Tscan精细分类教程

Tscan精细分类流程教程

激光点云的精细分类大致如下几个步骤：

开始先对类别进行定义，tscan的类配置文件保存在C:\terra\tscan\tscan.ptc文件里。为了统一，一般情况下如下定义（默认色表）：

编码类名级别颜色

Code Description level color

0unknown19

1surface194

2building23

3vegetation32

4road436

5water51

6pole60

7highwire711

8otherstruct810

9user197

10user21037

11user31113

12noise124

13edgematch1371

类定义配置界面

一、配置滤波分类算法

需要对地形进行分析，具体情况具体分析能够使用的宏。

准备编写一个分类算法组合之前，首先要先具体分析地形然后大致构思一个流程。经过经验的积累以后看到什么类型的地形就会有一个大致的思路。自己编写的宏可以保存起来以后遇上类似的地形可以现用。Tscan的滤波算法是非常丰富，如果详细研究具体大家可以看帮助文档和多做实验。

常用的宏主要是：

By class按类进行处理；

By absolute elevation按给定高程范围去除噪点；

Ground提取地表算法，该算法是使用最频繁最重要的算法；

By height from ground成果处理地形后按给定面积和高度去除剩余的突出地面点。

添加滤波算法

1、比如一块从来都没有分类过的激光点云，由于可能激光点云被预处理时会分放到各个类中，Las格式的类的概念有点像cad文件里的图层。所以首先我们必须把所有的类归宗到一个类里面。这就要利用到By class（按类进行处理）。就是可以把某类的点云数据处理到指

定的类中去。

图上添加的滤波算法的完成的工作是把所有的类处理到指定的1-surface类中。

2、由于采集的数据很多时候都会存在各种原因造成的噪点，噪点一般指高出地面或者低于地面的无效点。这些点会严重影响算法的滤波结果。所以必须先把噪点分到指定类中。这个就用到了By absolute elevation按给定高程范围去除噪点。

确定噪点的范围需要大概了解点云的高程。可以通过Identifiy点击点云查询或者查看点云统

计数据才了解。经过分析可以大致确定低于90米和高于200米的都会是噪点，这里一定要

主要所确定的值，要不就会把有效的点当作噪点。

配置指定从-9999-90米的点为噪点，分到12-noise中。高于地面噪点同样方法。

3、提取地表点，思路是先把去除噪点后的所有点放置到指定的类中然后用Ground滤波算法提取地表点。Ground会假设把一些较低的点认为是地表点来构。

初始化设置中如果第一次运用Ground算法一般选Aerial low+Ground points.再次使用Ground可以选Current ground points。Classification options选项为一些优化选项，可以减少

算法运行中内存的占用和速度的提升，可以使用默认值。参数的设置是灵活，具体地形具体分析，没有一套放之四海而皆准的万能处理宏。多测试多试验方可组合出最佳的分类组合。Ground算了可以多次多套参数组合使用。把Ground提取出来的地表数据再次用By class放置到指定类中再次提取。

这里只是简单说了一下常用的算法，Tscan包含的算法非常丰富，比如利用回波、反射强度、角度、GPS时间等分类算法灵活的组合能取得更好的效果。

编写好处理宏后可以运行测试效果，根据效果再做出调整。

3、人工干预精细分类

再好的自动分类算法都会产生错误的分类，要得到准确的分类成果必须宏自动分类后人工手动去分类。

点云显示的设置

关于激光点云的显示操作指令是比较多，下面主要说一些常用操作。

1）拉剖面工具：

该工具在分类和查看分类结果经常会用到，通过观察剖面可以判断点云分类情况。2）剖面前后逐步浏览工具：

该工具可以方便前后逐步显示点云剖面，方便对点云进行分类和检查。

3）视窗同步联动工具：

该工具在需要视窗同步的是可以用到。匹配对好视窗后，View2将同步View1。

4）点云个数计算统计工具：

设置取样范围可以统计出点云个数和平均没平方米点个数。

手工分类工具：

1）单点分类方式，把某单点分到指定类中。

单点选择的方式有Closest（最近点）,Highest(临近的最高点),Lowest(临近的最低点)。2）刷子分类工具，用刷子将点云刷到指定类中。

3）围栅分类工具，将围栅里的点云分到指定类中。

4）划线上分类，指在拉剖面窗口在剖面划线分类点云，划线上部分的点云分到指定类中。

5）划线下分类，指在拉剖面窗口在剖面划线分类点云，划线下部分的点云分到指定类中。

6）平行线分类，指在拉剖面窗口在剖面划平行线分类点云，平行线上、中、下各部分的点云分到指定类中。

以上各种工具的具体配合来完成精细分类。精细分类是耗时耗力的工作。精细分类的过程中如果有区域块的数据操作可以采用分类算法对区域快进行操作，能加快分类的速度和精度。在分类的工作中经验的积累是非常重要，熟手和生手在分类时间和分类精度上都会有较大的差异。

4、分类点的构tin检查：

点云经过精细分类后还需要通过检查，直接通过tscan剖面的检查或者tmodel构tin检查，但是在microstation平台的限制三维非常不方便和繁琐。需要其他方便构tin软件工具来配合显示点云的构tin后检查。比如lsc试用版，该软件是很方便的精细分类软件，试用版没有保存数据的功能。实际工作中对于要求严格的分类，检查的工作占用时间可能比分类工作还要长。

5、DEM构tin检查以及套合DOM检查

第二次对DEM套合DOM的检查，其的构tin后阴影图的效果和光滑程度也体现分类的精度。方便发现错误的分类所在。可以利用GlobalMapper、QT Modeler等软件配合完成检查。例如下图鱼塘里的凸点就是错误的分类，属于鱼塘打氧机器设备而非地表地形地物。

DEM套合DOM三维场景沙盘效果检查