2021年武汉大学907机械原理考研精品资料之崔忠圻《金属学与热处理》复习提纲

武汉大学机械设计制造及自动化专业培养方案

动力与机械学院机械设计制造及其自动化专业 本科人才培养方案 一、专业代码、专业名称 专业代码：080301 专业名称：机械设计制造及其自动化（Mechanical Design , Manufacturing and Automation ） 二、专业培养目标 本专业培养具备机械设计、机械制造、机械自动化的基础理论和应用能力，能在工业生产第一线从事机械设备制造及其自动化领域内的设计、制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术和管理人才。 三、专业特色和培养要求现代机械工程是跨机械、材料、控制、电子、计算机、信息、管理、经济等多学科的综合性应用学科。本专业特色是以现代生产过程机械装备为主线，以机为主，机电结合，突出自动化技术与计算机技术在现代机械装备设计、制造、运行、维护与管理中的应用。 要求学生具有本专业必需的自然科学基础知识，具有扎实而宽厚的力学、机械设计、机械制造、测控、计算机等专业基础知识，有一定的人文社科知识，具备本专业必需的设计、计算、绘图、实验、测试和计算机应用等技能，掌握现代机械工程的设计制造方法。通过理论、实验和实践各环节的综合培养，使学生受到科学研究方法的系统性训练，具备一定的分析和解决工程实际问题的能力。 四、学制和学分要求 学制：四年；学分要求：150 学分。 五、学位授予 授予工学学士学位。 六、专业主干（核心）课程工科平台课程：大学物理、工程数学、工程力学、机械制图、电工电子、工程经济与管理。 学科基础（平台）课程：机械工程材料、互换性与技术测量、机械原理、机械设计、控制原理、测试技术。专业主干课程：CAD 技术、机械优化及可靠性设计、制造工艺学、数控技术、工程机械、生产计划与控制。 七、双语课程 产品数据管理原理及应用（Principle and Application of Product Data Management ） 八、主要实验和实践性教学要求主要实验包括电工电子、齿轮范成、机械动平衡、创新机构、控制原理、技术测量、测试与信号分析、机电传动、液压与气压传动、计算机控制、计算机辅助制造、数控加工等实验。 要求学生必须参加军训、生产劳动、工程训练、生产过程认识实习、专业基础实验、专业综合实验、机械创新实践、机械制造工艺实习、毕业实习、毕业论文（设计）等实践性教学环节。 九、毕业生条件及其它必要的说明 学生修满规定的学分，成绩合格，准予毕业；符合武汉大学学士学位条例者授予工学学士学位。

重庆大学机械原理课后习题解答

一机构结构 二平面连杆机构及其分析设计 三凸轮机构及其设计 四论析及其设计 六机构的动力学 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。

e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移 动，１个转动自由度，为4级运动副。 1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图： b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：

c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图： d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：

1-3答案：∵Ｆ＝１,Ｎ＝１０ ∴单链数Ｐ＝３Ｎ／２－（Ｆ＋３）／２＝１３ 闭环数k＝Ｐ＋１－Ｎ＝４ 由Ｐ３３页公式１－１３a可得： Ｎ３＋２Ｎ４＋Ｎ５＝６ Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５＝１０ 由上式可得自由度Ｆ＝1 的１０杆单链运动链的基本方案如下：运动链闭合回运动副２元素３元素４元素５元素

武汉大学机械原理考研真题 2010年

武汉大学2010年攻读硕士学位研究生入学试题 （满分150分） 科目名称：机械原理（A卷）科目代码：900 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，凡是写在试题或者草稿纸上的一律无效。 一．单项选择题（共12小题，每小题2分，共计24分） 1.在设计直动滚子从动件盘型凸轮机构的工作廓线时发现廓线出现变尖现象， 且压力角也超过了许用值，此时应采取的措施是（） A.减少滚子半径 B.加大基圆半径 C.减小基圆半径 2.不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量出发，飞轮应装在（） A.平均速度轴上 B.低速轴上 C.高速轴上 3.渐开线齿廓的形状完全取决于齿轮的（） A.模数 B.基圆半径 C.齿数 4.标准斜齿圆柱齿轮在分度圆上（）的模数和压力角为标准值。 A.法截面中 B.端界面中 C.轴截面中 5.与标准齿轮相比较，正变位齿轮分度圆上的的齿厚，齿槽。 A.增大，减小 B.增大，增大 C. 减小，增大 D.减小，减小 6.在相同条件下，三角螺纹的效率总是矩形螺纹的效率。 A.高于 B.等于 C.小于 7.如图所示铰链四杆机构，a=50mm,b=130mm,c=100mm,d=70mm。若取杆a为 机架，则该机构为机构。 A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 《机械原理》第1页共5页

8.爪式棘轮机构可以将主动棘爪的连续往复摆动变成从动轮转动。 A.单向间歇 B.单项连续 C.双向连续 9.标准渐开线直齿圆柱齿轮传动按标准中心距安装时，其啮合角分度圆上 的压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 10.一对连续传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮的重合度ε应满足。 A.0＜ε＜1 B.1＜ε＜2 C.ε＞2 11.由于加工误差导致渐开线齿轮传动中心距略有增加，则传动比将。 A.增大 B.减小 C.保持不变 12.同一基圆上所生成的两条渐开线，在其公法线之间的距离为。 A.定值 B.变值 C.A和B都有可能 二．是非判断题（共13题，每小题2分，共26分） （其对错请用“√”“×”在答题纸上表示） 1.在机械传动中，压力角越大或者传动角越小对传动越有利。（） 2.机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的代数和。（） 3.从动件依余弦加速度运动规律运动的凸轮机构，工作中有刚性冲击。（） 4.蜗杆，涡轮传动的中心距为a=1/2m(Z1+Z2),其中m为模数，Z1,Z2分别为蜗杆 头数和蜗杆齿数。（） 5.一对共轭齿轮在其啮合点的相对速度在公法线上的分量总是零。（） 6.平面四杆机构当以曲柄为原动件时不存在死点。（） 7.为保证一对渐开线齿轮可靠的连续传动，则其基节（基元上的齿距）应大于 其实际啮合长度。（） 8.一对齿轮传动，若其传动比恒定，则在任何时刻过啮合点的公法线必与其连 心线交于一点。（） 9.一对正常标准渐开线直齿圆柱齿轮，按标准中心距安装时其理论齿侧间隙应 为0，顶隙为c*m。（） 10.所有基本杆组的自由度都等于零。（） 11.飞轮常被用于非周期性速度被动的调节。（） 12.标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数一般要大于17。（） 13.机器的自锁其实就是机器中的运动副发生了自锁。（） 《机械原理》第2页共5页

重庆大学机械原理模拟题3套.doc

模拟题一 ?计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所 在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分） 二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=io rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分） 三.1?图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm, l Bc=55mm，l cD=40mm, l AD=50mm,试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；

2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角?，近休止角? s',回程角? ' （20分） 五?一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比 i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z仁20,压力角沪20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。 （20 分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出

构件H的转速和转向。（20分） 3(30) 2 (30) -n3'(20) 七.图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角血变化，其变化规律为：当0<=靱<=120°时，阻力矩为 M2=300N?m当120° <=2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的 转动惯量为J i ,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J e,等效驱动力矩M，等效阻力矩M。（15分）

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通信与信息系统专业攻读硕士学位研究生 培养方案 一、培养目标 本专业硕士研究生的培养应坚持德、智、体全面发展，学位获得者应达到下列要求： 1、在信息与通信工程方面具有较坚实的理论基础，了解国外通信与信息系统领域或信号与信息处理领域的新技术和发展动态，较熟练地掌握本学科某些方向的专业知识，初步具备独立从事科学研究的能力； 2、具有较强的事业心和创新意识，具备较好的协同工作能力； 3、掌握一门外国语，并能用该门外国语较熟练地阅读本专业文献资料； 4、德业双修，身心健康。 二、研究方向 1、现代通信网络系统理论与技术（对本研究方向的介绍可适当精简） 研究Internet网络、无线传感器网络、物联网、空天网络的体系结构模型与协议；研究现代通信网络管理与智能控制；研究无线传感器网络、物联网、空天网络的系统仿真建模与优化；研究IP网络的性能与质量的测量；研究多种网络系统的网络服务质量（QoS）保证机制与方法；各种专用无线传感器网络的系统开发与研制。 2、多媒体通信的理论与技术（对本研究方向的介绍可适当精简） 研究数字图像与音视频的处理、分析的理论、方法和技术；研究多媒体信息的采集、压缩、存储、表示、理解及信息的集成与复用；研究宽带网络和无线通信中数字媒体编码压缩与传输的理论与技术；研究信源和信道编码技术及实用的多媒体通信系统在不同环境中的应用；研究嵌入式多媒体处理系统；研究基于容的图像、音频、视频的检索与管理技术；研究多媒体信息可视化与人机界面交互技术；研究医学影像的处理方法和应用。 3、卫星通信理论与技术

研究卫星通信的基本理论与方法，以及卫星星上信号的处理的理论与方法；研究卫星通信与GPS相结合的应用与开发；研究卫星通信与其它通信方式兼容的理论与方法。研究无线信道均衡算法，OFDM系统等的应用。 三.学习年限 1.学制为三年，最长学习年限不超过四年。 请注明硕士研究生提前毕业需达到的最低在校学习年限。 四.课程设置及学分 硕士研究生应修学分总数为42学分，包括：课程学分总数30学分，其中公共必修课5学分，学科通开课9学分，研究方向必修课不低于4学分，其余为选修课学分。选修课程根据研究方向，在导师指导下可以全校选修（课程设置见下表）。实践环节2学分；学位论文10学分。 五.学位论文 1.论文选题：应在第二学期末，在导师指导下贯彻理论联系实际的原则，密切结合学科发展与国家经济和社会建设需要，选择具有一定理论创新与应用价值的课题。 2.开题报告：选题后，学生应拟定撰写计划，然后在指导小组进行开题报告，容包括选題的意义、国外关于该选题研究的文献综述、本人的研究计划和参考文献等。参加论文开题报告的老师为三到五名。经指导小组讨论通过后，方可正式进行搜集资料、专题研究和论文撰写工作。 3.论文撰写：进入论文撰写阶段后，导师应不定期检查论文进展情况，学位论文完成并经指导小组审查通过后，在论文答辩前一个月提交给2位论文评阅人评阅。评阅人须是具备教授、副教授或相当职称的同行专家。评阅意见在合格以上者，方可进入论文答辩环节。 4.答辩资格：本专业硕士研究生在读期间应完成课程的学习并修满学分。在学习期间应完成实习实践环节并参与至少一项课题研究，要求至少参加8次以上的学术交流活动（包括参加国外高层次的学术会议、听学术报告、参加学术研讨会等），并在与学科相关的中文核心期刊中，以第一作者身份（或除导师之外的第一作者身份）且署位以大学为第一完成单位公开发表学术论文至少1篇。申请提前毕业的学术型硕士研究生应完成培养方案规定的全部课程和其他培养环节的考核，并在SCI （其中的中文期刊不包括增刊）源刊以第一作者身份且署位以大学为第一完成单位，公开发表学术论文至少1篇 5.论文答辩：在每年5月底或11月底前完成。论文答辩委员会由5人组成。经全体委员

重庆大学机械原理课件

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

2019宁波大学892机械原理考试大纲

2019年宁波大学硕士研究生招生考试初试科目考试大纲 科目代码、名称: 892机械原理 一、考试形式与试卷结构 （一）试卷满分值及考试时间 本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。 （二）答题方式 答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成；答案必须写在答题纸（由考点提供）相应的位置上。 （三）试卷内容结构 考试内容主要包括平面机构的结构分析、平面机构运动分析、平面机构的力分析和机械效率、刚性回转件的平衡、机械速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构。 （四）试卷题型结构 1.选择（填空）题 2.问答题 3.计算题 4. 综合分析设计题 二、考查目标 课程考试的目的在于测试考生对于机械原理相关的基本概念、基本理论、基础知识的掌握情况、机构的综合分析设计以及解决实际问题的能力，主要目标包括：1.掌握常用机构主要类型、特点、应用等基本知识；2．掌握常用机构的运动特性及设计基本理论与基本方法、机械动力学的基本原理和计算方法；3. 具有能综合运用上述基本知识、基本理论与基本方法解决实际设计问题的能力。 三、考查范围或考试内容概要 第一部分：平面机构的结构分析

1.理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动 副之后运动所受到的约束。 2.掌握机构运动简图的绘制。 3.掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰 链、局部自由度和虚约束。 4.掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原 理和结构分析方法。 第二部分：平面机构运动分析 1.理解速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分 析中的应用。 2.掌握应用矢量方程图解法作平面机构的位置、速度和加速度分析。 3.熟悉用解析法作平面机构的位置、速度、加速度分析的思路。 第三部分：平面机构的力分析和机械效率 1.了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。 2.掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。 3.掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行 机械自锁性判别和自锁条件的建立。 第四部分：刚性回转件的平衡 1.掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。 2.了解平面机构的平衡原理。 第五部分：机械速度波动的调节 1.掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。 2.理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因 及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。 第六部分：平面连杆机构及其设计 1.了解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化。 2.掌握平面四杆机构的主要工作特性（包括平面四杆机构存在曲柄的条件，急回特性 与极位夹角，压力角和传动角及最小传动角出现位置，以及死点位置）。 3.掌握平面四杆机构的常用设计方法，重点是图解法（仅要求：a）实现连杆位置的运 动设计；b）两连架杆对应位置；c）已知行程速度变化系数及附加条件），对于解析法熟悉解法思路。

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模拟题一 一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分）三.1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副； 2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆

直径。（20分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出构件H 的转速和转向。（20分） 七.图示减速器，已知传动比i=z 2/z 1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M 2=300N ?m ；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M 2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J 1，大齿轮的转动惯量为J 2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 1为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯 量J e 分） 模拟题二 一.1. （8分） 2.以AB 为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。（8分） 3.（4分） 二.法求杆5的角速度w 5，写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形（20分） 三.平面连杆机构及其设计（35分） 2

机械设计及理论专业考研院校排名

机械设计及理论专业考研院校排名 动力学分析与计算和相关理论研究的人才。 机械是一个广泛的概念，它既包括机器、又包括机构。机器和机构的用途以及相关的理论随着日新月异的市场需求在不断地发展。要适应这种发展，研究和设计人员就必须及时地更新自己的知识结构，而且要求超前于这种发展。所以本学科不采取以一种或一类特定的机械为对象的培养模式，而是要求研究和设计人员具有坚实宽广的基础，这样，在面临一项新任务时能迅速获取新知识、建立新方法，最后有效地完成好新任务。这些基础主要包括弹性力学、近代振动理论、摩擦学、高等机械设计、有限元方法、计算机及网络技术基础、相关的数理化基础以及国际交流必需的外语基础。 任何机械设计要转化为生产力，都必须有机械制造过程，此外，机器与机构的运动控制离不开电子技术，因此，本学科与机械制造及其自动化和机械电子工程两个学科相互依存、相互渗透，共同构成机械工程一级学科的基础部分。 机械设计及理论 排名学校名称 等 级 排 名 学校名称 等 级 排 名 学校名称等级 1 上海交通大学A+ 13 南京航空航天大学 A 25 山东大学 A 2 西安交通大学A+ 14 华南理工大学 A 26 东南大学 A 3 东北大学A+ 15 中国石油大学 A 27 天津大学 A 4 哈尔滨工业大学A+ 16 大连理工大学 A 28 北京理工大学 A 5 华中科技大学A+ 17 西北工业大学 A 29 中国矿业大学 A 6 燕山大学A+ 18 武汉理工大学 A 30 河北工业大学 A 7 清华大学A+ 19 北京航空航天大学 A 31 上海大学 A

8 重庆大学A+ 20 西南交通大学 A 32 北京交通大学 A 太原理工大学 A 33 武汉科技大学 A 9 浙江大学 A 21 10 北京科技大学 A 22 四川大学 A 34 江苏大学 A 11 中南大学 A 23 同济大学 A 35 北京工业大学 A 12 吉林大学 A 24 合肥工业大学 A B+等(53个)：北京化工大学、湖南大学、东华大学、华东理工大学、西安建筑科技大学、哈尔滨工程大学、昆明理工大学、西南石油大学、西安理工大学、中北大学、辽宁工程技术大学、东北林业大学、南京林业大学、浙江理工大学、青岛科技大学、南京理工大学、太原科技大学、南昌大学、山东科技大学、武汉大学、中国农业大学、长安大学、福州大学、青岛理工大学、沈阳工业大学、浙江工业大学、天津工业大学、北京林业大学、广东工业大学、天津科技大学、北京邮电大学、长春理工大学、兰州理工大学、江南大学、沈阳航空工业学院、陕西科技大学、鞍山科技大学、西安电子科技大学、湘潭大学、郑州大学、沈阳理工大学、河南科技大学、南京工业大学、大连交通大学、华北电力大学、华东交通大学、湖南工业大学、河南理工大学、湖南科技大学、贵州大学、四川理工学院、西华大学、河海大学 B等(53个)：哈尔滨理工大学、景德镇陶瓷学院、上海理工大学、安徽工业大学、西安科技大学、长沙理工大学、西北农林科技大学、武汉工业学院、西安工程大学、扬州大学、长江大学、上海水产大学、中国地质大学、武汉科技学院、桂林电子科技大学、徐州师范大学、辽宁石油化工大学、广西大学、电子科技大学、上海海事大学、南京农业大学、杭州电子科技大学、西安石油大学、内蒙古科技大学、长春工业大学、汕头大学、重庆工学院、东北农业大学、陕西理工学院、内蒙古工业大学、大连大学、五邑大学、哈尔滨商业大学、安徽理工大学、厦门大学、江西理工大学、大庆石油学院、山东建筑大学、石家庄铁道学院、三峡大学、大连轻工业学院、广西工学院、黑龙江科技学院、南通大学、武汉工程大学、北方工业大学、广州大学、济南大学、江苏科技大学、齐齐哈尔大学、安徽农业大学、佳木斯大学、北京工商大学 C等(36个)：名单略 商业计划书 https://www.360docs.net/doc/f72858618.html,/ 项目可行性报告 https://www.360docs.net/doc/f72858618.html,/ 可行性分析报告 https://www.360docs.net/doc/f72858618.html,/ 市场调查 https://www.360docs.net/doc/f72858618.html,/

重庆大学机械原理习题

１-1．图题1-1是由点(线)接触所构成的运动副。试分析计算它们的自由度数量和性质，并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较。 1-2．观察分析工作原理，绘制机构运动简图，计算机构自由度。 题图１-２a为一夹持自由度。实线位置为从上输送带取出工件（夹头处于夹紧状态）；虚线位置为将工件放到下输送带上（夹头松开）。该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组合而成。 题图１-２b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机，画出它们的机构运动简图、计算其自由度。分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小摩擦这一目的的。 题图１-２c为一种型式的偏心油泵，画出其机构运动简图，计算其自由度，并分析它们是如何由运动简图演化得到的。 题图１-２d为针织机的针杆驱动装置的结构示意图，绘制其机构运动简图及运动链图。

１－3．用公式推导法，求出Ｆ＝１、Ｎ＝１０的单铰运动链的基本结构方案以及它们的单铰数和所形成的闭环数k，并从中找出图１－１７所示的双柱压力机构简图所对应的运动链。 1－４．计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。题图１－４a为使５、６构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构，其中ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。 题图１－４b为凸轮式４缸活塞气压机的结构简图，在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。 题图１－４c所示机构，导路ＡＤ⊥ＡＣ、ＢＣ＝ＣＤ／２＝ＡＢ。该机构可有多种实际用途，可用于椭圆仪，准确的直线轨迹产生器，或作为压缩机或机动马达等。 题图１－４d为一大功率液压动力机。其中ＡＢ＝Ａ｀Ｂ｀，ＢＣ＝Ｂ｀Ｃ｀，ＣＤ＝

精密机械设计课程的重点难点武汉大学国家级精品课

零件的受力分析与平衡： 零件受力变形与应力分析： 连杆机构：机构的死点位置，什么情况下利用？什么情况下克服？ 凸轮机构： 斜齿轮和直齿轮的传动特点？ 变为齿轮的作用？ 蜗杆传动的特点？ 直齿锥齿轮和圆柱齿轮组成的两级传动，锥齿轮放在高速级还是低速级？ 齿数和模数的选择原则？ 轴承受载荷情况分析？ 轴的结构设计？制造轴的材料有哪些？轴上零件的周向和轴向固定？ 怎样提高轴的支撑刚度？（改变轴的结构，改变轴的支承位置、改变轴的直径）螺纹连接的基本类型？为什么要防松？ 普通平键的类型、特点、应用？ 基座和导轨：导轨的功能、组成和种类？基座的材料？ 弹性元件的材料产生弹性误差的原因？ 选择轴承时考虑哪些因素？ 轴系固定方式有几种？应用于什么场合？ 滚动轴承的配合选用原则？ 普通平带与v带传动的特点？ 带传动的张紧？ 带传动为什么要限制最小中心距和最大传动比？ 普通高等学校测控技术与仪器专业规划教材：精密机械学基础 作者：许贤泽著 出版社：华中科技大学出版社 出版时间：2009-10-01 课程的重点、难点及解决办法 根据本课程授课对象的特点和前期知识准备情况，总结我们长期的教学经验，我们认为本课程的重点和难点表现在以下几个方面： 1、课程内容的连贯性、系统性 本课程目前的知识结构由机械原理、机械零件、工程材料及热处理、零件精度设计四个主要部分，这四部分内容原来都曾是机械类专业的通用基础课，独立授课，总学时约为208。要将四门课的主要内容有机地结合起来，在54学时的时间里，如何围绕精密机械及仪器仪表中常用机构和零、部件的工作原理，适用范围，结构设计，理论计算方法，工程材料以及零件几何精度等诸多知识点，形成一门知识连贯、系统的新课，一直是课程组面对的重点和难点之一。 2、精选授课内容，突出“精密”特色 在少学时条件下，要求学生掌握精密机械设计基础知识的标准不变，教学质量不降低，这就对教师授课水平提出更高的要求，要求教师授课要精选内容，提高授

武汉大学机械设计基础试卷1

卷号： 湖北工业大学二○○四—二○○五学年第二学期期末考试 机械设计基础试题 注意：学号、姓名和所在班级不写、不写全或写在密封线外者，试卷作废。 一、填空题（共15分） 1、带传动时，带的横截面上产生的应力有 、 、 其中最大的应力发生在 。 2．轴按承受的载荷分类有 、 、 。 3．V 带的失效形式是 ，设计准则是 。 4．承受预紧力F ’的紧螺栓联接，当轴向工作负荷为F 时，结合面之间的残余预紧力为F ”，则螺栓的总拉力为F 0为 。 5．6309轴承代号中的6指 ，09指 。 6．轴承衬的材料是 。 二、简答题：（20分） １．齿轮传动的失效形式有哪些？设计准则是什么？ ２．什么是弹性滑动与打滑？在工作中能否避免？为什么？ 3． 动压油膜形成的条件是什么？ 4．螺纹联接防松方法有哪些？ 三、分析、计算题（共55分） 1．已知某合金钢的σ-1=370MPa ，σs =880MPa ，σ0=625MPa 。１)试按比例绘制此材料试件的σm －σa 简化极限应力图；２）设此试件受σmax =300MPa ，σmin =－120MPa 的受应力作用，试用所绘制的极限应力图求出该试件在这种情况下的极限应力σr 。（10分） 一、密封线内不准答题。 二、姓名、学号、班级不许涂改，否则试卷无效。 三、考生在答题前应先将姓名、学号和班级填写在在指定的方框内。 四、试卷印刷不清楚，可举手向监考教师询问。 所在班级 注意

2．带式输送机的凸缘联轴器，用四个普通螺栓联接，D 0=125mm ，传递转矩T=200N ·m ，联轴器结合面上的摩擦系数f=0.15，试计算每个螺栓所受的载荷。（10 分） 3．有一对角接触向心轴承其型号为7209ＡC ，轴承布置如图所示，已知两轴承所受径向载荷ＦR1=8000N ，F R2=5000N ，轴另受有轴向负荷 F A =2000N, 试计算两轴承当量载荷P 1，P 2。（附：内部轴向力F S =0.7F R ，轴向载荷影响系数e=0.68，当F A /F R ≥e 时，X=0.41，Y ＝0.87，F A /F R ≤e 时，X=1，Y=0） (15分) 4．在图示传动系统中，1为蜗杆，2为蜗轮，3和4为斜圆柱齿轮，5和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动，要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试确定： 1）若要使Ⅱ、Ⅲ轴上所受轴向力互相抵消一部分，蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4的螺旋线方向及的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向（在图中标出）； 2）Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点受力方向（F t 、F r 、F a 在图中画出）。（20分） 四、结构题（10分） 指出轴系结构错误及不合理之处 R1F R2 一、密封线内不准答题。 二、姓名、学号、班级不许涂改，否则试卷无效。 三、考生在答题前应先将姓名、学号和班级填写在在指定的方框内。 四、试卷印刷不清楚，可举手向监考教师询问。 所在班级 注意 输出轴Ⅳ Ⅱ

重庆大学机械原理习题

２－４．题图２－４所示六杆机构中，各构件的尺寸为：l AB＝30mm，l BC＝55mm，l AD=50mm，l CD=40mm，l DE＝20mm，l EF＝60mm．滑块为运动输出构件．试确定：１）四杆机构ＡＢＣＤ的类型． ２）机构的行程时间比系数Ｋ为多少？ ３）滑块Ｆ的行程Ｈ为多少？ ４）求机构的最小传动角γmin．传动角最大值为多少？ 导轨ＤＦ在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？ ２－５．题图２－５所示六杆机构．已知l AB＝200mm，l AC＝585mm，l CD=30mm，l DE=700mm，ＡＣ⊥ＥＣ，ω1为常数．试求： １）机构的行程时间比系数Ｋ； ２）构件５的行程Ｈ； ３）机构的最小传动角γmin为多少？传动角的最大值为多少？ ４）滑块的最大压力角αmax发生的位置及大小；欲使αmax减小，应对机构做怎样改进？ ５）在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的２倍，问曲柄长度应为多少？

2－12．在题图2-12所示缩放机构中，已知构件１的角速度ω１，试作出机构的速度多边形图并示出Ⅰ点的速度vⅠ。 ２－２８．题图２－２８所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆ＣＤ和一滑块Ｆ连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应。试确定此连杆的长度及其与摇杆ＣＤ铰接点的位置。 2－３２．题图２－３２所示为一牛头的主传动机构，已知l AB＝75mm，l DE＝100mm，

行程时间比系数Ｋ＝２，刨头５的行程Ｈ＝300mm，要求在整个行程中，刨头５有较小的压力角，试设计此结构。 4-2．在题图４－２所示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为z1＝20，z2＝50，z3＝15，z4＝30，z6＝40，z7＝18，z8＝51，蜗杆z5＝1为右旋，试求传动比i18并确定提升重物时的转向． 4-8．题图４－８所示轮系中，已知各轮齿数为：z1＝60，z2＝20，z2’＝20，z3＝20，z4＝20，z5＝100．试求传动比i41．

武汉大学机械设计基础试卷2

武汉理工大学继续教育学院 机械设计基础试卷B 船舶工程专业 2004级 一、如图所示的回转式柱塞泵，当原动件1绕固定轴线A 转动时，轴心B 随同原动件作圆周运动，活塞3绕机架4上的另一固定轴线C 转动。试绘制其机构运动示意图（即为不按严格比例绘制的机构运动图），并计算自由度。（9分） 二、如图所示，已知摆动导杆机构的行程速比系数 2K =，机架长度 50AB l mm =，求曲柄的长度BC l 。 （8分） 三、凸轮基圆半径的选择与哪些因素有关？（9分） 四、如图所示凸缘联轴器，用8个M16螺栓联接，螺栓危险截面直径113.835d mm =，螺栓中心圆直径195D mm =，螺栓材料的许用拉应力

[]80MPa σ=，联轴器接合面间的摩擦系数0.2f =，防滑安全系数 1.2S =，求联轴器能传递的扭矩。（11分） 五、设计V 带（老标准为三角带）传动时，若带的根数过多，可采取哪些措施来减少带的根数？（10分） 六、试述套筒滚子链的节距p 应如何选择？（8分） 七、试述渐开线齿廓啮合有哪些特性？（10分） 八、一对圆锥齿轮传动，若改变小轮的转动方向，两轮在啮合点处所受各力的方向有哪些变化？若将大轮改为主动轮，两轮所受各力的方向有无变化？（8分） 九、在图示的手动葫芦中，S 为手动链轮，H 为起重链轮。已知112Z =， 228Z =，2 14Z '=，354Z =。求传动比SH i 。（9分） 十、分别简述轴上零件的周向定位和固定、轴向定位和固定可采用哪几种方法？（10分） 十一、对非液体摩擦滑动轴承进行校核计算的目的是什么？当[]p p >和[]pv pv >时如何解决？（8分）

全国各大高校机械专业排名

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机械设计及理论排名学校名称等级 1 上海交通大学A+ 2 西安交通大学A+ 3 东北大学A+ 4 哈尔滨工业大学A+ 5 华中科技大学A+ 6 燕山大学A+ 7 清华大学A+ 8 重庆大学A+ 9 浙江大学A 10 北京科技大学A 11 中南大学A 12 吉林大学A 13 南京航空航天大学A 14 华南理工大学A 15 中国石油大学A 16 大连理工大学A 17 西北工业大学A 18 武汉理工大学A 19 北京航空航天大学A 20 西南交通大学A 21 太原理工大学A 22 四川大学A 23 同济大学A 24 合肥工业大学A 25 山东大学A 26 东南大学A 27 天津大学A 28 北京理工大学A 29 中国矿业大学A 30 河北工业大学A 31 上海大学A 32 北京交通大学A 33 武汉科技大学A 34 江苏大学A 35 北京工业大学A

机械制造及其自动化排名学校名称等级 1 西安交通大学A+ 2 浙江大学A+ 3 上海交通大学A+ 4 清华大学A+ 5 哈尔滨工业大学A+ 6 大连理工大学A+ 7 华中科技大学A 8 天津大学A 9 南京航空航天大学A 10 西北工业大学A 11 山东大学A 12 吉林大学A 13 华南理工大学A 14 北京航空航天大学A 15 重庆大学A 16 江苏大学A 17 东北大学A 18 上海大学A 19 燕山大学A 20 同济大学A 21 北京理工大学A 22 华东理工大学A 23 武汉理工大学A 24 西南交通大学A 25 合肥工业大学A 26 广东工业大学A 27 河北工业大学A 机械电子工程 排名学校名称等级 1 华中科技大学A+ 2 上海交通大学A+ 3 哈尔滨工业大学A+ 4 浙江大学A+ 5 北京航空航天大学A+ 6 西安交通大学A+ 7 清华大学A

重庆大学机械原理章节习题库 结构分析习题3

第二章平面机构的结构分析 １．填空题： （1）机构具有确定运动的条件是；根据机构的组成原理，任何机构都可看成是由和组成的。 （2）由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 （3）零件是机器中的单元体；构件是机构中的单元体。 （4）构件的自由度是指；机构的自由度是指。 （5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 （6）一种相同的机构组成不同的机器。 Ａ.可以 B.不可以 （7）Ⅲ级杆组应由组成。 A.三个构件和六个低副； B．四个构件和六个低副； C.二个构件和三个低副。（8）内燃机中的连杆属于。 A．机器 B.机构 C.构件 （9）有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于。 A .0 B.1 C.2 （10）图1.10所示的四个分图中，图所示构件系统是不能运动的。 2．画出图1.11所示机构的运动简图。

3．图1.12所示为一机构的初拟设计方案。试求： （1）计算其自由度，分析其设计是否合理?如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。（2）如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 4．计算图1.13所示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改的原动件仍为AC杆（图中有箭头的构件）。 5．计算图1.14所示机构的自由度。 6．计算图1.15所示机构的自由度。

7．计算图1.16所示机构的自由度。 8．判断图1.17所示各图是否为机构。 9．计算图1.18所示机构的自由度。 10．计算图1.19所示机构的自由度。

重庆大学机械原理

机械原理 （按章编写） 课程名称：机械原理 适用专业：机械设计制造及自动化等机械类专业 年级、学年、学期：2002级，2004-2005学年第二学期 教材：《机械原理》，黄茂林、秦伟主编，机械工业出版社，2002 《机械原理教程》，申永胜主编，清华大学出版社，1999 任课教师：秦伟 编写时间：2005年2月

机械原理课程教案绪论 绪论 一、教学目标及基本要求 1.认识和了解机器及其基本功能结构—机构；了解机构的基本功能和结构特征；对机构、可动联接、构件、零件等有明确的概念和具体的认识。 2. 了解本课程的研究对象、主要内容以及在机械设计和人才培养中的地位和作用；了解学习本课程的要求和方法 通过“绪论”的学习，使学生能为后继内容的学习打下一定的感性认识和理性认识基础；明确本课程的内容与作用，激发学生学习的兴趣和积极性。 二、教学内容及学时分配 第一节机器的功能结构及机构（1学时） 第二节机械原理课程的定位与任务 第三节机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法（第二、三节共0.5学时） 三、教学内容的重点和难点 1.从机器及机械系统的总体去认识机构。 2.机构的基本功能特征—传递与变换运动；机构的基本功能结构—构件及可动联接。 3.本课程的学习内容与要求，注意突出其系统综合性和创新性。 四、教学内容的深化与拓宽 介绍本学科领域的现状及发展前沿。 五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，通过典型机器案例的功能分析、结构分析及工作过程（特别是其运动传递、变换与做功的过程）分析，具体、形象、生动地认识了解机构及其结构与运动学特征，认识典型常用机构。 应强调学习知识和培养培养能力是相辅相成的，但后者比前者更重要。本课程的教学内容较多而教学时数相对较少，因此在讲授本课程时，着重讲重点、讲难点、讲思路、讲方法。学生在学习本课程时，应把重点放在掌握研究问题的基本思路和方法上，着重于能力的培养。这样，就可以利用自己的能力去获取新的知识。 六、主要参考书目 1 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，2002 2 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999 3 王知行，刘廷荣主编．机械原理．北京：高等教育出版社，2000 七、相关的实践性环节 参观机械创新设计实验室，认识及了解典型机器和机构。

武大考博辅导班：2019武大动力与机械学院考博难度解析及经验分享

武大考博辅导班：2019武大动力与机械学院考博难度解析及经验分 享 武汉大学是教育部直属的重点综合性大学，是国家“985工程”和“211工程”重点建设高校，涵盖哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学、艺术学等12个学科门类。学校现有46个一级学科具有博士学位授予权，235个二级学科专业具有博士学位授予权；博士专业学位授权点3个；博士后科研流动站42个，博士生导师1600余人 下面是启道考博辅导班整理的关于武汉大学动力与机械学院考博相关内容。 一、院系简介 武汉大学经济与管理学院是学校办学规模最大的学院，也是学校综合实力领先、社会影响较大的学院之一。 学院办学历史悠久，学术积淀深厚。其前身可追溯到1893年清末湖广总督张之洞创办自强学堂时设立的商务门，其实体根基源自1916年设立的国立武昌商业专门学校。1928年国立武汉大学设经济学系。1981年经济学系与经济管理系分设，1999年经济学院、管理学院和旅游学院合并为商学院。2001年原武汉大学商学院、原武汉水利电力大学经济管理学院与原武汉测绘科技大学经济管理、市场营销教研室合并组建新武汉大学商学院，2005年更名为经济与管理学院。 学院学科门类齐全，专业优势突出。学科涵盖经济与管理两大门类，拥有四个一级学科：理论经济学、应用经济学、工商管理、管理科学与工程，四个一级学科全部具有一级学科博士学位授予权并都设有博士后科研流动站。理论经济学一级学科、金融学二级学科是国家级重点学科；全部学科为湖北省优势或重点学科。经济发展研究中心是教育部人文社会科学研究百所重点研究基地之一。 二、招生信息

080203机械设计及理论 ①控制理论 ②计算机控制技术15(全日制)不区分研究方向1101英语 080502材料学 ①材料物理 ②固态相变及扩散 07(全日制)不区分研究方向1101英语 080503材料加工工程 ①材料物理 ②固态相变及扩散 三、报考条件 （一）报考我校博士研究生的人员，须符合下列条件： 1.拥护中国共产党的领导，具有正确的政治方向，热爱祖国，愿意为社会主义现代化建