立体车库毕业设计样本

立体车库毕业设计样本
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1绪论

随着国内经济发展,汽车工业发展,居民收入提高,勉励汽车进入家庭及一系列有关政策实行,都市交通中汽车数量越来越多,在某些商业中心、车站、码头、饭店、住宅区,如何运用有限空间,最大限度停放汽车已成为一种大问题。而立体车库以其平均单车占地面积小独特特性,已被逐渐推广并被广大顾客接受。

立体车库是一种集机、光、电一体化高度自动化停车场合,是典型机电一体化系统。它发祥于代美国。50年代后来,美国、西欧相继创造了各种形式立体车库。到了六七十年代,德国、日本、韩国等国家以及香港和台湾等地区则大有日后居上之势。近年来,立体车库从造型、构造、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代,日趋完美。

在国内,停车设备研制才处在起步阶段,随着小汽车不断进入家庭,停车难问题将日益突出。在人口稠密大都市,仅靠地面停车是远远不够,要朝空中和地下发展。因而,停车设备研制具备辽阔前景。

立体车库重要长处有:

1、节约占地面积,节约大量投资。立体车库占地面积相称于同等地面停车场

1/3-1/20。对于都市寸土寸金面积不大黄金地带,建立体车库经济效益相称可观;

2、出入库管理以便,省时省力。它不需要车主找车,出入库管理全由电脑控制,操作简朴,库内存车数量、存车位置、存车时间等全可以显示在操作盘上,一目了然,自动化限度相称高;

3、可避免车辆丢失和损坏。完善闭锁装置可保证汽车安然无恙,外部人员不能随意进入,汽车不会受到人为损伤和丢失;

4、配备灵活。车库规模可大可小,形式多样,适应性广。

立体车库发展到今天已浮现了如下几种常用形式:

1、水平循环式该形式主体为一水平放置链式输送机,车辆停放在链式传送带托盘上,随着车辆出入库,所有车辆同步按固定顺序作循环运动,由平动机构保证车

辆始终处在水平状态,整套系统由一大型电机单独驱动。普通可停放十几辆车。

2、垂直循环式该形式主体是垂直回转链式输送机,车辆停放在呈圆形或长圆形配备托盘上,有做垂直循环运动链条带动,在平动机构控制下保持车位水平。也是由单一大型电机单独驱动。普通可停车10-40辆。

3、升降横移式该形式多为中、小型车库,停放车辆数目从几辆到几十辆不等,普通采用2-5层构造。

日本作为一种人口稠密、车辆较多、道路条件较差国家,它在立体车库技术研究与开发、制造、建设、法规及管理等方面都处在世界领先地位。而立体车库在国内是近年来才刚刚引进,其市场潜力是巨大。但同步也存在着自发性、盲目性、滞后性等问题,因而各关于方面应及时采用相应对策,进行有力宏观调控,方能进一步推动立体车库市场进一步发展。

2 总体方案设计

立体车库存取车辆工作原理优劣,直接影响到车主等待时间长短。在当代社会快节奏生活中,采用一套原理便捷存取车辆方案,可以大大减少车主等待时间,这对车库效益和信誉都具备重要意义。

本次任务是设计一种两层可停放5辆小汽车立体车库。依照分析该车库将占据三个地面车位,其上层停放3辆汽车,下层停放2辆,下层空余1个车位用于存取车时周转。可见该车库属于升降横移式立体车库。

满足以上基本规定存取车方案可以由不同数量升降机构、横移机构、出入口以不同组合形式和空间布置构成。而合理完善方案应保证工作可靠安全、构造简朴、尺寸紧凑、成本低廉、维护以便和顾客等待时间短等规定。

依照设计任务书基本规定和给出有关根据,下面列出了三种方案进行比较,以供选取选取:

a)底层边位作为出入口兼周转空车位;

b)底层中间位作为出入口兼周转空车位;

c)底层3个车位均为出入口,其中任意一种均可用于周转

以上三种方案示意图如图2-1所示。

图2-1 总体方案比较

对这三种方案分析如表2-1所示:

表2-1 方案比较分析

方案一方案二方案三(1)存取车最多/至少移动车辆数5/1 3/1 3/0

(2)横移机构数目 2 2 1

(3)升降机构数目 2 3 3

由表2-1第(1)项——满载时存取车时最多/至少移动车辆数分析成果可知:方案三在存取某一辆车时,对其她车位上车辆影响最小。这样车库工作时就最安全,速度最快,顾客满意度最高。

由表2-1第(2)项——横移机构数目分析成果可知:方案三横移机构只有底层一套,前两个方案则在二层也须设计安装横移机构。而在二层安装横移机构一方面要考虑该横移机构与升降机构合理过渡,另一方面对车库整个框架建筑也提出了更高承载和构造规定。这都给设计及施工带来一定困难,也必然增长相应建设资金。

由表2-1第(3)项——升降机构数目分析成果可知:方案一所需升降机构较少。但是本次设计升降机构规定采用液压提高。而普通一台小泵站供应3个车位上3个液压缸工作是比较容易。因此,升降机构数目多少对整个方案影响不是很大。

通过以上分析比较,最适合是方案三。并且有三个出入口,最多可同步对三辆车进行存取操作。此外,停电时车库也能在底层停放两到三辆车。底层2个车位只横移且均可做出入口,其中任意一种可作周转用,二层3个车位只升降。平时车库无车时,所有液压缸卸荷,停车板均位于底层。二层用停车板在上,底层停车板在下。存车时

车辆一方面开上某一上层车位停车板,人员拜别,启动液压提高机构,提高相应停车板及车辆至二层,日后车辆可直接停于其下方。取车时,若是停于底层车可直接开出,若是停于二层车要先判断其下方车位与否有车,若无车则直接降至一层后将车开出,若有车则先将其下方车横移到旁边车位,再降下停车板,将车开出。

本设计中汽车进出库采用开车入库,倒车出库方式,不设计转向机构,这是由于:

1、上层停车板采用液压系统举升,停车板与液压活塞杆固定,不适合转向;

2、本车库构造紧凑,没有多余空间供转向;

3、车库有三个自由进出口,不便使用转向机构;

4、车库占地面积小,停放车辆少,而其自身就只有两层,专门设计转向机构则必然减少其经济性。

但是为了车辆进出车库以便,在实地建设时,须对建筑方位和进出口前场地进行合理规划和布置。

3 机械某些设计计算

立体车库机械某些涉及对停车架、液压提高机构、横移机构、安全装置等构造详细设计计算和选取。

3.1 停车架设计与计算

新型智能立体车库控制毕业设计论文

1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来,伴随着我国人民物质生活水平的不断改善,我国机动车保有量越来越多,由于不合理的城市规划,停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因,导致道路资源一天比一天紧张,交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中,传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题,让静态交通在道路上停车,对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上,无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题,并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题,造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量,出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题,我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行,以立体停车场为主要的停放地点,如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器,但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先,它的体积很大,比较笨重。其次,它的控制很不稳定,需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外,还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗,并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的,这样,就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点,编程简便、且容易修改,配置也是很灵活的,同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件;安装简单、调试方便;体积小、能耗低,PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐,加之其价格逐年下降,所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现,很好地解决了世界各国停车难的问题,欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功

立体车库毕业论文

毕业论文论文题目立体车库

摘要 设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题,还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库,是以电机为动力通过链条传动带动车体移动,采用PLC编程控制,垂直提升平移式立体车库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位由电机为动力,用行程开关限位控制,可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料,安全性高、轻巧与其他建筑材料相比,钢的强度高材质也好,可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机,不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了,不但节约了制造方的成本,与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点,而最突出的就是设备可以实现无人值守,只需要有一个控制室操作就行了,存车取车还不用倒车,方便了停车。维护也比较容易,主要的电路都是设计在外面,电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用,所受的限制很少。 关键词:FX2N编程器、控制电路、升降机构

第一章:系统介绍 1.1控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是,提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是,实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是,通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是,控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车,自动取车系统,并且,通过管理系统的支持下,实现全自动化。 1.2平移系统 主要有横移轨道,电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮,主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移,来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查,确认哪个车位是空库,经横移将电梯架移动到空库位置,来实现车的存取。 1.3升降系统 主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢,主要作用是,通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降,来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分,它能把检测系统的指令实现,在得到指令后,第一个执行机构由平移系统完成,将车位对应;第二个执行机构就是升降系统,待车位对应后,电梯就会运作,将车送到检测楼层,并在车离开车厢(电梯厢)后,车厢会在3秒后自动回到底层,以致不影响下一步运作。

电气毕业设计立体车库任务书

天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目:立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计(论文)内容及要求 1.毕业设计主要工作内容 (1)了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 (2)掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1).掌握伺服电机的作用 2).掌握伺服电机的控制特点 (3)根据控制要求设计程序流程图 (4)设计出控制软件及人机界面 (5)编写设计说明书 2.设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计,重点是系统中的PLC程序设计,包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标: (1)车位数量为16个(4*4); (2)设备运行定位精度为0.1毫米。 (3)能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析,查找相应的资料和实际产品,分析加以综合,以确定定点定位的控制系统的设计方案,然后实施控制方案设计,同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备,了解伺服电机的运行原理,结合相应的软件编程,完成控制与界面应用程序的调试,完善硬件设备,以达到预期的目标,在设计调试中发现不足,更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制,因为它作为一种通用的工业自动化装置,在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具

有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术,以及相关的一些自动控制技术,包括了伺服电动机和PLC等。,通过编程设定移动位置及运送的速度,达到除存取车辆的目的。 3.设计成果提交 (1)人机界面; (2)控制软件; (3)设计说明书 4.设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都:华南理工大学出版社, 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京:机械工业出版社,2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京:机械工业出版社,2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京:北京理工大学出版社,2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京:北航出版社,2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都:华南理工大出版社,1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京:机械工业出版社,2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京:电子工业出版社,2004 [9]王卫兵,高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京:机械工业出版社,2000 [10] 张云生,向风红. 立体车库PLC控制系统,昆明理工大学想学报,1998(10) :7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京:北京理工大学出版社,2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表

基于三菱PLC立体车库毕业设计(已通过)

摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。近年来随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开放以来,我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。机械式立体车库可充分利用地上资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。并用组态王对立体车做了实时监控和动态演示。 本文在对国外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了详细的说明。依据升降横移式立体车库的运行原理,运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了常用的的PLC控制,运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行,在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词:立体车库;控制系统;PLC ABSTRACT Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, become the important

立体车库毕业设计

1绪论 随着我国经济的发展,汽车工业的发展,居民收入的提高,鼓励汽车进入家庭及一系列相关政策的实施,城市交通中的汽车数量越来越多,在一些商业中心、车站、码头、饭店、住宅区,如何利用有限空间,最大限度停放汽车已成为一个大问题。而立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性,已被逐渐推广并被广大用户接受。 立体车库是一种集机、光、电一体化的高度自动化停车场所,是典型的机电一体化系统。它发祥于20年代的美国。50年代以后,美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。到了六七十年代,德国、日本、韩国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。近年来,立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代,日趋完美。 在我国,停车设备的研制才处于起步阶段,随着小汽车不断进入家庭,停车难的问题将日益突出。在人口稠密的大都市,仅靠地面停车是远远不够的,要朝空中和地下发展。因此,停车设备的研制具有广阔的前景。 立体车库的主要优点有: 1、节省占地面积,节省大量投资。立体车库的占地面积相当于同等地面停车场的1/3-1/20。对于城市寸土寸金的面积不大的黄金地带,建立体车库经济效益相当可观; 2、出入库管理方便,省时省力。它不需要车主找车,出入库管理全由电脑控制,操作简单,库内的存车数量、存车位置、存车时间等全可以显示在操作盘上,一目了然,自动化程度相当高; 3、可避免车辆的丢失和损坏。完善的闭锁装置可保证汽车安然无恙,外部人员不能随意进入,汽车不会受到人为的损伤和丢失; 4、配置灵活。车库规模可大可小,形式多样,适应性广。 立体车库发展到今天已出现了以下几种常见形式: 1、水平循环式该形式的主体为一水平放置的链式输送机,车辆停放在链式传送带的托盘上,随着车辆的出入库,所有车辆同时按固定次序作循环运动,由平动机构确保车辆始终处于水平状态,整套系统由一大型电机单独驱动。一般可停放十几辆车。 2、垂直循环式该形式的主体是垂直回转链式输送机,车辆停放在呈圆形或长圆形配置的托盘上,有做垂直循环运动的链条带动,在平动机构控制下保持车位水平。也是由单一大型电机单独驱动。一般可停车 10-40辆。 3、升降横移式该形式多为中、小型车库,停放车辆数目从几辆到

垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库毕业 设计 Revised as of 23 November 2020

摘要 随着经济的发展和人民生活水平的提高,私家车数量急剧上升,为了缓解小区停车压力,车库的建设势在必行。本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源,建设尽可能多的停车泊位,缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式,以智能化为基础,向空中、向地下拓展,不仅有效地解决了停车难得问题,而且取得了可观的经济效益。 本次设计分析了各种立体车库的具体特点,结合城市住宅小区具体环境情况,选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案;确立了车库的机械系统的组成;设计了车库的整体尺寸;选择了车库的建材;确定了升降机构主要部件,并分别进行了选择、设计和校核;车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式,具有一定的社会意义。 关键词:垂直循环;立体车库;机械系统 Abstract With the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity. The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System

设计基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统毕业论文设计

宜宾职业技术学院 毕业论文(设计)任务书 系部电气工程系 专业名称电气自动化专业 班级电气1343 姓名郑旭东 毕业论文(设计)题目自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日

PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。 关键词:立体车库可编程控制器组态监控

目录 毕业设计(论文)任务书2 摘要 5 1 引言8 1.1升降横移式8 1.2巷道堆垛式8 2 三菱PLC简介10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言11 3 双层立体车库功能介绍14 3.1立体车库系统组成14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求14 4 立体车库系统设计16 4.1 PLC选择16 4.2 IO口分配16 4.3 PLC外部接线端口图17 4.4车位检测部分17 4.5手动控制部分18 4.6软件设计18 结论与讨论19

主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24

1、引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多层(21层)立体式车库的话,50平方米的土地面积上便可存放40辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前,立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一)升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。 (二)巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具,所有车辆均由堆垛机进行存取,因此对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式

家庭用立体车库设计毕业设计论文

图书分类号: 密级: 毕业设计(论文) 家庭用立体车库设计 HOME STEREO GARAGE DESIGN 学生姓名 班级 学院名称机电工程学院 专业名称机械设计制造及其自动化 指导教师

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

立体车库毕业论文

摘要设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题,还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库,是以电机为动力通过链条传动带动车体移动,采用PLC编程控制,垂直提升平移式立体车库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位由电机为动力,用行程开关限位控制,可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料,安全性高、轻巧与其他建筑材料相比,钢的强度高材质也好,可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机,不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了,不但节约了制造方的成本,与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点,而最突出的就是设备可以实现无人值守,只需要有一个控制室操作就行了,存车取车还不用倒车,方便了停车。维护也比较容易,主要的电路都是设计在外面,电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用,所受的限制很少。 关键词:FX2N编程器、控制电路、升降机构 第一章:系统介绍 1.1 控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是,提

供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是,实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是,通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是,控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车,自动取车系统,并且,通过管理系统的支持下,实现全自动化。 1.2平移系统 主要有横移轨道,电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮,主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移,来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查,确认哪个车位是空库,经横移将电梯架移动到空库位置,来实现车的存取。 1.3升降系统 主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢,主要作用是,通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降,来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分,它能把检测系统的指令实现,在得到指令后,第一个执行机构由平移系统完成,将车位对应;第二个执行机构就是升降系统,待车位对应后,电梯就会运作,将车送到检测楼层,并在车离开车厢(电梯厢)后,车厢会在3 秒后自动回到底层,以致不影响下一步运作。 第二章:电梯式立体车库的主体结构及工作原理 本次设计中的电梯式立体车库能够完成如下功能: 1)汽车停靠在停车板指定的位置上。 2)通过移动电梯架来实现汽车前后移动,移动到指定的位列。 3)通过电梯的上下移动来实现汽车上下移动,移动到指定的楼层。 4)移动电梯里的移动托板来实现汽车的存取,移动到指定的停车位。 本车库实物模型的结构如下图1 所示:

立体车库的设计之毕业设计任务书

毕业设计任务的内容和要求: 设计内容: 设计堆垛式立体车库的车辆搬运设备中的部分机构,即堆垛机中的提升机构。具体内容包括: 机构系统设计: 堆垛机提升机构的设计计算,机构主要零部件的图纸设计等。 传动系统设计: 提升机构的动力传动系统的方案制定,主要零部件的选型与设计等。 技术要求: 结构型式:双臂式 运动速度:升降20m/min,平移40m/min,推拉20m/min 适用车型:小型轿车,尺寸:长?宽?高=5000?1850?1550mm;重量不大于2000kg 驱动方式:交流电机 传动方式:链传动 工作要求:平均存取时间< 100s,最大起升高度30m 操作方式:手动/自动 工作任务: 1、设计图纸不少于2张A0图; 2、设计说明书不少于1份,字数不少于10000字; 3、资料综述一篇,字数不少于2000字; 4、外文翻译一篇,字数不少于2000字; 5、开题报告一份,字数不少于3000字。 其他: 1. 本设计的装配图须是CAD绘图,零件图可以是手工绘图或CAD绘图; 2. 设计说明书应是按照标准规格排版的Word文档。

参考文献: [1] 刘昌祺,董良. 自动化立体仓库设计[M]. 北京:机械工业出版社,2004.5: 93~126 [2] 杨宏江进国自动化立体车库堆垛机的设计[J]. 起重运输机械,2004, 6: 14~16 [3] 沈厚友. 停车设备升降传动系统[J]. 起重运输机械,2004, 4: 1~3 [4] 扬长暌,傅东明. 起重机械[M].2. 北京:机械工业出版社,1992,.5: 110~268 [5] 徐格宁. 起重运输机金属结构设计[M].2. 北京:机械工业出版社,1998,.8: 78~185 [6] 成大先. 机械设计手册(单行本)[M]. 北京:化学工业出版社,2004.5 [7] 张建民等. 机电一体化系统设计[M].2. 高等教育出版社,2001, 8: 184~216 [8]Lee, Wan Young (Lee, Wan Young), EUROPEAN PATENT APPLICATION, Jun 2005 [9]Benson,B. / Chakrabarty, D. / Tetali, P. ,Discrete Mathematics, 310 (8), p.1340-1353, Apr 2010

立体停车场毕业设计

立体停车场毕业设计 【篇一:立体车库毕业设计】 摘要 随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开 放以来,我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面 停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使 用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设,是解决目前寸土寸 金的大都市内停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库,通过可编程控制器(programming logic controller,简称plc)控制 车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化,实现多重 单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直 通道,实现多层车位的升降来存取车辆。 本文的研究对plc在计算机自动化控制系统中的应用,以及利用mcgs实现工业工程实时监控,提高工业的自动化水平,都具有很重要的实践意义。 关键词:立体车库;可编程控制器plc ;mcgs工控软件组态;模 拟仿真 abstract along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the reform and open policy, theautom obile total quantity is more and more. formerly that kind of single-layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. to the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. three-dimensional garage,which is the effective solution of stops difficult in the present big city. the three-dimensional garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. it uses the programmablecontroller (programming logic controller, also called plc) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits

3层4列升降横移式立体车库的机械结构设计_毕业设计论文

毕业设计 (论文) 专业机械设计制造及其自动化 课题一种升降横移式立体车库的机械结构设计

摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体停车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素,对车库的钢结构及控制策略进行了分析优化。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层四列式车库结构为研究模型。文章简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,对车库钢结构骨架进行了有限元分析,并通过强度理论进行校核,保证了车库的安全性在有限元分析的基础上,对车库钢结构骨架进行合理优化,使车库钢结构重量减少了14%左右,降低了车库制造成本。 关键词:立体车库钢结构结构优化有限元

Abstract The three-dimensional garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays ,the hard-to-park problem has become a common phenomenon mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play ,and maximize the number of parking cars .It has become an important way for static traffic problem of cites .The issue studies the topic mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage ,and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically ,and analyses and optimizes the structure and the control strategies of the garage . On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic an abroad, we choose three-layer and four-formulistic garage structure as the research model .The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system .The finite element analysis of steel structure of garage is utilized .In order to the guarantee the security of garage, it is checked according to the strength theory. Based on the finite element analysis, reasonable optimization of steel structure of garage is performed .The weight of steel structure of garage is reduced by 14% or so and the manufacturing cost is reduced. Keywords: stereo garage steel structure structural optimization finite element

基于PLC的升降横移式立体车库本科毕业设计论文

毕业设计论文 基于PLC的升降横移式立体车库

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库毕业 设计 Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB- BWYTT-19998

摘要 随着经济的发展和人民生活水平的提高,私家车数量急剧上升,为了缓解小区停车压力,车库的建设势在必行。本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源,建设尽可能多的停车泊位,缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式,以智能化为基础,向空中、向地下拓展,不仅有效地解决了停车难得问题,而且取得了可观的经济效益。 本次设计分析了各种立体车库的具体特点,结合城市住宅小区具体环境情况,选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案;确立了车库的机械系统的组成;设计了车库的整体尺寸;选择了车库的建材;确定了升降机构主要部件,并分别进行了选择、设计和校核;车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式,具有一定的社会意义。 关键词:垂直循环;立体车库;机械系统 Abstract With the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity. The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System

机械毕业设计论文-升降横移式立体车库的设计全套图纸

. I 摘要 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。 简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计,包括提升系统的传动设计,横移系统的传动设计,还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词:立体停车库;升降横移式立体车库;钢结构;安全措施

. I Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel structure; safety measures

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