二级圆柱减速器说明书
目录
1课程设计任务书 (3)
2 确定传动方案 (4)
3 传动装置运动和动力参数的计算 (4)
3.1选择电动机类型 (4)
3.2选择电动机的容量 (4)
3.3确定电动机转速 (5)
3.4二级减速器传动比分配 (5)
4 V带的选择 (7)
4.1确定计算功率P ca (7)
4.2 选择带型 (7)
4.3 确定带轮基准直径 (7)
4.4确定Ａ型Ｖ带的基准长度和传动中心距 (8)
4.5主动轮上的包角 (8)
4.6 V型带根数Z (8)
F (8)
4.7计算预紧力
F (9)
4.8计算作用在轴上的压轴力
Q
5 计算减速器高速级齿轮 (9)
5.１选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (9)
5.2确定许用应力 (9)
5.3按齿轮弯曲强度设计计算 (9)
5.4验算齿面接触强度 (10)
5.5齿轮的圆周速度 (11)
6 计算减速器低速级齿轮 (11)
6.１选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (11)
6.2确定许用应力 (11)
1
6.3按齿轮弯曲强度设计计算 (11)
6.4 验算齿面接触强度 (12)
6.5齿轮的圆周速度 (13)
7 确定输出轴3轴的各个尺寸 (13)
7.1求作用在齿上的力 (14)
7.2初步确定轴的最小直径 (14)
7.3轴的结构设计。 (14)
7.4拟定轴的装配方案和尺寸。 (14)
8 确定中间轴2轴的各个尺寸 (15)
8.1 计算最小直径 (15)
8.2轴的结构设计。 (16)
8.3拟定轴的装配方案和尺寸。 (16)
9 确定输入轴1轴的各个尺寸 (17)
9.1计算最小直径 (17)
9.2轴的结构设计。 (17)
9.3拟定轴的装配方案和各个尺寸。 (17)
10 校核低速轴的强度 (18)
11 轴承强度的校核 (19)
11.1计算轴承的径向载荷 (19)
11.2计算预期寿命： (20)
12键的强度校核 (20)
13减速器附件的选择 (21)
14润滑与密封 (21)
15 参考资料 (21)
2
1课程设计任务书
2.5kN 1.10m/s 320mm
3
4
2 确定传动方案
传动装置简图
图 1 传动方案
采用两级圆柱齿轮减速器，输入输出在减速器两边。
3 传动装置运动和动力参数的计算
3.1选择电动机类型
按工作要求和工况条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构结构，电压为 380Ｖ，Ｙ型。
3.2选择电动机的容量
选择电动机的容量电动机所需工作功率为
1000Fv P W =
=2500 1.1
1000
?=2.75 kw 传动装置的总效率：
42
12345η=η?η?η?η?η 12345----------ηηηηη带传动效率轴承效率
齿轮效率
联轴器效率卷筒效率
取 123450.960.98
0.970.990.96
η=η=η=η=η=
所以计算出总效率
420.960.980.970.990.960.792η=????=
5
计算得出电动机所需功率
w d P 2.75P 3.4720.792
=
==η kw 从表中可选择额定功率为4kw 的电动机。 3.3确定电动机转速
卷筒轴转速：
w 601000v 601000 1.1
n 65.685r /min D 320 3.14
???=
==π?
按照要求，推荐的传动比合理范围，取Ｖ带传动的传动比取2到4，二级圆柱齿轮减速器传动比为4到20 ，则从电动机到卷筒轴的总传动比合理范围为8到80。故电动机转速的可选范围为
''d w n i n (8~80)65.685r /min 525.48~5254.8r /min ==?=
可见，电动机同步转速可选有四种，通过查表得到了几种不同的电动机供选择。
表 1 电动机型号
综合考虑多方面因素，按照高转速的原则，选择第 1 种方案，即选电动机型号为 Y112M-2。
3.4二级减速器传动比分配
按展开式二级圆柱齿轮减速器推荐高速级传动比121.3~1.5i i =（）=，取21i 1.4i =总传动比
a 2890
i 43.99865.685
≈
=
取V 带传动比v i 3=，则1i 4.531=，2i 3.237= 所以
6
m 10121232n 2890n 963.333i 3n 963.333n 212.609i 4.531n 212.609n 65.681i 3.237
=======
== （1）电动机轴运动和动力参数计算
0d 0m 0
00
P P 3.472kW n n 2890r /min P T 9550
11.473N m n ======?
（2）1轴运动和动力参数计算
101101
11
P P 3.472kW 0.96 3.333kW n n 2890r /min P T 9550
=33.042N m n =η=?====?
（3）2轴运动和动力参数计算
212322
22
P P 3.333kW 0.980.97 3.168kW n 212.609r /min P T 9550
142.301N m n =ηη=??====?
（4）3轴运动和动力参数计算
322333
33
P P 3.168kW 0.980.97 3.012kW n 65.681r /min P T 9550
433.582N m n =ηη=??====?
各轴输出功率与输出转矩为输入值乘轴承效率0.98，所以
表 2 传动方案
4 V带的选择
4.1确定计算功率P
ca
根据已经选择的电动机型号，工作情况，确定工作情况系数k
A
=1.2，故
P
ca =k
A
P = 1.2? 3.472 = 4.166kw
4.2 选择带型
选择A型带
4.3 确定带轮基准直径
取主动轮基准直径d
d1
= 75
从动轮基准直径d d 2=i d
d1
= 3?75 =225
查表，取d d 2 =224
传动比偏差检验符合标准
验算带速
7
8
d11d n 3.14752890
v 11.34m /s 25m /s 601000601000
π??=
==
带速符合要求
4.4确定Ａ型Ｖ带的基准长度和传动中心距
根据
0.7(d d 1 + d d 2 ) < a 0 < 2(d d 1 + d d 2 )
209.3 < a 0 < 598
初步确定中心距 a 0 = 230mm 计算带所需的基准长度
取带的基准长度
=1000mm
d d0
0L L a a 2
-≈+
计算得中心距 a=253mm
4.5主动轮上的包角
d2d11d d 180180a ?
?
-α=-?π
1146?α=
包角大于120°，包角合适。 4.6 V 型带根数Z
[]()()c A 000a L P K P 1.2 3.472
Z =P P P K K 1.009+0.3510.9140.89
?≥
==+??V 3.776 取根数为4，根数合适 4.7计算预紧力0F
22
ca 0ca P 2.5500 4.166 2.5F 500
10.111.3410.111.34vZ k 411.340.914?????=-+?=-+? ? ????
??
9
4.8计算作用在轴上的压轴力Q F
1Q 0146F 2ZF sin
=2492.544sin 708.00222
α=???=N
5 计算减速器高速级齿轮
5.１ 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
计算1轴与2轴之间的齿轮系数，已知输入功率 3.33k Ｗ，小齿轮的转速 n1 为 963.333r/min ，工作寿命8年，年工作250天，两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。故选用斜齿圆柱齿轮传动，减速器为一般工作机器，选用7级精度，选择小齿轮材料为 40Cr （调质）硬度为 250HBW ，大齿轮材料 40Cr （调质）硬度为 230HBW 二者材料硬度差为 20HBW 。
选小齿轮齿数 Z 1 = 17大齿轮齿数 Z 2 = uZ 1 = 4.531?17 = 77.027取 Z 2 =77 选取螺旋角，初选螺旋角 β =14○
5.2确定许用应力
采用软齿面，大小齿轮均采用40Cr 调制，经查表得到材料许用应力
Flim1320MPa σ= F l i m 2310M P a σ= Hlim1770MPa σ= H l i m 2750M P a
σ= 通过表取
F S 1.3= H S 1.1=
则
[][]Hlim1H1H Hlim2H2H 770
700MPa S 1.1750
681.8MPa S 1.1
σσ===σσ=
==
[][]F l i m 1F1H Flim2F2F 320
246.2MPa S 1.3310
238.5MPa S 1.3
σσ=
==σσ=
==
5.3按齿轮弯曲强度设计计算
载荷系数通过查表得
A V H H 1.25 1.2 1.1 1.1 1.65αβK =K ?K ?K ?K =???=
10
齿轮按8级精度制造，取载荷系数K=1.5，齿宽系数a 0.5?= 小齿轮上的转矩
6
641P 3.333T 9.55109.5510 3.27110N /m n 963.333
=?=?=? 初步选螺旋角14° 齿形系数
v1317z 18.61cos 14=
=? v23
77z 84.29cos 14==?
取
F1Y 2.98= F2Y 2.24=
[]F1F1Y 2.980.01210246.2==σ []
F2F2Y 2.240.00939238.5==σ 因为
[][]
F1F2F1F2Y Y
>σσ 故应将
[]
F1
F1Y σ代入计算 法向模数
n m 1.35mm ≥== 取
n m =2mm
所以，中心距 12n (z z )m (1777)2
a 96.878mm 2cos 2cos14++?===β
取圆整
a=95
修正螺旋角：12n (z z )m (1777)2
arccos arccos 819'14''2a 295
++?β===??
齿宽 a b a 47.5mm =?= 取
1b 55mm = 2b 50mm =
5.4验算齿面接触强度
将各项参数带入公式
11
[]H H 647.8σ===<σ 经校验，安全。 5.5齿轮的圆周速度
11
n v 1.73m /s 601000
=
=?πd
通过查表可知符合要求
6 计算减速器低速级齿轮
6.１选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
选用斜齿圆柱齿轮传动，减速器为一般工作机器，选用8级精度，选择小齿轮材料为 40Cr （调质）硬度为 260HBW ，大齿轮材料 40Cr （调质）硬度为 250HBW 二者材料硬度差为 10HBW 。
选小齿轮齿数 Z 1 = 19大齿轮齿数 Z 2 = uZ 1 = 3.237?19 = 61.503取 Z 2 =62 选取螺旋角。初选螺旋角 β =14○
6.2确定许用应力
Flim1330MPa σ= F l i m 2320M P a σ= Hlim1780MPa σ= H l i m 2770M P
a σ= 取
F S 1.3= H S 1.1=
则
[][]Hlim1H1H Hlim2H2H 780
709MPa S 1.1770
700MPa S 1.1
σσ===σσ=
==
[][]F l i m 1F1H Flim2F2F 330
254MPa S 1.3320
246MPa S 1.3
σσ=
==σσ=
==
6.3按齿轮弯曲强度设计计算
载荷系数
A V H H 1.25 1.2 1.1 1.1 1.65αβK =K ?K ?K ?K =???=
12
齿轮按8级精度制造，取载荷系数K=1.5，齿宽系数a 0.5?= 小齿轮上的转矩
6
651P 3.168T 9.55109.5510 1.40910N /m n 212.609
=?=?=? 初步选螺旋角14° 齿形系数
v1319z 20.79cos 14=
=? v2
362z 67.87cos 14==?
取
F1Y 2.87= F2Y 2.28=
[]F1F1Y 2.870.011299254==σ []F2F2Y 2.28
0.00927246
==σ 有
[][]
F1F2F1F2Y Y
>σσ 故应将
[]
F1
F1Y σ代入计算
n m 2.179mm ≥== 取
n m =3mm
所以，中心距 12n (z z )m (1962)3
a 125.22mm 2cos 2cos14++?===β
取
a=125
修正螺旋角： 12n (z z )m (1962)3
arccos arccos 1335'25''2a 2125
++?β===??
齿宽
a b a 62.5mm =?=
取
1b 75mm = 2b 70mm =
6.4 验算齿面接触强度
将各项参数带入公式
[]H H 681.64σ===<σ
13
安全
6.5齿轮的圆周速度
11
n v 0.65m /s
601000=
=?πd
符合要求
表 3 齿轮参数
7 确定输出轴3轴的各个尺寸
图 2 3轴
14
7.1求作用在齿上的力
已知低速轴轴3的功率3P ,转速3n ,转矩3T
3P =3.012kW 3n =65.681r/min 3T =433.582Nm
因已知低速级大齿轮的分度圆直径为d =191.36mm
3
t 2
n
r t
a t 2T F 4531.58N d tan F F 1696.87N cos F F tan 1095.49N =
=α==β
=β= 7.2初步确定轴的最小直径
选取材料为45#钢，调制处理，取0A =120于是得
min d A 12042.95mm === 联轴器的计算转矩，ca A 3T k T =，考虑到转矩变化很小，故取A k =1.3
ca T =563.66Nm
按照计算转矩Tca 应小于联轴器公称转矩的条件，查得选用 TL8 弹性套柱销联轴器。其公称转矩为 710Nm 。半联轴器的孔径d 2=45mm 故取12d -=45mm ，L=112mm ，Y 型，取轴伸： 半联轴器与轴配合的毂孔长度 1L =84mm 。 7.3轴的结构设计。
按照轴的轴向定位，周向定位的需求，初步粗略设计阶梯轴的长度、各段轴肩的直径。 7.4拟定轴的装配方案和尺寸。
根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。
（1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，7-8轴右段需制出一轴肩，故取6-7直径67
d -=53mm 。
（２） 选择圆锥滚子轴承，根据56d -=55mm ，选型号：30211，其尺寸为 d ?D ?B=55?100?21 ，故56d -=12d -=55mm ，右端轴承采用油板挡和挡圈进行轴向定位，故取67L -=60mm 。
（３）取安装齿轮处的轴段2-3的直径23d -=65mm ；齿轮的左端与左轴承之间也采用
15
油板挡定位。取23L -=65mm 。
（4） 取齿轮距箱体内壁之间距离a =10mm ，高速级的大齿轮与低级齿轮之间 C=8mm ，高速级齿轮轮毂长 L=55mm ，则。
12L -=49 34L -=8 45L -=54 56L -=50
至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。 （5）轴上零件的周向定位
齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。按23d - =65mm 查得平键截面： b ?h=18?11(GB/T1096-1979)取键槽长63mm ，配合为 H 7/r6；半联轴器与轴的联接，选用平键为b ?h=14×9 ，键槽长36mm 。半联轴器与轴的配合为 H 7/r 6 。
（6）确定轴上圆角和倒角尺寸 查得，取轴端倒角为2×45°。
8 确定中间轴2轴的各个尺寸
图 3 2轴
8.1 计算最小直径
已知中间轴轴2的功率3P ,转速3n ,转矩3T
2P =3.168kW 2n =212.609r/min 2T =142.301Nm
（2）初步确定轴的最小直径，选取材料为40cr ，调制处理，取0A =100于是得
16
min d A 10024.6mm == 取
min d =30mm
8.2轴的结构设计。
按照轴的轴向定位，周向定位的需求，初步粗略设计阶梯轴的长度、各段轴肩的直径。 8.3拟定轴的装配方案和尺寸。
根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。
（1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，7-8轴右段需制出一轴肩，故取6-7直径67
d -=53mm 。
（２） 选择圆锥滚子轴承，根据12d -=30mm ，选型号：30206，其尺寸为 d ?D ?B=30?62?16 ，故45d -=12d -=30mm 。
（３）取安装齿轮处的轴段2-3的直径34d -=65mm ； （4）确定其他各部分尺寸
12L -=36 23L -=83 34L -=45 45L -=43
（5）轴上零件的周向定位
齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。按34d - =40mm 查得平键截面：b ?h=12?8(GB/T1096-1979)取键槽长63mm ，配合为 H 7/r6；
（6）确定轴上圆角和倒角尺寸 取轴端倒角为2×45°。
17
9 确定输入轴1轴的各个尺寸
图 4 1轴
9.1计算最小直径
已知高速轴轴1的功率1P ,转速1n ,转矩1T
1P =3.333kW 1n =963.333r/min 1T =33.042Nm
初步确定轴的最小直径，选取材料为40Cr ，调制处理，取0A =100于是得
min d A 10015.12mm === 取
min d =20mm
9.2轴的结构设计。
按照轴的轴向定位，周向定位的需求，初步粗略设计阶梯轴的长度、各段轴肩的直径。 9.3拟定轴的装配方案和各个尺寸。
根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。
（1）为了满足皮带轮的轴向定位要求，3-4轴制出一销孔，取3-4直径34d -=20mm （２） 选择圆锥滚子轴承，根据34d -=20mm ，选型号：30204，其尺寸为 d ?D ?B=20?47?14 ，故34d -=12d -=20mm 。
（3）确定各段长度：
12L -=29 23L -=148 34L -=130
至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。 （4）轴上零件的周向定位
18
皮带轮与轴的周向定位均采用平键联接。按34d - =20mm 查得平键截面：
b ?h=6?6(GB/T1096-1979)
取键槽长25mm ，配合为 H 7/r6。 （6）确定轴上圆角和倒角尺寸 取轴端倒角为2×45°。
10 校核低速轴的强度
图 5 受力分析
19
画出受力图，从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C 是轴的危险截面。求出
支反力F
NH1NH2t NH11NH22
F F
F F L F L +=?=?
N V 1N V 2
r
N V 11N V 22a F F
F
d F L F L
F 2
+=?=?+? 水平面：
NH1NH2F 1582N F 2948N
== 垂直面：
NV1NV2F 1123.5N F 573.32N
==
弯矩
水平面：H M 203287N mm =? 垂直面：
V1V2M 144375.8N mm M 39559.1N mm
=?=?
合成弯矩：
12M 249339.1N mm M 207100.3N mm
=?=?
扭矩
3T 433582N mm =?
查得45#钢的强度参数 MPa 60][1=-σ 计算危险界面C 处的轴径，由公式
d 14.63mm ≥== 因为有键槽，所以将计算轴径增大5%，即14.36×105%=15.4，仍然小于最小轴径，所以强度符合要求。
11 轴承强度的校核
11.1计算轴承的径向载荷
r1F 1940N ===
r2F 3003N ===
对于圆锥滚子轴承，派生轴向力r
d F F 2Y
=
，其中Y=1.5，e=0.4
20
计算轴承的轴向载荷得
r1d1F F 646.7N 2Y =
=、r2d2F
F 1001N 2Y
== 当
a
p r r
a
p r a r
F 0.4,p f 0.4F F F 0.4,P=f 0.4F +1.5F F ≤=?>（）
而由于
a1r1F 1095.49+1001
==1.080.4F 1940
> 因此
1p r1a1P f (XF YF ) 1.20.41940 1.51095.492903.1N =+=??+?=（）
2P 1.20.430031441.4N =??=
11.2计算预期寿命：
106r 3h 1
C 10L ()24436553h 60n P =?=
符合要求
12键的强度校核
由平键连接挤压强度条件
p p 4T
dhl ??σ=
≤σ??
查表得到
p ??σ??=110
计算得三轴、二轴齿轮键应力
p34T 4433.582
38.5MPa dhl 651163
?σ=
==?? p24T 4142301
44.5MPa dhl 40840
?σ=
==?? 符合强度要求
机械设计减速器设计说明书范本(doc 40页)
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分拟定传动方案 (4) 第二部分电机动机的选择传动比的分配 (5) 2.1 电动机的选择 (5) 2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第三部运动和动力分析........................... 第四部分齿轮设计计算.. (13) 4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (13) 4.2 低速级齿轮传动的设计计算.............................. 第五部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (25) 5.1 输入轴的设计 (25) 5.2 中间轴的设计 (30) 5.3 输出轴的设计 (35) 第六部分齿轮的结构设计及键的计算 (41) 6.1输入轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.2 中间轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.3 输出轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 第七部分轴承的选择及校核计算 (42)
7.3 输出轴的轴承计算与校核 (43) 设计小结 (49) 参考文献 (50) 第一部分拟定传动方案 1.1．初始数据 1.工作要求；设计一带式运输机上的传动装置，工作中有轻微振动，经常满载工作，空载启动，单向运转，单班制工作（每天8小时）运输带运输带容许误差为5%。减速器为小批量生产，使用年限为5年。 2.工况数据：F=2000N D=300mm V=1m/s 1.2. 传动方案特点
1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有一定的刚度。 3.确定传动方案：考虑到电机转速较高采用二级直齿圆柱齿轮减速器，。 备选方案 方案一： 对场地空间有较大要求，操作较为便捷 方案二： 对场地要求较小，操作不便 1.3方案分析
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书DOC
目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32
一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
二级直齿圆柱齿轮减速器_课程设计
- -. 机械设计 课程设计说明书 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 设计者：第四维 指导教师：刘博士 2011年12月23日
目录 一、设计题目 (3) 二、传动装置总体设计 (3) 三、选择电动机 (3) 四、确定传动装置传动比分配 (5) 五、计算传动装置运动和动力参数 (5) 六、齿轮的设计 (6) 七、减速机机体结构设计 (13) 八、轴的设计 (14) 九、联轴器的选择 (23) 十、减速器各部位附属零件设计 (23) 十一、润滑方式的确定 (24)
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=220mm,运输带的有效拉力F=1500N,运输带速度 1.1/v m s ,电源380V,三相交流. 二.传动装置总体设计 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下：
三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P KW = η 1000 W FV P KW = 所以 1000d a FV P KW = η 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 242234 η=ηηηη 1 η—联轴器效率：0.99 2η—滚动轴承的传动效率：0.98 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.97 4 η—卷筒的传动效率：0.96 则：24210.990.980.970.960.817a 242234η=ηηηη=???= 所以 1.65 = 2.020.817 d a FV p KW η= = 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000601000 1.1 96/min 220 w V n r D ππ???= ==? 二级圆柱齿轮减速器传动比=840i ， 总 所以电动机转速可选范围为 ,(840)96/min (7643822)/min d w n i n r r ==?=总
减速器设计说明书
目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)
十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算
二级展开式圆柱齿轮减速器设计.
目录 一．设计任务书 (2) 二．传动方案的拟定及说明 (4) 三．电动机的选择 (4) 四．计算传动装置的运动和动力参数 (4) 五．传动件的设计计算 (5) 六．轴的设计计算 (13) 七．滚动轴承的选择及计算 (27) 八．箱体内键联接的选择及校核计算 (29) 九．连轴器的选择 (30) 十．箱体的结构设计 (31) 十一、减速器附件的选择 (33) 十二、润滑与密封 (33) 十三、设计小结 (35) 十四、参考资料 (36)
一、设计任务书： 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器 1.总体布置简图： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 2.工作情况：
载荷平稳、单向旋转 3.原始数据： 电动机功率P(kW): 7.5 电动机主轴转速V（r/min）： 970 使用年限（年）：10 工作制度（班/日）：2 联轴器效率： 99% 轴承效率： 99% 齿轮啮合效率：97% 4.设计内容： 1)电动机的选择与运动参数计算； 2)直齿轮传动设计计算； 3)轴的设计； 4)滚动轴承的选择； 5)键和联轴器的选择与校核； 6)装配图、零件图的绘制； 7)设计计算说明书的编写。 5.设计任务： 1)减速器总装配图一张； 2)箱体或箱盖零件图一张； 3)轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张； 4)设计说明书一份； 6.设计进度：
1）第一阶段：总体计算和传动件参数计算 1)第二阶段：轴与轴系零件的设计 2)第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 3)第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 二、传动方案的拟定及说明： 由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴承受载荷大、刚度差，中间轴承润滑较困难。 三、电动机的选择： 由给定条件可知电动机功率7.5kW，转速970r/min,查表得电动机的型号为Y160M--6。 四、计算传动装置的运动和动力参数： 考虑到总传动比i=8,由于减速箱是展开式布置，为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应试两级的大齿轮具有相近的直径，于是可按下式 i1 = i)5.1~3.1( 因为i=8，所以取i1=3.4，i2=2.35。 五、各轴转速、输入功率、输入转矩：
(学号为的参考)展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计说明书
机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日
目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39)
机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”
一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸；
3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件
一级减速器设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
二级圆柱齿轮减速器开题报告
武汉工业学院 毕业设计（论文）开题报告 2010届 毕业设计题目:基于AutoCAD的圆柱齿轮三维参数化设计 院（系）:机械工程学院 专业名称:过程装备与控制工程 学生姓名: 学生学号: 指导教师:杨红军
武汉工业学院学生毕业设计（论文）开题报告表 课题名称基于AutoCAD的圆柱齿轮三维参数化设计课题类型论文 课题来源导师杨红军 学生姓名学号专业 一，课题研究目的和意义 AutoCAD是目前微机上应用最为广泛的通用交互式计算机辅助绘图与设计软件包。AutoCAD的强大生命力在于它的通用性、多种工业标准和开放的体系结构。AutoCAD的通用性为其二次开发提供了必要条件，而AutoCAD开放的体系结构则使其二次开发成为可能，它允许用户和开发者采用高级编程语言对其进行扩充修改，即二次开发。 AutoCAD参数化设计是二次开发技术在实际应用中提出的课题，参数化设计通常是指软件设计者为绘图及修改图形提供一个软件环境，工程技术人员在这个环境中所绘制的任意图形均可以被参数化，修改图中的任一尺寸，均可实现尺寸驭动，引起相关图形的改变.它不仅可使CAD系统具有交互式绘图功能，还具有自动绘图的功能。其目的是通过图形驭动(或尺寸驭动)方式在设计绘图状态中修改图形。利用参数化设计手段开发的AutoCAD设计系统，可使工程设计人员从大量繁重而琐碎的绘图工作中解脱出来，可以大大提高设计速度。 AutoCAD是目前使用最为广泛的机械图形绘制软件。但是它小支持尺寸驱动的参数化绘图方式，因此在用它进行绘图的过程中就存在大量的没意义重复性的绘图。由于齿轮的绘制比较麻烦，我们就考虑用程序驱动的方式，通过编程实现齿轮的参数化绘图从而提高绘图效率。以AutoCAD为平台，利用VB语言对AutoCAD进行二次开发，开发出了齿轮参数化设计库。 参数化设计是当前AutoCAD技术中的一个研究热点.对参数化技术进行深入的研究,对于提高我国企业的AutoCAD自动化程度以及竞争力有着重要的现实意义。 二，课题研究现状和前景 1 .计算机辅助绘图的研究现状 AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为微机上应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用AutoCAD 绘图速度更快、精度更高、而且便于个性，它已经在航空航天、造船、建筑、机械、电子、化工、美工、轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益。 AutoCAD具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。 AutoCAD具有广泛的适应性，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行，并支持分辨率由320×200到2048×1024的各种图形显示设备40多种，以及
二级减速器机械设计课程设计说明书
机械设计课程设计说明书 V带——二级圆柱斜齿轮减速器 学院： 专业： 设计者： 学号： 指导教师： 二○一一零年一月二十四日 目录 一、任务书 (2) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、总传动比的确定及各级传动比分配 (7) 五、联轴器的选用 (10) 六、各级传动的设计计算 (12) 七、轴和键的设计计算 (32) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (41) 九、减速器的润滑与密封 (44) 十、减速器箱体结构尺寸 (47) 十一、减速器的主要附件的选定 (59) 十二、课程设计小节 (53) 十三、资料索引................................................. (55)
一、设计任务书 班级代号：0112071 学生姓名：任红旭 指导老师：张永宇老师 设计日期：2010年1月24日 1.1设计题目：铸钢车间型砂传送带传动装置设计 1.2设计任务： 1、减速器装配图（0号）····························1张 2、低速轴工作图（3号）····························1张 3、低速级大齿轮工作图（3号）···················1张 4、减速器装配图草图（0号）······················1张 5、设计计算说明书····································1份 1.3设计时间： 20010年1月5日至20010年1月26日 1.4传动方案： 见附图1.4 1.5设计参数（原始数据） (1)传送速度V=0.78 m/s (2)鼓轮直径D= 330 mm (3)毂轮轴所需扭矩：T= 690N·m (4)使用年限 8年 1.6其它条件： （1）用于铸钢车间传输带的传动，工作环境通风不良。 （2）双班制工作、使用期限为8年（年工作日260日）。 （3）工作时有轻微震动，单向运转。 （4）用于小批量生产、底座（为传动装置的独立底座）用型钢焊接，齿轮2与齿轮4用腹板式，自由锻。
二级展开式圆柱齿轮传动减速器设计说明书Ⅱ
目录 设计任务书 (5) 一.工作条件 (5) 二.原始数据 (5) 三.设计内容 (5) 四.设计任务 (5) 五.设计进度 (6) 传动方案的拟定及说明 (6) 电动机的选择 (6) 一.电动机类型和结构的选择 (7) 二.电动机容量的选择 (7) 三.电动机转速的选择 (7) 四.电动机型号的选择 (7) 传动装置的运动和动力参数 (8) 一.总传动比 (8) 二.合理分配各级传动比 (8) 三.传动装置的运动和动力参数计算 (8) 传动件的设计计算 (9) 一.高速啮合齿轮的设计 (9) 二.低速啮合齿轮的设计 (14) 三.滚筒速度校核 (19)
轴的设计计算 (19) 一.初步确定轴的最小直径 (19) 二.轴的设计与校核 (20) 滚动轴承的计算 (30) 一.高速轴上轴承（6208）校核 (30) 二.中间轴上轴承（6207）校核 (31) 三.输出轴上轴承（6210）校核 (32) 键联接的选择及校核 (34) 一.键的选择 (34) 二.键的校核 (34) 连轴器的选择 (35) 一.高速轴与电动机之间的联轴器 (35) 二.输出轴与电动机之间的联轴器 (35) 减速器附件的选择 (36) 一.通气孔 (36) 二.油面指示器 (36) 三.起吊装置 (36) 四.油塞 (36) 五.窥视孔及窥视盖 (36) 六.轴承盖 (37) 润滑与密封 (37) 一.齿轮润滑 (37)
二.滚动轴承润滑 (37) 三.密封方法的选择 (37) 设计小结 (37) 参考资料目录 (38)
五．设计进度 1、第一阶段：传动方案的选择、传动件参数计算及校核、绘 制装配草图 2、第二阶段：制装配图； 3、第三阶段：绘制零件图。 传动方案的拟定及说明 一个好的传动方案，除了首先满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及维护方便。要完全满足这些要求是很困难的。在拟订传动方案和对多种传动方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。 根据工作条件和原始数据可选方案二，即展开式二级圆柱齿轮传动。因为此方案工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应行好，但也有一缺点，就是宽度较大。其中选用斜齿圆柱齿轮，因为斜齿圆柱齿轮兼有传动平稳和成本低的特点，同时选用展开式可以有效地减小横向尺寸。 示意图如下： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—联轴器；5—鼓轮；6—带式运输机 实际设计中对此方案略微做改动，即：把齿轮放在靠近电动机端和滚筒端。（其他们的优缺点见小结所述）
二级圆柱齿轮减速器及v带的设计
目录 1. 电动机选择 2. 主要参数计算 3. V带传动的设计计算 4. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 5. 机座结构尺寸计算 6. 轴的设计计算 7. 键、联轴器等的选择和校核 8. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法9．减速器附件及其说明 10. 参考文献
一、电动机的选择 首先计算工作机有效功率： 48000.6P 2.881000 1000 W F v K W ?= = = 式中，F ——传送带的初拉力； v ——传送带的带速。 从原动机到工作机的总效率： 4 2 3 4 2 3 123450.960.990.970.980.960.784ηηηηηη∑==????= 式中，1η——v 带传动效率，10.96η=； 2η——轴承传动效率，20.99η=； 3η——齿轮啮合效率，30.97η=； 4η——联轴器传动效率，40.98η=； 5η——卷筒传动效率，50.96η= 则所需电动机功率： 2.88 3.67kW 0.784 W d P P kW η∑ = = = 工作机（套筒）的转速： W 6010001000600.6 n /m in 57.3/m in 200 V r r D ππ???= = =? 由参考文献1表9.2，两级齿轮传动840i =-，所以电动机的转速范围为： =d n ' i ∑W n =(8~40)×57.3=（458.4~2292）min r 符合这一范围的同步转速为750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[2]表15.1，选定电动机型号为Y132M1-6，其主要性能如下表所示。
二级减速器机械的课程设计说明书
目录 1 引言 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。 2 传动装置的总体设计 (3) 2.1电动机的选择........................................................................................................................ - 2 - 2.2总传动比的计算和分配各级传动比.......................................................... 错误!未定义书签。 2.3传动装置的运动和动力参数计算........................................................................................ - 4 - 3 传动零件的设计计算....................................................................................................................... - 5 - 3.1第一级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 5 - 3.2第二级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 2 - 4 箱体尺寸计算与说明..................................................................................................................... - 16 - 5 装配草图的设计............................................................................................................................. - 1 6 - 5.1初估轴径.............................................................................................................................. - 17 - 5.2初选联轴器.......................................................................................................................... - 18 - 5.3初选轴承.............................................................................................................................. - 18 - 5.4润滑及密封.......................................................................................................................... - 19 - 6 轴的设计计算及校核............................................................................................. 错误!未定义书签。 6.1中间轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 19 - 6.2低速轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 23 - 7 滚动轴承的选择和计算................................................................................................................. - 26 - 7.1高速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 26 - 7.2中间轴轴承的计算.............................................................................................................. - 27 - 7.3低速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 28 - 8 键连接的选择和计算..................................................................................................................... - 29 - 8.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.2 中间轴与小齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.3 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.4 低速轴与齿轮键联接的选择和计算................................................................................. - 29 - 8.5 低速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 30 - 9 减速器附件的选择及说明............................................................................................................. - 30 - 9.1减速器附件的选择.............................................................................................................. - 30 - 9.2减速器说明.......................................................................................................................... - 31 - 10 结论............................................................................................................................................... - 31 - 参考文献............................................................................................................................................. - 32 - 带式运输机二级斜齿圆柱齿轮减速器
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容: （1）设计说明书（一份） （２)减速器装配图（１张) (３)减速器零件图（不低于3张 系统简图: 原始数据:运输带拉力 F=2100N ，运输带速度 s m 6.1=∨，滚筒直径 D=400mm 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度３50C;允许运输带速度误差为±5%， 小批量生产。
设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率:P w = 1000FV =1000 6 .12100?＝３．36kw 2. 各机械传动效率的参数选择:1η＝0.99(弹性联轴器）, 2η=0.9８(圆锥滚 子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动)，4η＝0.９7(圆柱齿轮传动）,5η=0.9６(卷筒）. 所以总传动效率:∑η=2 1η4 2η3η4η5η ＝96.097.096.098.099.042???? =0．８08 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ ηw P = 808 .036 .3kw ≈4.1６kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~２５（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄平主编）,工作机卷筒的转速w n =400 14.36 .1100060d v 100060???= ?π＝76.４3 ｒ／m ｉn ，所以电动机转速范围为 min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d ）（）（’=?= =∑。则电动机同步转速选择可选为 ７５0r/m ｉn ，1000r/min ，15０0r/min 。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系(3i i 25.0i ≤=I ∑I 且）,故首先选择750r/mi ｎ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比:
二级圆柱齿轮减速器装配图
{机械设计基础课程设计} 设计说明书 课程设计题目 带式输送机传动装置 设计者李林 班级机制13-1班 学号9 指导老师周玉 时间20133年11-12月
目录 一、课程设计前提条件 (3) 二、课程设计任务要求 (3) 三、传动方案的拟定 (3) 四、方案分析选择 (3) 五、确立设计课题 (4) 六、电动机的选择 (5) 七、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 八、高速级齿轮传动计算 (8) 九、低速级齿轮传动计算 (13) 十、齿轮传动参数表 (18) 十一、轴的结构设计 (19) 十二、轴的校核计算 (20) 十三、滚动轴承的选择与计算 (24) 十四、键联接选择及校核 (25) 十五、联轴器的选择与校核 (26) 十六、减速器附件的选择 (27) 十七、润滑与密封 (30) 十八、设计小结 (31) 十九、参考资料 (31)
一．课程设计前提条件： 1. 输送带牵引力F(KN)： 2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：350 2. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失） 3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。 5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 二．课程设计任务要求 1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。 2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。 3.一份课程设计说明书（电子版）。 三．传动方案的拟定 四．方案分析选择 由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。 方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此 方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，
二级展开式圆柱斜齿轮减速器设计设计说明
二级展开式圆柱斜齿轮减速器设计说明书 目录 （一）电动机的选择 (3) 1、选择电动机的类型 (3) 2、确定电动机的转速 (3) 3、选择电动机 (3) （二）计算传动装置的总传动比ⅰ∑并分配传动比 (4) 1、计算运动装置的总传动比 (4) 2、分配传动比 (4) （三）计算传动装置各轴的运动和动力参数 (5) 1、各轴的转速 (5) 2、各轴的输入功率 (5) 3、各轴的输入转矩 (5) （四）传动零件的设计计算 (6) 1、高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (6) （1）选定齿轮的精度等级、材料及齿数 (6) （2）按齿面接触面强度设计 (7) （3）按齿根弯曲强度设计 (9) （4）几何尺寸计算 (10) 2、低速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (11) 1、选定齿轮的精度等级、材料及齿数 (11) 2、按齿面接触面强度设计 (11) 3、按齿根弯曲强度设计 (13) 4、几何尺寸计算 (14) （五）轴的设计 (16) 1、中间轴的设计 (16) （1）作用在齿轮上的力 (16) （2）确定轴的最小直径 (16) （3）轴的结构设计 (17) （4）中间轴的校核 (18) 2、高速轴的设计 (21) （1）作用在齿轮上的力 (21) （2) 确定轴的最小直径 (21) （3）选择联轴器 (21) （4）轴的结构设计 (22) 3、低速轴的设计 (23) （1）作用在齿轮上的力 (23) （2) 确定轴的最小直径 (23) （3）选择联轴器 (23)
（4) 轴的结构设 (23) （六）轴承寿命的校核 (25) 1、中间轴承的校核 (25) （1）轴承所受的轴向力和径向力 (25) （2）求轴承的当量动载荷 (25) （3）验算轴承寿命 (26) (七) 箱体结构及减速器附件设计 (26) 1、减速器箱体结构表 (26) 2、箱体附件的设计 (27)