一种柴油机控制系统软件设计

一种柴油机控制系统软件设计
一种柴油机控制系统软件设计

一种柴油机控制系统软件设计

发表时间:2018-06-06T11:51:08.107Z 来源:《知识-力量》2018年5月上作者:屈磊杜晓辉付政郁岩张腾威

[导读] 柴油机控制系统是保证柴油机安全运行的重要系统之一。该系统控制着柴油机各种运行状况,实时监测柴油机的各种运行数据,对于柴油机的正常运转有着重要意义。

(拖拉机动力系统国家重点试验室洛阳拖拉机研究所有限公司,河南洛阳 471039)

摘要:柴油机控制系统是保证柴油机安全运行的重要系统之一。该系统控制着柴油机各种运行状况,实时监测柴油机的各种运行数据,对于柴油机的正常运转有着重要意义。柴油机控制系统通过人工操作输入需求的信号,通过调速器对柴油机运行工况进行直接或间接控制,保证柴油机满足工作要求。本文通过C#语言进行编写代码,实现柴油机控制系统故障仿真软件的正常运行,该故障仿真软件的结果与实测数据吻合,对于以后的软件仿真分析有着重要意义。

关键词:柴油机;控制系统;软件设计

1.柴油机控制系统的组成、原理、作用

如图1所示,柴油机的控制系统由手柄、调速器及控制单元,传动机构等组成,手柄将目标转速发送到调速器,调速器将目标转速和调速器所采集到的转速反馈信号进行比较,并作为控制调速器的控制输入信号控制燃油齿条并作用在喷油泵的调节齿条上。

2.GUI设计

该界面的设计是遵循协议书的规范和拖拉机驾驶室操纵平台。

在该界面中,包含的button控件,主要是模拟拖拉机(车钟)实现档位的变化,自动半自动模式的切换,转速螺距的微调和返回主菜单的命令。Teechart控件主要是通过档位选择之后,显示转速、螺距、燃油齿条和功率的相应变化,呈现的曲线能直观反应柴油的各项运行数据。三个仪表盘是模拟了转速表、功率表和螺距表,给人以真实的感觉,同时也能呈现柴油机运行的各种状态。其中还有一个红色的报警灯,此报警灯将会在不能正常启动,不能操作手柄时发出红色警报,提醒操作人员违规操作。在界面的设计上,根据需求,我们采用的分辨率为1680*1050,FORM的背景颜色控制为深灰色,FORM控制为全屏无框显示。在控制系统界面中,控件大小为186*50,按钮字体要求为微软雅黑,15pt,注释文字设置为微软雅黑,12pt。

3.控件的设计

柴油机控制系统主要包含了以下的控件:

(1)Button控件:Button控件是由System.Windows.Form.Button类提供的,该控件最常用就是编写处理按钮的Click事件代码。

在该系统中,Button包括进退档的按钮、自动半自动的按钮、螺距转速的加减按钮、返回主菜单按钮等;

(2)PictureBox控件:PictureBox控件作用为显示图片内容,是由System.Windows.Form.PictureBox类提供的。

在该系统中,PictureBox控件包括档位两边显示白色红色的方框、功率所对应的的图形、主机转速所对应的图形、燃油齿条所对应的的图形、螺距所对应的图形、报警灯;

(3)Label控件:Label控件是由https://www.360docs.net/doc/ed17133652.html,bel类提供的,用来提供其他控件的描述文字。

在该系统中,Label控件包括各种文字说明;

(4)Teechart控件:TeeChartProActiveX是西班牙Steema SL公司开发的图表类控件。

在该系统中,Teechart控件包括波形图表;

(5)表控件:表控件是由此软件开发者通过CSharp自主设计的表类控件。

在该系统中,表控件包括:转速表、功率表、螺距表;

a. 转速表

b. 功率表

c. 螺距表

a. tachometer

b. Power table

c. Pitch table

图1 表控件

Fig.1 Table control

4.数学模型的设计与应用

4.1 PID控制原理:

在柴油机控制系统中,手柄将目标转速发送到调速器,调速器将目标转速和调速器所采集到的转速反馈信号进行比较,并作为控制调速器的控制输入信号控制燃油齿条并作用在喷油泵的调节齿条上,完成这一步骤最常用的控制规律为PID控制。常规PID控制系统框图如图5所示。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。

作为一种线性控制器,它根据设定值yset(t)和实际输出值y(t)构成控制偏差e(t),将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量u(t)。对被控对象进行控制。

比例环节:比例作用的引入是为了及时成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),以最快速度产生控制作用,使偏差向减小的方向变化。随着比例系数Kp的增大,稳态误差在减小;同时动态性能变差,振荡比较严重,超调量增大。

积分环节:积分作用的引入主要是为了保证实际输出值y(t)在稳态时对设定值yset(t)的无静差跟踪。积分环节作用的强弱取决于积分时间常数界Ti。Ti增大,系统超调量变小,相应速度变慢。但是过小的会加剧系统振荡,甚至使系统变得不稳定。

柴油发电机组控制系统工作原理

柴油发电机组控系统工作原理 LIXISE 作者: 作者:LIXISE 柴油发电机组控制系统工作原理和算法是相当的复杂,每个电路的设计都有其特定的算法来予以实现。柴油发电机组的控制器系统犹如发电机组的心脏,智能控制系统的使用大大提高了柴油发电机组的运行,保障了柴油发电机组的稳定工作,那么控制系统是通过何种原理和算法来实现呢?柴油发电机组的控制部分,数字式励磁控制器较传统的模拟电路励磁控制器具有精度高,反应快,控制算法适应性强,对于不同特性的电机只要通过调整程序参数就能适应,甚至可以实现更高端的自适应智能控制算法等优点。 一、数字励磁控制器软件实现与算法研究 主要是对数字式励磁控制器的软件和所采用的控制算法进行论述。首先对数字励磁控制器的主程序进行设计,然后对电量参数采集算法和智能励磁控制算法进行研究,并在CPU上进行实现。为了实现精确的数字励磁控制,需要得到实时、精确的电量数据,而要获得实时、精确的电量数据,则需要采用交

流采样方法,并推导出交流采样下各个电量的计算公式,最终编写计算出电量数据的算法程序。交流采样是按一定的规律对被测信号的瞬时值进行采样,再按照一定的数学算法求出被测电量参数的测量方法。下面给出交流电压,交流电流,有功功率,无功功率,功率因素的各种算法中的离散公式。 二、数字式励磁控制器总体设计方案 工作电源:由于微处理器的工作电源要求,我们需要一个5V的稳定直流电源,信号调理电路的运算电路的供电需要一组±12V的直流电源,另外,开关量输出需要驱动继电器,所以需要一个+24V的直流电源,为此我们需要设计一个电源转化模块得到系统正常工作所需的三组DC电源。 三、交流采样锁相环电路 要进行交流采样,通常需要进行同步采样,目前交流采样方式主要有硬件同步采样、软件同步采样和异步采样三种。硬件同步由硬件同步电路向CPU提出中断实现同步。硬件同步电路有多种形式,常见的如锁相环同步电路等。硬件同步采样法是由专门的硬件电路产生同步于被测信号的采样脉冲。它能克服软件同步采样法存在截断误差等缺点,测量精度高。利用锁相频率跟踪原理实

基于单片机的电梯控制系统毕业论文完整

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XX大学

模拟电梯控制系统设计 摘要单片机即单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer ),是集CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备,它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择AT89S51为核心控制元件,设计了一个八层电梯系统,使用单片机汇编语言进行编程,实现运送乘客到任意楼层,并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低,通用性强,灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯系统控制

Simulated elevator control system design Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control

道依茨柴油发动机电控系统说明

道依茨发动机电控系统说明 1.系统总览 CA6DE3电控发动机采用外挂式电控单体泵系统,其工作原理与DEUTZ电控单体泵系统基本相同。采用电控单体泵,机械式喷油器。 外挂式电控单体泵 接插件引脚信号名称类型 1 电源负极地 2 电源负极地 3 电源负极地 4 电源正极电瓶+24伏 5 电源正极电瓶+24伏 7 加速踏板位置传感器2地地 9 进气温度和压力(TMAP)传感器地地 10 加速踏板位置传感器2电源+5V 12 进气温度和压力(TMAP)传感器电源+5V 13 曲轴转速传感器信号输入霍尔效应式频率信号 15 加速踏板位置传感器1电源+5V 17 加速踏板位置传感器1地地 18 水温传感器、燃油温度传感器地地 22 车速信号(仪表输出)输入频率信号 24 点火开关输入钥匙 25 严重故障指示灯1A低端On/Off驱动 26 SAE J1939 - CAN通信 27 SAE J1939+ CAN通信 28 车速信号(仪表输出)地地 29 曲轴转速传感器地地 31 曲轴转速传感器电源+5V 32 凸轮位置传感器信号输入霍尔效应式频率信号 33 凸轮位置传感器电源+5V

35 凸轮位置传感器地地 37 CAN + CAN通信 38 CAN - CAN通信 39 CAN屏蔽线屏蔽线 42 排气制动阀1A低端On/Off驱动 43 主继电器1A低端On/Off驱动 44 预热指示灯1A低端On/Off驱动 46 水温传感器信号输入模拟量 47 燃油温度传感器信号输入模拟量 48 进气温度和压力(TMAP)传感器温度信号输入模拟量 49 进气温度和压力(TMAP)传感器压力信号输入模拟量 51 SAE J1939 屏蔽线屏蔽线 52 机油压力警报开关输入低电位开关 57 制动踏板开关(气压)低电位开关 61 加热继电器 3.5A高端On/Off驱动 63 一般故障指示灯1A低端On/Off驱动 64 排气制动/发动机制动指示灯1A低端On/Off驱动 66 加速踏板位置传感器1信号输入模拟量 67 加速踏板位置传感器2信号输入模拟量 73 离合器踏板开关高电位开关 74 巡航设置/加速开关(选装)高电位开关 75 巡航恢复开关(选装)高电位开关 76 巡航ON/OFF开关(选装)高电位开关 77 巡航设置/减速开关(选装)高电位开关 79 排气制动开关高电位开关 81 小信号地地 98 1缸单体泵低端低端PWM驱动 99 3缸单体泵高端高端PWM驱动 100 1缸单体泵高端高端PWM驱动 101 2缸单体泵高端高端PWM驱动 102 4缸单体泵高端高端PWM驱动 103 6缸单体泵高端高端PWM驱动 105 6缸单体泵低端低端PWM驱动 106 3缸单体泵低端低端PWM驱动 108 2缸单体泵低端低端PWM驱动 110 5缸单体泵高端高端PWM驱动 111 4缸单体泵低端低端PWM驱动 112 5缸单体泵低端低端PWM驱动 3.1冷却液温度/燃油温度传感器(NTC) 向ECU提供发动机冷却液/燃油温度信号,敏感原件为负温度系数的热敏电阻式(NTC)。 温度传感器特性

嵌入式智能家居控制系统软件设计

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1.课题背景及意义 1.1课题研究背景、目的及意义 目前,几乎所有家庭都有使用各种电器设备,电视、电灯、空调、冰箱等。然而,就当前情况来说,这些设备总是被看成单个的、独立的个体使用,而极少出现一个专门的系统来管理它们、或是将它们糅合为一个具有一定“智慧”的设备集合体。这不仅使得设备使用者不得不在控制和管理这些设备上消耗大量时间和精力,而且容易造成设备使用效率不高,浪费宝贵的能源,这不符合节能环保的国家政策方针。 基于这个事实,智能家居的概念应运而生。智能家居又被人们称智能住宅[1],在国外也叫做Smart Home。智能家居是以个人住所为单位,以控制技术、通信技术计算机技术为基础,以提升人们的日常家居生活为目的的家居控制和管理系统[2]。 由于智能家居是一个最近才得到快速发展的行业,当前有许多地方并未得到充分的研究,也有许多研究成果并未能转化成为实际产品。探寻其本质因素有两个。其一,大多数已有的智能家居产品是针对高消费人群设计和开发的,而没有顾及到占人口绝大多数的低端消费人群。因此,其市场本身就不会太大。其二,许多开发出来的产品在性能上并不完全让消费者满意。当前已有的产品中的大多数,或是存在功能单调、或是存在使用不方便等各种缺乏吸引力的不足之处。 为了改善这一现状,软件部分设计就成了必不可少的工作,软件部分以软件开发平台为核心,向上提供应用编程接口,向下屏蔽具体硬件特性的板级支持包。嵌入式系统中,软件和硬件紧密配合,协调工作,共同完成系统预定的功能。嵌入式软件是应用程序和操作系统两种软件的一体化程序。对于嵌入式软件而言,系统软件和应用软件的界限并不明显,原因在于嵌入式环境下应用系统的配置差别较大,所需操作系统裁剪配置不同,I/O 操作没有标准化,驱动程序通常需要自行设计[3,4]。 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式系统中应用越来越广泛,尤其在功能复杂、系统庞大的应用中[5]。它与实时应用软件相结合成为有机的整体起着核心作用,由它来管理和协调各项工作,为应用软件提供良好的运行软件环境和开发环境。μC/OS-II 是一个完整的,可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核。它通过了美国联邦航空管理局商用航行器的认可,符合航空无线电技术委员会对用于航空设备方面所使用的软件性能提出的DO-178B标准认可。目前已有数百个商业应用的μC/OS,该操作系统的稳定性和可靠性得到了充分的肯定[6,7]。该操作系统在智能家居领域中的应用也越来越广泛。因此对于嵌入式智能家居操作系统的研究也越来越有必要。

电梯控制智能化系统设计方案

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第十章质量保证 (19) 第一章概述 1.概述: 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出 进行更有效、更安全的管理,有效的控制闲杂人员的进入,可以

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依维柯柴油机(索菲姆发动机)汇总

南京依维柯索菲姆电控共轨柴油机及整车匹配技术资料 一、引言 共轨柴油喷射系统(Common Rail System)是随着世界范围内对柴油机排放要求的提高以及电子控制技术的发展而产生的新一代燃油系统,它相对于其他燃油系统,在排放、噪声、振动和经济性等要求方面,具有极大的优越性。 欧美汽车发达国家已研制出成熟的共轨柴油机,并在汽车上获得应用。相比而言,我国对于共轨柴油喷射系统的研发和应用,还差距甚远。南京依维柯公司为了满足中国实施的柴油车欧Ⅲ排放标准要求,从依维柯公司引进了索菲姆8140.43S发动机,它是国内首例达到欧Ⅲ排放标准的小型柴油机。 引进之初,依维柯公司和博世公司都持谨慎态度,因为索菲姆8140.43S共轨发动机比之前以凸轮轴驱动的索菲姆2.8L柴油喷射系统,在共轨、电控技术以及对中国燃油品质和环境适应性要求方面,难度大很多。南京依维柯公司经过严格的二次开发,国产化索菲姆8140.43S发动机已经正式下线,装配该发动机的都灵V汽车也已投产并取得了很好的市场表现。 二、柴油发动机的电控共轨技术 (一)概述 为了降低排放中的微粒,要求特别高的喷射压力。如图1,索菲姆8140.43S柴油发动机采用博世EDCMS6.3电控共轨系统(注:EDC是ElectronicDieselControl的缩写,6.3代表控制单元的版本),它能适应柴油机高度复杂的控制需要,最高喷射压力可达135MPa,最高转速可达6000r/min。其中,“燃油轨(共轨)”是储存燃油的公共油轨,它使喷射时间能够自由地组织,完全与系统压力独立。“高压泵”用来生成喷射压力,它和燃油的喷射过程是独立的,生成的高压燃油被储存在共轨中等待着喷射。“电磁喷油器”具有预喷功能,在主喷之前1%秒内,少量的燃油被喷进了气缸压燃,预加热燃烧室。预热后的气缸使主喷射后的压燃更加容易,缸内的压力和温度不再是突然地增加,有利于降低燃烧噪音。在膨胀过程中进行后喷射,产生二次燃烧,将缸内温度增加200℃~250℃,降低了排气中的碳氢化合物。“电子控制单元ECU”是共轨系统的控制中心,它计算需要的燃油喷射量、喷射始点和喷射压力,控制喷油器中的电磁阀的动作,使得每一气缸的燃油喷射始点是完全独立控制的。 二、发动机的基本参数 索菲姆8140.43S共轨发动机的基本参数见表1及图2、图3。

柴油发动机电路控制系统的故障维修

柴油机电控系统的故障诊断 柴油发动机故障自诊断的内容 (1)发现故障 柴油机在正常运转情况下,输入电控单元的各种传感器的电平信号是处在一定范围内的。一旦出现该范围外的信号,电控单元即诊断为故障信号;但对开环控制系统中的执行器,由于只接受电控单元信号,不反馈“执行”情况,故需设置专门电路来检测执行器的工作情况。 (2)故障分类 制造厂在设计自诊断系统时,预先根据不同的故障部位信号的输入、输出电平信号,将故障代码编制在程序中。电控单元一旦发生故障,立即按故障信号对号入座,并编上预定的故障代码。 (3)故障储存 为了给维修入员提供方便,通常将上述的故障代码存入存储器中,即使在电源钥匙开关(点火开关)断开的情况下,电控单元的存储器电源仍处在通电状态下,不会失去已存储的故障代码。 (4)故障报警 当电控单元检测到故障后,通过设置在仪表板内的报警灯向用户报警,或通过液晶显示仪直接以文字的形式向用户报警,同时还显示故障部位。 (5)应急反应 汽车在运行中如果发生故障,为了不妨碍正常行驶,电控单元通常采用应急反应措施,即利用预编程序中的代用值(标准值的电平信号)进行计算以保证正常的行驶功能,并待停车后再由用户或维修人员进行检修。 柴油发动机故障自诊断的工作原理 (1)传感器的故障诊断 柴油机运行时,如果传感器电压信号多次或持续一定时间超出了规定范围,则自诊断系统将其诊断为故障。以冷却液温度传感器的故障诊断为例,正常工作时,其输出电压应在0. 1-4. 8 V,如果输出电压低于0. 1 V(相当于冷却液温度高于139 ℃)或高于4. 8 V(相当于冷却液温度低于-50℃时,则系统诊断为故障信号。在“记录”故障代码、显示故障(车内仪表盘上“检查发动机灯”亮)的同时,还会采取应急反应措施,用事先存储的代用值80℃作为冷却液温度的控制值,以防因传感器信号异常造成控制混乱而导致汽车不能行驶。自诊断随车检测系统只能诊断出该传感器有故障,故其电路发生短路或断路时,而无法确认传感器性能的好坏。 (2)执行器的故障诊断 柴油机运转时电控单元按柴油机工况的要求不断地向执行器发出各种指令,但开环控制系统中的执行器不可能反馈“执行”情况信息,需增加专用电路监视其工作情况,并对执行器故障采取相应措施。 柴油发动机自诊断故障码的读取 通常诊断的输出接口由检查发动机(Check Engine)警告灯、超速挡指示灯、ABS警告灯、电控单元检测插座(Check Connection、故障诊断插座(TDCI)等组成。警告灯或指示灯作为指示有无故障的标志,一般位于汽车仪表板上,电控单元检测插座一般位于发动机舱内。当将检测插座与检测端子TE对地短接,发动机警告灯会闪烁,闪烁次数即故障代码;故障诊断插座通常位于仪表板下方,它是电控系统诊断信号的专用连接器,主要用于与专用车外故障诊断仪(也称电脑解码器)相连接,进行车外诊断,以扩充随车诊断系统的诊断信息和诊断功能。 柴油发动机故障代码既可采用随车自诊断系统,也可采用车外诊断系统读取。 (1)采用随车自诊断系统读取 若发动机警告灯持续点亮,则意味着存在故障。为读取故障代码,先将电源钥匙开关置于“OFF",用一根导线连接故障诊断插座(或检测插座)内TE,和E,。在读取故障代码之前,要使柴油机处于规定的状态:蓄电池电压)11 V;松开油门;变速器置空挡;关闭所有附属电器设备;柴油机为热机状态。在以上状态下,将电源钥匙开关置于“ON",但不启动柴油机。 柴油发动机读取故障码的方法有以下3种: ①用仪表板上“检查发动机”警告灯的闪烁规律读取。若电控系统工作正常,电控单元内未存有故障代码,则警告灯以每秒5次的频率连续闪烁。若电控单元内存有故障代码,则警告灯以每秒2次的闪烁频率连续闪烁,并将两位数组成的故障代码的十位数和个位数,先后用警告灯的闪烁次数表示出来。若电控单元内存有若干个故障代码时,电控单元按

四层电梯控制系统设计-

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电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称:电气控制技术与PLC课程设计题目:四层电梯控制系统设计 专业:电气工程及其自动化

年级:2014 学生: 学号: 指导教师: 完成日期:2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘要:本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统,详细进行了参数计算,空气开关、接触器等诸多电器的选型,对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC系统FX2N由于体积小,重量轻,能耗低,运行可靠性高,抗干扰能力强,使用维修方便,系统的设计、安装、调试工作量小,容易改造,设计和调试周期较短等优点被我们选择,在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序,程序调试通过,实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。 关键词:PLC ,四层电梯, FX2N

目录 1前言.................................................. 错误!未定义书签。2总体方案设计 .......................................... 错误!未定义书签。 2.1 方案1.............................................. 错误!未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................ 错误!未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ....................................... 错误!未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)

基于plc电梯控制系统设计毕业论文_1

第1章绪论 1.1 论文的背景及意义 随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进,电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备,成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计,在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次,而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务中国已有100多年历史,特别在改革开放以后,我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段,随着经济日新月异的发展,人们生活水平不断提高,城市建筑不断增多,楼房也越来越高,与此相应,电梯也得到迅猛的发展。现在,电梯已完全融入我们的生产、生活中,满足人们生活、工作及学习的需要。据统计,我国在用电梯已达40多万台,每年还以约5万~6万台的速度增长[1][2]。 电梯的作用越来越显著,电梯的需求越来越大。而目前我国使用的先进的电梯系统基本上都是国外设计制造,其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少,与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术,对国内电梯工业的发展会有很大的促进作用。 早期的电梯自动控制系统中,信号的逻辑控制一般是由继电器—接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件,体积庞大,弧光放电较严重,使用寿命有限;在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高,施工过程中接线复杂,当控制要求改变时必须改变硬件接线,使得通用性和灵活性不够,生产周期加长;另外,继电器、接触器触点数目有限,可扩展性较差;继电器—接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低且机械触点还会出现抖动问题;继电器控制逻辑一般不具备计数功能;同时随着楼宇层数的增加,继电器—接触器控制系统过于庞大,给设计带来不便。基于以上多种原因,导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠性与安全性降低,故目前己被逐步淘汰。 目前电梯的控制普遍采用两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能。微机控制是电梯控制技术的发展方向,目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出,使控制功能得到增强,性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在一定的不足之处,一方面微机控制抗干扰能力较差、

柴油机电控技术发展三个阶段的技术简介.doc

柴油机电控技术发展三个阶段的技术简介 柴油机电控技术的发展 柴油机电控技术是在解决能源危机和排放污染两大难题的背景下,在飞速发展的电子控制技术平台上发展起来的。汽油机电控技术的发展为柴油机电控技术的发展提供了宝贵经验。 柴油机电控技术发展的三个阶段:位置控制、时间控制、时间—压力控制(压力控制)

第一代柴油机电控燃油喷射系统(常规压力电控喷油系统) 优点:结构不需改动,生产继承性好,便于对现有柴油机进行升级换代。 缺点:系统响应慢、控制频率低、控制自由度小、控制精度不够高,喷油压力无法独立控制。 第二代柴油机电控燃油喷射系统(高压电控喷油系统) 改变了传统燃油供给系统的组成和结构,主要以电控共轨(各缸喷油器共用一个高压油管)式喷油系统为特征,直接对喷油器的喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油规律、喷油压力等进行“时间-压力控制”或“压力控制”。 特点:通过设置传感器、电控单元、高速电磁阀和相关电/液控制执行元件等,组成数字式高频调节系统,有电磁阀的通、断电时刻和通、断电时间控制喷油泵的供油量和供油正时。但供油压力还无法独立控制。 ●柴油机电控燃油喷射系统的优点 1.改善低温起动性。 电子控制系统能够以最佳的程序替代驾驶员进行这种麻烦的起动操作,使柴油机低温起动更容易。 2.降低氮氧化物和烟度的排放。 采用柴油机电控技术,可精确地将喷油量控制在不超过冒烟界限的适当范围内,同时根据发动机工况调节喷油时刻,从而有效地抑制排烟。 3.提高发动机运转稳定性。 4.提高发动机的动力性和经济性。 采用柴油机电控系统,无论负荷怎样增减,都能保证发动机怠速工况下以最低的转速稳定运转,有利于提高其经济性。 5.控制涡轮增压。 柴油机电控系统中,ECU根据传感器信号精确计算喷油量和喷油正时。从而提高发动机的动力性和经济性。采用电子控制技术可以对增压装置进行精确的控制。 6.适应性广。

电梯控制系统设计方案

上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案

上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言: 系统概述: 随着高科技的蓬勃发展,智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理,有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层,都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时,不同的人有不同的权限分配,每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层,并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权,无法进入管理区域的楼层,并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制,都可记录大量的交易数据,使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器,并分为手动型和自动型两款,客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行,可将闲杂人员阻止在电梯之外;同时,又起到了电梯省电省空耗的环保作用;也减少了出现电梯按键失灵的情况;延长了电梯使用寿命;加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面;提高了物业的安全等级,电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 (一)使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 (二)使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次,充分体现智能化楼宇和智能化小区意义,是楼盘更具附加值。 (三)使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 (四)使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 (五)协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限,设定失效日期,便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间,则不能开梯,提醒并促使用户到达管理处及时缴费,对于不按时交纳物业费的业主,则不能使用电梯,有效的将管理费用与用户使用权限挂

模拟电梯控制系统设计论文

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!) 2010届本科生毕业设计(论文)题目:《单片机模拟电梯控制系统》文献综述 学生姓名:付天池 院系: 专业、班级:机电一体化09 学号: 指导教师:冯青秀

模拟电梯控制系统设计 摘要 单片机即单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer ),是集CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备,它是建筑中的永久垂直交通工具。 本论文选择AT89S51为核心控制元件,设计了一个八层电梯系统,使用单片机汇编语言进行编程,实现运送乘客到任意楼层,并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低,通用性强,灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯控制

Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator control

柴油发动机管理系统故障诊断与修理 教学大纲

“柴油发动机管理系统故障诊断与修理” 教学大纲 目录 一、学习领域定位 二、学习领域目标 三、学习情境设计 四、学习单元设计 五、考核方案 六、教学资源

一、学习领域定位 “柴油发动机管理系统故障诊断与修理”是汽车检测与维修技术专业针对于汽车机电维修工岗位能力进行培养的一门核心课程。本课程构建于“汽车构造与拆装”、“汽车零部件识图”、“汽车维护”、“发动机机械系统故障诊断与修理”等课程的基础上,学生通过对柴油机电控系统的学习,了解柴油机电控系统的故障诊断,熟悉柴油机检测设备的使用方法,掌握柴油机电控系统的故障检修,培养学生电控柴油机检修的能力,提高学生的专业素质,为今后继续学习和应用汽车新技术打下一定的基础,同时注重培养学生的社会能力和方法能力。 二、学习领域目标 通过”柴油发动机管理系统故障诊断与修理”的学习,使学生掌握以下专业能力、社会能力和方法能力。 1.专业能力 (1)具备与客户的交流与协商能力,能够向客户咨询车况,查询车辆技术档案,初步评定车辆技术状况; (2)能独立制定维修计划,并能选择正确检测设备和仪器对柴油发动机管理系统进行检测和维修; (3)能对燃油供给不良故障进行故障诊断并对零部件进行检测; (4)能对传感器不良故障进行故障诊断并对零部件进行检测; (5)能对柴油发动机管理系统的综合故障进行诊断和分析; (6)能正确使用万用表、故障诊断仪、示波器及发动机综合分析仪等常用检测和诊断设备; (7)能遵守相关法律、技术规定,按照正确规范进行操作,保证维修质量; (8)能检查修复后发动机系统工作情况,并在汽车移交过程中向客户介绍已完成的工作; (9)能根据环境保护要求处理使用过的辅料、废气液体及损坏零部件。 2.社会能力 (1)具有较强的口头与书面表达能力、人际沟通能力; (2)具有团队精神和协作精神; (3)具有良好的心理素质和克服困难的能力; (4)能与客户建立良好、持久的关系。 3.方法能力 (1)能自主学习新知识、新技术;

柴油机电子控制系统的发展

目录 1前言 (3) 2电子控制柴油机概述 (4) 2.1何谓电喷柴油机 (4) 2.2柴油机电子控制技术的发展状况 (5) 2.3柴油机电子控制技术的目的及优点 (6) 2.3.1柴油机电子控制技术的目的 (6) 2.3.2柴油机电子控制技术的优点 (6) 2.4柴油机电控技术的特点 (7) 2.4.1柴油机是一种热效率比较高的动力机械 (7) 2.4.2柴油机的喷射系统形式多样 (7) 2.5电控柴油喷射系统分类 (7) 2.5.1位置控制系统 (8) 2.5.2时间控制方式 (9) 2.5.3时间-压力控制方式 (9) 2.5.4压力控制方式 (10) 3电子控制柴油机技术介绍 (10) 3.1单体泵技术 (11) 3.1.1单体泵控制油路 (12) 3.1.2单体泵系统的另一个优势 (12) 3.2泵喷嘴技术 (13) 3.3高压共轨技术 (15) 4柴油机电子控制技术的发展趋势 (17) 4.1高的喷射压力 (17) 4.2独立的喷射压力控制 (17) 4.3改善柴油机燃油经济性 (17) 4.4独立的燃油喷射正时控制 (17) 4.5可变的预喷射控制能力 (18) 4.6最小油量的控制能力 (18) 4.7快速断油能力 (18) 4.8降低驱动扭矩冲击载荷 (18) 5结论 (19) 6参考文献 (20)

摘要 柴油机的发展水平一直是车辆发展水平的重要标志,随着国家对环保的重视和国际石油价格高涨,我国应对柴油机的发展引起足够重视。车用柴油机面临着日趋严格的排放法规和降低燃油消耗率等要求,采用电子控制技术是使柴油机同时满足各种要求的有效手段,而电控单元是整个控制系统的核心,其中的硬件和控制软件设计是否合理将对整个控制系统产生决定性的影响。车用柴油机的结构比较复杂,尤其是新兴的电子控制技术,对于广大汽车驾驶与维修人员来说有着十分重要的意义。文章介绍了柴油机电子控制技术的发展状况、控制原理和应用特点及高压共轨技术的工作原理、研究方向、应用前景。 关键词:柴油机电子控制发展

EASYPANEL系列柴油机控制器

柴油机控制器EASYPANEL EP-10、20、30、40 安装使用说明书 广州三业科技有限公司

柴油机智能控制器EASYPANEL 系列 安装使用说明 EP-10、20、30、40 柴油机智能控制器是用于具有自启动、自动控制、自动保护功能的普及型柴油发动机或柴油发电机组控制的新一代产品。 1 适用范围 1.1 EP- 10、EP-30适用于各个厂家、不同型号、不同功率的柴油发动机组装的发电机组配置使用。 1.2 EP- 20、EP-40适用于以柴油发动机成套的动力装置配套使用。 1.3具有防潮、防水花飞溅功能,可在温度-20℃~+50℃(可订购-40℃~+50℃),在相对湿度95%时不凝露的环境下连续工作,可应客户要求进行防盐雾处理。 1.4 EP- 10、EP-30用户无需设定任何程序和参数,只需进行简易接线便可使用。 1.5 EP- 20、EP-40由于采用电磁速度传感器作速度检测,所以用户必须输入飞轮的有关参数(详见安装、调试说明)。 1.6 EP-系列的功能如下表: 1.7EP- 10控制器主要用于发电机组的控制:系统含转速、发电频率、运行时间、蓄电池电压等

柴油机智能控制器EASYPANEL 系列四种数据的检测和数字显示,带蓄电池电压过高/过低报警及超速/低速报警停机,低油压、高冷却温度报警停机由开关量输入进行触发(系统适用于发动机已带油压表及水温表)。 1.7 EP- 30控制器与EP-10同样设计用于发电机组的装配:但油压、温度传感器采用模拟量输入,系统含转速、发电频率、润滑油压力、冷却温度、运行时间、蓄电池电压等六种信号的检测和数字显示,带蓄电池电压过高/过低报警及超速/低速、低油压、高冷却温度报警停机(系统适用于裸机,发动机没带油压表及水温表)。 1.8 EP- 20、EP-40的控制对象主要是动力机械(也可用于发电机),EP- 20与EP-40的区别是:EP- 20的油压、水温采用开关量输入,而EP- 40采用模拟量油压、温度传感器,系统带数字油压、温度显示。EP-40控制器已含转速、油压、水温、运行时间、蓄电池电压等六种信号的检测和显示。 1.9配置EP-10、EP-20控制器的机组应具有柴油机配套的低油压报警开关、超温度报警开关,并另行配套油门控制机构(电子调速或电磁铁)则可组成智能控制机组。 1.10 EP-**系列控制器装配的机组只须配套油门控制机构(电子调速或电磁铁)则可组成智能控制机组 1.11 EP-**系列产品均提供一路扩展外部输入的开关量报警信号供用户使用。 2 功能特点 2.1 带手动及全自动控制功能。当自启动信号输入或人工按下启动按键,控制器便自动完成自启动、机组运行、故障停机保护等程序控制和过程控制。 2.2 自动监控功能。自动监控发动机在启动、怠速、升速、全速等过程的速度变化,自动完成启动电机的投入与撤出、转速过高与过低的超限停机、速度正常后输出运行(合闸)信号等。 2.3 柴油机运行状态显示功能。根据系统现时运行状况,由指示灯或显示屏指示设备当前所处的状态,包括:待机、开机、供油、自启动、怠速延时、正常运行、冷却停机、紧急停机等。显示屏显示的符号所代表的状态和参数请参照本说明书4.7表格。 2.4 运行参数检测、显示功能。在系统运行过程中,显示屏显示实时转速并通过翻页显示发电频率、(EP-30、EP-40增加油压、水温显示)、运行时间及蓄电池电压等现时数值。(EP-10、EP-20)的机油压力、冷却水温的参数则由用户原机配套仪表进行测量和显示。 2 .5 故障自诊断、故障显示及自动停机保护功能。机组在自启动及运行过程中出现异常情况时,控制器可根据预设参数判断其故障,并通过面板的显示屏和相应的指示灯同时显示故障原因,外接蜂鸣器用户可接收自动报警信号;机组也将同时停机,对机组实施保护。自动报警并停机保护的项目包括:无转速信号(启动转速过低、发电机不发电、启动电机与启动飞轮打滑)、超速、低速、低油压、高冷却温度、启动失败、停机失败、外接扩展报警输入等。 3 安装、调试说明 3.1 注意事项

电梯控制系统设计设计说明

电梯控制系统设计设计说明

第 1 页共 3 页 编号: 毕业设计说明书 题目:电梯控制系统设计 院(系):电子工程与自动化学院 专业:电子信息科学与技术专业 学生姓名: 学号:0900840218 指导教师:李莉 职称:讲师 题目类型:理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日

第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机,实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能,研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法,完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准,有良好的操作界面和通用的外部接口,具有人性化设计,实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括,利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示,利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择,利用LED实现目的楼层的指示,利用MAX232串口电路实现串口通信,来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机,低功耗、低成本、低电压的MAX232,双全桥电机专用驱动芯片L298,共阴极八段数码管,4x4矩阵键盘等,通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求,并具有很高的性价比,硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写,用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计(CAD)等多方面的知识,软硬件结合,很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词:AT89C52;单片机;电梯控制系统; C语言

电梯控制系统研究毕业论文

电梯控制系统研究毕业论文 目录 摘要· 第一章绪论·· 1.1课题的研究背景及意义 1.2 电梯的国外发展状况 1.3课题研究的容 第2章电梯的综述·· 2.1电梯的定义与简介··················· 2.2电梯的历史发展···················· 2.3电梯的种类······················· 2.4电梯的主要参数及性能指标················ 2.5电梯的结构及组成部件·················· 第3章控制系统软件控制回路·· 3.1 总体方案的确定····················· 3.2 设计思想························ 第4章软件的选择··

第5章硬件的控制·· 5.1主拖动回路的设计·· 5.1.1电梯机房里的主要部件·· 5.1.2电梯的安全保护装置·· 5.2.1电梯参数的计算·· 5.2.2变频器的工作原理·· 5.2.3电机与变频器配置及容量的选择··5.3电梯门控制系统·· 5.3.1开关门过程·· 5.3.2门的拖动系统·· 第六章经济效益分析·· 结论· 致谢· 参考文献· 附录·

第一章绪论 1.1课题的研究背景及意义 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的可靠性、舒适感和美学等方面的要求也有了更高要求。 电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。事实上,电梯上已经采用了多项 安全保护措施。在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而,只有电梯的制造,安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量,才能全面保证电梯的最终高质 量。在国外,已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化,实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位,承担安装调试、定期维修和检查试验,从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此,可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算,其结论是:乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计,在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次,而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。

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