信捷plc编程手册
无锡信捷电气股份有限公司：
无锡信捷电气股份有限公司是一家工控行业的高新技术企业，坐落在风景秀丽的太湖之滨，地理位置优越，交通十分便利。公司成立于2008年4月，专注工业自动化控制产品的研发、生产和销售。经过多年高速发展，公司已经成为国内工业自动化控制领域的领军企业，企业创新能力、销售收入和纳税额连续快速增长，公司已经成为PLC、伺服、智能机器视觉、机器人等产品进口替代的优秀民族企业。
公司主营工业自动化控制产品的研发、生产和销售，为OEM自动化行业提供智能控制系统解决方案。公司拥有行业领先的智能控制系统核心部件产品线，包括可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、变频器、伺服系统、机器视觉。公司在小型PLC领域为国产品牌领先企业，同时具备为工厂自动化（FA）领域客户提供“整体工控自动化解决方案”的能力，实现企业价值与客户价值共同成长。。。
信捷产品广泛应用于各种自动化领域，包括航空航天、太阳能、风电、核电、隧道工程、纺织机械、数控机床、动力设备、煤矿设备、中央空调、环保工程等控制领域。信捷公司已经成为中国众多重点国家级项目建设的合作伙伴，北京奥运会、上海工博会等国家重点工程项目都有信捷产品的应用。
江苏省高新技术企业
信捷DP-508、DP-508-L步进驱动器用户手册20130420
无锡信捷电气股份有限公司 资料编号DC04 20120924 1.0
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册 1、产品概述 (1) 1-1.性能特点 (1) 1-2. 应用领域 (1) 1-3. 电气特性 (1) 2、使用指导 (2) 2-1. 安全事项 (2) 2-2. 连线注意点 (2) 2-3. 安装环境 (2) 3、接口和功能介绍 (3) 3-1. 控制信号接口 (3) 3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3) 3-1-2. 控制信号时序图 (3) 3-1-3. 输入电路及相关要求 (4) 3-2.功率接口 (4) 3-2-1. 强电接口功能描述 (4) 3-2-2. 供电电源要求 (5) 3-2-3. 与电机接线 (5) 3-3. 功能设定 (5) 3-3-1. 电流设定 (6) 3-3-2. 每转脉冲数设定 (6) 3-4. 保护功能 (6) 4、尺寸、安装及典型接线 (8) 4-1.尺寸 (8) 4-2.安装 (8) 4-3.典型接线 (8) 5、故障诊断和排除 (9) 6、电机选配 (10) i
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册ii
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册 细分型步进驱动器DP-508/DP-508-L最大输入电压80VDC。输出电流5.0A，可驱动5.0A 以下各种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。 1-1.性能特点 ?超低电机运行噪声 ?供电电压可达80VDC，建议不低于48VDC ?输出电流有效值可达5.0A ?细分动态可选，每转脉冲数最大可达40000 ?可驱动任何5.0A以下4，6，8线两相步进电机 ?光隔离信号输入 ?电流设定方便，任意档可选 ?具有过压、过流保护功能 1-2. 应用领域 适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果尤佳。 1-3. 电气特性 1
EP与信捷触摸屏的使用说明
EP3伺服驱动器与信捷触摸屏的使用说明使用EP3系列伺服驱动器的485通讯功能，通过MODBUS通讯协议，可以很方便的实时监控伺服驱动的状态和变更伺服驱动器的参数。以下说明针对信捷TP765-T型号的触摸屏。 一．接线 1.触摸屏供电电压为24V，请按端口定义正确连接。 2.伺服驱动器X3为485通讯接口，定义如下： 伺服与TP765-T触摸屏通讯时选用PLC接口，定义如下：
注意：接线时，请务必短接伺服X3接口的2、3脚接入终端电阻，信号线的地线也务必连接，否则可能会出现通讯异常。 3.与PC连接示意图 注意：与笔记本连接时，需使用RS232转USB的转接线。 二．触摸屏软件编辑 打开信捷触摸屏的Touchwin编程软件 点击左上角的文件菜单，选择新建栏，出现以下菜单
选择相应的触摸屏型号，TP760/5-T，点击下一步 选择PLC接口设备为Modbus RTU（显示器为Master），点击设置 请选择相应的设置选项，设置通讯参数。在与伺服通讯前请务必设置伺服的参数与之相匹配。例：当选择上列设置选项时，请设置伺服的P300号参数为1，P301为2，P302为4。 设置完成后，点击下一步。因为通讯接口选用的是PLC接口，所以Download接口设备的设置可以忽略，也可以设置成与PLC接口相同的参数，以便接口替换，设置方法相同。设置完成后点击下一步。
可以选择性填写相应的工程名称、作者及备注，例如：工程1 填写完毕，点击完成 当出现编辑画面时，便可以操作相应的编辑内容。下面以监控电机的转速dp-spd 和设置驱动器的P208号参数并保存为例。其他的设置方法相同。 监控电机的转速： 点击菜单的部件栏 选择显示栏，点击数据显示，在画面生成显示图标后，出现提示下列窗口
DP-508D、DP-508D-L驱动器用户手册
无锡信捷电气股份有限公司 资料编号DC16 20131007 1.0
DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册 1、产品概述 (1) 1-1. 性能特点 (1) 1-2. 应用领域 (1) 1-3. 电气特性 (1) 2、使用指导 (2) 2-1. 安全事项 (2) 2-2. 连线注意点 (2) 2-3. 安装环境 (2) 3、接口和功能介绍 (3) 3-1. 控制信号接口 (3) 3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3) 3-1-2. 控制信号时序图 (3) 3-1-3. 输入电路及相关要求 (4) 3-2. 功率接口 (4) 3-2-1. 强电接口功能描述 (4) 3-2-2. 供电电源要求 (5) 3-2-3. 与电机接线 (5) 3-3. 功能设定 (5) 3-3-1. 电流设定 (6) 3-3-2. 细分设定 (6) 3-4. 保护功能 (6) 4、尺寸、安装及典型接线 (8) 4-1. 尺寸 (8) 4-2. 安装 (8) 4-3. 典型接线 (8) 5、故障诊断和排除 (10) 6、电机选配 (11) i
DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册ii
DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册 DP-508D、DP-508D-L细分型步进驱动器，最大输入电压可达80VDC，输出电流5.0A，推荐驱动5.0A以下86系列二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。 1-1.性能特点 ?超低电机运行噪声 ?供电电压可达80VDC ?输出电流有效值可达5.0A ?细分动态可选，最高达200细分 ?推荐驱动任何5.0A以下86系列两相步进电机 ?光隔离信号输入 ?电流设定方便，任意档可选 ?具有短路保护、过压保护、过流保护功能 1-2. 应用领域 适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果尤佳。 1-3. 电气特性 1
信捷PLC与伺服驱动器调试
信捷P L C与伺服驱动器 调试 This manuscript was revised by JIEK MA on December 15th, 2012.
P L C与伺服驱动器以及电机的调试 部分的电气接线 电源线L、N，接220V电压； ※1： 电源接在 L， N 端子间。 ※2：24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。 ※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。 ※4：基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。 2.伺服驱动器部分的调试 2-1.接口与接线 2-1-1．伺服驱动器端子排布 2-1-2. 信号端子分类及其功能 编号名称功能接线 1P-脉冲输入PLC脉冲输出短 2P+24V集电极开路接入+24V 3D-方向输入PLC输出端 4D+24V集电极开路接入+24V 2-1-3. 主电路端子及说明 2-1-4.标准接线实例 2-2.伺服驱动器的参数设置 2-2-1.操作面板的使用
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。 ※状态： bb 表示伺服系统处于空闲状态； run 表示伺服系统处于运行状态。 ※参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。 ※监视状态 U－ XX： XX 表示监控参数序号； ※辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号； ※报警状态 E－XXX： XXX 表示报警序号。 2-2-2.控制模式的选择 2-2-3.基本功能的设定 2-2-4.参数设定举例 举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。 2. 此时，左数第 2个数码管闪烁，按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为 3， 短按 ENTER键确认。 3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号 9，长按ENTER键确认。 4. 此时，显示 P3-09 里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按 ENTER 键可使闪烁位向左移动一位。按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键，将数据改为 3000，长按ENTER 确认修改。 至此，用户参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000。需要进一步变更数值时，请重复上述 2 到 4 的操作顺序。5. 按 STATUS/ESC 键，返回到其他要修改的组号或状态。 2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤 1）更换电机型号 一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、请必须先确认电机代码 F0-00 是否和电机名牌标签匹配。 2）点动操作 进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于 bb 空闲状态！3）电机运转调试 A．P01-01设置为6，P02-00设置为2，P5-12设置为0000，P5-13设置为0000；B．上电使能，将P5-10设置为0010，重新上电有效，设置为0001，则可使伺服停止； C．P0-10设置为1，‘0’的含义为使用内置再生电阻，‘1’的含义为使用外置再生电阻。 4）PLC与伺服驱动器的连线 PLC的Y0和Y1作为脉冲输出端，将Y0与伺服的P-相连，脉冲输入；Y2 与D-相连，方向输入；P+24V，D+24V接电源+24V。如图： 5）系统调试原理图 6）编写调试程序 7)运行调试
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 【关键词】信捷PLC 变频器伺服控制控制系统 在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 一、饺子机的主电路设计 1、饺子机工作过程 将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启 动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。
以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发 给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。 2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略） 图1 饺子机的主电路 二、硬件设备的选用及接线 本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。 1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT） XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输
出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。 2、台达变频器（VFD-M） 台达变频器在本设计中主要作用是控制四台 面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分”的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。 3、台达触摸屏（DOP-A-80） 台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器 组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检 测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。 4、富士伺服驱动（FALDIC-W） 伺服电机不能直接接到交流电源上工作，必须使用专用的伺服放大器。伺服放大器可以通过控制脉冲的个数来控制电机的转速或角位移，从而
信捷伺服常见问题分析及解答
信捷伺服常见问题分析解答（只针对DS2系列）2010/04/26（有待补充） 面板显示内容解释 ①Pot、Not Pot、Not的含义分别是禁止正转和禁止反转，DS2-21P5默认为信号有效，DS2-20P7默认无效，因此，DS2-21P5在没有接通外接端子和软件设置为禁止信号无效的情况下，就会显示Pot、Not，这种状态下，点动和开环试运行以外的模式下电机是无法运转的。 解决办法： 如果不需要正反转禁止，则在伺服OFF（不使能）的状态下，将P5-12和P5-13设置为0000，重新上电，就不再显示Pot、Not。 更详细的相关设置请参照DS2系列伺服驱动器（2010.1.11）手册4-2-2. ②IdLE 在子模式1没有设定（默认参数P0-01=0，没有任何模式），且伺服处于使能状态时，会出现IdLE。 解决办法： 将伺服驱动器置OFF（详细方法见停止方法）,并将子模式（P0-01）设置为所需的工作模式： 0空闲 1转矩（指令） 2转矩（模拟） 3速度（接点指令） 4速度（模拟） 5位置（内部） 6位置（脉冲） 7速度（脉冲）
③bb、run bb表示伺服驱动器处于停止（未使能）状态，run表示伺服驱动器处于运行（使能）状态。 ④EEEEx 表示显示面板与数字处理器通讯不畅。
伺服使能与停止 ①伺服使能 a,默认情况下（P5-10=0001），给伺服驱动器的第一个信号输入端一个导通信号，具体的接线方式为，电源的24V接到伺服驱动器的+24V，电源的0V通过开关接到SI1. b,如果需要上电使能，则将P5-10设置为0010，重新上电后有效。 ②伺服停止 a,将外部使能信号断开，并将外接IO端子拆除； b,将P5-10设置为0001，然后重新上电； c,以上两个步骤均无效的情况下，查看U-22，若第5个数码管的第一横亮，则说明CPU板的输入端子出现短路（需要返修）。 参数无法修改 部分参数在伺服处于使能状态时，是不能进行更改的，恢复出厂也无效，如果需要修改，就要先将伺服驱动器置OFF。具体内容请查看手册上的标注。 起效时机： “○”代表伺服OFF； “●”代表上电； “√”代表运行中可更改。
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
信捷P L C在伺服控制系 统中的使用 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
信捷PLC在伺服控制系统中的使用 【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 【关键词】信捷PLC?变频器伺服控制控制系统 在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 一、饺子机的主电路设计 1、饺子机工作过程 将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调)→启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。 以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。 2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略） 图1?饺子机的主电路 二、硬件设备的选用及接线 本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。 1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT） XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。 2、台达变频器（VFD-M） 台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显着特点是信号采用“差分”的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。 3、台达触摸屏（DOP-A-80） 台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。 4、富士伺服驱动（FALDIC-W） 伺服电机不能直接接到交流电源上工作，必须使用专用的伺服放大器。伺服放大器可以通过控制脉冲的个数来控制电机的转速或角位移，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制伺服电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。本例中伺服放大器接受PLC发送的指令，按PLC的控制要求来驱动伺服电机工作。 根据控制要求得到PLC主电路的接线如图2 图2?PLC主电路的接线图 三、软件设计及参数设置 1、触摸屏
信捷伺服型号说明
00W AS系列驱动器 型号:DS2-20P4-AS 产品说明 三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400HZ的高速响应，最大功率400W 2种脉冲输入，24V OC门接口5路DI输入、3路D0输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠 750W A系列驱动器 型号:DS2-20P7-A 产品说明 三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率750W 2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠 DS3系列0.75~1.8KW 型号: DS3系列0.75~1.8KW 产品说明 三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应 灵活的配置：2种脉冲输入、2路模拟量输入、7路DI输入、3路DO输出、3路编码器差分输出双通讯口：RS232、RS485 内置制动晶体管，内置DB制动器完善的保护，安全可靠 DS2系列5.5KW 型号:DS2-45P5-A 产品说明 三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率5.5KW 2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠 DS2系列3.0KW 型号:DS2-23P0-A 产品说明 三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率3.0KW 2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠 DS2-B 系列1.5KW 型号:DS2-21P5-B 产品说明 三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率1.5KW 2种脉冲输入，ABZ相信号为差分输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠 DS2-A系列1.5KW 型号:DS2-21P5-A 产品说明
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 【关键词】信捷PLC 变频器伺服控制控制系统 在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 一、饺子机的主电路设计 1、饺子机工作过程 将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。 以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。 2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略） 图1 饺子机的主电路 二、硬件设备的选用及接线 本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。 1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT） XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。 2、台达变频器（VFD-M） 台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采
信捷plc编程手册
信捷plc使用手册内容 1．编程方式概述 本章主要介绍xc 系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品构成、产品各部分说明等。 2．软元件的作用和功能 对于程序而言，操作对象是极为重要的元素之一，这些对象涉及到控制器内部的继电器和寄存器等。本章将一一介绍这些继电器、寄存器的作用和功能，以及使用要点。 3．基本顺控指令说明 本章主要介绍xc 系列可编程控制器共用的基本顺控指令的种类及其功能。 4．应用指令说明 本章主要介绍xc 系列可编程控制器的应用指令的种类及其功能。5．高速计数 本章主要介绍xc 系列可编程控制器的高速计数功能，内容包括了高速计数的模式、接线方法、高速计数值的读写、复位等。 6．脉冲输出 本章主要介绍xc 系列可编程控制器的脉冲输出功能，内容包括脉冲输出指令用法及编程应用、输出端子的接线、注意事项以及相关线圈和寄存器等。 7．通讯功能 本章论述了xc 系列可编程控制器的通讯功能，内容主要包括通讯的
基本概念、modbus 通讯、自由格式通讯以及can-bus 通讯等。8．应用程序举例 本章主要就一些主要的、用法较多的指令，以程序举例的形式，加以深入介绍，这些程序重点涉及脉冲输出指令、modbus 通讯指令，以及自由格式通讯指令等。 9.附录 附录1．特殊软元件一览表 本章主要介绍xc 系列可编程控制器中功能性软元件、寄存器，以及扩展模块地址分配等。 附录2．特殊功能版本要求 本章主要介绍xc 系列可编程控制器的部分功能相对应的软件和硬件版本要求。 附录3．应用指令一览 本章将列出应用指令及特殊功能指令的基本信息，以及与xc 系列plc 的适用关系。 附录4．plc 资源冲突表 本章将列出各个plc 机型需要注意的可能导致冲突的资源，这部分主要指高速计数、精确定时、脉冲输出、脉宽调制和频率测量。 用户须知 —只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。 —将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、
信捷PLC与伺服驱动器调试
信捷PLC与伺服驱动器调试
PLC与伺服驱动器以及电机的调试 1.PLC部分的电气接线 电源线L、N，接220V电压； ※1：电源接在 L， N 端子间。 ※2：24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。 ※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。 ※4：基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。 2.伺服驱动器部分的调试 2-1.接口与接线 2-1-1．伺服驱动器端子排布
2-1-2. 信号端子分类及其功能 编号 名称 功能 接线 1 P- 脉冲输入 PLC 脉冲输出短 2 P+24V 集电极开路接入 +24V 3 D- 方向输入 PLC 输出端 4 D+24V 集电极开路接入 +24V 2-1-3. 主电路端子及说明
2-1-4.标准接线实例
2-2.伺服驱动器的参数设置 2-2-1.操作面板的使用
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。 ※状态： bb 表示伺服系统处于空闲状态； run 表示伺服系统处于运行状态。 ※参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。 ※监视状态 U－ XX： XX 表示监控参数序号； ※辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号； ※报警状态 E－XXX： XXX 表示报警序号。 2-2-2.控制模式的选择
信捷PLC与伺服驱动器调试教学教材
信捷PL C与伺服驱动 器调试
PLC与伺服驱动器以及电机的调试 1.PLC部分的电气接线 电源线L、N，接220V电压； ※1：电源接在 L， N 端子间。 ※2：24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。 ※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。 ※4：基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。 2.伺服驱动器部分的调试 2-1.接口与接线 2-1-1．伺服驱动器端子排布
2-1-2. 信号端子分类及其功能 编号名称功能接线 1 P- 脉冲输入PLC脉冲输出短 2 P+24V 集电极开路接入+24V 3 D- 方向输入PLC输出端 4 D+24V 集电极开路接入+24V 2-1-3. 主电路端子及说明
2-1-4.标准接线实例 2-2.伺服驱动器的参数设置2-2-1.操作面板的使用
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的 设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。 ※状态： bb 表示伺服系统处于空闲状态； run 表示伺服系统处于运行状态。 ※参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。 ※监视状态 U－ XX： XX 表示监控参数序号； ※辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号； ※报警状态 E－XXX： XXX 表示报警序号。 2-2-2.控制模式的选择
2-2-3.基本功能的设定 2-2-4.参数设定举例 举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。 1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。
信捷伺服用户手册
无锡信捷电气股份有限公司 资料编号DC15 20120521 1.0
DP-508S、DP-508S-L细分驱动器用户手册 1、产品概述 (1) 1-1. 性能特点 (1) 1-2. 应用领域 (1) 1-3. 电气特性 (1) 2、使用指导 (2) 2-1. 安全事项 (2) 2-2. 连线注意点 (2) 2-3. 安装环境 (2) 3、接口和功能介绍 (3) 3-1. 控制信号接口 (3) 3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3) 3-1-2. 控制信号时序图 (3) 3-1-3. 输入电路及相关要求 (4) 3-2. 功率接口 (4) 3-2-1. 强电接口功能描述 (4) 3-2-2. 供电电源要求 (5) 3-2-3. 与电机接线 (5) 3-3. 功能设定 (5) 3-3-1. 电流设定 (5) 3-3-2. 细分设定 (6) 3-4. 保护功能 (6) 4、尺寸、安装及典型接线 (7) 4-1. 尺寸 (7) 4-2. 安装 (7) 4-3. 典型接线 (8) 5、故障诊断和排除 (9) 6、电机选配 (10) i
DP-508S、DP-508S-L细分驱动器用户手册ii
DP-508S、DP-508S-L细分驱动器用户手册 DP-508S、DP-508S-L细分型步进驱动器，输入电压80VDC，输出电流5.0A，可驱动5.0A以下3、6线三相步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。 1-1.性能特点 ?超低电机运行噪声 ?供电电压可达80VDC ?输出电流有效值可达5.0A ?细分动态可选，最大每转脉冲数可达40000 ?可驱动任何5.0A以下3，6线三相步进电机 ?光隔离信号输入 ?电流设定方便，任意档可选 ?具有欠压保护、过压保护、过流保护功能 1-2. 应用领域 适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果尤佳。 1-3. 电气特性 1
信捷PLC与伺服驱动器调试
PLC与伺服驱动器以及电机的调试 1.PLC部分的电气接线 电源线L、N，接220V电压； ※1：电源接在 L， N 端子间。 ※2：24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。 ※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。 ※4：基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。 2.伺服驱动器部分的调试 2-1.接口与接线 2-1-1．伺服驱动器端子排布
2-1-2. 信号端子分类及其功能 2-1-3. 主电路端子及说明
2-1-4.标准接线实例 2-2.伺服驱动器的参数设置2-2-1.操作面板的使用
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。 ※状态：bb 表示伺服系统处于空闲状态；run 表示伺服系统处于运行状态。 ※参数设定PX－XX：第一个X 表示组号，后面两个X 表示该组下的参数序号。 ※监视状态U－XX：XX 表示监控参数序号； ※辅助功能FX－XX：第一个X 表示组号，后面两个X 表示该组下的参数序号； ※报警状态E－XXX：XXX 表示报警序号。 2-2-2.控制模式的选择
2-2-3.基本功能的设定 2-2-4.参数设定举例 举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。 1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。 2. 此时，左数第 2个数码管闪烁，按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为 3，短按ENTER键确认。 3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号 9，长按 ENTER 键确认。 4. 此时，显示 P3-09 里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按 ENTER 键可使闪烁位向左移动一位。按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键，将数据改为 3000，长按 ENTER 确认修改。 至此，用户参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000。 需要进一步变更数值时，请重复上述 2 到 4 的操作顺序。 5. 按 STATUS/ESC 键，返回到其他要修改的组号或状态。 2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤 1）更换电机型号 一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、请必须先确认电机代码 F0-00 是否和电机名牌标签匹配。