浅谈西门子SIMATIC VS 710机器视觉系统

数控车床说明书

数控车床设计方案 一、选定题目——数控车床 数控机床的特点 1. 适应性强，适合加工单件或小批量复杂工件在数控机床上加工不同形状的工件，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件的加工。 2. 加工精度高，生产质量稳定数控机床的脉冲当量普遍可达 0.001mm/p，传动系统和机床机构都具有很高的刚度和热稳定性，进给系统采用间隙措施，并对反向间隙与丝缸螺距误差等由数控系统实现自动补偿，所以加工精度高。 3. 生产率高工件加工所需时间包括机动时间和辅助时间。数控机床能有效的减少这两部分时间。数控机床主轴转速和进给量的调速都比普通机床的范围大，机床刚性好，快速移动和停止采用了加速、减速措施，数控机床更换工件时，不需要调整机床。同一批工件加工质量稳定，无需停机检验，故辅助时间大大减少。 4. 减轻劳动强度，改善劳动条件数控机床加工是自动进行的工件过程不需要人的干预，加工完毕自动停车，这就使工人的劳动条件大为改善。 5. 良好的经济效益机床价格昂贵，分摊到每个工件的设备费用较大，但是机床可节省许多其他的费用。例如，工件加工前不用划分工序，工件的安装、调整、加工和检验所花费的时间少，特别不用设计制造专用工装夹具，加工精度稳定，减少废品率。 6. 有利于生产管理的现代化数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，特别在数控机床上使用计算机控制。

二、主要技术指标 1. 用途:指数控车床的工艺范围，包括加工对象的材料、质量、形状及尺寸等。 2. 生产率：包括加工对象的种类、批量及其所要求生产率。 3. 性能指标：包括加工对象所要求的精度或数控车床的精度、刚度、热变形、噪声等。 4. 主要参数：即确定数控车床的加工空间和主要参数。 5. 驱动方式：数控车床驱动方式分为步进电动机驱动与伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与机床的成本有关，还将直接影响传动方式的确定。 6. 成本及生产周期：无论是订货还是工厂规划的产品，都将确定成本及生产周期方面的指标。 三、系统方案设计 (一) 数控车床基本组成 1) 数控机床是一种利用数控技术，按照事先编好的程序实现动作的机床，它由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统、位置反馈和机床机械部件组 成。 2) 数控车床结构由主轴传动机构、进给传动机构、工作台、床身等部分组成。 3) 数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。详见下图：

西门子数控系统810D840D常见问题及解答

西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答 说明： Q:常见问题 A：解决方法 HMI Q1. 840D OEM显示故障 A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。 Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求? A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。 注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。 Q3. 840D密码问题 A: 如果条件允许，可按下面的方法试试： 备份好NC, PLC数据 清NC数据 读回备份的NC数据 此时，制造商的密码又是SUNRISE了 Q4. 840D面板故障 A: 1. 检查MPI电缆 2. MCP面板保险丝 Q5. 840D取消屏保的方法 A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。 在系统上，按如下步骤操作： Start up->MMC->Editor

编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。 Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活? A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。 需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。 找到其中的FloppyDisk=A： 改为FloppyDisk=G： 因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。 看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。 如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。 Q7. 谁知道880系统的口令? A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。 Q8. 机床黑屏问题 A: 液晶显示屏有个”四怕”： 怕进水：不要让任何带有水分的东西进入LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分已进入LCD，就把LCD放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分逐渐蒸发掉。最好还是打电话请服务商帮助。因为较严重的潮气会损害LCD的元器件，会导致液晶电极腐蚀，造成成永久性的损害。 怕长开：不要让LCD长时间工作。LCD是由许许多多的液晶体构筑的，过长时间的连续使用，会使晶体老化或烧坏。一般来说，不要使LCD长时间处于开机状态（连续24小时以上）。 怕粗暴：LCD很脆弱，在使用清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有可能流到屏幕里造成短路；LCD抗撞击的能力很小，许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被破坏，搬动时必须小心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。

西门子数控系统详解

西门子数控系统详解 一、西门子数控产品种类 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK 发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。 模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。 通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。 2. SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。 快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。

SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。 另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出; 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。 样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK 840D 3.SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 二、西门子产品功能 SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品 质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为 100-9999mm／min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式

基与西门子C的数控车床系统设计说明书

基于西门子802C的数控车床控制系统设计 摘要 随着科学技术的不断进步社会生产力的不断发展，以数控技术为基础的先进制造技术正以较快的速度逐步取代传统的机械制造技术 ,这已成为当今机械制造技术发展的趋势。数控机床在制造业中的大量应用 ,使社会对能熟练掌握数控机床的操作 ,编程及维修的工程应用人才的需求量越来越大。近年来各院校相应开出的数控专业 ,便从教育的层面上反映出社会的这种需求。然而这也向我们提出了数控教学如何培养适应工程应用的数控人才的问题。 本设计是基于西门子公司的SINUMERIK 802C数控车床控制系统设计，首先了解和掌握了西门子802C数控系统的结构、工作原理、控制方式等知识后根据它配备伺服系统、主轴控制系统和辅助运动控制系统，通过查阅资料对数控车床的硬件进行选择，了解各个模块的工作原理，并设计外部硬件线路，最终设计出能完成主轴控制、进给运动控制、辅助装置控制等功能。通过对资料的查阅掌握西门子802C数控系统的置PLC的特点，设计自动回转刀架PLC控制的程序。此外，对数控系统的一些主要参数进行设定。 关键词：西门子802C，伺服系统，主轴控制系统，电气原理图 Based on Siemens 802C CNC system design CNC turning lathe control system

ABSTRACT With the continuous progress of science and technology set ever-breaking development of social productive forces，advanced manufacturing technology is based on the numerical control technology at a faster rate gradually replaced the traditional mechanical manufacturing technology，which has become the trend of mechanical manufacturing technology development．CNC machine tool used in manufacturing industry, enabling the community to skilled in CNC machine tool operation，programming and maintenance of engineering application talents demand is growing．In recent years the institutions appropriate to write NC professional，from the level of education reflects this demand of the community．But it also put forward to us how the teaching of numerical control training project on the application of numerical control talents． This design is SINUMERIK 802C CNC lathe control system based on Siemens company, first to understand and grasp the structure of Siemens 802C CNC system, working principle, control methods based on the knowledge that it is equipped with servo systems, control systems and auxiliary spindle motion control system, through access to information on the CNC lathe hardware choices, understand the working principles of the various modules and external hardware circuit design, to complete the final design of the spindle control, the feed motion control, auxiliary device control functions. Features access to information through the use of Siemens 802C CNC system's built-in PLC, the design of automatic rotary turret PLC control procedures. In addition, some of the main parameters of CNC system setting. KEY WORDS: Siemens 802C, Servo system, Spindle control system, Electrical circuit drawing

西门子840D数控系统调试.

上电之前的准备 一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二:外围线路的连接 (1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴 1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS (2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 (3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 (4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口 (5 MPI线的连接(两头ON中间OFF (6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14, 机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF (7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的 位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三:上电 (1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上 的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。 (2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和

OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 (3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流 电源插上,上电调试。 四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: (1将NC启动开关S3→“1”: (2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: (3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”; 这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: (1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 (2S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 (3在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”: =>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮 (4等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯 亮。

西门子802s-c数控车床操作说明书

西门子８０２ｓ／ｃ系统 操作篇 锚机连接 （页面较大，图片较多，请耐心等待）SINUMERIK 802S/C base line 操作面板 NC 键盘区(左侧)： 机床控制面板区域（右侧）： 屏幕划分 符号说明

屏幕中的缩略符分别具有如下含义：表 1-1 符号说明 表 1-1 符号说明(续)

开机和回参考点 2 操作步骤 第一步，接通 CNC 和机床电源。系统引导以后进入“加工”操作区 JOG 运行方式。 出现“回参考点”窗口。 3 参数设定 在 CNC 进行工作之前，必须通过参数的输入和修改对机床、刀具等进行调整：输入刀具参数及刀具补偿参数 输入/修改零点偏置 输入设定数据 输入刀具参数及刀具补偿参数—“参数”操作区 功能 刀具参数包括刀具几何参数、磨损量参数和刀具型号参数。 不同类型的刀具均有一个确定的参数数量。 每个刀具有一个刀具号(T 号)。 参见章节“刀具和刀具补偿”。

参数设定 软键 选择接下去渐低的或渐高的刀沿号 选择接下去渐低的或渐高的刀具号 计算刀具长度补偿值 用“扩展键”扩展软键功能 所有的刀具补偿值复位为零 建立一个新的刀沿，设立刀补参数。 新刀补建立到当前刀具上，并自动分配下一个刀沿号(D1-D9)。在内存中最多可以建立 30 个刀沿 删除一个刀具所有刀沿的刀补参数 建立一个新刀具的刀具补偿参数。注意：最多可以建立 15 个刀具。 打开一个对话窗口，显示设定的所有刀具号。输入待搜索的刀具号，按“确认键” 开始搜索。刀具寻找到后打开刀具补偿窗口。

３.１.２刀具补偿参数 刀具补偿分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。 参数表结构因刀具类型不同而不同 ３.１。３对刀确定刀具补偿值 功能利用此功能可以计算刀具 T 未知的几何长度 前提条件换入该刀具。在 JOG 方式下移动该刀具，使刀尖到达一个已知坐标值的机床位 置，这可能是一个已知位置的工件。其坐标值可以分为两个部分：可存储的零点偏置和偏移值(Offset) 过程偏移值登记到“偏移值”区域。选择相应的零点偏置(比如：G54)，没有零点偏 置时选择 G500。每次必须对所选择的坐标轴分别进行登记(参见图 3-6)。 注意：坐标轴长度 1 或 2 的确定取决于刀具类型(车刀，钻头)。 使用车刀时 X 轴的偏移值是直径值！ 利用 F 点的实际位置(机床坐标)、偏移值和所选择的零点偏置 Gxx(刀沿位置)，

数控系统中西门子和发那科(加工中心)指令对照表1

西门子和发那科(加工中心)指令对照表 中文含义西门子发那科备注快速定位G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样 圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号 不同 圆弧插补圆心编程G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样 进给暂停G04 F (秒) G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停 工作平面G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样 刀具半径 补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样 刀具长度 补偿 T_D_ + G5_ 例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿 例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样 坐标偏移TRANS X_ Y_ Z_ (绝对) ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令) TRANS 单独占一行，取消坐标偏移 G52 X_ Y_ Z_ (绝对) G52 X0 Y0 Z0 取消偏移 可编程偏移 坐标旋转ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数） AROT RPL=__(附加前一个指令) ROT单独占一行，取消坐标旋转 G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度 数，逆时针为正，反之为负) G69 取消坐标旋转 可编程旋转 比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小) ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单独占一行，取消比例缩放 不做说明可编程比例 镜像MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然， X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义） AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令) MIRROR 单独占一行，取消镜像 不做说明可编程镜像 极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角) G15 取消极坐标 孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全 高度，R安全高度数值） 均为孔系 加工 宏指令变量符号为R1-R249，R0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） =、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、 小于、小于等于、不等于) IF R1>=42.1 GOTOB AAA 运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45) R1=6 AAA: G01 X=R1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。 变量符号为#1-#500，#0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大 于等于、小于、小于等于、不等于) IF[#1GE42.1]GOTO10 运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45] #1=6. N10 G01 X#1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。

西门子 数控车床操作与编程的技巧

摘要 本文通过一个典型的轴套类二件组合件的加工工艺进行分析以及程序设计，重点为零件的加工工艺分析，从而准确选择加工参数，保证加工的准确性，精确性。节约加工原材料，提高生产效率,数控机床是按照预先编好的数控程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。数控程序除了能保证加工出符合图样要求的合格零件外，还应该充分发挥、利用数控机床的各种功能，使数控机床能安全、可靠、高效地工作。 关键词：数控技术，加工工艺，编程，规程，技巧

目录 摘要 ................................................................................... 错误！未定义书签。目录 ................................................................................... 错误！未定义书签。 1 绪论 ................................................................................. 错误！未定义书签。 2 数控车床的编程特点 (2) 3 典型轴套类零件工艺分析 (3) 3.1 零件图的工艺分析 (3) 3.1.1 零件图的正确性与完整性的分析 (3) 3.1.2 零件图与装配图的技术分析 (5) 3.2 毛坯的选择 (5) 3.3 加工设备、测量仪器的选择 (5) 3.3.1 机床的选择 (5) 3.3.2 夹具的选择 (7) 3.4 确定加工工艺路线 (7) 3.5 刀具的选择 (8) 3.6 选择切削用量 (10) 3.6.1主轴转速的确定 (10) 3.6.2 进给速度的确定 (12) 3.6.3 背吃刀量确定 (12) 3.7 制定机械加工工艺规程 (13) 3.7.1 件一的加工工艺规程 (13) 3.7.2 件二的加工工艺规程 (16) 3.8 编制数控加工程序 (20) 4 结论 ......................................................................... 错误！未定义书签。参考文献 ............................................................................... 错误！未定义书签。 致谢 (28)

西门子802D操作手册

目录 西门子802D数控铣床1 第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床控制面板3 1.3屏幕显示区4第二章手动操作5 2.1返回参考点5 2.2JOG运行方式6 2.3MDA运行方式8第三章程序编辑 10 3.1进入程序管理方式 10 3.2软键 10 3.3输入新程序 11 3.4编辑当前程序 12第四章数据设置 13 4.1进入参数设定窗口 13 4.2设置刀具参数及刀补参数 13 1

4.3设置零点偏置值 17第五章自动运行操作 18 5.1进入自动运行方式 18 5.2软键 18 5.3选择和启动零件程序 19 5.4停止、中断零件程序 20 西门子802D数控车床 21 第一章数控系统面板 21 1.1屏幕显示区 24 1.2数控系统面板 24 1.2机床控制面板 25第二章开机和回参考点 27 2.1开机 27 2.2回参考点 27第三章手动操作 28 3.1JOG运行方式 28 3.2进给速度选择 28 3.3点动快速移动 28 3.4增量进给 28 3.5屏幕显示操作及说明 29 3.6MDA运行方式 29第四章程序编辑 31 2

4.1程序窗口 31 4.2输入新程序 32 4.3编辑零件程序 33第五章数据设置 35 5.1输入刀具参数及刀具补偿参数 35 5.2输入零点偏置值 37第六章自动运行操作 39 6.1自动方式窗口 39 6.2选择和启动零件程序 39 6.3程序段搜索 40 6.4停止和中断零件程序 40 6.5中断后的再定位 41 6.6执行外部程序 41 6.7程序控制 42 西门子802D三轴立式加工中心 44 第一章数控系统面板 44 1.1数控系统面板 44 1.2机床控制面板 46 1.3屏幕显示区 47第二章手动操作 48 2.1返回参考点 48 2.2JOG运行方式 49 3

SIEMENS802D数控车床操作

SIEMENS 802D标准车床面板操作 1.1面板简介

钮运行暂停。按

1.2.1激活机床 检查急停按钮是否松开，若未松开，将急停按钮松开 1.2.2机床回参考点 1）进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式 在其他模式下，依次点击按钮和进入“回参考点”模式 2）回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，X轴将回到参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯将从 变为； Z轴回参考点 点击按钮，Z轴将回到参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯将从 变为； 回参考点前的界面如图8-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图8-2-2-2所示： 图8-2-2-1回参考点前CRT界面图图8-2-2-2 机床回参考点后CRT界面图

1.3对刀 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。 本使用手册就采用将工件右端面中心点设为工件坐标原点的方法介绍。 1.3.1单把刀具对刀 SIEMENS 802D提供了两种对刀方法：用测量工件方式对刀和使用长度偏移法对刀。下面分别进行介绍 注：机床坐标系的选定影响着对刀时的计算方法，一种是以卡盘底面中心为机床坐标系原点，一种是以刀具参考点为机床坐标系原点。用户可根据自己的需要选择适当的机床坐标系。下面介绍对刀方式时均采用卡盘中心为机床坐标原点。 准备：创建刀具、设置当前刀具。具体过程如下： （1）用测量工件方式对刀 此方式对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值。具体操作过程如下： 1）点击操作面板中按钮，切换到手动状态，适当点击，按钮，使刀具移动到可切削零件的大致位置； 2）点击操作面板上或按钮，控制主轴的转动； 3）点击软键，进入“工件测量”对话框，如下图： 图8-4-1-2 图8-4-1-3 图8-4-1-4 4）点击选择存储工件坐标原点的位置 5）点击按钮，用所选刀具试切工件外圆，点击按钮，将刀具退至工件外部，点击操作面板上的，使主轴停止转动； 6）测量值填入到“距离”对应的文本框中，并按下键； 7）点击软键，即可得到工件坐标原点的X分量在机床坐标系中的坐标；8）点击软键，继续测量工件坐标原点的Z分量； 9）点击按钮，将刀具移动到如图8-4-1-6的位置，点击操作面板上或 按钮，控制主轴的转动； 10）点击按钮试切工件端面，如图8-4-1-7所示，然后点击将刀具退出到工件外部；点击操作面板上的，使主轴停止转动； 11）在“距离”文本框中填入“0”，并按下键； 12）点击软键，即可得到工件坐标原点的Z分量在机床坐标系中的坐标。 至此，使用测量工件方式对刀的操作已经完成。

西门子840D数控系统

840D数控系统的特点西门子840D是90年代后期的全数字化高度开放式数控系统，它与以往数控系统的不同点是数控与驱动的接口信号是数字量的，它的人机界面建立在FlexOs基础上，更易操作，更易掌握，软件内容更加丰富。它具有高度模块化及规范化的结构，它将CNC和驱动控制集成在一块板子上，将闭环控制的全部硬件和软件集成在一平方厘米的空间中，便于编程、操作和监控。840D的计算机化、驱动的模块化和驱动接口的数字化，这三化代表着当今数控的发展方向。840D与西门子611D伺服驱动模块及西门子S7-300PLC模块构成的全数字数控系统，应用于众多数控加工领域，能实现钻、车、铣、磨等数控功能。 840D数控系统主要性能及特点有以下几个方面： 控制类型采用32位微处理器，实现CNC控制，可完成CNC 连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置最多可控制31个轴（最多31个主轴）。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能为加工各类曲线曲面类零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主轴同步操作的功能。 操作方式操作方式主要有AUTOMAIC(自动)、JOG(手动)、TEACH IN(交互式程序编制)、MDA(手动过程数据输入)。 轮廓和补偿840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的接近和退出及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补

偿和测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。安全保护功能数控系统可通过预先设置软极限开关的方法，进行工作区域的限制，当超程时可以触发程序进行减速，对主轴的运行还可以进行监控。 NC编程NC编程符合DIN66025标准，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混和尺寸的编程，程序编程与加工可同时进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。PLC编程集成S7－300，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，I/O模块可扩展到2048个输入/输出点，PLC程序可以极高的采样速率监视数字输入，向数控机床发送运动停止/启动命令。 操作部分硬件840D系统提供有标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Window98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接口RS-232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并行接口完成程序存储、读入及打印工作。数据通信部分840D系统配有RS232/TTY通用操作员接口，加工过程中可同时通过通用接口进行数据输入/输出。此外，用PCIN软件还可以进行串行数据通讯，通过RS-232接口可方便地使840D与西门子编程器或普通的个人电脑连接起来，进行加工程序、PLC程序、加工参数等各种信息的双向通讯。用SINDNC 软件可以通过标准网络进行数据传送，还可以用CNC高级编程语言进行程序的协调。轴优化调试部分在MMC103上直接使

西门子 D系统操作编程说明书

西门子802D系统操作编程说明书 目录部分： 第一篇编程说明 第一章编程基础 1.1西门子802D系统简介 1.2编程基础知识 1.3程序的构成 第二章G功能指令详解 2.1概述 2.1.1数控车床中轴的定义 2.1.2各坐标系含义 2.1.3零点偏置 2.1.4绝对及增量式编程 2.2G代码介绍 2.2.1快速定位G00 2.2.2直线插补G01 2.2.3圆弧插补G02、G03 2.2.4刀尖圆弧半径补偿 2.2.5暂停G04 2.2.6工件坐标系及零点偏置 2.2.7螺纹切削G33 2.2.8每分钟、每转进给G94、G95

2.2.0恒线速切削控制G96 第三章高级编程及循环功能3.1子程序功能 3.2计算参数R及各计算功能3.3车削循环功能 3.3.1CYCLE95毛坯切削 3.3.2CYCLE97螺纹切削循环3.3.3 第二篇操作说明 第一章基础介绍 第二章安全操作 第三章手动操作 3.1回零的操作 3.2手动轴的操作 3.2.1手动轴的移动 3.2.2手轮的操作 3.3主轴的操作 3.3.1正、反点的操作 3.3.2正、反转的操作 3.3.2.1主轴换档的操作 第四章编辑操作 4.1程序的建立

4.2程序编辑 4.3程序的检查 4.4程序的运行 4.5自动加工功能的使用 4.5.1DRY空运行 4.5.2M01有条件程序停止和M00无条件程序停止4.5.3SKP跳过程序段 4.5.4PRT程序测试 4.5.5 第五章参数设置操作 5.1刀具参数 5.2手动参数 5.3设定参数 5.4R参数 5.5 第六章通讯操作 6.1程序的读入及读出 6.2存储卡的使用 6.3在线加工的使用 6.4 第七章 第一篇编程说明

西门子车床说明书

亚龙YL-802ST型 数控车床综合实训设备使用手册 编写： 校对： 审核： 批准： 日期：

亚龙科技集团有限公司 尊敬的用户： 感谢您选用本产品，在使用前，请认真阅读本使用手册。否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使损坏设备或危及人生安全，造成不必要的损失或令人不愉快的事，在使用过程中，如发现质量问题，请通知我们的经销商或直接与我们联系，并对本产品提出改进意见。 联系地址：浙江省温州市永嘉县东瓯工业区亚龙工业园 亚龙科技集团有限公司 联系电话：2 传真： 8

邮编：325105 网址：为了更好的使用和维护本设备，本手册描述了有关的安全使用方面的注意事项 并用 表示。 操作失误，可能会伤害操作者或损坏设备，因此提出注意。 *本手册中的任何部分不得以任何形式复印 *因改进，本设备的规格及设计有可能会变更，公司不另行通知 *本手册尽最大努力将各种内容叙述出来，但是由于篇幅有限，不可能将关于数控的所有内容都写出来，还请谅解，如您有超出本使用手册的其他需要，请与联系我们，我们将尽最大努力答复您。 *本文中出现的公司名、产品名，分别是其公司商标或者是注册商标。 安 全 须 知 注意

前言 目前普通机床逐渐由高精度、高效率的数控机床替代，制造设备的大规模数控化。企业急需一大批能熟练掌握数控设备操作及维修维护人员，只有加快数控人才的培养，才能为数控设备的推广应用，提供可靠的技术保证。 本设备主要是为高中等工科学院的机械、机电一体化、自动控制及其它相关专业学习数控技术，解决实际的机床电气设计原理的实训教学设备。

目录 一、主要技术参数.......................................... 错误!未定义书签。 二、主要结构及使用说明.................................... 错误!未定义书签。 （一）设备结构特点.................................... 错误!未定义书签。 （二）安装说明........................................ 错误!未定义书签。 （三）使用说明........................................ 错误!未定义书签。 （四）原理图中的图符：................................ 错误!未定义书签。 三、实训考核软件使用说明.................................. 错误!未定义书签。 （一）在教师机使用说明................................ 错误!未定义书签。 （二）学生机使用说明.................................. 错误!未定义书签。 四、维护说明.............................................. 错误!未定义书签。 五、装箱清单.............................................. 错误!未定义书签。

西门子数控系统简介

西门子数控系统简介 特点及主要类型 SIEMENS公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。 SIEMENS公司CNC装置主要有SINUMERIK 3/ 8/ 810/ 820/ 850/ 880/ 805/ 802/ 840 西门子数控系统的基本构成 西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。 而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。 西门子数控系统产品种 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

西门子数控车床试车数据传送说明

西门子数控车床试车数据传送说明 一先将车床模式调成缺省值上电启动（格式化）； 缺省值上电：以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被取消。出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04060已经装载标准机床数据报警。（区域键——诊断——调试——调试开关） 二设定级别（制造商级别）数据传输模式（文本模式；二进制模式） 1）设定级别：区域键——诊断——调试——翻页键——设定级别evening（制造商级别） 2）设定传输模式:区域键——通讯——数据——RS232设置——二进制模式 三通讯工具软件WINPCIN WINPCIN是个人计算机与802Se／Ce通讯的工具软件。

有两种通讯格式一文本格式和二进制格式。表4-1系统数据的构成

进入WlNPCIN软件： 由WlNDOWS的Start(任务栏)进入Programs(程序)下的Toolbox 802Se／Ce。 工具盒版本号，以实际版本为准 即可进入WINPCIN：

进人工具软件后首先设定文本和二进制模式的通讯参数。802Se／Ce的通讯参数必须与WINPCIN的通讯参数匹配。然后根据要传输的文件格式选择文本还是二进制格式进行传送。 注意：802Se／Ce的通讯菜单上也要选择对应的数据格式。 1）打开winpcin软件； 2）点击RS232 CONFIG按钮； 3）点击Binary Format按钮设CommPort为COM1 Baudrate：为19200 其余默认不要改变。 4）SAVE&Activat 5）Back 6）点击Binary Format

7）电脑和系统都设置好后，点击电脑选择“techmill.ini 文件，SendData打开要传送数据，系统按“输入”键，电脑选择“确定”。等待数据传输完，重新启动NC系 统。

西门子数控系统产品功能说明

西门子数控系统产品功能说明 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN)手动输入运行(MDA)，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。 轮廓和补偿 840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

NC编程 840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。 PLC编程 840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。 操作部分硬件 840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。 显示部分 840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。