基于通信数据传输中TCP-IP协议单片机实现

基于通信数据传输中TCP/IP协议单片机的实现摘要: 本文将tcp/ip协议嵌入式单片机中,借助网卡芯片

cs8900实现了单片机在局域网内和通过局域网在因特网上的数据

传输。用户终端以单片机系统板为媒介,通过网络与远程数据终端实现数据通信。

关键词：tcp/ip协议;单片机;因特网;局域网;网卡芯片

1前言

随着人们对信息化程度的要求不断提高，设备上网已经成为一个趋势。32位机资源丰富，上网方案也较为成熟，但成本相对较高，因而价位偏低的8位机上网方案成为研究的热点。在因特网

上,tcp/ip协议每时每刻保证了数据的准确传输。在数据采集领域,如何利用tcp/ip协议在网络中进行数据传输成为一个炙手可热的话题。在本系统中,笔者利用tcp/ip协议中的udp（用户数据报协议）、ip（网络报文协议）、arp（地址解析协议）及简单的应用层协议成功地实现了单片机的网络互连,既提高了数据传输的速度,

又保证了数据传输的正确性,同时也扩展了数据传输的有效半径。

2tcp/ip协议简介

tcp/ip协议是一套把因特网上的各种系统互连起来的协议组,

保证因特网上数据的准确快速传输。参考开放系统互连（osi）模型,tcp/ip通常采用一种简化的四层模型,分别为：应用层、传输层、网络层、链路层。

（1）应用层。网络应用层要有一个定义清晰的会话过程,如通

单片机串口通信协议程序

#include #include #define R55 101 #define RAA 202 #define RLEN 203 #define RDATA 104 #define RCH 105 //#define unsigned char gRecState=R55; unsigned char gRecLen; unsigned char gRecCount; unsigned char RecBuf[30]; unsigned char gValue; void isr_UART(void) interrupt 4 using 1 { unsigned char ch; unsigned char i; unsigned char temp; if (RI==1) { ch=SBUF; switch(gRecState) { case R55: // wait 0x55 if (ch==0x55) gRecState=RAA; break;

case RAA: if (ch==0xaa) gRecState=RLEN; else if (ch==0x55) gRecState=RAA; else gRecState=R55; break; case RLEN: gRecLen=ch; gRecCount=0; gRecState=RDATA; break; case RDATA: RecBuf[gRecCount]=ch; gRecCount++; if (gRecCount>=gRecLen) { gRecState=RCH; } break; case RCH: temp=0; for(i=0;i

WebSocket协议的握手和数据帧

WebSocket协议的握手和数据帧 WebSocket是定义服务器和客户端如何通过Web通信的一种网络协议。协议是通信的议定规则。组成互联网的协议组由IETF(互联网工程任务组)发布。IETF发布评议请求(Request for Comments，RFC)，精确地规定了协议(包括RFC 6455)：WebSocket协议。RFC 6455于2011年12月发布，包含了实现WebSocket客户端和服务器时必须遵循的规则。 websocket基本上是一个很简单的协议, 主要流程非常少, 实现起来也很简单。为简单起见, 下面只分析握手和数据帧的报文. 一. 握手(handshake). 握手协议由客户端发起, 服务器响应, 一来一回就完成了. 基本上是为了兼容现有的http 基础设施. 下面是一个客户端发起的握手请求: 47 45 54 20 2F 20 48 54 54 50 2F 31 2E 31 0D 0A GET./.HTTP/1.1.. 55 70 67 72 61 64 65 3A 20 77 65 62 73 6F 63 6B Upgrade:.websock 65 74 0D 0A 43 6F 6E 6E 65 63 74 69 6F 6E 3A 20 et..Connection:. 55 70 67 72 61 64 65 0D 0A 48 6F 73 74 3A 20 31 Upgrade..Host:.1 39 32 2E 31 36 38 2E 38 2E 31 32 38 3A 31 33 30 92.168.8.128:130 30 0D 0A 4F 72 69 67 69 6E 3A 20 6E 75 6C 6C 0D 0..Origin:.null. 0A 50 72 61 67 6D 61 3A 20 6E 6F 2D 63 61 63 68 .Pragma:.no-cach 65 0D 0A 43 61 63 68 65 2D 43 6F 6E 74 72 6F 6C e..Cache-Control 3A 20 6E 6F 2D 63 61 63 68 65 0D 0A 53 65 63 2D :.no-cache..Sec- 57 65 62 53 6F 63 6B 65 74 2D 4B 65 79 3A 20 64 WebSocket-Key:.d 33 35 39 46 64 6F 36 6F 6D 79 71 66 78 79 59 46 359Fdo6omyqfxyYF 37 59 61 63 77 3D 3D 0D 0A 53 65 63 2D 57 65 62 7Yacw==..Sec-Web 53 6F 63 6B 65 74 2D 56 65 72 73 69 6F 6E 3A 20 Socket-Version:. 31 33 0D 0A 53 65 63 2D 57 65 62 53 6F 63 6B 65 13..Sec-WebSocke 74 2D 45 78 74 65 6E 73 69 6F 6E 73 3A 20 78 2D t-Extensions:.x- 77 65 62 6B 69 74 2D 64 65 66 6C 61 74 65 2D 66 webkit-deflate-f 72 61 6D 65 0D 0A 55 73 65 72 2D 41 67 65 6E 74 https://www.360docs.net/doc/ee13383802.html,er-Agent 3A 20 4D 6F 7A 69 6C 6C 61 2F 35 2E 30 20 28 57 :.Mozilla/5.0.(W 69 6E 64 6F 77 73 20 4E 54 20 36 2E 31 3B 20 57 indows.NT.6.1;.W 4F 57 36 34 29 20 41 70 70 6C 65 57 65 62 4B 69 OW64).AppleWebKi 74 2F 35 33 37 2E 33 36 20 28 4B 48 54 4D 4C 2C t/537.36.(KHTML, 20 6C 69 6B 65 20 47 65 63 6B 6F 29 20 43 68 72 .like.Gecko).Chr 6F 6D 65 2F 33 32 2E 30 2E 31 36 35 33 2E 30 20 ome/32.0.1653.0. 53 61 66 61 72 69 2F 35 33 37 2E 33 36 0D 0A 0D Safari/537.36... 0A

设计单片机通讯协议论文(非常经典)

如何设计单片机常用通信协议论文

目录 1．自定义数据通信协议 (3) 2．上位机和下位机中的数据发送 (3) 3．下位机中的数据接收和协议解析 (4) 4．上位机中的数据接收和命令处理 (8) 5．总结 (9)

单片机通信协议现在大部分的仪器设备都要求能过通过上位机软件来操作，这样方便调试，利于操作。其中就涉及到通信的过程。在实际制作的几个设备中，笔者总结出了通信程序的通用写法，包括上位机端和下位机端等。 1．自定义数据通信协议这里所说的数据协议是建立在物理层之上的通信数据包格式。所谓通信的物理层就是指我们通常所用到的RS232、RS485、红外、光纤、无线等等通信方式。在这个层面上，底层软件提供两个基本的操作函数：发送一个字节数据、接收一个字节数据。所有的数据协议全部建立在这两个操作方法之上。通信中的数据往往以数据包的形式进行传送的，我们把这样的一个数据包称作为一帧数据。类似于网络通信中的TCPIP协议一般，比较可靠的通信协议往往包含有以下几个组成部分：帧头、地址信息、数据类型、数据长度、数据块、校验码、帧尾。帧头和帧尾用于数据包完整性的判别，通常选择一定长度的固定字节组成，要求是在整个数据链中判别数据包的误码率越低越好。减小固定字节数据的匹配机会，也就是说使帧头和帧尾的特征字节在整个数据链中能够匹配的机会最小。通常有两种做法，一、减小特征字节的匹配几率。二、增加特征字节的长度。通常选取第一种方法的情况是整个数据链路中的数据不具有随即性，数据可预测，可以通过人为选择帧头和帧尾的特征字来避开，从而减小特征字节的匹配几率。使用第二种方法的情况更加通用，适合于数据随即的场合。通过增加特征字节的长度减小匹配几率，虽然不能够完全的避免匹配的情况，但可以使匹配几率大大减小，如果碰到匹配的情况也可以由校验码来进行检测，因此这种情况在绝大多说情况下比较可靠。地址信息主要用于多机通信中，通过地址信息的不同来识别不同的通信终端。在一对多的通信系统中，可以只包含目的地址信息。同时包含源地址和目的地址则适用于多对多的通信系统。数据类型、数据长度和数据块是主要的数据部分。数据类型可以标识后面紧接着的是命令还是数据。数据长度用于指示有效数据的个数。校验码则用来检验数据的完整性和正确性。通常对数据类型、数据长度和数据块三个部分进行相关的运算得到。最简单的做法可是对数据段作累加和，复杂的也可以对数据进行CR C运算等等，可以根据运算速度、容错度等要求来选取。 2．上位机和下位机中的数据发送物理通信层中提供了两个基本的操作函数，发送一个字节数据则为数据发送的基础。数据包的发送即把数据包中的左右字节按照顺序一个一个的发送数据而已。当然发送的方

TCP和UDP协议简介

TCP和UDP协议简介从专业的角度说，TCP的可靠保证，是它的三次握手机制，这一机制保证校验了数据，保证了他的可靠性。而UDP就没有了，所以不可靠。不过UDP的速度是TCP比不了的，而且UDP的反应速度更快，QQ就是用UDP协议传输的，HTTP是用TCP协议传输的，不用我说什么，自己体验一下就能发现区别了。再有就是UDP和TCP的目的端口不一样（这句话好象是多余的），而且两个协议不在同一层，TCP在三层，UDP不是在四层就是七层。TCP/IP协议介绍 TCP/IP的通讯协议这部分简要介绍一下TCP/IP的内部结构，为讨论与互联网有关的安全问题打下基础。TCP/IP协议组之所以流行，部分原因是因为它可以用在各种各样的信道和底层协议（例如T1和X.25、以太网以及RS-232串行接口）之上。确切地说，TCP/IP协议是一组包括TCP 协议和IP协议，UDP（User Datagram Protocol）协议、ICMP（Internet Control Message Protocol）协议和其他一些协议的协议组。 TCP/IP整体构架概述 TCP/IP协议并不完全符合OSI的七层参考模型。传统的开放式系统互连参考模型，是一种通信协议的7层抽象的参考模型,其中每一层执行某一特定任务。该模型的目的是使各种硬件在相同的层次上相互通信。这7层是:物理层、数据链路层、网路层、传输层、话路层、表示层和应用层。而TCP/IP通讯协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的网络来完成自己的需求。这4层分别为：应用层：应用程序间沟通的层，如简单电子邮件传输（SMTP）、文件传输协议（FTP）、网络远程访问协议（Telnet）等。传输层：在此层中，它提供了节点间的数据传送服务，如传输控制协议（TCP）、用户数据报协议（UDP）等，TCP和UDP给数据包加入传输数据并把它传输到下一层中，这一层负责传送数据，并且确定数据已被送达并接收。互连网络层：负责提供基本的数据封包传送功能，让每一块数据包都能够到达目的主机（但不检查是否被正确接收），如网际协议（IP）。网络接口层：对实际的网络媒体的管理，定义如何使用实际网络（如Ethernet、Serial Line 等）来传送数据。 TCP/IP中的协议以下简单介绍TCP/IP中的协议都具备什么样的功能，都是如何工作的： 1．IP 网际协议IP是TCP/IP的心脏，也是网络层中最重要的协议。 IP层接收由更低层（网络接口层例如以太网设备驱动程序）发来的数据包，并把该数据包发送到更高层---TCP或UDP层；相反，IP层也把从TCP或UDP层接收来的数据包传送到更低层。IP数据包是不可靠的，因为IP并没有做任何事情来确认数据包是按顺序发送的

Socket通信协议

一.登录指令：SocketCommand.LoginCommand.Login 参数：用户名+“|”+密码二.登录成功指令：SocketCommand.LoginCommand.LoginOk 参数：服务器下当前账号所拥有的的摄像头数量+“|”+上次登录时间+“|”+上次登录IP 说明：登录成功会同时返回服务器上该账号下摄像头的数量，请与本地摄像头数量进行比对，然后再发起上传或者下载的指令三.登录失败指令：SocketCommand.LoginCommand.LoginError 参数：登录失败原因，一般为“用户名或者密码错误！” 说明：收到此指令，可直接用弹出窗口显示参数内容提醒用户，用户重新输入用户名密码后再重新发起登录指令四.创建数据连接指令：SocketCommand.NormalCommand.CreatDataSocket 参数：用户名+“|”+密码说明：申请创建数据传输专用连接，主要是为了在高峰期或者数据量大的情况下同步摄像头数据而不会影响到主端口通讯五.返回数据端口指令：SocketCommand.NormalCommand. ReturnDataSocketPort 参数：数据传输端口说明：服务端针对CreatDataSocket指令所返回的结果，当服务端目前没有可用端口的时候参数会返回空值，请注意判断，如果参数不为空，可针对此端口发起socket短连接，此连接不需要保持心跳包，不需要验证身份六.上传摄像头指令：SocketCommand.CaramCommand.UploadCaramer 参数：摄像头ID+“|”+摄像头密码+“|”+当前数量+“|”+总数量说明：登录成功后如果判断到本地的摄像头数量大于服务器上的摄像头数量，就可以立即发起创建数据连接指令，然后根据返回的端口成功创建数据连接之后，就可以发起该指令了，一次只上传一个摄像头，第三个参数默认从1开始七.上传摄像头成功指令：SocketCommand.CaramCommand. UploadSucess 参数：摄像头ID+“|”+摄像头在线状态+“|”+已同步数量+“|”+总数量说明：当已同步数量等于总数量的时候，就可以关闭连接了，关闭连接不需要通知服务端八.上传摄像头失败指令：SocketCommand.CaramCommand. UploadFail 参数：摄像头ID+“|”+失败原因+“|”+已同步数量+“|”+总数量说明：失败原因有以下几个值：（1）ID和密码不匹配（2）该摄像头绑定账号已满九.下载摄像头指令：SocketCommand.CaramCommand.DownLoadCaramer 参数：已下载的摄像头数量说明：同上传摄像头的说明

modbus 协议及 modbus RTU 的 C51 单片机程序

modbus 协议及modbus RTU 的C51 单片机程序 Modbus通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus 协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave 站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP 和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较：协议开始标记结束标记

WebSocket协议中文版

Internet Engineering Task Force (IETF) I. Fette Request for Comments: 6455 Google, Inc. Category: Standards Track A. Melnikov ISSN: 2070-1721 Isode Ltd. December 2011 张开涛[译] WebSocket协议

摘要 WebSocket协议实现在受控环境中运行不受信任代码的一个客户端到一个从该代码已经选择加入通信的远程主机之间的全双工通信。用于这个的安全模型是通常由web浏览器使用的基于来源的安全模型。该协议包括一个打开阶段握手、接着是基本消息帧、TCP之上的分层（layered over TCP）。该技术的目标是为需要与服务器全双工通信且不需要依赖打开多个HTTP连接（例如，使用XMLHttpRequest或和长轮询）的基于浏览器应用的提供一种机制。本备忘录状态这是一个Internet标准跟踪文档。本文档是互联网工程任务组（IETF）的一个产物。它代表了IETF社区的共识。它已接受公共审查和已经被互联网工程指导委员会（IESG）认可发布。Internet 标准的更多信息可在RFC 5741第2节找到。本文档的当前状态信息、任何勘误表以及如何提供它的反馈，可于 https://www.360docs.net/doc/ee13383802.html,/info/rfc6455获取。版权声明版权所有（C） 2011 IETF信托和确认为文档作者的人。保留所有权利。本文档遵守BCP 78和涉及IETF文档(https://www.360docs.net/doc/ee13383802.html,/license-info)的在本文档发布之日起生效的IETF信托的法律条文。请仔细阅读这些文档，因为他们描述了关于本文档的你的权利和限制。从本文档中提取的代码组件必须包括描述在第四章的简体BSD License文件。e的信托法律条文并提供，不保证描述在简体BSD License中。</p><h2>51串口通信协议(新型篇)</h2><p>51串口通信协议（新型篇） C51编程:这是网友牛毅编的一个C51串口通讯程序！ //PC读MCU指令结构：(中断方式，ASCII码表示) //帧：帧头标志|帧类型|器件地址|启始地址|长度n|效验和|帧尾标志 //值： 'n' 'y'| 'r' | 0x01 | x | x | x |0x13 0x10 //字节数： 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 //求和： ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //公司名称：*** //模块名：protocol.c //创建者：牛毅 //修改者： //功能描述：中断方式：本程序为mcu的串口通讯提供(贞结构)函数接口，包括具体协议部分 //其他说明：只提供对A T89c51具体硬件的可靠访问接口 //版本：1.0 //信息：QQ 75011221 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #include <reg51.h> #include <config.h> //预定义 //帧 #define F_ST1 0x6e //帧头标志n #define F_ST2 0x79 //帧头标志y #define F_R 0x72 //帧类型读r #define F_W 0x77 //帧类型写w #define F_D 0x64 //帧类型数据帧d #define F_B 0x62 //帧类型写回应帧b #define F_C 0x63 //帧类型重发命令帧c #define F_Q 0x71 //帧类型放弃帧q #define F_ADDR 0x31 //器件地址0-9 #define F_END 0x7a //帧尾标志z #define F_SPACE 0x30 //空标志0 #define F_ERR1 0x31 //错误标志1,flagerr 1 #define F_ERR2 0x32 //错误标志2 2 //常数 #define S_MAXBUF 16 //接收/发送数据的最大缓存量 #define FIELD_MAXBUF 48 //最小场缓存,可以大于48字节，因为协议是以20字节为</p><h2>单片机协议</h2><p>单片机通信协议通讯参数数据传输格式数据通讯举例说明协议说明一、通讯参数通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态软件中的设定和单片机一致即可。校验方式为和校验。二、数据传输格式格式1、组态软件读数据命令格式：格式2、单片机应答读数据格式（正确）：格式3、组态软件写数据命令格式：格式4、组态软件位操作写数据命令格式：格式5、单片机应答读数据格式三、数据通讯举例说明 1、读数据组态软件：发送读数据命令（格式1）单片机：响应读数据命令正确：返回（格式2） 2、写数据组态软件：发送写数据命令（格式3）</p><p>组态软件：发送开关量写命令（格式4）单片机：响应写数据命令正确：返回（格式5）四、协议说明数据传输：所有数据均为16进制数 Sta: 设备地址1字节 R：读标志1字节（0x52） W：写标志1字节(0x57) B：位操作写标志1字节(0x42) DataType：需要交换的数据类型，1字节。1，字节；2，字，3，浮点型。 DataNum：要读取的数据的数量，1字节。 DataAddr：为数据偏移地址2字节，低字节在前，高字节在后。数据偏移地址以字节为单位。 Data：实际传输的数据，低字节在前，高字节在后。 DataLong: 单片机返回Data的字节数，2字节，低字节在前，高字节在后。 BitOffset：位操作写命令时，在字节中的位的偏移（0~7）。 LRC：为从第一个字节至LRC前的所有字节的异或值，1字节。 EndCode：</p><p>如果结束码EndCode为异常值，则该数据侦的数据无效。</p><h2>十二.PC 机与单片机通信(RS232 协议)</h2><p>十二．PC 机与单片机通信(RS232 协议) [实验任务] 单片机串口通信的应用，通过串口，我们的个人电脑和单片机系统进行通信。个人电脑作为上位机，向下位机单片机系统发送十六进制或者ASCLL码，单片机系统接收后，用LED显示接收到的数据和向上位机发回原样数据。 [硬件电路图] [实验原理] RS-232是美国电子工业协会正式公布的串行总线标准，也是目前最常用的串行接口标准，用来实现计算机与计算机之间、计算机与外设之间的数据通讯。RS-232串行接口总线适用于：设备之间的通讯距离不大于15m，传输速率最大为 20kBps。RS-232协议以-5V－15V表示逻辑1；以+5V－15V 表示逻辑0。我们是用MAX232芯片将RS232电平转换为TTL电平的。一个完整的RS-232接口有22 根线，采用标准的25芯插头座。我们在这里使用的是简化的9芯插头座。注意我们在这里使用的晶振是11.0592M的，而不是12M。因为波特率的设置需要11.0592M的。 “串口调试助手V2.1.exe”软件的使用很简单，只要将串口选择‘CMO1’波特率设置为‘9600’数据位为8 位。打开串口（如果关闭）。然后在发送区里输入要发送的数据，单击手动发送就将数据发送出去了。注意，如果选中‘十六进制发送’那么发送的数据是十六进制的，必须输入两位数据。如果没有选中，数字二进制Px0～Px7 Abcdefg p 十六进制 0 00111111 00000011 11111100 0xco 1 00000110 10011111 01100000 0xf9</p><p>[C语言源程序] #include "reg52.h" //包函8051 内部资源的定义 unsigned char dat; //用于存储单片机接收发送缓冲寄存器SBUF里面的内容 sbit gewei=P2^6; //个位选通定义 sbit shiwei=P2^5; //十位选通定义 sbit baiwei=P2^4; unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1, 0x86,0x8e,0x40,}; void Delay(unsigned int tc) //延时程序 { while( tc != 0 ) {unsigned int i; for(i=0; i<100; i++); tc--;} } void LED() //LED显示接收到的数据（十进制） { shiwei=0; P0=table[dat/10]; Delay(10); shiwei=1; gewei=0; P0=table[dat%10]; Delay(10); gewei=1; baiwei=0; P0=table[dat/100]; Delay(10); baiwei=1; } ///////功能:串口初始化,波特率9600，方式1///////// void Init_Com(void) { TMOD = 0x20; PCON = 0x00; SCON = 0x50; TH1 = 0xFd;</p><h2>简单的CSOCKET编程基于TCPIP协议</h2><p>简单的C++ SOCKET编程---基于TCP/IP协议分别建两个工程。。把cpp拷贝进去运行就可以了。。。 server端： #include <WINSOCK2.H> #include <stdio.h> #pragma comment(lib,"ws2_32.lib") void main() { //创建套接字 WORD myVersionRequest; WSADATA wsaData; myVersionRequest=MAKEWORD(1,1); int err; err=WSAStartup(myVersionRequest,&wsaData); if (!err) { printf("已打开套接字\n"); } else { //进一步绑定套接字 printf("嵌套字未打开!"); return; } SOCKET serSocket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);//创建了可识别套接字 //需要绑定的参数 SOCKADDR_IN addr; addr.sin_family=AF_INET; addr.sin_addr.S_un.S_addr=htonl(INADDR_ANY);//ip地址 addr.sin_port=htons(6000);//绑定端口 bind(serSocket,(SOCKADDR*)&addr,sizeof(SOCKADDR));//绑定完成 listen(serSocket,5);//其中第二个参数代表能够接收的最多的连接数 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //开始进行监听 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// SOCKADDR_IN clientsocket; int len=sizeof(SOCKADDR); while (1) {</p><h2>MODBUS-TCP协议介绍</h2><p>MODBUS-TCP ～～～ IEEE 802.3 CSMA/CD 10Mb/s (1)10 Base 5 RG-8 500m (2)10 Base 2 RG-58 185m (3)10 Base T UTP STP 100m ～～ 100Mb/s 802.3a 100 Base Tx 100 Base Fx ～～ 10/100M 100M “ ” (UTP) 100m 2 3km 100km 1000Mb/s 802.3z/802.3ab 10Gb/s 802.3ae ～～～ IEEE802.3 EN50081-2 EN50082-2 1 DIN UTP STP( ) ～TCP/IP 1. TCP/IP ～～ TCP/IP 20 80 X.25 TCP/IP ( ) TCP/IP TCP/IP TCP/IP</p><p>Internet TCP/IP TCP/IP ～～ TCP/IP OSI OSI TCP/IP 1 TCP/IP 2. Internet Protocol(IP) ～～IP Internet https://www.360docs.net/doc/ee13383802.html, RFC79 ( RFC: Request For Comments ) ～～IP IP “ ” I/O IP IP IP “IP ” “ ” “ ” “ ” IP IP ～～IP IP 2</p><p>～～IP 4 ( 3 ) A 16387064 (1 126) B 64516 ( 128 191) C 254 ( 192 223) D (“0.0.0.0”) 1 (“255.255.255.255”) 3. Transmission Control Protocol (TCP) ～～TCP ( 4 ) RFC793 TCP TCP TCP</p><h2>TCPIP协议分析</h2><p>TCP/IP协议分析及应用在计算机网络的发展过程中，TCP/IP网络是迄今为止对人类社会影响最重要的一种网络。TCP和IP是两种网络通信协议，以这两种协议为核心协议的网络总称为TCP/IP网络。人们常说的国际互联网或因特网就是一种TCP/IP网络，大多数企业的内部网也是TCP/IP网络。作为一名学习计算机的学生，我们一定要对TCP/IP协议进行深刻的解析。通过对协议的分析进一步了解网络上数据的传送方式和网络上出现的问题的解决方法。本实验就是对文件传输协议进行分析来确定FTP协议工作方式。目的:通过访问FTP：202.207.112.32，向FTP服务器上传和下载文件。用抓包工作来捕捉数据在网络上的传送过程。为的方便数据包的分析，通过上传一个内容为全A的TXT文件，来更直观的分析文件传输的过程。过程: 1.在本机上安装科莱抓包软件 2.对科莱进行进滤器的设置（arp、ftp、ftp ctrl、ftp data） 3.通过运行CMD窗口进行FTP的访问 4.用PUT和GET进行文件的上传与下载 5.对抓到的包进行详细的分析 CMD中的工作过程: C:\Documents and Settings\Administrator>ftp 202.207.112.32 Connected to 202.207.112.32. 220 Serv-U FTP Server v5.1 for WinSock ready... User (202.207.112.32:(none)): anonymous //通过匿名方式访问 331 User name okay, please send complete E-mail address as password. Password: 230 User logged in, proceed. ftp> cd 学生作业上传区/暂存文件夹 250 Directory changed to /学生作业上传区/暂存文件夹 ftp> put d:\aaa123.txt //上传aaa123.txt文件 200 PORT Command successful. 150 Opening ASCII mode data connection for aaa123.txt.</p><h2>通用单片机通讯协议ascii</h2><p>组态王与单片机协议 1．通讯口设置：通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。字节数据格式：由单片机决定。注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致 2．在组态王中定义设备地址的格式格式：＃＃．＃前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。 3．在组态王中定义的寄存器格式注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。例如， 1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节 2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT，每个变量占两个字节</p><p>3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT 型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X20 4、X208、X212。。。。。。。，数据类型FLOAT ，每个变量占四个字节 3．组态王与单片机通讯的命令格式：字头：1字节1个ASCII 码，40H 设备地址： 1字节2个ASCII 码，0—255（即0---0x0ffH ）标志：1字节2个ASCII 码，bit0~bit7， bit0= 0:读，bit0= 1:写。 bit1= 0：不打包。 bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。 bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。数据地址： 2字节4个ASCII 码，0x0000~0xffff 数据字节数：1字节2个ASCII 码，1—100，实际读写的数据的字节数。数据…：为实际的数据转换为ASCII 码，个数为字节数乘2。异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII 码 CR ：0x0d 。通讯尝试恢复命令(COMERROR )，请求地址为0的一个BYTE 数据 3．1．上位机发送读命令下位机应答：若正常：若不正常： 100，数据类型为字节，不打包。组态王所若正确：</p><h2>详解TCPIP协议总结</h2><p>TCP/IP 协议 TCP/IP 不是一个协议，而是一个协议族的统称。里面包括IP 协议、 IMCP 协议、TCP 协议。这里有儿个需要注意的知识点： ?互联网地址：也就是IP 地址，一般为网络号+子网号+主机号 ?域名系统：通俗的来说，就是一个数据库，可以将主机名转换成IP 地址 ? RFC ： TCP/IP 协议的标准文档 ?端口号：一个逻辑号码，IP 包所带有的标记 ? Socket ：应用编程接口数据链路层的工作特性： ?为IP 模块发送和接收IP 数据报 ?为ARP 模块发送ARP 请求和接收ARP 应答（ARP ：地址解析协议，将IP 地址转换成MAC 地址） ? 为RARP 发送RARP 请求和接收RARP 应答接下来我们了解一下TCP/IP 的工作流程：数据链路层从ARP 得到数据的传递信息，再从IP 得到具体的数据信息 IP 协议 IP 协议头当中，最重要的就是TTL （IP 允许通过的最大网段数量）字段（八位），规定该数据包能穿过儿个路山之后才会被抛弃。 IP 路由选择版本首部长圍区分服务总长度标识标志片偏移生存时间协议首部检验利源地址目的地址可选字段（长度可变）填充 I 4 8 24 31 部分 16 19 数据部分固皆定部分发送在前 IP 数据</p><p>箝古畫帕igiKMudeu ICMP 协议（网络控制文协议）将IP 数据包不能传送的错误信息传送给主机查询报文 1. ping 査询：主机是否可达，通过计算间隔时间和传送多少个包的数量 2. 子网掩码 3. 时间戳：获得当询时间优元幔萦匹配 ?SEE 失? ■ 匹杞同孑協1的跨用器 ?成切? 发送冷總民避丿 1 丿 V / 、 Z 、匹配同网号杓路Fh 器 ?或6 发送IP SS 冕包绘跑国器 1 丿 1 丿芨索SKIAB^田发迭IP 数据给淫呂器艾败丢弃担个? ARP 协议工作原理 ( e?*Aw>?a?<jW R 宇 Msas J ■轴曲3?9血"{ T *1 > r^?WARpr?s 爸旁丰0?榜 ?ommeu</p><h2>tcp,ip详解卷1,协议,下载</h2><p>竭诚为您提供优质文档/双击可除tcp,ip详解卷1,协议,下载篇一：tcp_ip协议详解 tcp/ip协议详解这部分简要介绍一下tcp/ip的内部结构，为讨论与互联网有关的安全问题打下基础。tcp/ip协议组之所以流行，部分原因是因为它可以用在各种各样的信道和底层协议（例如t1和x.25、以太网以及Rs-232串行接口）之上。确切地说，tcp/ip协议是一组包括tcp协议和ip协议，udp （userdatagramprotocol）协议、icmp （internetcontrolmessageprotocol）协议和其他一些协议的协议组。 tcp/ip整体构架概述 tcp/ip协议并不完全符合osi的七层参考模型。传统的开放式系统互连参考模型，是一种通信协议的7层抽象的参考模型,其中每一层执行某一特定任务。该模型的目的是使各种硬件在相同的层次上相互通信。这7层是:物理层、数据链路层、网路层、传输层、话路层、表示层和应用层。而tcp/ip通讯协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的</p><p>下一层所提供的网络来完成自己的需求。这4层分别为：应用层：应用程序间沟通的层，如简单电子邮件传输（smtp）、文件传输协议（Ftp）、网络远程访问协议（telnet）等。传输层：在此层中，它提供了节点间的数据传送服务，如传输控制协议（tcp）、用户数据报协议（udp）等，tcp和udp给数据包加入传输数据并把它传输到下一层中，这一层负责传送数据，并且确定数据已被送达并接收。互连网络层：负责提供基本的数据封包传送功能，让每一块数据包都能够到达目的主机（但不检查是否被正确接收），如网际协议（ip）。网络接口层：对实际的网络媒体的管理，定义如何使用实际网络（如ethernet、serialline等）来传送数据。 tcp/ip中的协议以下简单介绍tcp/ip中的协议都具备什么样的功能，都是如何工作的： 1．ip 网际协议ip是tcp/ip的心脏，也是网络层中最重要的协议。 ip层接收由更低层（网络接口层例如以太网设备驱动程序）发来的数据包，并把该数据包发送到更高层---tcp或udp层；相反，ip层也把从tcp或udp层接收来的数据包传</p><h2>tcp-ip协议详细讲解</h2><p>TCP/IP协议详解这部分简要介绍一下TCP/IP的部结构，为讨论与互联网有关的安全问题打下基础。TCP/IP协议组之所以流行，部分原因是因为它可以用在各种各样的信道和底层协议（例如T1和X.25、以太网以及RS-232串行接口）之上。确切地说，TCP/IP协议是一组包括TCP协议和IP协议，UDP（User Datagram Protocol）协议、ICMP（Internet Control Message Protocol）协议和其他一些协议的协议组。 TCP/IP整体构架概述 TCP/IP协议并不完全符合OSI的七层参考模型。传统的开放式系统互连参考模型，是一种通信协议的7层抽象的参考模型,其中每一层执行某一特定任务。该模型的目的是使各种硬件在相同的层次上相互通信。这7层是:物理层、数据链路层、网路层、传输层、话路层、表示层和应用层。而TCP/IP通讯协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的网络来完成自己的需求。这4层分别为：应用层：应用程序间沟通的层，如简单电子传输（SMTP）、文件传输协议（FTP）、网络远程访问协议（Telnet）等。传输层：在此层中，它提供了节点间的数据传送服务，如传输控制协议（TCP）、用户数据报协议（UDP）等，TCP和UDP给数据包加入传输数据并把它传输到下一层中，这一层负责传送数据，并且确定数据已被送达并接收。互连网络层：负责提供基本的数据封包传送功能，让每一块数据包都能够到达目的主机（但不检查是否被正确接收），如网际协议（IP）。网络接口层：对实际的网络媒体的管理，定义如何使用实际网络（如Ethernet、Serial Line等）来传送数据。 TCP/IP中的协议以下简单介绍TCP/IP中的协议都具备什么样的功能，都是如何工作的： 1． IP 网际协议IP是TCP/IP的心脏，也是网络层中最重要的协议。 IP层接收由更低层（网络接口层例如以太网设备驱动程序）发来的数据包，并把该数据包发送到更高层---TCP或UDP层；相反，IP层也把从TCP或UDP层接收来的数据包传送到更低层。IP数据包是不可靠的，因为IP并没有做任何事情来确认数据包是按顺序发送的或者没有被破坏。IP数据包中含有发送它的主机的地址（源地址）和接收它的主机的地址（目的地址）。高层的TCP和UDP服务在接收数据包时，通常假设包中的源地址是有效的。也可以这样说，IP地址形成了许多服务的认证基础，这些服务相信数据包是从一</p><h2>基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯</h2><p>基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯来源：PLC&FA 作者：蔡晓燕赵兴群万遂人董鹏云关键词：可编程控制器 Modbus 通讯协议 1 引言 HMI(人机界面)以其体积小，高性能，强实时等特点，越来越多的应用于工业自动化系统和设备中。它有字母、汉字、图形和图片等不同的显示，界面简单友好。配有长寿命的薄膜按钮键盘，操作简单。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且价格低等优点的单片机[1]作为其核心控制器，以实现实时快速处理。PLC和单片机结合不仅可以提PLC的数据处理能力，还可以给用户带来友好简洁的界面。本文以Modbus通讯协议为例，详细讨论了一个人机系统中，如何用C51实现单片机和PLC之间通讯的实例。 2 Modbus通讯协议[4] Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。 Modbus协议提供了主—从原则，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备查询的格式:设备地址(或广播，此时不需要回应)、功能代码、所有要发送的数据、和一错误检测域。从设备回应消息包括确认地址、功能码、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。控制器能设置为两种传输模式:ASCII和RTU，在同样的波特率下，RTU可比ASCII方式传送更多的数据，所以采用KTU模式。 (1) 典型的RTU消息帧典型的RTU消息帧如表1所示。</p><p>RTU消息帧的地址域包含8bit。可能的从设备地址是0...127(十进制)。其中地址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。 RTU消息帧中的功能代码域包含了8bits，当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为;当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应，一般是将功能码的最高位由0改为1)。从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息:从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的行为。这包括了像不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。当选用RTU模式作字符帧时，错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测(CRC)方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。 (2) 所有的Modbus功能码 Modbus的功能码定义如表2所示。</p></div> <div class="pagiv"> </div> <div class="rtopicdocs"> <div class="coltitle">相关主题</div> <div class="relatedtopic"> <div id="tabs-section" class="tabs"> <ul class="tab-head"> <li id="23540783"><a href="/topic/23540783/" target="_blank">单片机通信协议</a></li> <li id="7720412"><a href="/topic/7720412/" target="_blank">单片机通信协议处理</a></li> <li id="8511857"><a href="/topic/8511857/" target="_blank">socket协议</a></li> <li id="19521677"><a href="/topic/19521677/" target="_blank">tcpip协议详解</a></li> <li id="10234222"><a href="/topic/10234222/" target="_blank">51单片机通信协议</a></li> <li id="14754229"><a href="/topic/14754229/" target="_blank">tcpip协议介绍</a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> <div id="rightcol" class="viewcol"> <div class="coltitle">相关文档</div> <ul class="lista"> <li><a href="/doc/0819471709.html" target="_blank">单片机串口通讯协议</a></li> <li><a href="/doc/b219121386.html" target="_blank">pc机与单片机之间的通信方式及协议</a></li> <li><a href="/doc/4219193997.html" target="_blank">单片机远程监测系统的通信协议与数据传输</a></li> <li><a href="/doc/6318997515.html" target="_blank">单片机与4g模块通讯协议c语言例程</a></li> <li><a href="/doc/aa19203018.html" target="_blank">基于单片机的远程监测系统网络通信协议设计</a></li> <li><a href="/doc/0519471708.html" target="_blank">基于UART的串口通信协议的单片机应用</a></li> <li><a href="/doc/c919060353.html" target="_blank">单片机与传感器通讯协议书</a></li> <li><a href="/doc/2f19358755.html" target="_blank">单片机和上位机协议</a></li> <li><a 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