机构运动简图符号

5.9.GB/T4460-1984 机械制图机构运动简图符号

5.9.1概述

本标准等效采用ISO3952/1－1981，ISO3952/2－1981，ISO3952/3－1979《机构运动简图－图示符号》。

5.9.1.1简图及其标准化状况

简图是指用规定的符号、代号和简单线条画成的一种图样。它可以用来表示机器、仪表和设备的构成、运动情况和功能等。简图在工程上应用很广，例如在研究和设计机构的运动时，必需画出机构运动简图，从而便于进行分析和研究；在画某一机器或部件的装配图时，也常常需要画出该机器和部件的装配示意图，用来表示各零件间的相互位置和装配关系，以利于正式装配图的绘制以及作为辅助参考。因此，在很多场合都要用到简图。

在工程应用中，简图是一种以规定的符号或代号为主要内容的图样，它的每一个符号或代号都代表着某一确定的对象。由这些符号和代号，再通过一些简单的线条将它们按照具体的要求组合起来，从而形成所需要表达的内容。所以，不同的行业、专业所用的简图，都有着不同的符号，代表着各自不同的含义，例如管路系统图、传动系统图和电工系统图等等。要能正确应用某种简图，就必须了解用于该图中符号及代号的含义、基本规定和注意事项等。

为了统一和便于交流，我国已制定了一些这方面的国家标准，本节要介绍的机构运动简图符号就是其中之一。

5.9.1.2机构运动简图的体系构成

采用机构运动简图，可以较多地减少绘图工作量，有利于提高绘图效率。在机构设计绘图中，需要表达的结构要素和零部件是多种多样的，很难将具体的实物直接画出，必须采取适当的表达方法将其简化，此标准主要将不同结构的运动本质部分简化成对应的符号。

图5－9－1是标准《机构运动简图符号》的范围和体系构成。其中第一部分规定了组成机构的各个部分的常用符号，包括如何用符号表示机构的运动，机构的各个组成部分的简化符号等，从而可以组成各种平面和空间机构的机构运动简图。

第二部分详细规定了实际中各种常见机构的组成构件符号，为了使机构的种类更加完整并易于补充，最后增加了补充件将一些其他机构及其组件加在其中。这样，就几乎可以用标准中规定的符号表达所有的机构，个别构件元素无标准可依时，可自行设计拟定，最终也可以完整地表达机构及其设计思想。

机构构件的运动

运动副

机构构件及其组成部分的连接

多杆构件及其组成部分

摩擦机构与齿轮机构

凸轮机构

常见槽轮机构和棘轮机构

机构联轴器、离合器及制动器

其它机构及其组件（补充件）

图5－9－1

5.9.1.3相关的术语说明

（1）机构

构件与构件的组合成为机构，它是各种机械用来变换运动和传递动力的基本组成部分，组成机构的各构件之间具有确定的相对运动，即当其中一件的位置确定时，其余各件的位置也随之而定，如四连杆机构、齿轮机构等。

（2）构件

机构中每一个运动的单元称为构件，或简称“杆”。

构件可以是单一的一个整体，如内燃机的曲轴是一个运动单元，它是一个

齿轮啮合、凸轮与凸轮顶杆的联结都构成运动副。

5.9.2基本规定

GB/T4460－1984《机构运动简图符号》中规定的符号，采用一个符号一个含义的原则，因而比较容易辨认，便于绘制和扩展。“便于扩展”,是指符号既能适应新的元器件的开发，又不致使符号数量过多。例如皮带传动，它虽有好几种形式，但只规定了一个通用符号，同时又规定了一些表示皮带类型的表征符号元素。这样，符号数量减少了，当有新类型时，只要增加一些新符号元素即可。因此，新国标中的一些符号，比之过去的有较大的改进。下面介绍新国标中符号的结构及特点。

在新国标中，其符号规定了基本符号和可用符号两类，大部分以基本符号为主，为了介绍方便，下面介绍时对可用符号不作过多的说明。

5.9.2.1机构构件的运动

符号元素“×”，但对单线表示的符号也可不加符号元素“×”。

具有一个自由度的运动副包括回转副、棱柱副（移动副）和螺旋副。

的符号来表示，如图5－9－20a)、c)和d)所示。

3）螺旋副：即具有螺旋运动的两构件的联结。该符号以螺旋线为主要特征，如图5－9－21所示。

（2）具有两个自由度的运动副

具有两个自由度的运动副包括圆柱副和球销副。

1）圆柱副：即具有圆柱运动的两构件的联结。符号以圆柱形为其表征，如

具有五个自由度的运动副为球与平面副。它由球面与平面构成，符号以球面与平面（一直线）为特征，如图5－9－27所示。

这些符号是按副元素的多少分类的。副元素即构成运动副的点、线或面。例如轴与轴承的联结为一运动副，轴与轴承接触的外圆柱面即为副元素；同样轴承的内圆柱面也是副元素。

（1）单副元素构件

3)构件是棱柱副的一部分

对于构件是棱柱副的一部分，基本符号如图5－9－30中a)所示，b)图是其可用符号，也比较常见。

4）构件是圆柱副的一部分

构件是圆柱副的一部分，符号比较简单，如图5－9－31所示。

5）构件是球面副的一部分

况来表示，也可以是导杆或滑块。

（3）三副元素构件与多副元素构件

三副元素构件和多副元素构件是连接三个或多个运动副的构件，如图5－9

摩擦轮的种类较多，主要有：a)圆柱轮，b)圆锥轮，c)曲线轮，d)冕状轮，

（1）盘形凸轮

而槽轮又突出轮槽，因而比较形象。由于按实际结构画槽轮比较麻烦，所以新标准又作了简化，并以简化了的符号作为基本符号，较形象的作为可用符号，如图5－9－53a)所示，但它多用于教科书中。另外图中b)为槽轮机构一般符号，c)和d)分别是外啮合槽轮机构及内啮合槽轮机构的基本符号。

（2）棘轮机构

弹性联轴器。刚性联轴器按其功能可分为固定式和可移式（补偿式）两种。所谓固定式年联轴器，即是连接后不允许两轴有相对位移的联轴器；可移式（补偿式）则允许两轴被连接后有一定的相对位移。弹性联轴器是具有弹性联接元件的联轴器，它可以承受变载荷、冲击载荷，并且还能补偿轴的偏移。

按上述分类，只需要三个有代表性的符号，再加上一个通用的一般符号（即

（2）离合器

离合器是在机器工作时能随时使两轴接合或分离的装置，其种类也很多。为使符号满足表达上的要求和减少符号量，符号按管理方式分为可控离合器（操纵式离合器）和自动离合器符号，并设置了各自的一般符号。

可控离合器的一般符号与自动离合器的一般符号，可以看成是由在联轴器一般符号上增加可离可合的象征符号构成。此特征符号为不封闭的线框（联轴

a.啮合式离合器：是能保证两轴的角速度相同，同步运转的离合器。此符号中，以代表嵌合特征的方齿形为表征，如图5－9－57a)所示。

b.摩擦式离合器：它的特点是接合后两轴的角速度不相同，并借摩擦传递运动。它的符号是附加了指示箭头，这与摩擦机构所用的特点相似，如图5－9－57b)所示。

c.液压式离合器：它的表征符号取自液压元件符号中的部分结构，反映其共同的特性，从而用作为一般符号。如图5－9－57c)所示。

a.离心离合器：是借离心力将运动传递给联结元件而工作的离合器，符号特征也是用箭头来表示，如图5－9－58a)所示。

b.超越离合器:是一种定向离合器，它只能单方向传递运动。该符号是以表示滚子的小圆作为特征的，如图5－9－58b)所示。

链传动的符号和皮带传动的很类似，也是采用一般符号加表征符号的表示

5.9.2.10注意事项

（1）符号所用的线型

符号所用的线型，在GB/T4460－1984中虽未统一规定，但这些符号是按下述原则绘制的。

1）一般符号用粗实线（d）绘制。

2）轴、杆类零件的符号用特粗线（约2d）绘制。

3）符号中的辅助线、特征线，以及细点画线、细虚线都用细线（约d/3）。

但无需特别突出轴、杆时，轴、杆的符号也可采用粗实线（d）绘制。（2）符号的尺寸

对于符号的大小及其结构尺寸，标准中并未规定。绘制简图或示意图时，可根据该图的大小及符号量的多寡自行处理，以及反映清楚各部分之间相对协调为宜。

（3）关于符号的补充

GB/T4460－1984中所规定的符号，仅为主要的、常用的一些元件、构件等的符号。若所需表示之对象无标准可循时，可自行设计拟定，以比较形象、且能说明问题为宜。但应在图中，或在有关资料中说明其含义。

5.9.3应用示例

5.9.3.1机构运动简图的画法

（1）绘图的方法和步骤

当需要对已有的机械进行分析研究，或者设计新机械时，简图中所表示的运动特性应与原机构的运动特性完全相当。所以，所画的简图必须按该机构各构件的实际尺寸绘制，或者按一定的比例缩小、放大绘制。画图的主要方法和步骤如下：

1）先要分析和了解该机构的实际构造和运动情况

在分析机构时，先要确定其原动部分（即运动的起始部分）和执行不分（直接执行生产任务的部分）；其次，沿着运动传递的路线，分析其传动部分，即要弄清该机构的原动部分的运动是如何传到执行部分去的；第三，顺此路线搞清该机构是由多少构件组成的，各构件间组成了何种运动副，以便采用规定符号正确绘制简图。与此同时，应给机构的各构件编号。

2）选择画图面

绘制简图时，应考虑从机构的哪一方面去表达，才能把机构的运动表示清楚。一般来说，应选择机构的多数构件的运动平面作为主要画图面。若为平面机构，通常此图即可。若为空间机构，常需要用两个或多个图表达（通常也应按三视图的位置布图）。也可用局部简图表示简图中难以表示清楚的部分。

3）选择比例并画图

绘制简图要选择恰当的比例。可根据各构件的实际尺寸或按一定的放大或缩小比例（图上需要说明所采用的比例）定出各运动副之间的相对位置，然后以规定的符号画出简图。

（2）平面机构应用示例

图5－9－68为以用于小型压力机的凸轮—连杆组合机构，下面分析和绘制该机构的简图。

图5－9－68

由图5－9－68，先找出原动部分为曲轴1及执行部分为压杆8。然后沿着运动路线传递路线分析其传动部分，即：

当原动件曲轴1连续转动时，运动分两路传出：一路经连杆2传至构件3，使构件3作往复运动；另一路由一对齿轮啮合传至凸轮6；最后两路汇集到压杆8上，使压杆8按预期的运动规律作上下往复运动。

由此可见，此机构系由曲轴1、连杆2、构件3和4、滚子5、凸轮6、滑块7、压杆8及机架9构成。而曲轴1和凸轮6的运动又通过一对齿轮的啮合封闭起来（曲轴1及轴上所装齿轮、凸轮6及轴上所装齿轮，他们都应作为一个构件）。

各构件之间构成的运动副为：

曲轴1与机架9、曲轴1与连杆2分别在O1及A点的构成回转副；

构件3与构件4、构件3与连杆2分别在C、B两点构成的回转副，构件3还与机架9构成棱柱副；

构件4与滚子5构成回转副，且与滑块7构成棱柱副；

压杆8与滑块7构成回转副，压杆8又与机架9构成棱柱副；

从机构的结构可知它是一平面机构，所以应以构件的运动平面作为画图的一面；在选择合适的比例就可画出其机构运动简图如图5－9－69所示：按图5－9－68所示各构件的相对位置，先定出O1和O6两点；在自O1相继定出各点（由于采用与装配图所用的比例相同，上述各点的相对位置应与装配图上相应各点的位置相同）；最后，按规定符号画出机架、各构件及其连接。

（3）空间机构应用示例

图5－9－70为某种飞机起落架，它是空间四杆机构，具有一个回转副、两个球面副和一个圆柱副。采用了两个图表示。具体的构件和运动副等不作详细的分析。