磁粉离合器制动器使用说明书
磁粉离合器制动器使用说明书
瑞安市胜达控制器有限公司（原瑞安市胜达控制器厂）成立于1995年，坐落于全国三大包装机械基地之一的瑞安市。公司始终坚持以“专业、优质、高效”为企业的经营理念。二十多年专注于磁粉离合器、磁粉制动器、张力控制器和气胀轴等系列产品，拥有完善的质量管理体系，先进的实验验证手段，完美的产品品质追求。公司产品结构合理、造型美观、性能优越、质量可靠。以瑞安产业基地为依托，产品广泛配套应用于印刷机、涂布机、复合机等包装机械。玉鸽品牌，深受广大用户好评。
一、 工作原理及应用范围
磁粉离合器是传动单元（输入轴）和从动单元（输出轴）由轴承支承同心安装于壳体上，壳体（磁轭）内装有线圈，两单元之间的工作间隙填有耐磨且具有高导磁率的磁粉。当线圈不通电时，传动单元与从动单元之间不传递力矩。但如将线圈通电，随即在工作间隙中形成一个垂直方向的磁场，磁粉在转动瞬间沿磁通连接成链状，在两单元的工作表面之间相互作用，产生切向摩擦力，从而传递力矩。常用于收卷。磁粉制动器的原理与磁粉离合器相同，其中的从动单元与壳体相连固定，故无输出轴，常用于放卷。
由于以上特点，现已被广泛应用于造纸、印刷、塑料、橡胶、纺织、印染、电线电缆、冶金以及其他有关卷取加工行业中的放卷和收卷张力控制。另外，磁粉离合器还可用于缓冲启动、过载
保护、调速等。磁粉制动器还经常被用于传动机械的测功加载和制动等。
二、 型号规格及结构
双轴系列磁粉离合器结构图
F L100A- 1 S
附加功能：S 水冷型，F 强制风冷型，自然冷却不标注 A-1伸出轴式，A-4伸出轴同侧K-3孔式，B-1孔式。 公称转矩：6,12,25,50,100,200,400，
N.m F 磁粉
L 离合器，Z 制动器。
孔式系列磁粉离合器结构图
单轴系列磁粉离合器结构图
单轴系列磁粉制动器结构图
孔式系列磁粉离合器结构图
三、 性能特性
1、静特性：即励磁电流与转矩关系的特性，传动单元转速为常数，从动单元制动，激励电流单向由小到大，再由大到小变化所得励磁电流与转矩的关系曲线，如图。励磁电流由小到大变化，静特性分为初始非线性段、线性段和饱和段三部分。
线性段即转矩与励磁电流成正比，我司磁粉离合器制动器在5%-110%的额定转矩范围内均为线性段。此范围也是磁粉离合器和制动器正常工作的范围，是其实现自动控制的重要特性。
饱和段随着励磁电流的增大，转矩增大逐渐变缓，且电流大到一定程度，转矩不再增大。
静特性曲线图
回转转矩宽度：在静特性中回线最宽处，同一励磁电流所对应的
下降段曲线与上升段曲线转矩之差与额定电流所对应转矩之比，以百分数表示。回转转矩宽度的存在是因为磁粉离合器制动器的磁轭存在剩磁情况，回转转矩宽度应小于10%。
2、滑差特性：即滑差转速与转矩的特性，励磁电流保持一定，则输出转矩也保持一定，与滑差转速无关。即电流不变，转矩不变的情况下，提高离合器输入轴转速不会带动输出轴提速。
滑差转速为传动单元与从动单元的转速差。磁粉离合器即为输入轴转速与输出轴转速差。磁粉制动器即为输入轴转速。
3、其他特性：用较小的励磁功率可控制较大的传递功率，功率放大倍数大；相应速度快，运转平稳；可在滑差状态下长期工作，传动单元和从动单元不易磨损；结构简单，维护方便，工作可靠性高。
四、 选型和计算
1、滑差工况：即包装印刷机械，电线电缆机械等张力控制的收放卷使用状态。此种使用情况工作特点是磁粉离合器用于收卷，输入轴与动力源相连，输出轴与收卷筒相连。输入轴转速高于输出轴转速，两者相差即为滑差转速。
恒张力控制系统示意图
在整个过程中，设定卷料张力恒定，线速度不变。收卷筒在运行过程中，越来越大，重量逐渐增大。故设计时考虑磁粉离合器额定转矩要大于收卷筒最大时，运行所需要的转矩。
即Tn≥S·Tmax=S·（F·Lmax+△T）
Tn:公称转矩N.m，S:安全系数，Tmax：最大工作转矩N.m，
F:卷料的工作张力N，Lmax:收卷筒最大半径m, △T收卷筒转动所需要的转矩。
注意：收卷筒在整个运行过程中，转速逐渐变慢，质量逐渐变大。故△T在整个公式中所占比例很小且计算复杂，故忽略不计。由于磁粉离合器在使用过程中，磁粉性能会逐渐降低，故磁粉离合器在使用一定时间后其最大转矩会逐渐减小，且会低于公称转矩。（新产品其最大转矩≥1.3倍公称转矩）综上两点，安全系数S必须大于1，建议取2或者更大。
由于整个运动工程中，磁粉离合器一直处于滑差状态下运行。由于传动单元与从动单元之间存在剪切力且有滑差的存在，必定损耗能量，并产生摩擦热，即滑差功率。
滑差功率的存在，会产生热量，故磁粉离合器或磁粉制动器在使
用过程中都会发烫。当滑差功率过大，所产生的热量不能及时散发，自身的温度就会过高，超过其允许的温度，从而影响其使用。故除了考虑最大转矩外，还要考虑磁粉离合器的许用滑差功率。在收卷过程中，当收卷筒到最大时，此时传递的转矩最大，且滑差转速也达到最大。故Pn≥Pmax=0.105·Tmax·(nr-nc)
Pn:许用滑差功率w，Pmax :最大滑差功率w，Tmax：最大工作转矩N.m，nr:输入轴转速r/min，nc：输出轴转速r/min。
注意：输入轴一般由电机经减速后带动，其值为固定值，输出转速由于收卷筒半径变大，而逐渐降低。输入轴速度必须大于输出轴最高转速，故设计时输入轴转速需略大于刚开始收卷时的输出轴转速。若输入轴转速过大，而滑差功率增加，故又需要在工作允许的前提下，输入轴转速尽量取小值。
磁粉制动器用于放卷，在整个过程中，物料需要恒张力，放卷筒在运行过程中，越来越小。故设计时考虑磁粉离合器额定转矩要大于放卷筒初始正常运行所需要的转矩。公式同收卷，
即Tn≥S·Tmax=S·（F·Lmax+△T）
同时，由于整个运动工程中，磁粉制动器输入轴与放卷筒相连，输入轴转速即为滑差转速，卷料对磁粉制动器和放卷筒做功。初期转矩大，但转速小；后期转矩变小，转速增大。
故Pn≥P=F·v－△P
Pn:许用滑差功率w，P :滑差功率w，F:卷料的工作张力N，v：卷料线速度m/s, △P:放卷筒转动所消耗的能量，忽略不计。
从以上的描述可知，许用滑差功率体现了最大工作温度下，磁粉离合器和磁粉制动器其本身的散热能力。只要增强其散热能力，许用滑差功率就增大。单轴磁粉制动器和双轴磁粉离合器100-400三种规格都另有水冷型，可以通冷却水。单轴磁粉制动器50-400四种规格另有强制风冷型，在后盖上安装风机。
2、性能参数指标
孔式系列磁粉制动器许用滑差功率比其他系列小，请参考选型手册。水冷时，建议冷却水水压1.5~3kg/cm2,流量0.5~1m3/h。单轴制动器安装时，下方接口接进水管，上方接口接出水管。双轴离合器安装时，端部接口接进水管，侧面接口接出水管。强制风冷安装轴流电机，额定电压为单相AC220V。
五、 保存、安装及使用
1.在运输途中不得承受猛烈撞击，应存放于干燥、空气流通的场所，防止受潮和灰尘进入，并远离酸碱等腐蚀性物品。
2.磁粉离合器和制动器均需水平安装，不得竖立或倾斜安装。
3.磁粉离合器和制动器与动力源或负载联接时，建议采用弹性联轴器，且同轴度不大于±0.03mm。
4.磁粉离合器分输入轴和输出轴，两者不能反装，否者影响散热和降低传递功率。
5.新购置的磁粉离合器和制动器由于运输过程中的震动，磁粉很可能会集中于一处，甚至是出现卡死现象。稍用力活动输入轴和输出轴，使之脱开。若无法脱开，可整体翻动或用橡皮锤轻轻敲击外壳，使之震散。
6.新安装的磁粉离合器和制动器，为使磁粉均匀，性能稳定，应在20-30%的额定电流下，运转10秒后断电，再通电，反复几次，进行跑合，保证磁粉流动性和均匀分布。（长时间停机的设备也应当如此）
7.在使用过程中，如果短暂停机，建议将控制器电流调至额定电流的3~5%左右，使磁粉保持原有位置。
8.使用冷却水时，应注意表面温度不得低于40℃，以免结霜。风冷或水冷都应根据实际使用情况来进行判断。可对水温和流量进行调节，保证温度在使用范围内。
9.在设计中，如果可能会出现温度过高，建议安装热电偶等检测元件，对磁粉离合器或制动器进行检测报警。
10.磁粉离合器和制动器的安装应远灰尘、高温、结露、风雨、油箱、水箱、潮湿等场合，防止内部受潮生锈，以及磁粉发生板结现象。11.壳体上有两个螺纹孔用于内部线圈排气，以及用于安装吊环，请勿完全封闭。如生产中发现壳体温度超过允许温度，可增加风机或通
过排气孔向壳体内通冷却气体，必须保证气源脱脂脱水。
12.励磁线圈无电压极性（不区分正负极）。
13.本公司所使用的磁粉为进口高品质磁粉，正常寿命为5000~8000小时。（温度过高和受潮是磁粉变质的两大因素，在较低载荷和良好环境中使用，寿命可超过10年。）在使用2~3年后，如出现力矩逐渐变小，则可能是磁粉寿命已到。磁粉离合器和制动器均有加粉孔。可拧开螺钉，尽量倒出旧磁粉，添加一定量的新磁粉，但这只是临时处置措施。应当将产品寄回我公司，由专业技术人员拆开清理，更换磁粉及其他配套易损件。本公司产品质保期一年，且终身免费维修。（运费及更换配件费用需客户承担。）
瑞安市胜达控制器有限公司
地址：浙江省瑞安市经济开发区发展区金源路88号
电话：0086-577-65165555 65516101
传真：0086-577-65162880
网址：https://www.360docs.net/doc/fa3953563.html,
邮箱：rasd@https://www.360docs.net/doc/fa3953563.html,
阿里旺旺：瑞安市胜达控制器有限公司
淘宝店：https://www.360docs.net/doc/fa3953563.html,
附录：
单轴系列磁粉离合器
D0D1D2XL1D3XL3D4dXL0L6L3L4L5t 6-S26-S16-S3FL6A-4801305060X1662X67012X2528649134M4X8M5X8M5X83FL12A-41201576370X18
72X7
8016X30337710735M4X8
M5X8
M5X8
6FL25A-42001827180X2182X1097
20X40
4588
125
46M5X10M6X14M6X1010FL50A-4300219
85
95X2297X1111025X556010314448M6X12M6X14M8X1215FL100A-4
500
290105125X24128X1414530X65
70
137183
5
8
M8X15M8X22M8X16
35
净重型号许用滑差功率
外形尺寸
孔式系列磁粉离合器
D0D1D2XL1D3XL3D4dXL0L6L3L4L5t 6-S26-S16-S3FL6A-4801305060X1662X67012X2528649134M4X8M5X8M5X83FL12A-41201576370X1872X78016X30337710735M4X8
M5X8
M5X8
6FL25A-42001827180X2182X109720X404588
125
46M5X10M6X14M6X1010FL50A-4300219
85
95X22
97X11
110
25X556010314448M6X12M6X14M8X1215FL100A-4
500
290105125X24128X14145
30X65
70
137183
5
8
M8X15M8X22M8X16
35
净重型号许用滑差功率外形尺寸
双轴系列磁粉离合器
自冷水冷
D1D2D3(g7)L1L2L3L46-S d(g6)t FL6A-1801306244251074154M5X121243FL12A-11201576250301595192M5X181657FL25A-120018278584019100225M5X162069FL50A-1300219100755022120269M6X2025814FL100A-15002000290120906525158347M8X2630831FL200A-175035003351401107030186396M10X30351051FL400A-1
1000
4000398
200
130
99
35
222
500
M12X39
45
14
81
型号许用滑差功率w 外形尺寸净重kg
FL100A-1S 、FL200A-1S 、FL400A-1S 三款为带水冷接头
孔式系列磁粉制动器
D1D2D3(g7)L1L36-S d(G7)t FZ6K-3801306252360M4X8165 2.5FZ12K-31001508265370M5X102064FZ25K-312018211090478M6X10258 6.5FZ50K-3160219130110596M8X1330811.5FZ100K-3
300
260
140
120
5
110
M10X15
35
10
16
净重kg 型号许用滑差功率w 外形尺寸
单轴系列磁粉制动器
自冷风冷
水冷
D1D2D3(g7)L1L2L3L46-S d(g6)t D4
L5
FZ6A-1801306244251068108M5X12124FZ12A-11201576250301584133M5X18165FZ25A-12001827858401991154M5X16206FZ50A-1300500219100755022110185M6X20258φ17256FZ100A-15008002000290120906525142237
M8X26
308φ22266FZ200A-1
750
120035003351401107030170275M10X303510□20066FZ400A-11000
1500
4000
398
200
130
99
35
199
338M12X39
45
14
□225
86
风机尺寸型号许用滑差功率w 外形尺寸
FZ50A-1F、FZ100A-1F、FZ200A-1F、FZ400A-1F四款为带冷却风机
FZ100A-1S、FZ200A-1S、FZ400A-1S三款为带水冷接头
盘式制动器制动间隙调整测量方法
盘式制动器制动间隙调整测量方法 为确保前轴盘式制动器正确使用，现对前轴盘式制动器制动间隙的 制动间隙的测测量方法进一步明确规范，请认真参阅执行。测量制动间隙前，应首 应首先先 活塞总成）可以正常工作。本确认间隙自动调整机构（（AZ9100443500 AZ9100443500 AZ9100443500活塞总成） 文首先表述如何判断活塞总成是否可靠工作，再进一步说明制动间 再进一步说明制动间隙隙的测量方法。
（盘式制动器外形）外形）/ /（各部件名称）判断活塞总成是否有效： 1、用SW10SW10扳手逆时针转动手调轴至极限位置（大体上逆时针旋转扳手逆时针转动手调轴至极限位置（大体上逆时针旋转扳手逆时针转动手调轴至极限位置（大体上逆时针旋转两两周），而后反向微调少许（以防螺纹发卡），而后反向微调少许（以防螺纹发卡）; ;2、在气压足够大的情况下，原地连续踩刹车、在气压足够大的情况下，原地连续踩刹车101010次左右。注意：踩刹 次左右。注意：踩刹车时将扳手扣在手调轴上，以观察刹车时手调轴是否转动，正常现正常现象象应该是开始几次制动时扳手转动（顺时针）角度较大，越来越小，最后稳定到某个角度，此时即表明间隙已经调整到设计值。如果踩刹如果踩刹车车时手调轴不转动或者有逆时针转动状况，则该自动调整机构（活塞（活塞总总成）已不能正常工作，必须更换。 图一图一//图二图二/ /图三
制动间隙的测量： 盘式制动器从设计结构上已设定了制动间隙，并且制动间隙是自动并且制动间隙是自动调 调整的，不允许人为调整，制动间隙在0.80.8～ ～1.0mm 范围内是正常的。如果整车使用过程中出现左右制动力差值偏大、制动力不足或制动制动力不足或制动过过热等故障现象时，可按如下步骤检查制动间隙： 1、拆下压板（如塞尺插入方便可不拆压板），向箭头所指方向推动向箭头所指方向推动钳 钳体，使外侧制动块与制动盘紧密结合。（图一） 2、拨动内侧制动块使其靠近制动盘，测量间隙活塞总成整体推盘与制动块背板之间的间隙。（图二） 3、整体推盘与制动块背板之间的间隙应在、整体推盘与制动块背板之间的间隙应在0.80.80.8～ ～1.mm 之间，如小于0.8mm 0.8mm，应更换间隙自动调整机构（，应更换间隙自动调整机构（，应更换间隙自动调整机构（AZ9100443500AZ9100443500AZ9100443500活塞总成）（图三）活塞总成）注意事项： 盘式制动器从设计结构上已设定了制动间隙，并同时保证了制动间并同时保证了制动间隙 隙的自动调整。制动块和制动盘的间隙在制动块寿命期内是永远保持制动块和制动盘的间隙在制动块寿命期内是永远保持不不变的，只需按整车维修保养手册，定期检查制动块的磨损情况。因因此 此1.必须按上述正确方法测量制动间隙； 2.当制动块的摩擦材料的最小厚度小于2mm 时，必须更换制动块（此情况属于正常磨损，不属于三包范围）
制动器设计说明书
制动器设计说明书
摘要 制动器可以分两大类，工业制动器和汽车制动器，汽车制动器又分为行车制动器（脚刹）和驻车制动器。在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。 使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。 臂架式盘式制动器是一种新型的主要适用于起重运输机械的制动装置。本论文着重介绍了其特点、关键零部件的选择或设计计算方法、主要性能参数及一些台架试验结果。除此之外还着重介绍了制动臂、松闸器等关键部件的设计参数及注意事项，同时细节方面对于制动器的静力矩也做了详细的计算设计。 Abstract Brakes can be divided into two categories, industrial brakes and automotive bra kes, automotive brake is divided into brake (foot brake) and the parking brake. In the driving process, generally used brake (foot brake), to facilitate the p rocess of deceleration in the forward stop, not just the car to remain intact. If the traffic Zhidongshiling when using the parking brake. When the car comple tely stopped, it has to use the parking brake (hand brake), to prevent the vehi cle front and rear slip slide. After stopping the general addition to the parki ng brake, the uphill hanging in a stall to stall (after the slide to prevent), downhill to hang in the reverse gear (to prevent forward slip.) Mechanical moving parts to stop or slow down the resistance of the moment must be applied as the brake torque. Braking torque is the design, selection based o n the brake, the size of the pattern and work by the mechanical requirements of the decision. Friction material used on brake (brake parts) directly affects t he performance of the braking process, and the main factors affecting the perfo rmance of the working temperature and the temperature rise speed. Friction mate rial should have high and stable friction coefficient and good wear resistance. Metallic and nonmetallic friction materials sub-categories. The former are com monly used cast iron, steel, bronze, and powder metallurgy friction materials, which have leather, rubber, wood and asbestos. Disc brake arm frame is a new major for the braking device handling equipment. This paper focuses on its characteristics, key components of the selection or d esign methods, the main performance parameters and some bench test results. Hig hlights in addition to the brake arm, loose brake components, etc. The key desi gn parameters and considerations, while the details of the static torque for th e brake has also done a detailed calculation of design.
磁粉离合器外文
磁粉离合器的外文资料 默认分类2011-05-04 10:57:37 阅读1 评论0 字号：大中小订阅 磁粉离合器Magnetic powder clutch is combined with the transmission unit (input axis) and driven unit (output axis). The space between the two groups of unit is filled with some granular magnetic powder (volume about 40 microns). When sole noids don’t conduct electricity, torque can’t work between drive shaft and driven shaft. But when the coils are power on by electromagnetic, it will attract magnetic powder and cause sclerosis phenomenon by magnetic force. Then torque will be transmitted by sliding. Magnetic powder clutch is a kind of the superior performance of automatic control components. We take magnetic powder as the working medium and magnetizing current as the control measure to achieve braking control and torque transmission. Its output torque has fine linear relation with magnetizing, but has nothing to do with speed and slid. it is characterized by rapid response speed and *** structure. It is widely used in tension automatic control systems of wire, cable, packaging, printing, *** and *** processing, textiles, rubber, leather, metal foil tape processing and other relevant coiling device. Magnetic powder clutch is also used in the buffer starting, overload protection, speed switch, etc. (1) high-precision torque control The torque can achieve high precision control and wide control range through conveying torque and exciting current into the right proportion. (2) excellent durability and long service life Magnetic powder clutch has long service life by using heat resistance, abrasion resistance, resistance to oxidation and corrosion resistance super ultra alloy powder. (3) stable constant torque characteristics Magnetic powder has magnetosphere characteristics, and the adhesion between particles is quite. Sliding torque is very stable, and the relative rotation several no relationship can abiding constant torque. (4) continuous sliding operation use Magnetic powder clutch has good heat dissipation and uniform cooling structure of thermal deformation. Then high heat resistance of magnetic powder allows links and braking power and sliding high power, can smooth sliding operation, and won't cause vibrations.
盘式制动器说明书
第二章可控自冷盘式制动器 K P Z— / ?? ?? 制动器副数?规格 ?? ?制动盘直径 ?? ?制动 ?? ?盘式 ?? ?可控 ?? ?KPZ型号含义 1．可控盘闸系统的选用型号含义 2. 结构特征与工作原理 2.1 机械系统结构及工作原理 ?? ?1 电动机；2 联轴器；3 牵引体；4 传动轮；5 联轴器；6 垂直轴减速器；7 制动盘；8 弹簧；9 活塞；10 闸瓦； 11 油管 图1 制动装置布置图 自冷盘式可控制动装置主要由制动盘，液压制动器（含活塞、闸瓦、弹簧等），底座，液压站等组成，图1是制动装置在系统中的布置示意图。它主要由制动盘7和液压制动器（8，9，10）等组成。盘式制动装置的制动力是由闸瓦10与制动盘7摩擦而产生的。因此调节闸瓦对制动盘的正压力即可改变制动力。而制动器的正压力N 的大小决定于油压P与弹簧8的作用结果。当机电设备正常工作时，油压P达最大值，此时正压力N为0，并且闸瓦与制动盘间留有1-1.5mm的间隙，即制动器处于松闸状态。当机电设备需要制动时，根据工况和指令情况，电液控制系统将按预定的程序自动减小油压以达到制动要求。 2. 盘式制动器的安装说明： 2.1 盘式制动器主机的安装： 盘式制动装置安装前要准确测定位置及距离。通常制动盘与减速器的某一低速轴相连，也可以直接与驱动轮连接实现各种工作制动。 安装制动器时制动闸座与底座安装必须对中安装。制动盘安装后要求盘面的旋转跳动量≤0.1mm，闸盘与闸瓦的平行度≤0.2mm。盘式制动器在松闸状态下，闸瓦与制动盘的间隙为1～1.5mm；制动时，闸瓦与制动盘工作面的接触面积不应小于80％。
安装于减速机倒数二轴上安装于滚筒轴上 电动机; 2-联轴器; 3-牵引体; 4-传动轮; 5-联轴器; 6-减速器; 7-制动盘; 8, 9, 10-液压制动器; 11-油管 图2 制动装置安装布置示意图 其中制动盘安装分两种情况，1、胀套联接2、键连接 2.2 盘式制动装置的连接方式 胀套联接 KZP自冷盘式可控制动装置胀套联接 胀套示意图 表3 安装尺寸表 和无损伤。在清洗后的胀套结合面上均匀涂一层薄润滑油(不含二硫化钼等极压添加剂)，预装到滚筒轴上。把制动盘推移到滚筒轴上，使达到设计规定的位置，然后按胀套拧紧力矩的要求将胀套螺钉拧紧。 拧紧胀套螺钉的方法： (1) 使用扭矩扳手，按对角、交叉的原则均匀的拧紧。 (2) 拧紧螺钉时按以下步骤拧紧： a. 以1/3MAX值拧紧 b. 以2/3MAX值拧紧 c. 以MAX值拧紧 d. 以MAX值检查全部螺钉 安装完毕后，在胀套外漏端面及螺钉头部涂上一层防锈油脂，并进行整体二次灌浆。
鼓式制动器的建模与仿真资料
河北工业大学 毕业设计说明书 作者：张南学号： 100287系：机械工程 专业：车辆工程 题目：鼓式制动器的建模与仿真 指导者：刘茜副教授 评阅者： 2014年 06 月 08 日
毕业设计说明书中文摘要
目录 1．绪论 (1) 制动系统的原理 (1) 鼓式制动器的介绍 (1) 鼓式制动器优缺点 (3) 2．鼓式制动器零件建模及装配 (4) 零件建模 (4) 制动器的装配 (13) 3. 虚拟样机模型的建立及性能仿真分析 (15) 制动器各部件间约束关系的建立 (15) 几何体间约束的关系与选择 (17) ADAMS\View的运动仿真 (25) ADAMS\View仿真结果 (27) 结论 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35)
1.绪论 制动系统原理 制动系统是行车安全中非常重要的一部分，制动系统主要表现为通过踩下制动踏板，制动系统将力进行一系列传递从而最终表现为车辆的行车速度降低直至停车。制动系统原理图如下图。制动系统由制动踏板、助力泵、总泵活塞、制动鼓、液压管道、驻车制动等组成。踩下制动踏板将力传递到制动系统，助力泵将踏板上的力进行放大并传递到制动总泵中推动总泵活塞运动，将力传递到制动器的制动鼓，产生摩擦力矩从而使车轮速度降低直至停车。 图制动系统的原理图 1.1鼓式制动器的介绍 鼓式制动器应用在车辆上面已经有很长时间的历史，由于它的可靠性稳定以及大制动力均衡，使得鼓式制动器至今仍被装置在许多车型上 (多用于后轮)。鼓式制动器是通过液压装置将制动蹄向外推，使制动蹄摩擦片与随着车轮转动的制动鼓发生摩擦产生制动力矩从而使车辆实现制动的效果。鼓式制动器的制动鼓内侧与摩擦片接触的位置就是制动装置产生制动力矩的位置。在获得相同制动力矩的情况下，鼓式制动器的制动鼓直径较盘式制动器的制动鼓要小得多。因此需要较大制动力的德众大型
SEW电机制动器使用说明
SEW异步电机制动器的使用及故障排除 1 制动电压的初步确定 (3) 2 制动电压的铭牌确定………………………………………………………
3 制动器的接线 (5) 4 变频器控制电机时制动器的使用 (7) 5制动器快速制动的使用 (9) 没有变频器控制电机时快速制动的使用 (9) 变频器控制电机时快速制动的使用 (10) 6 制动器组成元件好坏的检测 (12) 7 制动器使用中常易犯的错误 (13) 8 制动器使用中常易误解的地方 (15) 9 制动器制动反应时间和制动间隙数据表 (17)
1 制动电压的初步确定 根据中国的实际使用情况，SEW公司电机通常使用220VAC或380VAC制动电压的制动器，如果客户定货时没有指明制动电压的要求，SEW公司将按以下原则配置制动器的制动电压，机座号63—100的电机配置220VAC制动电压的制动器；机座号112以上的电机配置380VAC制动电压的制动器； （电机机座号与电机功率对照表见SEW《电机技术手册》） 对于最常使用的4级电机而言，—3Kw的电机配置220VAC制动电压的制动器（电机有56机座号和63机座号两种，56机座号除外）；4Kw以上的电机配置380VAC制动电压的制动器。 当然，客户也可指明制动器制动电压的等级，电气设计人员为方便控制的要求，最好能与机械设计人员协商，指明制动器制动电压的等级。
2 制动电压的铭牌确定 电机的铭牌上左下脚标明了所配制动器制动电压的等级，请以此为准配置正确的制动电压。 3制动器的接线 对于单速电机，为方便客户使用，在电机出厂时SEW公司已将制动器控制
磁粉制动器的分类及选型要素
磁粉制动器的分类及选型要素 天机传动磁粉制动器的分类及选型要素介绍： 按励磁线圈的供电方式，磁粉离合器、制动器有两大类产品：线圈旋转式和线圈静止式。线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的，由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动，这种类型的产品已经很少应用，目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。 线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。对于外壳静止的产品，静止线圈位于转子的外部，对于外壳旋转的产品，静止线圈位于转子的内部。根据输出转子工作面的形状不同，常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。圆柱形转子一般用于大中型
产品，结构比较简单；杯形转子一般用于外壳旋转型产品，散热好，滑差功率较大；而盘形转子一般用于微型产品，适用于精密控制场合。按规格可分为大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷却方式可分为自然冷却式、强迫风冷却式和水冷却式，按连接型式还可分为伸出轴型和空心轴型，按主、从动传递路线不同又可分为外壳旋转型和外壳静止型（线圈静止），按安装形式还有卧式和立式等等。各种形式可以根据使用的需要进行组合设计，完成相应的功能，但立式和卧式安装的形式不可以交替使用。 天机传动磁粉制动器最小扭矩规格为0.5Nm，转矩规格5Nm(包括5Nm)以内的属于微型磁粉制动器，最大扭矩规格400Nm，以及6Nm、12Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm为常用规格。磁粉制动器额定电压为DC24V，可通过张力控制器控制输出DC0~24V。 在磁粉制动器选型的时候，请根据其安装类型、额定转矩、额定电压等来进行选型，提高选型效率: 1、确定磁粉制动器的型号、扭矩、类型（内旋转空心轴系列、外旋转中空轴系列、微型系列、单轴系列）等详细资料；
盘式制动器设计说明书
错误！未找到引用源。盘式制动器设计说明书 一汽车制动系概述 使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。 对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力，上坡阻力，空气阻力都能对汽车起制动作用，但这外力的大小是随机的，不可控制的。因此，汽车上必须设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力，统称为制动力。这样的一系列专门装置即成为制动系。 1 制动系的功用：使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或--=-坡道上。 2 制动系的组成 任何制动系都具有以下四个基本组成部分： （1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中，产生制动能量的部位称为制动能源。 （2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 （3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件。 （4）制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。 较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。 3 制动系的类型 （1）按制动系的功用分类 1）行车制动系——使行使中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 2）驻车制动系——是以停止的汽车驻留在原地不动的一套装置。 3）第二制动系——在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第二制动系是汽车必须具备的。 4）辅助制动系——在汽车长下坡时用以稳定车速的一套装置。 （2）按制动系的制动能源分类 1）人力制动系——以驾驶员的肢体作为唯一的制动能源的制动系。 2）动力制动系——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。 3）伺服制动系——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。 按照制动能量的传输方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁等。同时采用两种以上传能方式的制动系，可称为组合式制动系。 4 设计制动系时应满足如下主要要求： 1）具有足够的制动效能。行车制动能力是用一定制动初速度下的制动减速度和制动距离两相指标来评定的；驻坡能力是以汽车在良好路面上能可靠的停驻
鼓式制动器 设计说明书
车辆工程专业课程设计题目：鼓式制动器设计 学院机械与能源工程学院专业车辆工程 年级车辆10级班级车辆1012 姓名李开航学号 2010715040 成绩指导老师赖祥生
精品文档 目录 第1章绪论....................................................... 1.1制动系统设计的目的 (1) 1.2制动系统设计的要求 (1) 第2章鼓式制动器的设计计算及相关说明 (2) 2.1鼓式制动器有关计算 (2) 2.1.1基本参数 (2) 2.1.2确定前后轴制动力矩分配系数β (2) 2.1.3鼓式制动器制动力矩的确定 (3) 2.2鼓式制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (4) 2.2.1制动鼓半径 (4) 2.2.2制动鼓摩擦衬片的包角、宽度、和起始角 (4) 2.2.3张开力作用线至制动器中心的距离 (4) 2.2.4制动蹄支销中心的坐标位置 (5) 2.2.5摩擦片的摩擦系数 (5) 2.3后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 (5) 2.4摩擦衬片的磨损特性计算 (6) 2.5驻车计算 (8) 第3章鼓式制动器主要零件的结构设计 (10) 3.1制动鼓 (10) 3.2制动蹄 (11) 3.3制动底板 (12) 3.4支承 (12) 3.5制动轮缸 (13) 3.6摩擦材料 (13) 3.7制动器间隙 (13) 第4章鼓式制动器的三维建模 (14) 第5章结论 (15) 参考文献 (16)
第1章绪论 1.1制动系统设计的目的 汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 1.2制动系统设计的要求 本次的课程设计选择了鼓式制动器，制定出制动系统的结构方案，确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。利用CATIA绘制装配图，布置图和零件图。最终进行制动力分配编程，对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。 第2章鼓式制动器的设计计算及相关说明 2.1鼓式制动器有关计算
制动器调整装置使用说明书
制动器调整装置使用说明书 1、调试前的准备 (1)关断电梯主电源，拆除曳引机抱闸接线端子所有外接线缆； (2)按信号名将本装置线缆分别连接至控制柜79、00、接地排及曳引机抱闸接线端子； (3)接通电梯主电源，确认79、00向本装置提供DC125V电压。 2、差值模式 (1)将STATUS开关拨至“STATUS1”位置，并将清零开关向“CLR”位置拨动一次以进入本模 式； (2)将BS开关拨至“LEFT”位置，打开左抱闸，数码管显示为左抱闸打开时间； (3)将BS开关拨至“RIGHT”位置，打开右抱闸，数码管显示为右抱闸打开时间； (4)将BS开关拨至中间位置，数码管显示为左侧减去右侧的差值时间； (5)完成上述操作后将清零开关拨向“CLR”位置，则装置恢复到准备状态； 注意 (1)本说明中抱闸打开时间指抱闸得电至微动开关动作之间的历时； (2)本装置所显示的时间为有符号十进制，单位为毫秒； (3)差值模式下，如果数码管显示左右两侧抱闸打开的差值时间在70ms以内，说明抱 闸触点动作已满足同步性要求。 (4)差值模式下，每次动作后应停顿一段时间，以便抱闸内的电磁力完全释放，该等待 时间的确认方法为同一侧相邻两次测试值相差不超过2毫秒。（例：第一次使用该 装置打开左侧抱闸，打开时间显示为280ms，等待数秒以后，再次使用该装置打开 左侧抱闸，打开时间应显示为280±2ms。如果显示的打开时间超出280±2ms范围，则应等待更长时间。） 3、间隙调节模式 (1)将STATUS开关拨至“STATUS2”位置，并将清零开关向“CLR”位置拨动一次以进入本模 式； (2)将BS开关拨至“LEFT”位置，全压打开左抱闸，持续120秒后自动切断电源输出； (3)将BS开关拨至“RIGHT”位置，全压打开右抱闸，持续120秒后自动切断电源输出。 4、故障代码列表
盘式制动器设计说明书
盘式制动器设计说明书 一汽车制动系概述 使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。 对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力，上坡阻力，空气阻力都能对汽车起制动作用，但这外力的大小是随机的，不可控制的。因此，汽车上必须设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力，统称为制动力。这样的一系列专门装置即成为制动系。 1 制动系的功用：使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或--=-坡道上。 2 制动系的组成 任何制动系都具有以下四个基本组成部分： （1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中，产生制动能量的部位称为制动能源。 （2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 （3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件。 （4）制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。 较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。 3 制动系的类型 （1）按制动系的功用分类 1）行车制动系——使行使中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 2）驻车制动系——是以停止的汽车驻留在原地不动的一套装置。 3）第二制动系——在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第二制动系是汽车必须具备的。 4）辅助制动系——在汽车长下坡时用以稳定车速的一套装置。 （2）按制动系的制动能源分类 1）人力制动系——以驾驶员的肢体作为唯一的制动能源的制动系。 2）动力制动系——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。 3）伺服制动系——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。 按照制动能量的传输方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁等。同时采用两种以上传能方式的制动系，可称为组合式制动系。 4 设计制动系时应满足如下主要要求： 1）具有足够的制动效能。行车制动能力是用一定制动初速度下的制动减速度和制动距离两相指标来评定的；驻坡能力是以汽车在良好路面上能可靠的停驻的最大坡度来评定的。详见GB/T7258-2004
领从蹄鼓式制动器的设计
摘要：随着生活水平的提高和科技的迅猛发展，人们的生活节奏变得越来越快，因此人们对交通工具的快捷性要求越来越高。为了应对高车速对人们安全构成的威胁，许多法规对汽车的安全性提出了更高的要求，制动系的设计成为其中很重的一个方面。本设计根据制动器的工作原理，对多种制动器进行分析比较，选择了制动效能较高的鼓式制动器作为设计的对象。依据给定的参数，进行重要数值的计算。随后，又根据工艺学的知识，进行制动器零件的设计和工艺分析。 总之，本设计的目的是为了设计出高效、稳定的制动器，以提高汽车的安全性。 关键词：制动系; 制动效能; 制动器
Abstract Keywords:Braking system ; Braking quality ; Brake
1 绪论 1.1 汽车制动系概述 尽可能提高车速是提高运输生产率的主要技术措施之一。但这一切必须以保证行驶安全为前提。因此，在宽阔人少的路面上汽车可以高速行驶。但在不平路面上，遇到障碍物或其它紧急情况时，应降低车速甚至停车。如果汽车不具备这一性能，提高汽车行驶速度便不可能实现。所以，需要在汽车上安装一套可以实现减速行驶或者停车的制动装置——制动系统。 制动系是汽车的一个重要组成部分，它直接影响汽车的行驶安全性。随着高速公路的迅速发展和汽车密度的日益增大，交通事故时有发生。因此，为保证汽车行驶安全，应提高汽车的制动性能，优化汽车制动系的结构。 制动装置可分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动四种装置。其中行驶中的汽车减速至停止的制动系叫行车制动系。使已停止的汽车停驻不动的制动系称为驻车制动系。每种车都必须具备这两种制动系。应急制动系成为第二制动系，它是为了保证在行车制动系失效时仍能有效的制动。辅助制动系的作用是使汽车下坡时车速稳定的制动系。 汽车制动系统是一套用来使四个车轮减速或停止的零件。当驾驶员踩下制动踏板时，制动动作开始。踏板装在顶端带销轴的杆件上。踏板的运动促使推杆移动，移向主缸或离开主缸。 主缸安装在发动机室的隔板上，主缸是一个由驾驶员通过踏板操作的液压泵。当踏板被踩下，主缸迫使有压力的制动液通过液压管路到四个车轮的每个制动器。液压管路由钢管和软管组成。它们将压力液从主缸传递到车轮制动器。 盘式制动器多用于汽车的前轮，有不少车辆四个车轮都用盘式制动器。制动盘装在轮辋上、与车轮及轮胎一起转动。当驾驶员进行制动时，主缸的液体压力传递到盘式制动器。该压力推动摩擦衬片靠到制动盘上，阻止制动盘转动。
制动器的正确使用
制动器的正确使用汽车上一般都设有脚制动和手制动两套独立的制动机构。使用制动 的目的是强制汽车迅速减速直至停车，或在下坡时维持一定车速， 另外，还可用来使停歇的汽车可靠地保持在原地不溜滑。在行车中，正确使用制动，不仅有利于保证行车安全，而且有利于节约燃料， 减少轮胎磨损，防止机件损坏。 一、预见性制动 驾驶员按照自己的目的或针对已发现的情况，为停车采取的提前减 速制动措施，称预见性制动。方法是迅速抬起油门踏板，充分利用 发动机的牵制作用，同时轻踩制动踏板，使汽车降低车速。当汽车 接近停止时，踏下离合器踏板，将变速器挡位置于空挡，将车平稳 地停在预定的位置上。这种方法最常用、最节约、也最安全。 二、紧急制动 行车中，遇到突然发生的危险情况，为使汽车迅速停住而采取的制 动措施称为紧急制动。方法是迅速抬起油门踏板并立即用力踏下制
动踏板，同时急拉手制动，使汽车迅速停住。这种方法不仅使轮胎 和底盘机件损坏严重，而且极易产生甩尾，不利于行车安全，因此，不在万不得己的情况下不可使用。 三、下坡路制动 谁也不会否认，下坡没有制动是不行的，但下坡绝不能完全靠制动。下坡时应减速，并挂上与车速相符的挡位，只有在发动机声音难听 和挡位控制不住车速时，才辅之以制动。方法是，对气压制动来说，踏板不宜过多地随踏随放，避免过快降低气压。应该根据所需制动 强度，适当踏下制动踏板的行程，使控制阀保持“双阀齐闭”状态。当车速较快需加大制动强度时，可继续踏下一段行程；需减少制动 强度时，就少许放松踏板。在下长陡坡时，只要气压能满足需要， 可采用适当的间歇制动。这样，有利于制动毂与制动蹄片的冷却。 如果你驾驶的汽车有排气制动，应尽量多用排气制动。对液压制动 来说，应将制动踏板踏踩两次后，用脚踩住踏板，使踏板处在较为 高的临近制动状态。需增强制动力时，往下再踏一点，需减少制动 力时稍抬一点。当制动踏板高度逐渐降低后，可再踏踩两次，使踏 板高度重新升起。
磁粉制动器的特性及应用
磁粉制动器的特性及应用 发表时间：2019-06-10T16:46:17.130Z 来源：《防护工程》2019年第5期作者：曹帅辉 [导读] 磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所湖北宜昌 443003 摘要：磁粉制动器是一种以高导磁性的磁粉为工作媒介，以激励电流为控制手段的性能优越的新型自动控制元件，可达到控制制动或传递转矩的目的。该文详细介绍了磁粉制动器的工作原理、特性、选型及应用范围。 关键词高导磁性磁粉选型 0 引言 磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。因此，只要改变激励电流之大小，便可轻易地控制转矩之大小。正常情况下，在5%至100%的额定转矩范围内，激励电流与其传达之转矩成正比例线性关系。 1 工作原理 磁粉制动器是采用磁粉做介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激励线圈及磁粉组成。当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转；当线圈通电时产生电磁场，，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。 2 特性 2.1稳定的滑差力矩 当磁粉制动器内部磁粉量不变、激励电流保持不变时，其传递之扭矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动力矩无差别。因此可以稳定地传达恒定之转矩。 2.2快速响应特性 磁粉制动器因其固有的结构特点，确定了该种产品的无响应时间、转矩上升时间及转矩下降时间都极短，以5kgm的磁粉制动器为例，其无响应时间，其转矩上升下降时间分别为270ms和350ms。此特性决定了它可以应用于需频繁启停、换向的应用场合。 2.3激磁电流与转矩成线性关系 磁粉制动器的转矩跟激励电流的大小基本成线性关系，通过改变激励电流的大小可以任意调节控制转矩的大小，以5kgm的磁粉制动器测试数据为例，如图1所示。 图1 典型的滑差力矩测试图 2.4磁粉特性 磁粉制动器内部灌装的磁粉为铁钴镍磁粉，颗粒80目~400目。其基本性能表现为磁性能、磁粉粒径及其配比、流动性、耐久性。磁性能包括磁感应强度、磁导率、矫顽力和剩磁，这都与磁粉制动器工作特性密切相关。磁粉粒径及其配比对制动力矩传递有较大的关系，磁粉松装密度愈大，其颗粒间空气间隙愈小，磁感应强度和磁导率就愈大。受运转离心力影响，磁粉粒径过大，会削弱磁粉制动器转矩传递能力；磁粉粒径过小，磁粉制动器工作间隙中连接的磁粉颗粒就会过多，使磁粉制动器转矩传递性能不稳定，磁粉的平均粒径一般按其工作间隙的1/16来确定。磁粉流动性越好，磁粉制动器转矩传递响应越快，转矩传递稳定性也越好。磁粉球形度高，磁粉流动性就好，有利于提高制动的快速性和减小磁粉与工作面间的摩擦，形成稳定“磁粉链”。磁粉耐久性是指磁粉在磁粉制动器台架试验中磁粉制动器力矩降至初始值70 %所用时间。一般的磁粉在额定电流下工作寿命在5000小时～8000小时。在滑差运行工况下，磁粉间产生滑动摩擦损耗，要求磁粉耐磨性、耐热性要好，其磁性能在温度变化范围内必须不改变，以保证磁粉制动器在长时间的滑差工作状态下稳定运行。 磁粉制动器的制动力矩与磁粉充填率成正比关系，以磁粉充填率为参变数时，制动力矩与激磁电流的特性曲线如图2所示。
鼓式制动器设计说明书解析
课程设计 小型轿车后轮鼓式制动器设计 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 学院： 年月
东北林业大学 课程设计任务书 小型轿车后轮鼓式制动器设计 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 学院：
小型轿车后轮鼓式制动器设计 摘要 随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，制动系统是汽车主动安全的重要系统之一。如何开发出高性能的制动器系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。 本说明书主要介绍了小型轿车（0.9t）后轮鼓式制动器的设计计算，主要零部件的参数选择的设计过程。 关键词：汽车；鼓式制动器
目录 摘要 1绪论........................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.1概述 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2设计要求 ............................................................................................... 错误!未定义书签。 1.3设计目标 ............................................................................................... 错误!未定义书签。 2 鼓式制动器结构参数选择....................................................................... 错误!未定义书签。 2.1制动鼓直径D或半径R....................................................................... 错误!未定义书签。 2.2制动蹄摩擦衬片的包角β和宽度b.................................................... 错误!未定义书签。 2.3 摩擦衬片起始角β0 .............................................................................. 错误!未定义书签。 2.4 张开力P的作用线至制动器中心的距离a ........................................ 错误!未定义书签。 2.5制动蹄支撑销中心的坐标位置k与c................................................. 错误!未定义书签。 2.6 摩擦片系数f ........................................................................................ 错误!未定义书签。 d和管路压力p.......................................................... 错误!未定义书签。 2.7 制动轮缸直径 w 3制动蹄片上制动力矩的有关计算............................................................. 错误!未定义书签。 4 鼓式制动器主要零部件结构设计及校核计算....................................... 错误!未定义书签。 4.1鼓式制动器主要零件结构设计 ........................................................... 错误!未定义书签。 4.1.1 制动鼓................................................................................................ 错误!未定义书签。 4.1.2 制动蹄................................................................................................ 错误!未定义书签。 4.1.3 制动底板............................................................................................ 错误!未定义书签。 4.1.4 制动蹄的支撑.................................................................................... 错误!未定义书签。 4.1.5 制动轮缸............................................................................................ 错误!未定义书签。 4.1.6 自动间隙调整机构............................................................................ 错误!未定义书签。 4.1.7 制动蹄回位弹簧................................................................................ 错误!未定义书签。 4.2 校核 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 4.2.1 摩擦力矩和摩擦材料的校核............................................................ 错误!未定义书签。 4.2.2 摩擦衬片的磨损特性计算................................................................ 错误!未定义书签。 4.2.3 制动蹄支撑销剪切应力的校核计算................................................ 错误!未定义书签。结论 (14) 参考文献 (15) 附录 (16) 致谢 (17)