智能型马达保护控制器在中型化工厂中应用

智能型马达保护控制器在中型化工厂中应用摘要 pdm-810mrl智能型马达保护控制器可以有效的保护电机，缩小故障范围。通过2000r+通讯控制器直接接入dcs系统，在dcs 系统上可以组态监视、控制电动机，电动机启动方式可选择，给安装带来便利。由马达保护器、通讯控制器、多串口卡组成的通讯系统性能稳定，抗干扰强。内部预留工厂常用启动方式、电动机正反转、电动机双速控制，只需外围接线就能实现，适合不同设备的使用。

关键词智能马达保护控制器；控制输出；dcs系统

中图分类号tm93 文献标识码a 文章编号

1674-6708（2012）69-0131-02

1 工厂与产品介绍

江铜瓮福化工有限公司成立于2005年，年产硫酸40万吨，铁精矿20万吨，发电9 000万度，是江西铜业集团“十一五”期间建设的重点项目，工程总投资3亿元。主要工艺设备全部实现自动化，人员投入比较少，符合现代化生产要求，工艺工程控制精确、无误，实现了无污染，绿色生产。工厂有五台变压器，五个低压配电室，总用电负荷8 000kw，高低压电机200余台。2/3以上电机使用丹东华通公司pdm-810mrl智能型马达保护控制器。具有短路保护、堵转保护、定时限过负荷保护、反时限过负荷保护、缺相或不平衡保护、接地保护/漏电保护、欠压和过压保护、外部过热等

电动机保护器抗晃电应用

电动机保护器抗晃电应用晃电是什么意思？ "晃电"指的是电网因雷击、对地短路、重合闸、设备起动、发电厂故障及其他原因造成电网电压短时失压、电网电压短时大幅度波动、短时断电数秒等的电能质量事件。化工企业对系统供电可靠性的要求较高，一旦出现供电系统晃电，会引起保护设备欠压误保护、生产设备意外停机，致使生产线瘫痪、事故扩大，导致非常大的经济损失，甚至对操作人员的安全构成威胁。 1、常用的抗晃电的措施及应用（1）UPS抗晃电系统控制系统如DCS，PLC等工作电源由UPS电源接入，实现抗晃电的目的。在线式UPS工作原理框图如图1所示，在电网电压工作正常时，给负载供电，同时给储能电池充电。当市电欠压或突然掉电时，UPS电源开始工作，由储能电池给负载供电。图1 系统发生晃电时，接触器的线圈依靠UPS供电正常工作，保持主触头的吸合，避免晃电造成电机停机。当母线失电超过一定的时间后，根据二次控制部分设定的时间断开输出，避免电压回复后事故的发生，控制接线图如图2所示。图2 （2）DC-BANK抗晃电系统

应对变频器抗晃电有如下方法：方法1：取消变频器低压保护设置，设置快速重起动，缺点是关键电机的停止、重起会影响生产的连续性和造成次品增加，另外低压往往会表现为变频器的过流保护，而取消过流保护会增加变频器本身损坏隐患，这种方式在连续性生产要求较高的石化企业很少使用。方法2：DC-BANK系统，DC-BANK系统主要应用于变频电机和PLC/DCS 供电系统。电网正常时变频器由交流母线供电，DC-BANK系统处于热备状态。电网晃电或备自投切换时，电网电压下降，转换成由DC-BANK 向变频器的直流母线供电，变频器保持正常工作，其工作模式如图3，单台控制逻辑图如图4所示。图3图4 p]（3）电动机的抗晃电措施交流接触器广泛使用于低压电动机控制系统中，常用电机控制电路如图5所示，晃电发生后接触器断开，会使电动机停转。图5. 电动机抗晃电主要为接触器抗晃电，交流接触器的抗晃电方法：方法1：采用抗晃电接触器，具有延时释放/避开弹跳区的接触器被称为抗晃电接触器，晃电出现时接触器不立即释放,也不工作在临界弹跳区，其控制线路安装接线如图6所示。图6方法2：原有的交流接触器上增加延时模块，其具体的控制电路如图7所示。图7方法3：加装再起动控制器，，加装再起动模块的自起动控制器的起动控制线路如图8

电动车无刷马达控制器硬件电路详解

电动车无刷马达控制器硬件电路详解电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET 驱动等等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：

图2:电路框图电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振

荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT 的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在 3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6：数字量输入口：1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关1 12：数字输入口：功能开关2 13：数字输出口：PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14：数字输入口：功能开关3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信号上面讲过有120°和60°之分，这个角度实际上是这三个信号的电相位之差，120°就是和三相电一样，每个相位和前面的相位角相差120°。60°就是相差60°。 18：数字输出口：该口控制一个LED指示灯，大部分厂商都将该指示灯用作故障情况显示，当控制器有重大故障时该指示灯闪烁不同的次数表示不同的故障类型以方便生产、维修。 19：单片机电源地。 20：单片机电源正。上限是5.5V。 21：数字输入口：外部中断输入，当电流由于意外原因突然增大而不在控制范围时，该口有低电平脉冲输入。单片机收到此信号时产生中断，关闭电机的输出，从而保护重要器件不致损坏或故障不再扩大。 22：数字输出口：同步续流控制端，当电流比较大时，该口输出低电平，控制其后逻辑电路，使同步续流功能开启。该功能在后面详细讲解。 23--28：数字输出口：是功率管的逻辑开关，单片机根据电机转子位置传感器的信号，由这里输出三相交流信号控制功率MOSFET开关的导通和关闭，使电机正常运转。

浅谈电动机保护器的应用

浅谈电动机保护器动力公司乐臻欣摘要：通过对电动机保护器产品的基本原理及应用的介绍，使得对该类型保护器有初步的了解。关键字：电动机、保护器、智能化 1、引言在现代工业中，电动机作为一种拖动机械成为了所有动力机械的基础，随着科学技术的不断进步和工艺控制的不断完善，尤其是自动化程度的不断提高，对电动机的控制和保护的要求也越来越高，同时现在的生产中对电机设备的可靠性和稳定性要求极高，一旦发生事故，必须马上找出故障原因及时进行处理消除故障以保证恢复生产。我们过去一直采用热继电器作为电动机的过载保护和控制元件，由于元件质量和工艺的原因，已经无法满足日益发展的工艺自动化需要，为此我们应该采用电动机保护器来作为电动机的保护元件，不但可以有效的保障电机的运行，彻底取代热继电器，同时提高了保护率，能有显著的经济效果，下面我们就电动机保护器的运用做简单的介绍。 2、基本工作原理：电机保护器是最近十来年才发展起来的新型电子式多功能电动机综合保护装置，它集过（轻）载保护、缺相、过（欠）压、堵转、漏电、接地及三相不平衡等低压保护于一身，具有设定精度高、节电、动作灵敏、工作可靠等优点，是传统热继电器的理想替代品，他通常是由电流传感器、比较电路、单片机活出口继电器等几个部分组成。基本原理及工作过程如图：

传感器将电动机的电流变化线性的反映至保护器的采样端口，经过整流、滤波等环节，转换成与电动机电流成正比的直流电压信号，送到相应部分与给定的保护参数进行比较处理，再经单片机回路处理推动功率回路使得继电器动作。当电机由于驱动部分过载导致电流增大时，从电流传感器取得的电压信号将增大，此电压值大于保护器的整定值时，过载回路工作，RC延时电路经过一定的（可调）延时驱动出口继电器动作，使得接触器切断主回路，欠压及缺相保护等工作原理基本相同。 3、系统功能（1）保护功能电动机保护器可以实现电机的综合保护，具有功能有接地保护、断相保护、短路保护、过（轻）负荷保护、不平衡保护、堵转保护、过（欠）压保护等。有些保护器在正常运行时还能通过显示屏实时显示电机的工作电流电压，具有通讯功能的电机保护器还能将信号通过数据线传至后台微机。当故障发生时，保护器迅速动作，能将故障类

步进电机控制器--说明书[1].答案

一、前面板图前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、 CP脉冲信号指示灯

5、 CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、 (限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。以“(限位A)A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“(限位A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。 5、输入1和输入2通过开关量输入端。 6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。 7、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。 8、 ~220V控制器电源输入端。输入信号和输出信号接口电路：本控制器的“启动”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。开关量输入电路：

ZYD300H 电机保护器

智能型微机电机保护器使用说明书(LED/LCD通用) 1.概述智能型微机监控电机保护器适用于AC380V、AC660V低压系统，作为低压异步电动机和增安型电动机的保护、监测和控制的新一代智能化综合装置。除了先进的电动机保护、监控功能，还提供了设备运行和跳闸的记录以及额定参数等重要信息，并且采用现场总线方式结构，为现代化的设备管理带来很大的便利；广泛用于石油、化工、电力、冶金、煤炭、轻工、纺织等行业。符合标准：GB3836.3-2000、GB14048.4-2003、IEC255 2.特点 ●“tE时间保护”符合有关增安型防爆电动机过载保护的国家标准（GB3836.3-2000） ●交流采样，测量A、B、C三相电流及控制回路电压 ●现场显示电动机运行状态，保存三次电动机故障跳闸记录 ●一路保护输出，二路自定义继电器输出，一路4~20mA电流输出，一路RS485接口 ●分体式电机保护器可选DI输入模块，控制正反向启动，自启动，及开关量控制单元 ●大屏幕LED或高清晰度宽温液晶显示，并具有背景光，跟随电动机运行状态和用户要求实时显示 ●三相电流不平衡、断相、过压、欠压、自启动等功能用户可取可舍 ●启动中过流保护设定，可根据电机情况进行多种倍数调节 ●模拟量输出微调功能，可以消除由于线路衰减造成的误差精度 ●2路可编程继电器J2 J3多达5种设置输出功能。满足不同的现场保护情况 ●采用E2PROM存储技术，实现参数电设定，掉电后设定参数仍保存下来，勿须再设定 ●采用RS485通信总线，可广泛用于各种监控系统作为带有电机保护及控制的智能化监控单元 ●一机多用，可取代电流表、电压表、热继电器、电流互感器、时间继电器和漏电继电器等 3.主要功能保护功能：过流、堵转、断相、三相电流不平衡、过压、欠压、短路、漏电（选配）等故障保护测量功能：三相电流、控制回路电压的测量和显示通用功能：增安型电动机保护、三相异步电动机保护、馈线保护，三种保护装置通用通信功能：通过本保护器的RS485接口与上层系统通信。总线接口支持参数设置、控制及监测等功能，支持Modbus通信协议。一般采用RS485总线接口进行物理连接，通常上位机或PLC设备作为主站，本保护器作为子站。电流输出： 4～20mA电流输出，20mA对应的电流值可设。起动方式：直接起动、正反起动、Y-△起动、自耦降压起动、远程自启动

电动阀门智能控制器说明书

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。目录一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3

电动机保护器的保护原理及应用

电动机保护器的保护原理及应用 1、引言在当今的动力设备中，电动机是应用最为广泛的，电动机能够正常运转发挥，是其他的设备能够正常工作的前提条件，所以电动机保护器的合理利用是对正常的生产工作负责的表现，只有在电动机正常发挥其功能的基础上，才能够保证一个企业的工作流程不会受到干扰，可以正常运转。现如今，电动机已经被广泛的应用到各行各业当中，在各个领域当中都发挥着及其重要的作用。电动机保护器的作用是保证电动机在发电，供电，用电的一系列流程中，不会中途受到某些因素的制约而停止工作的的一种设备。在电机出现过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化时，电动机保护器会予以报警或保护控制。如今电动机保护器几乎渗透到所有用电领域，其影响也是非常的巨大，所以电动机保护器的保护就显得和重要。 2、电动机保护器的保护原理与构成 2.1电动机烧毁的主要原因是运行时出现断相和过载烧毁绕组，因而，有电动机存在的电路应该装设有电动机保护器，以保证在电动机出现断相和过流运行时及时切断工作电源，保护电动机免受损坏，小型电动机的主要保护器是热继电器,而当面对大型电动机时,如果还使用热继电器对电动机进行保护的话其连接点(即进出热继电器的螺丝接线点)就很容易出现发热现象及发生故障,为避免如上问题，就出现了电动机综合保护器，电动机综合保护器是穿心式的,可以减少电线连接点,可以减少发热点和故障点,价格也便宜。 2.2使用电机综合保护器时必须注意控制线路的接线问题,以确保正常运行 2.3有的电机综合保护器注明,一定要接上负载才能正常工作,不接负载时表示电路处于缺相工作状态，因此综合保护器是拒绝合闸的，电动机将无法启动，这说明电机综合保护器内部是依靠电流互感器来检测三相线电流的有无，来判断电路是否存在缺相问题，因而在未接通电源或没有负载时，个闭点实际上是开点所以没办法合闸。 2.4某些大型电机冷却系统故障或是长时间工作在高温高湿环境下造成电机故障。电动机保护原理的研究是保证电动机保护器性能高低的关键，根据三相对称分量法的理论，三个不对称的向量可以唯一分解成三组对称的向量，分别为正序分量、负序分量和零序分量。电动机在发生对称故障和不对称故障时，电动机的三相电流都会发生变化。电动机故障条件流过绕组的电流过大，超过电动机的额定电流，因此可根据这一特征来对电动机过电流进行保护。电机过载、断相、欠压都会造成绕组电流超过额定值。电源电压欠压，运行电流上升的比例将等于电压下降的比例；电机过载时，常造成堵转，此时的运行电流会大大超过额定电流。针对以上情况，电动机保护器可通过对三相运行电流进行检测，根据运行电流的不同性质来确定不同的保护方式，从而对电机予以的断电保护。电动机的故障类型分为过流保护、负序电流保护、零序电流保护、电压保护和过热保护等几种。通过对电动机保护器的保护原理分析可以看出，理想的电动机保护器应满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。经过发展和更新，如今电动机保护器一般由电流检测电路、温度检测电路、基准电压电路、逻辑处理电路、时

XJ-MC100智能马达控制器说明书

XJ-MC100智能马达控制器说明书 XJ-MC100系列是我公司推出的全系列低压智能配电产品，该系列产品是针对发电厂开发和生产的新一代智能化、网络化、数字化的低压马达保护控制器。该控制器采用模块化的设计结构，在全面实现保护、测量、操作、控制一体化的同时，将先进的网络通讯技术和分布式智能技术融入MCC控制中心里，为工业生产过程控制提供了科学有效的现场级保护及测控装置。该控制器与接触器、软启动器、塑壳断路器、框架断路器配合为低压交流电动机回路提供了一整套集控制、保护、检测和总线通讯于一体的专业化解决方案，取代了热继电器、热保护器、漏电保护器、欠压保护器及多种分列保护器，取消了时间继电器、中间继电器、辅助继电器、电流互感器、仪表、控制和选择开关、指示灯、可编程控制器及变送器等多种附加元件，是智能化MCC和PC的理想选择。产品特点 ◆采用高性能的工业级微处理器，集全面的电动机数字保护、现场/远方启停操作控制、三相综合电量测量及电能计量、运行状态监视、远方参数设置、保护动作记录（可以记录最近8次电动机保护动作原因、性质及动作时间）及网络通讯与一体； ◆加强型单元机箱按抗强振动和强干扰设计，适用于比较恶劣的环境，可安装在MNS、 GCS、GCK、GGD等各种抽出式、固定式及混合式的柜体中； ◆保护控制单元与多功能显示操作单元（72*72*35mm）采用分体安装结构，安装/维护极为灵活便利，在减少布线量的同时，可最理想的使用开关柜空间； ◆保护功能：具有堵转、过载、欠载、电流不平衡、接地、漏电、缺相、过压及反时限过负荷等多种数字式综合保护功能，仅需简单选择即可实现保护的投入或退出、报警或跳闸，保证MCC系统安全可靠的运行； ◆满足直接启动、双向启动、双速启动、星/角启动、自耦变压器等多种启动方式，简化控制回路的接线，提高运行的可靠性； ◆标配8路开关量信号输入（可根据用户需要扩展），用于本地起停信号、复位信号及接触器状态等信号的输入，实现远方主站对电动机运行状态的监视； ◆先进的综合电量测量功能，可对电动机回路的三相电压、电流、功率因数、有功功率、无功功率等20多种电参数的测量和有功电能及无功电能的计量； ◆具有独立的保护跳闸或报警输出接口及1路标准的DC4-20mA模拟量输出接口（选配，多种电量可选），为DCS系统对现场设备监控提供了极大的便利；

电动阀门智能控制器说明书

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。目录一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，

XMTD-5000单轴步进电机控制器使用说明书

XMTD-5000 单轴步进电机控制器使用说明书郑州航模星光电自动化设备有限公司

目录第一章概述 ............................................................................................................. 错误！未定义书签。 1.1 主要特点 .................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2 用户须知 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.3 技术参数 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。第二章产品简介 .. (4) 2.1 外观与尺寸 (4) 2.2 型号与功能简介 (4) 第三章操作与参数 (5) 3.1 控制面板说明 (5) 3.2 按键操作 (5) 3.3 参数表及功能 (6) 3.4 显示状态与指示灯状态说明 (9) 第四章接线端子与接线方法 (10) 4.1 端子接线图 (10) 4.2 连接步进电机驱动器详细图 (10) 4.3 端子功能详细说明 (11) 第五章调试与运行 (11) 5.1 快速调试方式 (11) 5.2 运行测试 (12) 第六章使用实例 (13) 6.1 连续运行模式（自动换画面广告箱示例） (13) 6.2 单段运行模式（转盘分度头控制示例） (15) 6.3 触发段运行模式（丝杠送料控制示例） (16) 6.4 正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动） (17) 第七章常见故障排除方法 (19) 7.1 常见故障问题解答 (19) 7.2 升降速设计简介 (19) 第八章售后服务 (20) 8.1 保修概要 (20)

ZDB智能电机保护器

ZDB智能电机保护器采用philip公司高性能单片机和24位A/D转换技术，参数测量精度高，故障分辨准确可靠，保护功能齐全，参数设定简单，显示直观；带有 RS-485 串行通讯接口，可实现计算机通讯、检测、控制等功能；配有完善的网络监控功能软件，可与上位机构成电机保护网络监控系统。整机技术先进，性价比高。使用ZDB系列保护器可取代电流表、电压表、电流互感器、热继电器、电流变送器、时间继电器和漏电继电器等器件。利用控制器的可编程性，可根据电动机的具体情况如额定电流、保护特性等对各种保护参数予以设定。提供多种外形安装方式及配接电流互感器的形式，以方便现场安装。本系列电机保护器提供六种外形：仪表外形、尺寸如下图所示： A外形：自带互感器，保护器与互感器可组合成一体，也可分体安装，适用于电机额定电流≤100A；外形尺寸：96×48×130mm(长×宽×深)；安装方式：盘装，开孔尺寸：93+0.5×45+0.5mm a外形：外形同A外形接近，适合外配互感器的场合；外形尺寸：96×48×93mm(长×宽×深)；安装方式：盘装，开孔尺寸：91+0.5×45+0.5mm B外形：外形尺寸：116×90×73mm(长×宽×深)；安装方式：35mmDIN导轨卡装或用4×M4×15螺钉固定， C外形：盘装式方形表。须外配互感器；外形尺寸：96×96×80mm(长×宽×深)；安装方式：盘装，开孔尺寸：91+0.5×91+0.5mm D外形：自带互感器，保护器与互感器为一体；适于电机额定电流≤250A。外形尺寸：120×90×108mm(长×宽×深)；安装方式：35mmDIN导轨卡装或4×M4.5螺钉安装，穿孔直径：φ18mm。 E外形：自带互感器，保护器与互感器可组合成一体，也可订制分体结构。适用于电机额定电流≤250A；外形尺寸：85×100×141mm(长×宽×深)，盘装开孔：81+0.5×81+0.5mm；安装方式：盘装、盘后安装（35mmDIN导轨卡装或4×M4螺钉安装）。主要功能: ?保护功能：具有过流、堵转、三相电流不平衡、断相、过压、欠压、漏电、短路等故障保护功能。 ?变送功能：可将测量的三相电流平均值变为4～20mA信号输出，变送量程可自行设定。保护器可存储近期电机所发生的三次故障原因。 ?追忆功能：保护器可存储近期电机所发生的三次故障原因。 ?参数设定功能：可现场设定额定电流、启动时间、过压值、欠压值、过流保护动作时间、堵转电流对额定电流的倍数、漏电电流值、通讯参数、三相电流不平衡百分比等参数。 ?显示功能：检测状态时循环显示A、 B 、C三相电流值；保护状态时能对过流值、过压值、欠压值记忆显示，对故障类别以字符方式提示显示；设置状态时显示各故障字符及设定值。 ?复位功能：用户可选择手动复位或自动复位，自动复位延时时间可自由设定。 ?通讯功能：配有RS-485通讯接口，Modbus通讯规约。一台上位机可接64台电机保护器并可对每台电机进行参数设定、启停控制操作，上位机可保存所有电机的启动时间、停机时间、故障发生时间、故障原因、故障发生时电机的工作参数等数据，以供用户查询分析。技术参数：

GDH型电机保护器的应用

GDH-30型数显智能化电动机保护器在无人给水站的应用摘要：无人给水站均位于邯长线偏远站区，遇有潜水电动机故障，需要及时判断故障原因，尽快进行故障处理；并能实现一定的自动恢复功能。而GDH-30型数显智能化保护器，是数显式、智能化电动机保护器，摆脱传统电机保护器单一保护，实现故障预报警功能，准确显示故障类别，提供给维修人员故障原因，减少前往现场次数，达到缩短故障处理时间的目的。同时，对于一些暂时性干扰因素引起的故障，能够实现自动恢复，保证了无人给水站设备运行质量，降低了设备运行成本。关键词：智能化电动机保护器无人给水站电动机保护器在整个控制系统中举足轻重，是对整套设备控制最关键的，也是最后一个环节。如果它失去功效，电动机就会发生烧毁，直接影响整个站区的供水，从而影响铁路运输。下面，通过与传统电动机保护器的对比，来阐述推广使用GDH-30型数显智能化保护器的必要性。同时，结合工作实际，完善该设备的设定值，更加科学、合理地使用，使用其发挥真正意义上的保护电动机的功能。一、传统电动机保护器

2004年1月，在邯长线进行给水站配电柜安装时，采用的电动机保护器是热继电器，其原理是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。热继电器作为电动机的过载保护元件，曾经以其体积小，结构简单、成本低等优点得到了广泛应用。但经过六年的运行，发现它存在以下缺点： 1、保护项目单一。它只能进行过流保护，当电动机发生故障时，超过设定的热继值时，断开控制回路来保护电动机。而当井下水位下降时，电动机发生欠流，则不会动作。如果运行时间较长，可能烧损电机。邯长线近几年，发展钢铁业较快，造成许多站区井下水位下降。经统计，每年有6～7处出现电动机因欠流故障而被烧损。 2、受环境因素较大。无人给水站均位于高处无遮荫地区，夏季炎热时，室内温度达到42℃。热继电器因天气温度较高时，有时会自己断开。经常是接到停水故障报告，到现场测试电动机绝缘符合要求，只要按一下热继器的恢复键，就能使电动机正常运行，浪费了大量的人力、财力。 3、故障源敏感。无人给水站，没有人值守，只有维修人员按周期进行中修时，才对其进行检修。而有时发生暂时电源故障，相序继电器没有及时反应时，热继电器就会自动

步进电机控制器说明手册

步进电机,伺服电机可编程控制器K H-01使用说明一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。一、前面板图前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、CP脉冲信号指示灯 5、CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、(限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步

CSP 系列电机智能保护器说明书

CSP系列电机智能保护器说明书（V2.0）杭州华光电气有限公司 HANGZHOU CHINA-SHINE ELECTRIC CO.,L TD

目录一、概述 (1) 二、主要特点 (1) 三、正常使用条件 (1) 四、主要功能 (1) 五、外型尺寸 (2) 六、主要技术指标 (2) 七、操作方法 (3) 八、型号规格 (4) 九、注意事项 (4) 十、订货说明 (4) 十一、外部接线示意图 (5)

一、概述电机智能保护器采用先进的集成电路及微机技术，具有保护功能强，性能可靠，操作方便，且便于安装维护等优点。二、主要特点 1)各类故障以不同的字符提示，显示直观清晰，并具有过流、过压、欠压保护，故障数据记忆显示，有关保护设定均以字符和数字显示，准确方便。 2)测量精度高，线性度好，分辨率高；整机抗干扰能力强，保护动作可靠。 3)一机多用，可取代传统的电流表、电压表、热继电器和时间继电器等，并具有软件自诊断功能。 4)仪表可选择带DC4-20mA的模拟量信号输出功能，方便与自控系统联网。三、正常使用条件 1)适用于主回路：AC380V。 2)工作电源电压：AC220V。 3)监控器输出接点容量：AC220V5A、AC380V3A。 4)环境温度：-20℃～+55℃，相对湿度：≤90%，无腐蚀气体、无剧烈振动、冲击的场所。四、主要功能 1)具有过流、堵转、三相不平衡、断相、过电压、欠电压、短路，动作准确可靠。 2)显示内容：正常状态时，显示运行电流；故障时显示故障状态。 3)设定参数：额定电流，过电压、欠电压、电机起动时间、过电流反时限序号。

智能无刷控制器工作原理与技术大全

智能无刷电动车控制器工作原理及特点一、高标科技智能型无刷电动车控制器技术特点： 1.开发最新软件来实现控制和保护电动车的电机和电池，使电动车驱动系统工作在最佳状态，从而提高产品的可靠性和使用寿命。 2.采用全智能保护系统，具有欠压保护、过流保护、堵转保护、软启动、刹车自动断电等多重保护功能，确保控制器和整车的使用安全，最大限度的降底了整车的故障率，提高了可靠性。 3.控制器主要元器件贴片安装，抗干扰、抗震动；多重防水设计，控制器可靠性高，稳定性好。 4.采用专门技术控制电流输出，自动限制最大放电电流，提供最大爬坡和起步力矩，具有爬坡力强加速快的特点。延长电池的使用时间和寿命，增加电池一次充电续航里程，同时提高电动车电气线路的可靠性和耐久性。 5.采用独特的技术，对控制器本身进行热量处理，达到最大散热率，保证了控制器可承受120度以上高温而不损坏 MOSFET 功率管，以确保控制器在高温下也能正常工作，并发挥最佳效率。 6.智能化电池管理，智能化电池欠压判断、欠压保护/过压保护，既不影响整车续行里程，又能最大程度地保护电池，延长电池使用寿命；同时确保控制器从电源欠压到过压全过程条件下，始终安全、可靠、高效地工作。 7．智能化电流管理，对电机电流进行实时监控，在确保电机足够的输入扭矩前提下降低自身功耗，同时提高电池利用效率和控制器自身的安全性。 8.优化电机设计和控制策略，使电机运行噪音低、振动小，工作平稳，输出扭矩最大化，工作电流最小化，电机匹配最佳效果，达到有效输出最高效率（82％－85％）。二.高标科技智能型无刷电动车控制器功能特点： 1. 柔性EABS系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS 防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，