奔驰ESP结构与ESP故障灯亮的诊断及排除

技术应用性设计成果

奔驰ESP系统的结构与ESP故障灯亮的诊断及排除 (2)

1、引言 (2)

2、ESP (3)

2.1、ESP的功能组成 (3)

2.2、ESP 各电子部件的主要功用 (3)

2.3、汽车ESP 系统的功能及工作原理 (4)

2.4、ESP灯常亮故障常见原因分析 (6)

3、ESP故障诊断任务分析 (6)

3.1、故障现象 (7)

3.2、ESP灯常亮故障诊断步骤图 (7)

3.3、故障排除 (9)

4、总结 (9)

参考文献 (10)

奔驰ESP系统的结构与ESP故障灯亮的诊断及排除

胡明基指导教师：骆美富、翁建飞指导师傅：高宜瑞

[摘要]ESP是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作。本文主要介绍奔驰ESP系统的结构与ESP故障灯亮的诊断方案。

[关键词]ESP 过度转向转向力不足诊断

1.引言

ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。它是一个稳定的控制系统,能在危险时刻或车辆失去控制的瞬间，协助驾驶员操控，使车辆保持行驶稳定。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘得转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器转弯时的离心力）等组成。它能够一方面根据方向盘得转角和车轮的速度，时刻监控驾驶员意图，另一方面通过测量加速度侧摆偏转率确定当前汽车的行驶状态。时时刻刻对这两方面进行比较分析，如发现异常，立即作出反应，从而迅速而有效的控制车辆。2．ESP

2.1 ESP Function (功能组成)

奔驰ESP（Electronic Stability Program)车身电子稳定系统，通过监测四轮车速、横加加速、旋转加速及方向盘角度信号，执行在行驶及刹车过程中自动调节分配刹车力，并改变发动机力及变速箱换档，达到车身安全、稳定功能。奔驰ESP由BAS（ Brake Assist System）辅助制动系统 +ABS（Anti-Lock Brake System ）防抱死系统+ASR（Anti-skid Regulation ）驱动防滑系统+EBR（Engine Braking Regulation）制动分配系统+ETC(Electronic Transmission Control)+ETS(Electronic Traction Support)组成。

奔驰的ESP的组成大致可分为传感信号部分、控制单元和执行控制部分，ESP用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ME）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。

2.2 ESP 各电子部件的主要功用

1.方向盘传感器：监测方向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。

2.轮速传感器：监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。

3.横摆角速度传感器：记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。

4. 纵向/ 横向加速度传感器：ESP 中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度传感器和垂直于前进方向的横向加速度传感器，基本原理相同，只是成90°夹角安装。它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。控制单元通过上述传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令，并自动地向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150 次制动，以把车子保持在驾驶者所选定的车道内。这些传感器还向控制装置提供。（图1为奔驰ESP的电子元件结构图）

图1奔驰ESP的电子元件结构图

2.3 汽车ESP 系统的功能及工作原理

1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。记录的变量为车轮速度、转向角度、侧向加速度及横向移动。基于这些数据，通过ESP 分析驾驶员对方向盘的操作想向哪个方向行驶，并计算车辆是否遵照驾驶员提出的转向要求行驶，最后ESP 干预，有针对性地对各个车轮实施制动。

2. 主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机；ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。在转向过程中，如果驾驶员对车辆的操作过于激烈，会使车辆不能按照自己的轨迹行驶，后驱汽车常出现转向过度情况，此时后轮失控而甩尾。当ESP 感知到这种情况将要出现之前，便会对外侧前轮制动，让车的前轮得到一个反向转矩来稳定车身；同样，在转向不足时，为了校正循迹方向，ESP 则对内侧后轮制动，形成一个加强汽车转向的转矩，从而校正汽车的行驶方向。（见图2系统有无ESP的情况图）

3. 事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成警示驾驶者。

控制方向，减少对开路面制动距离。对开路面，指的是汽车的左右轮分别位于不同附着系数的路面上，如一半是干燥路面，而另一半是积水甚至是积雪路面。当在这种路面上刹车时，制动系统在对附着力较低的路面上的车轮施加制动力时，为了防止车轮的抱死滑动，制动系统不能够对车轮施加与干燥路面上的车轮同样大的制动力。原因是如果没有反方向地控制车身，不对称的制动力会使车辆受到一个水平方向的转矩，在路面旋转打滑，ESP 系统察觉到后，系统会给电动机一个必要的转向角度命令。这时，驾驶员能够感觉到方向盘的变化，并随之继续控制方向盘，反向旋转。在这样的作用下，制动力能够发挥地面附着力的最大值，并把制动距离缩短5%～10%。

图2奔驰ESP 工作原理图

工程机械远程故障诊断及维护系统构架

安全管理编号：LX-FS-A18166 工程机械远程故障诊断及维护系统构架 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

工程机械远程故障诊断及维护系统构架使用说明：本安全管理资料适用于日常工作环境中对安全相关工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。摘要：本文介绍了工程机械行业的特点，详细阐述了设备故障诊断技术，进而结合设备故障诊断技术及计算机网络技术提出了基于集成媒体“看门狗”式的机电一体化产品的工程机械远程故障诊断及维护系统的构架。对工地上机械设备故障迅速诊断、尽快修复，保证施工正常进行具有十分重要的意义。关键词：工程机械远程故障诊断与维护近年来，随着国民经济的高速发展，一些高等级

汽车电控燃油喷射系统的故障诊断及其检修_毕业论文

汽车电控燃油喷射系统的故障诊断及其检修目录序言 (1) 第一章电控燃油喷射系统EFI概述 (2) 1.1电控燃油喷射系统的发展 (2) 1.2电控燃油喷射系统的优点 (2) 1.3电控燃油喷射系统的类型 (3) 1.4电控燃油喷的工作原理 (4) 第二章电控燃油喷射元件的概述 (5) 2.1电控燃油喷射系统的组成 (5) 2.2空气供给系统主要元件的构造 (6) 2.3燃油供给系统主要元件的构造 (8) 2.4控制系统主要元件的构造 (9) 第三章电控燃油喷射系统的故障与检修 (13) 3.1电控燃油喷射系统常见的检测方法 (13) 3.2空气供给系的主要元件的检修 (14) 3.3燃油供给系的主要元件检修 (17) 3.4控制系统的主要元件检修 (20) 3.5电控制燃油喷射系统的常见故障 (28) 致谢 (30) 参考文献 (30)

汽车电控燃油喷射系统的故障诊断及其检修【摘要】电控燃油喷射系统是发动机的重要组成部分，本文详细论述电控燃油喷射系统的发展历史，构成，优缺点和主要部件的组成以及在汽车上的作用，对空气供给系，燃油供给系，电子控制系的组成和各部件的作用及常见的故障做出了详细的描述，并针对故障做给出了一些的维修排故的常见方法和维修实例，最后并对燃油供给系的常见故障做出总结，从而为汽车燃油喷射系统在日常的维修保养中提供一定的参考和帮助。【关键词】发动机电控燃油喷射系统构造维修【Abstract】Electronic fuel injection system is an important part of the engine, this paper discusses the development of electronic fuel injection system, advantages and disadvantages, the history of the main parts in the car and the effect of air supply, fuel supply, electronic control components and parts and common fault made a detailed description, and presents some of the fault do the common method of repair troubleshooting and maintenance example,Finally the fuel supplies and the common faults, which make for automobile fuel injection system in the daily maintenance of offer some reference and help. 【Key word】Engine, Electronic Control Fuel Injection System ,Construction, Maintenance

汽车电子稳定系统(ESP)

汽车电子稳定系统(ESP)( 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。

远程故障诊断简介

远程故障诊断简介 1远程故障诊断 (2) 1.1 功能定义及流程 (2) 1.1.1 远程故障诊断 (2) 1.1.1.1 功能描述 (2) 1.1.1.2 流程说明 (2) 1.1.2 远程车况查询 (2) 1.1.2.1 功能描述 (2) 1.1.2.2 流程说明 (3) 1.1.3 故障预警 (3) 1.1.3.1 功能描述 (3) 1.1.3.2 流程说明 (3) 1.2 故障诊断涵盖汽车上哪些模块 (4) 1.2.1 动力总线部分 (4) 1.2.2 车身总线部分 (4) 1.3 故障诊断涵盖哪些故障项 (4) 1.3.1 OBDII 标准故障项 (4) 1.3.2 车型相关故障项 (6) 1.4 需要整车提供的信号 (9) 2长安目前开发诊断模块介绍 (9) 3如果在Telematics系统内嵌诊断模块功能，能实现哪些功能，对硬件系统有无要求10

1远程故障诊断 1.1 功能定义及流程 1.1.1远程故障诊断 1.1.1.1 功能描述车主通过电话连接呼叫中心，请求中心客服人员向车辆下发远程故障诊断操作指令，实现在线远程车辆故障诊断，并将故障诊断报告发送到车载终端或者邮寄给车主。 1.1.1.2 流程说明 1）车主电话连接呼叫中心，请求客服人员下发故障诊断操作指令，进行远程故障诊断； 2）中心下发故障码查询指令至车载终端； 3）车载终端收到故障码查询指令后，执行故障码查询操作，如发动机系统、刹车系统、转向助力系统等各个子系统的故障码； 4）所有项目检测完成后，车载终端将查询到的故障码发送到中心服务器，中心服务器根据上报的故障码查询对应的故障描述信息，并进行统计分析，形成故障诊断报告，然后发送至车载终端（用户可以通过“车况检测报告”查看最新的故障诊断报告），或直接通过电子邮件的形式邮寄给车主； 5）当车载终端收到中心下发的故障诊断报告时，进行语音提醒并弹出提醒窗口提示车主及时进行查看。 1.1.2远程车况查询 1.1. 2.1 功能描述车主通过电话连接呼叫中心（或通过web发起查询），请求客服人员向车辆下发远程车况查询指令，实现在线远程车况查询，并将车况查询报告通知或者邮寄给车主（与远程故障诊断流程类似，远程故障诊断是查询故障码，远程车况查询是查询车辆各个部件的状态参数）。

汽车ESP系统的分析和研究设计论文

武威职业学院汽车检测与维修专业（专科）毕业设计（论文）题目汽车防侧滑系统综述姓名陈小成学号03030934005 指导老师高鹏堂完成日期教学系汽车工程系

汽车行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其一轴或两轴的车轮发生横向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象。称之为制动侧滑。

绪论 (1) 1汽车防侧滑的概念 (2) 1.1汽车制动侧滑的危害 (2) 1.2引起汽车侧滑的因素 (2) 1.3汽车制动侧滑的预防措施 (2) 2 汽车ESP的概念 (3) 3汽车ESP系统的结构 (3) 3.1汽车ESP的结构组成 (3) 3.2电子控制单元ECU (4) 3.3液压调节总成 (6) 3.4前轮速度传感器 (7) 3.5后轮速度传感器 (7) 3.6 ESP开关 (8) 3.7方向盘转角传感器 (8) 4电子稳定控制系统(ESP)子系统的工作过程 (9) 4.1防抱死制动系统（ABS）的工作过程 (9) 4.1.1 BAS的基本原理 (9) 4.1.2ABS控制方法的分析 (11) 4.1.3基于滑移率的PID控制算法 (11) 4.3防侧滑系统(ASR)的工作过程 (12) 4.3.1 ASR的组成 (12) 4.3.2 ASR工作原理 (12) 4.3.3 ASR系统的执行机构 (13) 4.3.4 节气门驱动装置 (14) 4.5电子制动力分配(EBD)工作过程 (14) 5电子稳定程序的工作过程 (15) 5.1克服转向不足的操作 (15) 5.2克服转向过度的操作 (16)

6电子制动系统的维修 (17) 7国内外ESP研究的现状和目的与意义 (20) 7.1 ESP的概括与发展历程 (21) 7.2 ESP的现状和发展局势 (21) 7.2.1传感技术的改进 (21) 7.2.2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计 (22) 7.2.3 ESP的软硬件设计 (22) 7.2.4通过CAN完善控制功能 (22) 7.3研究ESP的目的和意义 (22) 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)

汽车ESP传感器介绍及其接口技术分析

一、引言 ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统（VSC）、汽车稳定性辅助系统（VSA）或者汽车电子稳定控制系统（ESC）；宝马公司称为动力学稳定控制系统（DSC）。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。图1所示为汽车ESP的构成示意图，其电子部件主要包括电子控制单元（ECU）、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。二、ESP常用传感器介绍

如图1、图2所示，ESP常用的传感器如下。 1．方向盘转角传感器 ESP通过计算方向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。方向盘转角传感器将方向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号，方向盘转角一般是根据光电编码来确定的，安装在转向柱上的编码盘上包含了经过编码的转动方向、转角等信息。这一编码盘上的信息由接近式光电耦合器进行扫描。接通点火开关并且方向盘转角传感器转过一定角度后，处理器可以通过脉冲序列来确定当前的方向盘绝对转角。方向盘转角传感器与ECU的通讯一般通过CAN总线完成。 2．横摆角速度传感器横摆角速度传感器检测汽车沿垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾的危险工况，则触发ESP控制。当车绕垂直方向轴线偏转时，传感器内的微音叉的振动平面发生变化，通过输出信号的变化计算横摆角速度。 3．纵向/横向加速度传感器 ESP中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度传感器和垂直于前进方向的横向加速度传感器，基本原理相同，只是成90°夹角安装。ESP一般使用微机械式加速度传感器，在传感器内部，一小片致密物质连接在一个可以移动的悬臂上，可以反映出汽车的纵向/横向加速度的大小，其输出在静态时为2.5V左右，正的加速度对应正的电压变化，负的加速度对应负的电压变化，每1.0～1.4V对应1g的加速度变化，具体参数因传感器不同而有所不同。 4．轮速传感器

有关汽车远程故障诊断的研究

有关汽车远程故障诊断的研究【摘要】随着目前的计算机网络的飞速发展和人机交互技术的发展，已经使得汽车故障的诊断方式发生了非常大的变化，汽车的远程故障诊断的能力也成为了一种可能，目前的汽车远程控制已经在很多的汽车生产厂家中受到了极大的重视，这种远程诊断的服务被认为是汽车远程服务体系之中非常普遍的一项功能之一，因此，本文就针对汽车远程故障诊断技术的现状进行了简单的说明，并且分析出汽车远程故障诊断中的系统的特点，以及这项技术的发展趋势。【关键词】汽车；远程故障；诊断研究目前的计算机网路已经给汽车行业带来了很大的变革，使汽车行业也进入到了网络的时代，进入了机电一体化的时代，在汽车中除了拥有各种功能精密的电子机械设备仪器之外，有的汽车还装上了一些发动机控制的电脑和自动变速控制的电控系统，从而提高了汽车的性能和舒适度，同时也使汽车的电子控制系统越来的越复杂化了。但是，由于一些驾驶员在汽车的专业知识方面的知识还是比较的匮乏的，所以一旦汽车发生某些故障的时候，驾驶员往往就会束手无策，因此，汽车行业的服务方面就有原来的眼看、耳听发展成为了利用专门的诊断设备对汽车进行诊断的阶段，但是目前的这种诊断法师仍存在很多的问题，这些问题也对于诊断技术方面提出了新的要求，解决这些问题的最好的途径就是采用远程故障的诊断技术，这种诊断技术可以有效的改善故障诊断的精确性和可靠性，并且能够及时的对错误问题进行报告。 1.我国汽车远程故障诊断技术的现状目前汽车远程故障诊断技术已经在国内外得到了非常广泛的应用，一般汽车厂商提供的远程故障诊断系统通常都是导航服务、车辆的防盗服务和在出现安全问题的时候能够快速有效的做出反应，汽车远程诊断系统已经成为了汽车行业中最为重要的服务之一了。我国的汽车远程诊断的技术发展和起步都是比较晚的，因此在应用方面仍然处于初步的阶段，一些汽车公司在这方面也做了大胆的尝试，比如退出汽车支援服务系统，这种系统能够为用户提供数据和远程故障等等很多的服务，系统的专用的车辆的数据可以全天对于汽车进行监测和数据的采集，从而可以及时的把汽车出现的问题反馈给救援技术中心连接，从而使故障能够很快并且准确的进行排除。 2.汽车远程故障诊断系统的优点汽车远程故障诊断的主要优点主要表现在以下几个方面：第一、汽车内有警告可以及时的防止汽车在路外发生抛锚事故，因此在一定程度上避免了交通事故的发生。第二、当用户发生请求的时候，可以不受地点的限制就可以在最短的时间内调动远程服务的技术资源，从而可以使专家能够对汽车进行诊断和维修，因此在一定程度上提高的故障诊断的可靠性和准确性。第三、这种诊断系统可以很方便的分析汽车产生的故障以及应当采取的具体的方法，可以为汽车生产厂家提供更好的数据，同时这种诊断技术也可以提高汽车企业的维修人员的能力和企业的竞争力。 3.汽车远程故障诊断系统的基本结构汽车远程故障结构体系主要由三部分构成，分别是：维护系统、通信系统和

浅谈汽车电控系统故障诊断与排除措施

浅谈汽车电控系统故障诊断与排除措施汽车电控系统中，控制系统在不断扩大，精准度也在不断提高，且正在向着智能化的控制方向转变。现如今电控系统的复杂程度在不断提高，这就对汽车的安全系统有了更为严格的要求。所以在汽车电控系统的故障上进行自动检测与诊断技术为整个电控系统的安全可靠性提供全新的途径。标签：汽车电控系统；故障诊断；排除措施汽车电子系统在汽车上的应用越来越普遍了，同时也改善了汽车的动力与经济、安全与舒适性等方面。然而随着汽车的电子化控制不断加强，在电控系统上的故障诊断与维修工作也就越来越困难，所以现代化的汽车除了在控制系统上进行设计的同时，相应的也增加了故障检修诊断的功能。 1 汽车电控系统故障诊断的具体方法 ECU是主要控制发动机的电喷部分，所以在进行维修的过程中要区分出故障发生的主要部位与特征。在ECU诊断系统一切正常运转的基础上，汽车所发生的故障往往与电喷部分无关。这时就不能够盲目进行检查微机部分的电路。且电喷部分在汽车运行中安全可靠性比较高，很少发生故障，所以在汽车发生故障的过程中，不要随意拆开电喷部分的元器件，或私自拆开连接导线，只有明确发动机的点火系统无故障后才能够检查电喷系统，且在进行检查的过程中，要严格遵守相关的规定与要求。 1.1 汽车故障的线路抽线法在汽车行驶的过程中，所发生的毛病时好时坏，所以，此时可以用夹钳将线束抽出，在发现导线磨损后，明确磨损处是否造成搭线事故，将导线修复后，故障即可排除。 1.2 汽车故障的元件振动法此种是在汽车的正常行驶的过程中，才会发生的故障。受到震动的地方主要是连接器与配线等等。对于连接器来说，可以从水平与垂直的方向稍稍调整连接器的接头部位，而对于传感器来说，就应当要注意技巧与措施，有一些汽车在更换空气流量器后故障依然存在。而造成震动的原因基本上是进气系统与喷油系统出现的问题。此外汽车的发动机一旦发生故障还会造成怠速不良，这是由于在进气系统上存在漏气点，且喷油的控制开关不稳不能正常工作造成的，此外喷油系统的不正常供油压力使得喷射雾化的质量不良，故障也是时好时坏，连接器与线路接触不良而拍到发动机的插接器时，故障又消失了等等也会造成汽车发动机产生故障。 2 汽车故障中几种常见的故障

汽车电控系统的检测与维修实习报告

汽车电控系统的检测与维修实习报告一、实习目的与要求（一）实习目的 1.巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，为后续课程的学习奠定必要的基础。 2.学习正确使用检修设备和工具的方法； 3.锻炼和培养学生的动手能力。（二）实习要求 1.学会汽车常用检修工具和仪器设备的正确使用 2.学会汽车的主要零部件的检查测量 3.掌握汽车的基本构造与基本工作原理 4.理解汽车各组成系统的结构与工作原理实习常用工具: （三）理解汽车各组成系统的结构与工作原理实习常用工具：万用表、故障码阅读器、集成电路芯片测试仪、示波器、工具包二、实习基本内容（一）入门知识讲授 1．了解检修实习的性质、任务及要求。 2．掌握检修设备和工具正确使用方法。 3．了解检修实习的安全和文明操作的注意事项。 4．讲授汽车电控系统基本构造与工作原理。（二）汽车电控发动机常见故障及排除方法当汽车电控发动机工作不正常，而自诊断系统却没有故障码输出时，尤其需要依靠操作人员的检查、判断，以确定故障的性质和产生故障的部位。笔者现将汽车电控发动机常见故障总结为以下： 1.发动机不能发动 (1)故障现象：打开点火开关，将点火开关拨到起动位置，发动机发动不着。 (2)故障产生的可能原因： A.起动系统故障使发动机不能转动或转动太慢：①蓄电池存电不足、电极桩柱夹松动或电极桩柱氧化严重；②电路总保险丝断；③点火开关故障；④起动机故障；⑤起动线路断路或线路连接器接触不良。 B.点火系统故障：①点火线圈工作不良，造成高压火花弱或没有高压火花；②点

火器故障；③点火时间不正确。 C.燃油喷射系统故障：①油箱内没有燃油；②燃油泵不工作或泵油压力过低；③燃油管泄漏变形；④断路继电器断开；⑤燃油压力调节器工作不良；⑥燃油滤清器过脏。 D.进气系统故障：①怠速控制阀或其控制线路故障；②怠速控制发阀空气管破裂或接头漏气；③空气流量计故障。 E.ECU故障。 (3)诊断排除方法和步骤：①打起动档，起动机和发动机均不能转动，应按起动系故障进行检查。首先，检查蓄电池存电情况和极柱连接和接触情况；如果蓄电池正常时，检查起动线路、保险丝及点火开关；②踏下油门到中等开度位置，再打起动机。如果此时，发动机能够发动，则说明故障为怠速控制阀及其线路故障或者是进气管漏气，如果踏下油门到中等开度位置时，仍然发动不着，应进行下一步骤的检查；③进行外观检查。检查进气管路有无漏气之处；检查各软管及其连接处是否完好；检查曲轴箱通风装置软管有无漏气或破裂；④检查高压火花。如果高压火花不正常，应检查高压线、点火线圈、分电器和电子点火器；⑤检查点火顺序是否正确；⑥检查供油系统的供油情况。在确认油箱有泪的情况下，检查燃油管中的供油压力；⑦检查点火正时及各缸的点火顺序；⑧检查装在空气流量计上的燃油泵开关的工作情况；⑨检查各缸火花塞的工作情况；⑩检查点火正时。如点火正时不正确，应进一步检查点火正时的控制系统；检查ECU的供电情况和工作情况，确定是否是ECU的故障。 2.发动机失速故障 (1)故障现象：发动机工作时，转速忽高忽低，这种现象即为发动机失速现象，其故障被称为发动机失速故障。 (2)故障原因：造成发动机转速忽高忽低的原因有燃油喷盘系统的故障，也有点火控制系统的故障，还有进气系统的故障。常见的故障原因有以下几点： ①进气系统存在漏气处。如各软管及连接处漏气，PVC阀漏气，EGR系统漏气，机油尺插口处漏气，机油滤清器盖漏气等；②空气滤清器滤芯过脏；③空气流量计工作不正常；④燃油喷射系统供油压力不稳。如油管变形，系统线路连接接触不良，燃油泵泵油压力不足，燃油压力调节器工作不稳定，燃油滤清器过脏，断路继电器触点抖动等；⑤点火正时不正确；⑥冷起动喷油器和温度正时开关工作不良；⑦ECU故障。 (3)诊断排除方法和步骤：①检查进气管路有无漏气现象。检查各软管及接接头处、PVC阀管子、EGR系统、机油尺插口、机油滤清器盖；②检查供油压力。检查油箱中燃油是否过少，检查燃油管内的压力是否不稳。具体方法与检查发动机不能发动时相同； ③检查空气滤清器滤芯是否过脏；④检查点火提前角；⑤检查各缸火花塞工作情况； ⑥检查冷起动喷油器和温度一时间控制开关的工作情况；⑦检查空气流量计的输出电压及与发动机工况的变化关系；⑧检查喷油器的喷油情况；⑨检查ECU的工作情况。 3.发动机怠速不良故障

新汽车的ESP是什么意思

汽车的ESP是什么意思最佳答案车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利[1]。10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）[5]等等。ESP概述 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP 系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR 的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全; ESP的组成部分 1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。 2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有

汽车电控系统故障检修

汽车电控系统故障检修摘要：汽车电子控系统的主要用途是为了提高汽车的整体各项性能。汽车电子控制技术所涵盖的范围是非常广泛的，几乎与汽车的各个系统都有关系，对汽车电控发动机故障的原因的分析和寻找也需要较高的技术水平。本课题以研究汽车的发动机电子控制系统故障检测与诊断技术为基础，阐述了发动机电控系统的原理和常见的故障的检修，重点介绍了丰田卡罗拉车型的电控系统常见问题和检修方法，并对发动机的诊断方法做出了总结。拟建立完善的发动机电控系统检修流程，促进发动机电控系统诊断技术的发展。关键词：发动机电控系统；工作原理；故障诊断与分析 Troubleshooting of automobile electronic control system Abstract: The function of automotive electronic control system is to improve the overall performance of the car, . The scope of automotive electronic control technology covers a very wide range, almost including the various systems of the car, and the analysis and search for the reasons for the failure of the automotive electronically controlled engine also needs a higher technical level. Based on the fault detection and diagnosis technology of automotive engine electronic control system, the principle of engine electronic control system and the maintenance of common faults are expounded. The common problems and maintenance methods of the electronic control system of the TOYOTA car are introduced, and the diagnosis method of the engine is summarized. We will establish a perfect maintenance process for engine electronic control system, and promote the development of diagnostic technology of engine electronic control system. Key words: engine electronic control;system working principle;fault diagnosis and analysis.

汽车esp系统简述

S U D A [年] 汽车E S P 系统简述 [在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。] 期班：07级电气一班作者：倪胜蓝（079091109）组员：吴婷（079091111）雷雪蕾（0790 91110）李晨（079091113）张红（0790 91108）穆青（079091112）田学志（07 9091116）边啸语（079091050）石磊（0 79091022）蔡钦（079091037）赵凯（0 79091060）李鹏（079091001）纪杨（0 79091061）许垚钦（079091059）

背景随着现代汽车技术的发展，车辆的主动安全性大大提高。为了防止车轮抱死，避免车辆在紧急制动时因车轮抱死而失控，1978年博世公司开发了世界首套ABS，并在1985年投产。据统计在2004年欧洲生产的新车ABS，装备率已达到85%，而欧洲生产协会更保证对2004年7月起生产的新车100%装备ABS系统。在我国生产的新车中装备ABS系统也达到66%。由于ABS不能解决车辆在湿滑路面上起步或加速出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑。因此，在ABS的基础上，进一步发展出了牵引力控制系统（TCS）。在车辆起步或加速时，如果某个车轮出现了打滑现象（车轮速度传感器不断监视着每一个车轮），TCS会迅速干预制动系统和发动机工作，使车辆能够安全地起步或加速（防止车轮打滑，保证车辆具有良好的牵引性能，同时照顾其稳定性和操纵性）。 1995年博世公司又推出了电子稳定程序（ElectronicStabilityProgram，简称ESP系统）。实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。当ESP判定为出现转向过度，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆。如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。汽车电子稳定程序控制系统（Electronic Stability Program），虽然不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。ESP系统除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。 ESP能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生，显著减少因外界各种恶劣路况及驾驶员失误等造成的重大损失，极大地改善了汽车的动态行驶安全性。美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一项报告称，在配备了 ESC 的车辆中，客车单车碰撞事故减少30%，而轿车致命的单车碰撞事故也减少30%。就运动型多用途车而言，该事故下降率甚至更高，单车碰撞事故减少67%，而致命事故则减少63%。 ESP的装配率因各个国家而异。根据博世的统计，2005年德国新车ESP装配率约为72％，西欧的平均新车装配率约为44％，在日本和北美，这个数字稍低，北美约为21%，日本约为15%。而目前中国的装配率还比较低，约为3%。工作原理单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。换句话说，为了使车辆恢复稳定行驶，必须对各个车轮单独施加精密的制动力。而且，ESP还能降发动机扭矩并干预自动变速器的档位，而整个过程ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。总结来说，ESP工作过程如下： ESP分析：驾驶员通过对方向盘的操作，想向哪个方向行驶？ ESP检测：车辆的行驶方向是什么？ ESP干预：有针对性的对各个车轮进行制动。 ESP三大特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反映、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。

远程控制与故障诊断系统

一、装车站系统一般都放置在广阔的偏远矿区运行。大部分装车站系统都有自身的就地数据监事和监控系统，用来显示当前装车的实时工作状态数据，以及最新数据查询。但是作为矿区管理者来说，读取装车系统的工作数据，了解最新的装车站的工作状态是很不方便的，也是很不现实的。在这种情况下，我们提出研制装车站远程故障诊断与控制系统的问题。近几年来，随着自动化功能的完善改进，其系统整体功能的增强势在必行。装车站远程故障诊断与控制系统不仅能够实时查看当前装车站的实时工作数据，而且还能进行历史查询。监控系统实时检测报警和运行情况，这样能够及时处理报警故障，更好的维护装车系统高效安全可靠的运作，增加系统使用寿命。目前市场上产品的监控大部分还是以现场监控为主，远程无线网络监控应用才刚刚起步发展。远程无线网络监控系统是利用现有的网络通信技术将终端数据传输到远程的上位机监控系统。现场监控设备将采集的数据发送到无线网络中，无线网络根据网络通信协议将指定发送的数据发送到监控中心接收端服务器。随着4G（e）和物联网时代的到来，Internet的发展为各行各业带来了全新的理念，把远程控制的概念提高到了一个新的层次，已经把生产企业、科研机构、设备供应商三者更加紧密地结合在一起。软件集成的友好人机交互界面，远程基于WEB的监控界面对整个系统的运行情况实时的显示出来，用户可以在任何一台电脑上登录指定的网址，监控装车站的运行情况。因此客户可查询指定时间范围内的运行参数信息。集控远程故障诊断与控制系统的研究，使公司通过Internet为用户企业提供远程咨询、诊断和维修，培训企业的员工，实现“移动的是数据而不是人”，从而节约出差维护成本，并提高了维修服务质量以及客户满意度。二、主要创新点： 1、HTML（c）结合 JS （d）开发实现 Web 监控界面。 2、基于RS View32的现场监控系统，把现场PLC与现场 PC机连接实现PLC下位机和现场上位机的相互通信。 3、基于VC++的现场报表系统可实现与远程监控数据库的信息共享。 4、现场终端实时通过 GPRS 传输数据到远程监控中心，通信稳定高效。 5、采用流行 ADO（f）数据库访问技术将有效数据存储到对应的数据库表中，并且

汽车电控发动机常见故障排除与维修

汽车电控发动机常见故障排除与维修摘要：对汽车电控发动机故障原因的分析和寻找需要较高的技术水平，尤其是油、气路故障，因为油、气路故障是电喷发动机故障自诊断系统所难以诊断的，同时，在电控发动机故障中也是故障率相对较高的。将针对电喷发动机各种油路、气路故障展开讨论，提出相关故障排除及相应维修建议。 0 前言电控汽油喷射发动机是装有电脑、传感器、执行元件的智能控制发动机。它可以精确控制空燃比，使燃烧充分，显著减少排气污染。同时，由于发动机工作稳定性得到加强，从而降低了噪音。其传感器采集瞬息变化的空气进气量、发动机负荷、水温、进气温度等信号输入电脑，由电脑计算出适时的、恰当的汽油量和最佳点火提前角，并输出控制信号给喷油阀和点火器，使得发动机在各工况下得到最佳性能。一、电控发动机的组成与工作原理发动机电控汽油喷射系统一般由进气系统、燃油供给系统、点火系统、控制系统组成。整个电控系统是以发动机电子控制器(简称ECU)为控制核心，以空气量和发动机转速计算出基本喷油持续时间，根据传感器检测与发动机工况有关的参数，对基本喷油持续时间进行修正，以喷油器，点火电子组件和怠速控制阀等为控制对象，保证获得与发动机各种工况相匹配的最佳混合气成分、喷油时刻和点火时刻。 1 汽车电控发动机常见故障及排除方法当汽车电控发动机工作不正常，而自诊断系统却没有故障码输出时，尤其需要依靠操作人员的检查、判断，以确定故障的性质和产生故障的部位。笔者现将汽车电控发动机常见故障总结为以下： 1.1 发动机不能发动（1）故障现象：打开点火开关，将点火开关拨到起动位置，发动机发动不着。（2）故障产生的可能原因： A.起动系统故障使发动机不能转动或转动太慢： ①蓄电池存电不足、电极桩柱夹松动或电极桩柱氧化严重； ②电路总保险丝断； ③点火开关故障； ④起动机故障；

智能进入和起动系统故障诊断..

国家职业资格全国统一鉴定汽车维修工技师论文（国家职业资格二级）论文题目：智能进入和起动系统故障诊断姓名： *** 身份证号： 440**********16 准考证号：所在省市：广东省广州市所在单位：广州**汽车销售服务有限公司

智能进入和起动系统故障诊断 *** 广州**汽车销售服务有限公司摘要：凯美瑞240V车型智能进入和起动系统可以通过携带钥匙但不需要使用钥匙或发射器按钮实现进入功能和按钮起动功能。本文主要介绍一部2010年款的丰田凯美瑞轿车，由于MPX多路通信系统故障，造成智能钥匙系统不能正常工作，发动机不能正常起动。通过仔细的线路检查，最终发现MPX系统的故障点，并顺利解决故障。关键词：工作原理非常规强行进入系统一、前言智能进入和起动系统日益流行，在为人们带来便利的同时，也常常会因为对这项新技术的不了解而给我们的车主带来不小的麻烦。本文通过对丰田凯美瑞240V车型的智能进入和起动系统的介绍和案例分析，使读者能够了解智能进入和起动技术，希望能帮助广大汽车客户和维修技术人员能够解决与之相关的技术问题。凯美瑞240V智能凯进入和起动系统不仅具有无线门锁远程控制功能和发动机停机器功能，还可以通过携带钥匙但不需要使用钥匙或发射器按钮实现进入功能和按钮起动功能，如果要进入和起动没有带该系统的车，就必须使用钥匙把车门锁和点火开关打开，而带有智能进入和起动系统的汽车就可以省去了这些操作。智能进入和起动系统不是在任何时候都能起作用，仅当钥匙处于执行区域时，智能进入和

起动系统的特殊功能才能起作用，否则汽车就失去防盗作用。该车钥匙也不是普通的钥匙，钥匙包括了机械钥匙，无线门锁摇控发射器，智能进入和起动系统收发器，以及用于发动机停机器控制的应答器芯片。每个控制单元通过MPX多路通信系统进行连接，传送各种信号。智能进入和起动系统的执行区域如（图一）所示，由前车室振荡器，后车室振荡器，左前门振荡器，行李厢内振荡器和行李厢外振荡器形成，而前车室振荡器和后车室振荡器形成按钮起动功能的执行区域，其它的振荡器就形成进入功能执行区域（注：中国凯美瑞副驾驶室门则没有执行区域）。（图一）

汽车电子稳定系统(ESP)的原理分析

汽车电子稳定系统（ESP）的原理分析汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP 的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP 系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1.汽车电子稳定系统的组成 ESP 在ABS 和ASR 各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车

ESP汽车电子稳定系统设计

摘要汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)。ESP是一种汽车新型主动安全系统。ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP 系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。关键词：ESP 主动安全系统汽车防滑装置电子控制

Abstract Electronic stability system (Electronic Stability Program, ESP). ESP is a new type of automotive active safety systems. The ESP system with ABS (antilock brake system) and ASR (anti-skid system), is the extension of these two systems function. Therefore, the ESP regarded as the most advanced form of automotive anti-skid device. The ESP system is actually a traction control system and other traction control systems, ESP not only control the driving wheel driven wheel, and can be controlled. Such as the rear-wheel drive vehicles often turn to excessive rear wheel out of control while the drift, the ESP will brake slow the outside front wheel to stabilize the car; turning over came from order to correct the tracking direction, ESP will slowly brake the inside rear wheel, in order to correct the direction of travel. Car with ESP and ABS and ASR, the difference between them lies in the ABS and ASR can only passively react, ESP is able to detect and analyze the condition and correct driving errors and take preventive measures. ESP on oversteer or understeer are particularly sensitive, such as cars turn left in slippery when oversteer (a turn too fast) will have to drift to the right side of the sensor felt the right front wheel slide will brake quickly to restore adhesion produce an opposing torque leaving the car remained in the original lane. Of course, everything has a range of motorists speeding blindly any safety devices are difficult to preserve. Key words: ESP Active safety systems Automotive anti-skid device Electronic control