挖掘机行业研究
2004年地区份额从高到低排名
优势劣势
swot
机会威胁
WK系列挖掘机主要技术参数
一、WK-20挖掘机主要技术参数及性能指标 标准铲斗容量 20 m3 斗容范围 16～34 m3 最大挖掘高度时的卸载半径 18.50 m 最大的卸载半径 18.70 m 最大的挖掘高度 14.50 m 最大的挖掘半径 21.00 m 水平清道半径 15.25 m 最大卸载高度 8.95 m 最大卸载半径时的卸载高度 5.60 m 额定提升速度 0.78 m/s 最大提升速度 1.58 m/s 额定推压速度 0.48 m/s 最大推压速度 0.54 m/s 额定行走速度 0.81 km/h 最大行走速度 1.65 km/h 额定回转速度 2.75 r/min 最大提升力 158 t 最大推压力 76 t 行走最大牵引力 328 t 最大爬坡能力 13 ° 装机总功率 2250 kVA 提升电机功率 2×560 kW 推压电机功率 315 kW 回转电机功率 2×200 kW 行走电机功率 2×400 kW 开斗电机功率 11 kW 工作电压、频率三相 50HZ 6000V 作业循环时间 30 s 整机工作重量 738 t 配重重量 140 t
理论生产率 2400 m3/h 二、WK-27大型矿用挖掘机主要技术参数 铲斗容量（标准）：27 m3 铲斗容量（范围）：23～46 m3 起重臂倾角：45 ° 起重臂长度：17.68 m 斗杆有效长度：10.30 m 工作范围参数：
一般几何尺寸参数：
工作重量和履带对地平均比压 配重重量：165 t 最大提升力：2150 kN 最大提升速度：1.23 m/s 最大推压力：790 kN 最大推压速度：0.63 m/s 回转力矩：2845332 N·m 回转速度：2.40 r/min 履带最大牵引力：3750 kN 最大行走速度：1.73 km / h 挖掘循环周期（90°回转角）：32 s 连续爬坡角度：7° 最大爬坡角度：12° 理论生产率：3030 m3 / h
挖掘机的工作原理
挖掘机的工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 挖掘机液压系统是怎么工作的? 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力。一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。 液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用 传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。
小型挖掘机行业调研分析报告
小型挖掘机行业调研分析报告 摘要—— 该小型挖掘机行业调研报告仅针对xx区域分析，时间2016-2017年度。 目前，区域内拥有各类小型挖掘机企业952家，从业人员47600人。截至2017年底，区域内小型挖掘机产值125409.86万元，较2016年110668.78万元增长13.32%。产值前十位企业合计收入54659.00万元，较去年45560.56万元同比增长19.97%。 ...... 我国已在寻求降低中国企业综合成本，即要素成本、交易成本和制度性成本，尽可能将更多制造业产能留在中国境内。同时，国家创新体系正在加紧推进构建当中，成本结构的变化并不是问题核心，因为全球制造业大迁移背后的真正动力是技术创新和产业升级。过去，传统工业强国普遍倾向将制造环节外包给低成本地区，这不是要退出制造业，相反，恰恰是为了强化对产业链的控制。谷歌收购摩托罗拉，高调进入机器人领域并研发自动驾驶汽车，谷歌眼中的远景规划是，互联网技术不断融入制造业之后，可以建立起支配地位。一旦制造业各个环节都被“*”接管，将能够对制造业产生足够影响力甚至控制
力。
第一章宏观环境分析 一、宏观经济分析 1、我国目前的经济发展基于净出口、投资、消费的经济结构，但是这种经济结构并不利于我国的长期的经济发展。为了让经济结构符合经济发展，我国把新常态引入到了经济发展中去，但是新常态不仅给经济发展带来了诸多机遇，同时也带来了很多挑战，让我国的经济无法快速发展，比如说财政收支平衡受影响，银行储蓄变动这些都会影响到我国的经济发展，所以应该把控经济发展新常态趋势，应对不良影响。 2、全球目前笼罩在贸易保护主义等“逆全球化”的阴霾之中，我们应对之策就是开放的大门越开越大。可喜的是，今年虽然全球投资和贸易增速下滑，但我国利用外资稳步扩大。全球外商直接投资规模在今年上半年下降41%，而同期中国成为全球外商直接投资最大吸收国，上半年利用外资约为700亿美元。由此可见，中国扩大对外开放的决心和举措正是赢得全球投资者信心的保障。 二、宏观产业政策 1、促进服务化转型、发展服务型制造，是全球制造业的大势所趋。近年来，以互联网、物联网、云计算、大数据等为代表的新一代
机械制造课程设计
齿轮传动的计算载荷系数K 计算齿轮强度用的载荷系数K，包括使用系数K A、动载系数K V、齿间载荷分配系数Kα及齿向载荷分布系数Kβ，即 K=K A K V KαKβ 使用系数K A 使用系数K A是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。这种动载荷取决于原动机和从动机械的特性、质量比、联轴器类型以及运行状态等。K A的实用值应针对设计对象，通过实践确定。下表所列的K A值可供参考。 表：使用系数K A
注：表中所列K A值近适用于减速传动；若为增速传动，K A值约为表值的1.1倍。当外部机械与齿轮装置间有挠性连接时，通常K A值可适当减小。 动载系数K V 一般齿轮传动的动载系数几，可参考上图选用。若为直齿圆锥齿轮传动，应按图中低一级的精度线及圆锥齿轮平均分度圆处的圆周速度Vm查取Kv值。 载荷分布系数Kα Kα的值可用详尽的算法计算[38]。对一般不需作精确计算的直齿轮和β≤30°的斜齿圆柱齿轮传动可查表。 表：齿间载荷分配系数K Ha、K Fa 注：1）对修形齿轮，取K Ha＝K Fa＝l。
2）如大、小齿轮椅度等级不同时，技精度等级较低者取值。 3）K Ha为按齿面接触疲劳强度计算时用的齿间载荷分配系数，K Fa为按齿根弯曲疲劳强度计算时用的齿间载荷分配系数。 齿向载荷分布系数Kβ 齿向载荷分布系数Kβ可分为K Hβ和K Fβ其中K Hβ为按齿面接触疲劳强度计算时所用的系数，而K Fβ为按齿根弯曲疲劳强度计算时所用的系数。下表是用于圆柱齿轮（包括直齿及斜齿）的齿向载荷分布系数K Hβ，可根据齿轮在轴上的支承情况、齿轮的精度等级、齿宽b与齿宽系数ψd从下表查取。齿轮的K Fβ可根据K Hβ之值、齿宽 b与齿高h之比值b／h从下图中查得。 图：弯曲强度计算的齿向载荷分布系数K Fβ 表：接触强度计算用的齿向载荷分布系数K Hβ
挖掘机型号参数大全
挖掘机型号参数大全 质斗比是指挖掘机的质量与斗容之比。这个值显示了挖掘机的效率和工艺水准，一般来说，这个值越低挖掘机就越有效率。在同等质量情况下，这个值越低越好。相反的这个值越高，就越说明挖掘机的无效质量就越多，效率就越差。 制造商1制造商型号整机质量(kg) 标准斗容(m3) 标准斗容(m9) 质斗比 阿特拉斯Atlas 3306LC 31500 1.90 1.90 16579 阿特拉斯Atlas 2606LC 25000 1.50 1.50 16667 阿特拉斯Atlas 2006LC 18000 1.00 1.00 18000 阿特拉斯Atlas 2306LC 22000 1.20 1.20 18333 邦立重机Bonny CE400-6 40000 2.00 2.00 20000 邦立重机Bonny CE650-6 66000 4.00 4.00 16500 邦立重机Bonny CE1000-6 102000 6.00 6.00 17000 邦立重机Bonny CE460-5 46000 2.50 2.50 18400 邦立重机Bonny CE460-6 46000 2.50 2.50 18400 邦立重机Bonny CE400-5 39000 2.00 2.00 19500 邦立重机Bonny CE420-6 40000 1.80 1.80 22222 邦立重机Bonny CE220-6 23000 1.00 1.00 23000 斗山中国Doosan SL015 770 0.05 0.05 16383 斗山中国Doosan SL018-VT 770 0.04 0.04 19250 斗山中国Doosan DH225LC-7 21500 0.73~1.24 0.98 21939 斗山中国Doosan DH300LC-7 29600 1.30 1.30 22769 斗山中国Doosan DH258LC-7 24600 0.81~1.29 1.05 23429 斗山中国Doosan DH370LC-7 37500 1.20-2.01 1.60 23438 斗山中国Doosan SL035 2700 0.11 0.11 24545 斗山中国Doosan DH500LC-7 46900 0.93-2.86 1.90 24684 斗山中国Doosan DH220LC-7 21400 0.5~1.18 0.80 26750 斗山中国Doosan DH150LC-7 13900 0.28-0.75 0.51 27255 斗山中国Doosan DH80-7 7830 0.28 0.28 27964 斗山中国Doosan DH55-5 5250 0.18 0.18 29830 斗山中国Doosan DH300LC-7 29600 0.95 0.95 31158 斗山中国Doosan DH35 3240 0.10 0.10 32400 斗山中国Doosan DX300LC 29600 0.63~1.3 0.87 34023 斗山中国Doosan DH60-7 5500 0.13~0.2 0.16 34375 斗山中国Doosan DH420LC-7 41200 1.1.44~2.18 1.15 35826 斗山中国Doosan SL030 2700 0.07 0.07 36986 斗山中国Doosan SL010 770 0.02 0.02 38500 斗山中国Doosan DH55GOLD 5250 0.09-0.175 0.13 40385 福田雷沃LOVOL FR85-7 8500 0.36 0.36 23611 福田雷沃LOVOL FR65-7 6200 0.22 0.22 28182 福田雷沃LOVOL FR60-7 5730 0.20 0.20 28650 福田雷沃LOVOL FR39-7 3960 0.12 0.12 33000 福田雷沃LOVOL FR35-7 3980 0.12 0.12 33167 福田雷沃LOVOL FR230 23000 0.3-1.4 0.85 27059
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动 仿真解析 姓名：XXX 部门：XXX 日期：XXX
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了有效的方法 和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行性。文章基于动力学仿真软件ADAMS建立起了挖掘机工作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下来之后，该挖掘机的工作范围也基本确定下来。简单理解就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图中，有些部分区间靠近的比较紧密，有的会深入到挖掘机停点底部下，这一个位置虽然还可以挖掘到，但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌，从而影响机械运行稳定，使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中，选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内，这里讲解的顺序指的是，挖掘工作进行时，各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如：挖掘进行时，需要先下降动动臂，再收回斗杆，这个动作完成之后，在使用铲斗进行挖掘。 1.2.顺序工作运动仿真实现的路线 仿真路线是，在斗杆液压缸、动臂液压缸、铲斗液压缸上进行设置，一般在不同的时间段内，它的运动驱动函数都不同，需要进行调节处理，使得各缸在相应的工作极限范围内相互运行，这样就可以获得挖掘机的工作范围。可以在液压缸移动副约束处添加移动驱动，改变运动方式， 第 2 页共 5 页
将其更换成位移运动方式。运动的函数输入时，需要注意相匹配的的STEP函数。对液压缸进行STEP函数值设置时，应该满足运动函数需求。当完成了函数值输入之后，在运行状态下可以启动ADAMS软件的仿真模块。 1.3.仿真过程 当工作面从最初的范围逐渐移动时，一般最初的指的是停机状态下。可以适当的对斗杆、铲斗液压缸进行调整，将其保持在全缩的状态中，逐渐对动臂液压缸拉伸，将其缩小到CD弧线上。这个伸缩过程需要得到弧线支撑，基于保障弧线运动轨迹基础上做好控制工作。其中在进行一次姿态调整之后，作业范围会缩小，而且包络图中的各个点会逐渐深入挖掘机的底部，在这个范围上可以实现挖掘，但是可能出现塌陷实现，导致机械无法正常施工。因此，一般除了有条件的挖沟作业之外进行使用，其他施工一般都不会使用。可以在模型中建立起一个处于回转中心轴的三维坐标，将坐标点确定为（608,.0,0.0,1254.3306），这样就可以测量出方向移动值，可以得出这个位置的位移，这样便可以达到最大高度值，其实这个测量方法比较简单，也比较容易掌握。根据曲线变化得出，从得到的曲线中得出最终的数值，可以查看到最大值，平均值以及最小值等。 工作装置模型的运动学仿真分析 2.1.参数范围 运动学仿真中的参数范围确定一般都包含速度、位移以及加速度，这些参数会有一个变化范围。在进行运动学仿真分析中，需要基于ADAMS/Solver求解，就可以得出代数方程。因此，在进行仿真系统自由度确认时，一般自由度的必须为零。如果这个时候会考虑到物体的惯性 第 3 页共 5 页
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。 目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成: ①多路阀液压系统(主油路) ; ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ; ③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。
1 多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。 图1 挖掘机力士乐主油路简图 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1 工装油路 工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV 多路阀原理符号见图2 。
挖掘机项目投资分析报告
挖掘机项目 投资分析报告规划设计/投资分析/实施方案
承诺书 申请人郑重承诺如下： “挖掘机项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、 隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由 此导致的所有后果。 公司法人代表签字： xxx实业发展公司（盖章） xxx年xx月xx日
项目概要 中国工程机械工业协会挖掘机械分会（CCMA）统计数据显示，2018年 1-12月，国产品牌挖掘机销量达到11.4万台，市场份额达到56.2%。而欧美、日系和韩系品牌2018年1-12月的销量分别为3.5万台、3.1万台和 2.3万台，市场份额分别为17.2%、15.3%和11.3%。国产品牌占有率继续提升、日韩品牌占有率持续下滑。此外，各个吨位区间的挖掘机销量均有所 上涨，大挖和微挖的市场份额均有所上涨，小挖的市场份额有所下滑。包 括港澳在内的32个省市中，除黑龙江和北京市销量出现下滑外，28个省市的挖掘机销量出现大幅增长。 该挖掘机项目计划总投资13623.33万元，其中：固定资产投资9968.31万元，占项目总投资的73.17%；流动资金3655.02万元，占 项目总投资的26.83%。 达产年营业收入25809.00万元，总成本费用19803.49万元，税 金及附加243.53万元，利润总额6005.51万元，利税总额7077.39万元，税后净利润4504.13万元，达产年纳税总额2573.26万元；达产 年投资利润率44.08%，投资利税率51.95%，投资回报率33.06%，全部投资回收期4.52年，提供就业职位393个。 报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、
小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析
目录 摘要.......................................................... (1) 第一章绪论 (1) 1.1 小型挖掘机的进展现 状 (2) 1.2 小型挖掘机工作装置简介 (3) 第二章总体方案设计 (3) 2.1 工作装置构成及工作原理 (3) 2.2 工作装置坐标设定 (6) 2.3 工作装置各部分方案选择 (6) 2.3.1 动臂种类选择 (6) 2.3.2 动臂油缸布置方案选择 (8) 2.3.3 铲斗与铲斗油缸的连接方案选择 (8) 2.3.4 铲斗结构形式及斗齿的安装形
式 (8) 2.4 设计差不多参数以及设计作业范围 (9) 第三章工作装置运动学分析 (9) 3.1 动臂的运动分析 (9) 3.2 斗杆的运动分析 (11) 3.3 铲斗的运动分析 (12) 3.4 专门工作位置计算 (11) 3.4.1 最大挖掘半径 (11) 3.4.2 最大挖掘深度 (14) 3.4.3最大卸载高度 (15) 3.4.4 最大挖掘高度 (16) 3.5 工作范围包络图 (16) 第四章差不多尺寸的确定 (18)
4.1 斗形参数的选择 (18) 4.2 动臂机构参数的选择 (18) 4.3 斗杆机构差不多参数的选择 (20) 4.4 连杆机构差不多参数的选择 (21) 第五章工作装置结构受力分析与校核 (26) 5.1 挖掘阻力分析 (26) 5.1.1 铲斗挖掘切向阻力计算 (27) 5.1.2 斗齿侧向力分析 (28) 5.2 工作装置结构强度校核的工况介绍 (28) 5.2.1 斗杆结构强度校核的工况介绍 (28) 5.2.2 动臂结构强度校核的工况介绍 (29) 5.3 斗杆的力学分析 (29) 5.3.1 斗杆工况1受力计算及内力图的绘
挖掘机电气控制系统
挖掘机电气控制系统 本篇将以SY2XXC5挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。 一、概述 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为项目机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件<液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。 <一）电气控制系统具有以下功能： 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。 <三）系统组成及原理 SY2XXC5挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。 2.1 电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 1)蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2020年挖掘机行业研究报告
挖掘机行业研究报告
1、挖机周期性：下游需求增速稳定背景下，这轮周期属性大幅弱化 1.1、坚守住零首付政策底线，这轮行业需求都是真实的。 1.2、风险意识和风控手段得到全面建立，行业发展健康理性程度要远高于上一轮周期。 1.3、下游客户质量大幅提高。 2. 挖机不止周期，总量还有增量，结构性因素犹在 2.1. 总量因素：总体保有量还在增长 2.2. 结构因素 1：挖机在加速对装载机的替代 2.2.1. 海外成熟市场，社会对挖机需求远高于装载机 2.2.2. 国内产业体系不健全，2000 年前装载机占据市场主导地位 2.2. 3. 挖机国产化进程加速，替代装载机步伐加快 2.3. 结构因素：人工替代是趋势，小挖微挖占比有望提升 3. 国际舞台空间广阔，国产品牌崛起加速进军海外 4. 挖机需求有保障，向下有底，向上还有空间 5. 新一轮产业重构开始，龙头市占率有望进一步提升 5.1. 规模是核心：制造业规模效应明显，头部企业优势明显5.2. 渠道是基础：经销商协同发展，大品牌有望强者恒强 5.3. 盈利能力是关键：头部企业有能力降维打击，进一步重塑产业格局
1、挖机周期性：下游需求增速稳定背景下，这轮周期属性大幅弱化 我们认为，在固定资产增速保持稳定的环境下，行业的波动不会这么大。 首先，在探讨这个问题前，需要强调一点，这轮需求的真实程度高，跟上一轮大量伪需求进入市场有本质区别。这轮周期行业运行相对健康，不论是产业链的风险意识、风控手段、还是客户质量以及销售政策等，都较上一轮周期有明显提升，具体体现在以下几个方面： a、坚守住零首付政策底线，这轮行业需求都是真实的。尽管行业竞争加剧，价格战在部分领域兴起，但是目前业内各个企业基本都守住了不进行零首付的行业底线，这意味着下游的需求都是相对真实的，伪需求冲击行业的风险较上轮周期小很多。 b、风险意识和风控手段得到全面建立，行业发展健康理性程度要远高于上一轮周期。以前行业只管卖产品而不管风控，意识和技术手段都没有到位，很多出了事情也没有及预警。现在，一方面严格执行信用审查流程，销售、债权、服务等人员做好本职把控工作，实施全员信审。同时全面审查客户情况，包括其信用、工地、设、财务、资产，通过深入了解客户经济实力及信用，预判未来的还款能力；对内通过对风控人员进行培训提升风控人员整体素质。另外，对客户进行不信任管理，利用现有技术手段
课程设计
1）案例背景： 该工程为某国道的一部分，简称XX改建一级公路，编制桩号为K0+000～K5+000。该路为不中断交通施工，高峰交通量为8000次，平均交通量近6000次。 2）编制依据 （1）属性表数据： ①工程所在地：山东省德州市。 ②取费标准：交通部部颁费率标准（JTG B06—2007）。 ③工程标准：路面改建工程，一级公路。 ④工程规模：全长5km（编制范围：K0+000～K5+000）。 ⑤利润7%，税率3.41%。 ⑥地形：平原微丘区，行车干扰5000次以上。 ⑦计列的其他工程费和间接费有：行车干扰工程增加费、施工标准化与安全措施费、临时设施费、施工辅助费、职工探亲费、职工取暖费、企业管理费基本费用、财务费用。 （2）第二部分费用不计。 （3）第三部分费用按下列参数计算： ①建设单位管理费按累进费率计算，工程监理费按建安费的2.5%计算。 ②施工期一年以内，不计造价价差预备费。 ③基本预备费：按直接费和间接费之和的3%计（预算系数包干）。 ④青苗补偿按30×4000=120000元（亩×单价）计算。 （4）工料机单价：人工单价46.06元/工日；砂、碎石采用计算单价：原价分别为65.0元/m3、45.0元/m3，运距15km，运费1.2元/t·km，毛重系数均为1.5吨/m3，装卸费单价3.0元/吨.次，装卸一次；其他材料采用部颁定额单价。不计车船使用费。机械台班单价取用《公路工程机械台班费用定额》（JTG/T B06-03-2007）中的定额基价。
一、建筑安装工程费计算 （一）、直接费计算 1.人工费计算 1.1厂拌水泥稳定碎石底基层（厚200mm（水泥含量5%）一层铺筑） 拌和：工程量Q=328992m3 定额2-1-7-5 厂拌水泥稳定碎石基层厚15cm 单位1000㎡人工2.8 劳动量D=(328992/1000)*2.8=921.17 运输：工程量Q=65952m3 定额2-1-8-21 15t以内自卸汽车运第1km 单位1000m3人工5.90 劳动量D=(65952/1000)*5.90=389.12 摊铺：工程量Q=328992m3定额2-1-9-11 12.5m以内摊铺机摊铺单位1000㎡ 人工0.18 劳动量D=328992/1000*0.18 =59.22 拌和站安拆：工程量Q=0.369m3 定额2-1-10-3 水泥稳定土拌和站安拆单位1座人工868.3 劳动量 D=0.369/1000*=0.32 人工费=(921.17+389.12+59.22+0.32)*46.06=63094.37元 1.2厂拌水泥稳定碎石基层（厚360mm（水泥含量5%）分两层铺筑） 拌和：工程量Q=312096m3 定额2-1-7-5 厂拌水泥稳定碎石基层厚15cm 单位1000㎡人工2.8 劳动量D=873.87 运输：工程量Q=112355m3 定额2-1-8-21 15t以内自卸汽车运第1km 单位1000m3人工5.90 劳动量D=662.89 摊铺：工程量Q=312096m3定额2-1-9-11 12.5m以内摊铺机摊铺单位1000㎡人 工0.18 劳动量D=56.17 拌和站安拆：工程量Q=0.631m3 定额2-1-10-3 水泥稳定土拌和站安拆单位1座人工868.3 劳动量D=0.55 人工费=（873.87+662.89+56.17+0.55 ）*46.06=73395.69元
2014年挖掘机行业分析报告
2014年挖掘机行业分 析报告 2014年4月
目录 一、行业概况 (4) 二、行业监管和主要法律法规及政策 (5) 1、行业监管 (5) 2、主要法律法规及政策 (6) 三、市场需求状况及变动趋势 (7) 四、行业竞争情况 (8) 五、行业进入壁垒 (9) 1、技术与研发壁垒 (9) 2、资金壁垒 (10) 3、人才壁垒 (10) 六、影响行业发展的主要因素 (11) 1、有利因素 (11) （1）国家宏观经济增长稳定 (11) （2）城镇化进程加快推进挖掘机械市场繁荣 (11) 2、不利因素 (11) （1）场需求波动较大 (11) （2）关键零部件核心技术及制造水平落后 (12) （3）资金需求较大 (12) 七、行业技术水平及技术特点 (12) 八、行业经营模式与行业特征 (13) 1、行业经营模式 (13) 2、行业特征 (13) （1）区域性 (13) （2）周期性 (14) （3）季节性 (14)
九、行业的上下游关系 (14)
一、行业概况 我国挖掘机生产始于1954年，1967年开始开发生产液压式挖掘机，随着国内挖掘机产业的迅速发展，行业技术水平、制造能力和规模大幅提升。受国家基建投资增大和国内经济快速发展的影响，国内挖掘机市场快速增长，根据挖掘机械行业协会统计，2007年销量为71,241 台，2010年销量达到165,804 台，年均复合增长率32.52%，销售总额突破1,000亿元。2011年下半年开始，受投资放缓、房地产宏观调控力度加强、信贷紧缩等不利因素影响，行业整体出现下滑。最近三年挖掘机行业销量变化情况如下： 国内市场共有200 多种不同型号和规格的挖掘机产品，单台整机重量介于1.3 吨和200 吨之间。按整机重量划分，国内市场挖掘机大体分为三个类型：小型挖掘机、中型挖掘机和大型挖掘机。具体类型如下表：
液压传动课程设计
液压传动课程设计说明书 设计题目：半自动液压专用铣床液压系统工程技术系机械设计制造及其自动化4班 设计者 指导教师 2016 年12 月1 日
摘要 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以半自动液压专用铣床液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。设计一台多用途大台面液压机液压系统，适用于可塑材料的压制工艺，如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。要求该机的控制方式：用按钮集中控制，可实现调整，手动和半自动，自动控制。要求该机的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺要求进行调整。主缸工作循环为：快降、工作行程、保压、回程、空悬。顶出缸工作循环为：顶出、顶出回程（或浮动压边）。 关键字：液压; 快进; 工进; 快退
前言 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
第二章挖掘装置动力学及运动学分析.
第二章挖掘装置运动学及动力学分析 2.1 挖掘装置的结构及工作特点 挖掘装载机反铲工作装置的结构，其基本型式见图 2-1 所示。 图2-1反铲结构简图 工作特点：反铲工作装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，其挖掘轨迹决定于各液压缸的运动及其相互配合的情况。当采用动臂液压缸工作进行挖掘时(斗杆、铲斗液压缸不工作可以得到最大的挖掘半径和最大的挖掘行程，此时铲斗的挖掘轨迹系以动臂下铰点 C 为中心，斗齿尖 V 至 C 的距离|CV|为半径而作的圆弧线，其极限挖掘高度和挖掘深度(不是最大挖掘深度，分别决定于动臂的最大上倾角和下倾角(动臂对水平线的夹角，也即决定于动臂液压缸的行程由于这种挖掘方式时间
长，并且稳定条件限制了挖掘力的发挥，实际工作中基本上不采用。 当仅以斗杆液压缸工作进行挖掘时，铲斗的挖掘轨迹系以动臂与斗杆的铰点 F 为中心，斗齿尖 V 至 F 的距离|FV|为半径所作的圆弧线，同样，弧线的长度与包角决定于斗杆液压缸的行程 。当动臂位于最大下倾角时，可以得到最大挖掘深度，并且有较大的挖掘行程，在较硬的土质条件下工作时，能够保证装满铲斗，故中小型挖掘机构在实际工作中常以斗杆挖掘进行工作。 反铲装置如果仅以铲斗液压缸工作进行挖掘时，挖掘轨迹则为以铲斗与斗杆的铰点 Q 为中心，该铰点 Q 至斗齿尖 V 的距离 |QV|为半径所作的圆弧线。同理，圆弧线的包角( 铲斗的转角及弧长决定于铲斗液压缸的行程（|GH|–|GH|）。显然，以铲斗液压缸进行挖掘时的挖掘行程较短，如使铲斗在挖掘行程结束时能够装满土壤，需要有较大的挖掘力以保证能够挖掘较大厚度的土壤。所以，一般挖掘机构的斗齿最大挖掘力都在采用铲斗液压缸工作时实现。用铲斗液压缸进行挖掘常用于清除障碍，挖掘较松软的土壤以提高生产率，因此在一般土方工程机械中(土壤多为Ⅲ级土以下，转斗挖掘最常采用。在实际挖掘中，往往需要采
贵州挖掘机市场调研报告
贵州挖掘机市场调研报告 一、背景 （一）国内挖掘机市场现实：产能过剩、供需失衡 2010年工程机械行业销售持续火爆，主要企业纷纷加大投资，扩大产能，以挖掘机为例，近年来国内外工程机械企业扩充产能，预计2012年我国挖掘机产能达到38万台，到2015年国内挖掘机年产能将达到50万台。 而从需求端来看，因为近年来挖掘机产能扩张，挖掘机库存消化仍将持续较长一段时间，在供求失衡的情况下，挖掘机产能利用率下降，未来收益会逐步回落。 相比2010年销售火爆的年景，2011年的挖掘机市场低迷和今年初的徘徊不前，使企业和代理商了深感迷茫。一方面是产量疯狂扩张，另一方面利润急速缩水。价格战的杀伤力，加上原材料价格的巨幅增长，极大地削弱了制造商的盈利能力。而代理商在付款方式上的无序竞争，更是加剧了回款风险。国内的挖掘机将市场已进入无边界竞争时代，中国工程机械市场已成为国内外工程机械制造厂商的必争之地，而且新进入的国内外厂商带来的竞争威胁，必然会对一味依靠价格和宽松付款政策抢占市场的企业带来致命的打
击。同时，随着用户的不断成熟，他们对产品的使用成本会更加关注，质量低劣、技术含量不高的产品，已经不能满足用户不断增长的需求，如果竞争还仅仅停留在初级低水平层次上，企业必将被市场无情淘汰。然而，令人不安的是，到目前为止，大部分企业在谋求市场占有率方面最爱采取、也是最有效的手段依旧是价格战和宽松的付款政策。 （二）贵州挖掘机市场现实：总量不大，竞争激烈 贵州省作为基础建设薄弱的省份，市政建设、道路铁路建设、水利建设、房地产开发、工业园建设等基础建设投资规模是贵州省的重点，所以，各类设备的需求量增长也是国内靠前。但是，由于经济基础的薄弱和发展的滞后，需求总量在国内排名靠后。在2011年，贵州省销售挖掘机最多的代理商也只有700余台。而品牌竞争的激烈程度丝毫不逊于发达地区。为了提高市场占有率，各品牌也是大打价格战，在付款方式上恶性竞争，给代理商和制造商造成较大的经营风险。 而在全国范围内东部发达地区在前期销售的挖掘机，由于开工量的不足，陆续西移，对西部市场造成冲击，使市场竞争加剧。 二、贵州市场挖掘机的变型延伸方向 贵州是个欠发达的省份，其地理和地质条件决定它是一个资源型的省份，资源的开发和利用是贵州省乃至全国的一个重要发展方向，下表是贵州省的资源优势表：
课程设计例题
2. 液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 1．设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 工进 快退 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=0.88×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =0.2s ；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =0.2，动摩擦系数μd =0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2．负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2 .01.08 .99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.010 1003 1 1 1=?= = -υL t 工进 s 8.56s 10 88.010 50332 2 2=??= = --υL t 快退 s 5.1s 1 .010 )50100(3 3 2 13=?+= += -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 表1液压缸各阶段的负载和推力
挖掘机调研报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除 挖掘机调研报告 篇一：贵州挖掘机市场调研报告 贵州挖掘机市场调研报告 一、背景 （一）国内挖掘机市场现实：产能过剩、供需失衡20XX 年工程机械行业销售持续火爆，主要企业纷纷加大投资，扩大产能，以挖掘机为例，近年来国内外工程机械企业扩充产能，预计20XX年我国挖掘机产能达到38万台，到20XX年国内挖掘机年产能将达到50万台。 而从需求端来看，因为近年来挖掘机产能扩张，挖掘机库存消化仍将持续较长一段时间，在供求失衡的情况下，挖掘机产能利用率下降，未来收益会逐步回落。 相比20XX年销售火爆的年景，20XX年的挖掘机市场低迷和今年初的徘徊不前，使企业和代理商了深感迷茫。一方面是产量疯狂扩张，另一方面利润急速缩水。价格战的杀伤力，加上原材料价格的巨幅增长，极大地削弱了制造商的盈利能力。而代理商在付款方式上的无序竞争，更是加剧了回
款风险。国内的挖掘机将市场已进入无边界竞争时代，中国工程机械市场已成为国内外工程机械制造厂商的必争之地，而且新进入的国内外厂商带来的竞争威胁，必然会对一味依靠价格和宽松付款政策抢占市场的企业带来致命的打击。同时，随着用户的不断成熟，他们对产品的使用成本会更加关注，质量低劣、技术含量不高的产品，已经不能满足用户不断增长的需求，如果竞争还仅仅停留在初级低水平层次上，企业必将被市场无情淘汰。然而，令人不安的是，到目前为止，大部分企业在谋求市场占有率方面最爱采取、也是最有效的手段依旧是价格战和宽松的付款政策。 （二）贵州挖掘机市场现实：总量不大，竞争激烈贵州省作为基础建设薄弱的省份，市政建设、道路铁路建设、水利建设、房地产开发、工业园建设等基础建设投资规模是贵州省的重点，所以，各类设备的需求量增长也是国内靠前。但是，由于经济基础的薄弱和发展的滞后，需求总量在国内排名靠后。在20XX年，贵州省销售挖掘机最多的代理商也只有700余台。而品牌竞争的激烈程度丝毫不逊于发达地区。为了提高市场占有率，各品牌也是大打价格战，在付款方式上恶性竞争，给代理商和制造商造成较大的经营风险。 而在全国范围内东部发达地区在前期销售的挖掘机，由于开工量的不足，陆续西移，对西部市场造成冲击，使市场竞争加剧。
露天开采课程设计完美版
目录 1.1确定露天开采境界的原则和因素 (2) 1.1.1露天开采境界确定的原则 (2) 1.1.2影响露天开采境界的主要因素 (3) 1.2露天开采境界主要参数的确定 (3) 1.2.3开采深度的确定 (3) 1.2.2最小底宽 (3) 1.2.3露天矿台阶要素与最终边坡角验算 (4) 1.2.4绘制露天矿底部周界 (4) 1.2.6绘制露天矿开采终了平面图 (4) 2、露天开拓方法设计 (5) 2.1矿床露天开拓的影响因素 (5) 2.2矿床开拓方案的确定 (5) 2.2.1选择开拓方案的原则 (5) 2.2.2 矿床开拓方案的确定 (5) 2.3.1出入沟的布置 (5) 3、露天矿主要开采工艺设计 (6) 3.1穿孔工作 (6) 3.1.1穿孔设备选择 (6) 3.1.2穿孔设备数量计算 (6) 3.2爆破工作 (7) 3.2.1爆破材料 (8) 3.2.2爆破方法选择 (8) 3.2.3钻孔形式和布孔方式 (8) 3.2.4爆破参数的确定 (8) 3.2.5装药、填塞、起爆方法 (10) 3.2.6爆破网路设计 (11) 3.2.7一次爆破量的确定 (12) 3.3采装工作 (13) 3.3.1 电铲及运输设备类型的选择 (13) 3.3.2挖掘机数量确定 (13) 3.4采装工作面参数及工作平盘的配线方式 (14) 3.4.1台阶高度 (14) 3.4.2采区长度 (14) 3.4.3采掘带宽度bc (15) 3.4.4最小工作平盘宽度及工作平盘宽度 (15) 3.4.5平盘配线方式 (15) 参考文献 (15)
1、露天开采境界的确定 1.1确定露天开采境界的原则和因素 1.1.1露天开采境界确定的原则 露天开采境界确定的原则有以下几点： (1).圈定的露天开采境界要保证露天采场内采出的矿石有盈利，即采用的境界剥采比不大于经济合理剥采比； (2).要充分利用资源，尽可能把较多的矿石圈定在露天开采境界内，发挥露天开采的优越性； (3).所圈定的露天采矿场的帮坡应等于露天边坡稳定所允许的角度，以保证露天采矿场的安全生产； (4).用经济合理剥采比圈定的露天开采范围很大，服务年限太长时，应按矿山一般服务年限确定初期露天开采的深度； (5).下列情况可适当扩大露天开采境界： 按境界剥采比不大于经济合理剥采比圈定露天开采境界后，境界外余下的工业矿量不多，经济上不宜再用地下开采； 矿石和围岩稳固性差，水文地质条件复杂，水量大，矿石和围岩有自燃危险等，在安全上和技术上不适合于地下开采； (6).下列情况可适当缩小露天开采境界 开采境界边缘附近有重要建筑物、构筑物、河流和铁路干线等需要保护或难于迁移至露天采场影响范围之外； (7).当矿体极不规则，沿倾向厚度变化大，矿体上部覆盖层较厚或地形复杂(如境界内有孤立山头等)时，用境界剥采比不大于经济合理剥采比初步确定境界后，再用平