机械cadcam课程设计说明书.doc

机械CAD/CAM课程设计说明书设计题目：车轮骨零件的计算机辅助设计与制造

班级机自024班

学生湛达杰

指导教师尹辉俊

教研室主任陈其兵

广西工学院

机电一体化教研室

2006年1 月14日

第一部分

一. 设计的目的 (3)

二.设计的要求 (3)

三. 设计的内容及步骤 (3)

第二部分

一．CAD 建模 (4)

二、生成二维工程图 (9)

三．车轮骨的模拟加工及后处理代码输出 (9)

四. 零件槽的模拟加工及后处理代码输出 (22)

五、加工零件 (32)

六. 总结 (33)

七. 感谢 (33)

参考文献 (33)

第一部分

一.设计的目的

通过本次设计，使学生全面地、系统地了解和掌握CAD/CAM技术的基本内容和基本知识，了解数控技术的发展趋势；掌握数控加工的编程方法，并能灵活使用目前使用比较普遍的CAD/CAM软件对较复杂零件进行编程，为以后的工作打下坚实的基础。同时培养学生的创新意识、工程意识和动手能力。

1、学习使用先进的CAD软件对零件进行三维实体建模；

2、学习使用CAM软件对所设计的零件进行数控编程并进行加工仿真；

3、学习使用加工中心、数控机床等先进设备按编制的数控程序加工出所设计零件。

二、设计的要求

机械CAD/CAM课程设计题目一律定为：X X零件的计算机辅助设计与制造。

设计的要求包括以下几个部分：

实际加工的三维零件图1张

二维零件图1张

加工程序清单1张

加工好的零件1个

模拟加工的复杂曲面的零件图1张

模拟加工的复杂曲面的加工程序清单1张

课程设计说明书1份

课程设计题目由指导教师选定，经教研室主任审定签字后发给学生。

按教学计划规定，机械CAD/CAM课程设计总学时数一般为2周，其进度及时间大致分配如下：

熟悉设计用的软件约占15%

零件造型，生成加工代码约占35%

传送加工代码至加工中心，加工零件约占40%

编写设计说明书约占5%

答辩约占5%

三.设计的内容及步骤

1、对零件进行分析，用CAD软件对零件进行实体造型；

2、在CAM软件（MASTERCAM 、UG/CAM等）中读入CAD文件，设置加工路线，

生成加工代码，模拟加工过程；

3、根据加工中心的实际情况，手工修改加工代码；

4、将修改好的代码传送到加工中心，加工零件；

5、打印零件图和最终程序清单；

6、由老师指定；另一复杂曲面进行模拟加工并提交加工程序；

7、编写设计说明书。

第二部分

本人做的是一个车轮的，使用UG建模，使用Master CAM进行模拟加工并生成加工代码，然后将加工代码根据实际加工机床进行修改，最后将加工代码导入数控机床中进行加工，得到所需要的实体。以下是详细的加工过程：

一．CAD 建模（车轮骨）

1.打开UG，点新建一个文件夹，命名为chelun,,点进入建模界面。

2. 点进入草图，点建立个圆，直径依次为80，70，40，30，20，单位

都是mm.如下图：

3. 依次插入以下几个点（10，33），（0，35），（15，30），（5，16），（0，15），然后用

将几跟线联起来，并镜象，得到如下图：

4.选择刚才生成的样条曲线，用编辑→变换→命令进行复制，其中绕的点是（0，0），复制的角度是72°，得到如下图：

5.点退出草图。

6.插入点（-10，10，0）（-15，10，0）（-39，2，0），（-40，0，0），使用样

条曲线将这几个点联接。得到下图

7.使用旋转命令将在第6步中得到的曲线旋转，得到下图：

8.点消隐，然后用对直径20的圆拉伸，长度是15，最后与第7步生成的实体布尔并；然后对在草图里生成的样条曲线串进行拉伸，长度是15，拔

模角为-15°，使用布尔减；点回染色得到入图：

9.使用插入→特征操作→引用→，对第8步中生成的槽进行阵列，得到下图：

10.将所有曲线和点移动到第2层，得到下图：

11.在预设置→可视化→渲染里，把着色边界设为关，得到最终视图：

12.完成CAD图，保存。

13.使用文件→输出→Parasolid,以较低的版本输出文件，文件名为chelun.

二、生成二维工程图

1、在应用→制图，进入工程图模块绘制工程图；

2、设置合适的工程图：页面名称用默认的名称、单位用mm、尺寸大小为A4纸、比例为1：1、投影角第三投影角、制定标题栏等；

3、添加视图：顶视图、正视图、左视图。

4、标注主要尺寸。

5、填写标题栏。

三．车轮骨的模拟加工及后处理代码输出

（一）外轮廓的加工(contour):

1. 打开UG做出来的文件，点击，在打钩对实体着色，点击OK键完成操作

2. 选择菜单命令Toolpaths/Contour/Chain，依次选实体底面的圆为粗须轮廓边界，

3. 点击Done，在弹出的对话框中空白处单击右键选择弹出菜单的第一个菜单，选择直径为16的平头洗刀作为洗轮廓刀具，

4.设置参数如下图所示

5.点击按键，输入参数按下图所示，然后点键完成

6.点键，输入如下图的参数

6.点击键设置如下图参数，然后点键完成。

6点完成参数设置，点击Done生成刀具路径。

7点回到主菜单，点/ ，输入如下图所示的参数，点完成

8模拟加工，点/，在弹出的对话框中点，进行模拟加工。

(二) 粗洗外型：

1 选择菜单/ ///

点，把选项的Y改为N，选择实体作为粗加工对象，然后点/

2在上步弹出的菜单空白处单击右键，点选项的第一个，选直径为8的平头西刀为粗洗外型刀具，并输入如下图所示的参数

3点，设置参数如下

4点，设置参数如下，然后点完成。

5单击生成粗洗刀具路径如下图所示

6对生成的路径进行模拟加工。

(三). 精洗外型：

1. 选择菜单/ ///，点，把

选项的Y改为N，选择实体作为粗加工对象，然后点/。

2. 同样地，在上步弹出的菜单空白处单击右键，点选项的第一个，选直径为8的平头西刀为粗洗外型刀具，并输入如下图所示的参数

3.点，设置参数如下

4.点，设置参数如下，然后点完成。

5.单击生成粗洗刀具路径如下图所示

6.对生成的路径进行模拟加工。

(四)．总的模拟加工：

1. 在菜单//，弹出对话框，如图

2.点，再点，重新生成前三步的刀具路径图，如下图：

3.点，进行模拟加工，得到图：

(五)．后置处理及程序的生成：

1. 退出加工后，会到对话框，点，弹出后置处理对话框，将NC file,按照如图选上，然后命名chelungu并保存文件：

2.使用编辑功能，将生成的程序进行必要的修改，以刀具的件数来分代码段，共分为两

段，在每段程序的前面和后面都加上%号，把第一部分程序命名为O0000，删去部分代码：

第一段：

O0000

(PROGRAM NAME - CHELUNGU)

(DATE=DD-MM-YY - 09-01-06 TIME=HH:MM - 22:54)

N100G21

N102G0G17G40G49G80G90

( 16. FLAT ENDMILL TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - 16.)

N104T1M6

N106G0G90X-120.Y16.A0.S2000M3

N108G43H1Z30.

N110Z5.

N112G1Z-5.F600.

N114X-104.F800.

N116G2X-88.Y0.R16.

N118G3X88.R88.

N120X-88.R88.

N122G2X-104.Y-16.R16.

……

N6300X-4.593Z0.

N6302G0Z5.

N6304Z30.

N6306M5

N6308G91G28Z0.

N6310G28X0.Y0.A0.

N6312M30

改动后为：

O0000

N106G0G90X-120.Y16.S2000M3

N108G43H1Z30.

N110Z5.

N112G1Z-5.F600.

N114X-104.F800.

N116G2X-88.Y0.R16.

N118G3X88.R88.

N120X-88.R88.

N122G2X-104.Y-16.R16.

……

N6300X-4.593Z0.

N6302G0Z5.

N6304Z30.

N6306M5

N514M30

第二段：

O0000

(PROGRAM NAME - CHELUNGU01)

(DATE=DD-MM-YY - 09-01-06 TIME=HH:MM - 23:00)

N100G21

N102G0G17G40G49G80G90

( 16. FLAT ENDMILL TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - 16.) N104T1M6

N106G0G90G53X-120.Y16.A0.S2000M3

N108G43H1Z30.

N110Z5.

N112G1Z-5.F600.

N114X-104.F800.

N116G2X-88.Y0.R16.

N118G3X88.R88.

N120X-88.R88.

……

N6294X-1.716Z.583

N6296X-2.605Z.456

N6298X-3.506Z.306

N6300X-4.593Z0.

N6302G0Z5.

N6304Z30.

N6306M5

N6308G91G28Z0.

N6310G28X0.Y0.A0.

N6312M30

改动后：

O0000

N106G0G90G54G53X-120.Y16.A0.S2000M3

N108Z30.

N110Z5.

N112G1Z-5.F600.

上下料机械手课程设计说明书

专业课程设计任务书一、目的与要求《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼： 1．综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3．培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练

地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标准和规范等。 4．进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。二．主要内容表1精锻机上料机械手主要技术参数手臂运动形式（圆柱坐标式抓取重量 60kgf 自由度 4个手手臂运动行程和速度水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度设定点3 手腕回转和速度180度设定点2 手指夹持范围四种规格 90-120 定位方式和定位精度机械挡块 +-1mm 控制方式点位程控，开关板预选驱动方式液压 kgf/cm2

机械CADCAM课程设计设计

课程设计题目二、设计方法与步骤零件建模 1、零件①建模 Pro/E 步聚： 2零件②建模 Pro/E 步聚： 3零件③建模 Pro/E 步聚： (1) 、旋转加工 (2)、倒角 (3)、螺旋扫描加工螺纹 (4)、拉销孔 4、零件④建模 Pro/E 步聚： (1)、拉伸40X29方板 (2)、旋转加工各孔 (3)、螺旋扫描加工两M6螺纹孔 5、零件⑤建模 Pro/E 步聚： (1)、拉伸, 厚度为10mm (2)、旋转得到各孔 6、零件⑥建模 Pro/E 步聚： (1)、旋转 (2)、旋转去材料加工各孔 7、零件⑦建模 Pro/E步聚：

&零件⑧建模Pro/E步聚：9、零件⑨建模Pro/E步聚：装配图爆炸图干涉分析图NC加工 1、刀具卡片 2、零件加工 I、零件①加工

工步1 (1)刀具设置 (2)参数设置 (3)屏幕演示 (4)NC检测 ⑸G代码工步2 (1)刀具设置 (2)参数设置 (3)屏幕演示 (4)NC检测 ⑸G代码 %

N2 S1000 M3 N3 GO X20. Y-20. N4 G43 Z20. H2 M7 N5 G81 X20. Y-20. Z-19.953 R4. F500. N6 G80 N7 G81 X20. Y-20. Z-16.953 R4. F500. N8 Y-44. N9 G80 N10 G81 X20. Y-44. Z-19.953 R4. F500. N11 G80 N12 G0 Z20. N13 M5 N14 M30 % 工步3 % N1 T2 M6 N2 S1000 M3 (1) 刀具设置 (2) 参数设置 (3) 屏幕演示 (4) NC 检测 ⑸G 代码

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班扣号：姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

机械设计课程设计说明书模板.

燕山大学机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置学院（系）：机械工程学院年级专业： 09级机械设计及理论学号： 0901******** 学生姓名：乔旋指导教师：许立忠教师职称：教授

目录一、设计任务书.................................................................. 二、传动方案分析................................... .......................... 三、电动机的选择和参数计算........................................ 四、传动零件的设计计算................................................. 五、轴的设计...................................................................... 六、键的选择校核............................................................ 七、轴承的校核................................................................... 八、联轴器的选择及校核................................................ 九、密封与润滑的选择.................................................... 十、减速器附件及说明................................................... 十一、装配三维图........................................................ 十二、设计小结............................................................. 参考资料...................................................................

机械CADCAM课程设计说明书样本

西安航空职业技术学院课程设计说明书科目机械CAD/CAM课程设计专业计算机辅助设计与制造班级、学号 091022-25,26,27,28 姓名欧素素、万吉伟、蔡银龙、卢俊勇指导教师佛新岗 2011年 5月 2 日

西安航空职业技术学院课程设计任务书课题名称：典型数控加工零件的实体造型与仿真加工设计内容： 1、用MasterCAM软件进行零件实体造型； 2、用MasterCAM软件进行模拟加工； ①生成零件的模拟轨迹； ②生成加工程序。技术条件或要求： 1、技术条件依据所给图纸技术要求合理确定加工参数，生成模拟轨迹并仿真加工。 2、要求（1）树立正确的设计指导思想，严谨负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索的作风和学风。（2）根据所给资料，按照任务书中提出的范围和要求按时独立完成，不得延误，不得抄袭他人成果。（3）说明书应字迹清楚文字通顺，必须写出详细的设计步骤。（4）制图要布置匀称、图面整洁、线条分明、尺寸无误，应按规定设计，并应附有必要的附注和说明。（5）设计应严格按有关设计规范进行。指导教师签名：教研室主任签名：发题日期：2011年5月2日完成日期：2011年5月6日

西安航空职业技术学院课程设计（论文）进度计划表

西安航空职业技术学院课程设计（论文）成绩评定表

具体要求： 1、标题---黑体三号；居中 2、正文---宋体小四；首行缩进2字符，一级标题加黑。 3、行距---1.5倍行距。例如：正文 X X X X X X设计1、X X X X X X的实体造型设计 1.1 …………………………… 1.1.1 …………………………. 1.1.2 …………………………. ……………………………. 1.2 …………………………… 1.2.1 …………………………… 1.2.2 …………………………………………………………. 2、X X X X X X的仿真加工 2.1 ……………………………… 2.1.1 …………………………. 2.1.2 …………………………. ……………………………. 2.2 …………………………… 2.2.1 …………………………… 2.2.2 …………………………………………………………. 3、结束语

课程设计换热站

齐鲁工业大学课程设计大纲学院名称机械与汽车工程学院课程名称计算机控制技术开课教研室机械电子工程系指导老师张志秀姓名韩高升

一、序言（1）换热站发展的背景从能源节约、环保要求、政府政策等几方面考虑，目前许多城市都采用了集中供热，拆除了许多小供热锅炉；集中供热锅炉将热源送往各片区的换热站，再由换热站把热量送往千家万户。（2）换热站主要工艺换热站设备一般包括2台换热器、3循环泵、一用一备式变频恒压补水系统及水处理设备；锅炉房热水经一网循环把热量送入换热站，站内隔离式换热器将热量传递给二网循环送往用户；换热站自动化控制系统主要监控一网、二网进、出水的温度、压力、流量和循环泵、补水泵的状态、启停控制、转速、故障以及电量等参数；（3）换热站控制系统硬件构成压力变送器、热电阻、流量计、液位变送器、数采模块、隔离配电模块、嵌入式触摸屏、MCGS嵌入版软件（4） MCGS嵌入版软件功能特点 ☆容量小：整个系统最低配置只需要极小的存贮空间，可以方便的使用DOC等存贮设备； ☆速度快：系统的时间控制精度高，可以方便地完成各种高速采集系统，满足实时控制系统要求；

☆成本低：使用嵌入式计算机，大大降低设备成本； ☆真正嵌入：运行于嵌入式实时多任务操作系统； ☆稳定性高：无风扇，内置看门狗，上电重启时间短，可在各种恶劣环境下稳定长时间运行； ☆功能强大：提供中断处理，定时扫描精度可达到毫秒级，提供对计算机串口，内存，端口的访问。并可以根据需要灵活组态； ☆通讯方便：内置串行通讯功能、以太网通讯功能、GPRS通讯功能、Web浏览功能和Modem远程诊断功能，可以方便地实现与各种设备进行数据交换、远程采集和Web浏览； ☆操作简便：MCGS嵌入版采用的组态环境，继承了MCGS通用版与网络版简单易学的优点，组态操作既简单直观，又灵活多变； ☆支持多种设备：提供了所有常用的硬件设备的驱动；二、换热站自动化控制系统控制系统总体

机械手机械原理课程设计说明书

（2）水平面内转30度，手臂自转90度，前进50mm。

机械手的夹持器还有夹紧和放松动作；机械手工作频率：20/min；升降 0.3kw，摆动 0.1kw，伸缩 0.1kw，夹持 0.2kw。2执行机构的选择与比较 §2-1 转角机构（实现平面转角0 30功能）方案一实现平面转角0 30的过程：电机带动不完全齿轮运动，不完全齿轮带动全齿轮运动，与全齿轮固结的四杆机构，使滚子在预先设计好形状的槽内运动，左右运动的极限位置恰好是30 度。机构评价：优点：因为槽的形状固定，所以能保证在一个行程内，机构的平面转角就是30度。不完全齿轮的使用，为机械手在抓放物体时留下了工作时间。缺点：由于四杆机构的运动被槽限制住，最短杆无法做周转运动，导致机构的回程要求齿轮的翻转，必须在前面加入变速箱改变速度方向。方案二实现平面转角0 30的过程：皮带轮传动给蜗轮蜗杆从而使不完全齿轮，有间歇地带动完全齿轮转动，齿轮通过杆拉动齿条，由齿轮来回往复地带动固接杆转动0 30 机构评价：优点：同样具有结构简单，传力较小运动灵活，造价低准确地实现转角0 30的要求，可以控制间歇实现循环功能。缺点：磨损较严重，效率较低，齿轮尺寸过大加工难。方案三 30的过程：使用槽实现平面转角0 轮实现平面转角30度，只要计算好槽轮的槽数，就能在主动圆盘转360度时，使从动轮转30度。机构评价：优点：结构简单，外形尺寸小，机械效

率高，并能平稳的间歇地进行转位。缺点：传动存在柔性冲击，且是单向的间歇运动，同样要求变速箱改变运动方向。方案的选择与比较：只有第二个方案能较好的实现对传动系统的功能要求在平面转动上能准确地控制在30度，制造简单方便。 §2-2 上升机构（实现上升100功能要求）方案一实现上升的过程：皮带轮传动，使蜗杆带动蜗轮，蜗轮和齿条配合。通过控制蜗杆的半径，使转动一周后，使齿条上升100. 机构评价：优点：蜗杆的轮齿是连续的螺旋尺，故传动平稳，啮合冲击小。缺点:啮合齿轮间的相对滑动速度较大，摩擦磨损较大，传动效率较低，易出现发热现象，常用耐磨材料制作，成本高。方案二实现上升的过程：皮带轮传动给蜗轮蜗杆从而使凸轮转动，凸轮通过顶杆推动滑块滑动，从而使工作杆上升100mm。机构评价：优点：结构简单，传力较小，凸轮不用太大就可以达到所需要的高度。缺点：效率过低，滑块容易磨损且一旦磨断严重影响上升高度，寿命不高。

机械设计课程设计说明书格式

机械设计课程设计说明书格式论文统一用Ａ４打印纸书写(不允许用铅笔书写文字) 封面格式：教务处统一印制格式扉页：装订设计任务书目录页：书写目录说明书装订顺序：封面+设计任务书+目录+正文+成绩评定表资料袋上的相关部分都要填写，资料袋底部写学号。目录 1. 设计任务------------------------------------------------------1 2. 传动方案分析-----------------------------------------------页码 3. 电动机的选择计算-------------------------------------------页码 4. 传动装置的运动和动力参数的选择和计算-----------------------页码 5. 传动零件的设计计算-----------------------------------------页码5.1 高速级齿轮传动设计计算-------------------------------------页码 5.2 低速级齿轮传动设计计算-------------------------------------页码 6. 轴的设计计算-----------------------------------------------页码 7. 键连接的选择及计算-----------------------------------------页码 8. 滚动轴承的选择及计算---------------------------------------页码 9. 联轴器的选择-----------------------------------------------页码 10. 润滑与密封-------------------------------------------------页码 11. 箱体及附件的结构设计和选择---------------------------------页码 12. 设计小结---------------------------------------------------页码 13. 参考资料---------------------------------------------------页码

换热站计算说明书

河北建筑工程学院毕业设计计算说明书系别：能环学院专业：建筑环境与设备工程班级：建环 121 姓名：任少朋学号： 2012305127 起迄日期：16年02月21日~ 16年06月15日设计（论文）地点:河北建筑工程学院指导教师：贾玉贵职称：副教授 2016 年 06 月 15 日

摘要随着人们生活水平的提高，集中供热被越来越多地采用，采用集中供暖可以减少能量的浪费,提高供热效率,减少环境污染,利于管理.同时采用集中供热可提高供热质量,提高人们的生活质量。本题目是以张家口市桥西区恒峰热力有限公司集中供热系统M13号热力站供热区域的工程设计、改造为需用背景的实际工程。本工程为张家口市桥西区集中供热工程张家口市检察院换热站，属于原有燃煤锅炉房改造工程。供热区域总建筑面积：110000m2，总热负荷：约6400kw。本次设计主要有工程概述、热负荷计算、供热方案确定、管道水力计算、系统原理图和平面布置图绘制、设备及附件的选择计算的内容。除上述内容外，在计算说明书中尚需包括如下一些曲线:供回水温度随室外温度变化曲线，调节曲线。本次设计要求使用CAD绘出图纸，其中包括设计施工说明、主要设备附件材料表，换热站设备平面布置图、换热站管道平面布置图、换热站流程图及相关剖面图等。在换热站设计合理，安装质量符合标准和操作维修良好的条件下，换热站能够顺利地运行，对于采暖用户，在非采暖期停止运行期内，可以维修并且排除各种隐患，以满足在采暖期内正常运行的要求。关键词：供热负荷设备选择计算及布置换热站系统运行板式换热器

目录摘要 (1) 第一章设计概况 (4) 1.1设计题目 (4) 1.2设计原始资料 (4) 1.2.1 设计地区气象资料 (4) 1.2.2 设计参数资料 (4) 第二章换热站方案的确定 (5) 2.1换热站位置的确定 (5) 2.2换热站建筑平面图的确定 (5) 2.3换热站方案确定 (5) 2.4供热管道的平面布置类型 (5) 2.5管道的布置和敷设 (6) 2.6换热站负荷的计算 (6) 第三章换热站设备的选取 (7) 3.1换热器简介 (7) 3.1.1换热器概述 (7) 3.1.2换热器的分类 (7) 3.2换热器的选取 (9) 3.2.1换热器类型的选取 (9) 3.2.2换热器选型计算 (9) 3.3换热站内管道的水力计算 (10) 3.4循环水泵的选择 (11) 3.4.1循环水泵需满足的条件 (11) 3.4.2循环水泵选择 (11) 3.5补水泵的选择 (12) 3.5.1补水泵需该满足的条件 (12) 3.5.2补水泵的选择 (12) 3.6补水箱的选择 (14)

【精品毕设】简易机械手机械结构设计

机电工程学院《专业综合课程设计》说明书课题名称：简易机械手机械机构设计学生姓名：沈柳根学号：20110611119 专业：机械电子工程班级：11机电成绩：指导教师签字： 2015年1月5日

摘要简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。通过对于气动机械手的设计，展现了各个相关学科知识在这里的整合，有利于理解专业知识。关键词：简易机械手；结构设计；气动

目录摘要....................................................... 错误！未定义书签。 1 设计任务介绍及意义 (1) 1.1设计任务意义： (1) 1.2设计任务要求介绍： (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 结构分析 (3) 2.3 设计简介 (3) 3 机械传动结构设计 (5) 3.1传动结构总体设计 (5) 3.2手指气缸的设计 (6) 3.3纵向气缸的设计 (12) 3.4横向气缸的设计 (13) 4最终图纸 (15) 4.1装配图 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17)

机械设计课程设计说明书

机械设计基础课程设计计算说明书

第一部分设计任务书机械设计课程设计任务书设计题目：输送传动装置的设计传动简图：原始数据：工作条件：轻微振动载荷；单向传动；室内工作。使用期限：长期使用。生产批量：成批。工作机速度（或转速）允许误差：±5%。

设计工作量：1.减速器装配图1张（A0或A1）； 2.零件工作图：低速轴、大齿轮，共2张。第二部分选择电动机 2.1电动机类型的选择按照工作要求和工况条件，选用三相笼型异步电动机，电压为380V，Y型。 2.2确定传动装置的效率查表得：滚动轴承的效率：η2=0.98 闭式圆柱齿轮的效率：η3=0.98 开式圆柱齿轮的效率：η4=0.95 V带的效率：ηv=0.96 总效率ηa=ηv·η23·η3·η4=0.849 2.3选择电动机容量工作机所需功率为电动机所需额定功率 : 输出轴转速：η2=0.98 η3=0.98 η4=0.95 ηv=0.96 ηa=0.849 P d=6.68kW

查课程设计手册表选取推荐的合理传动比范围，V带传动比范围为：2～4，一级圆柱齿轮传动比范围为：3～6，开式圆柱齿轮传动比范围为：4～6，因此合理的总传动比范围为：24～144。电动机转速的可以选择的范围为n d=i a×n w=(24～144)×70=1680～10080r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、重量、和减速器、开式齿轮传动传动比等因素，选定电机型号为：Y132S2-2的三相异步电动机，额定功率P en=7.5kW，满载转速为 n m=2915r/min，同步转速为n t=3000r/min。方案电机型号额定功率 (kW)同步转速 (r/min) 满载转速 (r/min) 1YE3-Y160L-87.5750720 2Y160M-67.51000970 3Y132M-47.515001440 4Y132S2-27.530002900

机械CADCAM斜齿轮课程设计报告书

目录 1 课程设计任务书........................................ . (2) 2 第一章建模分析........................................ . (4) 3 第二章数控加工........................................ (14) 4 第三章数控加工仿真 (1) 7 5 第四章CL数据的输出和NC代码的生成 (30) 6 第五章设计总结............................................. ..... ..32

7 第六章参考书目............................................. .. (32) 《机械CAD/CAM》任务书一、设计题目：齿轮零件的CAD/CAM设计二、设计目的 CAD/CAM课程设计是开设《机械CAD/CAM》课程之后进行的一个实践性教学环节。在系统学习CAD/CAM技术的基本原理、基本方法的基础上，着重培养学生借助计算机进行机械产品的设计、制造和系统集成的综合应用能力。其目的： 1.掌握产品的计算机辅助设计过程和方法，培养利用计算机进行结构设计的能力。 2.掌握零件的计算机辅助制造过程和方法，培养数控编程及加工仿

真的能力。 3.通过应用PRO/ENGINEER，训练和提高CAD/CAM的基础技能。三、设计任务本课程设计以某一具体的机械零件为设计对象（零件图见附图）。主要设计任务： 1、熟悉并掌握大型机械CAD/CAM软件PRO/ENGINEER的草绘模块、零件模块、制造模块及仿真模块的功能及建模原理。 2、进行零件的参数化功能定义、三维实体零件的特征造型，最终完成零件的造型设计。 3、进行机床选择、刀具选择及加工参数设置，生成零件数控加工的相关文件。如刀位数据文件、刀具清单和数控加工代码等。并对零件进行加工仿真以检查设计结果是否正确合理。 4、编写课程设计说明书。四、设计要求 1、要求设计过程在计算机上完成。 2、设计说明书用计算机打印（B5纸，1万字左右）。正文：宋体五号，单倍行距；页眉：宋体小五号，容包括班级，，“CAD/CAM课程设计说明书” 字样；页脚：右下脚页码。 3、设计结果应包括：课程设计说明书（应包含设计任务书、设计思路、设计步骤、设计过程的说明和阶段结果。附零件三维图、加工代码、零件原图纸等容） 4、严禁抄袭和请人代做，一经发现，成绩计为零分并上报教务处。五、设计容及时间分配 1．准备工作：布置设计任务，认真阅读设计任务书，收集资料（1天）2．熟悉PRO/ENGINEER Wildfire 3.0，并进行零件的三维造型。 3．进行零件的数控加工。（4天） 4．进行零件的数控加工。（3天） 5．编写课程设计说明书。（1天） 6．设计结果提交及答辩。（1天）

换热站说明手册

精心整理换热站设计任务书建筑环境与设备教研室 2011年1月1日

换热站设计任务书一、设计题目上城住宅小区换热站课程设计二、原始资料 1、建筑物修建地区：长春 2、气象资料：查阅《规范》及相关手册 3、小区采暖热负荷：Q=4000+学号×100(kw) 4 5 6 7 8 1 2 要求等。 3、设计计算书用统一的16开专用纸书写。包括：设计题目、摘要、目录、设计原始资料、方案确定、设备选择、水力计算、绘制草图、参考文献、致谢等。四、建议时间安排 1.方案设计：1天。 2.换热站设计计算：1天。

3.施工图绘制：4天。 4.撰写说明书：1.5天。五、参考文献： 1.李善化，康慧.实用集中供热手册（第二版），北京：中国电力出版社，2006 2.陆耀庆.实用供热空调设计手册，北京：中国建筑工业出版社，1993 3.《工业锅炉房实用设计手册编写组》.工业锅炉房实用设计手册，北京：机械工业出版社，1991 4.贺平，孙刚。供热工程（第三版），北京：中国建筑工业出版社，1993 5. 6. 7. 8.2004

换热站课程设计指导书一、设计目的换热站设计是《流体输配管网》、《暖通空调》、《燃料与燃烧设备》课程的重要组成部分。通过本设计，掌握采暖热源的换热站设计程序、方法、步骤有关的基本知识，训练绘图技能。做到能够分析和解决集中供热中的一些工程技术问题。二、设计步骤及内容 1、确定热源（换热站）的位置需考虑的因素（1 （2 2 3 2 （（ ③应考虑水泵联合运行的情况。 ④在水压图中表示出循环水泵的扬程。（3）定压系统的选择与计算定压方式有：变频水泵定压、补给水泵定压、气压罐定压。选择一种合理的型式并进行选择计算。（4）选择水处理设备水处理方式有：钠离子水处理器，贝膜水处理器、静电水处理器。选择一种合理的型式并进行选择计算。

机械手课程设计书

课程设计说明书 2015 年 6 月9 日

目录摘要 (2) 第1章概述 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2课题的内容和要求 (4) 1.3进度安排 (4) 1.4设计进度安排 (4) 1.5基本要求 (5) 第2章课程设计的总体方案 (6) 2.1总体方案的确定 (6) 2.2 机械结构的设计 (6) 2.3 软件设计 (6) 第3章机械部分设计 (7) 3.1 元器件选型 (7) 3.2 机械结构构件及说明 (7) 3.3 工作台外形尺寸及重量初步估算 (8) 3.4 滚珠选择 (8) 3.5滑块导轨的选择与校核 (8) 3.6 弯曲应力σm的计算 (9) 3.7选择联轴器的考虑因素 (10) 3.8 轴承的选用与校核 (11) 第4章控制系统的设计 (14) 4.1 控制系统硬件电路的设计 (14) 4.2控制系统软件编程设计 (16) 参考资料 (18) 附录一：cad图纸 (19) 附录二：proe图 (20) 附录三：程序 (22)

摘要机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。本课题以52单片机为核心设计，通过AutoCAD，proe技术对机械手进行结构设计，实现所需要的功能。关键词：机械手、52单片机、AutoCAD、Proe

第1章概述机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。机械手，多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机械手或通用机械手）。机械手是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手，而把工业机械手称为通用机械手。简而言之，机械手就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机械手，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外通常被称之为“Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机械手按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机械手以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机械手中使用最多的一种结构形式。要机械手像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机械手的性能。一般而言，机械手通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成 1.1设计目的《单片机原理及接口技术课程设计》是机械电子工程专业的学生在完成《单片机原理及接口技术》等专业课程的学习之后，进行综合性设计训练的实践性教学环节。目的是在老师的指导下，使学生通过课程设计，对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计自动化院（系）机械制造专业班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕指导老师赵燕完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远休止角δ?，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在 2号图纸上压床机构设计二、连杆机构的设计及运动分析

机械CADCAM课程设计固定装置计算机辅助设计课程设计

华东交大理工学院课程设计报告书课程名称：《机械CAD/CAM》课程设计设计题目：固定装置计算机辅助设计与制造姓名：班级：院系：指导教师：华东交大理工学院机电分院二零一三年六月

一、设计的总体内容 (3) 1.1.设计内容及要求 (3) 1.2.设计方法与步骤 (3) 1.3. 设计安排 (4) 二、零件体的设计 (4) 2.1固定装置基底模型的创建 (4) 2.2墙体的创建 (5) 2.3支撑件1的创建 (6) 2.4滑动件的创建 (8) 2.5 V形块的创建 (9) 2.6支撑件2的创建 (9) 2.7导向杆的创建 (10) 2.8圆柱件的创建 (11) 2.9螺栓的创建 (11) 2.10定位销L25的创建 (13) 2.11定位销L70的创建 (14) 2.12弹簧的创建 (14) 2.13操作手柄的创建 (16) 三、装配设计 (18) 3.1、装配图设计 (19) 四、工程图设计 (21) 五、模拟仿真加工 (21) 5.1.泵盖的仿真加工 (22) 5.2.墙体的仿真加工 (26) 六、心得体会 (30) 七、参考文献 (30)

一设计的总体内容现如今已进入二十一世纪，计算机网络已经无处不在，各高校的计算机普及率达到了鼎盛时期，而计算机辅助设计技术在工程领域已得到了广泛的应用。由于在市场上的普遍需求和强大的功能因素，PROE/ENGINEER现如今已经成为各高校推广的一款三维软件。 PROE/ENGINEER自上世纪八十年代由美国PTC公司推出以来，现如今已成为全世界最普及的一款三维制造软件，该软件以其具有参数化和全相关的单一数据库管理等特点，并将产品从设计到生产加工的过程集成在一起，让用户同时进行统一产品的设计与制造工作的优势，其应用已经横跨于机械、模具。汽车等各个领域。对于我们大学生来说，掌握并熟练一门三维软件技术是尤其重要的，在学习了一年多时间的PROE/ENGINEER软件，我们对这款软件只是学到了一些简单的操作，所以我们应该利用平时时间，争取早日熟练掌握这门新兴的技术。为了是我们能够更熟练的掌握这门课程，我们利用课程审计这个时间，运用PROE/ENGINEER这款软件，，进行一次系统的训练，把齿轮泵从零件设计，到装配，再到二维工程图，最后到运动仿真加工完成一次全部的操作。课程设计是学习机械课程后进行的一项综合训练，通过这次课程设计我们应该熟悉和掌握软件的PROE/ENGINEER装配建模设计相关的知识，利用这款软件掌握基本的建模工具、装配工具和工程图工具，达到能够熟练掌握的运用。掌握齿轮泵的三维造型设计过程，并通过齿轮泵的造型设计，来熟悉复杂零件的装配建模的设计方法。通过课程设计这个实践环节，能够使我们更好的理解和掌握本课程设计的基本理论和方法，更加重视学生的学习能力，实践能力和独立思考能力的培养，特别是加强培养我们的创新意识和分析问题、解决问题的能力。二、设计内容及要求本课程设计的内容主要包括运用PRO/E软件进行产品各个零件的建模、产品的装配及爆炸图创建、二维工程图的绘制、典型零件的加工仿真及G代码输出。具体要求如下： 1.各个零件的三维模型 2.产品的装配图及爆炸图各一份 3.典型零件（除标准件）的工程图 4.模拟仿真加工（刀具数据轨迹图及仿真加工图） 5.G代码一份 6.课程设计报告一份三、设计方法与步骤 1.运用Pro/E的三维建模功能对各个零件进行结构建模。学生应仔细观察样图，看懂图中的各个要素，对双板片滑动器/齿轮泵/固定装置的结构与功能有清楚的认识，选择合理的建模方法，保证结构建模的正确性与高效性。 2.运用Pro/E的装配功能对各个零件进行装配。学生应掌握双板片滑动器/齿轮泵/固定装置装配结构与功能实现的关系，按照实际装配流程进行装配，装配完成后应做干涉分析以检查装配的正确性，保证双板片滑动器/固定装置的工作行程满足设计要求。

换热站课程设计说明书

第1章原始资料一、设计题目万福小区换热站设计二、原始资料 1、建筑物修建地区：长春 2、气象资料：查阅《规范》及相关手册 3、小区采暖热负荷：Q=4000+37×100 =7700 (kw) 4、一次管网：120~80℃; 5、二次管网：80~60℃；。 6、二次管网资用压力0.25Mpa。 7、二次管网静水压力0.3Mpa。 8、室外给水管网供水压力为0.35Mpa。

2.1 换热站设计方案本设计换热站采用间接供暖，采用2台板式换热器换热，一次网和二次网均采用旋流除污器除污。补水用钠离子交换器软化。循环水泵两用一备，补水水泵一用一备，设备布置尽量靠墙布置，应尽量美观，简洁，便于工作人员维护。 2.2 定压方式本设计采用气压罐定压方式定压。 2.2 管材的选择与防腐管材供热系统采用螺旋焊缝钢管和无缝钢管。弯头均采用热压弯头,阀门均选用闸阀。自来水系统采用热镀锌钢管,丝接,热网补给水及泄压系统管道采用焊接钢管,焊接。所有热力管道均刷防锈漆两遍,用离心玻璃棉壳保温后,外包一层铝箔,再刷调合漆两遍,非热力管道刷防锈漆两遍,调合漆两遍,管道在刷底漆前必须清楚表面的灰尘，污垢，锈斑，焊渣等。常热设备的保温采用硅酸盐膏保温,外包一层玻璃丝布.再刷调合漆两遍。

在系统图上对各管段进行编号，并注明管段长度和热负荷计算通过每个管段的流量G 的值，查阅《供暖通风设计手册》中选各管段的d 、v 、△P m 的值，算出通过最不利环路的总阻力。流量G 的值可用以下公式计算得出： ) ''(86.0h g t t Q G -= ㎏/h 式中： Q ——管段的热负荷，W ； 'g t ——系统的设计供水温度，℃； 'h t ——系统的设计回水温度，℃。一次网管段编号： Q 1=4000+37×100=7700kw 一次网供水温度 t=120℃ 回水温度 t=85℃ 一次管网水流量G 的计算： G 1 =0.86×Q 1 / △t = 0.86×7700/（120-80） =165.55m 3/ h

上下料机械手课程设计说明书

专业课程设计任务书一、目的与要求《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼：1．综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3．培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标准和规范等。 4．进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。二．主要内容（1）根据以上相关设计参数及要求，完成精锻机上料机械手方案设计、结构设计及控制系统设（2）撰写专业课程设计报告一份，不少于10000字。

1．机械手总装图1张（0号图纸）、部件图若干张（0号图纸）； 2．全部非标零件图（图纸类型是零件类型及复杂程度而定）； 3．液压原理图和电器控制原理图各一张； 4．撰写专业课程设计报告一份，不少于10000字。五、考核方式专业课程设计的成绩评定采用四级评分制，即优秀、良好、通过和不通过。成绩的评定主要考虑学生的独立工作能力、设计质量、答辩情况和平时表现等几个方面，特别要注意学生独立进行工程技术工作的能力和创新精神，全面衡量学生的真实质量。学生姓名：安蕾刘国威刘欣磊彭澎孙赫俊指导教师：杨晓红、花广如、杨化动 2011年12月30日

机械设计基础课程设计说明书

《机械设计基础》课程设计船舶与海洋工程2013级1班第3组组长：xxx 组员：xxx xxx xxx

二〇一五年六月二十七日

《机械设计基础》课程设计说明书设计题目：单级蜗轮蜗杆减速器学院：航运与船舶工程学院专业班级：船舶与海洋工程专业一班学生姓名：xxx 指导老师：xxx 设计时间：2015-6-27

重庆交通大学航运与船舶工程学院2013级船舶与海洋工程《机械设计基础》课程设计任务书 1. 设计任务设计某船舶锚传动系统中的蜗杆减速器及相关传动。 2. 传动系统参考方案（见下图）锚链输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3，再通过联轴器4，将动力传至输送锚机滚筒5，带动锚链6工作。锚链输送机传动系统简图 1——电动机；2——联轴器；3——单级蜗杆减速器； 4——联轴器；5——锚机滚筒；６——锚链 3. 原始数据设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N，锚链工作速度为v=0.6 m/s，锚链滚筒直径为d=280 mm。 4. 工作条件锚传动减速器在常温下连续工作、单向运动；空载起动，工作时有中等冲击；锚链工

作速度v的允许误差为5%；单班制（每班工作8h）,要求减速器设计寿命8年，大修期为3年，小批量生产；三相交流电源的电压为380/220V。 5. 每个学生拟完成以下内容（1）减速器装配图1张（A1号或A0号图纸）。（2）零件工作图2~3张（如齿轮、轴或蜗杆等）。（3）设计计算说明书1份（约6000~8000字）。

目录 1、运动学和动力学的计算 (1) 2、传动件的设计计算 (5) 3、蜗杆副上作用力的计算 (8) 4、减速器箱体的主要结构尺寸 (9) 5、蜗杆轴的设计计算 (11) 6 、键连接的设计 (14) 7、轴及键连接校核计算 (15) 8、滚动轴承的寿命校核 (18) 9、低速轴的设计与计算 (19) 10、键连接的设计 (22) 11、润滑油的选择 (22) 12、附件设计 (23) 13、减速器附件的选择 (24) 参考文献： (26)