圆织机的机电原理
圆织机的机电原理
圆织机是以PP（聚丙烯）或HDPE（高密度聚乙烯）扁丝为原料编织成圆筒编织布的纺织设备。圆织机通过多把梭子把多条纬纱同时织进，实现扁丝经纬交错编织成布工艺。经纱架上有很多纱锭，依据织布的幅宽和扁丝宽度,选定一定数目的经纱，经纱进进圆织机前，由棕框对经纱进行交叉开口,在经线提升的同时，纬线在圆柱体上以等间距缠绕,编织成筒布。假如编织时经纱改用裂膜丝,双丝,折叠丝,就可以编织出高强度的集装袋,吨装袋用布。编织布生产工艺中主要指标由:编织密度,幅宽,抗拉强度,编织布的单位面积重量等组成。
圆织机具有三个主运动机构和二个副运动机构组成。
送经部分
送经辊多为主动送经,它有自己的力矩电机、减速机以及传动链驱动送经辊转动。被动送经为无驱动力,它由主机牵引的扁丝带动它转动,适用于高线密度的扁丝。主动送经辊又称自动送经辊。本项目送经部分由变频器带电机实现设备经线的送料，由变频器控制速度目的实现送经部分保持恒定的张力。经纱架一般由钢管或型钢为骨架,分排和列固经纱管的支撑轴及靠盘组成。
主机部分
圆织机的主机由电机、减速系统以及机座构成传动系统。由主转盘驱动滑块,滑块带动棕带(棕框)。棕丝、再配以跳杆(张力杆)组件,环规等,构成开口机构。由推梭杆、梭子等构成引纬机构。圆织机没有专设打纬结构,它是由梭子上的张紧杆带动前真个滚轮,借梭子圆周运行,把扁丝带进并拉向环规(织口),即完成打纬。主机部分由变频器带电机实现主转盘的旋转，主盘的旋转织进纬丝。
提升部分
圆织机卷取机构-上牵引系统和收卷机。上牵引系统由主机同时驱动,它由变纬齿轮改变纬密，由减速机减速,由一对平辊牵引编织布,输出的编织布由收卷机卷取成布卷。收卷机由力矩电机、减速机及二辊平面滚取卷布。提升部分是由伺服配上的减速机实现对织布的提升，关键点是要根据主电机的速度变化来精确控制提升伺服的速度，以保证无论主电机速度如何变化，纬线都能均匀地缠绕在经线上。收卷部分的作用主要是将织布卷绕成筒同时可以平衡收卷系统的张力，减少提升伺服的力矩输出。
机电一体化原理与应用2
1.线性调幅就是让载波的（） A.幅值随调制信号按线性规律变化 B.频率随调制信号按线性规律变化xxx C.相位随调制信号按线性规律变化 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（） A.提高系统的稳定性 B.减小系统的超调量 C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xx D.消除系统的动态误差 4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（） A.定位误差 B.系统误差 C.静态误差 D.死区误差 5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（） A.通电相位 B.通电幅值 C.通电频率xx D.通断电频率 6.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（） A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的
C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（） XFERWRWR， XFERWRWRWR， XFERWRWR，xx XFERWRWRWR， 8.调制就是使缓变信号驾驭在（） A.调制信号上以便于放大和传输 B.调幅信号上以便于放大和传输 C.载波信号上以便于放大和传输 D.调频信号上以便于放大和传输 10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（） A.齿轮轴上的惯量组成 B.输出轴上的惯量组成 C.电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成xx 11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（） A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差xx
架桥机操作规程实用版
YF-ED-J8048 可按资料类型定义编号 架桥机操作规程实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
架桥机操作规程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1、架桥机纵向运行轨道两侧规定高度要求 对应水平，保持平稳。前、中、后支腿各横向 运行轨道要求水平，并严格控制间距，三条轨 道必须平行。 2、斜交桥梁混凝土梁安装时，架桥机前、 中、后支腿行走轮位置，左右轮要前后错开， 其间距可根据斜交角度计算，以便支腿轮可在 同一横向轨道上运行（具体事宜请与制造单位 联系）。 3、架桥机纵向移动要做好一切准备工作， 要求一次到位，不允许中途停顿。
4、架桥机天车携带混凝土梁纵向运行时，前支腿部位要求用手拉葫芦（5t）与横移轨道拉紧固定，加强稳定性。 5、安装桥梁有上下纵坡时，架桥机纵向移位要有防止滑行措施。例如：采用三角铁块在轮子前后作防护，特别中腿距梁端很近，移位时要注意控制。 6、架桥机拼装后一定要进行吊重试吊运行，也可用混凝土梁试吊后，架桥机再运行到位开始安装作业。 7、架桥机安装作业时，要经常注意安全检查，每安装一孔必须进行一次全面安全检查，发现问题要停止工作并及时处理后才能继续作业。不允许机械电气带故障工作。 8、安装作业不准超负荷运行，不得斜吊提
机电一体化典型实例
. 8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度围，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代机器 人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、听 觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具有 高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素
机电能量转换第一次作业
作业（一） 第一章变压器的工作原理 1–2一台单相双绕组变压器，额定容量S N = 250 kVA ，额定电压U1N / U2N = 10 / 0.4 kV，试求一次、二次侧的额定电流。 解：根据单相变压器额定容量和额定电压，额定电流之间的关系可得 S N=U1N*I1N=U2N*I2N 即U1N*I1N=S N I1N=S N U1N =250 10 =25A U2N*I2N=S N I2N=S N U2N =250 0.4 =625A 1–3一台三相变压器，额定容量S N = 5000 kVA ，额定电压U1N/ U2N= 10 / 6.3kV，Y，d联结（即Y/Δ联结），试求： （1）一次、二次侧的额定电流； （2）一次、二次侧的额定相电压和相电流。解：(1)根据三相变压器额定容量和额定电压，额定电流之间的关系可得 S N=√1N*I1N=√2N*I2N 即√3U1N*I1N=S N I1N=S N 1N =≈288.68A √3U2N*I2N=S N I2N=S N √3U2N = √3?6.3 ≈458.22A (2)因为是Y连接，所以
U 1N?=U1N=≈5.77KV U 2N? =U2N=6.3KV I 1N? =I1N=288.68A I 2N?=I2N √3 = √3 ≈264.55A 第二章变压器的运行分析 2–1 一台单相变压器在铁心叠装时，由于硅钢 片剪裁不当，叠装时接缝处留有较大的缝隙，那么此台变压器的空载电流将 2 。 ( 选填: ①减少；②增加；③不变) 2–5 磁路线性的甲乙两台单相变压器，U1N／U2N = 220／110 V, 一次侧匝数相等（漏阻抗不计，且激磁阻抗角相等），当一次侧分别接在 220 V电源上，测得的空载电流甲台为0.4 A，乙台为0.1 A，则其空载激磁阻抗甲台为550Ω, 乙台为2200Ω。今将两变压器原边顺极性串联后接在440 V的电源上, 二次侧空载, 这时甲台变压器的一次侧电压为88 V, 二次侧电压为352 V；乙台变压器一次侧电压为44 V,二次侧电压为176 V。 2–18 一台单相变压器，额定电压为U1N／U2N＝1100／229 V，略去励磁电阻r m, r1= 0.05 Ω，x1σ= 0.4Ω，r2 = 0.002Ω，x2σ = 0.016Ω，x m = 220Ω，当二次侧电压为额定值、电流I2= 100 A、cosφ2
机电系统组成原理答案
机电系统组成原理答案 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
《机电系统组成原理》1 FMS系统 答：即柔性制造系统，是以数控机床为基础发展起来的一种高效率、多品种、小批量生产系统。 2可靠度 答:是产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的概率。 3、D/A转换器 答：即数字—模拟信号转换器，其功能是将计算机输出的数字信号转换为模拟的电压信号。 4协同专家系统 5三相六拍工作方式 答：每转换六次为一循环，各拍交替出现单双相通电的模式，定子绕组通电次序为A-AB-B-BC-C-CA-A. 6灵敏度 答：传感器在静态标注条件下，输出变化对输入变化的比值称为灵敏度。 2位置随动系统 答：位置输出量以一定的精度复现输入量变化的自动控制系统，称为位置随动系统，也称为伺服系统。 3“浴盆”曲线 答：实质上是一条瞬变故障曲线，它描述了机电一体化系统瞬时故障随时间变化的关系。 1双三拍工作方式
答：是有两相导通，两相绕组处在相同电压之下，以AB-BC-CA-AB(或反之)方式通电。 2可靠度 答:是产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的概率。 3 电气干扰 答：电子设备内部各元部件之间的相互干扰以及电子设备或系统以外的因素对线路、设备或系统的干扰。 4 CIMS系统 答：它是英语Computer Integrated Manufacturing System的缩写，意思是计算机集成制造系统。它是随着计算机辅助设计与制造的发展而产生的。它是在信息技术自动化技术与制造的基础上，通过计算机技术把分散在产品设计制造过程中各种孤立的自动化子系统有机的集成起来，形成适用于多品种、小批量生产，实现整体效益的集成化和智能化制造系统。集成化反映了自动化的广度，它把系统的范围扩展到了市场预测、产品设计、加工制造、检验、销售及售后服务等的全过程。智能化则体现了自动化的深度，它不仅设计物资流控制的传统体力劳动自动化，还包括信息流控制的脑力劳动的自动化。 5 A/D转换器 答：将模拟信号转换成数字信号的电路。 二、问答题（每题7分，共56分） 1试述压电式压力传感器的电荷放大器和电压放大器的特性和特点。 答:压电式压力传感器的电荷放大器：压电式压力传感器是一种自发电式和机电转换式传感器。它的敏感元件由压电材料制成。压电材料受力后表面产生电荷。此电荷经电荷放大器和测量电路放大和变换阻抗后就成为正比于所受外力的电量输出。电荷放大器的
架桥机安全培训(通用版)
( 安全试题 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 架桥机安全培训(通用版) Regular examinations and questions are an important means to supplement and consolidate the knowledge of personnel in the company’s security positions
架桥机安全培训(通用版) 一、填空题。（每空2分，共计80分） 1架桥机操作人员必须经过培训（）后，才能持证上岗。了解架桥机的机械。构造、性能和熟悉架梁工法和过孔工法的人员操作；在工作时，精力要()必须有足够的()，工作中不准打瞌睡，酒后禁止吊运工作，高空作业必须系（） 2吊梁前检查轨道是否（），运梁平车重载时只能采用低速档启动和运行；，以防止运梁平车运梁时，前后必须有人相随，随时注意轨道、箱梁的（）箱梁倾倒。运梁平车载上箱梁后，如不能立即启动并运行则必须用卡子卡死平车。 3喂梁时注意运梁车架桥机主横梁台车纵移的速度差。运梁车或主桁架移动时，运行线路上有人时，必须发出（）信号。，并插上，（） 4喂梁前必须仔细检查主、辅导梁及前支架各部份销子切忌前支
架撑起油缸到位后不锁销子而加载，检查塞垫、枕木、轨道及连接板的安装是否（）。 5吊装前，各电机、制动器是否（）空载检查操作机电系统是情况下应校验各限位开关和行程开关。 6吊装前，应统一指挥信号，吊装时，指挥人员发出的信号与操作人员意见不一致时操作人员应发出（）信号 7操作架桥机时，应合理掌握控制按钮，除两手外，（）身体其它部位使用控制按钮操作，不可利用安全装置来停车。另外，操作人员不能离开控制柜，以防突然情况发生，不能采取紧急措施。 8要有专人指挥，但对任何人发出的（）时，操作人员只服从吊运前确定的指挥人员的指挥，，操作人员应立即采取相应措施。时，操作人员应立 9架桥机在吊运箱梁过程中，如遇到起升机构制动突然（），通知附近人员离开，并迅速按动控制按钮起落箱梁，并开动小车选择安全地点，把箱梁放下，不应任其自由下落，随后再进行检修，决不可在吊运过程中进行检修。
机电系统组成原理资料
第一次形成作业答案 使用的教材：见学校说明。 作业必须手写（做答案）不能用计算机打印 名词解释 1机电一体化：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2机械传动：是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置,是一种扭矩和转速的变换器,其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配,并可通过机构变换实现对输出的速度调节。 3总线：为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。 4故障覆盖率：即被检测的故障数与所有检测的故障数之比的百分数表示，又称为故障被测度。 5压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去 掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。 6三相六拍工作方式：每转换六次为一循环，各拍交替出现单双相通电的模式,定子绕组通电次序为A-AB-B-BC-C-CA-A。 7位置随动系统：位置输出量以一定的精度复现输入量变化的自动控制系统，称为位置随动系统，也称为伺服系统。 8“浴盆”曲线：实质上是一条瞬变故障曲线，它描述了机电一体化系统瞬时故障随时间变化的关系。 9 FMS系统：即柔性制造系统，是以数控机床为基础发展起来的一种高效率、多品种、小批量生产系统。一般来说，一个典型的 FMS 主要由四个子系统组成。它们是：自动加工系统、刀具系统物流系统以及控制与管理系统。 10 D/A转换器：即数字－模拟信号转换器，其功能是将计算机输出的数字信号转换为模拟的电压信号。 填空题 1机电一体化系统的基本组成要素有（1），（2），（3），（4），（5）。（结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素）
风机控制系统结构原理分解
风机控制系统结构
一、风力发电机组控制系统的概述 风力发电机组是实现由风能到机械能和由机械能到电能两个能量转换过程的装置，风轮系统实现了从风能到机械能的能量转换，发电机和控制系统则实现了从机械能到电能的能量转换过程，在考虑风力发电机组控制系统的控制目标时，应结合它们的运行方式重点实现以下控制目标： 1. 控制系统保持风力发电机组安全可靠运行，同时高质量地将不断变化的风能转化为频率、电压恒定的交流电送入电网。 2. 控制系统采用计算机控制技术实现对风力发电机组的运行参数、状态监控显示及故障处理，完成机组的最佳运行状态管理和控制。 3. 利用计算机智能控制实现机组的功率优化控制，定桨距恒速机组主要进行软切入、软切出及功率因数补偿控制，对变桨距风力发电机组主要进行最佳尖速比和额定风速以上的恒功率控制。 4. 大于开机风速并且转速达到并网转速的条件下，风力发电机组能软切入自动并网，保证电流冲击小于额定电流。对于恒速恒频的风机，当风速在4-7 m/s之间，切入小发电机组（小于300KW）并网运行，当风速在7-30 m/s之间，切人大发电机组（大于500KW）并网运行。 主要完成下列自动控制功能： 1）大风情况下，当风速达到停机风速时，风力发电机组应叶尖限速、脱网、抱液压机械闸停机，而且在脱网同时，风力发电机组偏航90°。停机后待风速降低到大风开机风速时，风力发电机组又可自动并入电网运行。 2）为了避免小风时发生频繁开、停机现象，在并网后10min内不能按风速自动停机。同样，在小风自动脱网停机后，5min内不能软切并网。 3）当风速小于停机风速时，为了避免风力发电机组长期逆功率运行，造成电网损耗，应自动脱网，使风力发电机组处于自由转动的待风状态。 4）当风速大于开机风速，要求风力发电机组的偏航机构始终能自动跟风,跟风精度范围 ±15°。 5）风力发电机组的液压机械闸在并网运行、开机和待风状态下，应该松开机械闸，其余状态下（大风停机、断电和故障等）均应抱闸。 6）风力发电机组的叶尖闸除非在脱网瞬间、超速和断电时释放，起平稳刹车作用。其余时间（运行期间、正常和故障停机期间）均处于归位状态。 7）在大风停机和超速停机的情况下，风力发电机组除了应该脱网、抱闸和甩叶尖闸停机外，
机电一体化原理与应用一
西安电子科技大学网络教育 2010学年上学期模拟试题1 课程名称：__机电一体化原理及应用考试形式：闭卷 学习中心：_________ 考试时间： 90分钟 姓名：_____________ 学号： 一填空题（每空1分，合计30分） 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________， __________ ， __________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的__________、___________ 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数的关系是：___________________。 8. 复合控制器必定具有__________________________________。 9. 位置传感器按其原理主要分__________、___________、__________、__________等几种。 10. 钻孔、点焊通常选用_____________________类型的数控机床，平面片类零件加工选用______________________类型的数控机床，曲面加工通常选用_______________________类型的数控机床。
架桥机
目录 1、概述 (1) 2、设计依据及参考技术规范 (1) 3、主要结构及功能 (2) 4、设备安装 (4) 5、使用说明 (10) 6、过孔 (11) 7、架设 (11) 8、维护保养 (11) 9、注意事项及故障排除 (13) 10 安全操作规程 (15)
1 、概述 1.1 用途介绍 SH-JQⅡ型架桥机为步履式新型架桥机，过孔不用铺设专用轨道。该架桥机是一种运行 工作范围广、性能优良、操作方便、结构安全的钢结构轨道式预制梁吊装架设设备。 该架桥机是一种运行工作范围广、性能优良、操作方便、结构安全的钢结构轨道式预制 梁吊装架设设备。 本产品适应于山区修筑公路，能够满足大坡度、小半径弯桥、斜桥以及隧道口桥梁架设的要求。同样，在平原施工条件好的地方更加方便。 本产品使用于-20~40℃，无火灾、无爆炸和无腐蚀性介质的环境中工作。 1.2 技术参数 备注 1.3 型号说明 架桥机型号QJ 跨度≤40m 起升载荷150 t160 简型Ⅱ 2 、设计依据及参考技术规范 2.1 设计依据
JQⅡ型架桥机设备购销协议。 2.2 参考技术规范 《起重机设计规范》（GB3811-2008） 《钢结构设计规范》（GBJ17-88） 3 、主要结构及功能 该架桥机为了运输方便和现场安装，主结构之间采用销轴和法兰连接，其结构见总装 示意图。该架桥机在结构上可以分为主梁、提升小车、前支腿、中支腿、行走轨道、运梁平 车、液压和电气等几部分，构成一个完整的结构体系。 3.1 主梁 主梁为三角桁架式结构，采用型钢和钢板焊接而成。有结构轻、刚性好、稳定性强、抗 风能力大、安装方便、外形美观等优点。 主梁是架桥机的主要承力构件，分为 2 列，每列全长50 米。为了运输方便，每列主梁又 分为 5 节（见总装示意图），通过销轴联接。两列主梁通过后上横梁、前框架及前支腿横梁 联接在一起。主梁上弦杆顶部铺设有方钢轨道，提升小车在上部运行及进行起吊作业。 3.2 前框架 由型钢焊接而成，总长度可以根据需要进行调节。它位于两列主梁的前端，通过螺栓把 两列主梁接在一起。架设斜桥或弯桥时，自身具有调节角度的功能。 3.3 上横梁 上横梁安装在两列主梁的后端上部，采用型钢和钢板焊接而成，两端通过可调法兰和旋 转支座与主梁相连接。架设斜桥或弯桥时，自身具有调节角度的功能。 3.4 提升小车
机电一体化复习题(含答案)
一、名词解释 1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。 3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。 4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。 7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。 8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。 9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。 10、MPS系统：模块化生产加工系统（Modular Production System）简称MPS系统，它是德国FESTO公司结合现代工业的特点研制开发的模拟自动化生产过程，集机械、电子、传感器、气动、通信为一体的高度集成的机电一体化装置。 二、填空题 1、电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化量的位移传感器。 2、光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式。 3、热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的热电阻效应。 4、热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的热电效应。 5、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。 6、液压系统一般包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分。 7、典型的气动驱动系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。 8、机电控制系统的机械装置主要包括传动机构、导向机构和执行器三个部分。 9、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。 10、欠电流继电器利用其常开触点串接在被控线路中起欠流保护。 11、过电流继电器利用其常闭触点串接在被控线路中起过流保护。 12、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。 13、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。 14、工作接地分为一点接地、多点接地。 15、机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民
架桥机安全常识与注意事项(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 架桥机安全常识与注意事 项(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2154-73 架桥机安全常识与注意事项(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、装吊作业一般的安全常识 装吊作业涉及的面很广，使用不同的机具作业时，都有相应的安全措施，这里所讲的是一般的安全常识。 1、吊装工程大量是分层作业，因此，施工人员必须戴上安全帽，脚穿软底鞋，不能穿拖鞋、高跟鞋、塑料底鞋，以防滑倒。 2、距地在3m以上作业时，工作人员应配戴安全带，安全带要用坚韧的牛皮、帆布等材料制作，并附结实的绳索（直径不小于25㎜），其长度不超过3m，使用前要加负荷250㎏的物件，经15分钟的静载试验，或用100㎏的物件作3m高的冲击试验。 3、麻绳只能用于手拉（经过滑轮）吊起不太重的载荷，不能用于机动机构中用起重绳索。 4、长钢丝绳不得随意截短，起重钢丝绳不许接长
架桥机操作规程
HDJH30/1000J型架桥机安全操作规程 1、新安装或重安装起重机械设备，安装单位应有相应资质，并事先到设备所在地技术监督局备案后方可进行安装作业，安装完毕应参照《起重机试运转规程》进行试验和试吊，自检合格后由设备所在地技术监督局验收，合格后方可投入使用。 2、操作人员必须与指挥人员密切配合。得到指挥人员的指挥信号方能开始操作，操作前必须鸣铃示意。 3、操作人员必须持证上岗，严禁违规、违章作业。 4、桥机天车空车运行或停放时吊钩的高度不得低于2m。 5、操作架桥机前必须检查钢丝绳接头和钢丝绳与卡子结合处的牢固情况。 6、严禁吊运超过架桥机额定起重量的重物。 7、严禁用吊钩斜拉重物和地埋重物。 8、操作场所严禁闲杂人员入，以免妨碍操作和避免发生撞伤和碰伤事故。 9、架桥机吊梁前，应首先检查制动器是否能可靠制动。 10、构件、重物在起吊和落吊的过程中，吊件下方禁止人员 停留或通过，以防物件坠落而发生人身事故。 11、起吊构件应绑扎平稳和牢固，并禁止在构件上堆放悬挂零星物件。 12、不得利用电动机的突然反向旋转作为运行机构的制动。 13、禁止利用限位开关作为运行中的停机操作，限位开关只能在发生意外事故或司机操作失误的情况下，才能起作用。 14、雨雪天气工作，为防止制动器受潮失效，应先经过试吊，证明制动器可靠后，方可进行工作。 15、降落重物过程中，卷扬机制动器突然失灵时应采取积极措施。即将重稍微上升后再降落，再稍微上升，再降落，这样多次反复，就能将重物安全降落。
16、起吊构件时，吊钩中心应垂直通过构件重心，构件吊起离地面20厘米时须停车检查各吊点及主要受力部位以及：a起重机的稳定性。B制动器的可靠性。C构件的平稳性。D绑扎的牢固性。17、由于各种原因造成停工时，应将重物卸下或者用其他物品将其支撑起来，不得悬空在空中，且切断电源。 18、架桥机停止工作时，应切断电源。并将架桥机锚定。 19、每次过孔后铺摆横移梁轨道时，前、后横移轨应处在平行状态。前、后横移轨右边、左边、中间六个点距离应一致，偏差±4mm，不得超过。应用尺子进行实际测量，正确无误时，空车用低速走行一次。 20、桥机操作人员应建立操作工日志，对每天的工作状态、起重吨位、运行状态进行认真记录，以便以后合理操作。多人操作的交接班，交接班中要认真检查。 21、操作人员和工作人员离开时，吊钩上不准悬挂重物，各控制手柄扳到零位，切断电源。在有台风地区使用时，如有6级以上大风天气，必须用链子、钢缆将整机紧紧栓牢在地面上，以防强风刮翻，夜间定人值班。 22、严禁将电控保险丝改用其他材料代替，这样将会产生严重后果。 23、尽量避免夜间操作，以防光线不明出现操作失误，造成 事故。 24、非本机操作人员严禁操控本机，否则，将有不可预料的危险。 25、严禁在五级以上风中拼装桥机或过孔，如拼装中遇有大风，应将桥机用锚缆固定。
150T架桥机过孔、架梁方案(带附图)
4.2.9 30m 后张T型梁架设 4.2.9.1 T形梁的移梁 T形梁的移梁利用制梁场的一对75t(单只)的龙门吊车进行。白水河大桥T形梁达到设计强度的100%、管道压浆强度必须达到25Mpa 以上时可进行T梁移梁至存梁台座上存放，并加设临时支撑以保持稳定。 4.2.9.2 运输 由预制场龙门吊车将T梁从存梁台座起吊，吊装至运梁小车上。搬运及吊装时应保持梁身垂直，避免倾斜或损伤，采用兜底吊梁，吊点位置设计在靠梁段130cm处。运输主梁时在移梁小车上设置临时的斜撑，保证运输过程的稳定。 4.2.9.3 T型梁的架设 （1）选用安全可靠的公路架桥机 桥梁架设白水河大桥采用HD-2型（30/150t）架桥机架设。该架桥机又称“伸臂导梁型架桥机”。该型号架桥机适应大跨度架设桥梁，特别是前导梁和前主梁可伸缩。前导梁重量轻从而使架桥机的过孔悬臂弯矩最小，前导梁完成过孔收缩后架桥机的工作长度最短（30m跨度，桥机总长65m；尾部外伸13m）从而大大提高了该架桥机的工作范围和性能，可以自行完成过孔。这对该大桥跨太焦电气化铁路过孔在安全上是可靠的。 （2）HD-2型（30/150t）架桥机主要性能 ①主要钢结构尺寸 跨径 50m 架桥机总长约65m 尾部外伸长度 13m
总高 5.5 总宽度根据施工要求可任意调整 ②起重设备性能 起重天车2台 卷扬机2台最大起重量150t;6t卷扬机,电机功率16kw,提升速度每分钟9m。 ③天车行走机构 减速电机：双速特种电机，功率4.5/0.4kw。 减速机：270型摆线针轮减速机； 天车行走速度：6m/min和0.6m/min ④前导梁伸缩机械 卷扬机:5t 减速电机:双速电机,功率4.5/0.4kw 减速机：270型摆线针轮减速机； 伸缩速度:6m/min和0.6m/min ⑤运梁平车 载重量:150t(2台) 减速电机:双速电机,功率4.5kw 减速机：270型摆线针轮减速机； 伸缩速度:6m/min和24m/min （3）架桥机过孔 架桥机过孔时采用施加配重过孔.当主梁过孔50m时,前导梁伸出,并携带前支腿和部分横移梁轨道一次完成过孔,当前支腿和前横移轨道在前台安装完成后,前导梁回缩和主梁继续同步跟进就位。 （4）架设T型梁
《机电能量转换》第一次作业上海交大网络教育学院作业
作 业 （一） 第一章 变压器的工作原理 1–2 一台单相双绕组变压器， 额定容量 S N = 250 kVA ，额定电压U 1N / U 2N = 10 / kV ，试求一次、二次侧的额定电流。 解：∵N N N I U S = ∴A U S I N N N 201025011===; A U S I N N N 6254.025022=== 1–3 一台三相变压器， 额定容量S N = 5000 kVA ，额定电压U 1N / U 2N = 10 / ，Y ，d 联结（即Y/Δ联结），试求： （1）一次、二次侧的额定电流； 解：∵三相变压器N N N I U S 3= ∴A U S I N N N 68.2881035000311=?== 同理：A U S I N N N 21.4583.635000322=?= = （2）一次、二次侧的额定相电压和相电流。 解：一次侧Y 型连接 额定相电压 KV U U N N 77.53 10311===φ 一次侧额定相电流 A I I N N 68.28811==φ 二次侧△连接 额定相电压 KV U U N N 3.622==φ 二次侧额定相电流 A I I N N 55.2643 21.458322=== φ 第二章 变压器的运行分析 2–1 一台单相变压器在铁心叠装时，由于硅钢片剪裁不当，叠装时接缝处留有较大的缝隙，那么此台变压器的空载电流将 ② 增加 。 ( 选填: ① 减少；② 增加；③ 不变) 2–5 磁路线性的甲乙两台单相变压器， U 1N ／U 2N = 220／110 V, 一次侧匝数相等（漏阻抗不计，且激磁阻抗角相等），当一次侧分别接在 220 V 电源上，测得的空载电流甲台为0.4 A ， 乙台为0.1 A ，则其空载激磁阻抗甲台为 550 Ω, 乙台为 2200 Ω。今将两变压器原边顺极性串联后接在440 V 的电源上, 二次侧空载, 这时甲台变压器的 一次 侧 电 压 为 88 V, 二次侧电压为 44 V ；乙台变压器一次侧电压为 352 V, 二次侧电压为 176 V 。
《机电系统设计》综合复习资料
《机电系统设计》思考题 一、名词解释 1．VLSI 2．MCS 3．比功率 4．PWM 5．接口 6．静压轴承 7．格雷码(或葛莱码) 二、简答 1-1 试说明“机电一体化”的含义。 1-2 机电一体化的目的是什么？ 1-3 机电一体化时代的特征是什么？ 1-4 何谓机电一体化技术革命？ 1-5 说明我国机电一体化优先发展的领域。 1-6 优先发展的机电一体化领域必须同时具备哪些条件？ 1-7 机电一体化系统由那些基本要素组成？分别实现哪些功能？ 1-8 工业三大要素指的是什么？ 1-9 机电一体化的三大效果是什么？ 1-10 说明机电一体化系统（产品）的设计步骤。 1-11 机电一体化系统（产品）的主要评价内容是什么？ 1-12 机电一体化系统的接口功能有哪两种？ 1-13 根据不同的接口功能说明接口的种类。 1-14 机电一体化工程与系统工程有何异同？ 1-15 说明机电一体化系统设计的设计思想方法。 1-16 什么是机电互补法、融合法、组合法？ 1-17 开发性设计、变异性设计、适应性设计有何异同？ 1-18 通过机电一体化系统（产品）的开发工程的流程，归纳其基本规律。 1-19 现代设计方法与传统设计方法相比较有何突出特点？ 1-20 简述计算机辅助设计与并行工程、虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等的含义。 2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常提出哪些要
求？ 2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ 2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ 2-4 简述丝杠螺母机构的分类及其特点。 2-5 丝杠螺母机构的传动形式及选择方法是什么？ 2-6 丝杠螺母副的组成要素有哪些？ 2-7 滚珠丝杠副的传动特点有哪些？ 2-8 珠丝杠副的典型结构类型有哪些？各有何特点？ 2-9 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离。 2-11 简述滚珠丝杠副的主要尺寸参数及其涵义。 2-12 简述滚珠丝杠副的精度等级及标注方法。 2-13 简述滚珠丝杠副的支承方式及其特点。 2-14 电磁制动装置的工作原理是什么？ 2-15 齿轮传动部件的作用有哪些？ 2-16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ 2-17 已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为0.005rad，各级减速比相同，即1.5，求：（1）该传动系统的最大转角误差； （2）为缩小其最大转角误差，应采取何种措施？ 2-18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ 2-19 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为100。当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。 2-20 齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？ 2-21 简述导轨的主要作用，导轨副的组成、种类及应满足的基本要求。 2-22 导轨的截面形状及其特点是什么？ 2-23 简述旋转支承的种类及其基本要求。 2-24 简述圆柱支承中摩擦转矩及精度的计算方法。 2-25 轴系部件设计的基本要求有哪些？
架桥机安全常识与注意事项(标准版)
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 架桥机安全常识与注意事项(标 准版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
架桥机安全常识与注意事项(标准版) 一、装吊作业一般的安全常识 装吊作业涉及的面很广，使用不同的机具作业时，都有相应的安全措施，这里所讲的是一般的安全常识。 1、吊装工程大量是分层作业，因此，施工人员必须戴上安全帽，脚穿软底鞋，不能穿拖鞋、高跟鞋、塑料底鞋，以防滑倒。 2、距地在3m以上作业时，工作人员应配戴安全带，安全带要用坚韧的牛皮、帆布等材料制作，并附结实的绳索（直径不小于25㎜），其长度不超过3m，使用前要加负荷250㎏的物件，经15分钟的静载试验，或用100㎏的物件作3m高的冲击试验。 3、麻绳只能用于手拉（经过滑轮）吊起不太重的载荷，不能用于机动机构中用起重绳索。 4、长钢丝绳不得随意截短，起重钢丝绳不许接长使用，但在特殊情况下，其接长处不经过滑轮或滚筒，并经过试吊，经检查确认
安全后，才准正式吊重。 5、起吊重物时，当物体在其它物件上部移动时，所吊重物必须比其它物件至少高出50cm的上空超过。 6、当吊机在高压电线附近装吊作业时，必须保持一定的距离，如线路电压在20千伏以下，由扒杆的顶点距输电线的垂直距离和水平距离均不得小于3m左右。如线路电压还要高，则安全距离还要增大，同时设置安全防护人员进行观察。必要时还必须申请停电作业。 7、吊机起吊物件时，吊钩钢丝绳应保持垂直状态。如吊机距离重物较远，斜拉吊钩起吊，形成斜吊是极其危险的，应绝对禁止，斜吊不但会使重物摆动或与其它物体碰撞，严重还会造成翻车事故。 8、在起吊物件下面严禁站人。 9、起吊作业必须固定专人指挥信号，信号要明确，并与司机取得联系。 10、禁止在夜间无足够的照明、大雨、大雪、大雾和6级以上大风等情况下进行吊装作业。 11、在吊装工程中，经常使用氧炔焰切割金属。在搬运氧气瓶
机电一体化系统原理方案设计
机电一体化系统原理方案设计 [摘要]机电一体化是当前生产机械发展的主要趋势，有着广阔的发展前景，对未来的机械生产有着重要的影响。而机电一体化系统原理的方案设计，作为机电一体化系统的核心组成部分，对机电一体化的总体设计影响深远。 [关键词]机电一体化；系统原理；方案设计 在机电一体化系统的设计中，机电一体化系统原理方案设计是总体设计的核心关键部分，具有有战略性和方向性的意义。一般来说，在机电一体化系统原理方案设计中，主要有这几种常用的方法：创造性方法、功能分析设计法、商品化设计思想及方法、评价与决策方法、变型产品设计中的模块化方法和相似产品系列设计方法等。本文主要是对机电一体化系统原理方案设计的功能分析设计法进行探究。 机电一体化系统原理方案设计有一定的设计步骤。机电一体化系统原理方案设计的功能分析设计法主要是从系统的功能出发，首先是经过技术过程的分析，然后再确定技术系统的效应，最后再寻找解决的途径。这种方法的主要特点就是通过功能关系的分析，把复杂的设计要求，变抽象为简单的模式，能够寻找到能满足设计对象主要功能关系的原理方案。 一、确定系统总功能 （一）设计问题的抽象化 在大量的实践中我们可以发现，同一设计任务往往会有许多不同的途径，而且许多方案的差异很大。而从当前的实际情况看，很多设计人员总是习惯先画几个总体方案，然后再从中选择一个，接着再进行具体的设计。从实践情况看，这种做法是带有一定的盲目性的，可能会让设计人员失去判断，不能判断方案是否最佳。主要是因为许多设计人员的知识和经验都不够丰富，具有一定的局限性；同时也是因为设计要求明细表一般是相当复杂的，很难进行直接求解。 为了解决上述问题，我们可以尝试进行抽象化，而抽象化的主要目的是：让设计人员能够暂时抛弃那些偶然情况和枝节问题，重点关注突出基本的、必要的要求，以便能够很好的抓住问题核心；同时能够清除构思方案前形成的条条框框，能够让设计人员放开视野，在思考中发现更理想的设计方案。 实践证明，通过有效的抽象化，设计人员能够在不涉及具体解决方案的情况下，就完全可以清晰地掌握所设计的产品的基本功能和主要约束条件，这紧紧的抓住了设计中的主要矛盾，也就能够把思维注意力集中到关键问题上来，最终可以准确的确定产品的总功能。比如说，采煤机可抽象为物料分离和移位设备；设
机电一体化原理与应用
机电一体化原理与应用 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
1.线性调幅就是让载波的（） A.幅值随调制信号按线性规律变化 B.频率随调制信号按线性规律变化xxx C.相位随调制信号按线性规律变化 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（） A.提高系统的稳定性 B.减小系统的超调量 C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xx D.消除系统的动态误差 4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（） A.定位误差 B.系统误差 C.静态误差 D.死区误差 5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（） A.通电相位 B.通电幅值 C.通电频率xx D.通断电频率 6.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（） A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（） ===XFERWRWR， ===XFERWRWRWR， ===XFERWRWR，xx ===XFERWRWRWR， 8.调制就是使缓变信号驾驭在（） A.调制信号上以便于放大和传输 B.调幅信号上以便于放大和传输 C.载波信号上以便于放大和传输
D.调频信号上以便于放大和传输 10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（） A.齿轮轴上的惯量组成 B.输出轴上的惯量组成 C.电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成xx 11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（） A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差xx 12.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（） A.Φ（z）趋近于零的拍数为最少 （z）趋近于零的拍数为最少 （z）趋近于零的拍数为最少 －Φ（z）趋近于零的拍数为最少 13.直流伺服电动机的理想空载转速为（） 15.滚珠丝杠副的传动效率高达以上，为滑动丝杠副的（） A．6倍 B．倍 C．3～4倍 D．10～20倍xxxx 16.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（） A．调整径向间隙 B．预紧 C．预加载荷 D．表面清洗 17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（） A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙 B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙