机械原理习题及答案
第1章 平面机构的结构分析
1.1 解释下列概念
1.运动副；
2.机构自由度；
3.机构运动简图；
4.机构结构分析；
5.高副低代。
1.2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图 题1.3图
1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a 所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图
题1.5图
第2章 平面机构的运动分析
2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图
2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB =180mm , l BC =280mm , l BD =450mm , l CD =250mm , l AE =120mm , φ=30o , 构件AB 上点E 的速度为 v E =150 mm /s ,试求该位置时C 、D 两点的速度及连杆2的角速度ω2 。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB =30mm , l AC =100mm , l BD =50mm , l DE =40mm ,φ1=45o ,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s 沿逆时针方向回转。求D 点和E 点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图
题2.3图
2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图
2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
（3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D 点的速度矢量
2pd 和加速度矢量2''d p 。
题2.5图 2.6 在图示机构中，已知机构尺寸l AB =50mm , l BC =100mm, l CD =20mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=ω4=20 rad/s ，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。
题2.6图
2.7 在图示机构构件1等速转动，已知机构尺寸l AB =100mm ,角速度为ω1= 20 rad/s ，原动件的位置φ1= 30o,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D 点的速度和加速度。
题2.7图 题2.8图
2.8 在图示导杆机构中，已知原动件1的长度为l 1 、位置角为φ 1 ，中心距为l 4 ，试写出机构的矢量方程和在x 、y 轴上的投影方程(机构的矢量三角形及坐标系见图)。
2.9 在图示正弦机构中，已知原动件1的长度为l 1=100mm 、位置角为φ1= 45o 、角速度ω1= 20 rad/s ，试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。
2.10 在图示牛头刨床机构中，已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度ω1 ，试求图示位置滑枕的速度v C 。
题2.9图题2.10图
2.11 在图示平锻机中的六杆机构中，已知各构件的尺寸为：l AB ＝120 mm ，l BC＝460 mm，l BD＝240 mm ，l DE ＝200 mm ，l EF ＝260 mm ,β＝30°，ω1 = l0 rad/s , x F＝500 mm ，y F ＝180mm 。欲求在一个运动循环中滑块3的位移S C、速度v C和加速度a C 及构件4、5的角速度ω4、ω5和角加速度α4、α5, 试写出求解步骤并画出计算流程图。
题2.11图
第3章平面机构的动力分析
3.1图示楔形机构中，已知γ=β=60°，有效阻力F r=1000N，各接触面的摩擦系数f =0.15。试求所需的驱动力
F d。
题3.1图题3.2图
3.2在图示机构中，已知F5 =1000N，l AB=100 mm，l BC =l CD =2l AB，l CE = l ED= l DF，试求各运动副反力和平衡力矩M b。
3.3在图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数f v，滑块与导路的摩擦系数f。而作用在滑块3上的驱动力为F d。试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力F b（不计重力和惯性力）。
题3.3图
3.4在图示机构中，已知：x=250mm，y=200mm，l AS2=128mm，F d为驱动力，F r为有效阻力，m1=m3=2.75kg，m2=
4.59kg，I s2=0.012kg·mm2，滑块3以等速v=5m/s向上移动，试确定作用在各构件上的惯性力。
题3.4图题3.5图
3.5在图示的悬臂起重机中，已知载荷G=5000N，h= 4 m，l=5 m，轴颈直径d=80 mm，径向轴颈和止推轴颈的摩擦系数均为f =0.1。设它们都是非跑合的，求使力臂转动的力矩M d。
3.6图示机构中，已知x=110mm，y=40mm，φ1=45°，l AB=30 mm，l BC=71 mm，l CD=35.5mm，l DE=28 mm，l ES2=35.5 mm；ω1=10 rad/s；m2=2 kg，I S2=0.008 kg·mm2。设构件5上作用的有效阻力F r=500 N，l EF=20 mm，试求各运动副中的反力及需要加于构件1上的平衡力矩M b。
题3.6图
3.7图示为一楔块夹紧机构，其作用是在驱动力F d的作用下，使楔块1夹紧工件2。各摩擦面间的摩擦系数均为f。试求：1）设F d已知，求夹紧力F r；2）夹紧后撤掉F d，求滑块不会自行退出的几何条件。
3.8如图所示的缓冲器中，若已知各滑块接触面间的摩擦系数f和弹簧的压力Q，试求：1）当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力P的大小；2）该机构的效率以及此缓冲器不发生自锁的条件。
题3.7图题3.8图
3.9如图所示，在手轮上加力矩M均匀转动螺杆时，使楔块A向右移动并举起滑块B，设楔角α=15°，滑块上B 的载荷F v=20kN。螺杆为双头矩形螺纹，平均直径d2=30mm，螺距p=8mm。已知所有接触面的摩擦系数f=0.15。若楔块A两端轴环的摩擦力矩忽略不计，试求所需的力矩M 。
题3.9图题3.10图
3.10图示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。已知两工作机的输出功率和效率分别为：P A=2kW、ηA=0.8，P B=3Kw，ηB =0.7；每对齿轮传动的效率η1=0.95，每个支承的效率η2=0.98，带传动的效率η3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。
第4章平面连杆机构及其设计
4.1在铰链四杆机构ABCD中，若AB、BC、CD三杆的长度分别为：a=120mm ，b=280mm ,c=360mm，机架AD的长度d为变量。试求；
(1) 当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围；(2) 当此机构为双摇杆机构时, d的取值范围；
(3) 当此机构为双曲柄机构时, d的取值范围。
4.2 如图所示为转动翼板式油泵，由四个四杆机构组成，主动盘绕固定轴A转动，试画出其中一个四杆机构的运动简图(画图时按图上尺寸，并选取比例尺μl = 0.0005 m / mm，即按图上尺寸放大一倍)，并说明它们是哪一种四杆机构。
题4.2图题4.3图
4.3试画出图示两个机构的运动简图(画图要求与题4.2相同)，并说明它们是哪—种机构。
4.4图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。若偏距e = 0，则杆AB为曲柄的条件又如何?
题4.4图题4.5图
4.5在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28 mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72 mm，试求：
1) 当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角Ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K；
2) 当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；
3) 当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?
4.6设曲柄摇杆机构ABCD中，杆AB、BC、CD、AD的长度分别为：a=80mm，b=160mm，c=280mm，d=250mm，AD为机架。试求：
1) 行程速度变化系数K；2) 检验最小传动角γmin，许用传动角[γ]=40o。
4.7偏置曲柄滑块机构中，设曲柄长度a=120mm，连杆长度b=600mm，偏距e=120mm，曲柄为原动件，试求：
1) 行程速度变化系数K和滑块的行程h；2) 检验最小传动角γmin ，[γ]=40o；
3) 若a与b不变，e = 0时，求此机构的行程速度变化系数K。
4.8插床中的主机构，如图所示，它是由转动导杆机构ACB和曲柄滑块机构ADP组合而成。已知L AB=100mm，L AD=80mm，试求：
1) 当插刀P的行程速度变化系数K＝1.4时，曲柄BC的长度L BC及插刀的行程h；
2) 若K=2时，则曲柄BC的长度应调整为多少? 此时插刀P的行程h是否变化?
题4.8图题4.9图
4.9图示两种形式的抽水唧筒机构，图a以构件1为主动手柄，图b以构件2为主动手柄。设两机构尺寸相同，力F垂直于主动手柄，且力F的作用线距点B的距离相等，试从传力条件来比较这两种机构哪一种合理。
4.10图示为脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。铰链中心A、B在铅垂线上，要求踏板DC在水平位置上下各摆动10o，且l DC=500mm，l AD=1000mm 。试求曲柄AB和连杆BC的长度l AB和l BC，并画出机构的死点位置。
题4.10图题4.11图
4.11图示为一实验用小电炉的炉门装置，在关闭时为位置E l，开启时为位置E2，试设计一四杆机构来操作炉门的启闭(各有关尺寸见图)。在开启时炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而在关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为炉门质心位置)。B、C为两活动铰链所在位置。
4.12 图示为一双联齿轮变速装置，用拨叉DE操纵双联齿轮移动，现拟设计一个铰链四杆机构ABCD；操纵拨叉DE摆动。已知：l AD=100mm，铰链中心A、D的位置如图所示，拨叉行程为30mm，拨叉尺寸l ED = l DC =40mm，固定轴心D在拨叉滑块行程的垂直平分线上。又在此四杆机构ABCD中，构件AB为手柄，当它在垂直向上位置AB1时，拨叉处于位置E1，当手柄AB逆时针方向转过θ=90o而处于水平位置AB2时，拨叉处于位置E2。试设计此四杆机构。
题4.12图题4.13图
4.13已知某操纵装置采用一铰链四杆机构，其中l AB=50mm , l AD=72mm，原动件AB与从动件CD上的一标线DE 之间的对应角位置关系如图所示。试用图解法设计此四杆机构。
4.14图示为一用于控制装置的摇杆滑块机构，若已知摇杆与滑块的对应位置为：φ1=60o、s1=80 mm,φ2=
90o、s2 = 60mm，φ3=120o、s3= 40mm。偏距e =20mm。试设计该机构。
题4.14图
4.15如图所示的颚式碎矿机，设已知行程速度变化系数K=1.25 ，颚板CD(摇杆)的长度l CD=300mm，颚板摆角ψ=30o，试确定：(1) 当机架AD的长度l AD=280mm时，曲柄AB和连杆BC的长度l AB和l BC；(2) 当曲柄AB的长度l AB=50mm时，机架AD和连杆BC的长度l AD和l BC。并对此两种设计结果，分别检验它们的最小传动角γmin，[γ]=40o。
题4.15图题4.16图
4.16设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，如图所示。试求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。
4.17在图示牛头刨床的主运动机构中，已知中心距l AC=300mm，刨头的冲程H=450mm，行程速度变化系数K=2，试求曲柄AB和导杆CD的长度l AB和l CD。
4.18试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速度变化系数K=1.5，其长度l CD=75mm，摇杆右边的一个极限位置与机架之间的夹角ψ=ψ1=45o，如图所示。机架的长度l AD=100mm。试求曲柄AB和连杆BC的长度l AB和l BC。
题4.17图题4.18图
4.19图示铰链四杆机构中，已知机架AD的长度l AD=100mm，两连架杆三组对应角为：φ1=60o，ψ1=60o：φ=105o，ψ2=90o；φ3=150o，ψ3=120o。试用解析法设计此四杆机构。
2
题4.19图
第5章凸轮机构及其设计
5.1如图所示，B0点为从动件尖顶离凸轮轴心O最近的位置，B′点为凸轮从该位置逆时针方向转过90o后，从动件尖顶上升s时的位置。用图解法求凸轮轮廓上与B′点对应的B点时，应采用图示中的哪一种作法? 并指出其它各作法的错误所在。
题5.1图
5.2在图中所示的三个凸轮机构中，已知R＝40 mm，a＝20 mm ，e＝15 mm，r r＝20mm。试用反转法求从动件的位移曲线s—s (δ)，并比较之。(要求选用同一比例尺，画在同一坐标系中，均以从动件最低位置为起始点)。
5.3如图所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R＝30mm，偏心距l OA=10mm，偏距e＝10mm。试求：
(1) 这两种凸轮机构从动件的行程h和凸轮的基圆半径r 0；
(2) 这两种凸轮机构的最大压力角αmax的数值及发生的位置(均在图上标出)。
题5.2图
题5.3图
5.4在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过45o 后从动件的位移s及轮廓上相应接触点的压力角α。
题5.4图题5.5图
5.5如图所示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，其直径D＝32 mm，滚子半径r r = 5 mm ，偏距e= 6 mm 。根据图示位置画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在运动失真。
5.6 在图所示的凸轮机构中，已知凸轮的部分轮廓曲线，试求：
1．在图上标出滚子与凸轮由接触点D1到接触点D2的运动过程中，对应凸轮转过的角度。
2．在图上标出滚子与凸轮在D2点接触时凸轮机构的压力角α。
题5.6图
5.7试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。凸轮以等角速度顺时针回转，从动件初始位置如图所示，已知偏距e= l0 mm , 基圆半径r 0＝40mm , 滚子半径r r＝10mm 。从动件运动规律为：凸轮转角δ= 0o~150o时，从动件等速上升h = 30 mm；δ=150o~180o时,从动件远休止；δ= 180o~300o时从动件等加速等减速回程30 mm ；δ=300o~360o时从动件近休止。
题5.7图题5.8图
5.8 试以作图法设计一个对心平底直动从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径r 0＝30mm，从动件平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过120o 时从动件以等加速等减速运动上升20mm ，再转过150o时，从动件又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90o时，推杆静止不动。这种凸轮机构压力角的变化规律如何? 是否也存在自锁问题? 若有应如何避免？
5.9在如图所示的凸轮机构中，已知摆杆AB在起始位置时垂直于OB，l OB＝40mm ，l AB＝80mm，滚子半径r r＝10mm ，凸轮以等角速度ω顺时针转动。从动件运动规律如下：当凸轮转过180o 时，从动件以正弦加速度运动规律向上摆动30o；当凸轮再转过150o时，从动件又以余弦加速度运动规律返回原来位置，当凸轮转过其余30o时，从动件停歇不动。
题5.9图题5.10图
5.10 设计一移动从动件圆柱凸轮机构，凸轮的回转方向和从动件的起始位置如图所示。已知凸轮的平均半径R m ＝40mm，滚于半径r r＝10mm 。从动件运动规律如下：当凸轮转过180o时，从动件以等加速等减速运动规律上升60 mm；当凸轮转过其余180o 时，从动件以余弦加速度运动规律返回原处。
5.11如图所示为书本打包机的推书机构简图。凸轮逆时针转动，通过摆杆滑块机构带动滑块D左右移动，完成推书工作。已知滑块行程H= 80mm，凸轮理论廓线的基圆半径r 0＝50mm ，l AC＝160 mm ，l OD＝120 mm ，其它尺寸如图所示。当滑块处于左极限位置时，AC与基圆切于B点；当凸轮转过120o时，滑块以等加速等减速运动规律向右移动80mm ；当凸轮接着转过30o时，滑块在右极限位置静止不动；当凸轮再转过60o时，滑块又以等加速等减速运动向左移动至原处；当凸轮转过一周中最后150o时，滑块在左极限位置静止不动。试设计该凸轮机构。
5.12图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，已知R=30mm , l OA＝15 mm , l CB＝145 mm ,l CA＝45 mm , 试根据反转法原理图解求出：凸轮的基圆半径r 0 ，从动件的最大摆角ψmax和凸轮的推程运动角δ0。(r 0、ψmax和δ0请标注在图上，并从图上量出它们的数值)。
5.13在图示的对心直动滚子从动杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在A点，半径R= 40mm ，凸轮绕轴心逆时针方向转动。l OA＝25 mm ，滚子半径r r＝10mm 。试问：
(1) 理论轮廓为何种曲线? (2) 凸轮基圆半径r 0 = ?
(3) 从动杆升程h = ? (4) 推程中最大压力角αmax= ?
(5) 若把滚子半径改为15 mm，从动杆的运动有无变化? 为什么?
题5.11图题5.12图
题5.13图题5.15图
5.14 试用解析法设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作廓线。已知凸轮轴置于从动件轴线右侧，偏距e = 20mm，基圆半径r 0= 50mm，滚子半径r r=10 mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角δ 1 =120o的过程中，从动件按正弦加速度运动规律上升h = 50mm；凸轮继续转过δ2= 30o时，从动件保持不动；其后，凸轮再回转角度δ 3 = 60o期间，从动件又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，从动件又静止不动。
5.15 如图所示设计一直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度ω顺时针方向转动，基圆半
径r 0 =30mm ，平底与导路方向垂直。从动件的运动规律为：凸轮转过180o ，从动件按简谐运动规律上升25mm ；凸轮继续转过180o ，从动件以等加速等减速运动规律回到最低位。(用计算机编程计算时，凸轮转角可隔10o 计算。用计算器计算时，可求出凸轮转过60o 、240o 的凸轮实际廓线的坐标值。)
5.16 设计一摆动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度ω逆时针方向转动，基圆半径r 0 =30mm ，滚子半径r r =6 mm ，摆杆长l ＝50mm ，凸轮转动中心O 与摆杆的摆动中心之间的距离为l AB ＝60 mm 。从动件的运动规律为：凸轮转过180o ，从动件按摆线运动规律向远离凸轮中心方向摆动30o ；凸轮再转过180o ，从动件以简谐运动规律回到最低位。(用计算机编程计算时，凸轮转角可隔10o 计算，用计算器计算时，可求出凸轮转过60o 、270o 的凸轮理论廓线和实际廓线的坐标值。)
题5.16图
第六章 齿轮机构及其设计
6.1 在图中，已知基圆半径r b = 50 mm ，现需求：
1) 当r k = 65 mm 时，渐开线的展角θk 、渐开线的压力角α
k 和曲率半径ρk 。
2) 当θk =20°时，渐开线的压力角αk 及向径r k 的值。 题6.1图
6.2 当压力角α= 20°的正常齿制渐开线标准外直齿轮，当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z 应为多少 ? 又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大 ?
6.3 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮α= 20°、m =5 mm 、z = 40 ，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。
6.4 在一机床的主轴箱中有一直齿圆柱渐开线标准齿轮，经测量其压力角α= 20°，齿数z = 40 ，齿顶圆直径d a = 84 mm 。现发现该齿轮已经损，需重做一个齿轮代换，试确定这个齿轮的模数。
6.5 已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z 1 = 24、z 2 = 110，模数m =3 mm ，压力角α= 20°，正常齿制。试求：1) 两齿轮的分度圆直径d 1、d 2 ；2) 两齿轮的齿顶圆直径d a1 、d a2 ；3) 齿高h ；4) 标准中心距a ; 5) 若实际中心距a ′= 204 mm ，试求两轮的节圆直径d 1′、d 2′。
6.6 用卡尺测量一齿数z 1 = 24的渐开线直齿轮。现测得其齿顶圆直径d a1 = 208 mm ， 齿根圆直径d f = 172 mm 。 测量公法线长度W k 时，当跨齿数k = 2时，W k = 3
7.55mm ； k = 3时，W k = 61.83 mm 。试确定该齿轮的模数m 、压力角α、齿顶高系数h a * ；和顶隙系数c * 。
6.7 一对外啮合标准直齿轮，已知两齿轮的齿数z 1 =23、z 2 = 67，模数m =3 mm ，压力角α= 20°，正常齿制。试求：1) 正确安装时的中心距a 、啮合角α′及重合度
αε，并绘出单齿及双齿啮合区；2) 实际中心距a ′=136 mm 时的啮合角α′和重合度αε。
6.8 设有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知两轮齿数分别为z 1 =30、z 2 = 40，模数m = 20 mm ，压力角α= 20°，齿顶高系数h a * = 1。试求当实际中心距a ′=702.5 mm 时两轮的啮合角α′和顶隙c 。（实际顶隙就等于标准顶隙加上中心距的变动量）
6.9 某对平行轴斜齿轮传动的齿数z 1 =20、z 2 =37，模数m n =3 mm ，压力角α= 20°，齿宽B 1 = 50 mm 、B 2 = 45 mm , 螺旋角β=15°，正常齿制。试求：1) 两齿轮的齿顶圆直径d a1 、d a2 ；2) 标准中心距a ；3）总重合度εγ ；4）
当量齿数z v 1 、z v 2 。
6.10 设有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，其齿数分别为z 1 =20、z 2 =80，模数m = 4 mm ，压力角α= 20°，齿顶
高系数h a* = 1，要求刚好保持连续传动，求允许的最大中心距误差△a 。
6.11有一齿条刀具，m=2mm、α= 20°、h a*= 1。刀具在切制齿轮时的移动速度v刀＝1mm/s。试求：1) 用这把刀具切制z＝14的标准齿轮时，刀具中线离轮坯中心的距离L为多少? 轮坯每分钟的转数应为多少 ? 2) 若用这把刀具切制z＝14的变位齿轮，其变位系数x＝0.5，则刀具中线离轮坯中心的距离L应为多少 ? 轮坯每分钟的转数应为多少 ?
6.12在图中所示机构中，所有齿轮均为直齿圆柱齿轮，模数均为2 mm，z 1=15 、z 2=32、z 3=20、z 4=30 ，要求轮1与轮4同轴线。试问：
1) 齿轮1、2与齿轮3、4应选什么传动类型最好 ? 为什么 ?
2) 若齿轮1、2改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角应为多少 ?
3) 斜齿轮1、2的当量齿数是多少 ?
4）当用范成法（如用滚刀）来加工齿数z 1=15的斜齿轮1时，是否会产身产生根切？
题6.12图题6.13图
6.13图中所示为一对螺旋齿轮机构，其中交错角为45°，小齿轮齿数为36，螺旋角为20°（右旋），大齿轮齿数为48，为右旋螺旋齿轮，法向模数均为2.5mm。试求：1) 大齿轮的螺旋角； 2) 法面齿距；3) 小齿轮端面模数；4) 大齿轮端面模数；5) 中心距；6) 当n2＝400 r / min时，齿轮2的圆周速度v p2和滑动速度的大小。
6.14一对阿基米德标准蜗杆蜗轮机构，z 1=2、z 2=50 ，m= 8mm , q＝10 ，试求：1) 传动比i12和中心距a；
2) 蜗杆蜗轮的几何尺寸。
6.15如图所示在蜗杆蜗轮传动中，蜗杆的螺旋线方向与转动方向如图所示，试画出各个蜗轮的转动方向。
题6.15图
6.16一渐开线标准直齿圆锥齿轮机构，z1=16、z2=32、m=6mm、α=20°、h a*= 1、Σ=90°，试设计这对直齿圆锥齿轮机构。
6.17一对标准直齿圆锥齿轮传动，试问：1）当z1=14、z2=30、Σ=90°时，小齿轮是否会产生根切？2）当z1 =14、z 2=20、Σ=90°时，小齿轮是否会产生根切？
第7章齿轮系及其设计
7.1在图示的车床变速箱中，已知各轮齿数为：Z1＝42，Z2=58，Z3’＝38，Z4’=42，Z5’＝50，Z6’=48，电动机转速为1450r/min, 若移动三联滑移齿轮a使树轮3′和4′啮合，又移动双联滑移齿轮b使齿轮5′和6′啮合，试求此时带轮转速的大小和方向。
题7.1图题7.2图
7.2在图示某传动装置中，已知：Z1=60，Z2=48，Z2’=80，Z3＝120，Z3’=60，Z4=40，蜗杆Z4’＝2(右旋)，蜗轮Z5=80，齿轮Z5’＝65，模数m＝5mm, 主动轮1的转速为n1＝240r/min，转向如图所示。试求齿条6的移动速度v6的大小和方向。
7.3图示为一电动卷扬机的传动简图。已知蜗杆1为单头右旋蜗杆，蜗轮2的齿数Z2＝42，其余各轮齿数为：Z2’=18，Z3=78，Z3’=18，Z4＝55；卷简5与齿轮4固联，其直径D5=400mm,电动机转速n1=1500r/min,试求：
(1) 转筒5的转速n5的大小和重物的移动速度v 。
(2) 提升重物时，电动机应该以什么方向旋转？
题7.3图题7.5图
7.4在图7.13所示的滚齿机工作台的传动系统中。已知各轮齿数为z1 =15 , z2 =28 ,
z3 =15, z 4=55 , z9 = 40, 被加工齿轮B的齿数为64，试求传动比i75。
7.5在图示周转轮系中，已知各轮齿数为z1 = 60 ，z2 =20 ，z2' =20 ，z3 =20 ，z4=20 ，z5 =100，试求传动比
i41。
7.6在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=26，z2=32，z2'=22，z3=80，z4=36，又n1=300r/min ，n3=50r/min ，两者转向相反，试求齿轮4的转速n4的大小和方向。
题7.6图题7.7图
7.7在图示为双螺旋桨飞机的减速器．已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18及n1=15000r/min ，试求n P和n Q的大小和方向。
7.8在图示复合轮系中, 已知：z1=22，z3=88，z3'=z5 ，试求传动比i15。
7.9在图示的自行车里程表机构中，c为车轮轴，P为里程表指针，已知各轮齿数为z1=17，z3=23，z4=19，z4'=20，z5=24，设轮胎受压变形后使28英寸车轮的有效直径为0.7m，当车行1km时，表上的指针刚好回转一周，试求齿轮2的齿数。
题7.8图题7.9图
7.10汽车自动变速器中的预选式行星变速器如图所示。I轴为主动轴，II轴为从动轴，S、P为制动带, 其传动有两种情况：(1) S压紧齿轮3、P处于松开状态；(2) P压紧齿轮6、S处于松开状态。已知各轮齿数z1=30，z2=30，z3=z6=90，z4=40，z5=25，试求两种情况下的传动比iⅠⅡ。
题7.10图题7.11图
7.11图示为一龙门刨床工作台的变速换向机构，J、K为电磁制动器，它们可分别刹住构件A和3，设已知各轮的齿数，求分别刹住A和3时的传动比i1B。
7.12在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=34，z5=50，z6=18，z7=36，z3=z4，齿轮1的转速为n1=1500r/min ，试求齿轮7的转速n7。
题7.12图题7.13图
7.13在图示的轮系中．已知各轮齿数为：z1=90，z2=60，z2'=30，z3=30，z3'=24，z4=18，z5=60，z5'=36，z6=32，运动从A，B两轴输入，由构件H输出。已知n A=100r/min，n B=900r/min，转向如图所示，试求输出轴H的转数n H的大小和方向。
7.14在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=24，z1'=30，z2=95，z3=89，z3'=102，z4=80，z4'=40，z5=17，试求传动比i15。
7.15在图示的行星轮系中．已知z1=20，z2=32，模数m = 6mm，试求齿轮3的齿数z3和系杆H的长度l H。
题7.14图题7.15图
第8章其它常用机构和组合机构
8.1棘轮机构有什么特点？为什么棘爪与棘轮轮齿接触处的公法线要位于棘轮与棘爪的转动中心之间？
8.2某牛头刨床的进给机构中，设进给螺旋的导程为5mm，而与螺旋固接的棘轮有40个齿，问该牛头刨床的最小进给量是多少？若要求牛头刨床的进给量为0.5mm ，则棘轮每次转过的角度应为多大？
8.3槽轮机构有什么特点？何谓运动系数k，为什么k不能大于1 ？
8.4某自动车床上装有一单销六槽式外接槽轮机构，已知槽轮停歇时间进行工艺动作，所需工艺时间为30s ，试确定槽轮的转速。
8.5某外槽轮机构中，若已知槽轮的槽数为6 ，槽轮的运动时间为
r
s/
3
5
，停歇时间为
r
s/
6
5
，求槽轮的运动系
数及所需的圆销数目。
8.6 为什么不完全齿轮机构主动轮首、末两轮齿的齿高一般需要削减？加在瞬心附加杆后，是否仍需削减，为什么？
8.7 图8.18b所示的螺旋机构中，若螺杆1上的两段螺纹均为右旋螺纹，A段的导程为p A=1mm ，B段的导程为p B=0.75mm ，试求当手轮按图示方向转动一周时，螺母2相对于导轨3移动的方向入距离大小。又若将A段螺纹旋向改
为左旋，而B 段的旋向及其它参数不变，则结果又如何？
8.8 双万向联轴节为保证其主、从动轴间的传动比为常数，应满足哪些条件？满足这些条件后，当主动轴作匀速转动时，中间轴和从动轴均作匀速运动吗？
8.9 机械有哪几种组合方法？试分析图8.29b 、8.34b 、8.35b 所示机构是什么形式的组合系统，并画出其运动传递框
图。
8.10 图8.29a 所示的刻字机构组合系统中，可通过设计相应的凸轮轮廓，全移动副十字滑块
上的M 点就可以刻出任一数字或字母。现需刻写字母“B ”，其尺寸如题8.10图所示，试将滑块
“B ”字轨迹分解成分别控制水平和垂直运动的两凸轮机构从动件运动规律?~x s 和?~y s ，
并简述凸轮廓线的设计要点。 题8.10图
第九章 机械的平衡
9.1 解释以下基本概念：静平衡、动平衡、平衡基面、质径积、平衡精度、平面机构平衡。
9.2 经过动平衡的构件是否一定是静平衡的? 经过静平衡的构件是否一定要再进行动平衡? 为什么? 讲清具体条件。
9.3 在图示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为m 1=5kg ，m 2=7kg ，m 3=8kg ，m 4=6kg ，r 1=r 4=100mm ，r 2=200mm ，r 3=150mm ，方位如图所示。又设平衡质量m 的回转半径r ＝250mm ，试求平衡质量m 的大小及方位。
题9.3图 题9.4图
9.4 在图示的转子中，已知各偏心质量m 1=10kg ，m 2=15kg ，m 3=20kg ，m 4=10kg ，它们的回转半径分别为r 1=300mm ，r 2=r 4=150mm ，r 3=100mm ，又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为l 1=l 2=l 3=200mm ，各偏心质量问的方位角为α1=1200 ，α2=600 ，α3=900 ，α4=300 。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量m Ⅰ和m Ⅱ的回转半径均为400mm ，试求m Ⅰ和m Ⅱ的大小和方位。
9.5 如图示用去重法平衡同轴转子1及带轮2，已知其上三个偏心质量和所在半径分别为：m 1=0.3kg ，m 2=0.1kg ，m 3=0.2kg ，r 1=90mm ，r 2=200mm ，r 3=150mm ，l 1=20mm, l 2=80mm, l 3=100mm, l =300mm, α2=450 ，α3=300 。取转子两端面Ⅰ和Ⅱ为平衡基面，去重半径为230mm 。求应去除的不平衡质量的大小和方位。
题9.5图
9.6 图示大型转子沿轴向有三个偏心质量，其质量和所在半径分别为m 1=4kg ，m 2=2kg ，m 3=3kg ，r 1=160mm ，r 2=200mm ，r 3=150mm 。各偏心质量的相位和轴向位置如图示：α2=150 ，α3=300 。l 1=200mm ，l 2=400mm ，l 3=200mm ，l 4=150mm.，如选择转子两个端面Ⅰ和Ⅱ做为平衡基面，求所需加的平衡质径积的大小和方位。如选端面Ⅱ及转子中截面Ⅲ作为平衡基面，质径积的大小有何改变?
题9.6图
9.7 图示四杆机构中AB=50mm ，BC=200mm ，CD=150mm ，AD=250mm ，AS 1=20mm ，BE=100mm ，ES 2=40mm ，CF=50mm ，FS 3=30mm ，m 1=1kg, ，m 2=2kg ， m 3=30kg ，试在AB 、CD 杆上加平衡质量实现机构惯性力的完全平衡。
9.8 图示曲柄滑块机构中各构件尺寸为：l AB =50mm ，l BC =200mm ，滑块C 的质量为20kg ~1000kg ，且忽略曲柄AB 及连杆BC 的质量。试问：
(1) 如曲柄AB 处于低转速状态下工作，且C 处质量较小时应如何考虑平衡措施?
(2) 如曲柄AB 处于较高转速状态下工作，且C 处质量较大时，又应如何考虑平衡措施?
(3) 质量与速度两者之间何者对惯性力的产生起主要作用？为什么?
(4) 有没有办法使此机构达到完全平衡?
题9.7图 题9.8图
9.9在图示的曲柄滑块机构中，S1、S2和S3为曲柄、连杆和滑块的质心。已知各构件的尺寸和质量如下：l AB=100mm ，l BC=500mm ，l AS1=70mm , l BS2=200mm ，m1=10kg ，m2=50kg ，m3=120kg ，欲在曲柄AB上加一平衡质量m来平衡该机构的惯性力，问：
(1) m应加于曲柄AB的什么方向上?
(2) 将m加于C′处，且l AC’＝100mm ，m=?
(3) 此时可否全部平衡掉机构的惯性力?
题9.9图
机械原理作业
第一章结构分析作业
1.2 解：
F = 3n－2P L－P H = 3×3－2×4－1= 0
该机构不能运动，修改方案如下图：
1.2 解：
（a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。
（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1
B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解：
F = 3n－2P L－P H = 3×7－2×10－0= 1
1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c)
第二章 运动分析作业
2.1 解：机构的瞬心如图所示。
2.2 解：取mm mm l /5=μ作机构位置图如下图所示。
1.求D 点的速度V D
而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=?==
2. 求ω1
3. 求ω2
因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=?==ωω
4. 求C 点的速度V C
2.3 解：取mm mm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。
1. 求B 2点的速度V B2
V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s
2.求B 3点的速度V B3
V B3 ＝ V B2 ＋ V B3B2
大小 ？ ω1×L AB ？
方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示，由图量得：
mm pb 223= ，所以 s mm pb V v B /270102733=?=?=μ
由图a 量得：BC=123 mm , 则 mm BC l l BC 1231123=?=?=μ
3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E
利用速度影像在速度多边形，过p 点作⊥CE ，过b 3点作⊥BE ，得到e 点；过e 点作⊥pb 3，得到d 点 , 由图量得：
mm pd 15=，mm pe 17=， 所以 s mm pd V v D /1501015=?=?=μ ，
s
mm pe V v E /1701017=?=?=μ； 4. 求ω3
5. 求n B a 2
6. 求3B a
a B3 ＝ a B3n ＋ a B3t ＝ a B2 ＋ a B3B2k ＋ a B3B2τ
大小 ω32L BC ？ ω12L AB 2ω3V B3B2 ？
方向 B →C ⊥BC B →A ⊥BC ∥BC
取
mm s mm a 2/50=μ作速度多边形如上图c 所示，由图量得： mm b 23'3=π ，mm
b n 20'33=,所以 7. 求3α
8. 求D 点和E 点的加速度a D 、a E
利用加速度影像在加速度多边形，作e b 3'π?∽CBE ?, 即
BE e b CE e CB b 33''==ππ，得到e 点；过e 点作⊥3'b π，得到d 点 , 由图量得：
mm
e 16=π，mm d 13=π， 所以 2
/6505013s mm d a a D =?=?=μπ ， 2
/8005016s mm e a a E =?=?=μπ 。
2.7 解：取mm mm l /2=μ作机构位置图如下图a 所示。
一、用相对运动图解法进行分析
1. 求B 2点的速度V B2
V B2 =ω1×L AB =20×0.1 = 2 m/s
2.求B 3点的速度V B3
V B3 ＝ V B2 ＋ V B3B2
大小 ？ ω1×L AB ？
方向 水平 ⊥AB ∥BD 取mm
s m v /05.0=μ作速度多边形如下图b 所示，由图量得： mm pb 203= ，所以
s m pb V v B /105.02033=?=?=μ
而V D = V B3= 1 m/s 3.求n B a 2
4. 求3B a
a B3 ＝ a B2n ＋ a B3B2
τ 大小 ？ ω12L AB ？
方向 水平 B →A ∥BD 取mm s m a 2/1=μ作速度多边形如上图c 所示，由图量得：
mm b 35'3=π ，所以 2
33/35135's m b a a B =?=?=μπ。
二、用解析法进行分析
第三章 动力分析作业
3.1 解：
根据相对运动方向分别画出滑块1、2所受全反力的方向如图a 所示，图b 中三角形①、②分别为滑块2、1的力多边形，根据滑块2的力多边形①得：
???c o s )90sin()260sin(1212R R r F F F =+?=-? ，)
260sin(cos 12??-?=r R F F 由滑块1的力多边形②得：?
??cos )90sin()260sin(2121R R d F F F =-?=+? ， 而 ?===--53.8)15.0(11tg f tg ?
所以 N F F r d 7.1430)
53.8260sin()53.8260sin(1000)260sin()260sin(=??-???+?=-?+?=?? 3.2 解：取mm mm l /5=μ作机构运动简图，机构受力如图a)所示；
取mm N F /50=μ作机构力多边形，得：
N F R 3000506065=?= ，N F R 3350506745=?=，
N
F F F F R R R R 335043345445====，N F R 1750503523=?=，N F R 2500505063=?=，N F F F F R R R R 175021123223====
3.2 解：机构受力如图a)所示
由图b)中力多边形可得：N tg F tg F R 10001000455465=??==?
所以 N F F F R R R 500612321===
3.3 解：机构受力如图所示
由图可得：
对于构件3而言则：02343=++R R d F F F ，故可求得 23R F
对于构件2而言则：1232R R F F =
对于构件1而言则：02141=++R R b F F F ，故可求得 b F
3.7 解：
1. 根据相对运动方向分别画出滑块1所受全反力的方向如图a 所示，图b 为滑块1的力多边形，正行程时F d 为驱动力，则根据滑块1的力多边形得：
[])cos()(90sin )2sin(2121?α?α?α+=+-?=+R R d F F F ，)
2sin()cos(21?α?α++=d R F F 则夹紧力为：)
2sin(cos )cos(cos 21?α??α?++==d R F F Fr 2. 反行程时?取负值，21'R F 为驱动力，而d F '为阻力，故
)
2sin()cos(''21?α?α--=d R F F ， 而理想驱动力为：α
ααtg F F F d d R 'sin cos ''021== 所以其反行程效率为： 当要求其自锁时则，0)
cos()2sin('≤--=?αα?αηtg ， 故 0)2sin(≤-?α ，所以自锁条件为：?α2≤
3.10 解：
1.机组串联部分效率为：
2. 机组并联部分效率为：
3. 机组总效率为：
4. 电动机的功率
输出功率：kw P P N B A r 532=+=+= 电动机的功率：kw N N r
d 85.8565.05===η 第四章 平面连杆机构作业
4.1 解：
1. ① d 为最大，则 c b d a +≤+
故
mm a c b d 520120360280=-+=-+≤ ② d 为中间，则 d b c a +≤+
故 mm b c a d 200280360120=-+=-+≥
所以d 的取值范围为：mm d mm 520200≤≤
2. ① d 为最大，则 c b d a ++
故
mm a c b d 520120360280=-+=-+
② d 为中间，则 d b c a ++ 故 mm b c a d 200280360120=-+=-+
③ d 为最小，则 a b d c ++
故 mm c a b d 40360120280=-+=-+
④ d 为三杆之和，则
mm c a b d 760360120280=++=++≤ 所以d 的取值范围为：mm d mm 20040 和mm
d mm 760520≤
3. ① d 为最小，则 a b d c +≤+
故 mm c a b d 40360120280=-+=-+≤
4.3 解：机构运动简图如图所示，其为曲柄滑块机构。
4.5 解：
1. 作机构运动简图如图所示；由图量得：?=16θ，?=68ψ， ?=155max δ ，?=52min δ，所以
?=?-?=-?=25155180180max min δγ，
行程速比系数为：20.11618016180180180=?-??+?=-?+?=θθK
2. 因为 102505210072284231=+=+=+=+l l l l
所以当取杆1为机架时，机构演化为双曲柄机构，C 、D 两个转动副是摆转副。
3. 当取杆3为机架时，机构演化为双摇杆机构，A 、B 两个转动副是周转副。
4.7 解：1. 取mm
mm l /6=μ作机构运动简图如图所示；由图量得：
?=5θ，故行程速比系数为：05.151805180180180=?-??+?=-?+?=θθK
由图量得：行程：mm h l 24064040=?=?=μ
2. 由图量得：?=68min γ，故[]?=?=4068min γγ
3. 若当0=e ，则K= 1 ，无急回特性。
4.11 解：
1.取mm mm l /4=μ，设计四杆机构如图所示。
2.由图中量得：
mm AB l l AB 280470=?=?=μ，
mm D C l l CD 1004251=?=?=μ ，
mm
AD l l AD 31445.78=?=?=μ。
4.16 解：
1.取mm mm l /1=μ，设计四杆机构如图所示。
2.由图中量得：
mm AB l l AB 5.2115.211=?=?=μ，
mm C B l l BC 4514511=?=?=μ 。
3.图中AB ’C ’为max α的位置，由图中量得?=63max α，图中AB ”C ”
为
max γ的位置，由图中量得?=90max γ。
4.滑块为原动件时机构的死点位置为AB 1C 1和AB 2C 2两个。
4.18 解：
1.计算极位夹角：?=??+-=??+-=3618015.115.118011K K θ
2.取mm mm l /2=μ，设计四杆机构如图所示。
3.该题有两组解，分别为AB 1C 1D 和AB 2C 2D 由图中量得： mm AB l l AB 4822411=?=?=μ，
mm
C B l l C B 1202601111=?=?=μ ；
mm AB l l AB 2221122=?=?=μ，
mm
C B l l C B 502252222=?=?=μ 。 第五章 凸轮机构作业
5.1 解：
图中(c)图的作法是正确的，(a) 的作法其错误在于从动件在反转过程的位置应该与凸轮的转向相反,图中C ’B ’为正确位置；(b) 的作法其错误在于从动件在反转过程的位置应该与起始从动件的位置方位一致，图中C ’B ’为正确位置；(d) 的作法其错误在于从动件的位移不应该在凸轮的径向线上量取，图中CB ’为正确位置。
5.4 解：如图所示。
5.5 解： 凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆如图所示；
最大行程h =bc =20mm 、推程角?=1880δ、回程角?=172'0δ； 凸轮机构不会发生运动失真，因为凸轮理论轮廓曲线为一圆。
机械原理试题及答案(试卷+答案)
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“ ”，错误的填写“ ”） （ 分） 、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ） 、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 一定等于一。 （ ） 、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ） 、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ ） 、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ ） 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ ） 、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ） 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ） 、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。
（ ） 二、填空题。 （ 分） 、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ ）所以（没有 ）急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 ）。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 ）。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （ 分） 、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 ） 齿根圆 ； ）齿顶圆； ）分度圆； ）基圆。 、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ① ）一定 ； ）不一定 ； ）一定不。 ② ）一定 ； ）不一定： ）一定不。
数据库原理与应用试题及答案
一、单选题（共20分，每题1分） 1.DB、DBMS和DBS三者之间的关系是（） A. DB包括DBMS和DBS B. DBS包括DB和DBMS C. DBMS包括DB和DBS C. DBS与DB和DBMS无关 2.在数据库系统中，读脏数据是指一个事务读了另一个事务（） A. 未更新的数据 B. 未撤销的数据 C. 未提交的数据 D. 未刷新的数据 3.加锁协议中规定“先申请先服务”的原则，可以避免数据库系统出现（） A. 活锁 B. 死锁 C. 读-写冲突 D. 写-写冲突 4.语句DELETE FROM SC表明（） A. 删除SC中的全部记录 B. 删除基本表SC C. 删除基本表SC中的列数据 D. 删除基本表SC中的部分行 5.数据库设计阶段分为（） A. 物理设计阶段、逻辑设计阶段、编程和调试阶段 B. 模型设计阶段、程序设计阶段和运行阶段 C. 方案设计阶段、总体设计阶段、个别设计阶段和编程阶段 D. 概念设计阶段、逻辑设计阶段、物理设计阶段、实施和调试阶段 6.关系笛卡尔积运算记号R×S表示（） A. R为关系名，S为属性名 B. R和S均为属性名 C. R为属性名，S为关系名 D. R和S均为关系名 7.在DB应用中，一般一条SQL语句可产生或处理一组记录，而DB主语言语句 一般一次只能处理一条记录，其协调可通过哪种技术实现（） A. 指针 B. 游标 C. 数组 D. 栈 8.下列说法中不正确的是（） A. 任何一个包含两个属性的关系模式一定满足3NF B. 任何一个包含两个属性的关系模式一定满足BCNF C. 任何一个包含三个属性的关系模式一定满足3NF D. 任何一个关系模式都一定有码
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
数据库原理试题及答案
全国2001年10月自学考试数据库原理试题及答案2 作者：ryan 点击：时间：2003-10-11 上午 23:05:00 来源： 第一部分选择题 (共30分) 一、单项选择题 (本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在题后的括号内。错选或未选均无分。 1. 单个用户使用的数据视图的描述称为【】 A. 外模式 B. 概念模式 C. 内模式 D. 存储模式 2. 子模式DDL用来描述【】 A. 数据库的总体逻辑结构 B. 数据库的局部逻辑结构 C. 数据库的物理存储结构 D. 数据库的概念结构 3. 在DBS中，DBMS和OS之间的关系是【】 A. 相互调用 B. DBMS调用OS C. OS调用DBMS D. 并发运行 4. 五种基本关系代数运算是【】 A. ∪，-，×，π和σ B. ∪，-，∞，π和σ C. ∪，∩，×，π和σ D. ∪，∩，∞，π和σ 5. 当关系R和S自然联接时，能够把R和S原该舍弃的元组放到结果关系中的操作是【】 A. 左外联接 B. 右外联接 C. 外部并 D. 外联接 6. 下列聚合函数中不忽略空值 (null) 的是【】 A. SUM (列名) B. MAX (列名) C. COUNT ( * )
D. AVG (列名) 7. 设关系模式R (A，B，C)，F是R上成立的FD集，F = {B→C}，则分解ρ = {AB，BC}相对于F 【】 A. 是无损联接，也是保持FD的分解 B. 是无损联接，但不保持FD的分解 C. 不是无损联接，但保持FD的分解 D. 既不是无损联接，也不保持FD 的分解 8. 关系模式R分解成ρ = {R1，…，Rk}，F是R上的一个FD集，那么R中满足F的每一个关系r，与其投影联接表达式mρ(r) 间的关系满足【】 A. rí mρ(r) B. mρ(r) í r C. r = mρ(r) D. r≠mρ(r) 9. 在数据库设计中，将ER图转换成关系数据模型的过程属于【】 A. 需求分析阶段 B. 逻辑设计阶段 C. 概念设计阶段 D. 物理设计阶段 10. SQL中，下列涉及空值的操作，不正确的是【】 A. AGE IS NULL B. AGE IS NOT NULL C. AGE = NULL D. NOT (AGE IS NULL) 11. 如果事务T获得了数据项Q上的排它锁，则T对Q 【】 A. 只能读不能写 B. 只能写不能读 C. 既可读又可写 D. 不能读不能写 12. DBMS中实现事务持久性的子系统是【】 A. 安全性管理子系统 B. 完整性管理子系统 C. 并发控制子系统 D. 恢复管理子系统 13. SQL的全局约束是指基于元组的检查子句和【】 A. 非空值约束 B. 域约束子句 C. 断言
机械原理复习试题及答案
机械原理考试复习题及参考答案 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等 于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运 动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合 度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件 是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位 置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能 越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹 配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置
《机械原理》试题及答案
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
数据库原理试题和答案
全国20０1年10月自学考试数据库原理试题及答案2 作者:rｙan 点击：时间：２0０3-10-11 上午2３:05:00 来源: 第一部分选择题(共３0分） ?一、单项选择题 (本大题共15小题，每小题2分,共３0分) 在每小题列出得四个选项中只有一个就是符合题目要求得,请将其代码填在题后得括号内。错选或未选均无分. 1、单个用户使用得数据视图得描述称为【】 A、外模式? B、概念模式?Ｃ、内模式?D、存储模式? ２、子模式DＤL用来描述【】?A、数据库得总体逻辑结构?B、数据库得局部逻辑结构 C、数据库得物理存储结构 D、数据库得概念结构 ?3、在DＢＳ中，ＤBＭS与ＯS之间得关系就是【】?A、相互调用 Ｂ、DBMS调用OS?C、ＯS调用DＢMS?Ｄ、并发运行 4、五种基本关系代数运算就是【】 A、∪，-,×,π与σ? B、∪,-,∞,π与σ? C、∪,∩,×，π与σ?Ｄ、∪，∩,∞,π与σ??５、当关系Ｒ与S自然联接时,能够把R与S原该舍弃得元组放到结果关系中得操作就是【】 Ａ、左外联接?B、右外联接?C、外部并 D、外联接 ?6、下列聚合函数中不忽略空值 (nｕll）得就是【】?Ａ、 SUＭ(列名) B、ＭＡX （列名) C、 CＯＵNT ( * ）?Ｄ、ＡVG （列名） ?7、设关系模式R （A,Ｂ,C）,F就是R上成立得FD集，F ＝｛Ｂ→C｝,则分解ρ = ｛ＡB，ＢC}相对于Ｆ【】?A、就是无损联接，也就是保持FD得分解?B、就是无损联接,但不保持FD得分解 C、不就是无损联接,但保持FD得分解? D、既不就是无损联接,也不保持FD 得分解? 8、关系模式Ｒ分解成ρ＝｛Ｒ1,…，Ｒk},Ｆ就是R上得一个FD集，那么R中满足F得每一个关系r，与其投影联接表达式mρ(ｒ）间得关系满足【】?A、ｒí mρ(ｒ） B、ｍρ(ｒ) í r?Ｃ、ｒ= mρ（r)?D、ｒ≠mρ(ｒ) 9、在数据库设计中,将ＥR图转换成关系数据模型得过程属于【】?Ａ、需求分析阶段?B、逻辑设计阶段 C、概念设计阶段? D、物理设计阶段? １0、 SQL中,下列涉及空值得操作，不正确得就是【】 A、 AGＥ IS NUＬL? B、 AGE IS NＯT ＮULＬ Ｃ、ＡGＥ = NＵＬL?D、ＮＯＴ(ＡGE IS NULL) 11、如果事务Ｔ获得了数据项Q上得排它锁,则T对Q 【】 A、只能读不能写 B、只能写不能读 C、既可读又可写 Ｄ、不能读不能写 ?12、DBＭS中实现事务持久性得子系统就是【】?A、安全性管理子系统?B、完整性管理子系统?C、
机械原理考试试题与答案
西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15 分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 1
机械原理试题及答案
第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中，________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工，αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_____。 A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度________变化的。 A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。 A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 18和标准齿轮相比，以下变位齿轮的四个参数中________已经发生了改变。 A.齿距p B.模数m C.压力角α D.分度圆齿厚 二、判断题 1.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱，其啮合角一定是20°。（）
机械原理试卷答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题（共25分，每一空1分） 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
压力角相等 ； 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 （5分）题二图所示，已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-＝1 三、（10分）在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ， l AD =30mm ，AD 为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
数据库原理-期末考试试题及答案
数据库原理-期末考试试题及答案 （本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，错选、 多选或未选均无分。 1. 要保证数据库的数据独立性，需要修改的是（） A．三层模式之间的两种映射B．模式与内模式 C．模式与外模式D．三层模式 2. 下列四项中说法不正确的是（） A．数据库减少了数据冗余B．数据库中的数据可以共享 C．数据库避免了一切数据的重复D．数据库具有较高的数据独立性 3. 公司中有多个部门和多名职员，每个职员只能属于一个部门，一个部门可以有多名职员， 从职员到部门的联系类型是（） A．多对多B．一对一 C．多对一D．一对多 4．将E-R模型转换成关系模型，属于数据库的（） A．需求分析B．概念设计 C．逻辑设计D．物理设计 5．五种基本关系代数运算是（） A．∪，—，×，π和σB ．∪，—，，π和σ C．∪，∩，×，π和σD ．∪，∩，，π和σ 6．下列聚合函数中不忽略空值 (NULL) 的是（）。 A．SUM (列名) B．MAX (列名) C．COUNT ( * ) D．AVG (列名) 7. SQL中，下列涉及空值的操作，不正确的是（）。 A. AGE IS NULL B. AGE IS NOT NULL C. AGE = NULL D. NOT (AGE IS NULL) 8. 已知成绩关系如表1所示。 执行SQL语句： SELECT COUNT（DISTINCT学号） FROM成绩 WHERE分数＞60 查询结果中包含的元组数目是（） 表1 成绩关系
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 9． 在视图上不能完成的操作是（ ） A. 更新视图 B. 查询 C. 在视图上定义新的基本表 D. 在视图上定义新视 图 10. 关系数据模型的三个组成部分中，不包括（ ） A. 完整性约束 B. 数据结构 C. 恢复 D. 数据操作 11. 假定学生关系是S （S ＃，SNAME ，SEX ，AGE ），课程关系是C （C ＃，CNAME ，TEACHER ）， 学生选课关系是SC （S ＃，C ＃，GRADE ）。 要查找选修“COMPUTER ”课程的“女”学生姓名，将涉及到关系（ ） A ．S B ．S C ，C C ．S ，SC D ．S ，SC ，C 12. 关系规范化中的删除操作异常是指（ ） A ．不该删除的数据被删除 B ．不该插入的数据被插入 C ．应该删除的数据未被删除 D ．应该插入的数据未被插入 13. 从E-R 模型关系向关系模型转换时，一个m:n 联系转换为关系模式时，该关系模式的码 是（ ） A ．M 端实体的码 B ．N 端实体的码 C ．M 端实体码与N 端实体码组合 D ．重新选取其他属性 14．已知关系R={A ，B ，C ，D ，E ，F}，F={A →C ，BC →DE ，D →E ，CF →B}。则(AB)F + 的闭包 是（ ） A ．ABCDEF B ．ABCDE C ．ABC D ．AB 15．设有关系R （A ，B ，C ）和S （C ，D ）。与SQL 语句select A,B,D from R,S where R.C=S.C 等价的关系代数表达式是（ ） A ．σR.C=S.C (πA,B,D (R×S)) B ．πA,B,D (σR,C= S.C (R×S)) C ．σR.C=S.C ((πA,B (R))×(π D (S))) D ．σR,C=S.C (πD ((πA,B (R))×S)) 二、多项选择题 （本大题共5小题，每小题2分，共10分） 在每小题列出的四个备选项中有多个是符合题目要 求的，多选、少选、错选、不选均无分。
机械原理考试试题与答案
试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、 从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以30mm 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A 、 双摇杆 B 、 双曲柄 C 、 曲柄摇杆 D 、 不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、 一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、 正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、 只要在一个平衡面增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b 与其直径 D 之比b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、 模数 B 、 分度圆上压力角 C 、 齿数 D 、 前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。 装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的“死点”？ 答： 当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 四、计算题（45分） 1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） a 图1 b B
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷 答案 Newly compiled on November 23, 2020
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
机械原理试卷及答案
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
数据库原理试题及答案
汕头职业技术学院 2009—2010学年度第二学期期中考试试卷 课程名称数据库原理与应用拟题人审题人_____________ 系（校区）计算机系班级姓名学号____________ 一、单项选择题：（将正确答案的编号填在下表中，每小题1.5分，共18分） 1．任何一个满足2NF但不满足3NF的关系模式都不存在（） A）主属性对主码的部分依赖 B）非主属性对主码的部分依赖 C）主属性对主码的传递依赖 D）非主属性对主码的传递依赖 2．相对于非关系模型，关系数据模型的缺点之一是（） A）查找记录的速度最慢 B）数据结构简单 C）数据独立性高 D）有严格的数学基础 3．创建一个用户数据库时，（）数据库的内容（表和视图）就会自动地复制到新创建的数据库中。 A）master B）model C）msdb D）tempdb 4．下列聚合函数中不忽略空值（null）的是（） A）sum(列名) B）max(列名) C）count(*) D）avg(列名) 5．关于唯一约束的叙述，错误的是（） A）一个表可以定义多个唯一约束 B）唯一约束的值不能重复 C）唯一约束的值不能为null D）一个唯一约束可以施加到多个属性中 6．下列涉及空值的操作，不正确的是（） A）age is null B）age is not null C）age=null D）not(age is null) 7．层次模型不能表示（）的联系 A）多对多 B）一对多 C）多对一 D）一对一 8．下列关系运算中，（）运算不属于专门的关系运算。 A）选择 B）连接 C）投影 D）广义笛卡尔积 9．数据库系统的体系结构是（） A）两级模式结构和一级映射 B）三级模式结构和一级映射 C）三级模式结构和两级映射 C）三级模式结构和三级映射 10．单个用户使用的数据视图的描述称为（）
机械原理试题及答案
机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度（10分） A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
数据库原理试题及答案汇编
一、单选题（每小题后的四个备选答案中只有一个是正确的，请将正确答案的字母填到下面表格的对应题号处。每小题 1分，本大题共20分。） 1、下面对数据库特点的不正确叙述是（）。 A．数据库中的数据采用统一的模型来表示。 B．数据库中数据之间的联系强。 C．数据库中数据冗余度高。 D．数据库中数据由一个软件统一管理。 2、下面对数据库三级模式结构的叙述中，不正确的是（）。 A．三级模式结构可提供数据独立性。 B．三级模式结构通过两级映像来实现数据独立性。 C．模式做了修改，用户的应用程序必须修改。 D．内模式做了修改，模式不必修改。 3、不属于DBA职责的是（）。 A．模式定义B．对数据库的权限管理 C．完整性约束D．查看或修改数据库中的数据。 4、下面关于关系代数的不正确叙述是（）。 A．对一个关系作投影运算不会改变该关系元组的个数。 B．选择运算是根据某些条件对关系的元组进行筛选。 C．自然联接运算要求两个关系必须有取值域相同的属性。 D．自然联接是F联接的一种特殊情况。 5、下面对“关系模型”的叙述中，不正确的说法是（）。 A．关系模型的数据结构就是关系。 B．关系模型中属性的顺序不能任意改变。 C．关系模型不允许在关系中出现两条完全相同的元组。 D．关系模型具有三类完整性约束。 6、下面对关系“键”概念的不正确叙述是（）。 A．一个关系可以有多个候选键。 B．候选键是指在一个关系中，能够唯一标识每个元组的属性集。 C．一个关系模式只能有一个“主键”。 D．候选键再添加一个属性便可构成一个“超键”。
7、设关系R和S的属性集相同，W是R的属性集的子集，下面不正确的等式是（）。A．πW（R－S）=πW（R）－πW（S） B．σ(F)（R－S）=σ(F)（R）－σ(F)（S） C．σ(F)（R∪S）=σ(F)（R）∪σ(F)（S） D．πW（R∪S）＝πW（R）∪πW（S） 8、在关系模式R（U）中，X?U，Y?U，X→Y，且Y不能决定X，则Y与X之间的关系是（）。 A．一对一B．一对多C．多对多D．多对一 9、下面对3NF的叙述中，不正确的说法是（）。 A．3NF模式中不存属性对侯选键的传递依赖。 B．3NF模式不存在非主属性对侯选键的部分依赖。 C．如果模式R是3NF，那么R一定是2NF。 D．任何一个关系模式都可以既保持函数依赖又无损地分解为一系列3NF集。 10、在（）组织结构中，记录是按查找键值升序或降序顺序存储。 A．顺序文件B．堆文件C．散列文件D．聚集文件 11、以下RAID技术中，存取速度最快的是（）。 A．RAID 1B．RAID 5C．RAID 0D．RAID 10 12、下面关于SQL Server“索引”概念的不正确叙述是（）。 A．任何一个表都必须建索引。 B．一个表只能有一个聚集索引。 C．非聚集索引的索引顺序与主文件的记录存储顺序不保持一致。 D．索引能提高查询速度，但索引不是建的越多越好。 13、下面关于SQL Server数据库系统表的不正确叙述是（）。 A．数据库的数据字典信息存储在系统表中。 B．用户可以直接查看、修改系统表中的数据。 C．数据库每个表的定义信息都存放在系统表中。 D．系统表必须存储在主文件中。 14、下面关于事务的ACID属性的叙述中，不正确的说法是（）。 A．事务对数据库的所有操作，是一个不可分割的工作单元。这些操作要么全部执行，要么什么也不做。 B．一个事务独立执行的结果，应保持数据库中数据的一致性。确保单个事务的一致性是由应用程序员编写事务程序来实现的。