机械制造装备设计第二章习题答案(关慧贞)
第二章金属切削机床设计
1.机床设计应满足哪些基本要求，其理由是什么？
答：机床设计应满足如下基本要求：
1）、工艺范围，机床工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力，也可称之为机床的加工功能。机床的工艺范围直接影响到机床结构的复杂程度、设计制造成本、加工效率和自动化程度。
2）、柔性，机床的柔性是指其适应加工对象变化的能力，分为功能柔性和结构柔性；
3）、与物流系统的可接近性，可接近性是指机床与物流系统之间进行物料（工件、刀具、切屑等）流动的方便程度；
4）、刚度，机床的刚度是指加工过程中，在切削力的作用下，抵抗刀具相对于工件在影响加工精度方向变形的能力。刚度包括静态刚度、动态刚度、热态刚度。机床的刚度直接影响机床的加工精度和生产率；
5）、精度，机床精度主要指机床的几何精度和机床的工作精度。机床的几何精度指空载条件下机床本身的精度，机床的工作精度指精加工条件下机床的加工精度（尺寸、形状及位置偏差）。
6）、噪声；7）、自动化；8）、生产周期；
9）、生产率，机床的生产率通常是指单位时间内机床所能加工的工件数量来表示。机床的切削效率越高，辅助时间越短，则它的生产率越高。
10）、成本，成本概念贯穿在产品的整个生命周期内，包括设计、制造、包装、运输、使用维护、再利用和报废处理等的费用，是衡量产品市场竞争力的重要指标；
11）、可靠性，应保证机床在规定的使用条件下、在规定的时间内，完成规定的加工功能时，无故障运行的概率要高。
12）、造型与色彩，机床的外观造型与色彩，要求简洁明快、美观大方、宜人性好。应根据机床功能、结构、工艺及操作控制等特点，按照人机工程学要求进行设计。
2.机床设计的主要内容及步骤是什么？
答：一般机床设计的内容及步骤大致如下：
（1）总体设计包括机床主要技术指标设计：工艺范围运行模式，生产率，性
能指标，主要参数，驱动方式，成本及生产周期；总体方案设计包括运动功能设计，基本参数设计，传动系统设计，传动系统图设计，总体结构布局设计，控制系统设计。总体方案综合评价与选择；总体方案的设计修改或优化
（2）详细设计包括技术设计；施工设计。设计机床的传动系统，部件装配图，对主要零件进行分析计算或优化，设计液压部件装配图，电气控制系统等。
（3）机床整机综合评价
（4）定型设计，可进行实物样机的制造、实验及评价。根据实物样机的评价结果进行修改设计，最终完成产品的定型设计。
3.机床系列型谱的含义是什么？
答：每类通用机床都有它的主参数系列，而每一规格又有基型和变型，合称为这类机床的系列和型谱。机床的主参数系列是系列型谱的纵向（按尺寸大小）发展，而同规格的各种变型机床则是系列型谱的横向发展，因此，“系列型谱”也就是综合地表明机床产品规格参数的系列性与结构相似性的表。
4.机床的基本工作原理是什么？
答：机床的基本工作原理是：通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工件上多余的金属材料，使工件具有要求的几何形状和尺寸。
5.工件表面的形成原理是什么？
答：任何一个工件表面都可以看是一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的发生线，前者称为母线，后者称为导线。
6.工件表面发生线的形成方法有哪些？
答：工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的。有如下四种方法：
（1）轨迹法（2）成型法（3）相切法（4）范成法
7.工件表面的形成方法是什么？
答：工件表面的形成方法是母线形成方法和导线形成方法的组合。因此，工件表面形成所需的刀具与工件之间的相对运动也是形成母线和导线所需相对运动的组合。
8.机床的运动功能有哪些？
答：为了完成工件表面的加工，机床上需要设置各种运动，各个运动的功能是不同的。可以分为成形运动和非成形运动，或简单运动和复合运动。
9.机床的主运动与形状创成运动的关系如何？进给运动与形状创成运动的关系如何？
答：主运动功能是切除加工表面上多余的金属材料，因此运动速度高，消耗机床的大部分动力，故称为主运动，也可称为切削运动，它是形成加工表面必不可少的成
形运动。形状创成运动的功能是用来形成工件加工表面的发生线（包括母线和导线）。有些加工中主运动除了承担切除金属材料的任务外，还参与形状创成，而有些加工中，主运动只承担切削任务，不承担发生线的创成任务。
当形状创成运动中不包含主运动时，“形状创成运动”与“进给运动”两个词等价，这时进给运动就是用来生成工件表面几何形状的，因此无论用主运动和进给运动或主运动和形状创成运动来描述成形运动，两种描述都是一样的；当形状创成运动中包含主运动时，“形状创成运动”与“成形运动”两个词等价，这时就不能仅靠进给运动来生成工件表面几何形状（如滚齿加工）。
10.机床上的复合运动、内联系传动链、运动轴的联动的含义及关系如何？
答：复合运动即为运动之间有严格运动关系的运动。如果一个独立的成形运动，是由两个或两个以上的旋转运动或(和)直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成，则称此成形运动为复合成形运动。
传动链的两个末端件的转角或位移量之间如果有严格的比例关系要求，这样的传动链称为内联系传动链。对机械传动的机床来说，复合运动是通过内联系传动系来实现。
运动轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行。对数控机床，复合运动是通过运动轴的联动来实现。
11.机床运动功能方案设计的方法及步骤如何？
答：机床运动功能方案设计的方法及步骤如下：
（1）工艺分析。首先对所设计的机床的工艺范围进行分析；然后选择适当的加工方法。工件加工工序的集中与分散主要根据作业对象的批量来决定，应根据可达到的生产率和加工精度、机床制造成本、操作维护方便程度等因素综合分析进行机床的工艺范围选择。
（2）机床运动功能设置。运动功能设置的方法有两类：分析式设计方法和解析式设计方法。
（3）写出机床的运动功能式，画出机床运动原理图。根据对所提出的运动功能方案的评定结果，选择和确定机床的运动功能配置，写出机床的运动功能式，画出机床运动原理图。
12.数控机床的坐标系如何选取？
答：为了进行机床运动功能式、机床运动原理图的描述，首先要建立机床基准坐标系与机床运动轴坐标系，一般采用直角坐标系。
(1) 机床基准坐标系：机床基准坐标系（即机床总体坐标系）XYZ
(2) 机床运动轴坐标系：沿X，Y，Z坐标轴方向的直线运动仍用X，Y，Z表示，绕X，Y，Z轴的回转运动分别用A，B，C表示。平行于X、Y、Z的辅助轴用U、V、W
及P、Q、R表示，绕X，Y的辅助回转轴用D、E等表示。与机床基准坐标系坐标方向不平行的斜置运动轴坐标系用加“-”表示，如沿斜置坐标系的Z轴运动用Z表示。
13.机床的运动功能式和运动原理图表达的含义是什么？
答：运动功能式表示机床的运动个数、形式（直线或回转运动）、功能（主运动、进给运动、非成形运动，）及排列顺序，是描述机床的运动功能的最简洁的表达形式。
运动原理图是将机床的运动功能式用简洁的符号和图形表达出来，除了描述机床的运动轴个数、形式及排列顺序之外，还表示了机床的两个末端执行器和各个运动轴的空间相对方位，是认识、分析和设计机床传动原理图的依据。
14.虚拟轴机床的原理是什么？有哪些特点？
答：虚拟轴机床（Virtual Aixs Machine）是一种六个运动并联的设计。基于让轻者运动，重者不动或少动的原则，虚拟轴机床取消了工作台、夹具、工件这类最重部件的运动，而将运动置于最轻部件——切削头上。
六轴完全并联机构的优点是：各个杆不承受弯曲载荷，受力情况好。运动件质量小、速度高、比刚度高、各个分支运动误差不累加、精度高；缺点是作业空间小（尤其是回转运动范围小），运动算法复杂。
15.分析图2-14所示各种机床的运动原理图，说明各个运动的所属类型、作用及工件加工表面的形成方法。
图2-4a是车床的运动原理图，旋转运动C
p 为主运动；直线运动Z
f
和X
f
为进给运
动。对于一般的车床，C
p
仅为主运动；对于有螺纹加工功能或有加工非圆回转面（如
椭圆面）功能的数控车床，则C
p 一方面为主运动，另一方面C
p
可与Z
f
组成复合运动
进行螺纹加工，或C p 可与X f 组成复合运动进行非圆回转面加工，称这类数控车床
具有C 轴功能。
图2-4b 是铣床的运动原理图，旋转运动C p 为主运动；直线运动X f 、Y f 和 Z f 为进给运动。
图2-4c 是平面刨床的运动原理图，往复直线运动X p 为主运动；直线运动Y f 为进给运动；直线运动Z a 为切入运动。
图2-4d 是数控外圆磨床的运动原理图，旋转运动C p 为主运动；回转运动C f 、直线运动Z f 和X f 为进给运动；回转运动B a 为砂轮的调整运动。当X f 和Z f 组成复合运动
时，用碟形砂轮可磨削长圆锥面或任意形状的回转表面；C f 和Z f 组成复合运动时，
可进行螺旋面磨削。在进行长轴纵向进给磨削时，X f 应改为X a ，为切入运动，但在进
行横向进给磨削端面时，X f 为横向进给运动，Z f 应改为Z a ，为切入运动。若一个运动
既可为进给运动又可为非成形运动，则用进给运动符号表示。
图2-4e 是摇臂钻床的运动原理图，旋转运动C p 为主运动；直线运动Z f 为进给运
动；回转运动C a 、直线运动Z a 及X a 为调整运动，用来调整刀具与工件的相对位置。
图2-4f 是镗床的运动原理图，旋转运动C p 为主运动；直线运动Z f 为镗孔加工时
工件作进给运动，W f 为镗孔加工时镗杆作进给运动,在数控镗床或加工中心上，镗孔
进给通常由工件完成，只有Z f 一个镗孔进给运动；Y f 为刀具的径向进给运动，用于
加工端面或孔槽；回转运动B a 为分度运动、直线运动X a 及Y a 为调整运动，分别用来
调整工件与刀具的相对方向及位置，用来加工不同方向和位置的孔。在镗铣床上通常X a 和Y a 可改为进给运动X f 、Y f ，用来铣削平面。
图2-4g 是滚齿机床的运动原理图，旋转运动C p 为主运动；回转运动C f 和直线
运动Z f 为进给运动。C p 与 C f 组成复合运动创成渐开线母线；直线运动Z f 创成直导线，用于加工直齿轮，若Z f 与C f 组成复合运动，则创成螺旋导线，用于加工斜齿轮；
回转运动B a 为调整运动，用来调整刀具的安装角，使刀具与工件的齿向一致；直线
运动Y a 为经向切入运动，当用径向进给法加工蜗论时Y a 为径向进给运动；Z a 为滚刀
的轴向窜刀运动，为调整运动，用来调整滚刀的轴向位置，当用切向进给法加工蜗论时Z a 为切向进给运动。
图2-4h 是采用齿轮式插齿刀加工直齿圆柱齿轮的插齿机床的运动原理图，刀具和工件相当一对相互啮合的直齿圆柱齿轮，往复直线运动Z p 为主运动；回转运动C f1、C f2为进给运动，并组成复合运动，创成渐开线母线；直线运动Y a 为切入运动。
图2-4i 是直齿锥齿轮刨齿机的运动原理图，刨刀的往复直线运动Z P 为主运动；
回转运动C f （假想齿轮摇架回转）和C f （工件回转）组成复合运动，产生范成运动；
回转运动C
a 为分度运动，直线运动Z
a
为趋近与退离运动，回转运动B
a
为调整运动，
根据刀倾角进行调整，使刀具运动方向与工件齿根平行。
图2-6j是弧齿锥齿轮铣齿机的运动原理图。C
p
是铣刀盘的旋转运动，为主运动，铣刀盘的刀刃为直线形，铣刀盘作旋转运动时刀刃轨迹形成假想齿轮（平面齿轮或
平顶齿轮）上的一个齿的齿廓面；C
f 为假想齿轮的往复摆动运动（即摇架的摆动），C
f
为工件的回转运动，C
f 和C
f
复合组成范成运动；C
a
为工件的分度运动，Z
a
为趋近与
退离运动，B
a
为调整运动，按工件的齿根角进行调整。铣刀盘一面进行作旋转运动
C p ，一面随摇架作摆动运动C
f
，摆动一次为一个行程，一个行程内完成一个齿的加工，
行程终了，工件退离、分度，进行下一个齿的加工。
16.机床的传动原理图如何表示？它与机床运动原理图的区别是什么？
将动力源与执行件、不同执行件之间的运动及传动关系同时表示出来，即是传动原理图。机床的运动原理图只表示运动的个数，形式、功能及排列顺序，不表示运动之间的传动关系。
17.机床运动分配式的含义是什么？
答：运动功能式的主要含义在于确定基础支承件设在何处（即“接地”的位置），用“·”符号表示“接地”。“·”符号左侧的运动由工件完成，右侧的运动由刀具完成。机床的运动功能式中添加上“·”接地符号后，称之为运动分配式。一个运动功能方案，经过运动功能分配设计，可以得到多个运动分配式。
18.机床总体结构概略设计过程大致如何？
（1）结构布局设计
同一种运动分配式又可以有多种结构布局型式，这样运动分配设计阶段评价后保留下来的运动分配式方案的全部结构布局方案就有很多。因此需要再次进行评价，去除不合理方案。该阶段评价的依据主要是定性分析机床的刚度、占地面积、与物流系统的可接近性等因素。该阶段设计结果得到是的机床总体结构布局形态图。
（2）机床总体结构的概略形状与尺寸设计
该阶段主要是进行功能（运动或支承）部件的概略形状和尺寸设计，设计的主要依据是：机床总体结构布局设计阶段评价后所保留的机床总体结构布局形态图，驱动与传动设计结果，机床动力参数及加工空间尺寸参数，以及机床整机的刚度及精度分配。设计中在兼顾成本的同时应尽可能选择商品化的功能部件，以提高性能、缩短制造周期。其设计过程大致如下：
①首先确定末端执行件的概略形状与尺寸。
②设计末端执行件与其相邻的下一个功能部件的结合部的形式、概略尺寸。若为运动导轨结合部，则执行件一侧相当滑台，相邻部件一侧相当滑座，考虑导轨结合部的刚度及导向精度，选择并确定导轨的类型及尺寸。
③根据导轨结合部的设计结果和该运动的行程尺寸，同时考虑部件的刚度要求，确定下一个功能部件（即滑台侧）的概略形状与尺寸。
④重复上述过程，直到基础支承件（底座、立柱、床身等）设计完毕。
⑤若要进行机床结构模块设计，则可将功能部件细分成子部件，根据制造厂的产品规划，进行模块提取与设置。
⑥初步进行造型与色彩设计。
⑦机床总体结构方案的综合评价。
19.机床的主参数及尺寸参数根据什么确定？
答：机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的一种参数，为了更完整地表示出机床的工作能力和工作范围，有些机床还规定有第二主参数，通用机床的主参数和主参数系列国家已制定标准，设计时可根据市场的需求在主参数系列标准中选用相近的数值。专用机床的主参数是以加工零件或被加工面的尺寸参数来表示，一般也参照类似的通用机床主参数系列选取。
机床的尺寸参数是指机床的主要结构尺寸参数，通常包括：
（1）与被加工零件有关的尺寸，如卧式车床最大加工工件长度，摇臂钻床的立柱外径与主轴之间的最大跨距等。
（2）标准化工具或夹具的安装面尺寸，如卧式车床主轴锥孔及主轴前端尺寸。
20.机床的运动参数如何确定？驱动方式如何选择？数控机床与普通机床确定方法有什么不同？
运动参数是指机床执行件如主轴、工件安装部件（工作台）的运动速度。主运动为回转运功的机床，如车床、铣床等，其主运动参数为主轴转速。对于专用机床和组合机床用于对特定的工件进行特定工序的加工，主轴的转速通常是固定的。对于通用机床由于完成工序较广，又要适应一定范围的不同尺寸和不同材质零件的加工需要。要求主轴具有不同的转速（即应实现变速），故需确定主轴的变速范围。首先确定最低（nmin）和最高（nmax）转速，对主轴转速进行合理排列，然后确定标准公比值?和标准转速数列，选用公比?，最后得出变速范围Rn，公比?和级数Z 之间的关系。数控机床中进给量广泛使用电机无级变速，普通机床则既有机械无级变速方式，又机械有级变速方式。采用有级变速方式时，进给量一般为等比级数，其确定方法与主轴转速的确定方法相同。首先根据工艺要求，确定最大、最小进给
量 f
max 、f
min
，然后选择标准公比
f
?或进给量级数Z f，再求出其它参数。
机床运动的驱动方式常用的有电动机驱动和液压驱动，驱动方式的选择主要根据机床的变速形式和运动特性要求来确定。数控机床一般采用伺服电机无级变速形式，其他机床多采用机械有级变速形式或无级与有级变速的组合形式。
21.机床的动力参数如何确定？数控机床与普通机床的确定方法有什么不同？
动力参数包括机床驱动的各种电动机的功率或扭矩。通常动力参数可通过调查类比法（或经验公式），试验法或计算方法来确定。数控机床主传动采用直流或交流电动机无级变速，要考虑电动机与机床主轴功率特性匹配问题。
22.机床主传动系都有那些类型？由那些部分组成？
主传动系可按不同的特征来分类：
（1）按驱动主传动的电动机类型可分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。交流电动机驱动中又可分单速交流电动机或调速交流电动机驱动。调速交流电动机驱动又有多速交流电动机和无级调速交流电动机驱动。无级调速交流电动机通常采用变频调速的原理。
（2）按传动装置类型可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。
（3）按变速的连续性可以分为分级变速传动和无级变速传动。
23.什么是传动组的级比和级比指数？常规变速传动系的各传动组的级比指数有什么规律性？
传动组的级比是指主动轴上同一点传往被动轴相邻两传动线的比值，用?xi表示。级比?xi中的指数X i值称为级比指数，它相当于由上述相邻两传动线与被动轴交
点之间相距的格数。
设计时要使主轴转速为连续的等比数列，必须有一个变速组的级比指数为1，此
变速组称为基本组。基本组的级比指数用X
0表示，即X
＝ 1，后面变速组因起变速
扩大作用，所以统称为扩大组。第一扩大组的级比指数X
1
一般等于基本组的传动副
数P
0，即X
1
＝ P
。第二扩大组的作用是将第一扩大组扩大的变速范围第二次扩大，
其级比指数X
2等于基本组的传动副数和第一扩大组传动副数的乘积，即X
2
＝ P
×P
1
。
如有更多的变速组，则依次类推。上述设计是传动顺序和扩大顺序相一致的情况，若将基本组和各扩大组采取不同的传动顺序，还有许多方案。
24.什么是传动组的变速范围？各传动组的变速范围之间有什么关系？
变速组中最大与最小传动比的比值，称为该传动组的变速范围。
各变速组的变速范围相应受到限制：主传动各变速组的最大变速范围为R
主max
＝
u
主max
/ u主min ≤（2～2.5）/ 0.25 ＝ 8～10；对于进给传动链，由于转速通常较低，传动功率较小，零件尺寸也较小，上述限制可放宽为u进max≤2.8，u进min≥1/5，故R 进max
≤14。
主轴的变速范围应等于主变速传动系中各变速组变速范围的乘积，即
R n ＝ R
R
1
R
2
···R
j
25. 某车床的主轴转速为n ＝40～1800 r/min ，公比?＝1.41，电动机的转速n 电＝1440 r/min ，试拟定结构式，转速图；确定齿轮齿数，带轮直径，验算转速误差；画出主传动系图。
解：
该主轴的变速范围为: 4540
1800min max ===n n R n 根据变速范围、公比可求变速的级数
12141
.1lg 45lg 1lg lg ≈+=+=?n R Z 拟定结构式。根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的原则确定
查表可获得12级转速为 40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800
作转速图如下：
22
41.122max ≤===?主u 符合要求 4/14/141.144min ≥===--?主u 符合要求
最后扩大组的变速范围：841.1)12(6)1(===--i i P x i R ?符合要求
带轮的直径计算（因功率参数等不详仅举例说明）：查表取小带轮的基准直径为125mm
则大带轮直径)1(12ε-=id d ε取0.015
=-??=-=)015.01(1256.1)1(12εid d 197mm
63122312??
=
查表取小带轮的直径为100mm ，传动比为 1:1.6, 大带轮的直径为160mm. 齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有3对
传动比为 1:1,1:1.41,1:2
如果采用模数相同的标准齿轮，则三对传动副的齿轮和相同
查表可得z S 可以取得60,72，84,96等。
取72=z S 可以确定三个传动副的齿数为
1：1传动副 36 36
1：1.41传动副 30 42
1：2传动副 24 48
同理可确定II III 轴的齿数和取 84
1：1传动副齿数取 42 42
1：2.82传动副齿数取22 62
III IV 之间的传动副齿数和取 90
2：1的传动副齿数取 60 30
1：4的传动副齿数取 18 72
转速误差的计算
主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算
321)1(
1U U U d n n ?-?=ε电实际 允许误差：%1.4)%141.1(10)%1(10=-?=-??
根据上表可知转速误差率在允许的范围内
绘制传动系统图如下：
26. 某机床主轴转速n ＝100～1120 r/min ，转速级数z ＝8，电动机转速n 电＝1440
r/min ，试设计该机床主传动系，包括拟定结构式和转速图，画出主传动系图。
解：
2.111001120min max ===n n R n ===-712.11Z n R φ 1.41
查表可获得8级转速为 100，140，200，280，400，560，800，1120
拟定8级转速的结构式：根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定4212228??=
241
.141.111max ≤===?主u 符合要求 4/182.2/141.133min ≥===--?主u 符合要求
最后扩大组的变速范围：84
41.1)12(4)1(≤===--i i P x i R ?符合要求 绘制传动系统图如下：
27. 试从?＝1.26，z ＝18级变速机构的各种传动方案中选出其最佳方案，并写出结构式，画出转速图和传动系图。
解：根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定
93123318??=
22
26.133max ≤===?主u 符合要求 4/14/126.166min ≥===--?主u 符合要求
最后扩大组的变速范围：88
26.1)12(9)1(≤===--i i P x i R ?符合要求
28. 用于成批生产的车床，主轴转速n 电＝45～500 r/min ，为简化机构采用双
速电动机，n 电＝720/1440 r/min ，试画出该机床的转速图和传动系图。
解：采用双速电机时公比一般取1.41和1.26 本例中取1.41
11.1145500min max ===n n R n 8141
.1lg 11.11lg 1lg lg ≈+=+=?n R Z 查表可获得8级转速为45，63，90，125，180，250，360，500
拟定8级转速的结构式：选用多速电机是将多速电机作为第一扩大组放在前面，基本组放在第一扩大组的后面，即确定的结构式为：4122228??=
241
.141.111max ≤===?主u 符合要求 4/182.2/141.133min ≥===--?主u 符合要求
最后扩大组的变速范围：84
41.1)12(4)1(≤===--i i P x i R ?符合要求
29. 试将图2－19所示的背轮机构合理化，使轴Ⅲ高速旋转时背轮轴脱开。
答：背轮机构设计应注意超速问题，当合上离合器时，齿轮副Z 1/Z 2应脱离啮合， 齿轮副Z 4/Z 3也应脱离啮合。当合上离合器传动轴Ⅰ、Ⅲ高速转动时，要防止轴Ⅱ因升速空转时，会加大噪声、振动、空载功率和发热。
30. 求图2－61所示的车床各轴、各齿轮的计算转速。
传动轴计算转速为各传动轴能满足传递全部功率要求的最低转速。首先根据公式13min Z j n n ?-=计算得到III 轴计算转速为185r/min; II 轴-315 r/min 、
I 轴-710 r/min 。
各齿轮的计算转速依次为： II 轴-III 轴变速组中:
n 88-185r/min, n 26-640 r/min,n 54-345 r/min, n59-315 r/min ,
I 轴-II 轴变速组中：n 81-315 r/min ,n 36-710 r/min ，
n 70-438 r/min ，n 45-710 r/min 。
31. 求图2－62中各齿轮、各轴的计算转速。
传动轴计算转速为各传动轴能满足传递功率要求的最低转速。首先根据公式13min Z j n n ?-=计算得到V 轴计算转速为63r/min;依次可以得到其他各轴的计算转速IV 轴-63 r/min 、 III 轴-180 r/min 、 II 轴-710 r/min 、I 轴-1440 r/min 。 各齿轮的计算转速依次为：IV 轴-V 轴变速组中：
n 70-63 r/min 、n 25180 r/min 、n 67-63 r/min 、n 67-63 r/min 、
II 轴-Ⅴ轴中： n 67-500 r/min 、n 47-710 r/min ，
III 轴-IV 轴中： n 67-63 r/min 、n 24-180 r/min ，
II 轴-III 轴中：n 60-180 r/min ，n 15-710 r/min 、 n 44-500n r/min 、n 31-710 r/min 、 I 轴-II 轴中：n31-1440 r/min 、n31-1440 r/min 、n37-1000 r/min 、
n26-1440 r/min n40-710 r/min 、n20-1440 r/min 。
32. 某数控车床，主轴最高转速n max ＝4000 r/min ，最低转速n min ＝40 r/min ，
计算转速n j ＝160 r/min ，采用直流电动机，电动机功率N
电＝15 kw ，电动机的额定转速为n d ＝1500 r/min ，最高转速为4500 r/min ，试设计分级变速箱的传动系，画出其转速图和功率特性图，以及主传动系图。
解：主轴要求的恒功率调速范围为: R nN ＝4000/160＝25，
电动机可达到的恒功率调速范围为: R dN ＝4500/1500＝3，
取?f ＝2＜R dN ，根据()f dN nN R R Z ?lg /lg lg 1-+=
可算出变速箱的变速级数 Z ＝4.06, 取Z ＝4
机械分级结构式可写作21224?==Z
转速图和功率特性图如下：
40r/min 的主轴转速对应的电机消耗的功率为KW 6.3，
因 f ＝2＜R dN ，功率特性图上有重叠。
主传动系图
33. 数控机床主传动系设计有那些特点？
主传动系统采用直流或交流电动机无级调速，在设计数控机床主传动时，必须要考虑电动机与机床主轴功率特性匹配问题，在设计分级变速箱时，考虑机床结构复杂程度，运转平稳性要求等因素。
34. 进给传动系设计要能满足的基本要求是什么？
（1） 具有足够的静刚度和动刚度；
（2） 具有良好的快速响应性，做低速进给运动或微量进给时不爬行，运动平稳，灵敏度高；
（3） 抗振性好，不会因摩擦自振而引起传动件的抖动或齿轮传动的冲击噪声；
（4） 具有足够宽的调速范围，保证实现所要求的进给量（进给范围、数列），以适应不同的加工材料，使用不同刀具，满足不同的零件加工要求，能传动较大的扭矩；
（5） 进给系统的传动精度和定位精度要高；
（6）结构简单，加工和装配工艺性好。调整维修方便，操纵轻便灵活。
35.试述进给传动与主传动相比较，有那些不同的特点？
（1）进给传动是恒转矩传动
（2）进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速
（3）进给传动的转速图为前疏后密结构
（4）进给传动的变速范围
（5）进给传动系采用传动间隙消除机构
（6）快速空程传动的采用
（7）微量进给机构的采用
36.进给伺服系的驱动部件有那几种类型？其特点和应用范围？
进给驱动部件种类很多，用于机床上的有步进电动机、小惯量直流电动机、大惯量直流电动机、交流调速电动机和直线电动机等。
（1）步进电动机又称脉冲电动机，是将电脉冲信号变换成角位移（或线位移）的一种机电式数模转换器。它每接受数控装置输出的一个电脉冲信号，电动机轴就转过一定的角度，称为步距角。转速可以在很宽的范围内调节。改变绕组通电的顺序，可以控制电动机的正转或反转。步进电动机的优点是没有累积误差，结构简单，使用、维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大，适用于中、小型机床和速度精度要求不高的地方；缺点是效率较低，发热大，有时会“失步”。
（2）直流伺服电动机机床上常用的直流伺服电动机主要有小惯量直流电动机和大惯量直流电动机。
小惯量直流电动机优点是转子直径较小，轴向尺寸大，长径比约为5，故转动惯量小，仅为普通直流电动机的1/10左右，因此响应时间快；缺点是额定扭矩较小，一般必须与齿轮降速装置相匹配。常用于高速轻载的小型数控机床中。
大惯量直流电动机，又称宽调速直流电动机，有电激磁和永久磁铁激磁两种类型。电激磁的特点是激磁量便于调整，成本低。永磁型直流电动机能在较大过载扭矩下长期工作，并能直接与丝杠相连而不需要中间传动装置，还可以在低速下平稳地运转，输出扭矩大。宽调速电动机可以内装测速发电机，还可以根据用户需要，在电动机内部加装旋转变压器和制动器，为速度环提供较高的增益，能获得优良低速刚度和动态性能。电动机频率高、定位精度好、调整简单、工作平稳。缺点是转子温度高、转动惯量大、时间响应较慢。
（3）交流伺服电动机自80年代中期开始，以异步电动机和永磁同步电动机为基础的交流伺服进给驱动得到迅速发展。它采用新型的磁场矢量变换控制技术，对交流电动机作磁场的矢量控制；将电动机定子的电压矢量或电流矢量作操作量，控制其幅值和相位。它没有电刷和换向器，因此可靠性好、结构简单、体积小、重
量轻、动态响应好。在同样体积下，交流伺服电动机的输出功率可比直流电动机提高(10～70)% 。交流伺服电动机与同容量的直流电动机相比，重量约轻一半，价格仅为直流电动机的三分之一、效率高、调速范围广、响应频率高。缺点是本身虽有较大的扭矩－惯量比，但它带动惯性负载能力差，一般需用齿轮减速装置，多用于中小型数控机床。
（4）直线伺服电动机是一种能直接将电能转化为直线运动机械能的电力驱动装置，是适应超高速加工技术发展的需要而出现的一种新型电动机。直线伺服电动机驱动系统替换了传统的由回转型伺服电动机加滚珠丝杠的伺服进给系统，从电动机到工作台之间的一切中间传动都没有了，可直接驱动工作台进行直线运动，使工作台的加/减速提高到传统机床的(10～20)倍，速度提高(3～4)倍。采用直线伺服电动机驱动方式，省去减速器，（齿轮、同步齿形带等）和滚动丝杠副等中间环节，不仅简化机床结构，而且避免了因中间环节的弹性变形、磨损、间隙、发热等因素带来的传动误差；无接触地直接驱动，使其结构简单，维护简便，可靠性高，体积小，传动刚度高，响应快，可得到瞬时高的加/减速度。据文献介绍，它的最大进给速度可达到100m/min甚至更高，最大加/减速度为(1～8)g。现在直线伺服电动机已成功地应用在超高速机床中。直线伺服电动机驱动存在的问题有：隔磁防磁问题，发热问题，成本较高。
37.试述滚珠丝杠螺母机构的特点，其支承方式有那几种？
滚珠丝杠是将旋转运动转换成执行件的直线运动的运动转换机构
载荷特点：主要承受轴向载荷，对丝杠轴承的轴向精度和刚度要求较高，采用角接触轴承或
双向推力园柱滚子与滚针轴承的组合。
滚珠丝杠的支承方式：1、一端固定，一端自由：用于短丝杠与竖直丝杠
2、一端固定，一端简支：用于较长的卧式安装丝杠
3、两端固定：用于长丝杠或高转速，要求高抗压刚度场合
38.机床控制系统有几种分类方法？是如何进行分类的？
（1）按自动化程度分类可分为手动、机动、半自动和自动控制系统
（2）按控制系统有否反馈进行分类可分为开环、半闭环和闭环控制系统。
（3）按控制方式和内容进行分类可分为时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制。
39.一般机床自动控制系统由哪几部分组成？
自动控制系统包括工件的装卸在内的全部操作都实现自动化。工人的任务是不断地往料仓或料斗里装载毛坯，可以同时监视几台机床的工作。一般自动控制系统由三部分组成：
（1）发令器官
（2）执行器官
（3）转换器官
40.简述数控机床开环和闭环伺服系统的工作原理。
开环伺服驱动系统发出指令后，不检查执行部件是否完成相应的操作，继续发出下一个指令。
其工作原理如下图所示，
数控系统发出的一个步进信号，通过环形分配器和电机驱动电路控制步进电机往设定方向转动一定的角度。通过减速器带动丝杠转动，从而使工作台移动一个步距长度。
闭环控制系统中，位置检测传感器直接安装在机床的最终执行部件上，如下图所示，
直接测量出执行部件的实际位移，与输入的指令位移进行比较，比较后的差值反馈给控制系统，对执行部件的移（转）动进行补偿，使机床向减小差值的方向运行，最终使差值等于零或接近于零。为提高系统的稳定性，闭环系统除了检测执行部件的位移量外，还检测其速度。
化工原理第二章习题及答案解析
第二章流体输送机械 一、名词解释（每题2分） 1、泵流量 泵单位时间输送液体体积量 2、压头 流体输送设备为单位重量流体所提供的能量 3、效率 有效功率与轴功率的比值 4、轴功率 电机为泵轴所提供的功率 5、理论压头 具有无限多叶片的离心泵为单位重量理想流体所提供的能量 6、气缚现象 因为泵中存在气体而导致吸不上液体的现象 7、离心泵特性曲线 在一定转速下，离心泵主要性能参数与流量关系的曲线 8、最佳工作点 效率最高时所对应的工作点 9、气蚀现象 泵入口的压力低于所输送液体同温度的饱和蒸汽压力，液体汽化，产生对泵损害或吸不上液体 10、安装高度 泵正常工作时，泵入口到液面的垂直距离 11、允许吸上真空度 泵吸入口允许的最低真空度 12、气蚀余量 泵入口的动压头和静压头高于液体饱和蒸汽压头的数值 13、泵的工作点 管路特性曲线与泵的特性曲线的交点 14、风压 风机为单位体积的流体所提供的能量 15、风量 风机单位时间所输送的气体量，并以进口状态计 二、单选择题（每题2分） 1、用离心泵将水池的水抽吸到水塔中，若离心泵在正常操作范围内工作，开大出口阀门将导致（） Ａ送水量增加，整个管路阻力损失减少
Ｂ送水量增加，整个管路阻力损失增大 Ｃ送水量增加，泵的轴功率不变 Ｄ送水量增加，泵的轴功率下降 A 2、以下不是离心式通风机的性能参数( ) Ａ风量Ｂ扬程Ｃ效率Ｄ静风压 B 3、往复泵适用于( ) Ａ大流量且流量要求特别均匀的场合 Ｂ介质腐蚀性特别强的场合 Ｃ流量较小，扬程较高的场合 Ｄ投资较小的场合 C 4、离心通风机的全风压等于 ( ) Ａ静风压加通风机出口的动压 Ｂ离心通风机出口与进口间的压差 Ｃ离心通风机出口的压力 Ｄ动风压加静风压 D 5、以下型号的泵不是水泵 ( ) ＡＢ型ＢＤ型 ＣＦ型Ｄｓｈ型 C 6、离心泵的调节阀 ( ) Ａ只能安在进口管路上 Ｂ只能安在出口管路上 Ｃ安装在进口管路和出口管路上均可 Ｄ只能安在旁路上 B 7、离心泵的扬程，是指单位重量流体经过泵后以下能量的增加值 ( ) Ａ包括内能在内的总能量Ｂ机械能 Ｃ压能Ｄ位能（即实际的升扬高度） B 8、流体经过泵后，压力增大?p N/m2，则单位重量流体压能的增加为 ( ) A ?p B ?p/ρ C ?p/ρg D ?p/2g C 9、离心泵的下列部件是用来将动能转变为压能 ( ) A 泵壳和叶轮 B 叶轮 C 泵壳 D 叶轮和导轮 C 10、离心泵停车时要 ( ) Ａ先关出口阀后断电 Ｂ先断电后关出口阀 Ｃ先关出口阀先断电均可 Ｄ单级式的先断电，多级式的先关出口阀 A 11、离心通风机的铭牌上标明的全风压为100mmH2O意思是 ( ) A 输任何条件的气体介质全风压都达100mmH2O B 输送空气时不论流量多少，全风压都可达100mmH2O C 输送任何气体介质当效率最高时，全风压为100mmH2O D 输送20℃，101325Pa空气，在效率最高时，全风压为100mmH2O D 12、离心泵的允许吸上真空高度与以下因素无关 ( ) Ａ当地大气压力Ｂ输送液体的温度
力学第二章习题答案
第二章质点运动学（习题） 2.1.1 质点的运动学方程为 求质点轨迹并用图表示。 解:① . 轨迹方程为 y=5 ② 消去时间参量 t 得： 2.1.2 质点运动学方程为，（ 1 ） . 求质点的轨迹；（ 2 ） . 求自 t=-1 至 t=1 质点的位移。 解;① 消去 t 得轨迹： xy=1,z=2 ② , ,
2.1.3 质点运动学方程为，（ 1 ） . 求质点的轨迹；（ 2 ） . 求自 t=0 至 t=1 质点的位移。 解:① . 消去 t 得轨迹方程 ② 2.2.1 雷达站于某瞬时测得飞机位置为 ，后测得 均在铅直平面内。求飞机瞬时速率的近似值和飞行方向（α角）。 解 : 代入数值得：
利用正弦定理可解出 2.2.2 一小圆柱体沿抛物线轨道运动，抛物线轨道为 （长度 mm ）。第一次观察到圆柱体在 x=249mm 处，经过时间 2ms 后圆柱体移到 x=234mm 处。求圆柱体瞬时速度的近似值。 解: 2.2.3 一人在北京音乐厅内听音乐，离演奏者 17m 。另一人在广州听同一演奏的转播，广州离北京 2320km ，收听者离收音机 2m ，问谁先听到声音？声速为 340m/s, 电磁波传播的速度为。 解 :
在广州的人先听到声音。 2.2.4 如果不允许你去航空公司问讯处，问你乘波音 747 飞机自北京不着陆飞行到巴黎，你能否估计大约用多少时间？如果能，试估计一下（自己找所需数据）。 解 : 2.2.5 火车进入弯道时减速，最初列车向正北以 90km/h 速率行驶， 3min 后以 70km/h 速率向北偏西方向行驶。求列车的平均加速度。 解，
理论力学习题
班级姓名学号 第一章静力学公理与受力分析(1) 一．是非题 1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。（） 2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（） 3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。（） 4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。（） 5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。（）二．选择题 1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（） ①二力平衡公理②力的平行四边形法则 ③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理 三．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。整体受力图可在原图上画。 )a(球A )b(杆AB d(杆AB、CD、整体 )c(杆AB、CD、整体)
f(杆AC、CD、整体 )e(杆AC、CB、整体) 四．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。 )a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体
班级 姓名 学号 第一章 静力学公理与受力分析（2） 一．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑 接触。整体受力图可在原图上画。 W A D B C E Original Figure A D B C E W W F Ax F Ay F B FBD of the entire frame )a (杆AB 、BC 、整体 )b (杆AB 、BC 、轮E 、整体 )c (杆AB 、CD 、整体 )d (杆BC 带铰、杆AC 、整体
锅炉原理习题参考答案
《锅炉原理》习题库参考答案 第一章 基本概念 1. 锅炉容量：指锅炉的最大长期连续蒸发量，常以每小时所能供应蒸汽的吨数示。 2. 层燃炉：指具有炉箅（或称炉排），煤块或其它固体燃料主要在炉箅上的燃料层内燃烧。 3. 室燃炉：指燃料在炉膛空间悬浮燃烧的锅炉。 4. 旋风炉：指在一个以圆柱形旋风筒作为主要燃烧室的炉子，气流在筒内高速旋转，煤粉气流沿圆筒切向送入或由筒的一端旋转送入。较细的煤粉在旋风筒内悬浮燃烧，而较粗的煤粒则贴在筒壁上燃烧。筒内的高温和高速旋转气流使燃烧加速，并使灰渣熔化形成液态排渣。 5. 火炬―层燃炉：指用空气或机械播撒把煤块和煤粒抛入炉膛空间，然后落到炉箅上的燃烧方式的炉子。 6. 自然循环炉：指依靠工质自身密度差造成的重位压差作为循环推动力的锅炉。 7. 多次强制循环炉：指在循环回路中加装循环水泵作为主要的循环推动力的锅炉。 8. 直流锅炉：指工质一次通过蒸发受热面，即循环倍率等于一的锅炉。 9. 复合制循环炉：指在一台锅炉上既有自然循环或强制循环锅炉循环方式，又有直流锅炉循环方式的锅炉。 10. 连续运行小时数：指两次检修之间运行的小时数。 11. 事故率＝%100?+事故停用小时数 总运行小时数事故停用小时数； 12. 可用率＝ %100?+统计期间总时数备用总时数运行总时数； 13. 钢材使用率: 指锅炉每小时产生一吨蒸汽所用钢材的吨数。
一、基本概念 1. 元素分析：指全面测定煤中所含全部化学成分的分析。 2. 工业分析：指在一定的实验条件下的煤样，通过分析得出水分、挥发分、固定碳和 灰分这四种成分的质量百分数的过程。 3. 发热量：指单位质量的煤在完全燃烧时放出的全部热量。 4. 结渣：指燃料在炉内燃烧时，在高温的火焰中心，灰分一般处于熔化或软化状态， 具有粘性，这种粘性的熔化灰粒，如果接触到受热面管子或炉墙，就会粘结于其上，这就称为结渣。 5. 变形温度：指灰锥顶变圆或开始倾斜； 6. 软化温度：指灰锥弯至锥底或萎缩成球形； 7. 熔化温度：指锥体呈液体状态能沿平面流动。 二、问答题 1. 煤的元素分析成分有哪些？ 答：煤的元素分析成分包括：碳、氢、氧、氮、硫、灰分和水分。 2. 煤的工业分析成分有哪些？ 答：煤的元素分析成分包括：水分、挥发分、固定碳和灰分。 3. 挥发性物质包括一些什麽物质？ 答：挥发性物质主包括：各种碳氢化合物、氢、一氧化碳、硫化氢等可燃气体组成，此外，还有少量的氧、二氧化碳、氮等不可燃气体。
matlab课后习题解答第二章
第2章符号运算 习题2及解答 1 说出以下四条指令产生的结果各属于哪种数据类型，是“双精度” 对象，还是“符号”符号对象 3/7+; sym(3/7+; sym('3/7+'); vpa(sym(3/7+) 〖目的〗 不能从显示形式判断数据类型，而必须依靠class指令。 〖解答〗 c1=3/7+ c2=sym(3/7+ c3=sym('3/7+') c4=vpa(sym(3/7+) Cs1=class(c1) Cs2=class(c2) Cs3=class(c3) Cs4=class(c4) c1 = c2 = 37/70 c3 = c4 = Cs1 = double Cs2 = sym Cs3 = sym Cs4 = sym 2 在不加专门指定的情况下，以下符号表达式中的哪一个变量被认 为是自由符号变量. sym('sin(w*t)'),sym('a*exp(-X)'),sym('z*exp(j*th)') 〖目的〗 理解自由符号变量的确认规则。 〖解答〗 symvar(sym('sin(w*t)'),1) ans = w symvar(sym('a*exp(-X)'),1)
ans = a symvar(sym('z*exp(j*th)'),1) ans = z 5求符号矩阵???? ??????=3332 31 232221 131211 a a a a a a a a a A 的行列式值和逆，所得结果应采用“子表达式置换”简洁化。 〖目的〗 理解subexpr 指令。 〖解答〗 A=sym('[a11 a12 a13;a21 a22 a23;a31 a32 a33]') DA=det(A) IA=inv(A); [IAs,d]=subexpr(IA,d) A = [ a11, a12, a13] [ a21, a22, a23] [ a31, a32, a33] DA = a11*a22*a33 - a11*a23*a32 - a12*a21*a33 + a12*a23*a31 + a13*a21*a32 - a13*a22*a31 IAs = [ d*(a22*a33 - a23*a32), -d*(a12*a33 - a13*a32), d*(a12*a23 - a13*a22)] [ -d*(a21*a33 - a23*a31), d*(a11*a33 - a13*a31), -d*(a11*a23 - a13*a21)] [ d*(a21*a32 - a22*a31), -d*(a11*a32 - a12*a31), d*(a11*a22 - a12*a21)] d = 1/(a11*a22*a33 - a11*a23*a32 - a12*a21*a33 + a12*a23*a31 + a13*a21*a32 - a13*a22*a31) 8（1）通过符号计算求t t y sin )(=的导数 dt dy 。（2）然后根据此结果，求- =0t dt dy 和2 π = t dt dy 。 〖目的〗 diff, limit 指令的应用。 如何理解运行结果。 〖解答〗 syms t
锅炉专业考试题库答案
锅炉专业考试题库 理论部分： —、填空题： 安全部分： 1.消防工作的方针是（预防为主），（防消结合）。 4.生产现场禁火区内进行动火作业，应同时执行(动火工作票制度)。 5.工作延期手续只能办理一次。如需再延期，应重新签发(工作票)，并注明(原因)。 8.安全电压额定值的等级为：（42）伏、（36）伏、（24）伏、（12）伏、（6）伏 10.工作票不准任意涂改。涂改后上面应由（签发人或工作许可人）签名或盖章，否则此工作票应无效。 11.许可进行工作前，应将一张工作票发给（工作负责人），另一张保存在（工作许可人处）。 12.全部工作结束后，工作人员退出工作地点，工作负责人和运 行班长或值长应在工作票上（签字注销）。注销的工作票应送交 所属单位的领导。工作票注销后应保存（三个月）。 13.工作如不能按计划期限完成，必须由工作负责人办理工作（延期手续）。 14.在没有脚手架或在没有栏杆的脚手架上工作，高度超过（1.5）
米时，必须使用安全带，或采取其他可靠的安全措施。 。较大的工具应用绳栓在牢固的构件高处作业应一律使用（工具袋）15. 上，不准随便乱放，以防止从高空坠落发生事故。 16.在进行高处工作时，除有关人员外，不准他人在工作地点的下面(通行或逗留)，工作地点下面应有(围栏或装设其他保护装置)，防止落物伤人。 钳工部分： 1、内径千分尺测量范围很有限，为扩大范围可采用（加接长杆）的方法。 2、水平仪的读数方法有（相对）读数法和（绝对）读数法。 3、工艺基准按其作用可分为（装配）基准、（测量）基准、（定位）基准、（工序）基准。 4、测量方法的总误差包括（系统）误差和（随机）误差。 5、划线作业可分两种即（平面划线）；（立体划线）。 6、锉刀的齿纹有（单齿纹）和（双齿纹）两种。 7、锉刀分（普通锉）；（特种锉）；（什锦锉) 三类。 8、通过锉削，使一个零件能放入另一个零件的孔或槽内，且松紧合乎要求，这项操作叫（锉配）。 9、钻孔时，工件固定不动，钻头要同时完成两个运动、。 11、麻花钻头主要由几部分构成（柄部）；（颈部）；（工作部分）。 12、用丝锥加工内螺纹称为（攻丝）用板牙套制外螺纹称为（套
第二章习题答案与解答
第二章习题及解答 1. 简述网络信息资源的特点。 （1）分散性分布； （2）共享性与开放性； （3）数字化存储； （4）网络化传输。 2. 试比较全文搜索引擎、分类检索、元搜索引擎三种搜索引擎的不同之处。 全文搜索引擎是目前主流的搜索引擎，有计算机索引程序在互联网上自动检索网站网页，建立起数据库，收录网页较多，用户按搜索词进行检索，返回排序的结果。以谷歌、百度、必应等为代表。 分类检索，将人工搜集或用户提交的网站网页内容，将其网址分配到相关分类主题目录，形成分类树形结构索引。用户不需用关键词检索，只要根据网站提供的主题分类目录，层层点击进入，便可查到所需的网络信息资源。典型代表有Yahoo、新浪分类目录搜索、淘宝网的类目等。分类检索用于目标模糊、主题较宽泛、某专业网站或网页的查找，要求查准时选用； 元搜索引擎不是一种独立的搜索引擎，没有自己的计算机索引程序和索引数据库，是架构在许多其他搜索引擎之上的搜索引擎。在接受用户查询请求时，可以同时在其他多个搜索引擎中进行搜索，并将其他搜索引擎的检索结果经过处理后返回给用户。 3. 简述搜索引擎的工作原理。 搜索引擎的基本工作原理包括如下三个过程：首先，抓取，在互联网中发现、搜集网页信息；第二，建立索引，对信息进行提取和组织建立索引库；第三，搜索词处理和排序，由检索器根据用户输入的查询关键字，在索引库中快速检出文档，进行文档与查询的相关度评价，对将要输出的结果进行排序，并将查询结果返回给用户。 4．简述常用的关键词高级检索功能。 常用的关键词高级检索功能应用包括：使用检索表达式搜索、使用高级搜索页、元词搜索。 使用检索表达式搜索分别有空格、双引号、使用加号、通配符、使用布尔检索等。 有时我们为了限制搜索范围、搜索时间、过滤关键字等，需要用到高级搜索页。 大多数搜索引擎都支持“元词”（metawords）功能。依据这类功能，用户把元词放在
2019锅炉考试题及答案
锅炉专业考试题 一、填空题 1.过热蒸汽温度超出该压力下的（饱和）温度的（度数）称为过热度。 2.水冷壁的传热过程是：烟气对管外壁（辐射换热），管外壁向管内壁（导热），管内壁 与汽水之间进行（对流放热）。 3.锅炉受热面外表面积灰或结渣，会使管内介质与烟气热交换时的热量（减弱），因为灰渣的 （导热系数）小。 4.锅炉吹灰前应适当提高燃烧室（负压），并保持（燃烧）稳定。 5.冲洗水位计时应站在水位计的（侧面），打开阀门时应（缓慢小心）。 6.“虚假水位”现象是由于（负荷突变）造成（压力变化）引起锅水状态发生改变而引起 的。 7.强化锅炉燃烧时，应先增加（风）量，然后增加（燃料）量。 8.锅炉汽包水位三冲量自动调节系统，把（蒸汽流量）作为前馈信号，（给水流量）作为 反馈信号进行粗调，然后把（汽包水位）作为主信号进行校正。 9.循环倍率是指进入到水冷壁管的（循环水量）和在水冷壁中产生的（蒸气量）之比值。 10.锅炉排污分为（定期）排污和（连续）排污两种。 二、选择题 1.锅炉吹灰前，应将燃烧室负压（）并保持燃烧稳定。 （A）降低；（B）适当提高；（C）维持；（D）必须减小。答案:B 2.（）开启省煤器再循环门。 （A）停炉前；（B）熄火后；（C）锅炉停止上水后；（D）锅炉正常运行时。答案:C 3.锅炉正常停炉一般是指（）。 （A）计划检修停炉；（B）非计划检修停炉；（C）因事故停炉；（D）节日检修。答 案:A 4.当机组突然甩负荷时，汽包水位变化趋势是（）。 （A）下降；（B）先下降后上升；（C）上升；（D）先上升后下降。答案:B 5.在锅炉三冲量给水自动调节系统中，（）是主信号。 （A）汽包水位；（B）给水流量；（C）蒸汽流量；（D）给水压力。答案:A
流体力学习题及答案-第二章
第二章 流体静力学 2-1如果地面上空气压力为0.101325MPa ，求距地面100m 和1000m 高空处的压力。 答：取空气密度为( )3 /226.1m kg =ρ，并注意到()()Pa a 6 10MP 1=。 （1）100米高空处： ()()()()()()() Pa Pa Pa m s m m kg Pa gh p p 5 23501000122.11203101325100/81.9/226.11001325.1?=-=??-?=-=ρ （2）1000米高空处： ()()() ()()()() Pa Pa Pa m s m m kg Pa gh p p 5 23501089298.0120271013251000/81.9/226.11001325.1?=-=??-?=-=ρ 2-2 如果海面压力为一个工程大气压，求潜艇下潜深度为50m 、500m 和5000m 时所承受海水的压力分别为多少？ 答：取海水密度为( )3 3 /10025.1m kg ?=ρ，并注意到所求压力为相对压力。 （1）当水深为50米时： () ( ) ()()Pa m s m m kg gh p 523310028.550/81.9/10025.1?=???==ρ。 （2）当水深为500米时： ()() ()()Pa m s m m kg gh p 623310028.5500/81.9/10025.1?=???==ρ。 （3）当水深为5000米时： ()() ()()Pa m s m m kg gh p 723310028.55000/81.9/10025.1?=???==ρ。 2-3试决定图示装置中A ，B 两点间的压力差。已知：mm 500h 1=，mm 200h 2=， mm 150h 3=，mm 250h 4=，mm 400h 5=；酒精重度31/7848m N =γ，水银重度 32/133400m N =γ，水的重度33/9810m N =γ。 答：设A ，B 两点的压力分别为A p 和B p ，1,2,3,4各个点处的压力分别为1p ，2p ，3 p 和4p 。根据各个等压面的关系有： 131h p p A γ+=， 2221h p p γ+=，
理论力学题库第二章
理论力学题库——第二章 一、 填空题 1. 对于一个有n 个质点构成的质点系，质量分别为123,,,...,...i n m m m m m ，位置矢量分别 为123,,,...,...i n r r r r r ，则质心C 的位矢为 。 2. 质点系动量守恒的条件是 。 3. 质点系机械能守恒的条件是 。 4. 质点系动量矩守恒的条件是 。 5. 质点组 对 的微商等于作用在质点组上外力的矢量和，此即质点组的 定理。 6. 质心运动定理的表达式是 。 7. 平面汇交力系平衡的充分必要条件是合力为零。 8. 各质点对质心角动量对时间的微商等于 外力对质心的力矩 之和。 9. 质点组的角动量等于 质心角动量 与各质点对质心角动量之和。 10. 质点组动能的微分的数学表达式为： ∑∑∑===?+?==n i i i i n i i e i n i i i r d F r d F v m d dT 1 )(1)(12 )21( ， 表述为质点组动能的微分等于 力和 外 力所作的 元功 之和。 11. 质点组动能等于 质心 动能与各质点对 质心 动能之和。 12. 柯尼希定理的数学表达式为： ∑='+=n i i i C r m r m T 1 2221 ，表述为质点组动能等于 质心 动能与各质点对 质心 动能之和。 13. 2-6.质点组质心动能的微分等于 、外 力在 质心系 系中的元功之和。 14. 包含运动电荷的系统，作用力与反作用力 不一定 在同一条直线上。 15. 太阳、行星绕质心作圆锥曲线的运动可看成质量为 折合质量 的行星受太阳(不动) 的引力的运动。 16. 两粒子完全弹性碰撞，当 质量相等 时，一个粒子就有可能把所有能量转移给另一个 粒子。 17. 设木块的质量为m 2 , 被悬挂在细绳的下端，构成一种测定子弹速率的冲击摆装置。如 果有一质量为m 1的子弹以速率v 1 沿水平方向射入木块，子弹与木块将一起摆至高度为 h 处，则此子弹射入木块前的速率为： 2 /11 2 11)2(gh m m m += v 。 18. 位力定理（亦称维里定理）可表述为：系统平均动能等于均位力积的负值 。（或
锅炉第二章题库答案
第二章燃料与燃烧计算 一、名词解释 1、发热量：单位质量的燃料在完全燃烧时所放出的热量。 2、高位发热量：1kg燃料完全燃烧后所产生的热量，包括燃料燃烧时所生成的水蒸气的汽化潜热。 3、低位发热量：高位发热量中扣除全部水蒸气的汽化潜热后的发热量。 4、标准煤：规定收到基低位发热量Qnet，ar =29308kJ/kg的煤。 6、煤的挥发分：失去水分的干燥煤样置于隔绝空气的环境下加热至一定温度时，煤中的有机物分 解而析出的气态物质的百分数含量。 7、油的闪点：油气与空气的混合物与明火接触发生短暂的闪光时对应的油温。 、不完全燃烧：指燃料的燃烧产物中还含有某些可燃物质的燃烧。 10、理论空气量：1kg收到基燃料完全燃烧，而又无过剩氧存在时所需的空气量。 11、过量空气系数：实际供给的空气量与理论空气量的比值。 12、理论烟气量：供给燃料以理论空气量，燃料达到完全燃烧，烟气中只含有二氧化碳、二氧化 硫、水蒸气及氮气四中气体时烟气所具有的体积 13、烟气焓：1kg固体、液体燃料或标准状态下1m3气体燃料燃烧生成的烟气在等压下从0℃加热 到某一温度所需的热量。 二、填空 1、煤的元素分析法测定煤的组成成分有碳、氢、氧、氮、硫、灰分、水分，其中碳、氢、硫是可燃成分，硫是有害成分。 2、煤的工业分析成分有水分、挥发分、固定碳和灰分。 3、表征灰的熔融特性的四个特征温度为变形温度、软化温度、半球温度和流动温度。 4、煤的炭化程度越深，其挥发分含量越少，着火温度越高，点火与燃烧就越困难。
5、煤的成分分析基准常用的有收到基、空气干燥基、干燥基和干燥无灰基。 6、理论水蒸气体积，包括燃料中氢完全燃烧生成的水蒸气、燃料中水分受热蒸发形成的 水蒸气、理论空气量带入的水蒸气三部分。 7、随同理论空气量V k 0带进烟气中的水蒸气体积为V k0 m3/kg。 8、烟气成分一般用烟气中某种气体的所占干烟气总体积的体积百分数含量来表示。 9、完全燃烧方程式为(1+β)RO2+O2=21 ，它表明当燃料完全燃烧时，烟气中含氧量与三原子气体量之间的关系，当α=1时，其式变为(1+β)RO2max=21 。 14、算α的两个近似公式分别为、。两式的使用条件是CO=0 、干烟气含有的氮气接近79%(N2=79%/N ar可忽略) 、β很小。 三、选择 1、在下列煤的成分中，能用干燥无灰基表示的成分有。(1)(2)(3)(5) （1）碳（2）氧（3）挥发分（4）灰分（5）固定碳 2、煤的收到基低位发热量大小与煤中下列成分有关。(1)(2)(4)(5)(6) （1）C ar （2）O ar （3）N ar （4）H ar （5）S ar （6）M ar 3、煤被一场大雨淋湿后，煤的高位发热量。(2) （1）升高（2）降低（3）不变 4、煤被一场大雨淋湿后，煤的干燥基碳的百分含量。(3) （1）升高（2）降低（3）不变 5、下列各煤种中，对锅炉的安全工作危害最大的是。 (3) A、Q net，ar =31320kJ/kg，S ar=% B、Q net，ar =29310kJ/kg，S ar=% C、Q net，ar =25435kJ/kg，S ar=% 6、煤的元素分析成分中收到基碳是。(4) （1）固定碳（2）焦碳（3）碳化物中的碳 （4）由固定碳和碳化物中的碳组成 7、理论空气量的大小是由元素所决定的。(1)(5)(4)(6)（1）C（2）M（3）A（4）O（5）H（6）S（7）N
数据结构课后习题及解析第二章
第二章习题 1. 描述以下三个概念的区别：头指针，头结点，首元素结点。 2. 填空： （1）在顺序表中插入或删除一个元素，需要平均移动元素，具体移动的元素个数与有关。 （2）在顺序表中，逻辑上相邻的元素，其物理位置相邻。在单链表中，逻辑上相邻的元素，其物理位置相邻。 （3）在带头结点的非空单链表中，头结点的存储位置由指示，首元素结点的存储位置由指示，除首元素结点外，其它任一元素结点的存储位置由指示。3．已知L是无表头结点的单链表，且P结点既不是首元素结点，也不是尾元素结点。按要求从下列语句中选择合适的语句序列。 a. 在P结点后插入S结点的语句序列是：。 b. 在P结点前插入S结点的语句序列是：。 c. 在表首插入S结点的语句序列是：。 d. 在表尾插入S结点的语句序列是：。 供选择的语句有： （1）P->next=S; （2）P->next= P->next->next; （3）P->next= S->next; （4）S->next= P->next; （5）S->next= L; （6）S->next= NULL; （7）Q= P; （8）while(P->next!=Q) P=P->next; （9）while(P->next!=NULL) P=P->next; （10）P= Q; （11）P= L; （12）L= S; （13）L= P; 4. 设线性表存于a(1:arrsize)的前elenum个分量中且递增有序。试写一算法，将X插入到线性表的适当位置上，以保持线性表的有序性。 5. 写一算法，从顺序表中删除自第i个元素开始的k个元素。 6. 已知线性表中的元素（整数）以值递增有序排列，并以单链表作存储结构。试写一高效算法，删除表中所有大于mink且小于maxk的元素（若表中存在这样的元素），分析你的算法的时间复杂度（注意：mink和maxk是给定的两个参变量，它们的值为任意的整数）。 7. 试分别以不同的存储结构实现线性表的就地逆置算法，即在原表的存储空间将线性表（a1, a2..., an）逆置为（an, an-1,..., a1）。 （1）以一维数组作存储结构，设线性表存于a(1:arrsize)的前elenum个分量中。 （2）以单链表作存储结构。 8. 假设两个按元素值递增有序排列的线性表A和B，均以单链表作为存储结构，请编写算法，将A表和B表归并成一个按元素值递减有序排列的线性表C，并要求利用原表（即A 表和B表的）结点空间存放表C。
锅炉原理试题库
《锅炉原理》习题库参考答案 第一章 基本概念 1. 锅炉容量：指锅炉的最大长期连续蒸发量，常以每小时所能供应蒸汽的吨数示。 2. 层燃炉：指具有炉箅（或称炉排），煤块或其它固体燃料主要在炉箅上的燃料层内燃烧。 3. 室燃炉：指燃料在炉膛空间悬浮燃烧的锅炉。 4. 旋风炉：指在一个以圆柱形旋风筒作为主要燃烧室的炉子，气流在筒内高速旋转，煤粉气流沿圆筒切向送入或由筒的一端旋转送入。较细的煤粉在旋风筒内悬浮燃烧，而较粗的煤粒则贴在筒壁上燃烧。筒内的高温和高速旋转气流使燃烧加速，并使灰渣熔化形成液态排渣。 5. 火炬―层燃炉：指用空气或机械播撒把煤块和煤粒抛入炉膛空间，然后落到炉箅上的燃烧方式的炉子。 6. 自然循环炉：指依靠工质自身密度差造成的重位压差作为循环推动力的锅炉。 7. 多次强制循环炉：指在循环回路中加装循环水泵作为主要的循环推动力的锅炉。 8. 直流锅炉：指工质一次通过蒸发受热面，即循环倍率等于一的锅炉。 9. 复合制循环炉：指在一台锅炉上既有自然循环或强制循环锅炉循环方式，又有直流锅炉循环方式的锅炉。 10. 连续运行小时数：指两次检修之间运行的小时数。 11. 事故率＝ %100?+事故停用小时数总运行小时数事故停用小时数； 12. 可用率＝%100?+统计期间总时数 备用总时数运行总时数； 13. 钢材使用率: 指锅炉每小时产生一吨蒸汽所用钢材的吨数。 第二章 一、基本概念 1. 元素分析：指全面测定煤中所含全部化学成分的分析。 2. 工业分析：指在一定的实验条件下的煤样，通过分析得出水分、挥发分、固定碳和灰分这四种成分的质量百分数的过程。
3. 发热量：指单位质量的煤在完全燃烧时放出的全部热量。 4. 结渣：指燃料在炉内燃烧时，在高温的火焰中心，灰分一般处于熔化或软化状 态，具有粘性，这种粘性的熔化灰粒，如果接触到受热面管子或炉墙，就会粘结于其上，这就称为结渣。 5. 变形温度：指灰锥顶变圆或开始倾斜； 6. 软化温度：指灰锥弯至锥底或萎缩成球形； 7. 流动温度：指锥体呈液体状态能沿平面流动。 二、问答题 1. 煤的元素分析成分有哪些？ 答：煤的元素分析成分包括：碳、氢、氧、氮、硫、灰分和水分。 2. 煤的工业分析成分有哪些？ 答：煤的元素分析成分包括：水分、挥发分、固定碳和灰分。 3. 挥发性物质包括一些什麽物质？ 答：挥发性物质主包括：各种碳氢化合物、氢、一氧化碳、硫化氢等可燃气体组成，此外，还有少量的氧、二氧化碳、氮等不可燃气体。 第三章 一、基本概念 1. 理论空气量:1kg燃料完全燃烧时所需要的最低限度的空气量称为理论空气量。 2. 过量空气系数:实际空气量和理论空气量之比。 3. 理论烟气量：当实际参加燃烧的湿空气中的干空气量等于理论空气量，且1kg 的燃料完全燃烧时产生的烟气量称为理论烟气量。 4. 实际烟气量：供给的空气量大于理论空气量，且使1kg燃料完全燃烧时产生的 烟气量。 5. 理论空气、烟气焓：在定压条件下，将1kg 燃料所需的空气量或所产生的烟气 量从0加热到t℃时所需要的热量。 6. 锅炉有效利用热：指水和蒸汽流经各受热面时吸收的热量。 7. 正平衡法：直接确定输入锅炉的热量和锅炉的有效利用热，然后利用锅炉热效 率定义式计算锅炉热效率的方法。 8. 反平衡法：通过确定锅炉的各项热损失，计算锅炉热效率的方法。
电路分析第二章习题参考答案
2-1 试用网孔电流法求图题2-1所示电路中电流i 和电压ab u 。 图题2-1 / 解：设网孔电流为123,,i i i ，列网孔方程： 1231231 2332783923512i i i i i i i i i --=??-+-=??--+=?解得123211i i i =??=??=-?，故133i i i A =-=，233()93ab u i i V =--=-。 2-2 图题2-2所示电路中若123121,3,4,0,8,24s s S R R R i i A u V =Ω=Ω=Ω=== 试求各网孔电流。 【 解：由于10s i =，故网孔电流M20i =。可列出网孔电流方程： M1M1M3M13M3M1M331 247244A (34)4A 88M M M i u i i i i u i i i i i =-?+==-???+=?????=-+=???-=? 2-6电路图如图题2-4所示，用网孔分析求1u 。已知：124535,1,2,2S u V R R R R R μ=====Ω=Ω=。 解：列网孔方程如下：
123123212 342022245i i i i i i u i i i --=??-+-=-??--+=-?， 再加上2132()u i i =-。解得：11113.75, 3.75i A u R i V =-=-= 2-12 电路如图题2-10所示，试用节点分析求各支路电流。 \ 解：标出节点编号，列出节点方程 — 121111()27212211120()422227a a b a b b u V u u u u u V ??=++-=?????????-++=-=???? ，用欧姆定律即可求得各节点电流。 2-17电路如图题2-14所示，试用节点分析求12,i i 。 ; 解：把受控电流源暂作为独立电流源，列出节点方程 12121 (11)4(11)2u u u u i +-=??-++=-? 控制量与节点电压关系为：111u i =Ω ，代入上式，解得
理论力学课后习题第二章思考题答案
理论力学课后习题第二章思考题解答 2.1.答：因均匀物体质量密度处处相等，规则形体的几何中心即为质心，故先找出各规则形体的质心把它们看作质点组，然后求质点组的质心即为整个物体的质心。对被割去的部分，先假定它存在，后以其负质量代入质心公式即可。 2.2.答：物体具有三个对称面已足以确定该物体的规则性，该三平面的交点即为该物体的几何对称中心，又该物体是均匀的，故此点即为质心的位置。 2.3.答：对几个质点组成的质点组，理论上可以求每一质点的运动情况，但由于每一质点受到周围其它各质点的相互作用力都是相互关联的，往往其作用力难以 n3 预先知道；再者，每一质点可列出三个二阶运动微分方程，各个质点组有个相互关联的三个二阶微分方程组，难以解算。但对于二质点组成的质点组，每一质点的运动还是可以解算的。 若质点组不受外力作用，由于每一质点都受到组内其它各质点的作用力，每一质点的合内力不一定等于零，故不能保持静止或匀速直线运动状态。这表明，内力不改变质点组整体的运动，但可改变组内质点间的运动。 2.4.答：把碰撞的二球看作质点组，由于碰撞内力远大于外力，故可以认为外力为零，碰撞前后系统的动量守恒。如果只考虑任一球，碰撞过程中受到另一球的碰撞冲力的作用，动量发生改变。 2.5.答：不矛盾。因人和船组成的系统在人行走前后受到的合外力为零（忽略水对船的阻力），且开船时系统质心的初速度也为零，故人行走前后系统质心相对地面的位置不变。当人向船尾移动时，系统的质量分布改变，质心位置后移，为抵消这种改变，船将向前移动，这是符合质心运动定理的。 2.6.答：碰撞过程中不计外力，碰撞内力不改变系统的总动量，但碰撞内力很大，
概率论和数理统计第二章课后习题答案解析
概率论与数理统计课后习题答案 第二章 1.一袋中有5 只乒乓球，编号为1，2，3，4，5，在其中同时取3只，以X 表示取出的3只 球中的最 大号码，写出随机变量X 的分布律. 【解】 35 35 24 35 3,4,51 (3)0.1C 3(4)0.3C C (5)0.6 C X P X P X P X ====== ==== 2.设在15只同 类型零件中有2只为次品，在其中取3次，每次任取1只，作不放回抽样，以X 表示取出 的次品个数，求： （1） X 的分 布律； （2） X 的分 布函数并作图； (3) — 133{},{1},{1},{12}222 P X P X P X P X ≤<≤≤≤<<. 【解】 31331512213 3151133 150,1,2. C 22 (0). C 35 C C 12(1). C 35 C 1 (2).C 35 X P X P X P X ========== 故X 的分布律为
（2） 当x <0时， F （x ）=P （X ≤x ）=0 当0≤x <1时 ，F （x ）=P （X ≤x ）=P (X =0)= 2235 当1≤x <2时 ，F （x ）=P （X ≤x ）=P (X =0)+P (X =1)=3435 当x ≥2时， F （x ）=P （X ≤x ）=1 故X 的分布函 数 0, 022 ,0135 ()34,12351,2x x F x x x
PMP习题汇总及答案解析 第二章
PMP习题汇总及答案解析 第二章项目运行环境 1.以下哪项是对项目管理过程组和项目生命周期之间的关系的正确描述？ A.每个项目管理过程组都可以在项目生命周期的任一阶段开展 B.各项目管理过程组与项目生命周期的各阶段是一对一的对应关系 C.启动过程组只能在“开始项目“阶段开展 D.收尾过程组只能在“结束项目“阶段开展 答案A 【试题解析】B,C,D错误，因为项目管理过程组中的过程所包含的活动，可以在每个项目阶段火灾整体项目层面重复执行，因此并不是和阶段时一对一的关系，也不是只能在某个阶段开展。A正确，符合定义。 2.PMO最基本的职责是？ A.为项目制定项目管理计划 B.执行某个具体的项目 C.为项目提供咨询和知道 D.项目变更控制 答案C 【试题解析】PMBOK第六版书P49：PMO向项目经理提供的支持中有指导、辅导、培训和监督。其他三个都是项目经理的职责。 3.从组织过程资产中可以获得以下哪项信息？ A.组织文化 B.商业数据库 C.组织模板、标准 D.员工能力 答案C 【试题解析】PMBOK第六版书P40：组织过程资产的“过程、政策和程序”中有模板和标准。 4.在什么组织结构中可以见到全职的项目经理？
A.紧密矩阵 B.职能型 C.项目型 D.弱矩阵 答案C 【试题解析】PMBOK第六版书P47表2-1，强矩阵、项目型的有全职的项目经理。另注意“紧密矩阵”不是组织结构，是集中办公的另外一种说法。 5.在下列哪一种组织结构中，项目成员在收尾阶段最感到忧心忡忡？ A.职能型 B.矩阵型 C.项目型 D.紧密矩阵型 答案C 【试题解析】项目型组织结构中，项目结束后，由于不是固定回到原本的职能部门，而未来去哪个项目并不确定，因此项目成员会在项目结束时有无所适从感。 6.在以下哪种项目组织中，项目经理能对项目资源进行最有力的控制？ A.职能型组织 B.项目型组织 C.平衡式矩阵组织 D.强矩阵组织 答案B 【试题解析】PMBOK第六版书P47表2-1，在项目型组织中，资源的可用性是高到几乎全部的，所以项目经理能对资源进行最有力的控制。 7.项目应该在何时更新组织过程资产？ A.完成一个阶段时 B.完成一个里程碑时 C.项目全部完成时 D.项目全过程中 答案D 【试题解析】PMBOK第六版书P39：由于组织过程资产存在于组织内部，在整个项目期间，项目团队成员可以对组织过程资产进行必要的更新和增补。 8.项目目标、里程碑计划都制定好了，项目经理和职能经理正在讨论项目成员 人选，请问这是哪一类的组织形式？
力学习题-第2章质点动力学(含答案)
第二章质点动力学单元测验题 一、选择题 1.如图，物体A 和B 的质量分别为2kg 和1kg ，用跨过定滑轮的细线相连，静止叠放在倾角为θ=30°的斜面上，各接触面的静摩擦系数均为μ=0.2，现有一沿斜面向下的力F 作用在物体A 上，则F 至少为多大才能使两物体运动.A.3.4N; B.5.9N; C.13.4N; D. 14.7N 答案：A 解：设沿斜面方向向下为正方向。A 、B 静止时，受力平衡。A 在平行于斜面方向：sin A 12F m g T f f 0θ+---=B 在平行于斜面方向：1sin 0B f m g T θ+-=静摩擦力的极值条件： 1cos B f m g μθ ≤， 2()cos B A f m m g μθ ≤+联立可得使两物体运动的最小力min F 满足： min ()sin (3)cos B A B A F m m g m m g θμθ=-++=3.6N 2.一质量为m 的汽艇在湖水中以速率v 0直线运动，当关闭发动机后，受水的阻力为f =-kv ，则速度随时间的变化关系为A. t m k e v v 0=; B. t m k e v v -=0; C. t m k v v + =0; D. t m k v v - =0答案：B 解：以关闭发动机时刻汽艇所在的位置为原点和计时零点，以0 v 方向为正方向建 立坐标系. 牛顿第二定律： dv ma m kv dt ==-整理：dt m k v dv -=
积分得：t m k e v v -=03.质量分别为1m 和2m （21m m >）的两个人，分别拉住跨在定滑轮（忽略质量）上的轻绳两边往上爬。开始时两人至定滑轮的距离都是h .质量为1m 的人经过t 秒爬到滑轮处时，质量为2m 的人与滑轮的距离为A.0; B.h m m 2 1 ; C.)2 1 +(221gt h m m ; D. )2 1 +(-2212gt h m m m 答案：D 解：如图建立坐标系，选竖直向下为正方向。设人与绳之间的静摩擦力为f ，当质量为1m 的人经过t 秒爬到滑轮处时，质量为2m 的人与滑轮的距离为'h ，对二者分别列动力学方程。对1m ：11111 m m dv f m g m a m dt -+==对2m ：22222m m dv f m g m a m dt -+==将上两式对t 求积分，可得： 11 22 111 2 22 m m m m dy fdt m gt m v m dt dy fdt m gt m v m dt -+==-+==??再将上两式对t 求积分，可得： 2 2112 2222102 12 fdt m gt m h fdt m gt m h m h -+=-'-+=-????由上两式联立求得：22121 '()2 m m h h gt m -= +.4.一质量为m 的物体以v 0 的初速度作竖直上抛运动，若受到的阻力与其速度平