量得: 2

10,0d d y

x y y

=

-≠≠,两边积分得,

1ln c y =+,可知 1c y -=,即 1

c y e -=±又 0y =显然是方程的解.

∴ 方程的通解为 y c = (c 为任意常数).

(3) 分离变量得

22

2211

d d y x

y x y x =+-, 两边积分得 221ln(1)ln 1y c x +=+-,即 2

121ln 1

y c x +=- 从而 1221(1)e c y x +=±-,记 1e c c =± 有 22(1)1y c x =--. (4) 分离变量得,

22sin cos cos d d y x

x y x

=-,两边积分得,

1tan cos y c x =-+ 即 tan sec y x c +=.

(5) 原方程可化为:(1)(1)d d y y y x x x +=+,两边积分得 23232323

y y x x c +=++ 由 0

1x y

== 得 115

236

c =

+=, 所以原方程满足初始条件的特解为 2323523236

y y x x +=++ 即 33222()3()5x y x y -+-=. (6) 分离变量得 e d d y

y y x x --=, 两边积分得 2

2

e e

y

y

x y c --+=+ 由 (1)0y = 得 1

2

c =

, 故原方程满足初始条件的特解为 21(1)(1)2

e y

y x -+=+.

(7) 分离变量得 2e d e d y x

y x = ,两边积分得 212

e e y

x

c =

+, 由 0

0x y == 得

12c =

,所以,原方程满足初始条件的特解为 21(1)2

e e y

x =+. 2. 物体冷却速度与该物质和周围介质的温差成正比,具有温度为T 0的物体放在保持常温为α的室内,求温度T 与时间t 的关系. 解: 设t 时刻物体的温度为T ,由题意有 ()d d T

k T t

α=-- (k 为比例系数) 分离变量得

d d T

k t T α

=--,两边积分得, 1ln kt c T α=-+-,得e kt T c α-=+, 由题意有0t =时,0T T =,代入上式得, 0c T α=-.

∴0()e kt T T αα-=-+ (k 为比例系数). 3. 求下列微分方程的通解或在给定条件下的特解:

(1) xy ′-y -2

2y x +=0;

(2) y ′=

x y +sin x

y ; (3) 3xy 2d y =(2y 3-x 3)d x ; (4) x 2y ′+xy =y 2, y (1)=1; (5) xy ′=y (ln y -ln x ), y (1)=1.

解: (1) 原方程可化为 y y x '=

, 令 y u x = 则 y ux =, y u xu ''=+ 代入原

方程得: xu ' 即

d d u x

x

=

两边积分得 1

l n ()l n u

c x =+

即 u c x =

将y u x

=

代入得 2

y c x =. (2) 令y

u x =,则 ,y ux y u xu ''==+ 代入原方程得:

sin u x u x =d d 即 sin d d u x u x = 两边积分得 1l n t a n l n 2u x c =+,则 tan ,2arctan 2

u

cx u cx ==, 将y

u x

=代入得2arctan y x cx =.

(3) 原方程可化为

2

21()()33d d y y x x x y

=-, 令 y u x =,则 d d d d u y x u x x +=, 代入上式得,

23

31d d u x u u x

=-+, 两边积分得 31ln(1)ln u x c +=-+, 即 3

(1)x u c +=,

将 y

u x

=代入得 332x y cx +=. (4) 原方程可化为 2()y y y x x '+=, 令 y u x =, 则 ,d d d d y u

y ux u x x x

==+,代入上式

22d d u x u u x =-, 即 11122x du x u u ??

=-??-??

d , 两边积分得 112ln ln 2u c x u -=+ 即 2

2u cux -= 将y u x =代入得 2y

cxy x

-=, 由 (1)1y = 得 1c =-, ∴

2y xy x -=-, 即 2

21x

y x =+ 所以原方程满足初始条件的特解为2

21x

y x =

+. (5) 原方程可化为 ln d d y y y x x x =, 令 y u x = 则 d d d d y u u x x x

=+, 上方程可化为 ln d d u u x

u u x += 即 (ln 1)d d u x u u x

=- 两边积分得 1l n l n l n 1c u x =+- 即 1

l n 1() e c

u c x

c -==± 亦即 1e

cx

u += 将 y u x

=

代入得 1e cx

y x += 由初始条件(1)1y = 得 1c =-

故原方程满足初始条件的特解为 1e

x

y x -=.

4. 求下列微分方程的通解或在给定初始条件下的特解: (1) y ′-y =sin x ; (2) y ′-

x

n

y =x n e x ; (3) (x -2y )d y +d x =0; (4) ※

(1+x sin y )y ′-cos y =0; (5) y ′-

1

+x y

=(x +1)e x , y (0)=1; (6) y ′+2

2

21212x x y x x +=+,y (0)=23;

(7) y ′-

y x 1=-x

2

ln x , y (1)=1; (8) y ′+2xy =(x sin x )·2

x -e

,y (0)=1.

解: (1) 这是一阶非齐次线性微分方程,

()()()1,()sin (())

(sin )

(sin )sin cos ()

2

1

(sin cos )

2

d d

e d e e d e e d e P x dx P x x

dx

x

x x x x x

x P x Q x x

y Q x e x c x x c x x c x e x e e c c x x -----=-=??∴=+??=+=?+-?-?=+=-+???

(2) 这是一阶非齐次线性微分方程,(),()e n x n

P x Q x x x

=-

= ()()ln ln (())

()()()()()

d d d d

e e d e

e e

d e e d d d e P x x P x x

n

n

x

x

n x

n x n x n x x x n n x n n x n x y Q x x c x x c e x x c x x e x x c x e x c x c --

--??∴=+??=?+=?+=?+=+=+?????

(3) 原方程可化为

2d d x

x y y

+=,这是一个关于y 的一阶齐次线性微分方程,且 ()1,()2P y Q y y ==, 所以

()()(())(2)

(2)(2(1))2(1)d d d d e e d e e d e e d e e e P y y P y y

y y

y y y y y

x Q y y c y y c y y c y c y c -----??=+??=?+=+=-+=-+???

(4) ※

原方程可化为

tan sec d d x

x y y y

-=,这是一个关于y 的一阶非齐次线性微分方程,且 ()tan ,()sec P y y Q y y =-=, 所以

()()tan tan (())

(sec )

1

(sec cos )

cos 1()

cos d d d d e e d e e d d P y y P y y

y y

y y

x Q y y c y y c y y y c y y c y

--??=+?

?=+=?+=+??? (5) 这是一阶非齐次线性微分方程且1

(),()(1)1

e x P x Q x x x =-

=++,所以 ()()1

1

11(())

((1))(1)()(1)()

d d d d

e e d e

e e

d d P x x P x x

x

x

x

x x x x y Q x x c x x c x e x c x e c --

++??=+??=+?+=++=++???

将初始条件 (0)1y =代入上式中得0c = 故,原方程满足初始条件的特解是 (1)e x y x =+.

(6) 这是一阶非齐次线性微分方程,且 2

22

22(),()11x x P x Q x x x ==++,所以 2222()()222112

2ln(1)

ln(1)2

223

2(())

2()

12()11(2)112()

13

d d d

e e d e e d e e d d P x x P x x

x x

x

x x x x y Q x x c x x c x x x c x x x c x

x c x --

++-++??=+??=++=++=++=++????

将初始条件(0)1y =代入上式得1c =,所以原方程满足初始条件的特解是

32

23

3(1)

x y x +=+. (7) 这是一阶非齐次线性微分方程,且12

(),()ln P x Q x x x x

=-

=-,所以

()()1

1

2(())

2

(ln )

2

(ln )22(ln )

2(1ln )d d d -d e e d e e d d P x x P x x

x

x x x y Q x x c x x c x x x x c x x x c x x x cx

-??=+??=-+=-+=++=++???

将初始条件 (1)1y =代入上式得 1c =-

所以,原方程满足初始条件的特解是 2(1ln )y x x =+-.

(8) 这是一阶非齐次线性微分方程,且()2P x x =,2

()sin e x Q x x x -=?,所以

22

2

()()22(())

(sin )

(sin )(sin cos )

d d d d

e e d e e e d e d e P x x P x x

x x x x

x x x y Q x x c x x x c x x x c x x x c -----??=+??=?+=+=-+???

将初始条件(0)1y = 代入上式得 1c =,故原方程满足初始条件的特解是: 2

(sin cos 1)e x y x x x -=-+.

5※

. 设函数f (x )在[1,+∞)上连续,若由曲线y =f (x ),直线x =1,x =t (t >1)与x 轴所围成的 平面图形绕x 轴旋转一周所成的旋转体的体积为

V (t )=

3

π[t 2

f (t )-f (1)]. 试求y =f (x )所满足的微分方程,并求该微分方程满足条件y (2) =9

2

的特解. 解: 依题意有 22

1

()()(1)ππ

d 3t

f x x t f t f =

??-???,两边同时对t 求导有: 2

2()2()()ππ3

f t tf t t f t ='??+?? 即 2

2

()3()2()t f t f t tf t '=- 亦即 2

2

32x y y xy '=-

故 ()y f x =所满足的微分方程是 22

32x y y xy '=-, 该方程可化为 2

3()2()y y y x

x

'=-,

这是齐次方程.可求得该齐次方程的通解为: 3

y x cx y -=

将初始条件 2(2)9y =

代入上式得 1c =-,所以,该微分方程满足条件2

(2)9

y =的特解是 3y x x y -=-.

6. 已知f (x )=

x t f x

d ?

??

?

??30

3+3x -3, 求f (x ). 解: 方程两边对x 求导得 ()3()3f x f x '=+ 即 33y y '-= 这是一阶非齐次线性微分方程,()3,()3P x Q x =-=,其通解为

3333333(3)(3)

()1d d e e d e e d e e e x x

x x x

x

x

y x c x c c c -----??=+=+=-+=-+??

由已知30()()333d x t

f x f t x =+-? 得 (0)3f =-,代入上式得 2c =-, 所以

3()12

e x

f x =--. 7. 已知某商品的成本C =C (x )随产量x 的增加而增加,其增长率为

C ′(x )=

x

C

x +++11,

且产量为零时,固定成本C (0)=C 0>0.求商品的生产成本函数C (x ). 解: 由1()1x C C x x ++'=

+得1

11C C x

'-

=+,这是一阶非齐次线性微分方程,且 1

(),()11P x Q x x

=-

=+,其通解为 []1

1

1111(1)(1)ln(1)d d e e d x

x x x C x C x x C -++??=?+=+++?

由初始条件0(0)C C =代入上式得 10C C =.所以商品的生产成本函数

[]0()(1)ln(1)C x x x C =+++.

8※

. 某公司对某种电器设备的使用费用进行考察,结果发现,随该电器使用时间x 的延长,它的保养维修费会成倍增长,因而平均单位时间的使用费S 也在增加,即S 为x 的函数S =S (x ),其变化率为

a x

b S x b x S 21+-=d d , 其中a ,b 均为正常数.若当x =x 0时S =S 0,试问:使用时间为多少时,其平均单位时间的

使用费S 最高?

解: 原方程

21d d s b b s a x x x +=-可化为 2(1)d d s b b a s x x x +-=-,这是一阶非齐次线性微分方程,且2

(1)(),()b b a

P x Q x x x +=-=-,其通解为,

2

21(1)(1)()()()d d e e d d b

b x

x b b x x

b b b

b a b a S x

c x x x c x x a

x ax c cx x

----++??=-+=-?+=+=+??

由已知0x x =时,0s s =代入上式得,001

b s x a C x +-=

,又由b a S c x x =+得1122b b a bcx a S bcx x x +--'=-+=,令0S '=得唯一驻点11()b a x bc +=,将001

b s x a C x +-=代入得1

1

000()b a x x bs x ab +=?-,由问题的实际意义知,最值存在,所以当是时间

1

1000()b a

x x bs x ab

+=?-时,其平均单位时间的使用费S 最高.

习题10-3

1. 求下列微分方程的通解:

(1) y '''=x e x ; (2) y ″=

2

11

x +; (3) (1+x 2)y ″+2xy ′=0; (4) y ″-(y ′)2=0;

(5) 2

23

t x x d d +1=0.

解:(1)对方程两端连续积分三次得

112

2

123

(1)e (2)e (3)2

x x x

y x c y x c x c c x y x e c x c ''=-+'=-++=-+++

这就是所求的通解.

(2)对方程两端连续积分两次得 1arctan y x c '=+

21121

arctan d arctan ln(1)2

y x x c x x x x c x c =+=-+++?

这就是所求的通解.

(3)令()y p x '=,则()y p x '''=,于是原方程可化为

2(1)20x p xp '++= 分离变量得

2

d 2d 1p x x p x =-+,积分得 121c p x =

+,即1

2

1c y x '=+.

再积分得12arctan y c x c =+.

(4)令()y p x '=,则y p '''=,原方程可化为 20p p '-=,即

2

d d p

x p = 两边积分得11x c p -

=+,即1

1p x c =-+. 亦即

1

d 1

d y x x c =-

+ 再积分得 12ln ||y x c c =-++ (5)令()x p x '=,则d d p x p

x ''=,原方程变为3

d 10d p x p

x +=,即31d d p p x x

=-. 两边积分得 2

2

121c x p x += 即

p =.

亦即d d x t =

即d x t =.

积分得12c t c =+. 从而 221121()c x c t c +=+.

这就是所求的通解.

2. 求下列微分方程满足初始条件的特解: (1) y '''=ln x ,y (1)=0, y ′(1)=-

3

4

, y ″(1)=-1; (2) x 2y ″+xy ′=1, y (1)=0, y ′(1)=1; (3) y ″+2

y '=1, y (0)=0, y ′(0)=1.

解:(1)方程两边积分得:1ln y x x x c ''=-+,由(1)1y ''=-得10c =,于是ln y x x x ''=-,

上式两边再积分得 2223

ln 24

x y x x c '=-+. 由3

(1)4

y '=-

得20c =,于是 223ln 24

x y x x '=-

两边再积分得333111

ln 636y x x x c =-+. 由(1)0y =得311

36

c =.

所以,原方程满足初始条件的特解为3311111

ln 63636

y x x x =-

+. (2)令()y p x '=,则y p '''=,原方程化为2d 1d p x

xp x +=.即2d 1d p p x x x

-+=,这是一阶非齐次线性方微分方程.

1()p x x

=

,2

()Q x x -=,其通解为 1

1

d d 2111

e (e d )(ln )x x x x p x x c x c x

--??=+=+?

即11(ln )y x c x '=

+,由(1)1y '=得11c =,于是1

(ln 1)y x x

'=+,从而 2211

(ln 1)d (ln 1)(ln 1)(1ln )2

y x x x d x x c x =+=++=++??

由(1)0y =得21

2

c =-

∴211(1ln )22y x =+-即 21

ln ln 2

y x x =+.

(3)令y p '=,则y p '''=,原方程可化为

2d 1d p

p x

=-,由(0)1y '=,即0x =时,1p =. 显然1p =是上述方程的解,即d 1d y

x

=,积分得y x c =+,由(0)0y =得0c =,所以,原方程满足初始条件的特解为y x =.

3. 已知某个二阶非齐次线性微分方程有三个特解y 1=x , y 2=x +e x 和y 3=1+x +e x ,求这个方程的通解.

解:因为123,,y y y 是某二阶非齐次线性微分方程的三个特解,则21e x y y -=,321y y -=是

某对应的齐次微分方程的特解且e e 1

x x =≠常数,故e x

和1是其对应的二阶齐次线性微分方

程的两个线性无关的特解,故对应齐次线性方程的通解为

12e x y c c =+

又1y x =是这个二阶非齐次线性微分方程的特解,故这个方程的通解是

12e x y c c x =++.

4. 求下列齐次线性方程的通解或在给定条件下的特解:

(1) y ″-4y ′+4y =0; (2) y ″-y ′-2y =0; (3) y ″+5y ′+6y =0, y (0)=1, y ′(0)=6;

(4) y ″-2y ′-10y =0, y (6π)=0, y ′(6

π

)=6π

e .

解:(1)特征方程为2

440r r -+=,它有两个相等的特征根122r r ==,所以,所求的通解为212()e x y c c x =+.

(2)特征方程为220r r --=,它有两个不相等的实特征根121,2,r r =-=故所求的通解为212e e x x y c c -=+.

(3)特征方程为2560r r ++=,它有两个不相等的实特征根122,3r r =-=-,故所求的通解为2312e e x x y c c --=+.

由(0)1y =得121c c +=,又由(0)6y '=及23122e 3e x x y c c --'=--得12236c c +=-,解方程组

12121236c c c c +=??+=-? 得 12

9

8c c =??

=-? 所以,原方程满足初始条件的特解为239e

8e x

x y --=-.

(4)特征方程为2

2100r r -+=,它有两个共轭复数根,1,213i r =±,故方程的通解为

12e (cos3sin3)x

y c x c x =+,由π

6ππ

()0,()e 66

y y '==得113c =-,2c =0,故所求特解为:

1

e cos33

x y x =-

5. 求下列非齐次线性微分方程的通解或给定初始条件下的特解:

(1) y ″+3y ′-10y =144x e -2x ; (2) y ″-6y ′+8y =8x 2+4x -2;

(3) y ″+y =cos3x , y (

2π)=4, y ′(2

π

)=-1; (4) y ″-8y ′+16y =e 4x , y (0)=0,y ′(0)=1.

解:(1)特征方程2

3100r r +-=有两个不相等的实数根125,2r r =-=,故对应齐次方程的通解为

5212e e x x Y c c -=+

因为2λ=-不是特征方程的根,故可特解为

*2()e x y Ax B -=+

则 *2(22)e x y Ax A B -'=-+-, *2(444)e x y A B Ax -''=-++ 代入原方程可解得 12,1A B =-=. 所以*2(112)e x y x -=-=. 所求通解为

25212(112)e e e x x x y x c c --=-++

(2)特征方程2

680r r -+=有两个不同的特征根122,4r r ==,故对应齐次方程的通解为

2412e x x Y c e c =+

又因为0λ=不是特征方程的根,故可设特解为

*2y Ax Bx C =++

则*2y Ax B '=+,*2y A '=,代入原方程可解得

1,2,1A B C ===,

故*22

21(1)y x x x =++=+.

所求通解为22412(1)e e x x

y x c c =+++.

(3)特征方程为2

10r +=,它有两个共复数根1,2i r =±,故对应齐次方程的通解为

12cos sin Y c x c x =+

考察方程3i e

x

y y ''+=,因为3i w =不是特征方程的根,故可设特解为

*3i e x y A =

则*3i *3i 3i e , 9e x x y A y A '''==-,代入方程3i e x y y ''+=,得1

8

A =-

,所以 *3i 11

e (cos3isin 3)88

x y x x =-=-+

取*y 的实部,即得到方程cos3y y x ''+=的特解.

*11

cos38

y x =-

故原方程cos3y y x ''+=的通解为

121

cos3cos sin 8y x c x c x =-++

又 123

sin 3sin cos 8

y x c x c x '=-+

由初始条件'ππ4, 122y y ????==-

? ?????

得125,48c c ==,故所求的特解为 15

cos3cos 4sin 88

y x x x =-++

(4)特征方程2

8160r r -+=有两个相等的实根124r r ==,故对应齐次方程的通解为:

412()e x y c c x =+

因为4λ=是特征方程的重根,故可设特解为

*24e x y Ax =

将其代入方程4816e x

y y y '''-+=得12

A =,故特解为*

241e 2x y x =

所以原方程的特解为244121e ()e 2

x

x y x c c x =++. 由(0)0y =,知10c = 又由4244422e

2e e 4e x

x x x y x x c c x '=+++及(0)1y '=,得21c =.

所以,所求特解为2441e e 2

x

x y x x =

+. 6. 设对一切实数x ,函数f (x )连续且满足等式

f ′(x )=x 2

+

?

x

t t f 0

)(d ,且f (0)=2,

求函数f (x ).

解:方程两边求导得()2()f x x f x ''=+,即2y y x ''-=,特征方程2

10r -=有两个不同

的实根121,1r r ==-,故对应齐次方程的通解为12e e x x Y c c -=+.

因为0λ=不是特征方程的根,故可设特解为*y A x B =+,代入原方程得

2,0A B =-=,故特解为*2y x =-,所以方程的通解为

122e e x x y x c c -=-++.

由已知(0)2f =得122c c +=,又由题设得(0)0f '=,及122e e x x y c c -'=-+-得

122c c -=.

解方程1212

22c c c c +=??-=?得122,0c c ==

所以满足题设条件特解为

22e x y x =-+

即 ()22e x f x x =-+.

习题10-4

1. 某公司办公用品的月平均成本C 与公司雇员人数x 有如下关系:

C ′=C 2e -x -2C

且C (0)=1,求C (x ). 解:方程2e

2x

C C C -'=-可变形为:22e x C C C -'+=?,这是2α=的伯努利方程,令

121Z C C --==,方程可化为:2e x Z Z -'-=-,这是一阶非齐次线性微分方程且()2P x =-,()e x Q x -=-,其通解为:

2d 2d 23232e ((e )e d )e (e d )

11

e (e d )e e 33

x x

x x x x

x x x

Z x m x m x m m -------??=-+=-+=+=+??

(为了与成本C 区别,这里的任意常数用m 表示),于是211e e 3x x

m C -=+,由已知(0)1C =,可

得:23m =,从而3211212e e e 333e x x x x C -+=+=,所以33e ()12e

x

x

C x =+. 2. 设R =R (t )为小汽车的运行成本,S =S (t )为小汽车的转卖价值,它满足下列方程:

R ′=

S

a

, S ′=-bS , 其中a ,b 为正的已知常数,若R (0)=0,S (0)=S 0(购买成本),求R (t )与S (t ). 解:先解一阶线性方程S bS '=-,求出()S t ,分离变量得:

d d S

b t S

=-,积分得1e bt S C -=,由已知条件0(0)S S =,可得10C S =,所以0()e bt S t S -=,将0()e bt S t S -=代入所给方程

a R S '=

得:0e bt a R S '=,积分得:20()e bt a R t C bS =+,由已知条件(0)0R =得20

a C bS =-,所以00

()e bt a a

R t bS bS =

-

. 3. 设D =D (t )为国民债务,Y =Y (t )为国民收入,它们满足如下的关系:

D ′=αY +β, Y ′=γY

其中α,β,γ为正的已知常数.

(1) 若D (0)=D 0,Y (0)=Y 0,求D (t )和Y (t ); (2) 求极限)

()

(lim

t Y t D t +∞→.

解: (1)先解方程=Y Y γ',求出()Y t ;分离变量得:

d d Y

t Y

γ=,积分得1e t Y C γ=,由0(0)Y Y =得10C Y =,所以0()e t Y t Y γ=,将0

()e t

Y t Y γ=代入D Y αβ'=+中得:0=e t D Y γαβ'+,积分得02e t

Y D t C γαβγ

=

++,由0(0)D D =得020Y C D αγ=-,所以

000()e t Y Y

D t t D γααβγγ

=

++-. (2)0000e ()

lim

lim

()e

t t

t t Y Y

t D D t Y t Y γγααβγγ

→+∞→+∞

++-=

000D lim(

e e )e t t t t t Y Y γγγαβαα

γγγ

--→+∞

=+?+-= 4. 设C =C (t )为t 时刻的消费水平,I =I (t )为t 时刻的投资水平,Y =Y (t )为t 时刻的国民收入,

它们满足下列方程

??

?

??>'=><<+=+=.0,,,,0,10,,为常数均为常数k C k I b a b a b aY C I C Y (1) 设Y (0)=Y 0,求Y (t ),C (t ),I (t );

(2) 求极限)

()

(lim

t I t Y t +∞→

解: (1)由C aY b =+得C aY ''=,而I kC kaY ''==,于是Y C I aY b akY '=+=++,即有1a b Y Y ak ak -'+

=-,这是一阶非齐次线性微分方程,1()a P t ak -=,()b

Q t ak

=-,其通解为:111d d e (e d )e 1a a a

t t t ak ak ak b b Y t m m ak a ----

??=-+=+-?,由0(0)Y Y =,得01b m Y a =+-,所以

10()()e 11a

t ak

b b Y t Y a a

-=+---,为了方便起见,记1e b Y a =-,1a ak μ-=,则

e 0e ()()e t Y t Y Y Y μ=+-,于是e 0e 0e e ()()e ()e t t C t aY b aY a Y Y b a Y Y Y μμ=+=+-+=-+,

0e 0e 0e 1()()e ()e (1)()e t t t a

I t kC k a Y Y k a Y Y a Y Y ka

μμμμ-'==?-=??

-=--. (2)0e e e 0e

0e ()e ()11lim lim lim(e )()(1)()e 1(1)()1t t

t t t t Y Y Y Y Y t I t a Y Y a a Y Y a μμμ-→+∞→+∞→+∞-+==+?=

------.

第六章 微积分微分方程初步(含答案)

微分方程初步 一、单项选择题 1.微分方程3245(''')3('')(')0y y y x -++=阶数是( b ) A.4阶 B .3阶 C .2阶 D .1阶 2.微分方程222y x dx dy x +=是( b ) A.一阶可分离变量方程 B.一阶齐次方程 C.一阶非齐次线性方程 D.一阶齐次线性方程 3.下列方程中,是一阶线性微分方程的是( c ) A.0'2)'(2=+-x yy y x B.0'2=-+x yy xy C.0'2=+y x xy D.0)()67(=++-dy y x dx y x 4.方程x y xy =-'满足初始条件11==x y 的特解是( a ) A.x x x y +=ln B.Cx x x y +=ln C.x x x y +=ln 2 D.Cx x x y +=ln 2 5.微分方程y y x 2='的通解为( c ) A .2x y = B . c x y +=2 C . 2cx y = D .0=y 6.微分方程y y x ='满足1)1(=y 的特解为 ( a ) A.x y = B. c x y += C.cx y = D.0=y 7. 设21,y y 是二阶常系数线性齐次方程()()0y P x y Q x y '''++=的两个线性无关的解,21,C C 是两个任意常数,则下列命题中正确的是( c ) (A ) 2211y C y C +是微分方程的特解。 (B )2211y C y C +不可能是微分方程的通解。 (C )2211y C y C +是微分方程的通解。 (D )2211y C y C +不是微分方程的解。 8.微分方程05))(sin(2''=+-+x y y xy y 是( a ) A 一阶微分方程 B 二阶微分方程 C 可分离变量的微分方程 D 一阶线性微分方程 9.微分方程2y xy '=的通解为( c ) A .2x y e C =+ B . x y Ce = C . 2x y Ce = D .22 x y Ce = 二、填空题

偏微分方程理论的归纳与总结

偏微分方程基本理论的归纳与总结 偏微分方程是储存自然信息的载体,自然现象的深层次性质可以通过数学手段从方程中推导出来.最为一种语言,微分方程在表达自然定律方面比文字具有更强的优越性.微分方程是一个庞大的体系,它的基本问题就是解的存在性和唯一性.该学科的主要特征是不存在一种可以统一处理大多数偏微分方程的适定性问题的普适的方法和理论.这是与常微分方程有显著差异的地方.这种特性使得我们将方程分为许多种不同类型,这种分类的依据主要来自数学与自然现象这两个方面.从数学的角度,方程的类型一般总是对应于一些普遍的理论和工具.换句话讲,如果能建立一个普遍性的方法统一处理一大类方程问题,那么这个类型就被划分出来.而从自然现象的角度,我们又可以根据不同的运动类型以及性质将方程进行分类.当然这两种方式常常不能截然区分,通常它们是相互关联的,这就造成方程的概念有许多重叠现象. 根据数学的特征,偏微分方程主要被分为五大类,它们是: (1)线性与拟微分方程,研究这类方程的主要工具是Fourier分析方法; (2)椭圆型方程,它的方法是先验估计+泛函分析手段; (3)抛物型方程,主要是Galerkin方法,算子半群,及正则性估计; (4)双曲型方程,对应于Galerkin方法; (5)一阶偏微分方程,主要工具是数学分析方法. 从自然界的运动类型出发,偏微分方程可分为如下几大类: (1)稳态方程(非时间演化方程); (2)耗散型演化方程,这类方程描述了时间演化过程中伴有能量损耗与补充的自然运动.相变与混沌是它们的主要内容; (3)保守系统,如具有势能的波方程.该系统控制的运动是与外界隔离的,及无能量输入,也无能量损耗.行波现象与周期运动是它们的主要特征; (4)守恒律系统,这类方程是一阶偏微分方程组,它们与保守系统具有类似的性质,可视为物质流的守恒.激波行为是由守恒律系统来控制. 下面具体来介绍三类经典方程: 三类典型方程:椭圆型方程,抛物型方程,双曲型方程,即偏微分方程模型的建立,解问题的解法以及三类典型方程的基本理论. 关于三类典型方程定解问题的解题方法,它们主要是分离变量法、积分变换法、特征线法、球面平均法、降维法和Green 函数方法. 关于三类典型方程的基本理论——极值原理和能量估计,并由此给出了解的唯一性和稳定性的相关结论. 具体来说,关于二阶线性椭圆形方程,我们研究它的古典解和弱解.前者主要介绍了基本解、调和函数的基本性质、Green 函数、极值原理、最大模估计、能量方法和变分原理;而后者的研究则需要知道Sobolev空间的相关知识再加以研究;关于二阶线性抛物型方程,主要研究它的Fourier 变换、特殊的求解方法、基本解、方程式和方程组的最大值原理以及最大模估计、带有非经典边界条件和非局部项的方程式的最大值原理及能量方法;关于二阶线性双曲型方程,主要研究初值问题的求解方法、初值问题的能量不等式与解的适定性、以及混合问题的能量模估计与解的适定性. 椭圆、抛物和双曲这三类线性偏微分方程解的适定性问题,它们分别以拉普拉斯方程、热传导方程和波动方程作为代表.具体地说,对于某些规则的求解区域试图求出满足特定线性偏微分方程和定解条件的具体解,这就决定了存在性问题;再利用方程本身所具有的特殊性质,将证明所求解是唯一的,也就解决了唯一性问题;关于连续依赖性问题,需要在不同函数空

常微分方程边值问题的数值解法

第8章 常微分方程边值问题的数值解法 引 言 第7章介绍了求解常微分方程初值问题的常用的数值方法;本章将介绍常微分方程的边值问题的数值方法。 只含边界条件(boundary-value condition)作为定解条件的常微分方程求解问题称为常微分方程的边值问题(boundary-value problem). 为简明起见,我们以二阶边值问题为 则边值问题(8.1.1)有唯一解。 推论 若线性边值问题 ()()()()()(),, (),()y x p x y x q x y x f x a x b y a y b αβ'''=++≤≤?? ==? (8.1.2) 满足 (1) (),()p x q x 和()f x 在[,]a b 上连续; (2) 在[,]a b 上, ()0q x >, 则边值问题(8.1.1)有唯一解。 求边值问题的近似解,有三类基本方法: (1) 差分法(difference method),也就是用差商代替微分方程及边界条件中的导数,最终化为代数方程求解; (2) 有限元法(finite element method);

(3) 把边值问题转化为初值问题,然后用求初值问题的方法求解。 差分法 8.2.1 一类特殊类型二阶线性常微分方程的边值问题的差分法 设二阶线性常微分方程的边值问题为 (8.2.1)(8.2.2) ()()()(),,(),(), y x q x y x f x a x b y a y b αβ''-=<

常微分方程的初等解法与求解技巧

师大学本科毕业论文(设计) 常微分方程的初等解法与求解技巧 姓名娟 院系数学与计算机科学学院 专业信息与计算科学 班级12510201 学号1251020126 指导教师王晓锋 答辩日期 成绩

常微分方程的初等解法与求解技巧 容摘要 常微分方程在数学中发挥着举足轻重的作用,同时它的应用在日常生活里随处可见,因此掌握常微分方程的初等解法与求解技巧是非常必要的.本论文主要论述了其发展、初等解法与求解技巧,前者主要有变量分离、积分因子、一阶隐式微分方程的参数表示,通过举例从中总结出其求解技巧,目的是掌握其求解技巧. 【关键词】变量分离一阶隐式微分方程积分因子求解技巧

Elementary Solution and Solving Skills of Ordinary Differential Equation Abstract Ordinary differential equations take up significant position in mathematics, and at the same time, the application of it can be seen everywhere in our daily life, therefore, it’s necessary to grasp the elementary solution of ordinary differential equations and solving skills. This paper mainly introduced the definition of ordinary differential equations, elementary solution method and solving skills, the former mainly included the separation of variables, integral factor, a parameter-order differential equations implicit representation, by way of examples to sum up their solving skills, the purpose is to master the skills to solve. 【Key Words】the separation of variables the first order implicit differential equation integrating factor solution techniques

二次微分方程的通解

教学目的:使学生掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法,了解二阶常系数非齐 次线性微分方程的解法 教学重点:二阶常系数齐次线性微分方程的解法 教学过程: 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程 方程 y py qy 0 称为二阶常系数齐次线性微分方程 其中p 、q 均为常数 如果y 1、y 2是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关解 那么y C 1y 1C 2y 2就是它的通解 我们看看 能否适当选取r 使y e rx 满足二阶常系数齐次线性微分方程 为此将 y e rx 代入方程 y py qy 0 得 (r 2 pr q )e rx 0 由此可见 只要r 满足代数方程r 2 pr q 0 函数y e rx 就是微分方程的解 特征方程 方程r 2 pr q 0叫做微分方程y py qy 0的特征方程 特征方程 的两个根r 1、r 2可用公式 2 422,1q p p r -±+-= 求出 特征方程的根与通解的关系 (1)特征方程有两个不相等的实根r 1、r 2时 函数x r e y 11=、x r e y 22=是方程的两个线性无 关的解 这是因为

函数x r e y 11=、x r e y 22=是方程的解 又x r r x r x r e e e y y )(212121-==不是常数 因此方程的通解为 x r x r e C e C y 2121+= (2)特征方程有两个相等的实根r 1r 2时 函数x r e y 11=、x r xe y 12=是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关的解 这是因为 x r e y 11=是方程的解 又 x r x r x r x r x r x r qxe e xr p e xr r xe q xe p xe 111111)1()2()()()(1211++++=+'+'' 0 )()2(121111=++++=q pr r xe p r e x r x r 所以x r xe y 12=也是方程的解 且x e xe y y x r x r ==1112不是常数 因此方程的通解为 x r x r xe C e C y 1121+= (3)特征方程有一对共轭复根r 1, 2i 时 函数y e ( i )x 、y e (i )x 是微分方程的 两个线性无关的复数形式的解 函数y e x cos x 、y e x sin x 是微分方程的两个线性无关 的实数形式的解 函数y 1e ( i )x 和y 2e (i )x 都是方程的解 而由欧拉公式 得 y 1e ( i )x e x (cos x i sin x ) y 2e ( i )x e x (cos x i sin x ) y 1y 22e x cos x ) (2 1cos 21y y x e x +=βα y 1y 22ie x sin x ) (21sin 21y y i x e x -=βα 故e x cos x 、y 2e x sin x 也是方程解 可以验证 y 1e x cos x 、y 2e x sin x 是方程的线性无关解 因此方程的通解为

常微分方程组(边值)

常微分方程组边值问题解法 打靶法Shooting Method (shooting.m ) %打靶法求常微分方程的边值问题 function [x,a,b,n]=shooting(fun,x0,xn,eps) if nargin<3 eps=1e-3; end x1=x0+rand; [a,b]=ode45(fun,[0,10],[0,x0]'); c0=b(length(b),1); [a,b]=ode45(fun,[0,10],[0,x1]'); c1=b(length(b),1); x2=x1-(c1-xn)*(x1-x0)/(c1-c0); n=1; while (norm(c1-xn)>=eps & norm(x2-x1)>=eps) x0=x1;x1=x2; [a,b]=ode45(fun,[0,10],[0,x0]'); c0=b(length(b),1); [a,b]=ode45(fun,[0,10],[0,x1]'); c1=b(length(b),1) x2=x1-(c1-xn)*(x1-x0)/(c1-c0); n=n+1; end x=x2; 应用打靶法求解下列边值问题: ()()??? ????==- =010004822y y y dx y d 解:将其转化为常微分方程组的初值问题

()????? ? ?????==-==t dx dy y y y dx dy y dx dy x 0011221 048 命令: x0=[0:0.1:10]; y0=32*((cos(5)-1)/sin(5)*sin(x0/2)-cos(x0/2)+1); 真实解 plot(x0,y0,'r') hold on [x,y]=ode45('odebvp',[0,10],[0,2]'); plot(x,y(:,1)) [x,y]=ode45('odebvp',[0,10],[0,5]'); plot(x,y(:,1)) [x,y]=ode45('odebvp',[0,10],[0,8]'); plot(x,y(:,1)) [x,y]=ode45('odebvp',[0,10],[0,10]'); plot(x,y(:,1))

偏微分方程理论学习-USTC

偏微分方程理论学习 一. 偏微分方程发展简介 1. 常微分方程 十七世纪微积分创立之后,常微分方程理论立刻就发展起来,当时应用常微分方程,解决几何与理学中的新问题。结果是在天体理学中不仅能得到并解释早先已经知晓的那些事实,而且得到了性的发现(例如,海王星的发现就是在对微分方程分析的基础上作出的)。 2. 偏微分方程 偏微分方程的研究要晚得多,对物理学中出现的偏微分方程研究在十八世纪中叶导致了分析学的一个新的分支------数学物理方程的建立。 J.达朗贝尔(D’Alembert )(1717-1783)、L.欧拉(Euler )(1707-1783)、D.伯努利(Bernoulli )(1700-1782)、J.拉格朗日(Lagrange )(1736-1813)、P.拉普拉斯(Laplace )(1749-1827)、S.泊松(Poisson )(1781-1840)、J.傅里叶(Fourier )(1768-1830)等人的工作为这一学科分支奠定了基础。它们在考察具体的数学物理问题中,所提出的思想与方法,竟适用于众多类型的微分方程,成为十九世纪末偏微分方程一般理论发展的基础。 十九世纪,偏微分方程发展的序幕是由法国数学家傅里叶拉开的,他于1822年发表的《热的解析理论》是数学史上的经典文献之一。傅里叶研究的主要是吸热或放热物体内部任何点处的温度随空间和时间的变化规律。在对物体的物理性状作出一定的限制(如均匀、各向同性)后,他根据物理原理推导出了三维空间的热传导方程 其中k 是一个参数,其值依赖于物体的质料。傅里叶当时解决的是如下特殊的热传导问题:设所考虑的物体为两端保持在温度0度、表面绝热且无热流通过的柱轴。在此情形下求解上述热传导方程,因为柱轴只涉及一维空间,所以这个问题也就是求解偏微分方程 ??? ????<<=>==??=??,0),()0,(,0,0),(,0),0(T T 222l x x f x T t t l T t T x k x , 其中后面两项分别是边界条件和初始条件。傅里叶为解这个方程用了分离变量法,他得到满足方程和边界条件的级数解为 为了满足初始条件,必须有

高阶线性微分方程常用解法介绍

高阶线性微分方程常用解法简介 关键词:高阶线性微分方程 求解方法 在微分方程的理论中,线性微分方程是非常值得重视的一部分内容,这不仅 因为线性微分方程的一般理论已被研究的十分清楚,而且线性微分方程是研究非线性微分方程的基础,它在物理、力学和工程技术、自然科学中也有着广泛应用。下面对高阶线性微分方程解法做一些简单介绍. 讨论如下n 阶线性微分方程:1111()()()()n n n n n n d x d x dx a t a t a t x f t dt dt dt ---++++= (1),其中()i a t (i=1,2,3,,n )及f(t)都是区间a t b ≤≤上的连续函数,如果 ()0f t ≡,则方程(1)变为 1111()()()0n n n n n n d x d x dx a t a t a t x dt dt dt ---++++= (2),称为n 阶齐次线性微分方程,而称一般方程(1)为n 阶非齐次线性微分方程,简称非齐次线性微分方程,并且把方程(2)叫做对应于方程(1)的齐次线性微分方程. 1.欧拉待定指数函数法 此方法又叫特征根法,用于求常系数齐次线性微分方程的基本解组。形如 111121[]0,(3),n n n n n n n d x d x dx L x a a a x dt dt dt ---≡++++=其中a a a 为常数,称为n 阶常系数齐次线性微分方程。 111111111111[]()()()n t n t t t t n n n n n n n t t n n n n n n n d e d e de L e a a a e dt dt dt a a a e F e F a a a n λλλλλλλλλλλλλλλλ---------≡++++=++++≡≡++++其中=0(4)是的次多项式. ()F λ为特征方程,它的根为特征根. 1.1特征根是单根的情形 设12,,,n λλλ是特征方程111()0n n n n F a a a λλλλ--≡++++=的n 个彼此不相等的根,则应相应地方程(3)有如下n 个解:12,,,.n t t t e e e λλλ(5)我们指出这n 个解在区间a t b ≤≤上线性无关,从而组成方程的基本解组. 如果(1,2,,)i i n λ=均为实数,则(5)是方程(3)的n 个线性无关的实值 解,而方程(3)的通解可表示为1212,n t t t n x c e c e c e λλλ=+++其中12,,,n c c c 为任意常数. 如果特征方程有复根,则因方程的系数是实常数,复根将称对共轭的出现.设1i λαβ=+是一特征根,则2i λαβ=-也是特征根,因而于这对共轭复根

第十一章 常微分方程边值问题的数值解法汇总

第十一章 常微分方程边值问题的数值解法 工程技术与科学实验中提出的大量问题是常微分方程边值问题.本章将研究常微分方程边值问题的数值求解方法.主要介绍三种边界条件下的定解问题和两大类求解边值问题的数值方法,打靶法算法和有限差分方法. 11.1 引言 在很多实际问题中都会遇到求解常微分方程边值问题. 考虑如下形式的二阶常微分方程 ),,(y y x f y '='', b x a <<, (11.1.1) 在如下三种边界条件下的定解问题: 第一种边界条件: α=)(a y , β=)(b y (11.1.2) 第二种边界条件: α=')(a y , β=')(b y (11.1.2) 第三种边界条件: ? ? ?=-'=-'101 0)()()()(b b y b y a a y a y βα, (11.1.13) 其中0 0, ,00000>+≥≥b a b a . 常微分方程边值问题有很多不同解法, 本书仅介绍打靶方法和有限差分方法. 11.2 打靶法 对于二阶非线性边值问题 ()()().,,βα==≤≤'=''b y a y b x a y y x f y ,,, (11.2.1) 打靶法近似于使用初值求解的情况. 我们需要利用一个如下形式问题初值解的序列: ()()v a w a w b x a w w x f w ='=≤≤'='')(,,,,,α, (11.2.2) 引进参数v 以近似原边界值问题的解.选择参数k v v =,以使: ()()β==∞ →b y v b w k k ,lim , (11.2.3)

其中),(k v x w 定义为初值问题(11.2.2)在k v v =时的解,同时()x y 定义为边值问题(11.2.1)的解. 首先定义参数0v ,沿着如下初值问题解的曲线,可以求出点),(αa 对应的初始正视图 ()()v a w a w b x a w w x f w ='=≤≤'='')(,,,,,α. (11.2.4) 如果),(0v b w 不严格收敛于β,那么我们选择1v 等值以修正近似值,直到),(0v b w 严格逼近β. 为了取得合适的参数k v ,现在假定边值问题(11.2.1)有唯一解,如果),(v x w 定义为初始问题(11.2.2)的解,那么v 可由下式确定: 0),(=-βv b w . (11.2.5) 由于这是一个非线性方程,我们可以利用Newton 法求解.首先选择初始值0v ,然后由下式生成序列 ),)(()),((111----- =k k k k v b dv dw v b w v v β,此处),(),)(( 11--=k k v b dv dw v b dv dw , (11.2.6) 同时要求求得),)(( 1-k v b dv dw ,因为),(v b w 的表达式未知,所以求解这个有一点难度;我们只能得到这么一系列的值。 ,,,),(),(),(),(1210-??k v b w v b w v b w v b w 假如我们如下改写初值问题(11.2.2),使其强调解对x 和v 的依赖性 ()()v v a w v a w b x a v x w v x w x f w ='=≤≤'=''),(,),(),,(,,,,α,(11.2.7) 保留初始记号以显式与x 的微分相关.既然要求当k v v =时),)((v b dv dw 的值,那么我们需要求出表达式(11.2.7)关于v 的偏导数.过程如下: )),(),,(,(),(v x w v x w x v f v x v w '??=?''? ),()),(),,(,()),(),,(,(v x v w v x w v x w x w f v x v x w v x w x x f ??'??+??'??= ) ,()),(),,(,(v x v w v x w v x w x w f ?'?''??+ 又因为x 跟v 相互独立,所以当b x a ≤≤上式如下;

常微分方程

中国海洋大学本科生课程大纲 课程属性:公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能,课程性质:必修、选修 一、课程介绍 1.课程描述: 常微分方程是数学学科的一门基础理论课程,是一门专业必修课,是数学分析,高等代数和解析几何的综合应用和发展。通过学习不仅可加强先修课程中已学过的概念和方法,且为后续课程的学习准备解决问题的方法和工具。常微分方程与微积分同时诞生,以解决天文学、力学等实际问题而闻名于世,是研究事物、物体和现象运动、演化和变化规律的最基本的数学理论和方法。现实生活中许多原理和规律都可以描述成适当的常微分方程,如物体运动、生物群体竞争、疾病的传播等。对这些规律的描述、认识和分析,往往可以归结为用常微分方程描述的数学模型的分析和研究。由此可知,它是数学理论联系实际的重要渠道之一,它有着深刻而生动的实际背景,它从生产实践与科学技术中产生,而又成为现代科学技术中分析问题与解决问题的一种强有力的工具。 2.设计思路: 本课程适用于数学与应用数学专业、信息与计算科学专业二年级本科生。本课程主要包括六个部分内容:初等积分法;基本定理;一阶线性微分方程组;n 阶线性微分方程;定性理论与稳定性理论简介;一阶偏微分方程初步。 - 1 -

初等积分法主要讲解几类能用初等(积分)解法求解的方程类型及其求解方法。要求学生掌握各种类型的解法,具有判断一个给定方程的类型和正确求解的能力。重点是求解方法,难点是识别方程的类型以及熟练掌握求解方法。 基本定理包括解的存在唯一性定理,解的延展定理,解对初值的连续依赖性定理和解的可微性定理,构成了常微分方程主要理论部分。解的存在唯一性定理表明,若右端函数满足连续和利布希兹条件,则保证方程的解存在性与唯一性。它是常微分方程理论中最基本的定理,有其重大的理论意义。另一方面,由于能求得精确解的方程不多,所以该定理给出的求近似解法就具有重要的实际意义。解的延拓定理及解对初值的连续依赖性与可微性定理揭示了微分方程的重要性质。要求学生必需理解本章定理的条件和结论,掌握证明方法,能运用定理证明有关问题。重点是证明的思路和方法,特别是逐次逼近法,难点是贯穿定理证过程的利布希兹条件运用和证明过程中不等式技巧的把握; 一阶线性微分方程组主要讲线性微分方程组的理论。线性微分方程组理论是微分方程理论中的重要部分,无论从实用的角度或从理论的角度来说,本章所提供的方法和结果都是非常重要的,它是进一步学习常微分方程理论和其它有关课程必不可少的基本知识,基本要求:(1)理解线性微分方程组解的存在与唯一性定理,熟练掌握逐步逼近法;(2)掌握线性微分方程组的一般理论,把握解空间的代数结构;(3)基解矩阵求法。一般齐次线性微分方程组的基解矩阵是难以通过积分求得,但当系数矩阵是常系数矩阵时,可以通过代数方法(Jordan标准型、矩阵指数)求出基解矩阵。重点掌握一阶线性微分方程组的解空间结构和常系数线性微分方程组的解法,难点是证明一阶齐次常微分方程组的解空间是n 维线性空间和一阶常系数齐次或非齐次微分方程组的求解。 - 1 -

第一讲§1.1微分方程与解(2课时)

第一讲 §1.1 微分方程与解(2课时) 一、目的要求:了解微分方程与相关学科的密切关系;掌握微分方程的有关基本概念。 二、重点: 1. 通过讲授微分方程的一些具体应用实例(如利用相关的物理、化学、生物、工程等有关规律建立反映实际问题的模型),使学生认识到学习本课程的生要性。 2. 基本概念:常(偏)微分方程、阶、解(显式和隐式)、通解(显式和隐式)、特解、积分曲线、定解条件、Cauchy 问题等。 三、难点:分析模型;通解的定义。 四、教学方法:讲练结合法、启发式与提问式相结合教学法。 五、教学手段:传统板书与多媒体课件辅助教学相结合。 六、教学过程: 1.课题导入: 什么是微分方程?它是怎样产生的?这是首先要回答的问题. 300多年前,由牛顿(Newton,1642-1727)和莱布尼兹(Leibniz,1646-1716)所创立的微积分 学,是人类科学史上划时代的重大发现,而微积分的产生和发展,又与求解微分方程问题密切相关. 这是因为,微积分产生的一个重要动因来自于人们探求物质世界运动规律的需求.一般地,运动规律很难全靠实验观测认识清楚,因为人们不太可能观察到运动的全过程. 然而,运动物体(变量)与它的瞬时变化率(导数)之间,通常在运动过程中按照某种己知定律存在着联系,我们容易捕捉到这种联系,而这种联系,用数学语言表达出来,其结果往往形成一个微分方程. 一旦求出这个方程的解,其运动规律将一目了然. 在初等数学中,曾经学习过代数方程,例如: ⑴3210x x -+=; 1=; ⑶3121x x x --=+ 中,对未知数x 所施加的是代数运算,因此它们都是代数方程。 还学习过三角方程、指数方程、对数方程等,例如: ⑴sin cos 1x x += ⑵2 21x e x x =+- ⑶1ln x x += 中,出现了未知量x 的超越函数,因此它们都是超越方程。并用它们解决了一些有趣的应用问题,使我们初步体会到方程论(主要是设未知量、列方程和求解方程的方法)对于解决实际问题的重要性。 在高等代数中,又学习过高次代数方程,n 元线性代数方程组。这些方程(组)有一个共同特点,就是作为未知而要求的是一个或几个特定的值(称为方程的根或解)。 但在高等数学中,常常需要研究的是另外一类性质上完全不同的方程。在这类方程中,作为未知而要去求的已经不再是一个或几个特定的值,而是一个函数。这类方程称为函数方程。例如:

常微分方程的初等解法与求解技巧

山西师范大学本科毕业论文(设计) 常微分方程的初等解法与求解技巧 姓名张娟 院系数学与计算机科学学院 专业信息与计算科学 班级12510201 学号1251020126 指导教师王晓锋 答辩日期 成绩

常微分方程的初等解法与求解技巧 内容摘要 常微分方程在数学中发挥着举足轻重的作用,同时它的应用在日常生活里随处可见,因此掌握常微分方程的初等解法与求解技巧是非常必要的.本论文主要论述了其发展、初等解法与求解技巧,前者主要有变量分离、积分因子、一阶隐式微分方程的参数表示,通过举例从中总结出其求解技巧,目的是掌握其求解技巧. 【关键词】变量分离一阶隐式微分方程积分因子求解技巧

Elementary Solution and Solving Skills of Ordinary Differential Equation Abstract Ordinary differential equations take up significant position in mathematics, and at the same time, the application of it can be seen everywhere in our daily life, therefore, it’s necessary to grasp the elementary solution of ordinary differential equations and solving skills. This paper mainly introduced the definition of ordinary differential equations, elementary solution method and solving skills, the former mainly included the separation of variables, integral factor, a parameter-order differential equations implicit representation, by way of examples to sum up their solving skills, the purpose is to master the skills to solve. 【Key Words】the separation of variables the first order implicit differential equation integrating factor solution techniques

浅谈微分方程的起源与发展史

浅谈微分方程的起源与发展史 摘要:微分方程起源于17世纪,简单的微分方程分别是牛顿、莱布尼茨和伯努利从几何和力学问题上解决的问题。这些早期发现开始于1690年,这逐渐导致一些特殊的微分方程的“特殊技能”的发展。虽然这些特殊的技术只适用于相对较少的情况下,但是他们可以解决许多微分方程在力学和几何中的问题,所以,他们的研究具有非常重要的现实意义。这些特殊的方法和问题,将有助于我们解决很多问题。 引言:很多的科学问题是需要人们根据事物的变化率来确定事物的特征。比如,我们可以 试着用已知的速度或加速度来计算粒子的位置,又比如,一些放射性物质可能是已知的衰变率,这就要求我们在一个给定的时间内确定材料的总量。通过这些例子,我们可以发现,如果知道自变量、未知函数以及函数的导数(或者微分)组成的关系式,得到的就是微分方程。最后再通过微分方程求出未知函数。 关键字:微分方程起源发展史 一、微分方程的思想萌芽 微分方程就是联系着自变量,未知函数以及其导数的关系式。微分方程理论的发展是跟随着微积分理论的建立发展起来的,一般地,客观世界的时间要服从一定的客观规律,这种连接,用数学语言表达,即是抽象为微分方程,一旦获得或研究的解决方案是明确的空气动力学行为,变量之间的规律是一目了然的。例如在物体运动中,唯一的计算就与瞬间速度之间有着紧密的联系,其结果往往形成一个微分方程,一旦求出解或研究清楚气动力学行为,就明确的掌握了物体的运动规律。 1.1微分方程的起源:微分方程起源于17世纪,简单的微分方程分别是牛顿、莱布 尼茨和伯努利从几何和力学问题上解决的问题。这些早期发现开始于1690年,这逐渐导致一些特殊的微分方程的“特殊技能”的发展。 1.2微分方程在实际问题中的应用:运用微分方程理论解决一些实际问题,即根 据生物学,物理学,化学,几何学等学科的实际问题及相关知识建立微分方程,讨论该方程解的性质,并由所得的解或解的性质反过来解释该实际过程。物质运动和它的变化规律在数学上是用函数关系描述的,但是在实际问题中往往不能直接写出反映运动规律的函数,却比较容易建立这些变量与他们的导数之间的关系式,即微分方程。只有一个自变量的微分方程称为常微分方程,简称微分方程。 例1 传染病模型 传染病(瘟疫)经常在全世界各地流行,假设传染病传播期间其他地区的总 x,在t时的健康人数为)(t y,染病人数不变,为常数n,最开始的染病人数为 人数为)(t x。 因为总人数为常数n

高数(下)要点(含微分方程)——自己整理的

第六章 微分方程 一、一阶微分方程 1、一阶线性方程 )()(x Q y x P dx dy =+ ])([)()(C dx e x Q e y dx x P dx x P +?? =?-通解 2、伯努利方程 )1,0()()(d d ≠=+n y x Q y x P x y n ).()(d d 1111x Q y x P x y n n n =+?---令.1n y z -= 二、可降阶的高阶方程 1.)()(x f y n = n 次积分 2. )',("y x f y = 不显含y 令)('x p y =,化为一阶方程 ),('p x f p =。 3. )',("y y f y = 不显含自变量 令)('y p y =,dy dp p dx y d =22,化为一阶方程。 三、线性微分方程 )()()()(1)1(1)(x f y x a y x a y x a y n n n n =+'+++-- , 0)(≡x f 时称为齐次的,0)(≡/x f 称为非齐次的。 1.二阶线性齐次线性方程 0)()(=+'+''y x Q y x P y (1) 如果函数)(1x y 与)(2x y 是方程(1)的两个解, 则 )()(2211x y C x y C y += 也是(1)的解,其中21,C C 是任意常数。 如果)(1x y 与)(2x y 是方程(1)的两个线性无关的特解, 则 )()(2211x y C x y C y += (21,C C 是任意常数)是(1)的通解. 两个函数)(1x y 与)(2x y 线性无关的充要条件为

C x y x y ≡/) () (21(常数) 2.二阶线性非齐次线性方程 设 )(*x y 是二阶线性非齐次线性方程 )()()(x f y x Q y x P y =+'+'' 的一个特解,)(x Y 是它对应的齐次方程(1)的通解,则 )()(*x y x Y y += 是该方程 的通解. 设)(* 1x y 与 )(*2x y 分别是二阶线性非齐次方程 )()()(1x f y x Q y x P y =+'+'' 与 )()()(2x f y x Q y x P y =+'+'' 的两个特解。则+ )(* 1x y )(* 2x y 是 )()()()(21x f x f y x Q y x P y +=+'+'' 的特解。(叠加原理) 3.二阶线性常系数齐次方程 0'"=++qy py y 特征方程02 =++q pr r ,特征根 ,r r 4.二阶线性常系数非齐次方程 i) 如果 x m e x P x f λ)()(=, 则二阶线性常系数非齐次方程具有形如 x m k e x Q x y λ)(*= 的特解。 其中,)(x P m 是 m 次多项式, )(x Q m 也是系数待定的m 次多项式; 2,1,0=k 依照λ为特征根的重数而取值. i) 如果 []x x P x x P e x f n l x ωωλsin )(cos )()(+=, 则二阶线性常系数非齐次方程的特解可设为 [] x x R x x R e x y m m x k ωωλsin )(cos )() 2()1(*+=

常微分方程组(边值)

常微分方程组边值问题解法 打靶法Shooti ng Method (shoot in g.m ) % 丁靶法求常微分方程的边值问题 function [x,a,b ,n]=shooti ng(fu n, xO,x n, eps) if nargin<3 eps=1e-3; end x1=x0+ra nd; [a,b]=ode45(fu n, [0,10],[0,x0]'); c0=b(le ngth(b),1); [a,b]=ode45(fu n, [0,10],[0,x1]'); c1=b(le ngth(b),1); x2=x1-(c1-x n)*(x1-x0)/(c1-c0); n=1; while (no rm(c1-x n)>=eps & no rm(x2-x1)>=eps) x0=x1;x 仁x2; [a,b]=ode45(fu n,[ 0,10],[0,x0]'); cO=b(le ngth(b),1); [a,b]=ode45(fu n,[ 0,10],[0,x1]'); c1= b(le ngth(b),1) x2=x1-(c1-x n)*(x1-x0)/(c1-c0); n=n+1; end x=x2; 应用打靶法求解下列边值问题: y 10 0 解:将其转化为常微分方程组的初值问题

命令: xO=[O:O.1:1O]; y0=32*((cos(5)-1)/si n( 5)*si n(x0/2)-cos(x0/2)+1); plot(xO,yO,'r') hold on [x,y]=ode45('odebvp',[0,10],[0,2]'); plot(x,y(:,1)) [x,y]=ode45('odebvp',[0,10],[0,5]'); plot(x,y(:,1)) [x,y]=ode45('odebvp',[0,10],[0,8]'); plot(x,y(:,1)) [x,y]=ode45('odebvp',[0,10],[0,10]'); plot(x,y(:,1)) dy i dx y 2 dy 2 dx y i 0 y 4 y o dy dx X0 真实解 30 ' 12^4567^9 10

二次微分方程的通解

第六节 二阶常系数齐次线性微分方程 教学目的:使学生掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法,了解二阶常系数非齐 次线性微分方程的解法 教学重点:二阶常系数齐次线性微分方程的解法 教学过程: 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程: 方程 y ''+py '+qy =0 称为二阶常系数齐次线性微分方程, 其中p 、q 均为常数. 如果y 1、y 2是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关解, 那么y =C 1y 1+C 2y 2就是它的通解. 我们看看, 能否适当选取r , 使y =e rx 满足二阶常系数齐次线性微分方程, 为此将y =e rx 代入方程 y ''+py '+qy =0 得 (r 2+pr +q )e rx =0. 由此可见, 只要r 满足代数方程r 2+pr +q =0, 函数y =e rx 就是微分方程的解. 特征方程: 方程r 2+pr +q =0叫做微分方程y ''+py '+qy =0的特征方程. 特征方程的两个根r 1、r 2可用公式 2 422,1q p p r -±+-= 求出. 特征方程的根与通解的关系: (1)特征方程有两个不相等的实根r 1、r 2时, 函数x r e y 11=、x r e y 22=是方程的两个线性无关的解. 这是因为, 函数x r e y 11=、x r e y 22=是方程的解, 又 x r r x r x r e e e y y )(212121-==不是常数. 因此方程的通解为 x r x r e C e C y 2121+=. (2)特征方程有两个相等的实根r 1=r 2时, 函数x r e y 11=、x r xe y 12=是二阶常系数齐次线性微

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