电动机工作环境温度及其绝缘电阻的测量
衡量电机发热程度是用“温升”而不是用“温度”，当“温升”突然增大或超过最高工作温度时，说明电机已发生故障。下面就一些基本概念进行讨论。
1 电机绝缘材料的绝缘等级
绝缘材料按耐热能力分为y、a、e、b、f、h、c 7个等级，其极限工作温度分别为90、105、120、130、155、180℃、及180℃以上。
所谓绝缘材料的极限工作温度，系指电机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中最热点的温度。根据经验，a级材料在105℃、b级材料在130℃的情况下寿命可达10年，但在实际情况下环境温度和温升均不会长期达设计值，因此一般寿命在15～20年。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以电机在运行中，温度是寿命的主要因素之一。
2 温升（不是温度）
温升是电机与环境的温度差，是由电机发热引起的。运行中的电机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使电机温度升高。另一方面电机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡，使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。但这时的温差即温升已比以前增大了，所以说温升是电机设计及运行中的一项重要指标，标志着电机的发热程度，在运行中，如电机温升突然
增大，说明电机有故障，或风道阻塞或负荷太重。
3 温升与气温等因素的关系
对于正常运行的电机，理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关，但实际上还是受环境温度等因素影响的。
(1) 当气温下降时，正常电机的温升会稍许减少。这是因为绕组电阻r下降，铜耗减少。温度每降1℃，r约降0.4%。
(2) 对自冷电机，环境温度每增10℃，则温升增加1.5～3℃。这是因为绕组铜损随气温上升而增加。所以气温变化对大型电机和封闭电机影响较大。
(3) 空气湿度每高10%，因导热改善，温升可降0.07～0.38℃，平均为0.19℃。
(4) 海拔以1 000 m为标准，每升100 m,温升增加温升极限值的1%。
4 极限工作温度与最高允许工作温度
通常说a级的极限工作温度为105℃，a级的最高允许工作温度是90℃。那么，极限工作温度与最高允许工作温度有何不同？其实，这与测量方法有关，不同的测量方法，其反映出的数值不同，含义也不一样。
(1) 温度计法其测量结果反映的是绕组绝缘的局部表面温度。这个数字平均比绕组绝缘的实际最高温度即“最热点”低15℃左右。该法最简单，在中、小电机现场应用最广。
(2) 电阻法其测量结果反映的是整个绕组铜线温度的平均值。
该数比实际最高温度按不同的绝缘等级降低5～15℃。该法是测出导体的冷态及热态电阻，按有关公式算出平均温升。
(3) 埋置温度计试验时将铜或铂电阻温度计或热电偶埋置在绕组、铁心或其它需要测量预期温度最高的部件里。其测量结果反映出测温元件接触处的温度。大型电机常采用此法来监视电机的运行温度。
各种测量方法所测量到的温度与实际最高温度都有一定差值，因此需将绝缘材料的“极限工作温度”减去此差值才是“最高允许工作温度”。
5 电机各部位的温度限度
(1) 与绕组接触的铁心温升(温度计法)应不超过所接触的绕组绝缘的温升限度(电阻法)，即a级为60℃，e级为75℃，b级为80℃，f级为100℃，h级为125℃。
(2) 滚动轴承温度应不超过95℃，滑动轴承的温度应不超过80℃。因温度太高会使油质发生变化和破坏油膜。
(3) 机壳温度实践中往往以不烫手为准。
(4) 鼠笼转子表面杂散损耗很大，温度较高，一般以不危及邻近绝缘为限。可预先刷上不可逆变色漆来估计。
6 电机发热故障的排除
当电机温度超过最高工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突然增大时，说明电机有故障，其判断和排除方法是：
(1) 在额定负荷下温升未超过温升限度，仅由于环境温度超过40℃，而使电机温度超过最大允许工作温度。这种现象说明电机本身是正常的。解决的办法是用人工方法使环境温度下降，如办不到，则必须减负载运行。https://www.360docs.net/doc/fc3233704.html,
(2) 在额定负载下温升超出铭牌规定。不管什么情况，均属电机有故障，必须停机检查，特别对温升突然变大更要注意。其外部原因有：电网电压太低或线路压降太大(超过10%)，负载太重(超过10%)，电机与机械配合不当；内部原因有：单相运行、匝间短路、相间短路、定子接地、风扇损坏或未固紧、风道阻塞、轴承损坏，定转子相擦、电机与电缆接头发热(特别是铜铝或铝铝连接)、电机受腐蚀或受潮等。此外，从理论上讲电机均可正反转，但有些电机的风扇有方向性，如反了，温升会超出许多。总之，必须针对各种具体情况，排除故障。
三相异步电动机的额定值刻印在每台电动机的铭牌上,一般包括下列几种：
1.型号：为了适应不同用途和不同工作环境的需要，电动机制成不同的系列,每种系列用各种型号表示。例如 Y 132 M- 4
Y →三相异步电动机，其中的产品名称代号还有：YR为绕线式异步电动机；YB为防爆型异步电动机；YQ为高起动转距异步电动机。132→机座中心高(mm)
M →机座长度代号
4 →磁极数
2.接法：这是指定子三相绕组的接法。一般鼠笼式电动机的接线盒中有六根引出线,标有U1、V1 、W1、U2、V2、W2。其中：U1 U2是第一相绕组的两端；V1 V2是第二相绕组的两端；W1 W2是第三相绕组的两端。
如果U1、V1 、W1分别为三相绕组的始端(头) ,则U2、V2、W2是相应的末端(尾)。这六个引出线端在接电源之前,相互间必须正确联接。联接方法有星形(Y)联接和三角形()联接两种(下图所示)。通常自3kW 以下者,联接成星形;自4kW以上者, 联接成三角形。
3.额定功率PN：是指电动机在制造厂所规定的额定情况下运行时, 其输出端的机械功率,单位一般为千瓦（kW）。
对三相异步电机，其额定功率：PN=UNINηNcosN
式中ηN和cosN分别为额定情况下的效率和功率因数。
4.额定电压UN：是指电动机额定运行时,外加于定子绕组上的线电压,单位为伏（V）。
一般规定电动机的工作电压不应高于或低于额定值的5%。当工作电压高于额定值时,磁通将增大，将使励磁电流大大增加,电流大于额定电流,使绕组发热。同时,由于磁通的增大,铁损耗(与磁通平方成正比)也增大,使定子铁心过热；当工作电压低于额定值时，引起输出转矩减小，转速下降,电流增加，也使绕组过热，这对电动机的运行也是不利的。
我国生产的Y系列中、小型异步电动机，其额定功率在3kW以上的,额定电压为380 V，绕组为三角形联接。额定功率在3 kW及以下的,
额定电压为380/220V,绕组为Y/联接(即电源线电压为380 V时,电动机绕组为星形联接；电源线电压为220 V时,电动机绕组为三角形联接)。
5.额定电流IN：是指电动机在额定电压和额定输出功率时,定子绕组的线电流,单位为安（A）。
当电动机空载时,转子转速接近于旋转磁场的同步转速,两者之间相对转速很小,所以转子电流近似为零,这时定子电流几乎全为建立旋转磁场的励磁电流。当输出功率增大时,转子电流和定子电流都随着相应增大,如下图中的I1=f(P2)曲线所示。图中是一台l0kW的工作特性曲线。
6.额定频率fN：我国电力网的频率为50赫兹（Hz），因此除外销产品外,国内用的异步电动机的额定频率为50赫兹。
7.额定转速nN：是指电动机在额定电压、额定频率下,输出端有额定功率输出时, 转子的转速,单位为转/分(r/min)。由于生产机械对转速的要求不同,需要生产不同磁极数的异步电动机,因此有不同的转速等级。最常用的是四个极的异步电动机(n0=l500 r/min)。
8.额定效率ηN：是指电动机在额定情况下运行时的效率, 是额定输出功率与额定输入功率的比值。即
ηN=×100%=×100%
异步电动机的额定效率ηN约为75%～92%。从下图中的η=f(P2)曲线可以看出，在额定功率的75%左右时效率最高。
9.额定功率因数cosN：因为电动机是电感性负载,定子相电流比相电
压滞后一个角，cos就是异步电动机的功率因数。
的功率因数较低,在额定负载时约为0. 7～0. 9之间，而在轻载和空载时更低，空载时只有0. 2～0. 3。因此,必须正确选择电动机的容量, 防止"大马拉小车"，并力求缩短空载的时间。上图中的cos=f(P2)曲线反映的是功率因数和输出功率之间的关系。
10.绝缘等级：它是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时容许的极限温度来分级的。
所谓极限温度,是指电动机绝缘结构中最热点的最高容许温度。其技术数据见下表：
绝缘等级
A
E
B
F
H
极限温度℃
105
120
130
155
180
11.工作方式：反映异步电动机的运行情况，可分为三种基本方式：
连续运行、短时运行和断续运行。
电动机绝缘电阻测量步骤如下：
（1）将电动机接线盒内6个端头的联片拆开。
（2）把兆欧放平，先不接线，摇动兆欧表。表针应指向“∞”处，再将表上有“l”（线路）和“e”（接地）的两接线柱用带线的试夹短接，慢慢摇动手柄，表针应指向“0”处。
（3）测量电动机三相绕组之间的电阻。将两测试夹分别接到任意两相绕组的任一端头上，平放摇表，以每分钟120转的匀速摇动兆欧表一分钟后，读取表针稳定的指示值。
（4）用同样方法，依次测量每相绕相与机壳的绝缘电阻值。但应注意，表上标有“e”或“接地”的接线柱，应接到机壳上无绝缘的地方。
直流电机工作原理
第二章 直流电机 2．1 概述 2.1.1 直流电机的工作原理 首先，复习e=B δlv 公式，说明e 正比于B δ。结合图2.1解释v=2πRn/60 （m/s ， n (r/min)）; 机械角速度Ω=v/R=2πn /60 ( r/s); 电角速度ω=p Ω=p2πn/60 (rad/s) （记下来）；导体或线圈。 将直流电机的简单工作原理图结构介绍清楚。包括：N 、S 磁极和A 、B 电刷静止，换向片、线圈（导体）以及电枢逆时针旋转。将其抽象成一个平面图。 假设磁力线进入磁极为正方向，离开磁极的磁通方向为负。得气隙磁密在空间得分布曲线 B δ(θ)(0≤θ=ωt ≤2π)。进而得到导体电势e(ωt)和线圈电势e AB (ωt)。 经过合理的多个线圈均匀分布设计，按照一定规律连接起来就组成电枢绕组，便可以获得近似直流电动势。 工作原理： （1） 发电机：电枢绕组中感应的交变电势，依靠换向器的换向作用，利用静止 的电刷把同一磁极 下导体电势引出，变为直流电势输出。（发电机惯例） （2） 电动机：通过电刷和换向器的共同作用，使得同磁极下的导体边流过的电 流方向不变，导体 受力方向不变，进而产生方向恒定的电磁转矩，使电机连续转动。 结论：（1）电机内部（电刷为界），线圈中产生的感应电势、流过的电流是交流量。 （2）电机外部（电刷两端），电动机运行外加直流电；发电机运行输出直流电 （3） 从原理上讲，同一台电机既可以作电动机运行又可以作发电机运行，是可逆的。 （4）电动机惯例 发电机惯例 i i u Motor u Generator
2．1．2 直流电机的主要结构部件 定子——起机械支撑，产生磁场的作用 机座、端盖、电刷、 轴承 直流电机结构 气隙——耦合磁场 转子——产生电磁转矩、产生感应电势 电枢铁心和电枢绕组 换向器、转轴、风扇 2．1．3 直流电机的额定值 额定值：指电机正常运行时各物理量的数值。此时亦称电机满载运行。否则为欠载或过载 额定功率：指输出功率W, kW 。 发电机P N =U N I N 电动机P N =ηU N I N 额定电压U N (V)， 额定电流I N (A)， 额定励磁电压U fN (V)， 额定励磁电流I fN (A)， 额定转速n N (r/min)
关于伺服电机你可能不知道的28个问题
关于伺服电机你可能不知道的28个问题工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位臵环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位臵控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？ 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位臵、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2.选择步进电机还是伺服电机系统？ 答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。 3.如何配用步进电机驱动器？ 答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4.2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？ 答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。 5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 6.使用电机时要注意的问题？ 答：上电运行前要作如下检查： 1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 7.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查：
关于发电机定子绕组绝缘电阻测量及最低允许值的分析
冯复生 华北电力科学研究院，北京100045 1 引言 发电机定子绕组绝缘电阻测量是最常用的诊断方法之一。由于其方法简单、方便，通常作为判断发电机定子绕组绝缘受潮、表面脏污程度以及判断绝缘裂痕等缺陷的有效手段之一，尤其采用三相绝缘电阻以及和以往绝缘电阻值相比较的方式，可以判断绝缘是否受潮，此外还可做为定子绕组耐压试验或投运的重要判据。 但由于影响绝缘电阻测量值的因素较多，有的标准中对于其最低允许值并没有作出明确规定，同时绝缘电阻值与定子绕组绝缘强度间也不存在明确的关系，无法直接由绝缘电阻值判断定子绕组的电气强度或由所测值的大小确定发生电气故障的可能。 目前国内外资料中表明绝缘电阻值与温度关系的表达式也极不统一，使所测值有时无法和以往测量值进行比较，因而不能了解到定子绕组绝缘的真实状态。 本文对目前国内外采用的绝缘电阻与温度的关系，以及制造部门、运行部门推荐的绝缘电阻最低允许值作了系统比较，推荐了合理的最低允许值，同时对试验要求以及大型发电机定子绕组绝缘电阻测量方法、要领做了具体介绍。 2 不同温度下定子绕组绝缘电阻换算公式 2．1 定子绕组绝缘电阻与温度关系的表达式文献［1］所推荐公式为 ·B级热固性绝缘 R1＝R2×1．6（t2－t1）／10（1） 式中 R1为测量温度为t1时的绕组绝缘电阻值，MΩ；R2为换算至温度t2时的绕组绝缘电阻值，MΩ；t1为测量时的温度，℃；t2为要换算的温度，℃。 ·热塑性绝缘 R1＝R2×2（t2－t1）／10（2） 文献［2］所推荐公式为 ·B级绝缘 R c＝K t×R t（3） 式中 R c为换算至40℃时的绕组绝缘电阻值，MΩ；R t为测量温
直流电机工作原理
第二章直流电机的基本结构和运行分析 直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。将机械能转换为直流电能的电机称为直流发电机；将直流电能转换为机械能的电机称为直流电动机。直流发电机可作为各种直流电源；直流电动机具有宽广的调速范围，较强的过载能力和较大的起动转矩等特点，广泛应用于对起动和调速要求较高的生产机械，如电力机车、内燃机车、工矿机车、城市电车、电梯、轧钢机等的拖动电机。 本章介绍直流电机的工作原理和基本结构；分析直流电机的磁路系统、电路系统和电磁过程；导出感应电势和电磁转矩的一般计算方法；得出直流电机在不同运行状态的各种平衡方程式和运行特性。 第一节直流电机基本工作原理 直流电机是直流发电机和直流电动机的总称。直流电机具有可逆性，既可作直流发电机使用，也可作直流电动机使用。作直流发电机使用时，将机械能转换成直流电能输出；作直流电动机使用时，则将直流电能转换成机械能输出。 一、直流电机的模型结构 图2—1所示为一台直流电机简单模型图。N、S为定子上固定不动的两个主磁极，主磁极可以采用永久磁铁，也可以采用电磁铁，在电磁铁的励磁线圈上通以方向不变的直流电流，便形成一定极性的磁极。 图2-1 直流发电机工作原理
在两个主磁极N 、S 之间装有一个可以转动的、由铁磁材料制成的圆柱体，圆柱体表面嵌有一线圈（称为电枢绕组），线圈首末两端分别连接到两个弧形钢片（称为换向片）上。换向片之间用绝缘材料构成一整体，称为换向器，它固定在转轴上（但与转轴绝缘），随转轴一起转动，整个转动部分称为电枢。为了接通电枢内电路和外电路，在定子上装有两个固定不动的电刷A 和B ，并压在换向器上，与其滑动接触。 二、直流发电机的工作原理 1.感应电势的产生 当直流发电机的电枢被原动机拖动，并以恒速ｖ逆时针方向旋转时，如图2－2(a)所示，线圈两个有效边ab 和cd 将切割磁力线，而感应产生电势ｅ。其方向用右手定则确定，导体ab 位于N 极下，导体cd 位于S 极下，产生电势方向分别为b →a ，d →c 。若接通外电路，电流从换向片1→A →负载→B →换向片2。电流从电刷A 流出，具有正极性，用“＋”表示；从电刷B 流入，具有负极性，用“一”表示。 当电枢转到90o 时，线圈有效边ab 和cd 转到N 、S 极之间的几何中心线上，此处磁密为零，故这一瞬时感应电势为零。 当电枢转到180o 时，导体ab 和cd 及换向片1、2位置互换，如图2-1(b)所示。导体加位于S 极下，导体cd 位于Ｎ极下，线圈两个有效边产生的感应电势方向分别为a →b ，c →d ，电势方向恰与开始瞬时相反。外电路中流过的电流从换向片2→A →负载→B →换向片1。由此可见，电刷A(B)始终与转到N(S)极下的有效边所连接的换向片接触，故电刷极性始终不变A 为“＋”，B 为“―”。 由以上分析可知，线圈内部为一交变电势，但电刷引出的电势方向始终不变，为一单方向的直流电势。 2.电势的波形 根据电磁感应定律，每根导体产生的感应电势ｅ为： Lv B e X = （V ） （2-1） 式中x B ——导体所在位置的磁通密度（T ）； L ——导体切割磁力线的有效长度（ｍ）； v ——导体切割磁力线的线速度（ｍ/ｓ）。 要想知道电势的波形，先得找出磁密的波形，前已设电枢以恒速v 旋转，v=常数，L 在电机中不变，则x B e ∝，即导体电势随时间的变化规律与气隙磁密的分布规律相同。设想将
测量电动机的绝缘电阻
测量电动机的绝缘电阻 电动机绝缘电阻的概念： 测量电动机的绝缘电阻以判断电动机的绝缘性能好坏。就是测量： （1）电动机绕组对机壳的绝缘电阻。 （2）绕组相互间的绝缘电阻。 各相绕组的始末端均引出机壳外，应断开各相之间的连接线或连接片，分别测量每相绕组的绝缘电阻值，即绕组对地的绝缘电阻；然后测量各相绕组之间的绝缘电阻值，即相间绝缘电阻。 测量前准备： （1）按ON/OFF一秒开机，开机时预设为测试电压为500V绝缘电阻连续测量档。 （2）当液晶屏左侧电池标记显示剩一格时，说明电池几乎耗尽需要更换电池，在此状态下还能做500V和1000V输出电压测量，准确 度也不受到影响。但是，如果当电池电量已到最低极限，必须更 换电池。 测量电动机绕组对地（外壳）的绝缘电阻时，接线端钮L与绕线接线端子连接，端钮E接电动机外壳或PE螺丝处；测量电动机的相间绝缘电阻时，L端钮和E端钮分别与两部分接线端子相接。 电动机绝缘电阻测量步骤如下： 绝缘电阻测量： *按IR 键设置到绝缘电阻测量档，无测试电压输出时，按“向上键” 和“向下键”选择测试电压500V/1000V/1500V/2500V中之一。
（1）在测量绝缘电阻前，待测电路必须完全放电，并且与电源电路完全隔离。 （2）将红测试线插入“LINE”输入端口，黑测试线插入”GUARD”输入端口，绿测试线插入“EARTH”输入端口。 （3）将红、黑鳄鱼夹接入被测电路，负级电压是从LINE端输出的。（4）用同样方法，依次测量每相绕相与机壳的绝缘电阻值。但应注意，表上标有“E”或“接地”的接线柱，应接到机壳上无绝缘的地方。 绝缘电阻AB BC CA A对外壳B对外壳C对外壳 15秒 60秒 吸收比 （5测量结束后，应将电机的线圈对地放电，防止伤人。 操作注意： *在测试前，确定待测电路没有电存在，请勿测量带电设备或带电 线路的绝缘。 *在测试时，本仪器有危险电压输出，一定要小心操作，确保被测 物已夹稳，手已离开测试夹后，再按TEST键输出高压。 *当500V测量电阻低于2MΩ、1000V测量电阻低于5MΩ、1500V 测量电阻低于8MΩ、2500V测量电阻低于10MΩ时，测量时不 要超过10秒。 操作特别注意： *请勿在高压输出状态短路两个测试表笔或高压输出之后再去测量 绝缘电阻，这种不当操作极易产生火花而引起火灾，还会损坏仪 器本身。
无刷直流电机工作原理详解
无刷直流电机工作原理详解 日期: 2014-05-28 / 作者: admin / 分类: 技术文章 1. 简介 本文要介绍电机种类中发展快速且应用广泛的无刷直流电机（以下简称BLDC）。BLDC被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。顾名思义，BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中BLDC相比有刷电机有许多的优点，比如： 能获得更好的扭矩转速特性； 高速动态响应； 高效率； 长寿命； 低噪声； 高转速。 另外，BLDC更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。 2. BLDC结构和基本工作原理 BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用最为 广泛的3相BLDC。 2.1 定子 BLDC定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组，可以参见图2.1.1。从传统意义上讲，BLDC的定子和感应电机的定子有点类似，不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的BLDC定子有3个呈星行排列的绕组，每 个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁极。
BLDC的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组，它们的根本区别在于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势（反电动势的相关介绍请参加EMF一节）不同，分别呈现梯形和正弦波形，故用此命名了。梯形和正弦绕组产生的反电动势的波形图如图2.1.2和图 2.1.3所示。
电动机绝缘电阻测量
电动机绝缘电阻测量 1、试验前确认被测电机断电。 2、绝缘电阻表测量前做开路和短路试验。（表摇动平稳以后） 3、绝缘电阻表应放置平稳，避免操作中用力不均匀造成电阻表摇晃，测量不准确。 4、电机绝缘电阻测量完毕或重复测量时，必须对电机进行放电，停表前必须先把相线L端离开被测量端，防止被反充电。 三、考核要点 1、选表，选择仪表电压与测量范围是否正确 2、检查绝缘电阻表的好和坏 3、接线是否正确，测量绝缘电阻的方法，先测量与地之间绝缘电阻，然后测量相间阻值 注意：仪表摇起来以后开始测量，读出数值后，撤掉L线停表，扯E线，放电， 松掉端接片，分三相进行测量，每次测量同上步骤，注意去掉线后在停表放电，拆掉E线。 4、测量完毕，清理现场，撤出安全措施。 四、考核标准 1、测量电机接地 2、安全措施 3、表选择范围 4、检查表是不是正常 5、逐项测量 6、放电 7、收拾材料工具清理现场 8、安全措施及工作结束。
1．选用摇表 选用摇表电压等级时应注意，测500V以下低压电器设备的绝缘电阻，用额定电压500V的摇表; 2.测前检查 a.测量前先将摇表进行一次开路和短路试验，检查摇表是否良好。试验时先将两连接线开路，摇动手柄，指针应指在“∞”位置，然后将两连接线短路一下，轻轻摇动手柄，指针应指“0”，否则说明摇表有故障，需要检修。 b被测对象的表面应清洁、干燥，以减小误差。在测量前必须切断电源，并将被测设备充分放电，以防止发生人身和设备事故以及得到精确的测量结果。 3．测量 测量时，应把摇表放平稳。测量绝缘电阻的方法，先测量与地之间绝缘电阻，然后测量相间阻值，L端接被测物，E端接地，摇动手柄的速度应由慢逐渐加快，并保持速度在120r/min 左右。如果被测设备短路，指针摆到“0”点应立即停止摇动手柄，以免烧坏仪表。测量与地之间绝缘电阻时应注意：仪表摇起来以后开始测量，读出数值后，撤掉L线停表，扯E线，对地短路放电 测量相间阻值 松掉端接片，分三相进行测量，每次测量同上步骤，注意去掉线后在停表放电，拆掉E线。4．读数 读数的时间以摇表达到一定转速一分钟后读取的测量结果为准。 5．记录数据 记录测量结果时，还需记录对测量结果有影响的环境条件，如温度、湿度、摇表电压等级、量程、编号和被测物状况等。 6．测后工作 拆线时先将被测设备对地短路放电再停止摇表的转动。未放电前禁止用手触及被测物或直接进行拆线工作，以防触电。
电机额定功率-额定电压_-额定电流的关系
电机额定功率额定电压额定电流是什么关系？ 一，电机额定功率和实际功率的区别 是指在此数据下电机为最佳工作状态。 额定电压是固定的，允许偏差10%。 电机的实际功率和实际电流是随着所拖动负载的大小而不同； 拖动的负载大，则实际功率和实际电流大； 拖动的负载小，则实际功率和实际电流小。 实际功率和实际电流大于额定功率和额定电流，电机会过热烧 毁； 实际功率和实际电流小于额定功率和额定电流，则造成材料浪 费。 它们的关系是： 额定功率=额定电流IN*额定电压UN*根3*功率因数 实际功率=实际电流IN*实际电压UN*根3*功率因数二，280KW水泵电机额定电流和启动电流的计算公式和相应规范 出处 (1)280KW电机的电流与极数、功率因素有关一般公式是：电流＝((280KW/380V)/1.73)/0.8.5=501A (2)启动电流如果直接启动是额定电流的7倍。
(3)减压启动是根据频敏变阻器的抽头。选用BP4-300WK频敏变阻器启器动启动电流电额定值的2.4倍。 三，比如一台37KW的绕线电机额定电流如何计算？ 电流=额定功率/√3*电压*功率因数 1、P = √3×U×I×COSφ； 2、I = P/√3×U×COSφ； 3、I = 37000/√3×380×0.82； 四．电机功率计算口诀 计算口诀 三相二百二电机，千瓦三点五安培。 三相三百八电机，一个千瓦两安培。 三相六百六电机，千瓦一点二安培。 三相三千伏电机，四个千瓦一安培。 三相六千伏电机，八个千瓦一安培。 注：以上都是针对三相不同电压级别，大概口算的口诀，具体参考电机铭牌比如：三相22OV电机，功率：11kw，额定电流：11*3.5=38.5A 三相380V电机，功率：11kw，额定电流：11*2=22A三相660V电机，功率：110kw，额定电流：110*1.2=132A 五.电机的电流怎么算？
电动机绝缘电阻测量及考核
电动机绝缘电阻测量及考核 一、适用范围： 二、大纲要求： 三、需要工具：绝缘电阻表（2500V）、绝缘电阻表（1000V）、绝缘电阻表（500V）3块；计时表、验电笔、标示牌、电工工具 四、需要材料：额定电压380V本相电动机1台、测量用的绝缘线、接地线 五、技能要求： 1、先将备好的接地线牢固接地； 2、为保证测量过程中的安全，应派人看守或安装安全遮栏，防止有人接触被测试设备； 3、检查绝缘电阻表在开路时是否能达∞或短路时指零，接线时应使用屏蔽端子“G”； 4、摇动手柄当转速达到120rnd/min后，对各相逐一进行测试，并作好记录，测试一相时其他两相应接地；当一相测试完后，应选取下测试线，然后对电动机放电并接地； 5、测试结束收拾仪表、材料、撤出安全遮栏，恢复设备原状，并向工作负责人汇报工作。 六、考核： 1、考核所需设备、材料同上 2、考核时间：20分钟 3、考核要点： 1）选择仪表电压和测量范围是否正确； 2）检查绝缘电阻表的好与坏； 3）接线是否正确，测量绝缘电阻和方法是否正确，测量后是否放电； 4）测试完毕后，清理现场和撤出安全措施是否完整和正确，有无汇报工作结束。
七、评分参考标准 姓名工作单位 操作时间时分~ 时分累计用时时分 评分标准 序号项目名称考核内容配分扣分 1 对电动机进行接地未对被测电动机作接地安全措施的扣5分 5 2 安全未作安全措施扣5分 5 3 表计选择绝缘电阻表电压范围选择错误扣10分10 4 检查表计未对绝缘电阻表作开路和短路试验的扣10分10 5 转动摇表未达到所要求的转速（120rnd/min）扣5分；摇速不稳定扣5分10 6 测量 未逐相测试扣5分；未作测试记录扣5分；测试基本一相时其他两相未 作接地扣5分；不能正确读数扣5分 20 7 对测试相放电 绝缘电阻表未离开测试相就开始放电扣10分；摇测后未放电和接地扣 10分 20 8 收拾仪表、材料、清理现 场 未收拾现场或不干净扣5分 5 9 安全措施及工作结束未撤遮栏扣6分； 未向工作负责人汇报扣8分 15 指导教师总分
教你如何绝缘电阻测试
一、口诀：电机运行保安全，使用之前测绝缘。测量采用兆欧表，仪表产生高压电。电压规格分四级，常用五百和一千，二百五和两千五，根据被测电压选。五百以下用五百，一千用到三千三，再高使用两千五，二百五为安全 手摇式兆欧表的使用方法：在使用手摇式兆欧表时，若测量绕组对机壳四、的一端应与电机外标有E其标有的绝缘电阻，L的一端应与电机绕组相接，转为宜（“转120壳相接。测量时，摇动的转速应尽可
能地均匀，以每分钟动两圈用一秒”）。待表针稳定到一个位置后，再读数确定测量结果，一般分钟左右另外，为防止仪表的两条引线接触部位存在绝缘情况下，应摇动1损伤造成对测量的影响，应使用单独的两条引线，有必要时，在正式测量之前，先摇动发电机检查引线和仪表其他部件的绝缘情况，正常时，仪表指示应为无穷大（∞）word 编辑版． 在电机额定负载工作到稳定状五、关于电机绕组绝缘电阻的合格标准问题：Ω）应符合下式所表示（单位为M态时，其绕组与机壳之间的绝缘电阻Rm为被试电机的；P的关系。式中：U为被试电机绕组的额定电压，单位为V。额定功率，单位为kw1000+P/100）≥U/（Rm而言很小，所以可以忽略不计，此时上述公式1000因P/100相对于U/1000 Rm≥就简化为“电机电压每千伏，绝缘电阻超一兆”电机，在热态时，其绝缘电阻应不小于380v对于我们常见的0.38M Ω=0.38 MΩ，即Rm≥）（380/1000MΩMΩ考核。0.38 上式计算值低于0.38 MΩ时，则按但日常使用电机时，一般都是在冷态下测量，以确定该电机绕组绝缘1100V对低压电机（GB14711—2006中规定，是否正常。此时的标准怎样给出，Ω。高压电机没有具体规定，一般需要由供需及以下的电机）应不低于5M双方协商确定。：对于较大容量的电机绕组，应通过测量吸收比的办法检查关于吸收比六、其受潮情况，受潮严重时，即使绝缘电阻合格，也不可投入使用。确的方法是先设法将电机绕组烘干，再测量吸收比，若达到要求，再投入正常使用。时，两个绝缘电阻值60s15s和到第绕组的吸收比，是从开始摇测到第时的两个60s和第Rm60分别代表第15s和用的比值。B
直流电动机工作原理
7.2.2 直流电动机工作原理与结构 图7-4 直流电动机模型 图7-4是一个最简单的直流电动机模型。在一对静止的磁极N和S之间，装设一个可以绕Z-Z'轴而转动的圆柱形铁芯，在它上面装有矩形的线圈abcd。这个转动的部分通常叫做电枢。线圈的两端a和d分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环1和2上。换向片1和2之间是彼此绝缘的，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。A和B是两个固定不动的碳质电刷，它们和换向片之间是滑动接触的。来自直流电源的电流就是通过电刷和换向片流到电枢的线圈里。
图7-5 换向器在直流电机中的作用 当电刷A和B分别与直流电源的正极和负极接通时，电流从电刷A流入，而从电刷B流出。这时线圈中的电流方向是从a流向b，再从c流向d。我们知道，载流导体在磁场中要受到电磁力，其方向由左手定则来决定。当电枢在图7-5（a）所示的位置时，线圈ab边的电流从a流向b，用表示，cd边的电流从c流向d，用⊙表示。根据左手定则可以判断出，ab边受力的方向是从右向左，而cd边受力的方向是从左向右。这样，在电枢上就产生了反时针方向的转矩，因此电枢就将沿着反时针方向转动起来。 当电枢转到使线圈的ab边从N极下面进入S极，而cd边从S极下面进入N极时，与线圈a端联接的换向片1跟电刷B接触，而与线圈d端联接的换向片2跟电刷A接触，如图7-5（b）所示。这样，线圈内的电流方向变为从d流向c，再从b流向a，从而保持在N极下面的导体中的电流方向不变。因此转矩的方向也不改变，电枢仍然按照原来的反时针方向继续旋转。由此可以看出，换向片和电刷在直流电机中起着改换电枢线圈中电流方向的作用。
电机绝缘电阻测验合格标准
电机绝缘电阻测试合格标准 测量电机绝缘主要分两种，一种是绕组对地绝缘，还有就是绕组相间绝缘。都是使用兆欧表（摇表）测量。另外绕组层间（匝间）绝缘也是一种，但要使用万用表测量。测量绕组对地绝缘时，要把电机的接线全都拆掉。 先检查摇表的好坏，做开路、短路试验。摇表没问题后，用摇表一个表笔接电机外壳，转动摇把，达到120转/分，此时另一个表笔接绕组的一端，当读数稳定时，就是这个绕组的对地绝缘阻值。三个绕组要分别测量三次，有的电机是已经把星型连接接好了的，只引出三根出线，那就只需摇测一次就行。相间绝缘就是绕组之间的绝缘，把表笔先接在一个绕组上，然后转表、测量另一个绕组与它的阻值。最低要求是每伏一K ，即；1K / V 380V的电机是380K。 一般要大于0.5兆。层间绝缘使用万用表测量，就是通过比较三个绕组的直流电阻值来判断绕组是否存在层间（匝间）短路的故障。当测量后有一组数值明显偏小时，就怀疑这组层间有问题了。 一般用兆欧表测量电动机的绝缘电阻值，要测量每两相绕组和每相绕组与机壳之间的绝缘电阻值，以判断电动机的绝缘性能好坏。 使用兆欧表测量绝缘电阻时，通常对500伏以下电压的电动机用500伏兆欧表测量；对500～1000伏电压的电动机用1000伏兆欧表
测量。对1000伏以上电压的电动机用2500伏兆欧表测量。 电动机在热状态（75℃）条件下，一般中小型低压电动机的绝缘电阻值应不小于0.5兆欧，高压电动机每千伏工作电压定子的绝缘电阻值应不小于1兆欧，每千伏工作电压绕线式转子绕组的绝缘电阻值，最低不得小于0.5兆欧；电动机二次回路绝缘电阻不应小于1兆欧。 电动机绝缘电阻测量步骤如下： （1）将电动机接线盒内6个端头的联片拆开。 （2）把兆欧放平，先不接线，摇动兆欧表。表针应指向“∞”处，再将表上有“l”（线路）和“e”（接地）的两接线柱用带线的试夹短接，慢慢摇动手柄，表针应指向“0”处。 （3）测量电动机三相绕组之间的电阻。将两测试夹分别接到任意两相绕组的任一端头上，平放摇表，以每分钟120转的匀速摇动兆欧表一分钟后，读取表针稳定的指示值。 （4）用同样方法，依次测量每相绕相与机壳的绝缘电阻值。但应注意，表上标有“e”或“接地”的接线柱，应接到机壳上无绝缘的地方。
直流电机工作原理
第三章直流电机的原理 本章主要介绍直流电机的结构和基本工作原理、直流电机绕组的构成、直流电机的电枢反应、直流电机绕组的电动势和电磁转矩、直流发电机和直流电动机的功率转矩等内容。本章共有10节课，内容和时间分配如下： 1.掌握直流电机的结构及工作原理。（2节） 2.掌握直流电机绕组有关的结构。（2节） 3.掌握直流电机绕组的电枢反应。（1节） 4.掌握直流电机的电枢电动势和电磁转矩。（1节） 5.掌握直流发电机的基本方程式和运行特性、并励发电机的条件。( 2.5节) 6.掌握直流电动机的基本方程式和运行特性。( 1.5节) 第一节直流电机的基本工作原理 一直流电机的用途 直流电动机的优点： 1 调速范围广，易于平滑调节 2 过载、启动、制动转矩大 3 易于控制，可靠性高 4 调速时的能量损耗较小 缺点: 换向困难，容量受到限制，不能做的很大。 应用: 轧钢机、电车、电气铁道牵引、造纸、纺织拖动。 直流发电机用作电解、电镀、电冶炼、充电、交流发电机励磁等的直流电源。 二、直流电机的工作原理 原理：任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上。 为了讨论直流电机的工作原理，我们把复杂的直流电机结构简化为工作原理图。（一）直流发电机的工作原理 1．工作原理：导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e 。 e=Blv。 B:磁密l：导体长度；v：导体与磁场的相对速度。 正方向：用右手定则判断。电势e正方向表示电位升高的方向，与U相反。如果同一元件上e和U正方向相同时，e= -U。
理解：电磁感应原理的变形（变化的磁通产生感应电动势） 2 发电机工作过程分析：两磁极直流发电机的工作原理图。 （1）构成： 磁场：图中N和 S是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。 励磁绕组——容量较小的发电机是用永久磁铁做磁极的。容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。用来形成N极和S极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。 电枢绕组：在N极和 S极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。 换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片——换向片上，组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。 电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。
测量电机动定子绕组的绝缘电阻
选表及用前检查 1.选用：测量新电动机使用1000V的兆欧表；测量运行过的电动机使用500V的兆欧表。 2.用前检查： (1)外观检查：表壳应无好无损；表针应能自由摆动；接线端子应齐全完好；表线应是单根软绝缘铜线，且完好无损，其长度一般不应超过5m。 (2)开路试验：将一条表线接在兆欧表的“E”端，另一条接在“L”端。两条线分开，置于绝缘物上，表位放平稳，摇动摇把到每分钟120 转，表针应稳定指在“∞”为合格。 (3)短路试验：开路试验做完后，将两条线短路，摇动摇把 (开始要慢)到每分钟120转，表针应稳定指在0，为合格。 测量及判断(实做) 1.测量绝缘项目：可分为①测对地绝缘；②测相间绝缘。 2.测量： 测相对地绝缘： ①将电动机退出运行(大型电动机在退出运行后要先放电)； ②验明无电后拆去原电源线； ③将兆欧表的“E”端测试线接到电动机外壳(例如端子盒的螺孔处)，将兆欧表的“L”端测试线接到电动机绕组任一端(接线端上原有联接片不拆)； ④摇动摇把达到每分钟120转，到一分钟时读取读数(必要时应记录绝缘电阻值及电动机温度) ⑤撤除“L”端接线，后停止摇表，并放电。 测相间绝缘： ①对地绝缘测试后放电； ②拆去电动机接线端上原有联接片； ③将兆欧表的“E”端和“L”端测试线各接一相绕组； ④摇动摇把到每分钟120转，一分钟时读取读数(必要时应记录绝缘电阻值及电动机的温度)； ⑤撤除“L”端接线，后停止摇表，放电； ⑥测另两个绕组间的绝缘……共三次(每次测后均应放电)。
判断：不论对地绝缘还是相间绝缘，其合格值的要求如下： (1)对于新电动机用1000V兆欧表（交接试验）：绝缘电阻应不小于1MΩ； (2)对于运行过的用500V兆欧表电动机（预防性试验）：绝缘电阻应不小于0.5MΩ。 测试过程中应注意的安全问题 1.正确地选表并作充分的检查； 2.被测电机及必须退出运行并拆除一二次电源线，对大型电动机在退出运行后要先放电，按照测试电容器的方法摇测。每次测后也要放电，并验明确无电压； 3.每相摇测前后要进行人工放电； 4.测试时，注意与附近带电体的安全距离(必要时应设监护人)； 5.人体不得接触被测端，也不得接触兆欧表上裸露的接线端； 6.防止无关人员靠近。 何时需要进行摇测： 1.新安装的电动机，投入运行前； 2.停用三个月以上时，再次使用前； 3.电动机在大、小修时； 4.电动机在运行中发生异常现象或故障时。 绝缘电阻、吸收比和极化指数试验 1 主要内容和适用范围 1.1 本导则提出了绝缘电阻、吸收比和极化指数试验所涉及的仪表选择、试验方法和注意事项等一系列技术细则，贯彻执行有关国家标准和能源部《电气设备预防性试验规程》的相应规定。 1.2 本导则适用于在发电厂、变电所、电力线路等现场和在修理车间、试验室等条件下对高、低压电气设备绝缘进行绝缘电阻、吸收比和极化指数试验。 2 试验内容
电机绝缘电阻的测量方法
电机绝缘电阻的测量方法 电动机绝缘电阻的概念： 测量电动机的绝缘电阻，就是测量电动机绕组对机壳和绕组相互间的绝缘电阻。 各相绕组的始末端均引出机壳外，应断开各相之间的连接线，分别测量每相绕组之间的绝缘电阻，即绕组对地的绝缘电阻；然后测量各相绕组之间的绝缘电阻，即相间绝缘电阻。如果绕组只有始端或末端引出壳外，则应测量所有绕组对机壳的绝缘电阻。 四、兆欧表的正确选择和使用： 2、兆欧表的正确选择： 兆欧表的型式很多，但按照电压等级常用的兆欧表有500、1000、2500伏3重规格。一般测量低压电器设备的绝缘电阻时，应使用500伏电压等级的兆欧表，否则可能造成设备绝缘被击穿，测量额定电压为500伏以上的电器设备的绝缘电阻时，应选用1000伏或2500伏电压等级的兆欧表，否则会因为电压偏低而影响测量的准确性。 3、兆欧表的使用： （1）测量带电设备的绝缘电阻之前，必须断开被测设备电源，并进行短路接地放电，以保证人身和设备的安全及获得正确的测量结果。 （2）兆欧表有三个接线端钮，其中L表示“线”，E表示“地”，G表示“保护环”（即屏蔽接线端钮）。测量电缆的绝缘电阻或天气潮湿的时测其它电气设备时，使用保护环G以避免被测设备表面漏电影响测量结果；测量线路对地的绝缘电阻时，兆欧表接线端钮L接线路的导线，接线端钮E接地，；测量电动机绕组对地（外壳）的绝缘电阻时，兆欧表接线端钮L与绕线接线端子连接，端钮E 接电动机外壳；测量电动机或电器的相间绝缘电阻时，L端钮和E端钮分别与两
部分接线端子相接；测量电缆的对地（表皮）绝缘电阻，L接电缆心线，E接电缆表皮，G接绝缘层，其它电气设备的接线，可参照这些设备的接线类推。 （3）兆欧表与被测物之间的连接导线必须使用绝缘良好的单根导线，不能使用双根绞线，且与L端连接的导线一定要有良好绝缘，因为这一根导线绝缘电阻与被测物的绝缘电阻并联，此对测量结果影响很大。 （4）用兆欧表测量电气设备的绝缘电阻时，应注意做到： ●兆欧表放置应平稳，避免表身晃动。 ●在测绝缘电阻前，接上兆欧表的两根棒（不要互相绞并在一起），先把两表棒接触，手柄轻摇几转，试看表针是否指到0位。接着分开两表棒，再摇几转，试看表针是否指到∞位。校试好兆欧表的0位和∞位后，即可进行测量。 ●手柄转速以每分钟120转左右为宜，切记忌忽快忽慢。 ●绝缘电阻随测量时间的长短而不同，一般以手柄稳定转速下持续要一分钟之后的读数为准。 ●测量时，如果发现被测设备的绝缘电阻等于零，应立即停止摇转手炳，以免损坏兆欧表。 ●在兆欧表没有停止摇转和设备没有对地放电之前，切勿触及测量部分和兆鸥表的接线端钮，以免触电。 ●测量完毕，应将被测设备对地放电。 请大家多支持。谢谢
测量电动机的绝缘电阻---摇表
测量电动机的绝缘电阻---摇表（兆欧表）使用步骤 1.操作流程： 1.0、设备描述： 摇表，也叫兆欧表、绝缘电阻表，是为了避免事故发生，用于测量各种电器设备的绝缘电阻的兆欧级电阻表。 1.1、兆欧表的正确选择： 对500伏以下电压的电动机用500伏兆欧表测量。如选用1000伏、2500伏兆欧表测量，会造成测量值不符合要求，并可能造成设备绝缘被击穿。请特别注意。 1.2、兆欧表接线端的介绍： 兆欧表有三个接线端钮，其中L表示“线”，E表示“地”，G表示“保护环”（即屏蔽接线端钮）。 1.3、电动机绝缘电阻的概念： 测量电动机的绝缘电阻以判断电动机的绝缘性能好坏。就是测量：（1）电动机绕组对机壳的绝缘电阻。（2）绕组相互间的绝缘电阻。 各相绕组的始末端均引出机壳外，应断开各相之间的连接线或连接片，分别测量每相绕组的绝缘电阻值，即绕组对地的绝缘电阻；然后测量各相绕组之间的绝缘电阻值，即相间绝缘电阻。电动机在热状态（75℃）条件下，一般中小型低压电动机的绝缘电阻值应不小于0. 5兆欧。 1.4、电动机绝缘电阻测量时，兆欧表的连接： 测量电动机绕组对地（外壳）的绝缘电阻时，兆欧表接线端钮L与绕线接线端子连接，端钮E接电动机外壳或PE螺丝处；测量电动机的相间绝缘电阻时，L端钮和E端钮分别与两部分接线端子相接。 1.5、电动机绝缘电阻测量前的准备工作： 测量前必须将被测电机的电源切断，并对地短路放电，决不允许电机带电进行测量，以保证人身和设备的安全。 1.6、电动机绝缘电阻测量步骤如下： （1）断开电控柜的电机回路电源，拆除柜内与电动机的连线。拆除电动机的外部接线。将电动机接线盒内6个端头的联片拆开。（普通电机是6个端头，特殊电机端头就不好说了）。
三相异步电动机绝缘电阻测量要求及方案
一．绝缘电阻含义 1.【绝缘电阻】：加直流电压于电介质，经过一定时间极化过程结束后，流过电介质的泄漏电流对应的电阻称绝缘电阻。 绝缘体有阻止电流通过的特性，但若加上高电压时，会有少许的漏电流流过绝缘体的部或表面。绝缘电阻是阻止漏电流通过的能力，阻值愈大愈好，通常以百万欧(MΩ)计。绝缘电阻会因材质劣化、表面附着之有机物、尘埃及水滴等而减小。 绝缘电阻是电气设备和电气线路最基本的绝缘指标。对于低压电气装置的交接试验，常温下电动机、配电设备和配电线路的绝缘电阻不应低于0.5MΩ(对于运行中的设备和线路，绝缘电阻不应低于1MΩ/kV)。低压电器及其连接电缆和二次回路的绝缘电阻一般不应低于1MΩ；在比较潮湿的环境不应低于0.5M Ω；二次回路小母线的绝缘电阻不应低于10MΩ。I类手持电动工具的绝缘电阻不应低于2MΩ。 【注】绝缘电阻与相间电阻的区别： 绝缘电阻说的是（两相绕组之间的）绝缘性能，绝缘电阻值越大越好。 相间电阻说的是（每相绕组导线的电阻）导电性能，电阻值越小越好。电阻值越大，发热量越大，损耗越大。 2.【冷态绝缘电阻】 对同步发电机而言，在冷态下测量绝缘电阻时，绕组的表面温度与周围空气温度之差不应大于±3℃。冷状态一般指发电机的备用状态，绕组的表面温度与周围空气温度基本相同。即在此时的温度下测量的绝缘电阻值。
冷态与热态所测绝缘电阻差别很大，热态时测得的结果很小，冷态时测得的结果比较大，根据温度差的不同冷态的结果可以达到热态的几倍甚至时十倍以上。这是因为电机的绝缘材料都是树脂、NTN、聚酰亚胺薄膜等，这些的绝缘能力都和温度有关，温度高时绝缘能力下降，因此才会有电机冷热不同时测得的绝缘值不同。 测量的结果与电机的绝缘等级也有关系，电机根据不同的耐温等级分为：A 级、E级、B级、F级、H级，耐温依次升高，目前大部分电机的耐温等级都是F级和H级。绝缘等级高，要求的绝缘材料的等级就高，相同温度下，绝缘等级高的测得的绝缘阻值就大。 二．绝缘电阻测量 1.【绝缘电阻测量仪器选用及标准值】 根据《AQ1011-2005》5.8.2电动机绝缘电阻测定：电动机绝缘电阻用兆欧表进行测定，1000V以下设备使用1000V兆欧表测定；1000V以上设备使用2500V兆欧表测定。电动机接地电阻用接地电阻测量仪测量。 绝缘电阻值一般是根据电机电压等级不同，围也有不同。 A、6KV电动机应使用1000V--2500V摇表测绝缘电阻，其值不应低于6MΩ。 B、380V电动机使用500V摇表测量绝缘电阻,其值不应低于0.5MΩ。 C、容量为500kW以上的电动机吸收比R60"/R15"（吸收比指的是在同一次试验中，用2500V的摇表测得60s时的绝缘电阻值与15s时的绝缘电阻值之比）不得小于1.3，且与前次相同条件上比较，不低于前次测得值的1/2。 2.【电动机绝缘电阻测量要求】
直流无刷电机工作原理
直流无刷电机的优越性 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。 此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide mo dulator，pwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。 直流无刷电机的控制结构 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响： n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持 一定的转速。 直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图(1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。 电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(i nverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
常用电机测绝缘电阻的方法分享
电机测绝缘电阻 操作流程 一、工具描述： 摇表，也叫兆欧表、绝缘电阻表，是为了避免事故发生，用于测量各种电器设备的绝缘电阻的兆欧级电阻表。（可用于测量供电电缆、电机绕组、电气设备等绝缘电阻） 二、摇表的正确选择： 对500伏以下电压的电动机用500伏兆欧表测量。如选用1000伏、2500伏兆欧表测量，会造成测量值不符合要求，并可能造成设备绝缘被击穿，特别注意。测量额定电压为500伏以上的设备的绝缘电阻时，应选用1000伏或2500伏电压等级的兆欧表，否则会因为电压偏低而影响测量的准确性。 1、摇表接线端：L：接测量线路（红线）E：接地或外壳（黑线）G：保护环（屏蔽接线端钮） 2、电机测绝缘电阻概念：测量电动机的绝缘电阻以判断电动机的绝缘性能好坏。就是测量： （1）电动机绕组对机壳的绝缘电阻。 （2）绕组相互间的绝缘电阻。 各相绕组的始末端均引出机壳外，应断开各相之间的连接线或连
接片，分别测量每相绕组的绝缘电阻值，即绕组对地的绝缘电阻；然后测量各相绕组之间的绝缘电阻值，即相间绝缘电阻。一般中小型低压电动机的绝缘电阻值应不小于0. 5兆欧。 1、电机测量时，摇表的连接：测量电动机绕组对地（外壳）的绝缘电阻时，兆欧表接线端钮L与绕线接线端子连接，端钮E接电动机外壳或PE螺丝处；测量电动机的相间绝缘电阻时，L端钮和E端钮分别与两部分接线端子相接。 三、电机测量前的准备工作： 【1】工具：摇表、螺丝刀（十字和一字起）、试电笔、活动扳手、套筒扳手（看情况选择不同规格型号）、手套；【2】被测电机确认断电（不允许带点测量，保证人身及设备安全）；【3】如刚运行的电机断电后需测量，则被测电机要进行短路放电（拿一根导线，一端先接地，然后另一端往电机引线上碰几下），放电的目的是为了消除设备的残余电或肯定设备已经可靠停电，保障人身和设备的安全，并使测量结果准确； 1、测量步骤：【1】拆除电动机的外部接线（拆除前应拍照，避免复原后接错线）。将电动机接线盒内6个端头的联片拆开。（普通电机是6个端头，特殊电机端头就不好说了）【2】把兆欧表放平（检测摇表好坏），先不接线，摇动兆欧表。表针应指向“∞”处，否则说明兆欧表有故障。再将表上有“L”（线路）和“E”（接地）的两接线柱用带线的试夹短接，慢慢摇动手柄（注意：千万不能快速摇动，否则会