新松Delta机器人

潍坊大世自动化装备有限公司是新松机器人股份有限公司机器人产品在华北地区的售后服务代理商。

一、Delta机器人概述

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。

二 Delta机器人特点

Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：

承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。

并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。

超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。

三 Delta机器人应用系统

Delta机器人应用系统主要由三个部分组成：机器人、输送线及机器人安装框架。其布局如下图。

1 机器人

机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成，如下图所示。

2 输送线

机器人配套输送线采用电机输送带方式，通过机器人视觉系统定位与输送线编码器反馈位置的方式，实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取。根据节拍与现场需要，可并行多条输送线同时操作。

3 机器人安装框架

机器人安装框架用来固定机器人机构，其结构及安装方式根据现场应用进行定制。

四机器人工作空间

Delta机器人的工作空间由主机械臂及副机械臂的长度、动平台与静平台半径，以及主动臂活动角度范围这几个参数来确定。以负载为一公斤的delta机器人工作空间为例，如下图所示。

五机器人运动轨迹

Delta机器人基本的运动轨迹如下图，由S1、S2、S3构成门字形的三部分轨迹组成，分别为拾取、平移、放置三个阶段。

Delta机器人进行抓取目标工件时主要以走门字形运动轨迹，也可根据不同的应用要求，规划不同的运动轨迹。

六产品用途

各类食品包装生产线

药品分拣、收集

电子行业：电路板焊接

轻质产品的包装及加工装配

七机器人系列

以负载重量划分：1kg、3kg、5kg。

以工作空间直径划分：800mm、1100mm、1600mm。

针对客户的个性化需求，可根据不同的工作空间以及不同的负载重量要求提供定制Delta机器人解决方案，及Delta机器人的配套生产线交钥匙工程。

国内外工业机器人品牌盘点

国内外工业机器人品牌盘点自改革开放以来，全球制造业向中国的迁移造就了我国成为“世界工厂”的局面。但随着国内外经济环境的变化，我国当当前的制造业也面临着前所未有的挑战，劳动力成本的上升、供给的下降、人口红利的消失，以及制造工厂对质量、成本、效率以及安全要求的不断提高，激发着我国企业逐步向自动化的转型。目前，在全球范围内工业机器人技术日趋成熟，机器人俨然已经成为一种标准设备而在工业自动化行业中被广泛应用，如此一来国内外也产生了一批在较有影响力的知名工业机器人企业。 1. 瑞典ABB机器人瑞典ABB机器人集团总部位于瑞士苏黎世，是目前世界行最大的机器人制造企业。1974年，ABB机器人成功研发了全球第一台市售全电动微型处理器控制的工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。一年后，ABB持续发力，又生产出了全球第一台焊接机器人。直至1980年兼并Trallfa喷涂机器人，ABB机器人在产品结构上趋向于完备。二十世纪末，为了更好的扩张与发展，ABB机器人进军中国市场，于1999年成立上海ABB。上海ABB是ABB在华工业机器人以及系统业务（机器人）、仪器仪表（自动化产品）、变电站自动化系统（电力系统）和集成分析系统（工程自动化）的主要生产基地。 ABB机器人生产的工业机器人主要应用于：焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 2. 德国库卡（KUKA）机器人德国库卡成立于于1898年，是具有百年历史的知名企业，最初主要专注于室内及城市照明。但不久之后，库卡就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年更是成为了欧洲市政车辆的市场领导者。1973年，库卡研发了名为FAMULUS第一台工业机器人，到了1995年，库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人独立。现今，库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 KUKA库卡机器人（上海）是库卡在德国意外开设的全球首家海外工厂，主要生产库卡工业机器人和控制台，应用于汽车焊接及组建等工序，其产量占据了库卡全球生产总量的三分之一。库卡机器人主要产品包括：Scara及六轴工业机器人、货盘堆垛机器人、作业机器人、架装式机器人、冲压连线机器人、焊接机器人、净室机器人、机器人系统和单元。

新松坡口机器人技术协议详情

项目名称：坡口机器人工作站技术协议甲方：乙方：沈阳新松机器人自动化股份有限公司日期：2011年02月12日

坡口机器人工作站技术协议甲方(需方)：乙方(供方)：沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称乙方）向安徽山河机械有限公司（以下简称甲方）提供坡口机器人工作站。由乙方进行设备的设计、制造、安装、调试，验收合格后一次性交付甲方使用。经过充分讨论，乙方在生产制造过程中，遵循有关国家行业标准，并保证提供符合技术规范和工业标准的优质产品。为确保项目质量，根据“坡口机器人工作站项目中的工艺条件、设备配置要求、现场条件及设备的安装、调试、人员培训、供货周期”等综合内容达成以下技术协议，设备满足如下技术要求： 1、总体描述 1.1.方案设计依据双方人员交流过程中所了解到的设备规划、生产流程和具体操作要求； 1.2.项目总体要求 ●设备的用途：用于低碳钢、中碳钢、高强钢，板厚： 60 mm以内，切割形状：任意平面曲线零件焊前任意形状坡口加工； ●质量要求:（参照性能参数）； ●工作效率要求：3班制、8小时/班，要求设备具备不停机连续工作能力、平均每月工作时间不小于700小时； ●主要技术参数： a．机器人工作范围：≥ 2000 mm b．切割工作台高度：400—500 mm c可提供的气体参数：氧气：纯度 99.5 % 燃气：丙烷 1.3.系统设备性能 AII-V6L机型工作范围： R2006mm；切割工作台高度：400—500 mm；切割工作台长宽：2200×1500mm；切割工作台承重：3—5吨；切割方式：氧丙烷；

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司财务报表附注截至2009年6月30日止金额单位：人民币元一、公司的基本情况沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）是2000年4月经辽宁省人民政府辽政[2000]84号文批准，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称“自动化所”）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立，公司注册资本为4000万元人民币。2008年6月根据公司2007年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，由金石投资有限公司、中国科技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本经辽宁天健会计师事务所审验，出具了辽天会证验字[2008]S226号验资报告，并完成了工商登记及股权登记手续，此次增资后公司注册资本变更为4600万元人民币。截至本报告日股权结构如下：自动化所持有1920万股，占注册资本的41.74％；沈阳火炬高新技术开发中心持有320万股，占注册资本的6.96％；金石投资有限公司持有320万股，占注册资本的6.96％；辽宁科发实业公司持有240万股，占注册资本的 5.22％；中国科技产业投资管理有限公司持有180万股，占注册资本的3.91％；中国科学院沈阳分院持有160万股，占注册资本的3.48％；沈阳森木投资管理有限公司持有100万股，占注册资本的2.17％；辽宁科技创业投资有限责任公司持有80万股，占注册资本的1.74％；王天然、曲道奎、胡炳德、张念哲等56名自然人共持有1280万股，占注册资本的27.82％。公司于2000年4月30日在辽宁省工商行政管理局登记注册，并取得2100001050472号企业法人营业执照，2008年6月增资扩股后，企业法人营业执照注册号变更为210000004937327。公司住所位于沈阳市浑南新区金辉街16号。公司所处行业属于工业自动化，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。公司主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与

(完整版)(完整版)盘点十大国产工业机器人企业

盘点十大国产工业机器人企业我国的工业机器人产业起步较晚，但发展迅速。在过去的三年时间里，我国已成为全球第一大工业机器人市场，机器人逐渐成为提升我国整体竞争力的重要领域。大量优秀的工业机器人企业涌现，以新松、埃斯顿为代表的企业为我国机器人行业的发展不断添火加薪。小编盘点了十大国产工业机器人企业，看它们是如何用机器人点亮“中国智造”的！ 1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司平昌冬奥会上的“北京八分钟”让国人认识了一家强大的国产工业机器人企业——沈阳新松机器人自动化股份有限公司。这是一家隶属于中国科学院，以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。作为最早进入机器人领域的国企，新松机器人的产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上多项第一的突破；洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。并且，新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立了五家控股子公司。公司连续被评为“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”、“国家博士后科研基地”、“全国首批91家创新型企业”、“中国名牌”、“中国驰名商标”，起草并制定了多项国家与行业标准。 2、埃斯顿自动化公司埃斯顿自动化公司1993年于南京成立，现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势。公司已经具有全系列工业机器人产品，包括Delta和Scara工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域分布点焊、弧焊、搬运、机床上下料等。

工业机器人的应用案例

工业机器人在汽车焊接中的应用焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术，在工业中应用的历史并不长，但它的发展却是非常迅速的。焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。工业机器人在汽车焊接中的应用典型的焊接机器人系统有如下几种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况下采用。焊接专机适合批量大、改型慢的产品，对焊缝数量较少、较长，形状规矩的工件也较为适用，至于选用哪种自动化焊接生产形式，需根据企业的实际情况而定。在汽车领域的典型应用纵观整个汽车工业的焊接现状，不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为：发展自动化柔性生产系统。而工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。特别是近几年，国内的汽车生产企业非常重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上，各条线都由计算机（可编程控制器PLC-3）控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人共61台进行，机器人驱动由微机控制，数字和文字显示，磁带记录仪输入和输出程序。机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接自动化水平，既改善了工作条件，提高了产品质量和生产率，又降低材料消耗。类似的高水平的生产线，在上海、武汉等地都有引进。但这些毕竟还远不能适应我国民族汽车工业迅速发展的需要，我们必须坚持技术创新，大力加速发展高效节能的焊接新材料、新工艺和新设备，发展应用机器人技术，发展轻便灵巧的智能设备，建立高效经济的焊接自动化系统，必须用计算机及信息技术改造传统产业，提高档次。新松机器人深度服务汽车行业大市场作为国内唯一的“机器人国家工程研究中心”，新松机器人自动化股份有限公司从事机器人及自动化前沿技术的研制、开发与应用。其系列机器人应用主要涵盖点焊、弧焊、搬运、装配、涂胶、喷涂、浇铸、注塑、水切割等各种自动化作业，广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械、冶金、电子装配、物流、烟草、五金交电、军事等行业。目前，机器人系列技术及应用、自动化成套技术装备、仓储物流自动化技术装备已形成新松公司三大主导产业领域，旨在为用户提供卓越的技术和服务。迄今已累计向市场推出了800多台机器人系统，是市场上极具竞争力的“机器人及自动化技术和服务”解决方案提供商，也是国内进行机器人研究开发与产业化应用的主导力量。新松公司的机器人产业应用主要是承担各类汽车车身自动冲压线、白车身焊装线、汽车总装线、发动机装配线、工装夹具及输送系统的设计制造；焊装线钢结构、管网工程的设计制造；焊装线工艺设计、平面布置、机器人选型、机器人用自动焊钳设计与选型、非标机械装备、辅具、控制系统的设计制造与生产工艺调试等，主要应用于汽车制造领域。2002年，新松

工业机器人概述

工业机器人概述摘要：工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动生产设备。关键词：工业机器人；由来；发展；应用领域 0 引言工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的专门系统。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。因其灵活性高、输出功率大、定位精确的特点，工业机器人被广泛应用于制造业的各个环节。以其高效高质、稳定的运转工作，工业机器人为所在行业的高效生产和稳定质量起到重要作用。图1 工业机器人 1 工业机器人的由来 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。20世纪40 年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。UNIMATION的VAL（very advantage language)语言也成为机器人领域最早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的最基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本第一台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

工业机器人常见的牛逼的十大品牌

工业机器人常见的牛逼的十大品牌在工业4.0和智能化生产的推动下，国内轮胎业“以机代人”、“机器换人”现象越来越普遍。机器人上岗，正助力中国轮胎制造业走向自动化和智能化。那么，世界上最著名的机器人品牌有哪些？各品牌机器人分别有哪些特点？轮胎世界网简要做一盘点。发那科（FANUC）——日本FANUC （发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。库卡（KUKARoboterGmbh）——德国库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。那智（NACHI）不二越——日本那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套

的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。目前，那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。川崎机器人——日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。史陶比尔（Staubli）——瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等。针对塑料工业，史陶比尔专门开发了系列机械手臂，并配备相应的V AlPlast塑料工业应用软件，完全实现了注塑机的辅助操作。柯马（COMAU）——意大利柯马（COMAU）

CHC-V2.0 新松AOTAI WSME焊机机器人补充操作手册

SIASUN ROBOTICS 新松AOTAI WSME焊机机器人补充操作手册 CHC-V2.0 新松机器人自动化股份有限公司新松机器人自动化股份有限公司

声明本手册对新松弧焊机器人的操作、指令等内容进行了补充的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作弧焊机器人。 ?手册中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。 ?手册有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。请使用正确版本的手册。 ?手册对弧焊机器人操作方面的未尽事宜，请联系新松获得相关信息。 ?手册中的章节符号延续《新松工业机器人通用操作手册》的章节符号，本手册可以与其合并为《新松弧焊机器人操作手册》

版本信息版本修改时间修改内容 CHA-V1.0 2013.4.15 整理手册版本 CHA-V1.12014.1.10软件更改为4.1.19后的更改 CHA-V1.22014.9.510.3章节追加 CHA-V1.32014.11.110.4章节追加、修改 CHC-V2.02015.04.08AOTAI WSME焊机，弧焊焊机可进行菜单配置

目录 10弧焊机器人操作 (1) 10.1 焊接系统 (1) 10.1.1典型弧焊系统 (1) 10.1.2焊接系统的安全措施 (1) 10.1.3焊接专用键 (1) 10.2 弧焊指令 (2) 10.2.1开始焊接（ARCON） (2) 10.2.2结束焊接（ARCOF） (3) 10.2.3开始摆弧（WVON） (3) 10.2.4结束摆弧（WVOFF） (3) 10.3 摆弧功能 (3) 10.3.1摆弧坐标系 (3) 10.3.2摆弧坐标系建立 (3) 10.3.3摆弧焊接指令应用举例 (4) 10.4 弧焊配置 (6) 10.4.1参数的设定 (8) 10.4.2开关设置 (9) 10.4.3焊接文件的设定 (9) 10.4.4摆弧文件的设定 (10) 10.4.5执行开关设置 (11) 10.4.6开关配置的设置 (12) 10.4.7有关断点恢复执行的特殊说明 (12) 10.5 弧焊错误信息表 (13)

工业机器人使用与维护

机电工程学院课程报告课程名称:工业机器人使用与维护专业: 机械工程及自动化年级: 2012级班级: 机械一班姓名: 学号: 任课老师: 一、前言机器人技术就是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人, 到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接作为工业“裁缝” , 就是工业生产中非常重要的加工手段, 焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响, 同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在, 焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展, 实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必

然趋势, 采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。二、焊接机器人目前的使用情况我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。汽车就是焊接机器人的最大用户, 也就是最早的用户。早在 20 世纪 70年代末, 上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手, 成功应用于上海牌轿车底盘的焊接。一汽公司就是我国最早引进焊接机器人的企业, 1984 年起先后从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人, 用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接与“解放牌”车身顶盖的焊接。 1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成的焊接, 并于 1988 年开发了机器人车身总焊线。20 世纪 80 年代末与 20 世纪 90 年代初, 德国大众公司分别与上海与一汽成立合资汽车厂生产轿车, 虽然就是国外的二手设备, 但其焊接自动化程度与装备水平让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 20 世纪 90 年代以来的技术引进与生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产, 同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣, 工程机械行业也成为较早引入焊接机器人的行业之一。近年来随着我国经济的高速发展, 能源的大量需求, 与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术,焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市

挺起“中国智造”的脊梁——新松机器人调研报告

挺起“中国智造”的脊梁 ——关于沈阳新松机器人自动化股份有限公司坚持创新驱动发展的典型调查沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司自诞生以来，始终坚持以自主创新、引领?中国智造?为己任，短短十几年时间，就在核心技术研发、关键零部件生产、领先产品制造、企业管理创新等方面取得巨大突破，成为全球机器人产品线最全的公司、国内最大的机器人产业化基地，产品不仅稳步占领国内市场，而且出口全球23个国家和地区，公司市值仅位于ABB、法兰克之后居全球机器人行业第三位。新松公司以其超前的理念、创新的思维、过硬的技术、科学的管理，不仅成为国内机器人行业的领军企业，而且跻身全球机器人行业第一阵营，在国际舞台上挺起了民族机器人产业的脊梁，成为?中国智造?的助推器，产业转型升级的新引擎。坚持理念创新大胆解放思想勇于开拓进取走别人没有走过的路思想是行动的先导。新松公司从孕育到诞生、再到发展壮大，始终坚持解放思想、开拓创新，敢于想

别人所未想，谋别人所未谋，以非凡的胆识和胸怀，走出一条从科研报国向产业报国转型的成功之路。一是在体制创新上，积极探索科研优势转化为产业优势的道路，敢于做第一个“吃螃蟹”的人。机遇永远属于敢于打破常规、勇于尝试的人。早在90年代初，时任中科院沈阳自动化所研究员的曲道奎，就敏锐地预判到中国机器人由研究走向应用的时机已经来临，带领他的团队投入到工业机器人的研发应用当中。1999年国家推出鼓励科技人员下海新政后，曲道奎紧紧抓住这一机遇，带领沈阳自动化所机器人研究开发部30余名科研人员，于2000年创建了新松公司，曲道奎和他的团队也成为首批?吃螃蟹?的人。事实证明，这是一条艰难的路，研发创造出符合市场需求的技术、产品已然是不小的挑战，而更大的挑战来自于?中国人不可能做得出好的机器人?这种外国人不相信、中国人不自信的偏见。创业之初，他们像游击队一样，避开主战场，在夹缝中求生存、图发展，大订单、主流订单做不到，就争取小的，非主流的，从得到小订单、小信任开始，慢慢积累技术实力和产品信誉，逐步得到大信任、大订单，进而完成了原始积累，并用越来越大的成功打破了?中国人不能做机器人?的魔咒，成功实现了从做科研向做实业的转型。二是在战略定位上，把国家需要视为企业的最大

新松机器人自动化股份有限公司

新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年4月，至今已经十年，新松的十年是艰辛的，十年的新松是丰硕的，新松的十年历程得到了各届人士的认可，也希望得到您的关注，共同来见证新松的辉煌。公司本部就址于沈阳浑南经济技术开发区，隶属于中国科学院，是中国证监会核准的首批创业板上市企业之一（证券简称：机器人，股票代码：300024）。作为中国先进制造技术装备的领军人，新松以发展国家先进制造装备为已任，依托先进管理和一流科技人才，致力于把尖端的技术产业化，提供行业系统解决方案，是真正拥有自主知识产权和核心技术，集技术研究、产品开发、专业服务为一体的现代化高技术企业。形成了以沈阳为依托，环珠三角、长三角及渤海经济圈为核心的合理产业布局。从研制中国第一台工业机器人样机，到国家机器人产业化基地；从填补国内机器人市场空白，到完成自主创新机器人重大技术58项第一的突破，新松公司改写了中国没有工业机器人在生产线上应用的历史。作为国家自动化领域的主要高新技术公司，公司制定了3项国家标准，完成重大科技攻关项目50多项，拥有近60项国家专利，开发出了30余种具有完全自主知识产权的工业机器人产品。获得国家、中国科学院和各部委及省、市科技成果奖100余项，在工业机器人、工业自动化等方面取得了一批具有国际水平、具有自主知识产权的成果。公司多次打破国外技术封锁，在剧烈的竞争中持续保持领先优势，并屡创历史先河。新松公司是国家“机器人国家工程研究中心”、“国家八六三计划智能机器人主题产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”、“国家级企业技术中心”和“国家级博士后科研工作站”。公司曾先后获得“中国行业十大影响力品牌”、福布斯“中国最具潜力100榜”、年度“十佳雇主”、“中国最具创新力企业”、“中国软件收入规模前100强企业”、“国家级创新型企业”称号，机器人系列产品获“中国名牌产品”殊荣。新松公司以“发展先进制造技术、引领现代产业文明”为己任，以先进制造技术为核心,正向着“发展成为具有国际竞争力的先进装备供应商和国际化高科技产业集团”的战略目标奋进。

新松机器人产业发展及应用

1 国内外机器人产业现状智能机器人技术已经成为对全社会最为重要并有可能改变未来工业和经济格局的技术。世界上一些发达国家，都非常重视智能机器人技术的研究，将机器人作为一个战略高技术给予支持。因为机器人不仅将形成一个大产业，而且将对国家的综合国力，对国家的可持续发展有着巨大而深远的影响。 1.1 工业机器人产业现状据国际机器人联合会（IFR）的统计，2005年来，全球每年新安装工业机器人在10万套以上，截止2008年全球工业机器人的装机量已超过百万台，为103.57万台，销售额62亿美元，比上年增长7％左右，市场容量约为190亿美元。但2009年受全球金融危机的影响，全球工业机器人新安装量锐减，下降了47%，其中美洲下降了48%，欧洲下降了41%，亚洲下降了50%。2010年得到强劲地恢复，增长了27%，其中美洲增长了33%，欧洲增长了12%，亚洲增长了34%。预计2011-2013年需求量会持续增长，到2013年全球工业机器人新安装量将恢复到金融危机前的水平。就工业机器人应用类型来看，仍为搬运、焊接和洁净三大类型，应用的三大行业为汽车及零部件、电子电器和化工（塑料和橡胶）。目前中国市场上已有4.6万台工业机器人在服役，占全球总量的4.5%。2004年以来，中国工业机器人市场开始启动，国内需求强劲，新安装量年均增长率高达37%。2009年中国工业机器人新安装量受到金融危机的影响，下降了30%，2010年已强劲恢复，增长了54%，预计2011-2013年新安装量年均增长率将达到31%，到2013年在中国服役的工业机器人将达到8.5万台。 1.2 服务机器人产业现状近年来服务机器人逐渐进入到人类生活的各个方面，取得了长足的进步。据国际机器人联合会（IFR）的统计，到2009年末，全球售出专业服务机器人7.7万套，其中国防占30%，野外(挤奶)占25%，扫地和医疗各占8%，水下占7%，建筑和通用移动机器人平台各占6%，物流(AGV)占5%，救援和安保占4%。2009年销售额132亿美元，在2010年到2013年期间全球将预计新安装8万套。 2009年个人服务机器人再创新高，家用服务机器人售出560万套，教育和娱乐服务机器人售出310万套。在2010年到2013年期间全球将预计新安装家用服务机器人760万套，教育和娱乐服务机器人460万套。 2 新松工业机器人产业现状新松机器人自动化股份有限公司是一家以先进制造技术为核心的高科技企业。目前已形成先进制造装备产业、轨道交通自动化产业、军用装备产业、能源装备产业、民用机器人产业等五大主导产业，业务领域涵盖汽车、摩托车、电子、电器、烟草、化工、食品、金融、医药、地铁、隧道、印刷新松机器人产业发展及应用徐方邹风山郑春晖（沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳，150001 图1 中国工业机器人新安装量图2 中国工业机器人存量

工业机器人使用与维护..

机电工程学院课程报告课程名称：工业机器人使用与维护专业：机械工程及自动化年级： 2012级班级：机械一班姓名：学号：任课老师：一、前言机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接

作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。二、焊接机器人目前的使用情况我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的用户。早在 20 世纪 70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手，成功应用于上海牌轿车底盘的焊接。一汽公司是我国最早引进焊接机器人的企业， 1984 年起先后从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。 1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于 1988 年开发了机器人车身总焊线。20 世纪 80 年代末和 20 世纪 90 年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接自动化程度和装备水平让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 20 世纪 90 年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带