线圈绕组嵌线工艺守则

电机制造工艺

电机制造工艺 1、电机制造工艺的特征和电机制造工艺的内容 1.1电机制造工艺是机械制造工业中的一部分，和一般机械制造工艺比较，电机制造工艺具有以下特征： 1.1.1电机产品种类繁多，每一品种又按照不同的容量' 电压、转速、安装方式、防护等级' 冷却方式及配用负载等，分为许多不同的形式和规格。 1.1.2电机各零部件之间除了有机械方面的联系外，还有磁' 电' 热等方面的相互作用，零部件制造质量要求严格，个别零部件中的缺陷很容易影响产品不能正常运行，甚至报废。 1.1.3电机制造工艺内容比较复杂，除了一般机械制造中的机械加工工艺外，还有铁心、绕组等零部件制造所特有的工艺，其中手工劳动量的比重相当大，工件质量也较难稳定。 1.1.4电机制造所用的原材料，除一般金属结构材料外，还有导磁材料、导电材料、绝缘材料，材料的品种规格多。 1.1.5电机制造中，使用非标准设备的数量相当多，所需的非标准工艺装备也较多。 1.2电机制造工艺内容 1.21机加工工艺：包括转子加工、轴加工。 1.22铁芯制造工艺：包括磁极铁芯的冲片制造、冲片叠压。 123绕组制造工艺：包括线圈制造，绕组嵌装及其绝缘处理接）。（包括短路环焊1?24鼠笼转子制造工艺：包括转子铁芯的叠压，转子压铸。 125电机装配工艺：包括支架组件的钏压，电机的主副定子钏压和装配等。在电机制造中，同样的设计结构和同一批原材料所制成的产品,其质量往往有相差很大的现象（铁耗值相差可达40%，线圈绝缘耐压强度相差可达80%,电机的使用寿命相差好几倍。）其所以如此，除原材料、夕卜购件、夕卜协件的因素外，一个重要的原因就是工艺不够完善或未认真按工艺规程加工。（如：转子铸铝、转子加工、支架钏压、定子短路环钏压等等）,在制造过程中所造成的缺陷，不是零部件检查时容易发觉出来的，如果将有缺陷的零部件用到产品上去，就会造成产品质量下降和使用寿命降低。在当前电机品种的生产规模越来越大，自动化的程度越来越高，对所用电机的运行可靠性和质量稳

定子绕组绝缘(F级)规范

定子绕组绝缘（F级）规范 OAGT.615.009 编制邵爱凤审核黄坚审定上海电器科学研究所 2003年2月

定子绕组绝缘（F级）规范 1 适用范围本规范适用于电压等级690V，防护等级为IP23、IP44、IP54、IP55、IP65等，机座号范围63—355，一般用途的Y3系列三相交流异步电动机。定子绕组绝缘结构采用散嵌下线工艺，其耐热等级达到F级。 2 引用标准 GB/T6109.1-1990 漆包圆绕组线第1部分：一般规定 GB/T6109.2-1990 漆包圆绕组线第2部分：155级改性聚酯漆包铜圆线 GB/T6109.5-1998 漆包圆绕组线第5部分：温度指数180的聚酯亚胺漆包铜圆线 GB/T1303.1-1998 环氧玻璃布层板 JB/T5658-1991 电气用压敏粘带聚酯薄膜热固性胶粘带 JB/T8151.3-1999 丙烯酸玻璃纤维软管 JB/T10109-1999 电气绝缘用无溶剂可聚合树脂复合物规范单项材料规范不饱和聚酯浸渍树脂 JB/T9615.1-2000 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘试验方法 JB/T9615.2-2000 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘试验限值 3 技术规范 3.1 电磁线电磁线采用型号为QZY-2/180的聚酯亚胺漆包铜圆线（GB/T6109.5-1998)或者国际认同的同类产品。机座号63-280的电动机允许采用型号为QZ(G)-2/155的改性聚酯漆包铜圆线（GB/T6109.2-1990）。漆膜厚度按GB/T6109.1-1990标准取最大厚度和最小厚度的平均值。 3.2 槽绝缘槽绝缘采用以F级粘合剂和优质薄膜复合的F级聚酯薄膜聚酯纤维非织布柔软复合材料（6641）。也可用聚芳酰胺、聚芳砜、聚恶二唑耐热纤维与聚酯薄膜复合的F级柔软复合材料（型号分别为6642、6643、6644）。复合材料中聚酯薄膜厚度不小于0.075mm。

三相异步电动机定子绕组展开图绘制教案

三相异步电动机定子绕组展开图绘制教案课程: 《电机与变压器》课题: 三相异步电动机单层链式定子绕组展开图绘制方法教学目标: 要求学生掌握绘制定子绕组展开图的基本步骤和作图技巧，充分领悟电动机绕组的嵌线规律，为后期的电机实习做好准备。教学重点: 正确绘制三相异步电动机单层链式定子绕组展开图教学难点: 1、电机定子铁心是圆的，而展开图是平铺的，二者如何关联？ 2、怎样正确连接U相绕组？教学方法: 讲授法、示例法、练习法时间: 2014年2月25日地点: 多媒体教室教者: 王泽忠授课班级: 12电3.4班教学过程: 【组织教学】【复旧导入】 1、三相定子绕组的构成原则 2、电动机定子铁心是圆的，如何正确表达其绕组的结构？——运用展开图【新授】三相异步电动机单层链式定子绕组展开图绘制方法一、展开图的含义将电动机从两个定子槽之间沿着轴线方向切开，然后展开平铺于一个平面上，是一种直观的、方便同学们了解和学习电动机的平面图形。注: 其切开开口处不是电动机的槽，而是两槽之间的硅钢片铁心。 ==> 二、展开图的绘制以三相单层链绕组为例: 绘制方法第一步: 计算参数

极距每极每相槽数第二步: 画槽划出24 根平行线段，表示电机的24 个槽，并在其上标明槽号第三步: 分极将24个槽分成4极，每个极下6个槽，极距为6槽，每个极占有180度电角度，并标明磁极号第四步: 分相带每个极分三相，每相为两个槽，每个槽占有30度电角度，并按相带排列顺序U1—W2—V1—U2—W1—V2标明相带第五步: 标明电流参考方向假设某一瞬间电流从绕组的首端流入，尾端流出，根据同一个相带中有效边的电流参考方向相同，相邻相带有效边的电流参考方向相反，标明电流参考方向。第六步: 画单个线圈U相绕组包括第1、2、7、8、13、14、19、20共八个槽四个线圈，从节省端部导线的角度考虑，应该选择最短节距y =5，故四个线圈为2和7、8和13、14和19、20和1.

(完整版)定子铁心外压装工艺守则

定子铁心外压装工艺守则 1 适用范围本守则适用于Y2系列三相异步电动机及其派生系列电动机定子铁心外压装。 2 材料 2.1 定子冲片 2.2 定子压圈（用于中心高112及以上电动机） 2.3 定子扣片 2.4 定子端板 3 设备及工具 3.1 理片机 3.2 油压机或铁心叠压专用机 3.3 定子铁心压装工具（包括上、下压胎、心轴、涨套） 3.4 槽洋棒 3.5 台秤 3.6 钢直尺、卡尺、内径千分尺、角尺、塞尺 3.7 压扣片工具：手锤 3.8 电焊机 4 工艺准备 4.1 根据工作指令，核实冲片、扣片、压圈、端板的型号及规格。 4.2 理片时要求冲片毛刺方向必须一致，不允许有乱片及缺角，将标记槽对齐后，用细铁丝捆好。 4.3 检查压装工具是否齐全，心轴与涨套不允许有油污，槽样棒和槽型塞规等是否有变形及磨损现象。 4.4 检查机床工作是否正常。 5 工艺过程 5.1 将下压胎、心轴、涨套固定好（心轴与涨套处于自由状态），然后套入定子压圈或定子端板。 5.2 将理好的冲片按图样要求将重量称好，首先把大约20~25 mm一叠的冲片套入涨套上，插入两根槽样棒，再把称好的冲片全部套入涨套上。 5.3 涨紧铁心，如果长度超过250 mm时，必须分两次涨紧。 5.4 放上定子压圈或定子端板及上压胎。 5.5 将定子冲片按规定的压力加压（单位压力为3~4Mpa）。 5.6 将扣片放在扣片槽内，用压扣片工具（滚轮）将扣片压平、撑紧，然后打弯上、下两端，使其紧密扣紧。 5.7 松去压力，取下上压胎，槽样棒，再取出铁心。 5.8 对H160及以上机座，需在两端将扣片与定子压圈用电焊焊接牢。 5.9 敲上操作者标记，送检并放下道工具。 6 质量检验 6.1 铁心长度L的公差检查（在扣片处测量），当L＜160 mm时，公差为±1.0；当L≥160 mm 时，公差为+2.0-1.06.2 铁心外圆最大尺寸不得超过图样规定，铁心必须垂直不得歪斜。6.3 铁心内圆要求整齐，尺寸公差应符合图样规定。 6.4 叠压后，槽形要求整齐，允许比冲片槽形基本尺寸小0.2mm。齿部弹开度公差见表1。表1 （mm）铁心长度弹开度公差铁心长度弹开度公差 ≤100 +4 ＞200~300 +6 ＞100~200 +5 ＞300 +7 6.5 铁心重量应符合图样的规定 7 注意事项 7.1 操作者在操作时应戴上手套，专心操作，注意安全。 7.2 铁心要竖直堆放，搬运时不允许在地上滚动。

电机维修工艺—高压电机定子绕组嵌线工艺规程

高压电机定子绕组嵌线工艺规程 1 适用范围本规程适用于3～10KV级交流高压电机定子（开口槽形），全粉云母绝缘成型线圈的嵌线操作工艺。 2 工艺准备 2.1 工艺设备准备工作台，大电流加热器，吊车，胶皮捶，打棒等常用工具。 2.2 材料准备槽底垫条，层间垫条，楔下垫条，绝缘包扎带（玻璃漆带，云母带，薄膜带和无碱玻璃丝带），涤纶护套玻璃绳（或蜡绑绳），适形材料（绝缘垫块），滑石粉及高压线圈元件。 2.3 将定子稳固地吊放在工作台上，用枕木垫牢。 2.4 熟悉施工图纸或原始记录的嵌线数据。 2.5 铁芯及磁槽吹风清理检查。 2.6 按规范包缠及固定绝缘端箍圈，安放初嵌部分槽底垫条。 2.7 按长短引出线头分组，顺序排列线圈，并挑选一个节距数据稍松一点的线圈，作为最后节距的线圈。 2.8 接通大电流加热器电源，调节好电流，掌握好线圈的预热温度和时间。一般模压线圈加热，使电流调节到以嵌完一个线圈的时间，便达到预热温度70℃左右为最合适。 3 工艺过程 3.1 当嵌放第一节距圈下层边时，将上线边临时放置在相应节距槽内的上层部位。 3.1.1 将预热的第一组线圈的起头引线线圈，直线部分抹上滑石粉，并校齐下层线边的两端长度。 3.1.2 将下层边，放在槽口。两人配合，稍稍活动线圈，用手掌平稳压入槽内。 3.1.3用垫皮锤或打板，轻轻敲打，待线边平行落入槽内时，应校齐上线边两端长度，对正相应节距槽口，用手把稳轻轻压入槽内，深度约10mm左右。 3.1.4用橡皮捶或打板，轻轻敲打上下线边，使两槽线边平行下落。嵌入槽内。 3.1.5 使上边平齐于槽口（作为临时放置），而将下线边用打板敲紧，紧贴槽底固定，在下线边上垫

16.5定子铁芯外压装工艺守则

1 适用范围 1.1 本守则适用于H80-355定子铁芯外压装工艺。 2 材料 2.1 压装所用材料：定子冲片、定子压圈、定子扣片 3 设备及工具 3.1 压装所用设备及工具 3.1.1 定子铁芯压装工具、涨套、槽样棒（比单张冲片槽形小0.5~1.0%，数量不少于2根，200机座以上不少4根）。 3.1.2 槽形塞规（比单张冲片槽形小0.2mm）。 3.1.3 压扣片工具：油压机、磅秤、钢皮尺、卡尺、内径千分尺、角尺、塞尺。 4 工艺准备 4.1 根据工作令号，核对冲片型号及规格。 4.2 检查整理冲片，毛刺方向必须一致，不允许有油污，标记槽应对齐。 4.3 检查所有压装工具必须齐全，涨套必须擦干净，不许有油污。 4.4 检查涨套、槽样棒、槽形塞规，是否有变形及磨损现象。 4.5 检查油压机是否正确。 5 工艺过程 5.1 将涨套松开。 5.2 将下压板首先套入涨套，然后套入定子压圈。 5.3 将称好重量的冲片，每20～25mm一叠套入涨套上，先插入两根槽样棒，待叠至一半再分别插入其余两根槽样棒。 5.4 涨紧铁芯，如长度超过250mm时必须分两次涨紧。 5.5 放上定子压圈、压板、压架。 5.6 将定子冲片按规定压力加压，单位压力在3Mpa以下，测量长度。 5.7 将扣片放在扣片槽内，用压扣片工具，将扣片压平撑紧在扣片槽内，然后打弯上下两端

扣片，使其紧密扣紧。 5.8 松去压力，取出上压板，压架，取出铁芯和槽样棒。 5.9 打上操作标记，送检，交下道工序。 6 检查 6.1 铁芯重量要按照图纸要求（如硅钢片比重超过或小于 7.75g/cm3 时，则按实际比重决定其重量）。 6.2 铁芯内圆要求整齐，符合图纸规定公差要求。 6.3 铁芯外圆最大尺寸不得超过图纸规定，标记槽必须整齐。扣片与铁芯必须垂直不得歪斜，将平尺搁在铁芯外圆上用塞尺检查其平度，H80~132机座，其平度应不大于0.08mm，H160~225机座，其平度应不大于0.1mm，H250-355机座，其平度应不大于0.12mm。 6.4 槽形要求整齐，用槽形塞规检查能顺利通过为合格。 6.5 铁芯长度，齿部弹开度应符合图纸要求。 7 注意事项 7.1 操作者必须戴手套。 7.2 铁芯要垂直叠放，搬运时不充许在地上滚动。

一台36槽4极三相异步电动机,要求用交叉链式绕组画展开图

例3、一台36槽4极三相异步电动机，要求用交叉链式绕组画展开图。 1、求每极所占槽数=36/4=9 2、求每极每相所占槽数= 每极所占槽数/3相=9/3=3 3、根据上二式计算，用不同的线条分出各极、各相槽数。该图表现为每极占9槽，每相占每极中的3槽。同时可根据每相邻二相电流必定相反，按此标出电流方向，在第一磁极里1、2、3三槽为A相，电流向上。4、5、6三槽为C相，电流向下。7、8、9槽三槽为B相，电流向上。以后各极各相均按此顺序排列，但电流方向在N极的均向上，而在S极的均向下。如下图所示 4、按交叉链式方式画出第一相绕组（对于单层绕组，基本上是一个线圈的一边在N极，另一边必定在S极。），如下图所示

根据上图我们知道1、2、3、10、11、12、19、20、21、28、29、30计12槽为A相在各极所占的槽数。首先应在1、2、3槽里找出按交叉链式绕组排列且能右向画的第1个线圈，很显然这个线圈应是第2槽（若选第1槽，且也是右向画，用也是可用。但绕组式样则变成了交叉式。所谓的交叉，是指端部绕组的交叉。），由第2槽向右边的第10槽画出第一个线圈，由第3槽向右边的第11槽画出第二个线圈，而由第12槽向第19槽画出第三个线圈。要注意此时的第一、二线圈与第三个线圈的跨距是不一样的。余类推。很显然这些线圈，仍是一边在N极另一个就在S极。 5、连接方法按电流方向、向右方向、依线圈的排列顺序依次连接。如下图所示

6、第二相绕组的进线及其绕组画法计算每槽电角度=（极数X180度）/36=20度求120度后的第一槽120/20=6槽由于第一相进线是从第2槽进，2、3、4、5、6、7槽，每槽20度，计120度，120度后的第一槽则是第8槽。就是说第二相绕组的进线应是由第8槽开始，并按第一相绕组相同的方法接线。

电动机绕组嵌线方法

嵌线规律（一）三相单层绕组三相单层绕组常见型式有等宽度式、交叉式、同心式等，不同的型式有不同的嵌线规律，但基本的嵌线规律是相同的。 1．嵌线的基本规律规律一：线圈嵌线后的分布为“一边倒”，呈多米诺骨牌推倒状；规律二：每次连续嵌线槽数q x≤（每极相槽数）；规律三：吊边数q y=（每极相槽数）；规律四：“嵌槽-空槽”为一个操作周期，而每个操作周期所占槽数q t=(每极相槽数)。 2．单层等宽度式绕组以3相4极24槽60°相带绕组为例，经计算2 q,即一组为两个线圈。由规律 = 二得知，每次连续嵌线槽数2 x；由规律三反映出吊边数2 ≤ y；从规律四获得每个 = 作周期2 t。 = (a) 1 x = x (b) 2 = 图1-5-4 3相4极24槽单层等宽式绕组嵌线顺序图当1 x时，其嵌线规律为: = 嵌1槽，吊1边，空1槽；嵌1槽，吊1边，空1槽；嵌1槽，收1边，空1槽；重复最后这个程序，直到嵌线结束。当2 x时，其嵌线规律为: = 嵌2槽，吊2边，空2槽；嵌2槽，收2边，空2槽；重复最后程序，直到嵌线结束。

通过图1-5-4所示，可直观地看出单层等宽度式绕组线圈，嵌线后的分布完全满足上述规律，当q x ≤、q y =、q t =时，归纳单层等宽度式绕组嵌线规律：嵌x 槽，吊x 边，空x 槽；嵌x 槽，吊y 边，空q 槽；嵌x 槽，收边,空q 槽。重复最后一个程序，直到嵌线结束。 3.单层交叉式绕组以3相4极36槽60°相带绕组为例，得知3=q ,依照嵌线规律，3≤x (规律二)、 3=y （规律三）、3=t （规律四）,其具体嵌线规律为: 嵌2槽，吊2边，空1槽；嵌1槽，吊1边，空2槽；嵌2槽，收2边，空1槽；嵌1槽，收1边，空2槽。重复后两个程序，直到嵌线结束，嵌线顺序见图1-5-5所示。归纳任意q 值的交叉式绕组，当3≤x 的整数时，其一般嵌线规律是：图1-5-5 3相4极36槽单层交叉式绕组嵌线顺序图嵌x 槽，吊x 边，空(x q -)槽；嵌(x q -)槽,吊(x q -)边,空x 槽；嵌x 槽，收x 边，空(x q -)槽；嵌(x q -)槽，收(x q -)边，空x 槽；重复后两个程序直到收完所有边，嵌线结束。 4.单层同心式绕组同心式绕组同样可采用前述的空槽吊边法嵌线，但在实际操作中为了方便，通常采用整嵌法，即分层嵌线。当极对数p 为偶数时,绕组线圈端部分成两层，构成“双平面”。其中每层有每一相的一个线圈组；当极对数p 为奇数时，绕组线圈端部形成了“三平面”，三相绕组各占一层。虽然这种整嵌法工艺简单，但为了整形需要，各层端部长度不可能相等，因而三相参数不均衡，影响了电气性能。在对电气性能要求较高的场合，只能采用空槽吊边法，用交叉式绕组的嵌线规律，使三相端部长度相等，保证了三相绕组参数均衡。其实也就成交叉式绕组了。（二）三相双层绕组三相大中型电机通常采用双层绕组嵌线，线圈交叠，更加突出地反映了嵌线规律一的内容。按τ6 5 =y 算出双层线圈短节距y ,它的嵌线规律为: 连嵌y 个下层边，连吊 y 个上层边；从(1+y )槽起，嵌l 下层边， x

电机绕组的绕制与嵌线

项目二电机绕组的绕制与嵌线绕组展开图原理、步骤和方法；嵌线的工艺方法。 1.绕组的绕制； 2.绕组展开图的绘制;— 3.应用专用工具嵌线。能否正确绘制绕组展开图，能否绕制绕组，能否熟练嵌线项目实施过程设计从上一节的内容可以看出电机绕组的绕制和嵌线都是按照一定的规律排布和设置的。定子绕组的这种绕制和嵌线方法能够有利于电动机内部产生旋转磁场，提出问题，学生思考：绕组的绕制和嵌放是按照什么规律设置的？我们是否可以重新绕制定子绕组并嵌放到电动机内部呢？从而引入本节内容。 1 .绕线专用工具介绍(实物展示、 PPT 演示、视频) (1) 绕线机。在工厂中绕制线圈都采用专用的大型绕线机。对于普通小型电机的绕组，可用小型手摇绕线机。 (2) 绕线模。绕制线圈必须在绕线模上进行，绕线模一般用质地较硬的木质材料或硬塑料制成，不易破裂和变形。 (3) 划线板。由竹子或硬质塑料等制成，如图 3-6所示，划线端呈鸭嘴形或匕首形，划线板要光滑，厚薄适中，要求能划入槽内 2/ 3处。 (4) 压线板。一般用黄铜或低碳钢制成，形状如图 3-7所示，当嵌完每槽导线 2 .定子绕组展开图的绘制 (PPT 演示、模型展示、挂图) 现以4极24槽单层绕组的三相笼式异步电机为例来说明定子绕组展开图的绘制过程。什么是展开图呢？设想用纸做一个圆筒来表示定子的内圆，用画在圆筒内表面上的相互平行的直线表示定子槽内的线圈边，用数字标明槽的号数，如图 3-8(a)所示。然后，沿1号槽与最末一个槽之问的点划线剪开，如图 3-8(b)所示。展开后就得到如图3—8(c)所示的平面图，把线圈和它们的连接方法画在这个平面图上，就是展开图。￥3-8定传隹1曝心迨匡 (1)定子绕组展开图的绘制步骤。实现目标 ±11 内容方法场景工具通过对电机绕组的绕制和嵌线拆除，进一步了解电机的基本结构与原理，掌握绕制嵌线步骤、工艺规范及注意事项，学会正确的使用专业工具。 1.定子绕组展开图的绘制。 2.绕组的绕制。__ 3.绕组的嵌放和接线。 1、项目引导法 2、启发式教学 3、现场教学实训室、多媒体教室 PPT 三相异步电动机、绕线嵌线工具总学时 12 应知应会项目评价总结项目导入顼目实施

三相异步电机定子绕线方法(精)

三相异步电机定子绕线方法交流绕组的构成原则均匀原则：每个极域内的槽数（线圈数）要相等，各相绕组在每个极域内所占的槽数应相等。每极槽数用极距τ表示每极每相槽数（举例）对称原则：三相绕组的结构完全一样，但在电机的圆周空间互相错开120电角度。如槽距角为α，则相邻两相错开的槽数为120/α。（举例）电势相加原则：线圈两个圈边的感应电势应该相加；线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。如线圈的一个边在N极下，另一个应在S极下。（举例）三、三相单层绕组 ★构造方法和步骤分极分相: （看图1000-1）将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）并标记假设的感应电势方向。；将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。连线圈和线圈组：（看图1000-2）将一对极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈（共有q个线圈，为什么？）将一对极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组（共有多少个线圈组？）以上连接应符合电势相加原则连相绕组：（看图1000-3）将属于同一相的p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。串联与并联，电势相加原则。按照同样的方法构造其他两相。连三相绕组（看图1000-4）将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 △接法或者Y接法。 ★单层绕组分类等元件式整距叠绕组（看图1000-3）同心式绕组（看图1000-6）链式绕组（看图1000-7）交叉链式绕组（看图1000-8）单层绕组主要用于小型异步电动机。

四、三相双层绕组 ★构造方法和步骤（举例：Z1=24,2p=4,整距,m=3) 分极分相:（看图1001-1）将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）并标记假设的感应电势方向；将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。连线圈和线圈组：（看图1001-2）根据给定的线圈节距连线圈（上层边与下层边合一个线圈）以上层边所在槽号标记线圈编号。将同一极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈（共有q个线圈，为什么？）将同一极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组（共有多少个线圈组？）以上连接应符合电势相加原则连相绕组：（看图1001-3）将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。串联与并联，电势相加原则。按照同样的方法构造其他两相。连三相绕组将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 △接法或者Y接法 ★10kW以上的电机主要采用双层绕组

定子组装技术措施..

达克曲克水电站机电安装工程合同编号：定子组装施工技术措施批准：审核：编制：中国水利水电第十工程局有限公司达克曲克水电站机电设备安装项目部二〇一五年三月

一、工作内容定子组装工作主要包括定子机座组焊；定位筋安装调整、焊接；下压指调整、焊接；定子铁芯叠装、压紧；定子铁芯铁损试验；定子线棒安装及试验；定子整体调整及其它辅助设备安装等。二、编制本指导书的依据为： 1、《水轮发电机安装技术规范》GB/T8564-2003 2、《水轮发电机定子F级绝缘规范》 3、《水轮发电机定子F级防晕规范》 4、《水轮发电机组包装、运输、保管技术条件》JB/T8660-1997 5、该产品总装图、定子装配图及零件图三、现场应具备的条件： 1、定子装配图、定子铁芯装配图、定子绕组接线图等定子各相关零、部件图。 2、水轮发电机随机文件。 3、定子零、部件出厂检验的相关记录。 4、设备发货清单。四、发电机参数及定子零部件相关数据： 1、发电机部分参数：型号：SF35-28/6400 额定功率：35.86MW 额定电压：10500V 额定电流：2264.1A 气隙：15mm 绝缘等级：F级 2、基本结构：定子机座采用分瓣结构，分为两瓣。 3、定子零部件相关数据：机座外径×高7600×2640 机座重量33360kg 铁芯重量（含机座）75900kg

定子总重87660kg 定子线圈数量840 4、定子绕组数据：接法Y 极数2P=28 相数 3 槽数420 绕组节距1～14～31 每极每相槽数q=5 并联支路数a=2 五、设备、工装、工具、量具、仪器、仪表六、定子组装现场场地要求

三相异步电动机定子线圈的缠绕方法

电动机绕组的结构主要分下列几种型式：一、以定子绕组形成磁极来区分定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布形成实际磁极数的关系，可分为显极式与庶极式两种类型。 1.显极式绕组在显极式绕组中，每个（组）线圈形成一个磁极，绕组的线圈（组）数与磁极数相等。在显极式绕组中，为了要使磁极的极性N和S相互间隔，相邻两个线圈（组）里的电流方向必须相反，即相邻两个线圈（组）的连接方式必须尾端接尾端，首端接首端（电工术语为“尾接尾、头接头”），也即反接串联方式。 2.庶极式绕组在庶极式绕组中，每个（组）线圈形成两个磁极，绕组的线圈（组）数为磁极数的一半，因为另半数磁极由线圈（组）产生磁极的磁力线共同形成。在庶极式绕组中，每个线圈（组）所形成的磁极的极性都相同，因而所有线圈（组）里的电流方向都相同，即相邻两个线圈（组）的连接方式应该是尾端接首端（电工术语为“尾接头”），即顺接串联方式。二、以定子绕组的形状与嵌装布线方式区分定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。 1.集中式绕组集中式绕组一般仅有一个或几个矩形框线圈组成。绕制后用纱带包扎定型，再经浸漆烘干处理后嵌装在凸磁极的铁心上。直流电动机、通用电动机的激磁线圈，以及单相罩极电动机的主极绕组都采用这种绕组。 2.分布式绕组采用分布式绕组的电动机定子没有凸性的极掌，每个磁极都是由一个或几个线圈按照一定的规律嵌装布线组成线圈组。根据嵌装布线排列的形式不同，分布式绕组又可分为同心式、迭式两类。（1）同心式绕组同心式绕组是同一线圈组的几个大小不同矩形线圈，按同一中心的位置逐个嵌装排列成回字形的型式。同心式绕组又分单层与多层。一般单项电动机和部分小功率三相异步电动机的定子绕组采用这种型式。（2）迭式绕组迭式绕组是所有线圈的形状大小完全相同（单双圈例外），分别以每槽嵌装一个线圈边，并在槽外端部逐个相迭均匀分布的型式。迭式绕组又分单层迭式和双层迭式两种。在每槽里只嵌一个线圈边的为单层迭式绕组，或称单迭绕组；每槽嵌两个属不同线圈组的线圈边（分上下层）为双层迭式绕组，或称双迭绕组。迭式绕组由于嵌装布线方式的变化不同，又有单双圈交叉布线排列与单双层混合布线排列之分；此外，从绕组端部的嵌装形状称为链形绕组、篮形绕组，实际上均属迭式绕组。一般三相异步电动机的定子绕组较多采用迭式绕组。三、转子绕组转子绕组基本上分鼠笼型和绕线型两类。鼠笼型结构较简单，其绕组过去为嵌铜条，目前多数采用浇铸铝，特殊的双鼠笼转子具有两组鼠笼条。绕线型转子绕组与定子绕组相同，也分迭式与另外一种波型绕组。波型绕组的外形与迭式绕组相似，但布线方式不同，它的基本元件不是整个线圈，而是单匝单元线圈，嵌装后需逐个焊接成线圈组。波形绕组一般应用于大型交流电动机的转子绕组或中大型直流电动机的电枢绕组。

定子组装技术措施分解

一、工作内容定子组装工作主要包括定子机座组焊；定位筋安装调整、焊接；下压指调整、焊接；定子铁芯叠装、压紧；定子铁芯铁损试验；定子线棒安装及试验；定子整体调整及其它辅助设备安装等。二、编制本指导书的依据为： 1、《水轮发电机安装技术规范》GB/T8564-2003 2、《水轮发电机定子F 级绝缘规范》 3、《水轮发电机定子F 级防晕规范》 4、《水轮发电机组包装、运输、保管技术条件》JB/T8660-1997 5、该产品总装图、定子装配图及零件图三、现场应具备的条件： 1、定子装配图、定子铁芯装配图、定子绕组接线图等定子各相关零、部件图。 2、水轮发电机随机文件。 3、定子零、部件出厂检验的相关记录。 4、设备发货清单。四、发电机参数及定子零部件相关数据： 1、发电机部分参数：型号：SF35-28/6400 额定功率：35.86MW 额定电压：10500V 额定电流：2264.1A 气隙：15mm 绝缘等级： F 级 2、基本结构：定子机座采用分瓣结构，分为两瓣。 3、定子零部件相关数据：机座外径×高7600×2640 机座重量33360kg

铁芯重量（含机座）定子总重定子线圈数量 4、定子绕组数据：接法极数相数槽数绕组节距每极每相槽数并联支路数75900kg 87660kg 840 Y 2P=28 3 420 1～14～31 q=5 a=2

达克曲克水电站机电安装工程【施工措施】六、定子组装现场场地要求 1、定子组装在安装间或机坑内进行应能防风、防雨，并应充分保证组装场地的湿度、温度和足够的照明，环境温度不低于5℃，空气相对湿度不大于70%。满足有关安装要求。 2、电源容量、压缩空气气压、水源清洁度及水压应符合现场施工要求。起吊桥机应验收合格符合起吊要求。 3、定子现场组装设备应摆放整洁，应预留定子扇形片及其余零部件摆放的空间以及人员走动空间。 4、定子铁芯叠片时，应搭建牢固和安全的叠片平台及扶梯，以便于定子铁芯的叠装。七、定子组装工艺一）、机座合缝 1、准备 1.1、备齐产品零件图。 1.2、清理机座、定子扇形片、定位筋及工装工具。 1.3、清理打磨定子安装基础详见定子铁芯叠片装置（S153-98-04）图，布置定子叠片支墩，测量各支墩顶面高程差控制在2mm以内，调平符合要求紧固连接螺栓。2、合缝 2.1、用有机溶剂清洗定子机座合缝面，对局部高点打磨清理。核对定子安装方位，其定子主、中引出线方位应与图纸要求一致。合缝应与安装方位一致以免起吊时转动机座。桥机按三点起吊法分瓣吊装机座到位，把紧合缝螺栓。整体吊装机座于定子叠片支墩上，用水平仪找正机座。装配把紧机座与支墩连接螺栓吊装时，且应有足够的安全措施防止机座倾倒。 2.2、定子合缝要求定子机座合缝板应光洁、无毛刺，合缝间隙用0.05mm塞尺检查，不能通过。允许有局部间隙，用0.10 mm塞尺检查，深度不应超过组合面宽度的1/3，总长不应超过周长的20%；组合螺栓及销钉周围不应有间隙，组合缝处安装错牙一般不超过规定值； 3、吊装定子测圆架于机座中心，找正中心测圆架中心和垂直度要求如下：中心偏差≤0.5mm

磁钢装配工艺守则

磁钢装配工艺守则 1 试用范围本守则适用于某公司1.5MW型永磁直驱风力发电机组转子磁钢装配过程。凡本守则中提出的要求，在转子磁钢装配过程中都必须严格保证。 2 质量目标 2.1 磁钢紧贴转子外圆，无缝隙 2.2 磁钢按要求排列整齐 2.3 磁钢无大面积破损（破损处不能超过每块磁钢面积的10%） 2.4 环氧树脂与玻璃纤维布包裹转子严密，无大面积气泡（气泡最大直径不能超过Φ10） 3 工艺装备转子旋转架，T型导向棒，楔形缓冲板，推力木块，橡胶锤，气动起子，毛刷，刮板，砂纸。 4 所需工艺辅助材料帆布手套、棉纱、丙酮。 5 所需环境温度控制在25±3℃，相对湿度不大于65%，环境干净无尘，尤其不能存在铁类杂质。 6 人员水平工作细心、严谨、动作敏捷、有过操作经验的操作者。

7 所需零部件、原材料转子，磁钢，磁钢压条，M6×30十字槽沉头螺钉，玻璃纤维布，厌氧胶， F51环氧树脂，830S环氧树脂，环氧树脂固化剂。具体内容见附表。8 工艺过程 8.1 准备 8.1.1 检查磁钢装配所需的产品图样、工艺规程和有关技术资料是否齐全。 8.1.2 看懂产品图样，工艺规程，有疑问及时找技术人员问清。 8.1.3 按工艺规程准备好所有的工艺装备及辅助材料。 8.1.4 按图样检查所需零部件是否都到位齐全。 8.2 磁钢装配过程 8.2.1 按如下要求将转子安装在转子旋转架上 8.2.1.1 转子旋转架水平安放，垫平。 8.2.1.2 将拨盘安装在转子右端（有50mm止口的一端），用螺钉拧紧。 8.2.1.3 将转子（带轴承）吊平放在转子旋转架上，让轴承放在两端的V型架上，安装有拨盘的一端放在转子旋转架的传动侧。 8.2.1.4调整转子左右的位置，让拨盘上链轮的平面与电机上链轮的平面基本平齐。 8.2.1.5 安装链条将电机与拨盘的链轮连接起来。 8.2.2 清洁转子

交流电机扁线绕组嵌线工艺规程

交流电机扁线绕组嵌线工艺规程 1 适用范围本规程适用于500V以下交流电机，半开口槽形，扁线或型绕组的嵌线操作工艺。 2 工艺准备 2.1 嵌线的工具设备主要设备：工作台或转子放置支架、木凳、木垫块或枕木、吊车等主要工具：铁锤、橡皮锤、打棒、打板、线压子、划线板、扁嘴钳、尖嘴钳、电工刀、剪刀或燕尾刀等。 2.2 嵌线的材料准备主要绝缘材料元件：包括槽绝缘、槽底垫条、层间垫条、楔下垫条、槽楔、无碱玻璃丝带玻璃丝漆带、云母带、绑绳（无纬带绞绳或涤纶绳）、石蜡、线圈元件。 2.3 将定子按引出线方向的位置，稳妥地吊放在工作台上，用枕木垫牢固。转子应平稳地吊放在转子放置支架上，注意不得损坏轴承部位。 2.4 熟悉施工图纸或原始记录的嵌线数据。 2.5 铁芯及磁槽修整，吹风，清理检查。 2.6 线圈整理；涂腊、长短线头及相间绝缘线圈的分组配备，同时检查线圈绝缘有无损伤，如有不良应及时修补包扎完好。 2.7 按绝缘规范包扎端箍圈及作好定位牢固和包缠好转子绕组支架绝缘。 3 工艺过程 3.1 第一节距嵌放下层线边，同时将上层边临时嵌入相应节距槽内的上层位置，取第一组线圈的起头长引线线圈，将下层边之两半线圈元件，分开成上下排列，双手捻平斜置于右端槽口，向左轻轻拉入槽内，将下半线圈元件置于半闭口槽侧，再将上半线圈元件下压，捏住两端直线角部，活动线圈，使两半线圈元件并列复位，按正两端长度，用打板轻轻敲打，使两半线圈元件同时平整地服帖于槽底。穿入层间垫条压平。将上层边，同样分散为两半，临时置于相应节距槽内的上半槽位置。校准端箍位置，可将线圈两端与端箍作临时绑扎。依此继续，按长短线头分组排列，逐个嵌放线圈。转子绕组的嵌线，每嵌完一个线圈边，须将端边引出线头根部用绑绳绑扎牢固。 3.2 第二节距开始正式嵌放上层线圈边。当嵌到一个节距数的线圈时，校正层间垫条，开始在第一线圈的下层线边的磁槽上部，正式永久性嵌放线圈的上层线边，校正两端长度，用线压子和铁锤打压槽内导线，用剪刀或燕尾刀剪出高出的绝缘，用线压子包迭槽绝缘，有余量时，可在上面垫入楔下垫条。保护端部打入端楔封闭槽口，嵌放顺序如图1所示。

16.7F绝缘真空浸漆工艺守则

1、适用范围本守则适用于ZYP系列、ZYP2系列、YE3系列、YB3、YBS、YBJ系列三相异步电动机及其一般用途的低压派生系列电动机的定子绕组真空浸烘绝缘处理。 2、材料 2.1 浸渍材料：114--5 F级无溶济快干绝缘树脂漆； 2.2 稀释、清洗材料：114--5-X专用稀料。 3、设备及工具 3.1 设备：ZJH--2000真空浸漆烘干机。工作温度范围:常温—180℃，容器工作最大真空度0.095 MPa,浸烘漆缸公称容积φ2000*2000 mm （无测量工件绝缘电阻装置）； 3.2 浸漆用设施：浸漆干燥专用吊篮； 3.3 搬运工具：行车、平车； 3.4 仪表：粘度计（4号福特杯）、秒表、酒精温度计（0--100℃）、500V兆欧表。 3.5 刮漆工具：铲刀、刮刀等。 4、工艺准备 4.1 检查所用材料、设备、装置、计量仪表和有关器具是否正常并应符合使用要求。 4.2 检查有绕组定子铁芯其绕组端部绝缘不应有损伤和污迹，对引出线破坏，线圈碰伤、露铜，槽楔滑出，绑扎带松动等工件应予以修整。 4.3 配漆 4.3.1 测量绝缘漆的粘度，先用温度计测量漆温，然后用粘度计（4号福特杯）测量漆的粘度，（在漆面下约100mm处取样二次求平均值）并调节到规定数值作好记录，查对漆的粘度-- 温度对照表，是否相符。 5、工艺过程 5.1 白坯预烘 5.1.1 将待预烘的工件装上吊篮,应注意每批预烘的有绕组定子，其规格应接近。

5.1.2 将装有待烘工件的吊篮分别放入浸烘罐中，将浸烘罐加盖封闭，开始加热预烘去潮，温度达到100℃开始抽真空，真空度达0.095 MPa ,抽真空时间30min 左右，停止加热保温，每隔0.5-1h用500V兆欧表测量绝缘电阻，直到绝缘电阻升高并连续稳定为止。绝缘电阻值和预烘时间按表1之规定。 5.2 真空压力浸漆 5.2.1 待浸渍罐温度降到40-45℃时，保持最大真空度，将贮存灌中绝缘漆放入浸渍罐中（开启阀门时先小后大，以防漆冲入真空泵），待工件全部浸入漆中（漆面应高出工件表面100mm 左右）。待液面无气泡冒出后解除真空，将漆抽回贮存灌。参数见表1。 5.3 滴漆 5.3.1 浸渍后的工件必须按表1规定的时间进行滴漆，然后用清洗罐中的全部清洗剂清洗浸渍罐底部滴下的余漆，清洗完毕解除真空抽回清洗剂。 5.4 烘焙 5.4.1 升温：当温度升到100℃时，停止加热，抽真空30min 。 5.4.2 继续加热固化，当温度达到140±5℃时，保温1.5--3 h （烘焙干燥时间绝缘电阻的测定按表1规定执行），停止加热，待温度降至100℃左右时，开盖吊出吊篮。 5.4.3 工件出炉出检查其内、外表漆膜是否均匀，如有漆瘤及漆膜过厚影响装配时，应趁热铲除漆瘤或刮漆，同时应分开引接线。 6、质量检查 6.1 预烘、浸漆、滴漆、烘焙的工艺参数应符合表1之规定，其绝缘电阻应符合要求。 6.2 烘干后绕组表面漆膜色泽均匀一致，手触漆膜应不粘手，并稍有弹性，表面无裂纹和皱纹，其端部无变形，端部铜线无磕碰、露铜、引接线分开，槽楔无错位。 6.3 工件干燥后，经检验人员检验合格，并在浸烘记录上签字后方可转入下道工序。 7、安全注意事项 7.1 浸漆场所应保持通风良好，清洁干净。严禁烟火及堆放易燃物品，并备有必要的消防器

电机绕线方法

绕线工艺守则定子线圈绕线工艺守则 1. 适用范围本守则适用于单相、三相异步电动机的定子绕组及转子绕组的线圈的绕制。 2. 材料 2.1 电磁线：漆包铜圆线。 2.2 棉线绳。 3 设备及工具 3.1 附有计数器的绕线机并配置装置线盘用的搁线架和衬有毛毡的夹线板以及拉紧装置等设施。 3.2 绕线模。 3.3 绕线常用一般工具：克丝钳、剪刀、扳手、卡尺 3.4 检查工具和仪器：千分尺、匝数仪。 3.5 工位器具. 4. 工艺准备 4.1 准备线圈绕制所需的技术文件和材料及绕线所需工具 4.2 检查导线线径，并将导线线盘装置在搁线架上（常用漆包铜圆线参数见附表）。 4.3 检查线模尺寸，并将其装置在绕线机的主轴上。 4.4 试车运转：调整绕线机转速，校对计数器并调至零位 4.5 将漆包铜圆线端头缠绕固定在绕线机主轴上，然后拉紧漆包铜圆线到合适紧度（使漆包线拉直，且不致使漆包线拉细和破坏绝缘为宜）。 5. 工艺过程 5.1 将导线的始端按规定留出适当长度，固定在绕线模特制的柱销上。 5.2 开动绕线机，绕制第一只线圈，导线在槽中自左向右排列整齐、紧密，不得有交叉。待计数器到规定的匝数时，停机 5.3留出连接线，按同样的方法绕制其余线圈。 5.4 按规定的长度留出末端引线，并剪断导线。 5.5 拆下绕线模，逐个取出线圈，并在线圈上下两端进行帮扎。 5.6 按5.1～5.5条将整台电机绕组绕制完成，并经过匝数仪检验后帮扎好，整齐的放在存放线圈的工位器具内。

6. 质量检查 6.1 每批绕制好线圈的首件必须按有关技术文件检查合格后方可投入生产。 6.2 在正常生产中应检查下列项目 6.2.1 用匝数试验仪检查每只线圈的匝数应符合图样要求。 6.2.1 导线的接头数在每只线圈中不得超过一处，每相线圈中不得超过两处，每台电机不得超过四处，接头必须在端部斜边处，其包扎应符合 7.1条的规定。 6.2.3 工位器具内的线圈应排列整齐不得损伤绝缘。 7. 技术安全及注意事项 7.1 绕线中发现导线长度不够或断线现象时，允许焊接，但必须遵守下列规定。 7.1.1 接头位置只允许在线圈的端部斜边。 7.1.2 焊接应保证接触良好，有足够的机械强度，表面光洁。 7.1.3 接头处绝缘套管长度较导线绝缘重叠部分应大于15mm。 7.2 绕线时应仔细观察导线，如有绝缘损伤处，按7.1.1～7.1.3规定执行，但每只线圈不得超过一处，每相线圈不得超过两处。 7.3 绕好的线圈应整齐地放置在清洁的工位器具内，其堆放高度不得超过0.5m，不允许有压弯变形现象。 7.4 每换一盘导线时需检查线规，合格后才可使用。 7.5 绕线机应有可靠的接地保护装置。 7.6 女工操作时，必须带工作帽。

双馈发电机定子线圈绝缘包扎工艺规程

圈式定子绝缘包扎工艺规程 2016年8月16日

1 范围本标准规定了圈式定子线圈绝缘包扎工艺。本标准适用于异步双馈风力发电机定子线圈的匝间绝缘包扎和对地绝缘包扎，其他产品的定子线圈可参照执行。 2 规范性引用文件定子线圈质量标准定子线圈转运、堆放要求 3绕线要求 3.1准备 3.1.1明确图纸，熟习有关绝缘规范、质量标准。 3.1.2准备所有需用的产品材料、工艺材料、工装和量具。检查所需使用的设备和工装，要求完好正常，使用的设备必须接地良好。3.1.3每批进厂和存放较久的绝缘材料经有关部门检查合格后方可使用。 3.1.4绝缘包扎净化间内温度、湿度要在规定范围。从冷藏室中取出云母材料，应在室温放置12h以上，再开启使用，以便使云母材料恢复到柔软状态和免于吸潮。

图纸给出的绕线模长度尺寸仅供参考，生产时应先试包一支线圈并经检查后线圈外形尺寸是否符合图纸要求，经检查确定，方可投入批量生产。 3.1.4在生产中要严格遵守安全操作规程，生产场地保持清洁整齐，安全道保持畅通，线圈堆放整齐，作到“三按”生产、文明生产，工作场地备有消防器材。操作者要正确穿戴劳保用品，包扎线圈时手套必须干净，防止脏物带入绝缘内。 3.1.5废物处理。生产过程中产生的废料，必须放在指定的筐内，产生的云母等废物集中起来，倾倒在指定的垃圾箱内。 3.2.1工艺过程拆除保护布带，逐匝将线圈散开，抽去绕线时垫在鼻端部的临时垫条，注意线圈散开时，不要搞乱。匝间疏包布带的线圈，要将布带拆除。包扎前先把各股线的直线转角部位对齐，由引线处开始均匀半叠包匝间绝缘，其绝缘材料和层数按图纸要求。（固化后每匝间绝缘厚度为0.45mm）。匝间绝缘包在引线上的长度应与引线绝缘长度一致。对每匝为多根股线的线圈，在包匝间绝缘时要注意防止股线串位。把匝间绝缘的线匝组合复原，在鼻端部用白布带包扎紧，线匝必须整齐，如果有不平现象可用木榔头将线匝敲整齐，敲打时注意轻敲，不能损伤绝缘。包对地绝缘，先包直线绝缘后包鼻端部绝缘。在包对地绝缘前，先检查线圈。如发现匝间垫条串位、脱落，匝

直线电机定子线圈绕线机

直线电机定子线圈绕线机设计者：茅倩倩王毓杜超指导老师：唐建敏（常州工学院机电工程学院，常州213002）摘要：永磁同步直线电机因其效率高、重量轻、运行和维护费用低廉的好处，得到广泛应用。现有的绕线机不能胜任直线电机定子线圈的绕制任务。开发直线电机定子线圈绕线机，是当务之急。关键词：直线电机定子线圈绕线机；直线电机；教学科研 1.引言直线电机就是将我们通常见到的圆柱形电动机的静子和动子都展开，其结构主要有两种，长静子或长动子。直线电机已经应用在我们的生活和生产中，大名鼎鼎的上海磁悬浮列车，其实就是一台直线电机，其动子是静止不动的嵌入很多磁极的长长的轨道，静子就是带有通电线圈的列车车体；许多现代加工中心或机床上也会见到直线电机的身影，其移动平台就是一部直线电机，结构类似于磁悬浮列车，静子通电移动，动子是有永久磁铁排列组合成的轴或平台。在军事上，最近刚刚下水的美军最先进的“福特”级航空母舰装备的电磁弹射器，也是一部直线电机，其结构与磁悬浮列车不同，静子通电不动，动子在电磁力的推动下快速移动。随着现代电子技术的发展，在许多场合已经发生了直线电机取代步进电机的进程，直线电机在我国的研究和应用也引起了人们的重视。上届同学设计制造了一台直线电机-电磁弹射器演示实验台，苦于没有合适的绕线机，其直线电机定子线圈，全部是手工制作完成的，线圈品质无法保障，既劳神费力又浪费颇多，为此，我们设计制作了一款直线电机定子线圈绕线机。 2.绕线机知识我们收集了阅读有关绕线机的资料，了解各种绕线机的原理、结构。按照绕线方式可分为：平绕机、环形绕线机、飞叉绕线机、三维绕线机。平绕机由主轴旋转，配合三维通过空间移动定位，使线材在一工件外层以螺旋线排列的绕线机。通常用于加工大多数变压器、电感和各类线圈。它是目前使用最广泛的绕线机。其结构如图1所示。