机器人项目可行性研究报告

机器人项目

可行性研究报告规划设计/投资分析/产业运营

报告摘要说明

扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加

智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人

工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。

目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。

该扫地机器人项目计划总投资16477.58万元，其中：固定资产投

资12413.09万元，占项目总投资的75.33%；流动资金4064.49万元，占项目总投资的24.67%。

本期项目达产年营业收入30807.00万元，总成本费用23914.80

万元，税金及附加299.34万元，利润总额6892.20万元，利税总额8142.19万元，税后净利润5169.15万元，达产年纳税总额2973.04万元；达产年投资利润率41.83%，投资利税率49.41%，投资回报率

31.37%，全部投资回收期4.69年，提供就业职位603个。

智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流

体动力等多领域技术高集成的行业。目前算法及导航技术的进步使产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变，产品智能度显著增强。随着

移动互联网的发展，用户能够通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观

察和控制，用户体验显著增强。根据中怡康测算，2018年国内智能扫地机

器人销售额达到86.6亿元，零售量达到577万台。如果以中国4亿户家庭，户均1台的规模来计算，假设最终内销量稳定时扫地机器人渗透率可达50%，以更新年限为5年来估算，则内销市场规模最终可达4000万台，市场规模

仍有很大成长空间。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能

家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

机器人项目可行性研究报告目录

第一章项目总论

第二章市场研究

第三章主要建设内容与建设方案

第五章土建工程

第六章公用工程

第七章原辅材料供应

第八章工艺技术方案

第九章项目平面布置

第十章环境保护

第十一章项目安全卫生

第十二章建设及运营风险分析

第十三章项目节能分析

第十四章实施安排方案

第十五章投资方案计划

第十六章项目经营收益分析

第十七章项目招投标方案

附表1：主要经济指标一览表

附表2：土建工程投资一览表

附表3：节能分析一览表

附表4：项目建设进度一览表

附表5：人力资源配置一览表

附表6：固定资产投资估算表

附表7：流动资金投资估算表

附表8：总投资构成估算表

附表9：营业收入税金及附加和增值税估算表附表10：折旧及摊销一览表

附表11：总成本费用估算一览表

附表12：利润及利润分配表

附表13：盈利能力分析一览表

第一章项目总论

一、项目建设背景

扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。

目前，扫地机器人已经成为很多一二线城市家中必备的产品，而平时工作、生活比较忙碌的人群成为扫地机器人的消费主力军。

过去几年，随着扫地机器人性价比不断提高（智能化提高+价格降低），以及需求端生活水平提高、住房面积增大、老龄化问题，扫地机器人爆发增长。2017年我国扫地机器人销售量近400万台，销售额达56.7亿元。据中商产业研究院数据预测，预计2018年我国扫地机器人销售量将达483.4万台，销售额将近70亿元。

目前中国市场扫地机器人的渗透率仍然较低（沿海城市5%，内地城市渗透率仅为0.4%），远低于美国的16%。而我国家用吸尘器渗透率为30-40%，年销量超8000万台。渗透率提升、替代吸尘器，国内扫地机器人市场空间超过500亿元，看好渗透率提升、持续增长。

国内扫地机器人市场有五类参与者。1、国外巨头：包括、浦桑尼克、飞利浦、三星、松下等；2、国内商转型：包括科沃斯、福玛特、

地贝和等；3、家电巨头：海尔、美的等；4、互联网巨头：小米为代表；5、其他中小企业：如扫地狗、小精灵、玻妞等中小厂商。

小米、海尔强势入场，国外巨头、科沃斯、其他中小企业市场份

额下滑。伴随市场普及、技术进步、供应链成熟，互联网厂商和传统

家电巨头入场，对行业冲击巨大，未来行业集中度将进一步提升：

1、国外巨头渠道、售后劣势会不断放大，受到国内厂商技术质量

提升的冲击，市场份额下滑趋势；2、以科沃斯为代表的ODM转型厂商，面临互联网巨头和家电商的冲击，市场份额有下滑风险，科沃斯作为

行业龙头首当其冲；3、互联网巨头在市场普及、供应链成熟后入场，

依靠消费者基础和流量优势降维打击，以小米为代表，市场份额快速

扩大，未来持续扩大趋势；4、传统家电商依靠渠道优势和品牌效应，

市场份额也在快速提升；5、未来整体集中度提升，中小企业的长尾市

场份额会被进一步压缩。

二、报告编制依据

1、《产业结构调整指导目录》。

2、《建设项目经济评价方法与参数》（第三版）。

3、《建设项目经济评价细则》（2010年本）。

4、国家现行和有关政策、法规和标准等。

5、项目承办单位现场勘察及市场调查收集的有关资料。

6、其他有关资料。

三、项目名称

机器人项目

四、项目承办单位

xxx科技公司

五、项目选址及用地综述

（一）项目选址方案

项目选址位于xx经济示范中心,地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，建设条件良好。

（二）项目用地规模

项目总用地面积46316.48平方米（折合约69.44亩），土地综合利用率100.00%；项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照扫地机器人行业生产规范和要求进行科学设计、合理布局，符合规划建设要求。

六、土建工程建设指标

项目净用地面积46316.48平方米，建筑物基底占地面积28785.69平方米，总建筑面积75032.70平方米，其中：规划建设主体工程51724.22平方米，项目规划绿化面积4519.77平方米。

七、产品规划方案

根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：扫地机器人xxx 单位/年。综合考xxx科技公司企业发展战略、产品市场定位、资金筹措能力、产能发展需要、技术条件、销售渠道和策略、管理经验以及相应配套设备、人员素质以及项目所在地建设条件与运输条件、xxx科技公司的投资能力和原辅材料的供应保障能力等诸多因素，项目按照规模化、流水线生产方式布局，本着“循序渐进、量入而出”原则提出产能发展目标。

八、投资估算及经济效益分析

（一）项目总投资及资金构成

项目预计总投资16477.58万元，其中：固定资产投资12413.09万元，占项目总投资的75.33%；流动资金4064.49万元，占项目总投资的24.67%。

（二）资金筹措

该项目现阶段投资均由企业自筹。

（三）项目预期经济效益规划目标

项目预期达产年营业收入30807.00万元，总成本费用23914.80

万元，税金及附加299.34万元，利润总额6892.20万元，利税总额8142.19万元，税后净利润5169.15万元，达产年纳税总额2973.04万元；达产年投资利润率41.83%，投资利税率49.41%，投资回报率

31.37%，全部投资回收期4.69年，提供就业职位603个。

九、项目建设单位基本情况

（一）公司概况

本公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学

发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。

公司在管理模式、组织结构、激励制度、科技创新等方面严格按

照科技型现代企业要求执行，并根据公司所具优势定位于高技术附加

值产品的研制、生产和营销，以新产品开拓市场，以优质服务参与竞争。强调产品开发和市场营销的科技型企业的组织框架已经建立，主

要岗位已配备专业学科人员，包括科技奖励政策在内的企业各方面管

理制度运作效果良好。管理制度的先进性和创新性，极大地激发和调

动了广大员工的工作热情，吸引了较多适用人才，并通过科研开发、

生产经营得以释放，因此，项目承办单位较好的经济效益和社会效益。公司是强调项目开发、设计和经营服务的科技型企业，严格按照高新

技术企业规范财务制度。截止2017年底，公司经济状况无不良资产发生，并严格控制企业高速发展带来的高资产负债率。同时，为了创新

需要及时的资金作保证，公司对研究开发经费的投入和使用制定了相

应制度，每季度审核一次开发经费支出情况，适时平衡各开发项目经

费使用，最大限度地保证开发项目的资金落实。

未来，公司计划依靠自身实力，通过引入资本、技术和人才等扩

大生产规模，以“高效、智能、环保”作为产品发展方向，持续加强

新产品研发力度，实现行业关键技术突破，进一步夯实公司技术实力，全面推动产品结构升级，优化公司利润来源，提高核心竞争能力，巩

固和提升公司的行业地位。公司建立完整的质量控制体系，贯穿于公

司采购、研发、生产、仓储、销售等各环节，并制定了《产品开发控

制程序》、《产品审核程序》、《产品检测控制程序》、等质量控制

制度。

（二）公司经济效益分析

上一年度，xxx（集团）有限公司实现营业收入18834.00万元，同比增长26.37%（3930.18万元）。其中，主营业业务扫地机器人生产及销售收入为15895.24万元，占营业总收入的84.40%。

根据初步统计测算，公司实现利润总额4920.40万元，较去年同期相比增长848.38万元，增长率20.83%；实现净利润3690.30万元，较去年同期相比增长423.23万元，增长率12.95%。

十、主要经济指标

主要经济指标一览表

第二章市场研究

一、扫地机器人行业发展概况

目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要

部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器

人市场的崛起。

我国已步入老龄化进程，老年人口占比不断攀升。2016年我国65

岁以上老年人口数达到1.50亿，所占人口比重不断攀升，达到10.9%；按照联合国标准，65岁老人比重超过7%，即进入老龄化社会。老年人

抚养比（每100名劳动年龄人口要负担多少名老年人）在2016年达到15.0%，维持不断增加的趋势；2011年以来，少儿抚养比逐步上升，2016年达到22.9%。

老龄化的不断加深，以及劳动力成本的不断抬升，同时，AI等技

术进步，极大程度提高了扫地机器人产品的性能；从家庭的日常家务、到老年人的医疗健康，服务机器人的应用将大有可为。

随着家庭可支配收入的增长与消费升级，年轻人等消费群体，更

加青睐于性能优异、智能化程度高的产品；收入的增长伴随着闲暇的

机会成本提高，扫地机器人让人们从繁重的家务中解放出来。老龄化、消费升级、AI技术进步等多重因素，驱动扫地机器人渗透率不断提升。

随着我国互联网电商平台快速的发展，越来越多的消费者适应并

热衷于电商平台购物，越来越多的商家也由传统的线下销售转为线上

销售。如今，电商平台使得消费者足不出户即可通过线上平台了解产

品的外观、价格以及产品特点等，同时天猫、京东等电商平台定期的

促销活动促进了各类产品的线上销售。

近几年来，我国扫地机器人线下销售情况比较稳定，但线上销售

增速较快。2017年线下和线上的销售额分别为6.1亿元和50.6亿元，预计2018年我国扫地机器人线上销售额将近60亿元。

扫地机器人近几年迎来高速增长，成为继吸尘器之后又一个家电

爆品，也成为很多企业的新蓝海。

同时，随着科技的进步，我国消费者的消费观念也在不断变化，

对智能化产品的需求逐渐增强。

此外，城市化进程带来的快节奏生活导致人们家务劳作时间减少，人口结构逐渐向老龄化发展等问题使得人们对家务机器人的刚性需求

越来越明显。2017年我国扫地机器人销售量近400万台，销售额达

56.7亿元。

近年来，扫地机器人之所以在国内发展迅速，很大一部分原因可

以归结于整体利好的市场大环境。

一方面，随着社会的发展，人们的生活节奏愈发加快，工作压力

也随之增大，消费者希望从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。而

扫地机器人的出现，让想“躺着”做家务的“懒人”们享受到了便利性。

另一方面，随着国内城市化步伐的加快以及人们生活水平的不断

提高，越来越多的年轻人成为城市消费的新兴力量。消费升级的背景下，扫地机器人正成为家庭新宠，而这些年轻人群则成为消费主力军。

当智能家居的概念站上风口中心之时，越来越多相应的智能硬件

产品问世，通过便捷的语音交互方式，抢占智能家居的入口，打造家

居生态。

目前而言，虽然智能家居并未达到普及的程度，但市场依然保持

了较为快速稳定的发展，当今的家电产品也处于向智能家居转型的大

浪潮中。全新的家居环境带来的是智慧家庭产品新的机遇，而扫地机

器人自然也是其中之一。

整体而言，在这样的市场趋势下，扫地机器人拥有广阔的发展空间。

二、扫地机器人市场分析预测

智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力等多领域技术高集成的行业。目前算法及导航技术的进步使

产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变，产品智能度显著

增强。随着移动互联网的发展，用户能够通过APP对智能扫地机器人

进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强。根据中怡康测算，

2018年国内智能扫地机器人销售额达到86.6亿元，零售量达到577万台。如果以中国4亿户家庭，户均1台的规模来计算，假设最终内销

量稳定时扫地机器人渗透率可达50%，以更新年限为5年来估算，则内销市场规模最终可达4000万台，市场规模仍有很大成长空间。

自2007年至今，更多的公司开始进入扫地机器人市场，投入了更

多的人力物力进行扫地机器人的产品研发与市场推广，使得更多的消

费者开始接触扫地机器人产品。而随着家庭服务机器人市场容量的迅

速增加，除传统扫地机器人起家的IRobot、科沃斯外，更多品牌商也

开始进入扫地机器人领域，格局亦在发生变化。2016年米家扫地机器

人推出后，在线上迅速抢占市场份额；2017年石头品牌推出后依然大

获成功。2019年1-11月小米品牌零售额份额达14%，石头品牌达11%，同比2018年同期份额均继续提升。就目前扫地机器人行业的成长阶段

来看，行业仍然处于高速成长期，尚难形成稳固的品牌格局，对拥有较强品牌、技术与渠道力的公司而言，仍有广阔的发挥空间。

扫地机器人的产品要解决的主要痛点在于规划路线的合理性与清扫过程中不碰撞物品。规划路线的合理性即对应SLAM技术(SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位与地图构建），避免碰撞则对应人工智能基于深度学习的物体识别技术。最初的扫地机器人智能化程度很低，仅仅能通过碰撞障碍物来调整行进方向，即随机行走和清扫。

目前SLAM技术可以分为LDSSLAM技术和VSLAM技术，两者区别主要在于传感器。LDSSLAM基于LDS激光测距传感器，VSLAM基于摄像头视觉传感器。石头科技选择的是LDSSLAM技术，激光雷达及SLAM技术皆为自主研发。

国内AI(人工智能)技术已经成熟，在AI的推动下，扫地机器人应该向“视觉导航”、“自我感知”、“主动服务”等方面进行突破，让扫地机器人在规划和算法上不断升级，只有将扫地机器人变得更加智能化、新鲜化、时尚化。我国吸尘器市场增长压力巨大，在AI技术的赋能下，吸尘器的智能化程度、时尚新鲜度将会不断提升其清扫效果以及用户体验，市场也将具有非常大的发展潜力。

二、扫地机器人行业发展趋势分析

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

由于技术等各方面的问题，扫地机器人并非刚需产品，目前渗透率较低。未来随着扫地机器人技术的突破，扫地机器人市场仍然具有较大的提升空间。

不同于一般的吸尘器，扫地机器人除了吸尘这一传统的清洁功能以外，特点在于智能，即能够实现自主清扫。

我国扫地机器人市场兴起相对较晚，2009年科沃斯推出第一款扫地机器人地宝，随着海内外布局品牌逐渐增多，扫地机器人市场消费教育获得成效，行业开始进入快速发展阶段。

根据Euromonitor发布数据，2014年我国扫地机器人零售量和零售额分别为141万台和22亿元，2019年扫地机器人零售量和零售额分别达到544万台和80亿元。

在产业竞争格局方面，目前中国扫地机器人行业集中度较高，2019年扫地机器人前三大品牌市场集中度达到72.5%。其中科沃斯是中国扫地机器人的龙头企业，2019年科沃斯扫地机器人市场占有率达

到49.4%;其次是米家扫地机器人，市场占有率为12.0%;排在第三位的是石头扫地机器人，市场占有率为11.1%。

虽然目前扫地机器人销售量与销售额处于增长阶段，但目前扫地机器人市场还没有形成刚性需求，消费者普遍的感受是“买来用锦上添花，不买也没什么损失”，导致目前扫地机器人普及率较低。

根据华创证券数据，按3年的扫地机器人产品更换周期来计算(3年累计零售量约为1449万台)，我国家庭户数约4.7亿户(根据《2019中国统计年鉴》数据披露，2018年我国家庭户均人数为3.0人/户，我国人口总数为13.96亿人，其中城镇人口8.31亿人)，扫地机器人在我国市场的渗透率仅3%(若假设仅城镇家庭购买，则渗透率约5%)，与美国相比仍有较大的提升空间。

扫地机器人是典型的“明天产品”，之所以称明天产品，是因为它既不是传统的高刚需产品，也不是风靡一时的科技玩物，它具有“明天属性”，使用者一旦使用就再也离不开了。

目前中国扫地机器人市场还处于发展的初期，当前普及率较低，行业仍有翻倍的空间。根据Euromonitor预测数据显示，2024年我国扫地机器人零售量和零售额分别将达724万台和129亿元，复合增速(2019-2024)分别达5.9%和10.0%。