步进电机成品检验标准
CS 深圳市东兴威电机有限公司
成品检验标准
标准号：CS-19-010 步进电机
编制： _______________
审核： _______________ ( R&D ) 批准： ___________ (R&D director)
发布实施日期:日期：_______________ ___________________ ( QA )
_________________ (QA director) 版本：01
1 范围
本标准规定了步进电机（以下简称“电机” ）的技术要求、试验方法、试验规则、标志、包装、运
输和贮存。
本标准适用于本企业的步进电机。
2 引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为
有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 1804-2000 —般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差
GB/T 2423.1-2001 电工电子产品基本环境试验规程 GB/T 2423.2-2001
电工电子产品基本环境试验规程
GB/T 2423. 3-2006 电工电子产品基本环境试验规程 GB 2423.5-1995 电工电子产品基本环境试验规程 GB 2423.10-2008
电工电子产品基本环境试验规程 GB/T 2423.22-2012
电工电子产品基本环境试验规程
GB/T2828.1-2003 逐批检查计数抽样程序及抽样标准（适用于连续批的检查） 3 产品分类 3.1
型号
电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分组成。 例如：
XXX BYG HB -A --------------- 派生代号
:
-------------- 性能参数代号
■ -------------- 产品名称代号
机座号
3.1.1 机座号
机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如表 1所示。
表1
产品名称及代号用大写汉语拼音字母表示。
3.1.3
性能参数代号
性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其中第一位数字表示相数，第二位数字表示极对数。 相数代号4表示4相电机，极对数代号 6和8分别表示电机的极对数为 6对和8对。
3.1.4
派后代号
派生包括性能参数派生的结构派生，性能或结构派生代号用大写英文字母 A 、B 、C ........ 表示，但
不得使用I 、O 字母。 3.2
基本参数
电机的基本参数应符合表 2的规定。
试验A :低温试验方法 试验B :咼温试验方法 试验Ca :恒定湿热试验方法 试验Ea ：冲击试验方法
试验Fc ：振动（正弦）试验方法
试验N :温度变化试验方
4 技术要求
4.1 使用环境条件
温度：-10?45C;
相对湿度：45%?95% ;
气压：74.8?106Kpa。
4.2 引出线方式及标记
采用引出线和插头方式或插座方式。
引出线标记用下列颜色标示，插座用插脚序号表示，并应符合表3和图1的规定。
图1
注：E为绕组公共端。
4.3 主要技术指标
电机的主要技术指标应符合表4的规定。
4.4 外观
电机的外观应无明显损伤、锈蚀，铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线及插头应完整无损。4.5 绝缘介电强度
电机绕组与外壳之间应能承受交流50Hz、500V的试验电压、历时1S进行绝缘介电强度试验。
4.6 绝缘电阻
电机绕组与外壳之间的绝缘电阻应不小于50M Q o
4.7 直流电阻
电机每相绕组的直流电阻应符合表4规定，其容差为规定值的土10%o
4.8 旋转方向
从轴伸端视之，电机应按逆时针方向旋转（可根据本公司要求而定）。
4.9 空载牵入频率
电机空载牵入频率应不低于表4的规定。
4.10 空载牵出频率
电机空载牵出频率应不低于表4的规定。
4.11 牵入转矩
电机在频率为100Hz时的转矩应不小于表4的规定。
4.12 自定位转矩
电机的自定位转矩应不小于表4的规定。
4.13 温升
电机的温升应不大于表4的规定。
4.14 重量
电机的重量应不超过表4的规定。
4.15 噪声
电机的噪声应不大于表4的规定。
4.16 摩擦转矩
输出轴与齿轮向的摩擦转矩应符合表4的规定。
4.17输出轴机械强度
输出轴应能分别承受19.6N的径向力，轴向拉力和轴向推力各保持10S而无变形和结构损坏。
4.18引出线强度
5 试验方法
5.1 试验条件
5.1.1 正常试验气候:
温度：15?35C;
相对湿度：45%?75% ;
气压：86?106Kpa.
5.1.2 仲裁试验气候条件
温度：20±1C；
相对湿度：63%?67%;
气压：86?106Kpa.
5.2 试验电源
5.2.1 试验用驱动电路如图2所示。
图2
LA 3 丄LE< L：：Q 」LI：
) < ￡ 衣』
/ VAa ) I 2 / "匚2 丨J V 1.2
5.2.2 驱动电路应满足如下要求：
a）输出电压波动不超过土2% ；
b）电压纹波系数应大于5% ；
c）各相静态电流不平衡不大于2%。
5.3 试验仪表精度
型式检验不低于0.5级，出厂检验不低于1级。
5.4 电机的安装
如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在试验支架上。
5.5 外观
目检电机的外观应符合 4.4的要求。
5.6 绝缘介电强度
用频率为50Hz的正弦波高压电源将电压施加到电机的绕组和机壳间，试验电压应从零缓慢上升到500V （不小于3S）,保持1min后，试验电压再缓慢地降到零，试验时漏电流应设定1min，试验结果应符合4.5的要求。
5.7 绝缘电阻
用500V的兆欧表测量电机绕组与机壳间的绝缘电阻应符合 4.6的要求。
5.8 直流电阻
电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度（不少于2h ）后，用电阻测量仪测量每相绕组的直流
(1)
电阻，按式（1）换算到25C时的直流电阻值应符合 4.7的要求。
Rt
1 a(t 25)
(1)
注：R ------------------- 温度为25C时的绕组直流电阻，Q;
Rt ----------------- 温度为t C绕组直流电阻，Q;
a ------------------ 温度系数，铜导线a=0.004, 1/C；
t ------------------- 测量绕组直流电阻Rt时的室温，C。
5.9 旋转方向
电机加额定电压并按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 的分配顺序空载运行，其旋转方向应符合4.8的要求。
5.10 空载牵出频率
电机空载加额定电压，采用预置脉冲数或其它能检查失步的方法，使电机从锁定状态突然起动，测
出转子在三个不同位置的正反两个转向的最高牵入频率应符合 4.9的要求。
5.11 空载牵出频率
电机空载，加额定电压，逐渐升高脉冲频率，采用能检查失步的方法，测出电机在正反两个转向的
不失步的最高牵出频率应符合 4.10的要求。
5.12 牵入转矩
电机加额定电压，频率为100Hz、采用预置脉冲数或其它检查失步的方法，先加上一定的负载，然
后从锁定状态突然起动，测出转子在三个不同位置的正反两个转向的不失步的最大转矩应符合 4.11的
要求。
5.13 自定位转矩
电机不通电，用力矩盘将转矩加到输出轴上，增加转矩直到输出轴开始连续转前的最大转矩应符合
4.12的规定。
5.14 温升
电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度（不少于2h）后，测量绕组的直流电阻R1和此时的室
温t1，然后电机加额定电压，频率为100Hz空载运行到稳定温度（不少于2h）后，测量同一绕组的直流电阻R2和此时的室温t2,温升按式（2）计算，并应符合 4.13的规定。
R2 R1
--—-（235 t1）（t1 t2）（2）
R1
注：------------- 电机温升，K;
R2 ----------------- 绕组达到通电稳定温度时的直流电阻，Q;
R1 ----------------- 绕组达到不通电稳定温度时的直流电阻，Q;
t1 ------------------ 测量绕组直流电阻R1时的室温，C；
t2 ------------------ 测量绕组直流电阻R2时的室温，C；
5.15 重量
用感量为1%的衡器称取电机的重量应符合 4.14的要求。
5.16 噪声
将电机置于垫有20mm厚毛毡和木制V形槽内，然后电机加额定电压，频率为100Hz，空载运行15S后，用精密声级计的传声器置于离电机端面（轴伸侧）100mm处，测得声压级噪声（A计权）应
符合4.15的要求。
5.17摩擦转矩
电机两相加额定电压锁定转子，用力矩盘将力矩施加于输出轴上，使输出轴开始连续旋转时的力矩
应符合4.16的要求。
5.18输出轴机械强度
在电机输出轴离轴端3mm处，逐渐施加19.6N的径向力历时10S后，应符合4.17的要求。
在电机输出轴的轴线方向，逐渐施加19.6N的轴向拉力历时10S后，应符合4.17的要求。