av系列斜轴式变量柱塞泵
a v系列斜轴式变量柱塞
泵
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A7V系列斜轴式变量柱塞泵
A7V型变量柱塞泵具有压力高、体积小、重量轻、转速高、耐冲击等优点，传动轴能承受一定的径向负荷。吸油压力（开式）为～。适用于工程机械以及轧钢、锻压、矿山、起重、船舶等各种机械的开式液压系统。它有恒功率变量（LV）、恒压（DR）、电控比例变量（EP）、液控变量（HD）、手动变量（MA）五种变量型式。
产品特点：
①斜轴式轴向柱塞变量泵，用于开式回路静压传动。流量、转速与排量成正比，在恒定转速下可实现无级变量。
②转子与分油盘之间为球面配油，在运转中能自动对中，周速较低，效率较高，驱动轴能承受径向负荷。
订货示例：
A7V变量泵，规格160，带恒功率LV控制，结构系列，逆时针旋转L。德标花键Z，侧面法兰连接，无辅助元件。
斜轴式轴向柱塞变量泵——结构剖视
型号说明
斜轴式轴向柱塞变量泵==《技术数据》
●技术参数据表（理论值，未考虑机械效率与容积效率）
2）以容积效率为97%计算所得；
3）在各种工作状态下泵转速均不得超过吸油口S在下的最高转速，但对Vgmin>0的规格：28-20、107-78、160-117，可通过减小
排量(Vg ●工作压力范围 吸油口S处的绝对压力 Pabs Pabs 出油口A或B处的压力 额定值___________________PN=35MPa 最高值___________________Pmax=40MPa ●油温范围tmin______________________-25℃tmax______________________+80℃●粘度范围：10 - 1000 mm2/s (10、1000mm2/S为短期使用) 最佳工作粘度推荐：16 - 25mm2/s ●工作液：矿物油（40号低凝液压油） ●液压油过滤 推荐过滤精度10μm，25 - 40μm的较粗但用10μm过滤可延长油泵使用寿命。 ●流动方向顺时针：S到B 逆时针：S到 恒功率控制LV LV控制是输入转速不变时，根据负载压力来控制流量，使油泵输出的液压功率恒定即：P=△PoQ/60=常数据式中：P功率（kW）、△P压差（MPa）、Q流量（L/min）工作压力作用在先导活塞上，通过活塞顶杆压向控制起点调节弹簧，使先导油进入流量活塞，油泵的摆角从Vgmax向Vgmin摆动，使供油量减小（参见前面结构剖视图）。控制起点为5MPa的恒功率控制LV 通过油口G及节流口C可以叠加HP控制。带机械行程限位的恒功率控制LV借助于机械行程限位器，可以无级改变或限制最大排量。根据需要调节范围可从Vgmax到Vgmin。 带压力截流的恒功率控制LV 适用于Vgmin=0的所有规格 压力截流是在恒功率控制基础上叠加一个恒压控制，它借助于顺序阀来实现。当压力达到设定压力的最高值时（调节范围到），顺序阀打开，流量便自动减小到Q=0。顺序阀与泵分开安装规格20-117 在零件连续工作请见恒压DR控制 注意：顺序阀油口T与先导阀油口T1必须直接通油箱（冷却器）带液压行程限位器的恒功率控制LV 带液压行程限位器的恒功率控制LV 液压行程限位器需要至少工作压力10%的先导压力（X1口），对所有规格X1口的最大允许压力为20MPa。如要限制工作压力小于5MPa的流量，则需在油口X2处加入不少于 5MPa的供油压力，这时在油口X1需要的压力为5*10%=(MPa)。 斜轴式轴向柱塞变量泵——安装说明 ●安装位置： 任选。泵内必须充满液压油。当油泵装在油箱里时油口R的堵塞应取下，此油口应在顶部。为减小噪音油口应旋入90o弯头。 ●驱动轴向上的垂直安装对此情况须特殊订货，要求带U1和U2的型号(用文字说明:"带油口U1和U2")。最低液面不得低于"A"线，如下图a所示。 ●安装在油箱顶部 A7V变量泵系列)在油箱上的安装为特殊安装，只能在特定条件下实现。 1)带各种控制的油泵，只能在泵外处于最大摆角(Vgmax)时启动。对调节从最小排量Vgmin开始的泵(Vgmin=0的油泵)，最小流量的限位螺钉必须调到最小流量≥最大排量Vgmax×5%处，防止油泵在零流量运转，使吸油管放空。 2)安装在油箱顶部时，订货时需用文字说明"用于油箱上面安装"。为防止空气被吸入泵仙，这种泵驱动轴须装有两道油封。 3)油泵吸油口须在上方，且吸油管应尽可能短，管端至液压面应低于200mm，吸油管内应保证流速在之间。安装示意图见图B。 A7V变量泵系列，安装在油箱顶部，各规格转速、管长及对应内径表： 注：所示值为吸油口处的绝对压力为，且在泵Vgmax及用矿物油前提下成立。 A7V系列斜轴式变量柱塞泵 A7V型变量柱塞泵具有压力高、体积小、重量轻、转速高、耐冲击等优点，传动轴能承受一定的径向负荷。吸油压力（开式）为0.09～0.15MPa。适用于工程机械以及轧钢、锻压、矿山、起重、船舶等各种机械的开式液压系统。它有恒功率变量（LV）、恒压（DR）、电控比例变量（EP）、液控变量（HD）、手动变量（MA）五种变量型式。 产品特点： ①斜轴式轴向柱塞变量泵，用于开式回路静压传动。流量、转速与排量成正比，在恒定转速下可实现无级变量。 ②转子与分油盘之间为球面配油，在运转中能自动对中，周速较低，效率较高，驱动轴能承受径向负荷。 订货示例： GY-A7V160LV2.0LZFOO A7V变量泵，规格160，带恒功率LV控制，2.0结构系列，逆时针旋转L。德标花键Z，侧面法兰连接，无辅助元件。 A7V2.0 5.1斜轴式轴向柱塞变量泵——结构剖视 型号说明 A7V2.0 5.1斜轴式轴向柱塞变量泵==《技术数据》 下泵转速均不得超过吸油口S在0.15MPa下的最高转速，但对Vgmin>0的规格：28-20、55-40、80-58可通过减小排量(Vg 今天给大家讲讲自己对EH油泵——轴向恒压变量柱塞泵——的小小分析，由于能力有限，请大家不吝赐教。 图1 我厂EH油泵 1、图中所示是C型变量控制器的轴向柱塞恒压变量柱塞泵：所谓轴向：工作活塞的行程方向与传动轴平行，与此相对的是径向柱塞泵；所谓恒压变量：完全恒压是不可能的，流量高了，压力会有微降；流量低了，压力会有微小提高（具体多少呢，例如升负荷4号高调门打开的时候，仔细观察下泵的电机电流、EH油压力、还有就地的流量计的变化量）——但这些都是有个前提：流量在柱塞泵设定的最大流量的范围内，若是超过，嘿嘿，一泻千里，压力狂降，降得有多厉害呢，EH油管爆管，或者内漏非常严重的时候，就能观察下降多少了。附送一张性能曲线图，大家自己看看吧 图2 C型变量调压控制器的柱塞泵Q-P曲线 下面来了解下内部的结构 图3 轴向柱塞泵内部结构示意图及实物图 2、该泵通过柱塞在腔体内的反复运动进行工作，从入口吸入油，转至出口时再压出，通过改变斜盘的倾斜角可以改变流量和压力，斜盘的最大倾斜角通过最大限位调节螺钉设置。倾斜角越大，流量越高；反之，流量越低。斜盘的倾斜角还可以通过变量控制器调节 图3中最大限位调节螺钉，是调节泵的最大流量，当系统流量超出这个范围，压力就会不受控制的下降。上面的压力控制器分为C/F/L型，C型的只有下面的红色框框部分，而F/L 型则包含上面的部分。这是泵的压力控制部分。 这里的控制是个难点，我花了不少功夫研究，见下图： 图4 C型变量控制器 这是C型控制器的：1、启泵时“滑阀”在“预紧弹簧”的作用下，被压到右边，则“腔体2”内的“调节压力的控制油”和“泵体泄压油路”连通，压力低，则“腔体1”在“内部弹簧”的作用下压到最右边，泵的柱塞斜盘以最大的倾斜角开始启动。 2、启泵后，泵出口压力逐渐提高，“滑阀”右侧的油压大于“预紧弹簧”的弹力和摩擦力，逐渐把“滑阀”压向左边，“泵出口油压”和“调节压力的控制油”连通，“调节压力的控制油”压力升高，将“腔体2”压向左边，然后顶住“腔体1”向左边移动，减少斜盘的倾斜角度，泵的出口流量开始降低，压力逐渐升高，然后达到稳定的平衡。 3、当系统EH油需求量增大时（如升负荷，调门开大），EH油压的反应速度快于流量变化（这里可以这样理解，例如某个调门要开启，EH油管路突然敞开一个油路，分流走EH油，则系统油压会快速反应，先下降一点），然后“泵出口油压”降低，“滑阀”向右移动，“调节压力的控制油”也会降低，“腔体1”在弹簧的作用下也跟着向右移动，斜盘的倾斜角增大，泵出口流量增加，满足系统需求，但是压力也是会有微小下降的。 第六节径向柱塞泵 1.径向柱塞泵的工作原理 由于径向柱塞泵径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，从而限制了它的转速和压力的提高。 2.径向柱塞泵的流量计算 径向柱塞泵的排量为： 液压泵的选用 选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工 作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、 流量大小确定其规格和型号。 1. 液压泵的类型选择 2. 液压泵的工作压力 3. 液压泵的流量 第一节液压马达 液压马达的分类及特点 高速液压马达：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达； 低速液压马达：额定转速低于500r/min的则属于低速液压马达。 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速和换向）灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅几十Nm到几百Nm，所以又称为高速小扭矩液压马达。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静压平衡式等。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万，所以又称为低速大扭矩液压马达。 液压马达与泵的相同点 从原理上讲，马达和泵是可逆的。泵－用电机带 动，输出的是压力能（压力和流量）；马达－输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。 从结构上看，马达和泵是相似的。 马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变 化吸油和排油的。泵－工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；马达－工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。 泵和马达的不同点 泵是能源装置，马达是执行元件。 泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。 泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。 马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。 马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，，故无此苛刻要求。 马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。 叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。 叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。 液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。 液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频繁的温度冲击。 泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。 二、工作参数及使用性能 液压马达的相关概念 目录 第1章绪论 第2章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数 第3章斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析3.1 柱塞运动学分析 3.1.1 柱塞行程s 3.1.2 柱塞运动速度v 3.1.3 柱塞运动加速度a 3.2 滑靴运动分析 3.3 瞬时流量及脉动品质分析 3.3.1 脉动频率 3.3.2 脉动率 第4章柱塞受力分析与设计 4.1 柱塞受力分析 4.1.1 柱塞底部的液压力P b 4.1.2 柱塞惯性力P g 4.1.3 离心反力P l 4.1.4 斜盘反力N 4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P 1和P 2 4.1.6 摩擦力p 1f和P 2 f 4.2 柱塞设计 4.2.1 柱塞结构型式 4.2.2 柱塞结构尺寸设计 4.2.3 柱塞摩擦副比压p、比功pv验算第5章滑靴受力分析与设计 5.1 滑靴受力分析 5.1.1 分离力P f 5.1.2 压紧力P y 5.1.3 力平衡方程式 5.2 滑靴设计 5.2.1 剩余压紧力法 5.2.2 最小功率损失法 5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计 5.3.1 滑靴结构型式 5.3.2 结构尺寸设计 第6章配油盘受力分析与设计 6.1 配油盘受力分析 6.1.1 压紧力P y 6.1.2 分离力P f 6.1.3 力平横方程式 6.2 配油盘设计 6.2.1 过度区设计 6.2.2 配油盘主要尺寸确定 6.2.3 验算比压p、比功pv 第7章缸体受力分析与设计 7.1 缸体地稳定性 7.1.1 压紧力矩M y 7.1.2 分离力矩M f 7.1.3 力矩平衡方程 7.2 缸体径向力矩和径向支承7.2.1 径向力和径向力矩7.2.2 缸体径向力支承型式7.3 缸体主要结构尺寸的确定 7.3.1 通油孔分布圆半径R f ′和面积F α 7.3.2 缸体内、外直径D 1、D 2 的确定 7.3.3 缸体高度H 结论 摘要 斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。 关键词斜盘柱塞泵滑靴缸体 Abstract The inclined dish type and axial pump with a pillar is a main part in liquid press system，The inclined dish type and axial pump with a pillar is a back and forth movement by pillar to fill the inside of the pillar cavity，in order to change the pillar fills the contents of cavity to realize the oil of inhaling with line up oily，Is a capacity type liquid to press the pump .Fill to pillar to pump for the inclined dish type stalk the pillar fill, slip the boots and go together with the oil dish an is its importance part. The pillar fills is it suffer the one of the dint spare parts primarily. The slippery boots is one of the form that high pressure pillar fill the pump to often adopt. It can adapt to the high demand turning soon in high pressure dint, go together with the oil dish and the efficiency of the direct influence in a pump with life span. Because of going together with the oil dish fills ,pillar and a slippery boots these two rightness of high speeds the sport the vice- all adopting a the static pressure accepts. The province went to the big capacity push the bearings, have the construction tightly packed, the spare parts is little, the craft is good, the cost is low, the physical volume is small, the weight is light, comparing the path face to pump the construction simple etc. Because the inclined dish type stalk fills to pillar the pump to realizes to have no easily the class changes the deal, maintain convenience and so on. 目录 摘要 (3) Abstract (4) 第1章 绪论 (5) 第二章 斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数 (5) 2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 (5) 2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数 (6) 第三章 斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析 (7) 3.1 柱塞运动学分析 (7) 3.1.1 柱塞行程s (7) 3.1.2柱塞运动速度v (8) 3.1.3 柱塞运动加速度a (8) 3.2 滑靴运动分析 (9) 3.3 瞬时流量及脉动品质分析 (10) 3.3.1 脉动频率 (12) 3.3.2 脉动率 (12) 第四章 柱塞受力分析与设计 (12) 4.1 柱塞受力分析 (12) 4.1.1 柱塞底部的液压力b P (13) 4.1.2 柱塞惯性力P g (13) 4.1.3 离心反力P l (13) 4.1.4 斜盘反力N (14) 4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P 1和P 2 (14) 4.1.6 摩擦力P 1f 和 P 2f (14) 4.2 柱塞设计 (15) 4.2.1柱塞结构型式 (15) 4.2.2 柱塞结构尺寸设计 (15) 第五章 滑靴受力分析与设计 (17) 5.1 滑靴受力分析 (18) 5.1.1 分离力P f (18) 5.1.2 压紧力y P (19) 5.1.3 力平衡方程式 (19) 5.2 滑靴设计 (20) 5.2.1 泄漏功率损失V N ? (20) 5.2.2 摩擦功率损失m N ? (20) 5.2.3 滑靴总功率损失N ? (20) 5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计 (21) 5.3.1 滑靴结构型式 (21) PVH变量柱塞泵使用说明书 PVP柱塞泵是一种大流量、高性能的变量直轴式柱塞泵。在汽轮机DEH控制系统中，它作为高压供油装置中的主要动力元件，可为系统提供稳定、充足的液压动力油。 1工作原理 PVH柱塞泵采用的是斜盘直轴结构（如图1所示）， 图1 泵中的缸体由驱动轴通过电机驱动，装在缸体孔中的柱塞连着柱塞滑靴和滑靴压板，所以滑靴顶在斜盘上。当缸体转动时，柱塞滑靴沿斜盘滑动，使柱塞沿平行于缸体的旋转轴线作往复运动。配流盘上的油 口布置成当柱塞被拉出时掠过进口，当柱塞被推入时掠过出口。泵的排量取决于柱塞的尺寸、数量及行程。而柱塞行程则取决于斜盘倾角。改变斜盘倾角可加大或减小柱塞行程。斜盘倾角可用下述任何一种方法调整，如手动控制、伺服控制、压力补偿控制及负载传感加限压器控制等。图1所示即为压力补偿器控制的泵。 2压力补偿器控制工作原理 压力补偿器工作原理如图2所示。 图2 该补偿器包括一个壳体，内含控制阀芯、加载弹簧、端盘和加载弹簧机构。通过调整加载弹簧的预紧力，可以确定泵的设定压力。 系统压力（泵出口压力）作用于控制阀芯的左端，只要系统压力低于加载弹簧设定值，控制阀芯就被弹簧推向左端，从而使得伺服活塞连接于泵体泄油口,伺服弹簧则把泵保持于全排量。当泵出口压力升高到设定压力时，控制阀芯克服弹簧力向右端移动，使伺服活塞连接于泵的压力进口。该压力克服伺服弹簧力使伺服活塞移动并减小泵 的斜盘倾角。随着系统压力升高斜盘倾角减小从而减小柱塞行程直到泵的输出流量减小到刚好把系统压力维持于设定值所需要的流量。 3 技术参数（PVP74） 3．1最大排量： 74cc/REW 3．2最大流量：约100l/min（电机转速1450r/min） 3．3压力范围： 1050-3625PSI（70-250Par） 3．4 转向：顺时针（从轴端看） 3．5密封材料：氟橡胶 3．6带可调排量止档（出厂时已设定为最大） 3．7 驱动电机功率： 30KW 4 注意事项 4．1 严禁在无油和空吸状况下启泵。 4．2 首次启泵前应按泵的旋转方向手动旋转油泵，排出吸油泵芯内的空气。 4．3 首次启泵时，应先点动电机，确认泵的转向正确（从电机端看为顺时针方向）。 4．4 油温低于18℃严禁启泵。 4．5 进入油泵的液压油，油温低于60℃。 4．6 油泵启动前液压管路及油箱内液压油清洁度应优于ISO标准17/14级或NAS标准8级。 4．7油泵应在卸荷状况下启动。 变量柱塞泵 变量柱塞泵 1、变量柱塞泵概述及工作原理 变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），柱塞泵的流量随之增大。反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。编 2、变量柱塞泵常见故障 1．液压泵输出流量不足或不输出油液 (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。 (2)泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。 2．中位时排油量不为零 变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。 3．输出流量波动 输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。 4．输出压力异常 泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。输出压力异常有两种故障。(1)输出压力过低 当泵在自吸状态下，若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄漏，均会使压力升不上去。这需要找出漏气处，紧固、更换密封件，即可提高压力。溢流阀有故障或调整压力低，系统压力也上不去，应重新调整压力或检修溢流阀。如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄漏，严重时，缸体可能破裂，则应重新研磨配合面或更换液压泵； (2)输出压力过高若回路负载持续上升，泵的压力也持续上升，当属正常。若负载一定，泵的压力超过负载所需压力值，则应检查泵以外的液压元 （2016届） 本科生毕业设计说明书轴向柱塞泵设计 20 12年6月 长沙学院本科生毕业设计63ZCY14－1B轴向柱塞泵设计 系（部）：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 学号：2008011427 学生姓名：李跃 指导教师：伍先明教授 2012年6月 摘要 ZCY14-1B轴向柱塞泵是液压系统中的动力元件，轴向柱塞泵是靠柱塞在（柱塞腔）缸体内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵。本文首先通过给定的设计参数，得出了柱塞的直径和回程盘上的分布圆半径，利用柱塞的尺寸以及受力和经验公式可以得出滑靴的基本尺寸。利用分布圆半径从而确定的配流盘上的内封油、吸排油窗口等主要尺寸。利用轴的尺寸来计算出缸体的内径，再根据柱塞的分布以及缸体的壁厚算出缸体的外径，根据柱塞的行程来算出缸体的长度，然后再校核强度。最后对柱塞泵的变量机构进行选型以及一些参数的计算，最后总装出柱塞泵。 关键词：轴向柱塞泵，配流盘，缸体，变量机构 ABSTRACT ZCY14-1B axial piston pump in the hydraulic system, power components, axial piston pump is to rely on the plunger (piston chamber) cylinder reciprocating motion, and change the plunger cavity volume suction and discharge of oil,is a positive displacement hydraulic pump. Firstly, the given design parameters obtained distribution on the radius of the diameter of the plunger and backhaul panel plunger size and the force and the empirical formula can draw the basic size of the slipper. Distribution radius in order to determine the valve plate on the inner seal oil, the main dimensions of the suction oil window. Shaft size to calculate the inner diameter of the cylinder, according to the distribution of the plunger and the cylinder wall thickness calculated cylinder diameter, stroke of the plunger to calculate the length of the cylinder, and then check the strength. Finally, the piston pump variable institutions by the line selection, as well as some of the parameters of the calculation, the final assembly of the piston pump. Keywords:Axial piston pump，Valve plate ，Cylinder，Variables agencies MCY14-1B：斜盘式定量柱塞泵/马达-----系列规格 在公称压力为31.5MPa下，还派生有1.25、5、13、16、32、100ml/r排量规格 << Q**CY14-1B：斜盘式手动变量柱塞泵/马达-----功率计算 N=QP/(60η) (Kw ) 实际使用的电机功率 Q——流量 L/min(实际使用流量) P——压力 MPa(实际使用压力) η——总效率可取0.85 用户可按实际使用负荷照上列公式计算后选用电机。 Q**CY14-1B：斜盘式手动变量柱塞泵/马达-----使用须知 1、安装联接方法 CY型轴向柱塞泵系单向旋转泵，一般均为正向旋转（从轴端看顺时针方向，反之为反向；用户若需反向旋转泵请在订货时说明）。因此，安装时应首先注意旋转方向，进出油口接管也应符合泵上标记要求。注意在泵使用前要向回油口（朝上）内加满油。 油泵可以用支架或法兰安装，泵和原动机应采用共同的基础支座。支架、法兰和基础都就有足够的刚性，以免油泵运转时产生振动。对于流量大于或等于1 60L/min的泵，由于原动机功率较大，建议不要安装在油箱上。泵的传动轴与原动机的输出轴安装的同轴度误差及其找正方法如下： （1）支架安装：原动机输出轴与支架安装精度的检查方法见下图； 左图中，同轴度误差为Ф0.05；右图中，垂直度误差为Ф0.05（R为泵安装螺孔分布圆半径）； （2）法兰安装：在这种安装形式中，如果原动机与泵之间是采用联轴器联接，则其安装精度检查方法同上图。如果将泵轴直接插入原动机输出轴内，则其安装精度检查方法见下图。 泵和原动机传动轴之间应尽可能采用弹性联轴器联接，所用弹性联轴器也应符合有关标准。推荐采用梅花形联轴器或弹性圆柱销联轴器。以免泵轴承受径向力。推荐用户使用本厂生产的CY-Y型油泵电机组。既方便实用，又可以提高泵的使用寿命。 在工作环境震动不大，原动机工作又平稳（如电动机）的情况下可直接采用弹性联轴器联接。若原动机震动较大（如柴油机或采用皮带轮、齿轮传动者）建议按右图方式安装。泵安装支架和原动机的公共基础要有足够的刚 度。 液压管道安装前应严格清洗，一般钢管应进行酸洗，并经中和处理。清洗工 名称：YCY14-1B 压力补偿变量 描述描述：： CY14-1B 型轴向柱塞泵，是采用配油盘、缸体旋转的轴向柱塞泵。由于滑靴和变量头之间、配油盘和缸体之间采用了液压力平衡结构，因而与其它类型的泵相比较，它具有结构简单、体积小、效率高、寿命长、重量轻、自吸能力强等优点。它适用于机床、锻压、冶金、工程、矿山等机械及其液压传动系统中。 型号说明型号说明：： 6363 Y C Y 1414 - 1B 1B F 1 2 3 4 5 6 7 1、 公称排量（ml/r） 2、 变量形式：M-定量，S-手动变量，D-电动变量，C-伺服变量，Y-压力补偿变量，MY-定级压力补偿变量，P-恒压变量，LZ-零位对中液动变量 3、 公称压力：C 为31.5Mpa，G 为24.5Mpa 4、 Y 表示泵，M 表示马达 5、 结构形式：缸体旋转轴向柱塞泵（马达） 6、 结构设计序号 7、 转向（从轴端看）：无标记为正旋转泵，F 为反转泵（逆时针） 性能参数性能参数：： *CY *CY（（CM CM））1414--1B 轴向柱塞泵轴向柱塞泵（（马达马达））的系列参数的系列参数 公称流量L/min 最大传动功率KW 型号 公称压力Mpa 公称排量ml/r 1000r/min1500r/min1000r/min1500r/min 最大理论扭矩 Nm 重量Kg 1.25MCY （M）14-1B 31.5 1.25 1.25 1.88 0.7 1.1 6.3 6.9 2.5MCY（M）14-1B 31.5 2.5 2.5 3.75 1.43 2.2 12.6 7.2 10*CY（M）14-1B 31.5 10 10 15 6.2 9.3 56 16.4-26 摘要 斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。 关键词斜盘柱塞泵滑靴缸体 Abstract The inclined dish type and axial pump with a pillar is a main part in liquid press system，The inclined dish type and axial pump with a pillar is a back and forth movement by pillar to fill the inside of the pillar cavity，in order to change the pillar fills the contents of cavity to realize the oil of inhaling with line up oily，Is a capacity type liquid to press the pump .Fill to pillar to pump for the inclined dish type stalk the pillar fill, slip the boots and go together with the oil dish an is its importance part. The pillar fills is it suffer the one of the dint spare parts primarily. The slippery boots is one of the form that high pressure pillar fill the pump to often adopt. It can adapt to the high demand turning soon in high pressure dint, go together with the oil dish and the efficiency of the direct influence in a pump with life span. Because of going together with the oil dish fills ,pillar and a slippery boots these two rightness of high speeds the sport the vice- all adopting a the static pressure accepts. The province went to the big capacity push the bearings, have the construction tightly packed, the spare parts is little, the craft is good, the cost is low, the physical volume is small, the weight is light, comparing the path face to pump the construction simple etc. Because the inclined dish type stalk fills to pillar the pump to realizes to have no easily the class changes the deal, maintain convenience and so on. Key words the inclined dish pillar pump slippery boot crock body Rexroth 轴向变量柱塞泵 A10V(S)O轴向变量柱塞泵应用于开式油路，排量从18ml/r到140ml/r，系列号31，名义压力280bar,峰值压力350bar。 一、工作压力范围 1、进口S（A）压力最小0.8bar，最大30bar。 2、出口B最大280bar，峰值350bar。 3、泄油口L（L1）压力2bar，若比进口压力高，最大不超过0.5bar。 二、噪音特性（以排量100mm/r为例） 三、功率和流量特性（以排量100mm/r为例） 四、DR—压力控制 压力控制方式适合让液压系统保持常压，液压泵只提供执行元件需要的流量，压力可以在控制阀上无级调节。 静态特性曲线如下（转速1500RPM，油温50℃）： 典型应用之一：S摆管液压泵。 当主驱动液压油缸工作时，液压泵一直保持在最高设定压力，无流量输出。当S 摆管转换时，液压泵以最大流量输出，压力瞬间降低。 典型应用之二：泵料斗里面搅拌器液压泵。 正常情况下，液压泵以最大流量输出，所以搅拌器是恒速转动。只有当工作压力超过设定压力，泵才无流量输出，则搅拌器停止转动，即被卡死。 五、DFR/DFR1压力-流量控制 DFR1的控制阀中，控制口X与油箱之间的节流孔被堵死。 液压泵流量可以根据执行元件的需要来改变大小，主要原理是流量调节阀前后出口的压 差可以改变泵斜盘的角度。 静态特性曲线（转速1500RPM，油温50℃）如下： 液压泵的调节阀如下图。 压差△p：标准设定为14bar，若需不同设定，请在文件中明确注明。 当泵出口B关闭，控制油口X与油箱相通，会得到一个零流量的压力，即standby压力，p=18±2bar(取决于△p)。 典型应用：THS螺旋喂料机或SHS螺旋卸料机。 当调节速度控制阀时，THS螺旋喂料机或SHS螺旋卸料机会以不同速度去运行。在某一速度下运行时，转速不会因压力的改变而改变。当压力超过压力限制阀的设定压力，液压泵无流量输出，THS或SHS停止转动，即被卡死。 六、DFLR压力/流量/功率控制 为了得到恒定的驱动转矩，则工作压力不同时，液压泵的斜盘角度和流量输出也随之改变，以保证压力和流量的乘积保持恒定。 液压泵的功率控制设定，就是为了防止在高速度高压力情况下出现系统过载。 （20 16 届） 本科生毕业设计说明书轴向柱塞泵设计 20 12 年6 月 学院本科生毕业设计 63ZCY14－1B轴向柱塞泵设计系（部）：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 学号：2008011427 学生：跃 指导教师：伍先明教授 20 12 年6 月 摘要 ZCY14-1B轴向柱塞泵是液压系统中的动力元件，轴向柱塞泵是靠柱塞在（柱塞腔）缸体的往复运动，改变柱塞腔容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵。本文首先通过给定的设计参数，得出了柱塞的直径和回程盘上的分布圆半径，利用柱塞的尺寸以及受力和经验公式可以得出滑靴的基本尺寸。利用分布圆半径从而确定的配流盘上的封油、吸排油窗口等主要尺寸。利用轴的尺寸来计算出缸体的径，再根据柱塞的分布以及缸体的壁厚算出缸体的外径，根据柱塞的行程来算出缸体的长度，然后再校核强度。最后对柱塞泵的变量机构进行选型以及一些参数的计算，最后总装出柱塞泵。 关键词：轴向柱塞泵，配流盘，缸体，变量机构 ABSTRACT ZCY14-1B axial piston pump in the hydraulic system, power components, axial piston pump is to rely on the plunger (piston chamber) cylinder reciprocating motion, and change the plunger cavity volume suction and discharge of oil,is a positive displacement hydraulic pump. Firstly, the given design parameters obtained distribution on the radius of the diameter of the plunger and backhaul panel plunger size and the force and the empirical formula can draw the basic size of the slipper. Distribution radius in order to determine the valve plate on the inner seal oil, the main dimensions of the suction oil window. Shaft size to calculate the inner diameter of the cylinder, according to the distribution of the plunger and the cylinder wall thickness calculated cylinder diameter, stroke of the plunger to calculate the length of the cylinder, and then check the strength. Finally, the piston pump variable institutions by the line selection, as well as some of the parameters of the calculation, the final assembly of the piston pump. Keywords:Axial piston pump，Valve plate ，Cylinder，Variables agencies 直轴斜盘式柱塞泵的使用及维修方法 摘要：塞泵是液压系统中的重要元件，大部分液压系统的能源元件都是选用柱塞泵。正确合理地使用柱塞泵、掌握柱塞泵的故障诊断方法及迅速排除措施和手段，对液压系统是至关重要的。元件出现故障，必须迅速排除，才能保证生产的正常稳定进行。 关键词：故障分析柱塞泵 正文：柱塞泵是利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排出液体并增高其压力的泵。柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。据泵阀英才网专家称，柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。 现以直轴斜盘式柱塞泵为例，介绍其使用及常见故障的分析和维修方法。 直轴斜盘式柱塞泵的使用 一．在安装试车之前，必须将油箱、管道、执行元件（如油缸）和阀门等清洗干净，灌入油箱的新油必须用滤油机滤清，防止由于油桶不清洁引起的油液污染。 二．新泵在使用一星期之后，应将油箱内全部油液滤清一次并清洗油箱和滤清器，然后根据系统工作环境工作负载等情况3~6个月更换一次油液，清洗一次油箱。 三．使用过程中严禁因系统发热而掀掉油箱盖，而必须采取其它措施（如设置冷却器）。四．关于自吸的有关问题： 1.油泵的中心高至油面的距离不大于500mm，吸入压力应在-125mmHg以内。否则发生气蚀，造成零件破损、噪声、振动等故障（图3-1） 2.在吸油管路上安装150目的吸油滤油器，有些柱塞泵生产厂规定在吸入管路上不允许安装滤油器，但这对油箱内汪液的清洁度应有严格要求。在泵出口侧装过滤精度为 25μ的管路滤油器。 3.泵的转速不可大于额定转速。 4.吸入管道通径不小于推荐的数值（见安装外形尺寸产品目录），吸入管道最多一个弯管接头。 5.配油盘如需减少斜盘偏角启动时，则不能保证自吸，用户如需小流量时，应在泵全偏角启动后，再用变量机构改变流量。 五．倒灌自吸 1.油箱的最低油面比油泵的进油口中心高出300mm时，泵可以小偏角启动自吸。 2.吸入管道3的通径不小于推荐值，载止阀2的通径应比吸入管道3通径大一倍。 3.油泵的吸入管道长度L<2500mm，管道弯头不得多于两个，吸入管道至油箱壁的距离H1>3D,吸油管吸入口至油箱底面距离H≥3D 4.对于流量大于160L/min的泵，推荐采用倒灌自吸。 六．立式安装油泵的自吸 1.油泵吸油口至最低汪面的距离不大于500mm。 2.回油管上的灌油接头应高于油泵的轴承润滑线（轴端法兰盖端面） 七．壳体内压力和泄油管的接法 使用中，油泵的壳体内有时要示承受一定的压力，由于油封（回转密封）和压力补偿变量机构上法兰密封垫的限制，壳体内的压力不宜超过0.16~0.2Mpa，并且泄汪管不能和其它回油 第四节轴向柱塞泵和轴向柱塞马达 通常把利用柱塞底部密封空间工作的液压泵称为柱塞泵。柱塞泵根据柱塞与转子的位置关系分为两大类，一类柱塞的轴线与转子的轴线一致，称为轴向柱塞泵；一类柱塞沿转子的半径方向布置，称之为径向柱塞泵。轴向柱塞泵具有结构紧凑、单位功率体积小、重量轻、工作压力高、容易实现变量和变量方式多等优点，轴向柱塞泵的缺点是对油液污染较敏感、对油液清洁度要求较高、对材质和加工精度要求亦较高、使用和维护要求比较严、价格昂贵。轴向柱塞泵广泛应用于在工程机械、船舶甲板机械、冶金设备、火炮和空间技术等领域。 一.轴向柱塞泵的分类 按配流方式轴向柱塞泵分为阀式配流轴向柱塞泵和配流盘配流轴向柱塞泵量（又称为端面配流轴向柱塞泵）大类。阀式配流轴向柱塞泵的配流阀通常采用锥阀结构，密封能力强，因而在配流阀处的泄漏量小。但是由于配流阀有一定的质量引起的惯性和柱塞底部死容积的影响，使泵的转速受到了限制。阀式配流的轴向柱塞泵目前应用较少。配流盘配流的轴向柱塞泵根据结构特点又分为斜盘式和斜轴式两类。斜盘式指传动轴轴线与缸体轴线一致，与圆盘轴线倾斜（图3-4-1a）；斜轴式指传动轴轴线与圆盘轴线一致，与缸体轴线倾斜（图3-4-1b）。 图3-4-1 斜盘式轴向柱塞泵根据传动轴是否穿过斜盘分为通轴式和半轴式（又称非通轴式），穿过斜盘的称为通轴式轴向柱塞泵；没有穿过斜盘的称为半轴式轴向柱塞泵。 二.轴向柱塞泵的工作原理 1.斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 图3-4-2为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理图。柱塞安放在缸体上均布的缸孔之中（缸体上一般均布着7～9个缸孔），配流盘量腰形槽的对称线与斜盘的上死点（此时柱塞全部伸出）和下死点（此时柱塞全部缩回）的连线在一个平面上。在柱塞的底部柱塞、缸孔和配流盘形成了多个密封工作腔，由于配流盘的分割作用这些工作腔一部分通过配流盘左边的腰形槽与吸油口相通；一部分通过配流盘右边的腰形槽与排由口相通；还一部分除在左右腰形槽之间的过渡区间。当传动轴带动缸体按图示方向旋转时，柱塞一方面随着缸体作圆周运动，一方面在斜盘和柱塞底部弹簧力的作用之下向对于缸体作直线往复运动。柱塞由上死点向下死点运动过程中，A V系列斜轴式变量柱塞泵
变量柱塞泵
轴向柱塞泵的结构特点
柱塞泵设计与计算(斜盘式)
大排量斜盘式轴向柱塞泵的设计
PVH变量柱塞泵使用说明书
变量柱塞泵知识讲解
斜盘式轴向柱塞泵设计说明书
MCY14斜盘式定量柱塞泵马达
CY14-1B型轴向柱塞泵参数型号说明
大排量斜盘式轴向柱塞泵设计
Rexroth轴向变量柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵设计说明书
直轴斜盘式柱塞泵的使用及维修方法
第四节_轴向柱塞泵和轴向柱塞马达讲解