南方SDE-230新一代数字测深仪帮助文档

南方SDE-230新一代数字测深仪帮助文档
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一、SDE-230测深仪菜单及功能快捷栏

二、水深测量操作流程介绍

1)在测量船上固定、连接好测深仪换能器和GPS接收机。

2)测深仪开机,运行『自由行』测量导航软件,此时会同时打开『SDE-230』控制软件。3)在『自由行』软件界面新建测量工程、正确输入各项测量参数、导入测量底图,正确设置通讯端口后,点击连接仪器快捷按钮,连接好GPS接收机,保证数据通讯正常。4)在『SDE-230』控制软件界面,点击『自动』或者『手动』按钮,进入测量模式。

5)点击『SDE-230』控制软件『记录』按钮,在弹出的『另存为』界面点击『保存』。此时测深仪开始工作,在『SDE-230』软件主界面有水深显示。

6)点击『SDE-230』软件『设置』菜单下的『参数设置』,弹出『测量设置』界面,在该界面内设置好『吃水』、『声速』,依次点击『应用』、『确定』。

7)在『自由行』软件界面,点击『开始测量』快捷按钮,软件开始记录测量数据,就可以开船进行测量了。

8)测量完成后,用《自由行》软件进行数据后处理,将最终结果在南方CASS中展点成图。

水深数据后处理的方法,请参照《自由行》软件使用说明书。

测深仪测量时,『SDE-230』软件记录的图形文件是水深测量数据后处理时的重要参考文件,因此测量时最好予以保存,以供后期调用;同时,为了方便后期数据调用,该图形文件默认以“年.月.日—时.分”时间格式命名,建议客户最好不要进行重命名。

三、测深仪菜单介绍

3.1 文件菜单

1)『新建』:用于新建一个水深图形文件。

2)『页面设置』:打印测深仪波形文件时,用于设置打印页面参数。

3)『打印预览』:打印波形文件时,进行打印预览。

4)『打印』『连续打印』:打印波形文件命令。

5)『最近文件』:显示最新的波形文件文件名。

6)『退出』:退出SDE-230软件。

3.2设置菜单

设置菜单包括『参数设置』、『通讯设置』、『测量参数设置』、『记录速度』设置、『单位』和『语言』设置。

1)『参数设置』:用于设置吃水、声速值,同时可以进行声速校正计算。

①当进行声速校对时,要使SDE-230控制软件处于测深状态,将声速比对板放入水中,置于换能器正下方,在SDE-230控制软件中选择『设置』→『参数设置』,进入『测量设置』界面,在『测量设置』界面,点击『校正』,进入『声速校正』界面。

1)测量设置

②在声速校正界面,点击『校正向导』,在校正向导界面,『应用』按钮为可用状态,『打标』、『下一步』、『完成』按钮为灰色不可用状态。

2)声速校正

3)校正向导

③进行声速校正,可以进行单点校正,也可以进行多点校正,进行单点校正时,在“步骤一”界面通过数字键盘选择“比对板深度”值,然后点击『应用』,此时校正向导界面中“打标”按钮变为可用状态。

4)打标

④点击『打标』,此时软件会进行自动打标,并自动读取测量水深值到“测深仪读数”处,自动算出一个校正声速,同时,“下一步”,“完成”按钮变为可用。

如果用户只进行单点声速校正,此时点击“完成”,在弹出的界面中点击“计算”、软件会提示计算结果,点击“确认”,软件会自动将算出的声速赋值到『测量设置』界面,依次点击“应用”、“确定”即可。

⑤如果用户进行多点声速校正,在“步骤一”界面,点击“下一步”,进入“步骤2”。

在“步骤2”界面,输入“比对板深度”,点击“打标”,软件自动读取测深仪水深值到“测深仪读数”处,同时自动算出第二个声速校正值。

点击“下一步”,进入“步骤3”,重复以上操作,算出第三个声速校正值。

点击“完成”,在弹出的界面罗列了全部三个不同深度处的声速校正值。

⑥在“声速校正值列表”界面,选择要参与计算的声速校正值,点击“计算”,软件会提示最终计算出的声速值,点击“确认”,软件会自动将算出的声速赋值到『测量设置』界面,依次点击“应用”、“确定”即可。

2)『通讯设置』:用于设置测深仪水深输出端口、涌浪接口、报潮仪接口和定标方式。

对于任意外接设备的通讯设置,点击“通讯配置”菜单,在弹出的『通信参数设置』界面,选择正确的端口、波特率即可。

3)『测量参数设置』:用于设置测深仪的发射、接收参数,保证水深测量数据准确。

§发射脉宽:为超声波发射的持续时间,由于水吸收超声波的能力和水的深度与盐度有关,在水深或盐度大的地方要适当加大脉冲宽度以确保回波信号有一定的强度。发射脉宽选

择实际上是发射时间的选择,脉宽越长则发射的脉冲信号时间越长,发射能量就越大,回波信号越强,脉宽的大小与发射时间、能量和回波信号强度是成正比的,因此,在浅水中测量应选择脉宽较小或最小来测,否则就容易影响测量效果。

3)测深仪设置

需要说明的是,在“手动”测量模式下测量参数的调节才能起作用,在“自动”测量状态下设置不起作用。

§抑制水深:通过设置抑制水深,将抑制水深内的数据及回波滤除,不参与水深计算,有效滤除杂波信号。

§增益:实际工作中,由于回波信号的弱小使得在机器进行处理前首先要将信号放大,即将信号的振幅通过放大电路增大,增益的调节就是调节放大的倍数,该功能不仅把回波信号放大,将杂波也一起放大,所以要设置适当的值,使得仪器能最大限度的识别出有效的回波信号,默认值为1。

§TVG曲线:即时间增益控制曲线,声波在水中传播时,声强按指数规律衰减,为保持信号幅度的平稳,TVG将控制接收放大器按相反的规律增长放大倍数,这就是时间增益控制。在正常的测量过程中TVG的参数设置要求与水深测量性质有很大的关系,而疏浚测量则对TVG的设置参数要求更高,在操作与使用中要不断地积累经验,以便更好地使用好仪器和体现双频测深仪的优点。

§回波阈值:回波阈值是限制回波可以进来的门限,回波阈值越大,就愈能接收到微弱的回波信号;但是,如果将其设置过大,就有可能将杂波误认为是回波,如果设置过小,则就有可能由于实际回波信号比较微弱而收不到回波,该参数默认设置为1。

§起始增益:将接收增益在0dB基础上全程提高,增加放大倍数。

§时间门限:时间门限的目的是为了控制前后相邻两次测深的变化率,一般来说,我们认为只要两次测深工作的时间间隔比较短,水底的变化就是连续的,实地水深的变化值就不会太大,收到回波的时间差也不会太大,这就可以设置一个百分比,比如10%,使得在上次发射声波到收到回波的时间差T的前后10%的时间段,即从发射这次声波开始计时,在(1-10%)×T到(1+10%)×T这个时间段中允许接收这次回波,而其他超出该范围的回波不予理会,这就可以避免水深数据的突变,保证了测深跟踪回波的连续性和正确性,只有当这个时间段里面没有收到回波,才会从发射开始全程搜索回波,直到收到回波后,然后再次确定下次的时间段,从而循环往复这个工作,保证连续测深的进行。时间门限的默认值为10%,如果测区环境有较多的干扰,可以把时间门限设置增大,把时间门限提高就可以把干扰信号滤除掉。但是时间门限也不能过大,过大有可能把较弱的回波信号也滤除掉,门限的过大或过小在一定的程度上会影响正常的水深测量和水深信号的数字化处理,所以适当地选取合适的时间门限对于抑制干扰,保持信号稳定和连续跟踪回波能起到有效的帮助。

§复杂水域测量:“复杂水域测量”功能是能用于河道落差大、水流湍急、含沙量大、水域浑浊时作为性能补偿,在这类水域中测量时可以选择“开”来补偿测深仪的抗干扰性能。

4)『记录速度』:设置测深仪的记录速度为×1或者×2。

5)『单位』:可以设置测深仪水深显示单位为公制(米)或者英制(英尺)。

6)『语言』:可以设置软件语言为英文或者中文,默认为中文。

3.3 量程选择菜单

为了得到更高的采样率和回波图像的分辨率,应尽量选择适当的水深档位。如所选取的档位小于实际水深,系统会自动调节发射频率到适合档位,此时水底断面图不能全部显示在屏幕上,标尺仍定格在当前档位,但测量成果精度不受任何影响。

SDE-230测深仪在原有的量程档中增加了一档8米的量程档,扩大了浅水量程显示比例和分辨率,更好地满足大多数浅水测量用户的需要。设置时可以根据当前测区的水深情况,选择合适的量程,以达到获得最佳的测量记录效果,也可以选择自动换挡,软件会根据实时测出的水深合理调整到适当的档位。

3.4视图菜单

视图菜单

1)『回放显示』:设置波形文件回放选项,可以选择“回放前清空屏幕”,勾选“回放时隐藏定标内容”会在波形回放时不显示打标线;勾选“显示记录参数”,可以在回放波形文件时显示测量过程中的测量参数;勾选“显示数字水深线”,会在回放波形文件时在回波波形上显示水深取值线。

2)『信号颜色』:设置主界面波形显示色彩,有“灰白”和“彩色”两种选择。

3)『自动标尺』:按照设定的时间间隔,自动绘制定标线。

4)『状态栏』:设置是否显示状态栏信息。

3.5帮助菜单

1)『注册测深仪』:选中后弹出测深仪注册界面,按照提示,正确输入注册码,点击“注册”可完成测深仪注册。

测深仪注册

2)『设备信息』:选中后弹出设备信息界面,可以查看测深仪磁盘空间信息、测深仪硬件信息,包括机号、注册剩余时间、固件版本等信息。

设备信息

3)『帮助主题』:帮助主题下为SDE-230测深仪控制软件说明文档。

双频测深仪dual-frequency

双频测深仪dual -frequency sounder NHS1-Bathy1500双频测深仪 Bathy-1500 是双频水下地形测深仪的新标准。这种经济型的水文测量仪器是一个完全集成的声纳测量系统。它连接到外部外围设备的扩展配置中,例如:兼容NMEA0183 的定位探头,移动探头; 外部注释源; 外部同步; 大容量存储设备; 数字数据记录仪; 远程显示和TDU-850 热敏打印机。 Bathy-1500采用先进的基于微处理的电子元件,并具有背景光的灰度图形LCD图表显示器。其声波特性包括强大的浅水和深水运行功能(最小深度<= .5m@200kHZ; 最大深度>5000m@12KHZ), 多操作频率和完全的手动或自动范围(区段)模式、接收器增益、传输功率和底部跟踪。所有采集的水文测量数据都被标有 定位数据和时间。向用户展现一个移动-补偿图表记录。一个标准、内部的数据记录内存足以存储 2.5 小时的模拟水体数据和8 小时深度数字数据,可以用于在LCD 显示器上回放或通过外部设备打印出来。Bathy-1500 测深仪同时实时打印热敏硬拷贝图形记录和通过标准的并行口界面储存所有处理的模拟水体数据或把ASCII 日志文件存储到大容量储存器中。 仪器前面板包括高对比度,灰度背景光LCD图形显示器和全封闭输入键盘。可方便的得到所有的操作参数,并具有直接的声音和视觉反馈。操作员随时方便的查看测深仪的视频数据,数字化深度数据和操作状态。 显示格式用户可以改变显示格式-可以全屏幕显示两个已安装频率中的任意一个频率的视频数据或在一个屏幕上对双频模式(交替传输)的视频数据进行分屏显示。对显示的范围和区段进行手工选择或以全自动模式操作。 数字化深度 每个频率的数字化深度都突出可见、引人注目,并且以粗体显示在有灰度背景光的图形LCD 上。数字化 深度分辨率为1cm或在100单位下为十分之一英尺。单斜度测深仪,底部数据精度满足或超出所有当前IHO 水文要求。一个功能强大的底部追踪算法确保底部锁定和发出精确的深度数据,甚至在难度最大和底部图形不同时也可以做到。 操作模式 单频和双频测深仪的功能模式。在单频模式,用户可以在低频和高频通道之间选择。在双频模式,测深仪从低频和高频通道向用户交替的提供两个同时底部图形中有代表性的声波信号。声波传输的速率可以确保100%底部传导的水下测量目标的选样覆盖面。 换能器深水工作标准 频率斜度水深12 KHZ 18° 5000m 24 KHZ 22° 2000m 33 KHZ 21 ° 1000m 40 KHZ 20° 800m 100KHZ 9° 400m 200KHZ 3 ° 300m Bathy1500 测深仪标准设置?Bathy1500测深仪?换能器阻抗匹配箱? AC Power电缆?操作手册选择附件?外部大容量存储器?外部纸记录器?配有电缆的换能 器:12KHZ; 24KHZ; 33KHZ; 40KHZ; 100KHZ; 200KHZ ?远程显示?架安装套件主机单元说明深 度区域(英尺或米)0-5 ,0-10 ,0-20 ,0-40 ,0-200 ,0-400 ,0-800 ,0-2000 ,0-5000 单位。手动和自动范围控制模式。区段(英尺或米)在400 单位设置区段或自动区段,区段范围0-400 ,200-600 ,400-800 等,直到4600-5000 单位。操作模式单频或交替双频频率12KHZ; 24KHZ; 33KHZ; 40KHZ; 100KHZ; 200KHZ 分辨率1cm 或.1ft<=99.9 单位10cm 或.5ft>99.9 单位精确度0-40m- ± 2.5cm, 40-200m- ± 5.0cm,>200m- ± 10.0cm 最小深度<0.5m;取决于换能器声纳速率最大18HZ,取决于深度范围和操作模式传输功率通道1和通道2都具有 2KW的最大功率声速用户可在1400-1600m/s (4595-5250 f/s )中选择,增量为1个单位图形显示640 X 480象素,CCFL灰度背景的LCD数据输出NMEA01831.5,2.0 和 2.1 版本的字符串:(9600 或19200 波特率与字符串格式有关,无效验,8 位, 1 个停止位)DBT,DBS 和DPT。ODEC专用序列字符串-ODEC HEAVE ODECDEPT 和ODEC BINARY用于图形数据输出)。回放兼容输出-ODEC DBT ODOM SBT ATLAS DESO25 跳线选择 RS232/RS422 数据输入COM1 NMEA0183 1.5,2.0 和2.1 版本字符串:(9600 或19200 波特率,取决串的格式,无效验,8 位,1 个停止位)GLL,GGA,RMC,RMA,VTG,ZDA ODEC专用的注释序列输入字符串ANN跳线选择RS232/RS422。数据输入 COM2移动输入(TSS TSS1或Seatex SOUNDERS式,可变输入速率为9600或19200,它取决于深度输出串的格式)。远程注释,远程固定标志(ODEC专用或ODO兼容)。外部同步(声纳同步)和外部控制。外

巴可放映机报警报错信息处理

巴可放映机报警报错信息处理 5004 lamp---no communication 与灯箱无通信检查灯箱是否装好 5005 lamp power supplies, communication failed 与灯电源无通信检查灯电源是否装好5010 pump –refill mode is on 加液模式打开退出加液模式 5011 system running in restricted access mode 系统在警告模式下运行检查输入抽屉与引 擎的接触 5042 cold mirror fan—speed too low 冷却镜风扇转速低检查冷却镜风扇是 否接好 5043 cold mirror fan—speed low 冷却镜风扇转速低同上 5052 engine fan –speed too low 引擎风扇转速低检查引擎风扇是否接好 5062 heat exchange fan—speed too low热交换器风扇转速低检查热交换器上方风扇 5063 heat exchange fan—speed low 热交换器风扇转速低同上 5072 lamp anode fan –speed too low 灯阳极风扇转速低检查灯阳极风扇是否接好 5073 lamp anode fan –speed low 灯阳极风扇转速低检查灯阳极风扇是否接好 5082 lamp cathode fan—speed too low 灯阴极风扇转速低检查灯阴极风扇是否接好 5083 lamp cathode fan—speed low 灯阴极风扇转速低检查灯阴极风扇是否接好 5102 SMPS fan 1—speed too low 开关电源风扇1转速检查两个开关电源风扇 5103 SMPS fan 1—speed low 开关电源风扇1转速低检查两个开关电源风扇 5112 SMPS fan 2—speed too low 开关电源风扇2转速低检查两个开关电源风扇 5113 SMPS fan 2—speed low 开关电源风扇2转速低检查两个开关电源风扇 5122 lamp rear fan—speed too low 灯后置风扇转速低检查灯后置风扇是否接好 5123 lamp rear fan—speed low 灯后置风扇转速低检查灯后置风扇是否接好 5132 elca box fan—speed too low 输入-通讯单元风扇转速低检查风扇与导线的连接情况5133 elca box fan—speed low 输入-通讯单元风扇转速低检查风扇与导线的连接情况 5160 engine switch—not OK 引擎安装错误检查引擎固定螺丝 5170 FIB—not connected FIB未连接好检查FIB确保两个螺丝拧紧 5180 lamp house—not connected 灯箱未连接好检查灯箱上的3个固定螺丝5191 prism switch—warning , lens probably touches prism镜头位移过量调节镜头 5212 pump—speed too low 泵速度过低检查泵线缆接头,电源板 5213 pump—speed low 泵速度偏低检查泵线缆接头,电源板 5230 lens zoom position—requested target not reached 调整或更换镜头 镜头变焦无法达到指定位置 5231 lens focus position-- requested target not reached 调整或更换镜头 镜头聚焦无法达到指定位置 5232 lens horizontal shift position-- requested target not reached检查变焦马达,镜头位置镜头水平位移未达到指定位置 5233 lens vertical shift position-- requested target not reached 检查变焦马达,镜头位置 镜头垂直位移未达到指定位置 5237 lens position—clear requested target time out failed 镜头聚焦未达到指定位置同5231 5280 ambient—temperature too high 环境温度过高请改变环境温度 5281 ambient—temperature high 环境温度高请改变环境温度 5283 ambient—temperature low 环境温度低请改变环境温度 5284 ambient—temperature sensor open 环境温度传感器开路检查传感器和导线或更换5285 ambient—temperature sensor short 环境温度传感器短路检查传感器和导线或更换

巴可放映机-巡检操作指导

巴可放映机-巡检操作指导 目的:为了更详细的了解放映机可能潜在的故障 整体巡检进度时间大约需要(I) 120分钟或(II)240分钟 巡检步骤如下: 一、检查影厅信息:5分钟 1、检查机房温度/湿度/通风/信息并记录入《巴可数字放映机现场检查维护报告》 2、询问影院方银幕的增益情况、银幕尺寸、投影距离、使用年限并记录入《巴可数字放映机现场检查维护报告》 3、主观的影像质量评价。发黄?发白?灰暗?是否需要进行光路清洁?与影院主管协商该事宜。 二、清洁:10分钟(注意不要用气泵清洁) 1、清洁整体机器外壳灰尘。用干净的抹布擦拭,如有难以擦拭的污渍请将抹布蘸清水进行擦拭。注意勿擦拭电路部分。 2、将机器外壳打开。清洁放映机自带的3片过滤网。S1如果HEPA 较黑(不透光)无法继续使用,建议用户购买更换(作标记)。S2可用毛刷将灰尘扫去,或用清水冲洗。注意:需要保证过滤网完全干燥后才能装入放映机。 3、检查各进风口情况。有灰尘的需要毛刷扫除用吸尘器将灰尘吸走,切记不能用高气压类气泵进行吹气。 4、将各电路板拔出,用毛刷将板卡上的灰尘扫去 5.。放映窗玻璃清洁。

三、光学部件: 光路I:20分钟,除引擎光管内部以外的光路 1、将镜头拔出,用镜头布清洁镜头内外面的灰尘。 2、打开光闸,用镜头布擦拭引擎出光口。 3、将灯箱拔出,用镜头布擦拭折射镜(Cold mirror),擦拭引擎光入口(integrator rod)。 4、将氙灯从灯箱内拿出,放置于安全的地方暂存。擦拭反光碗、滤光镜UV。如有污迹,需进行特殊清洁处理。光路II:120分钟,包括引擎光管内部全部光路 见引擎内部光路清洁 四、冷却系统:3分钟 1、检查排风机的风速。C系列需满足8-12米/秒。B系列需满足12-15米/秒。注意风扇状况。 2、检查液体压力。S1满足气压指针1-1.5pa值。S2液面高于MIN 低于MAX值。 五、氙灯/灯箱:3分钟 1、状况,观察氙灯运行情况。记录当前情况。稳定?闪烁?变黑?询问备用灯情况。 2、记录当前灯工作时的电流、功率(对应亮度测量值)。 3、记录当前灯使用寿命情况、点灯次数。记录该机器所使用最长/最短氙灯寿命。 4. 检查灯箱阳极支架(R863206K,R863207K)是否已更新(InfoT

中海达测深仪说明书

一.HDMAX相对HD370功能提升 1、硬件平台 HDMAX采用全新的硬件平台,内部电路和结构设计更加合理。其1.6GHZ双核CPU,1G内存、16G固态硬盘以及17寸高清显示屏都是行业顶配。采用完整电脑系统,系统运行更加稳定。其采用的高强度聚乙烯塑料外壳,坚固耐用防水,其超强的工业化设计为水深测量提供了坚实的保障! 2、人性化设计 HDMAX测深仪在主机增加了VGA接口,可进行测量分屏显示;测深仪前面板增添数字输入键和常用快捷按键,用户直接操作快捷按键,即可完成测量大部分操作。其设计的可旋转支架,主机可以任何角度显示,极大提高操作的便利性。 3、测深性能 HD MAX在HD370测深基础之上,对测深模块进行全新优化,在底层回波控制方面进行了全新设计,使得HDMAX测深数据稳定性得到了极大提升,最浅水深可以达到0.2米,且性能稳定。同时HD‐MAX测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线,优化了测深性能,并有效地解决了浅水测深的难题。 4、内置全新测量软件HIMAX HDMAX测深仪采用全新的测深测量软件,软件支持标准格式的GNSS产品输出NMEA‐0183格式,支持三维姿态仪、表面声速仪、GNSS罗经等多种传感器输入。其全自动功率增益控制、强大的电子海图功能、多种数据滤波算法、自定义成果导出功能都极大提高了作业效率!支持模拟回波图形和数据图形相互叠加,快速改正数据信号假回波信号。在后处理可以任意加点,容易解决特征点输出问题。 说明:VGA转换线,用于HDMAX分屏显示,不是套件标配产品

二.招标参数 ★表示属于相对有优势的 ★★表示基本是独家的 ★★招标是要注意:产品要取得工业生产许可证才是合法的产品 主机技术参数: ★CPU:双核1.6G ★内存容量:2GB ★★存储空间:16GB SSD ★系统:完整Window XP操作系统,非剪切操作系统 ★★显示屏幕尺寸:17寸 USB接口: 3 个USB2.0 ★显示分辨率:1280 x 1024 ★VGA:1个VGA分屏接口 串口:2个RS232串口(一分二串口) 材质:ASA工程塑料,耐腐蚀 ★★功能快捷键:具有数据输入键和快捷键,不用键盘就可以完成测量操作。 输入电压:10~30VDC or 220VAC 平均功耗:小于30W 最大功率: 500W 重量:9.5KG 工作温度:‐20℃~70℃ 测深参数: 频率: 200KHz ★★测深范围:0.2‐600米(可加入现场测试环节,其它仪器很难达到0.2米) 测深精度:±10mm+0.1%h。分辨率1cm ★采样率:最大30HZ 吃水改正范围:0.0‐15米 声速调整范围:1370‐1700m/s HiMAX测深仪软件 集成原中海达二合一海洋测量软件、海洋后处理软件、串口调试工具、海图导航功能、多种实用工具等于一身,中海达最新推出的测深仪软件。 软件功能: ★支持NMEA‐0183数据格式输入 ★支持三维姿态数据接入,并能够进行三维姿态解算 ★能够支持多种测深数据输入输出,支持中海达测深仪格式、DESO25、SDH-13等多种数据格式 ★支持传感器类型:三维姿态仪、声速仪、GPS罗经等。

最新-水库容量计算探讨 精品

水库容量计算探讨 近年来,我国各大中城市都面临饮用水资源缺乏的问题。 水库作为人类蓄水发电、灌溉和防洪调度等的重要设施,发挥着越来越大的作用,并取得了巨大的效益和经济效益。 水库库容是水库调度的重要参数,其精度直接到水库的防洪安全与蓄水兴利。 但由于兴建水库时的库容测量方法和计算方法都较落后,并且随着时间的推移大量的淤泥沉淀和水库本身引起的局部地形变化。 老的库容数据在精度和现时性上都无法满足城市建设的需要。 本文在传统水库库容测量基础上,依靠高精度,简称定位和直接测深技术相结合,对七台河库区水下地形进行了测量,并提出了根据三角形构网方法,利用三角柱的水柱体积获得库容的新见解,经实际运用,取得了满意效果。 一、常规库容确定1断面法。 其库区容量的计算模型为式中、为第个断面到第+1个断面间的库容和距离;为分段个数;、、、分别为第个断面的面积、测点个数、点间距和每个测点的深度测量值。 采用断面法虽然操作简单,但受前提假设的制约,精度难以保证。 2等高线法。 先求每条等高线与坝轴线所围成的面积,然后计算每两条相邻等高线的体积,其总和即是库容。 1,2,…,+1依次为各条等高线所围成的面积,为等高距;设第一条等高线与第二条等高线间的高差为′,第条等高线最低一条等高线与库底最低点间的高差为″,则各层体积为这种方法只适用于水下地貌较规整的水库,或者精度不高的库容概算,对于水下微地貌较多并未经修整的大型水库,这种计算方法就不能满足要求了。 二、高精度水下地形测量技术1水下地形测量所谓水下地形测量,就是利用测量仪器来确定水底点的三维坐标的过程。 随着技术的迅速发展,水下地形测量方法取得了很大的进展。 水下地形测量技术已定型于采用获取平面坐标,测深仪获取深度数据的基本模式。 2载波相位差分定位技术和回声测深技术随着技术的发展,日益广泛应用于

数字图像处理期末复习题2教学总结

第六章图像的锐化处理 一.填空题 1. 在图像的锐化处理中,通过一阶微分算子和二阶微分算子都可以进行细节的增强与检测。垂直方向的微分算子属于________________。(填“一阶微分算子”或“二阶微分算子”) 2. 在图像的锐化处理中,通过一阶微分算子和二阶微分算子都可以进行细节的增强与检测。Roberts交叉微分算子属于________________。(填“一阶微分算子”或“二阶微分算子”) 3. 在图像的锐化处理中,通过一阶微分算子和二阶微分算子都可以进行细节的增强与检测。Sobel 微分算子属于________________。(填“一阶微分算子”或“二阶微分算子”) 4. 在图像的锐化处理中,通过一阶微分算子和二阶微分算子都可以进行细节的增强与检测。Priwitt微分算子属于________________。(填“一阶微分算子”或“二阶微分算子”) 5. 在图像的锐化处理中,通过一阶微分算子和二阶微分算子都可以进行细节的增强与检测。Laplacian微分算子属于________________。(填“一阶微分算子”或“二阶微分算子”) 6. 在图像的锐化处理中,通过一阶微分算子和二阶微分算子都可以进行细节的增强与检测。Wallis 微分算子属于________________。(填“一阶微分算子”或“二阶微分算子”) 7. 在图像的锐化处理中,通过一阶微分算子和二阶微分算子都可以进行细节的增强与检测。水平方向的微分算子属于________________。(填“一阶微分算子”或“二阶微分算子”) 8. 图像微分______________了边缘和其他突变的信息。(填“增强”或“削弱”) 9. 图像微分______________了灰度变化缓慢的信息。(填“增强”或“削弱”) 10. 图像微分算子______________用在边缘检测中。(填“能”或“不能”) 四.简答题 1. 图像中的细节特征大致有哪些?一般细节反映在图像中的什么地方? 2. 一阶微分算子与二阶微分算子在提取图像的细节信息时,有什么异同? 3. 简述水平方向的微分算子的作用模板和处理过程。 4. 简述垂直方向的微分算子的作用模板和处理过程。 5. 已知Laplacian微分算子的作用模板为:,请写出两种变形的Laplacian算子。解答: 1. 图像的细节是指画面中的灰度变化情况,包含了图像的孤立点、细线、画面突变等。孤 立点大都是图像的噪声点,画面突变一般体现在目标物的边缘灰度部分。 2. 一阶微分算子获得的边界是比较粗略的边界,反映的边界信息较少,但是所反映的边界 比较清晰;二阶微分算子获得的边界是比较细致的边界。反映的边界信息包括了许多的细节 信息,但是所反映的边界不是太清晰。 五.应用题 1. 已知Roberts算子的作用模板为:,Sobel算子的作用模板为: 。 设图像为:

DJCS-05裂缝测深仪(说明书)

DJCS-05裂缝测深仪(说明书)

§1.概述 感谢您使用DJCS-05裂缝测深仪。 DJCS-05裂缝测深仪主要用于混凝土裂缝的单点测深。 §1.1.仪器组成和主机面板、键盘说明 ·仪器组成:如图1—1所示,仪器的基本组成由主机、换能器和信号电缆组成。 图1-1 仪器基本组成及外观 ·主机面板及键盘说明见图1-2: ①显示屏:显示参数设置、测试状态、测试结果、选项等内容; ②开/关:打开或关闭仪器电源; ③测试:进入测试状态; ④:光标上移或数字增加; ⑤选项:进入功能菜单;

§1.2.主要技术指标 裂缝测试深度适用范围:10—200(mm); 200—350(mm)检测准确度:5%-10%; ≤12%; 仪器存储数量:10600个测试点数据; 使用环境:环境温度:-5°—40°C; 相对湿度:<85%; 电源:9V DC(6节5#电池);工作时间:>30小时。使用过程中,仪器出现嘟……的报警声,提示需更换电池; 仪器体积:225×180×80(mm); 换能器体积:大:φ25×40(mm); §1.3.工作原理 图1-3 仪器工作原理框图 DJCS-05裂缝测深仪主要由信号发射、接收,信号处理、显示、键盘操作、数据传输等单元组成,如图1-3所示。首先由信号发射单元向砼内部发射超声波,接收换能器接收超声波信号,信号处理单元对接收的信号进行处理,根据收发间距换算裂缝的深度并显示、储存。

§2.现场测试方法 操作步骤如下图所示。 §2.1. 测点布置 每条裂缝可布置1个或数个测点,发射和接收换能器连线 应垂直裂缝,接收和发射换能器应在垂直裂缝两根钢筋中间位置为宜,见图2-1。 图2-1 测点位置布置示意图 §2.2.仪器连接、开机 ·仪器连接:将换能器连接到仪器的插孔中,将插头固定旋紧。 ·开机:按 开/关键,仪器开机,屏幕显示图2-2。菜单中各选项功能介绍如下: 构件编号:检测构件的构件编号; 裂缝编号:测量裂缝的裂缝编号; 测点布置 仪器连接 开机 设置参数 现场测试 存储

ODOM-双频测深仪操作说明

. ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪基本操作与使用方法 中国石油天然气管道工程 2012年 06 月

目录 1仪器简介 (1) 2 准备工作 (2) 3 仪器安装及通信连接 (3) 3.1换能器的安装 (3) 3.2线缆连接 (3) 3.3查看COM口号 (4) 3.4 GPS通信设置 (4) 4 Echart测深软件设置 (5) 5 Hynav导航软件设置 (9) 6 野外测量作业流程 (12) 7 水深资料后处理 (13)

1仪器简介 Odom公司最近推出的Echotrac CVM。它便携式防水的收发机,可灵活调频,标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。箱式电机适用于单频及双频测深,它还可连接Odom的旁扫传感器。 箱式主机: 主机界面:

换能器: 2 准备工作 1)软件安装 找一台笔记本(最好固定下来),安装上如下软件: ●GPS Configurator软件(GPS参数设置软件); ●Echart软件(测深仪控制软件); ●HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件) ●COM-USB线缆驱动(测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接) 2)新建任务 打开导航软件(HyNav)----文件----新建任务

紧接着弹出设置坐标系统的窗口,如下图: 3 仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装 具体参照“测深仪操作指导书(J09-KC-04-B )”第3.1节。 3.2线缆连接 换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER ”口; 1.点击浏览,设置文件存放路径。 2.图左下角坐标、图幅范围的大小不用设置。 3.输入任务名称。 4.点击“确定”即可。 1.选择中国 2.取坐标系统名称 4.当地椭球设置为80或54 5.点击投影,类型名称选择高斯自定义,输入当地中央子午线即可。 7.平面转换、高程拟合都选择无 3.源椭球选“WGS84。因为GPS 获得的坐标就是84 8.点击确定即可 6.椭球转换选择布尔莎七参数,输入7参数。

巴可放映机报警报错信息处理

巴可放映机报警报错信息处理 5003 light sensor - no communication 光线感应器 - 无通讯 5004 lamp---no communication 与灯箱无通信检查灯箱是否装好 5005 lamp power supplies, communication failed 与灯电源无通信检查灯电源线缆是否装好 5010 pump –refill mode is on 加液模式打开退出加液模式 5011 system running in restricted access mode 系统在警告模式下运行检查输入抽 屉与引擎的接触5020重新安装一下控制板的类似手机卡的卡片 5041 cold mirror fan - speed high 冷镜风扇–转速偏高 5042 cold mirror fan—speed too low 冷却镜风扇转速过低检查冷镜风扇及背板 间连线是否接好,是否可以 活动 5043 cold mirror fan—speed low 冷却镜风扇转速低同 上 5050 engine fan - speed too high 引擎风扇转速过高 5051 engine fan - speed high 引擎风扇转速偏高 5052 engine fan –speed too low 引擎风扇转速低检查引擎风扇是否接 好 5053 engine fan - speed low 引擎风扇速度低检查引擎风扇是否接 好,是否可以活动5060 heat exchanger fan - speed too high 热交换器风扇转速过高 5061 heat exchanger fan - speed high 热交换器风扇转速偏高 5062 heat exchange fan—speed too low 热交换器风扇转速过低检查热交换器上方 风扇 5063 heat exchange fan—speed low 热交换器风扇转速偏低同上 5070 lamp anode fan - speed too high 灯阳极风扇转速过高 5071 lamp anode fan - speed high 灯阳极风扇转速偏高 5072 lamp anode fan –speed too low 灯阳极风扇转速低检查灯阳极风扇是否接 好 5073 lamp anode fan –speed low 灯阳极风扇转速低检查灯阳极风扇是否接 好 5080 lamp cathode fan - speed too high 灯阴极风扇转速过高 5081 lamp cathode fan - speed high 灯阴极风扇转速偏高 5082 lamp cathode fan—speed too low 灯风扇控制速度低检查风扇接头和FCB 5083 lamp cathode fan—speed low 灯阴极风扇转速低检查灯阴极风扇是否接 好 5100 smps fan 1 (left side) - speed too high 开关电源风扇1(左侧)转速过高5101 smps fan 1 (left side) - speed high 开关电源风扇1(左侧)转速偏高 5102 SMPS fan 1—speed too low 开关电源风扇1转速过低检查两个开关电源风

数字图像处理期末考题

数字图像处理 一、填空题 1、数字图像的格式有很多种,除GIF格式外,还有jpg 格式、tif 格式。 2、图像数据中存在的有时间冗余、空间冗余、结构冗余、信息熵冗余、知识 冗余、视觉冗余。 3、在时域上采样相当于在频域上进行___延拓。 4、二维傅里叶变换的性质___分离性、线性、周期性与共轨对称性、__位 移性、尺度变换、旋转性、平均值、卷积。(不考) 5、图像中每个基本单元叫做图像元素;在早期用picture表示图像时就称为 像素。 6、在图象处理中认为线性平滑空间滤波器的模板越大,则对噪声的压制越 好 ;但使图像边缘和细节信息损失越多; 反之, 则对噪声的压制不好 ,但对图像的细节等信息保持好。模板越平,则对噪声的压制越好 ,但对图像细节的保持越差;反之,则对噪声的压制不好,但对图像细节和边缘保持较好。 7、哈达玛变换矩阵包括___+1 和___—1 两种矩阵元素。(不要) 8、对数变换的数学表达式是t = Clog ( 1 + | s | ) 。 9、傅里叶快速算法利用了核函数的___周期性和__对称性。(不要) 10、直方图均衡化的优点是能自动地增强整个图像的对比度。(不要) 二、选择题 ( d )1.一幅灰度级均匀分布的图象,其灰度范围在[0,255],则该图象的信息量为: a. 0 .255 c ( c )2.采用模板[-1 1]主要检测____方向的边缘。 a.水平 b.45 c.垂直 ( c )3. 下列算法中属于图象平滑处理的是: a.梯度锐化 b.直方图均衡 c. 中值滤波增强 ( b )4.图象与灰度直方图间的对应关系是: a.一一对应 b.多对一 c.一对多 d.都不对 ( a )5.对一幅图像采样后,512*512的数字图像与256*256的数字图像相比较具有的细节。 a.较多 b.较少 c.相同 d.都不对 ( b )6.下列算法中属于点处理的是: a.梯度锐化 b.二值化 c.傅立叶变换 d.中值滤波 ( d )7.二值图象中分支点的连接数为: .1 c ( a )8.对一幅100100像元的图象,若每像元用8bit表示其灰度值,经霍夫曼编码后压缩图象的数据量为40000bit,则图象的压缩比为: :1 :1 c.4:1 :2 ( d )9.下列算法中属于局部处理的是: a.灰度线性变换 b.二值化 c.傅立叶变换 d.中值滤波 ( b )10.下列图象边缘检测算子中抗噪性能最好的是: a.梯度算子算子算子d. Laplacian算子

中海达测深仪hd-27说明书

第三章 HD-27/HD-28测深仪§3.1 性能指标及特点 图3-1 HD-27/28测深仪外形 图3-2 双频换能器

图3-3 单频换能器 HD-27/28测深仪性能指标: 高频发射频率:200KHz 低频发射频率:20KHz 最大发射功率:300W 测深范围:高频0.3m~600m,低频1.0m~3000m 测深精度:高频精度±2cm+0.1%,低频精度±5cm+0.1% 吃水调整范围:0.0m~9.0m 声速调整范围:1300~1700m/s CPU主频667MHz,256M RAM内存 锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台 亮度12寸液晶显示屏,分辨率800×600 串口数据输出,仿真多种数据格式,波特率2400-115200可调 电阻式触摸屏 外接端口:鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外接分显示器接口内置1000M大容量电子盘存贮器 供电电源:直流12V或交流220 V,功耗30W 环境:工作温度-20℃~70℃,防水 尺寸:34×30×14cm 重量:10.2 kg 特点: 高速A/D转换,采样速率153600次/秒,瀑布式显示 数字化图像处理技术,瀑布式图像显示及记录,并可回放及打印 自动增益控制及时间增益控制(TVG) 水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合 内锲测深和测量一体化软件,可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件 电阻式触摸屏,用手指即可操作

§3.2 配置 名称型号数量说明主机HD-27/28 1 高频换能器(HD-27)DS-200 1 200KHz 双频换能器(HD-28)DS-300 1 200KHz,20KHz 换能器安装杆TD-27 1 两段分节 直流电源线PW-5 1 直流电源线 交流电源线PW-6 1 交流电源线 手动打标线MK-2 1 用于手动按钮打标 鼠标键盘中转线MKY-2 1 外接键盘不定 1 外接鼠标不定 1 数据电缆RS-9 2 外接串口连接线 U盘不定 1 存取数据用 铝合金箱LH-17 1 主机携带箱 §3.3 安装连接图 图3-4 换能器安装图

华测测深仪介绍

2、测深仪 2.1、华测D330单频测深仪 1) 突出优势 ◆完全按工控型产品要求设计,不锈钢的外壳,主机耐用美观。 ◆全数字化系统,电脑,测深仪,软件三合一,海量存储。 ◆内置测量软件,可与任何一种GPS相连通,兼容性好。 ◆嵌入式Windows Xp操作系统,高速、稳定、双重保护,一键快速恢复系统。 ◆方便的供电方式:可以外接12伏直流或者220伏交流。 ◆软件控制增益,脉宽、功率、量程、档位、全自动操作。 ◆瀑布式电子图象显示、存贮,室内回放打印方便。 ◆可外接VGA显示器,支持一机多显。 ◆外部USB接口,可以任意品牌的USB存贮器,即插即用。 ◆电阻式彩色触摸屏,操作方便简洁。 ◆主机密封性能好,防水性强,180度可调牢固支架,灵活方便,更适合水上作业。 2) 技术参数 ◆工作频率............200KHz ◆发射功率............350W,分高低自动模式可选 ◆测深范围............0.3m~600m ◆测深精度............±1cm+0.1%×h(h为水深值) ◆分辨率............1cm ◆吃水调整范围............0.0m~9.9m ◆声速调整范围............1300~1700m/s ◆数据输出............仿真多种格式,波特率可调 ◆显示屏............高亮度12寸液晶,分辨率800×600,亮度400cd,电阻式彩色触摸屏

◆外接端口............鼠标键盘口、打印口、2个RS-232串口,2个USB口、1个VGA显示器接口 ◆工业嵌入式高速低功耗CPU............主频668MHz ◆工业嵌入式内存............DDR2 400 512M ◆内置存储............1GB(可以根据客户的要求定做2GB) ◆供电电压/功耗............直流12V或交流220 V,功耗20W ◆环境............工作温度-30℃~60℃,防水,抗震 ◆尺寸............34cm×30cm×15cm ◆重量............8.5kg

数字图像处理期末复习

遥感与数字图像处理基础知识 一、名词解释: 数字影像图像采样灰度量化像素 数字影像:数字影像又称数字图像,即数字化的影像。基本上是一个二维矩阵,每个点称为像元。像元空间坐标和灰度值均已离散化,且灰度值随其点位坐标而异。 图像采样:指将在空间上连续的图像转换成离散的采样点集的操作。 灰度量化:将各个像素所含的明暗信息离散化后,用数字来表示。 像素:像素是A/D转换中的取样点,是计算机图像处理的最小单元 二、填空题: 1、光学图像是一个连续的光密度函数。 2、数字图像是一个_离散的光密度_函数。 3、通过成像方式获取的图像是连续的,无法直接进行计算机处理。此外,有些遥感图像是通过摄影方式获取的,保存在胶片上。只有对这些获取的图像(或模拟图像)进行数字化后,才能产生数字图像。数字化包括两个过程:___采样___和__量化___。 4、一般来说,采样间距越大,图像数据量____小____,质量____低_____;反之亦然。 5、一幅数字图像为8位量化,量化后的像素灰度级取值范围是________的整数。设该数字图像为600行600列,则图像所需要的存储空间为________字节。 6、设有图像文件为200行,200列,8位量化,共7个波段,则该图像文件的大小为________。 三、不定项选择题:(单项或多项选择) 1、数字图像的________。 ①空间坐标是离散的,灰度是连续的②灰度是离散的,空间坐标是连续的 ③两者都是连续的④两者都是离散的 2、采样是对图像________。 ①取地类的样本②空间坐标离散化③灰度离散化 3、量化是对图像________。 ①空间坐标离散化②灰度离散化③以上两者。 4、图像灰度量化用6比特编码时,量化等级为________。 ①32个②64个③128个④256个 5、数字图像的优点包括________。 ①便于计算机处理与分析②不会因为保存、运输而造成图像信息的损失 ③空间坐标和灰度是连续的

巴可影院实际问题讲解与分析

巴可数字电影系统操作维护培训课程
2011年11月
地点: 地点:杭州 主讲: 主讲 :许鹏
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影院常见操作维护不当故障列举
1.
更换氙灯安装灯箱时, 更换氙灯安装灯箱时,拧螺杆用力过大, 拧螺杆用力过大,导致其中一根螺杆被拧断 建议用8号套筒拧三根螺杆! 号套筒拧三根螺杆!
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Barco University
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1

2.更换氙灯时, 更换氙灯时,用力过大, 用力过大,导致阴极或阳极适配器断裂 建议使用力矩扳手更换氙灯! 建议使用力矩扳手更换氙灯!
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3
3.更换氙灯时, 更换氙灯时,用力过小, 用力过小,接触电阻不对, 接触电阻不对,长时间运行导致阴阳极熔断 建议使用力矩扳手更换氙灯! 建议使用力矩扳手更换氙灯!
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4
2

4. 抽风速度低, 抽风速度低,导致散热不好, 导致散热不好,氙灯表面严重发黑 没有用到寿命, 没有用到寿命,就不能触发 发黑的灯泡OSRAM厂家不予索赔! 厂家不予索赔!
5.更换氙灯后, 更换氙灯后,灯箱没有插到位, 灯箱没有插到位,无法读取灯泡信息 5654:lamp run time-read failed 重新拔插灯箱, 重新拔插灯箱,安装到位后告警消失! 安装到位后告警消失!
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5
6. 一代机冷却系统压力低打不进气压 故障原因: 故障原因: 1.影院没有冷却液套件, 影院没有冷却液套件,不知如何补充冷却液 2.影院只是简单打气, 影院只是简单打气,而没有及时补充冷却液, 而没有及时补充冷却液,导致循环系统中气多液少。 导致循环系统中气多液少。冷却系统 失去作用, 失去作用,严重时结晶堵塞, 严重时结晶堵塞,造成引擎故障。 造成引擎故障。
解决办法: 解决办法: 做外循环, 做外循环,及时补充冷却液! 及时补充冷却液!
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6
3

数字图像处理期末复习试题3

1、数字图像:指由被称作像素的小块区域组成的二维矩阵。将物理图像行列划分后,每个小块区域称为像素(pixel)。 数字图像处理:指用数字计算机及其它有关数字技术,对图像施加某种运算和处理,从而达到某种预想目的的技术. 2、8-连通的定义:对于具有值V的像素p和q ,如果q在集合N8(p)中,则称这两个像素是8-连通的。 3、灰度直方图:指反映一幅图像各灰度级像元出现的频率。 4、中值滤波:指将当前像元的窗口(或领域)中所有像元灰度由小到大进行排序,中间值作为当前像元的输出值。 像素的邻域 邻域是指一个像元(x,y)的邻近(周围)形成的像元集合。即{(x=p,y=q)}p、q为任意整数。 像素的四邻域 像素p(x,y)的4-邻域是:(x+1,y),(x-1,y) ,(x,y+1), (x,y-1) 三、简答题( 每小题10分,本题共30 分 ): 1. 举例说明直方图均衡化的基本步骤。 直方图均衡化是通过灰度变换将一幅图象转换为另一幅具有均衡直方图,即在每个灰度级上都具有相同的象素点数的过程。 直方图均衡化变换:设灰度变换s=f(r)为斜率有限的非减连续可微函数,它将输入图象Ii(x,y)转换为输出图象Io(x,y),输入图象的直方图为Hi(r),输出图象的直方图为Ho(s),则根据直方图的含义,经过灰度变换后对应的小面积元相等:Ho(s)ds=Hi(r)dr 直方图修正的例子 假设有一幅图像,共有6 4(6 4个象素,8个灰度级,进行直方图均衡化处理。 根据公式可得:s2=0.19+0.25+0.2l=0.65,s3=0.19+0.25+0.2l+0.16=0.8l,s4=0.89,s5=0.95,s6=0.98,s7=1.00 由于这里只取8个等间距的灰度级,变换后的s值也只能选择最靠近的一个灰度级的值。因此,根据上述计算值可近似地选取: S0≈1/7,s 1≈3/7,s2≈5/7,s3≈6/7,s4≈6/7,s5≈1,s6≈l,s7≈1。 可见,新图像将只有5个不同的灰度等级,于是我们可以重新定义其符号: S0’=l/7,s1’=3/7,s2’=5/7,s3’=6/7,s4’=l。 因为由rO=0经变换映射到sO=1/7,所以有n0=790个象素取sO这个灰度值;由rl=3/7映射到sl=3/7,所以有1 02 3个象素取s 1这一灰度值;依次类推,有850个象素取s2=5/7这一灰度值;由于r3和r4均映射到s3=6/7这一灰度值,所以有656+329=98 5个象素都取这一灰度值;同理,有245+1 22+81=448个象素都取s4=1这一灰度值。上述值除以n=4096,便可以得到新的直方图。 2. 简述JPEG的压缩过程,并说明压缩的有关步骤中分别减少了哪种冗余? 答:分块->颜色空间转换->零偏置转换->DCT变换->量化->符号编码。颜色空间转换,减少了心理视觉冗余;零偏置转换,减少了编码冗余;量化减少了心理视觉冗余;符号编码由于是霍夫曼编码加行程编码,因此即减少了编码冗余(霍夫曼编码)又减少了像素冗余(行程编码)。 JPEG2000的过程:图像分片、直流电平(DC)位移,分量变换,离散小波变换、量化,熵编码。3、Canny边缘检测器 答:Canny边缘检测器是使用函数edge的最有效边缘检测器。该方法总结如下:1、图像使用带有指定标准偏差σ的高斯滤波器来平滑,从而可以减少噪声。2、在每一点处计算局部梯度g(x,y)=[G2x+G2y]1/2 和边缘方向α(x,y)=arctan(Gy/Gx)。边缘点定义为梯度方向上其强度局部最大的点。3、第2条中确定的边缘点会导致梯度幅度图像中出现脊。然后,算法追踪所有脊的顶部,并将所有不在脊的顶部的像素设为零,以便在输出中给出一条细线,这就是众所周知的非最大值抑制处理。脊像素使用两个阈值T1和T2做阈值处理,其中T1

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