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Arduino

一·函数的使用和功能

digitalRead表示在板子的外部，有一电压，输入到板子，所接端口；digitalWrite表示设所确定的引脚的高低电压，向外输出；analogRead表示读入数值并储存，从外部电平储存；读取模拟数值analogWrite表示把low到high中的电平分成255份，那一份就表示多大；然后delay（）延迟，（）中是1000为一秒，表示方法与digitalWrite 差不多；

pinMode表示所确定的引脚为输入还是输出；

基本函数

1、pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)将——接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。

2、digitalWrite(接口名称, HIGH或LOW)——将数字接口值至高或低。

3、digitalRead（接口名称）——读出数字接口的值。

4、analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值（PWM 波）。对于 ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），该函数

可以工作于 3, 5, 6, 9, 10和 11号接口。老的 ATmega8芯片的USB 和 serial Arduino仅仅支持 9, 10和11号接口。

5、analogRead(接口名称)——从指定的模拟接口读取值，Arduino

对该模拟值进行10-bit的数字转换，这个方法将输入的0-5电压值转换为 0到1023间的整数值。

6、delay()——延时一段时间，delay(1000)为一秒。

7、Serial.begin(波特率)——设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。在同计算机通讯时，使用下面这些值：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200。你也可以在任何时候使用其它的值，比如，与0号或1号插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函数里

8、Serial.read()——读取持续输入的数据。

9、Serial.print(数据，数据的进制)——从串行端口输出数据。Serial.print(数据)默认为十进制等于Serial.print(数据，DEC)。

10、Serial.println(数据，数据的进制)——从串行端口输出数据，跟随一个回车和一个换行符。这个函数所取得的值与 Serial.print()一样。

11.tone(pin, frequency)

tone(pin, frequency, duration)

参数

pin：要产生声音的引脚

frequency: 产生声音的频率，单位Hz，类型unsigned int duration：声音持续的时间，单位毫秒（可选），类型unsigned long 时间函数

?unsigned long millis() 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大

概需要50天时间。

?delay(ms) 延时函数（单位ms）。

?delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）。

I/O输入输出

数字I/O

?pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin 表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。

?digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin 表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH

可以驱动LED。

?int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。

模拟I/O

?int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduinonano为0～7）。比如可

以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。

?analogWrite(pin, value) - PWM数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表

示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机

PWM调速或音乐播放。

扩展I/O

?shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，

dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方

向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表

示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做

74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。

比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。

map函数，形式是map（所收集的数据，A1，A2，a1,a2）;将数据限定在A1和A2之间，并将其转换成a1,a2

二．程序

1.按下按钮后保持LED灯开启

intledpin=13;

int button=7;

intval=0;

intold_val=0;

int state=0;

void setup()

{

pinMode(ledpin,OUTPUT);

pinMode(button,INPUT);

}

void loop()

{

val=digitalRead(button);

if((val==HIGH)&&(old_val==LOW))//下一次的读取val为0，则是否{

state=1-state;

delay(10);

}

old_val=val;//使其始终处于0,即LOW状态

if(state==1)

{

digitalWrite(ledpin,HIGH);

}

else {

digitalWrite(ledpin,LOW);

}

}

2调节电位器RPot，使输入模拟量的变化来改变LED 闪烁的频率

intledPin = 13; // 设定控制LED 的数字IO 脚intRPotPin = 5; // 设定模拟输入IO 脚

intval = 0; //定义一个变量

void setup()

{ pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设定数字IO 口的模式，OUTPUT 为输出

}

void loop()

{

val = analogRead(RPotPin); //读模拟IO 口上的数据digitalWrite(ledPin, HIGH); // 设定PIN13 脚为HIGH = 4V

delay(value); // 延时时间为模拟输入的值digitalWrite(ledPin, LOW); // 设定PIN13 脚为LOW

delay(value); // 延时时间为模拟输入的值

}

3按下按钮后，延长灯光时间

intledpin=13;

int button=4;

intval=0;

void setup()

{

pinMode(ledpin,OUTPUT); pinMode(button,INPUT); }

void loop()

{

val=digitalRead(button); if(val==HIGH)

{

digitalWrite(ledpin,HIGH); delay(5000); digitalWrite(ledpin,LOW);

}

}

4让六个led同时点亮熄灭

void setup()

{

for (inti=2; i<=3; i++) //通过循环的方式设置2-7号引脚为输出状态

{

pinMode(i,OUTPUT);

}

}

void loop()

{

for (int x=2; x<=3; x++) //通过循环的方式依次让每个引脚的led

在点亮

{

digitalWrite(x,HIGH);

delay(500); } //同时点亮等待0.5秒

for (int x=2;x<=3;x++) //循环方式让led熄灭{

digitalWrite(x,LOW);

delay(500); } //让他们熄灭0.5秒

5通过两个开关来控制led的亮度

int n=0;

void setup ()

{

pinMode(4,INPUT);

pinMode(6,OUTPUT); //该端口需要选择有#号标识的数字口pinMode(10,INPUT);

}

void loop()

{

int up =digitalRead(4); //读取4号口的状态

int down = digitalRead(10); //读取10号口的状态

if (up==HIGH) //判断4号口目前是否是高电平

{

n=n+5; //每次累加值为5

if (n>=255) {

n=255;

} //限定最大值为255

analogWrite(6,n); //使用PWM控制6号口输出，变量n的取值范围是0-255

delay (300);

}

if (down==HIGH) //减少亮度

{

n=n-5;

if (n<=0) {

n=0;

}

analogWrite(6,n);

delay (300); }

}