嵌入式系统移植学习之Uboot启动内核命令
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接下来我们来看一下uboot中的核心功能，也就是说我们uboot最终目的是干什么的，就是启动加载内核。那么怎么加载内核，其实我们的uboot给我们提供的两种方案。第一种方案就是uboot本身自带的叫做bootm的命令。这个叫做bootm的命令主要目的就是为了启动，当然，等一下我们会简单说一下bootm
他启动内核稍微要在内核里做一些手脚。然后还有一个命令叫做go命令，go命令顾名思义就是说把这个程序的PC指针指到一个地方，他就能运行起来，比如说我们之前假设有一款内核，然后把内核放到一个地方，然后我找到那个地方就让PC直接从内核中开始运行，相当于吧uboot的主动权交到了内核空间，因为把PC已经指过去了。
那么这样是不是就可以启动内核了？这些疑问我们一起来验证一下。首先要想启动内核还是要有一个内核的原文件。
如图，这个原文件我们在这个地方已经给大家编译好了叫“uImage”说到这，我们先简单的提一下，因为我们会在后面单独提内核是如何编译的。内核中的名字，一般来说，主要分这么几个一个叫做uimage就是我们现在看到的，还有一个叫做zimge，还可能听过image也还可能听过bzimage。就说这些，不管是什么样的image最终来说就是内核给我们运行到开发板上的可执行文件。
这个文件主要的问题就是格式不一样。内部来说，大量的代码都是相同的，只是前面有些头格式不太一致，其中在我们后面三个，zimge、image、bzimage这三个都可以称之为内核的最原始的数据包，而这个uimage最特殊。是我们专门针对uboot在我们内核原始数据前提之下加了一个关于uboot的头。
如何理解看下图：
如图，我们后面会看到一个具体脚本怎么去制作这些东西，但是我们现在要有一个认识就是说image、bzimage其实都可以认为是一块东西（如图中内部的四边形）只是说它可能数据压缩的格式不太一致，最终反应就是内核，这些内核按理说直接跳过去就可以执行，但是在uboot中有一个新的用法也就是他们自己的规范，就是说一定要再这样的数据中再加一个头（如图中的椭圆）而这个头按照我们特殊的格式其实就是uboot中特定的格式（椭圆中的长方形）然后组合成的这样一个大文件（图中最大的四边形）我们就把它称之为叫uimage，所以说uimage是一个比较特殊的数据包，这个数据包既包含内核中真正数据包，同时又包含跟uboot之间衔接的一些小数据。
下面我们就来尝试一下把这个uimage给下载下来。就下载我们的开发板上，然后去用go命令指过去运行看看行不行。
如图，我们先输入命令“tftp 2000080000 uImage”有些同学会说为什么不先是8000而是20000，这个在我们之后看内核就会知道要有一个偏移，这个偏移其主要目的就是为了我们在内存管理中建立一定的内存单元管理的表。这个表一般来说都会预留这样一段空间。所以这个空间我们在实际的物理内存中也应该预留出来，这样在启动的时候才不会出现一些特殊或者奇怪的问题。然后点击回车键，这个时候已经下载完成。
我们输入命令“go 2000080000”这个时候你就会发现，其实这个程序是死掉了，原因就是这个go命令只是把指针指到20008000，而真正的，一旦指下去就有几个毛病，第一个uimage本身来说最开始并不是代码，而是uboot中的一些数据信息，所以它不具备可执行能力，一旦执行肯定跑飞。第二个就是我们必须要用bootm命令去把前面的头信息给解析出来然后再去启动，所以这是我们要注意的go命令天生是启动不了内核的。
原因就在于等一下我会重点给大家讲的内核启动条件，内核启动，并不是大家所想象的直接启动的可执行的东西。并不是你直接把PC指针一指过去它就开始运行的，内核启动是需要一定的前提条件，要不然他要uboot干什么。
如图，所以说这是我们需要关心的一个问题，那么下面我们再来测试一下，在测试之前，我还要做一件事情就是我之前做实验的时候因为懒得每次都敲所以已经把bootargs和bootcmd这两个命令写死了。那么下面我们输入命令“setenv bootargs”把这个环境变量删掉，然后在把它保存一下。
如图，我们就会发现其实已经没有那个选项了。然后我们在输入命令“tftp 20008000 uImage”下载下来。
如图，因为刚才说了go命令不行那么我们输入命令“bootm 20008000”然后点击回车键，我们会发现这个时候有一个新的问题，出来的代码变得很奇怪，如果以后你用代码去调然后你会发现还是在uboot中，内核还没有真正起来。
所以总的来说，bootm和go命令只是启动内核的一个条件而已，也就是说它只能把PC指过去让他开始运行，真正想启动内核我们还需要一个非常重要的条件就是刚才我们删掉的环境变量叫bootargs，也就是说内核启动条件中有一个非常重要的环境叫bootargs，这个环境变量来充当了uboot跟内核数据衔接的一个过程，怎么理解这句话呢？让我们来思考一下。
我们可以这样想uboot是一个人内核也是一个人，这样的话uboot最终要启动内核的时候要告诉内核应该以什么样的方式启动，我们这个开发板中我们什么是输出，这样我们才能把相应的一些内核的启动或者环境交给内核去处理。
所以说我们现在看不到任何打印信息的主要原因就是uboot并没有告诉内核你该如何去工作。
因为之前uboot会有这样一些信息，我们需要把这些信息通过bootargs这样环境变量的参数告知给内核，这样内核就可以根据这个参数知道它要做些什么事情了。
文章来源：麦子学院
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UBOOT命令详解
常用U-boot命令详解(z) 2010-09-30 15:05:52| 分类：学习心得体会|字号订阅 U-boot发展到现在，他的命令行模式已经非常接近Linux下的shell了，在我编译的 U-boot-2009.11中的命令行模式模式下支持“Tab”键的命令补全和命令的历史记录功能。而且如果你输入的命令的前几个字符和别的命令不重复，那么你就只需要打这几个字符即可，比如我想看这个U-boot的版本号，命令就是“ version”，但是在所有的命令中没有其他任何一个的命令是由“v”开头的，所以只需要输入“v”即可。 [u-boot@MINI2440]# version U-Boot 2009.11 ( 4月04 2010 - 12:09:25) [u-boot@MINI2440]# v U-Boot 2009.11 ( 4月04 2010 - 12:09:25) [u-boot@MINI2440]# base Base Address: 0x00000000 [u-boot@MINI2440]# ba Base Address: 0x00000000 由于U-boot支持的命令实在太多，一个一个细讲不现实，也没有必要。所以下面我挑一些烧写和引导常用命令介绍一下，其他的命令大家就举一反三，或者“help”吧！ （1）获取帮助 命令：help 或? 功能：查看当前U-boot版本中支持的所有命令。 [u-boot@MINI2440]#help ?- alias for'help' askenv - get environment variables from stdin base - print or set address offset bdinfo - print Board Info structure bmp - manipulate BMP image data boot - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootelf - Boot from an ELF image in memory bootm - boot application image from memory bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
Tiny6410_Uboot移植步骤详解
Uboot_for_Tiny6410_移植步骤详解 一、设计要求 1.目的 1)掌握U-boot剪裁编写 2)掌握交叉编译环境的配置 3)掌握U-boot的移植 2.实现的功能 1)U-boot编译成功 2)移植U-boot，使系统支持从NAND FLASH启动 二、设计方案 1.硬件资源 1)ARM处理器：ARM11芯片(Samsung S3C6410A)，基于ARM1176JZF-S核设 计，运行频率533Mhz,最高可达 667Mhz 2)存储器：128M DDR RAM，可升级至 256M；MLC NAND Flash(2GB) 3)其他资源：具有三LCD接口、4线电阻 触摸屏接口、100M标准网络接口、标准DB9 五线串口、Mini USB2.0接口、USB Host 1.1、3.5mm音频输入输出口、标准TV-OUT
接口、SD卡座、红外接收等常用接口；另外 还引出4路TTL串口，另1路TV-OUT、 SDIO2接口(可接SD WiFi)接口等；在板的 还有蜂鸣器、I2C-EEPROM、备份电池、A D 可调电阻、8个中断式按键等。 2.软件资源 1)arm-linux-gcc-4.5.1（交叉编译） 2)u-boot-2010.09.tar.gz arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.t gz 三、移植过程 1.环境搭建 1)建立交叉编译环境 2)去这2个网站随便下载都可以下载得到最 新或者你想要的u-boot。（ https://www.360docs.net/doc/ed3823882.html,/batch.viewl ink.php?itemid=1694 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ ）
UBoot移植详解
u－boot 移植步骤详解 1 U-Boot简介 U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux 系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS。这是U-Boot中Universal的一层含义，另外一层含义则是U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。这两个特点正是U-Boot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。就目前来看，U-Boot对PowerPC系列处理器支持最为丰富，对Linux的支持最完善。其它系列的处理器和操作系统基本是在2002年11 月PPCBOOT 改名为U-Boot后逐步扩充的。从PPCBOOT向U-Boot的顺利过渡，很大程度上归功于U-Boot的维护人德国DENX软件工程中心Wolfgang Denk[以下简称W.D]本人精湛专业水平和持着不懈的努力。当前，U-Boot项目正在他的领军之下，众多有志于开放源码BOOT LOADER移植工作的嵌入式开发人员正如火如荼地将各个不同系列嵌入式处理器的移植工作不断展开和深入，以支持更多的嵌入式操作系统的装载与引导。 选择U-Boot的理由： ①开放源码； ②支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS； ③支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale； ④较高的可靠性和稳定性； ④较高的可靠性和稳定性； ⑤高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等； ⑥丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等； ⑦较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持； 2 U-Boot主要目录结构 - board 目标板相关文件，主要包含SDRAM、FLASH驱动； - common 独立于处理器体系结构的通用代码，如内存大小探测与故障检测；
i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本)
i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本) ?开发平台：i.MX 6UL ?最新系统： u-boot2015.04 + Linux4.1.15_1.2.0 ?交叉编译工具：dchip-linaro-toolchain.tar.bz2 源码下载地址： U-Boot: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2) https://www.360docs.net/doc/ed3823882.html,/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/ Kernel: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2) https://www.360docs.net/doc/ed3823882.html,/git/cgit.cgi/imx/linux-2.6-imx.git/ 源码移植过程： 1、将linux内核及uBoot源码拷贝到Ubuntu12.04系统中的dchip_imx6ul目录下； 2、使用tar命令分别将uboot和kernel解压到dchip_imx6ul目录下； 3、解压后进入uboot目录下，新建文件make_dchip_imx6ul_uboot201504.sh，且文件内容如下： ################################################################### # Build U-Boot.2015.04 For D518--i.MX6UL By FRESXC # ################################################################### #!/bin/bash export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=
u-boot启动分析
背景： Board →ar7240(ap93) Cpu →mips 1、首先弄清楚什么是u-boot Uboot是德国DENX小组的开发，它用于多种嵌入式CPU的bootloader程序, uboot不仅支持嵌入式linux系统的引导，当前，它还支持其他的很多嵌入式操作系统。 除了PowerPC系列，还支持MIPS，x86，ARM，NIOS，XScale。 2、下载完uboot后解压，在根目录下，有如下重要的信息（目录或者文件）： 以下为为每个目录的说明： Board：和一些已有开发板有关的文件。每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，子目录存放和开发板相关的配置文件。它的每个子文件夹里都有如下文件(以ar7240/ap93为例)： Makefile Config.mk Ap93.c 和板子相关的代码 Flash.c Flash操作代码 u-boot.lds 对应的链接文件 common：实现uboot命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。例如bootm命令对应就是cmd_bootm.c cpu：与特定CPU架构相关目录，每一款Uboot下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录mips等。它的每个子文件夹里都有入下文件： Makefile Config.mk Cpu.c 和处理器相关的代码s Interrupts.c 中断处理代码 Serial.c 串口初始化代码 Start.s 全局开始启动代码 Disk：对磁盘的支持
Doc：文档目录。Uboot有非常完善的文档。 Drivers：Uboot支持的设备驱动程序都放在该目录，比如网卡，支持CFI的Flash，串口和USB等。 Fs：支持的文件系统，Uboot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。 Include：Uboot使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。该目下configs目录有与开发板相关的配置文件，如 ar7240_soc.h。该目录下的asm目录有与CPU体系结构相关的头文件，比如说mips 对应的有asm-mips。 Lib_xxx：与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在lib_arm中。 Net：与网络协议栈相关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。 Tools：生成Uboot的工具，如：mkimage等等。 3、mips架构u-boot启动流程 u-boot的启动过程大致做如下工作： 1、cpu初始化 2、时钟、串口、内存(ddr ram)初始化 3、内存划分、分配栈、数据、配置参数、以及u-boot代码在内存中的位置。 4、对u-boot代码作relocate 5、初始化malloc、flash、pci以及外设(比如，网口) 6、进入命令行或者直接启动Linux kernel 刚一开始由于参考网上代码，我一个劲的对基于smdk2410的板子，arm926ejs的cpu看了N 久，启动过程和这个大致相同。 整个启动中要涉及到四个文件： Start.S →cpu/mips/start.S Cache.S →cpu/mips/cache.S Lowlevel_init.S →board/ar7240/common/lowlevel_init.S Board.c →lib_mips/board.c 整个启动过程分为两个阶段来看： Stage1：系统上电后通过汇编执行代码 Stage2：通过一些列设置搭建了C环境，通过汇编指令跳转到C语言执行. Stage1： 程序从Start.S的_start开始执行.(至于为什么，参考u-boot.lds分析.doc) 先查看start.S文件吧!~ 从_start标记开始会看到一长串莫名奇妙的代码：
Uboot如何向内核传递参数
Uboot如何向内核传递参数 一:启动参数的传递过程 启动参数是包装在数据结构里的,在linux kernel启动的时候,bootloader把这个数据结构拷贝到某个地址, 在改动PC跳向内核接口的同时,通过通用寄存器R2来传递这个地址的值,下面这句话就是uboot跳向linux kernel的代码(bootm命令) theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); thekernel其实不是个函数,而是指向内核入口地址的指针,把它强行转化为带三个参数的函数指针,会把三个 参数保存到通用寄存器中,实现了向kernel传递信息的功能,在这个例子里,会把R0赋值为0,R1赋值为机器号 R2赋值为启动参数数据结构的首地址 因此,要向内核传递参数很简单,只要把启动参数封装在linux预定好的数据结构里,拷贝到某个地址(一般约定俗成是内存首地址+100dex) 二:启动参数的数据结构 启动参数可保存在两种数据结构中,param_struct和tag,前者是2.4内核用的,后者是2.6以后的内核更期望用的 但是,到目前为止,2.6的内核也可以兼容前一种结构,两种数据结构具体定义如下(arm cpu): struct param_struct { union { struct { unsigned long page_size; /* 0 */ unsigned long nr_pages; /* 4 */ unsigned long ramdisk_size; /* 8 */ unsigned long flags; /* 12 */ #define FLAG_READONLY 1 #define FLAG_RDLOAD 4 #define FLAG_RDPROMPT 8 unsigned long rootdev; /* 16 */ unsigned long video_num_cols; /* 20 */ unsigned long video_num_rows; /* 24 */ unsigned long video_x; /* 28 */ unsigned long video_y; /* 32 */ unsigned long memc_control_reg; /* 36 */ unsigned char sounddefault; /* 40 */ unsigned char adfsdrives; /* 41 */ unsigned char bytes_per_char_h; /* 42 */ unsigned char bytes_per_char_v; /* 43 */ unsigned long pages_in_bank[4]; /* 44 */ unsigned long pages_in_vram; /* 60 */
UBoot源码分析1
?UBoot源码解析（一）
主要内容 ?分析UBoot是如何引导Linux内核 ?UBoot源码的一阶段解析
BootLoader概念?Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行 的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始 化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系 统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最 终调用操作系统内核准备好正确的环境 ?通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现 的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界 里建立一个通用的Boot Loader 几乎是不可能的。 尽管如此，我们仍然可以对Boot Loader 归纳出 一些通用的概念来，以指导用户特定的Boot Loader 设计与实现。
UBoot来源?U-Boot 是 Das U-Boot 的简称，其含义是 Universal Boot Loader，是遵循 GPL 条款的开放源码项目。最早德国 DENX 软件工程中心的 Wolfgang Denk 基于 8xxROM 和 FADSROM 的源码创建了 PPCBoot 工程项目，此后不断 添加处理器的支持。而后，Sysgo Gmbh 把 PPCBoot 移 植到 ARM 平台上，创建了 ARMBoot 工程项目。最终， 以 PPCBoot 工程和 ARMBoot 工程为基础，创建了 U- Boot 工程。 ?而今，U-Boot 作为一个主流、通用的 BootLoader，成功地被移植到包括 PowerPC、ARM、X86 、MIPS、NIOS、XScale 等主流体系结构上的百种开发板，成为功能最多、 灵活性最强，并且开发最积极的开源 BootLoader。目前。 U-Boot 仍然由 DENX 的 Wolfgang Denk 维护
嵌入式Linux之我行 史上最牛最详细的uboot移植,不看别后悔
嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一） 嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux 的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。 ?共享资源，欢迎转载：https://www.360docs.net/doc/ed3823882.html, 一、移植环境 ?主机：VMWare--Fedora 9 ?开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4 ?编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz ?u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2 二、移植步骤 本次移植的功能特点包括： ?支持Nand Flash读写 ?支持从Nor/Nand Flash启动 ?支持CS8900或者DM9000网卡 ?支持Yaffs文件系统 ?支持USB下载(还未实现) 1.了解u-boot主要的目录结构和启动流程，如下图。
u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。各个部分的流程图如下：
2. 建立自己的开发板项目并测试编译。 目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM 处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。 1）因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫my2440 2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改
UBoot实验2、uboot使用实验
Uboot的使用 一、 实验目的 在实验平台上使用uboot常用命令及使用Tftp工具传输文件。 二、 实验资源 硬件资源 CPU Samsung S3C2440A Nand flash Samsung K9D1208V0M 64M RAM64M 软件资源 bootloader uboot Tftp server tftpd32.exe 三、 实验前的准备 1、一台PC机。 2、实验平台。 3、串口线、网络线。 4、tftpd32.exe软件。 四、 实验步骤 1、实验前的准备 a)将串口线、网络线连接到实验平台与PC机上。 b)在PC机上运行超级终端串口软件。
2、进入Uboot命令输出状态 实验平台上电，在超级终端串口软件中按空格键进入Uboot命令输出状态。 3、查看Uboot命令 运行help命令显示uboot提供的所有命令。
4、学习U-Boot的几个常用的命令 根据每一条命令的帮助信息，说明这些命令的功能、参数和用法。 z bootm => help bootm bootm [addr [arg ...]] - boot application image stored in memory passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel, 'arg' can be the address of an initrd image bootm 命令可以引导启动存储在内存中的程序映像。这些内存包括RAM 和可以永久保存的Flash。 第1 个参数addr 是程序映像的地址，这个程序映像必须转换成U-Boot 的格式。 第2 个参数对于引导Linux 内核有用，通常作为U-Boot 格式的RAMDISK 映像存储地址；也可以是传递给Linux内核的参数（缺省情况下传递bootargs环境变量给内核）。 例如： ——从内存地址0x300000启动 0x300000 bootm z cp => help cp cp [.b, .w, .l] source target count - copy memory cp命令可以在内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作。 第1 个参数source是要复制的数据块起始地址。 第2 个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址如果在Flash中，那么会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot 写Flash就使用这个命令，当然需要先把对应Flash区域擦干净。 第3 个参数count是要复制的数目，根据cp.b cp.w cp.l分别以字节、字、长字为单位。 例如： cp.b 0x300000 0xFE040000 0x180000将1.5M数据从内存拷到flash 0xFE040000位
uboot启动常见的错误汇总
【uboot启动常见的错误汇总】 1. operating at 100M full duplex mode *** ERROR: `ethaddr' not set dm9000 i/o: 0x5000000, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 00:00:00:00:00:00 operating at 100M full duplex mode Wrong Image Format for bootm command ERROR: can't get kernel image! 原因是：没有设置mac地址，需要重新设置 setenv ethaddr 01:02:03:04:05:06 saveenv/save 2.在开发板上ping ubuntu的ip地址ping不通 1.网线没插 2.ubuntu没有打开 3.ping 的过程中，ubuntu会扫描ip地址，会一直去获取ip地址，但是开发板没有分配ip地址的权利，也就是ubuntu获取不了ip地址，同时查看ubuntu 的ip地址是没有的。 1.设置临时的ip地址 sudo ifconfig eth0 192.168.1.* 2.永久生效 在ubuntu的右上角添加静态ip地址。 3.发现ubuntu的右上角网络图标类似于wifi的图标，如何将这个图标改成网络的 图标 sudo /etc//init.d/network-manager restart 如何执行之后，还是wifi图标 sudo vi /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf managed=false false --->true sudo /etc//init.d/network-manager restart 如果执行之后，还是wifi图标 重启系统 4.你的pc电脑已经打开wifi网，需要将无线网关闭 5.虚拟机网卡设置出错，需要将nat设置为桥接 6.换开发板
uboot环境变量设置(大地小神之个人收藏)
u-boot的环境变量 u-boot的环境变量是使用u-boot的关键，它可以由你自己定义的，但是其中有一些也是大家经常使用，约定熟成的，有一些是u-boot 自己定义的，更改这些名字会出现错误，下面的表中我们列出了一些常用的环境变量： 上面只是一些最基本的环境变量，请注意，板子里原本是没有环境变量的，u-boot的缺省情况下会有一些基本的环境变量，在你执行了saveenv之后，环境变量会第一次保存到flash中，之后你对环境变量的修改,保存都是基于保存在flash中的环境变量的操作。
U-boot的环境变量值得注意的有两个：bootcmd 和bootargs ◆b o o t c m d 前面有说过bootcmd是自动启动时默认执行的一些命令，因此你可以在当前环境中定义各种不同配置，不同环境的参数设置，然后设置bootcmd为你经常使用的那种参数。 ◆b o o t a r g s bootargs是环境变量中的重中之重，甚至可以说整个环境变量都是围绕着bootargs来设置的。bootargs的种类非常非常的多，我们平常只是使用了几种而已，感兴趣的可以看看这篇文章说的很全：https://www.360docs.net/doc/ed3823882.html,/u2/79570/showart_1675071.html。bootargs非常的灵活，内核和文件系统的不同搭配就会有不同的设置方法，甚至你也可以不设置bootargs,而直接将其写到内核中去（在配置内核的选项中可以进行这样的设置），正是这些原因导致了bootargs使用上的困难。 下面介绍一下bootargs常用参数，bootargs的种类非常的多，而且随着kernel的发展会出现一些新的参数，使得设置会更加灵活多样。 A.r o o t 用来指定r o o t f s的位置，常见的情况有: root=/dev/ram rw root=/dev/ram0 rw 请注意上面的这两种设置情况是通用的，我做过测试甚至
iTop4412的uboot第一阶段
2 uboo t 源码分析 2.5.1.star t.S 2.5.1.star t.S 引入引入 2.5.1.1、u-boot.lds中找到start.S入口 (1)在C语言中整个项目的入口就是 main函数（这是 个.c文件的项目，第一个要分析的文件就是包含了C语言规定的），所以譬如说一 个有 main函数的那个文件。 10000 ( 2 方。ENTRY(_start)因此 _start 符号所在的文件就是整个程序的起始文 件， _sta rt 所在处的 代码就是整个程序的起始代码。 2.5.1.2、SourceInsight中如何找到 文件 (1)当前状况：我们知道在uboot中的1000多个文件中有一个符号 叫 _start，但是我们不知道 这个符号在哪个文件中。这种情况下要查找一个符号在所有项目中文件中的引用，要使用SourceInsight的搜索功能。 (2)start.s 在cpu/arm_cortexa9/start.s (3)然后进入start.S文件中，发现 个uboot的入口代码，就是第57 57行中就 是行。_sta rt 标号的定义处，于是乎我们就找到了整 2.5.1.3、SI中找文件技巧 (1)以上，找到了start.S文件，下面我们就从start.S文件开始分析uboot第一阶段。 (2)在SI中，如果我们知道我们要找的文件的名字，但是我们又不知道他在哪个目录下，我 们要怎样找到并打开这个文件？方法是在 SI中先打开右边的工程项目管理栏目，然后点击 最左边那个（这个是以文件为单位来浏览的），然后在上面输入栏中输入要找的文件的名 字。我们在输入的时候，SI在不断帮我们进行匹配，即使你不记得文件的全名只是大概记 得名字，也能帮助你找到你要找的文件。 2.5.2.start.S解析1 2.5.2.1、不简单的头文件包含
uboot_freescale_imx51_start.s_详解
/* * *Purpose: the document is used to learn detailed information aboutimx51 cpu start.S, *referring to some documents on websites. *file address: U-boot-2009.08/Cpu/Arm_cortexa8/start.S * * writer: xfhai 2011.7.22 * *Instruction: *1.@xxxx : indicates annotation *2./***** *** *****/ : stand for code in my files *3.instructions refers to code not included in my file * */ Section 1: uboot overview 大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。 1、Stage1 start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下：==> （1）定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。 ==>（2）设置异常向量（Exception Vector）。 ==>（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。 ==>（4）初始化内存控制器。 ==>（5）将ROM中的程序复制到RAM中。 ==>（6）初始化堆栈。 ==>（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。 2、Stage2 C语言代码部分 lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作： ==>（1）调用一系列的初始化函数。 ==>（2）初始化Flash设备。 ==>（3）初始化系统内存分配函数。 ==>（4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。 ==>（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。 ==>（6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。 ==>（7）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。
Uboot启动代码解析
U-Boot启动过程 开发板上电后，执行U-Boot的第一条指令，然后顺序执行U-Boot 启动函数。看一下board/smdk2410/u-boot.lds这个链接脚本，可以知道目标程序的各部分链接顺序。第一个要链接的是cpu/arm920t/start.o，那么U-Boot的入口指令一定位于这个程序中。下面分两阶段介绍启动流程： 第一阶段 1．cpu/arm920t/start.S 这个汇编程序是U-Boot的入口程序，开头就是复位向量的代码。_start: b reset //复位向量 ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq //中断向量 ldr pc, _fiq //中断向量 … /* the actual reset code */ reset: //复位启动子程序
/* 设置CPU为SVC32模式 */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 /* 关闭看门狗 */ ………… relocate: /* 把U-Boot重新定位到RAM */ adr r0, _start /* r0是代码的当前位置 */ ldr r1, _TEXT_BASE /*_TEXT_BASE是RAM中的地址 */ cmp r0, r1 /* 比较r0和r1，判断当前是从Flash启动，还是RAM */ beq stack_setup /* 如果r0等于r1，跳过重定位代码 */ /* 准备重新定位代码 */ ldr r2, _armboot_start ldr r3, _bss_start sub r2, r3, r2 /* r2 得到armboot的大小 */ add r2, r0, r2 /* r2 得到要复制代码的末尾地址 */ copy_loop: /* 重新定位代码 */ ldmia r0!, {r3-r10} /*从源地址[r0]复制 */
uboot启动代码详解
·1 引言 在专用的嵌入式板子运行GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次： 1. 引导加载程序。固化在固件(firmware)中的boot 代码，也就是Boot Loader，它的启动通常分为两个阶段。 2. Linux 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 3. 文件系统。包括根文件系统和建立于Flash 内存设备之上文件系统，root fs。 4. 用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式GUI 有：MicroWindows 和MiniGUI 等。 引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。回忆一下PC 的体系结构我们可以知道，PC 机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR 中的OS Boot Loader（比如，LILO 和GRUB 等）一起组成。BIOS 在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR 中的Boot Loader 读到系统的RAM 中，然后将控制权交给OS Boot Loader。Boot Loader 的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS 那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU 也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由Boot Loader 来完成。比如在一个基于ARM7TDMI core 的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址 0x00000000 处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader 程序。·2 bootloader简介 简单地说，Boot Loader （引导加载程序）就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序，它的作用就是加载操作系统， 实现硬件的初始化，建立内存空间的映射图，为操作系统内核准备好硬件环境并引导内核的启动。如上图所示的那样在设备的启动过程中bootloader位于最底层，首先被运行来引导操作系统运行，很容易可以看出bootloader是底层程序所以它的实现严重地依赖于硬件，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。尽管如此，一些功能强大、支持硬件环境较多的BootLoader也被广大的使用者和爱好者所支持，从而形成了一些被广泛认可的、较为通用的的bootloader实现。 2.1 Boot Loader 所支持的CPU 和嵌入式板 每种不同的CPU 体系结构都有不同的Boot Loader。有些Boot Loader 也支持多种体系结构的CPU，比如U-Boot 就同时支持ARM 体系结构和MIPS 体系结构。除了依赖于CPU 的体系结构外，Boot Loader 实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种CPU 而构建的，要想让运行在一块板子上的Boot Loader 程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改Boot Loader 的源程序。 2.2 Boot Loader 的安装媒介（Installation Medium）
uboot命令
U-boot基础 现在为Linux开放源代码Bootloader有很多，blob、 redboot及U-BOOT等，其中U-BOOT是目前用来开发嵌入式系统引导代码使用最为广泛的Bootloader。它支持POWERPC、ARM、MIPS和 X86等处理器，支持嵌入式操作系统有Linux、Vxworks及NetBSD等。 2.1 U-boot源代码目录结构 |-- board 平台依赖，存放电路板相关的目录文件 |-- common 通用多功能函数的实现 |-- cpu 平台依赖，存放cpu相关的目录文件 |-- disk 通用。硬盘接口程序 |-- doc 文档 |-- drivers 通用的设备驱动程序，如以太网接口驱动 |-- dtt |-- examples 应用例子 |-- fs 通用存放文件系统的程序 |-- include 头文件和开发板配置文件，所有开发板配置文件放在其configs 里 |-- lib_arm 平台依赖，存放arm架构通用文件 |-- lib_generic 通用的库函数 |-- lib_i386 平台依赖，存放x86架构通用文件 |-- lib_m68k 平台依赖 |-- lib_microblaze 平台依赖 |-- lib_mips 平台依赖 |-- lib_nios 平台依赖 |-- lib_ppc平台依赖，存放ppc架构通用文件 |-- net 存放网络的程序 |-- post 存放上电自检程序 |-- rtc rtc的驱动程序 `-- tools 工具 详细实例： ?board：开发板相关的源码，不同的板子对应一个子目录，内部放着主板相 关代码。 Board/at91rm9200dk/at91rm9200.c, config.mk, Makefile, flash.c ,u-boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。 ?common：与体系结构无关的代码文件，实现了u-boot所有命令，其中内置 了一个shell脚本解释器(hush.c, a prototype Bourne shell grammar parser), busybox中也使用了它。 ?cpu：与cpu相关代码文件，其中的所有子目录都是以u-boot所支持的cpu 命名。
u_boot初始化流程
U-Boot启动代码分析 U-boot的启动顺序分为stage1和stage2两部分，见下图。依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常放在stage1中用汇编语言实现，而在stage2则通常由C语言实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。以下主要梳理了stage2阶段函数的调用顺序以及每个函数的功能。 U-boot的启动顺序 C语言代码部分lib_arm/board.c中的start_armboot既是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个U-boot的主函数，该函数只要完成如下操作。 （1）调用一系列的初始化函数。 （2）初始化Flash设备。 （3）初始化系统内存分配函数 （4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备 （5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。 （6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。 （7）进入命令循环（即整个Boot的工作循环），接收用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。 下面结合源码分析函数调用顺序以及函功能： 代码： void start_armboot (void) { init_fnc_t **init_fnc_ptr; char *s; int mmc_exist = 0;
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD) unsigned long addr; #endif 注释：从U-boot stage1中start.s程序调到这里执行start_armboot函数，这一段代码进行了变量声明，其中定义了一个名为init_fnc_ptr的双重指针。如果CONFIG_VFD或者CONFIG_LCD被定义了则声明一无符号长整型变量addr，本开发板中没有定义无需声明addr。 代码： /* Pointer is writable since we allocated a register for it */ gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)); /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */ __asm__ __volatile__("": : :"memory"); //内存屏障，告诉编译器内存被修改过了 memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t)); gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t)); //指向gd之前 memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t)); // gd->flags |= GD_FLG_RELOC; monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start; //u-boot映像的大小其中_armboot_start为code start ，_bss_start为code + data end == BSS start. 注释： gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));//内存强制转换，gd为全局环境变量，gd指向uboot之前的地址; memset ():void * memset(void * s,char c,size_t count)将指针s所指地址以及之后count个地址中数值赋值为c。memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t))的作用为：gd整个地址的值初始化为0；memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t))的作用为bd地址的值初始化为0。 代码： for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { //相当于调用指针中的一个函数，如果不为0就表示死机 hang (); } } 注释：