气吸式玉米电动播种机智能控制系统

treatisetopic:gas inhale type ball rice

Electric sowing desk Chino refrain system-based unified

摘要：传统的玉米播种机以地轮为动力源，通过链传动的方式带动排种器工作，作业过程中存在地轮打滑问题，严重影响玉米播种均匀性和玉米的产量，且机械结构复杂、自身重量大，能源消耗大，在复杂地区作业时，播量调节困难。为此，设计了气吸式玉米电动播种机智能控制系统。

关键词：播种机；电动；智能；控制

ABSTRACT:Traditional corn planter ground wheel as the power source to drive the seeding is working through the chain drive mode, there are problems to wheel slip during the operation, seriously affecting maize production and maize sowing uniformity, and complex mechanical structure, its own weight large energy consumption when operating in complex areas, seeding rate adjustment difficulties. For this reason, the design of the air-suction electric corn planter intelligent control system.

Key words:seeder；Electric；intelligent；control

1研究目的与意义

传统的播种机通过地轮为排种器提供动力，传动方式为链传动，播种机在田间作业时，地轮大都行走在耕作过的地表或没有翻耕过稻秆杂草丛生的地表，耕作后的地面较松软，地轮容易发生滑移；而在未翻耕的土地行走时由于稻秆和杂草丛生，地轮的附着力不够而导致侧滑。另外田间土地地表一般都不平整，对地轮的影响很大。上述这些原因都会造成漏播、株距不均匀的问题。因此，设计一种新型玉米电动播种机控制系统对提高农业生产效率和机具作业精度具有十分重要的意义。

气吸式玉米电动播种机智能控制系统将自动化技术、物联网技术、传感器技术及控制技术与农业机械化相结合以提高农业机械的工作效率。系统通过物联网技术的应用，实现了播种机作业信息的传输、存储和查询等功能，为用户对播种机作业信息的了解提供了较大的帮助；利用传感器技术实现对排种器作业状态的实时监测；同时，利用自动化与控制技术研究了排种器电动控制系统，使播量调节变得更加容易，播种质量更好，为播种机的改进及推广发展提供一种思路形式，实现了播种机智能化作业。

2 国内外研究现状

20世纪90年代日本研制了一种用于气力式精播机的电磁操作排种装置[1]，此排种性能可根据种子下落的时间间隔在一定范围内进行调整，试验结果表明，该系统排种性能好且方便播种量调节。1997年日本伊藤信孝[2]设计了排种速度控制装置，即用电动机对排种速度进行控制。何培祥、杨明金二[3]二等利用可编程逻辑控制器设计了电磁振动式排种器控制系统。2012年，张秀国[4]等人研制了小型电动播种机，减少了机具的回转半径，降低了碳排放和噪声污染，降低了生产成本。2014年，于国明等人[4]研制了小型电动精密播种机，采用电机驱动、电动排种，能够一次性完成开沟、播种、覆土和镇压等作业工序。2015年，蒋春燕[5]等人研制了基于电机驱动的玉米精量播种机智能化株距控制系统设计，通过实时控制步进电机的转速来带动排种器按需排种。

3 系统主要研究内容

（1）系统设计电机上安装的齿轮与排种器上的齿轮以咬合的方式进行工作，排种速度由原来的线性速度变为可调节速度，大量简化了机械结构，降低了复杂程度；

（2）系统设计播种机转速调节反馈系统，通过电机理论的转速与霍尔传感器测量的实际转速相对比，使用增量式PID调节方式控制电机的转速，使播种的准确性更高；

（3）系统设计ZigBee模块组网通信，减少了布线，且可以实现对排种器的单独控制，到地头时，可以根据地形使单个排种器停止工作，节约种子；

（4）系统设计上位机控制显示界面，不仅可以向下位机发送控制指令，完成下位机上传数据的实时显示，通过上位机连接的GPRS模块可以实现控制中心对农机的调度；

（5）系统设计播种机的作业数据上传至云服务器进行存储，建立历史作业数据查询网站，方便用户对播种机作业状况进行全面了解，制定相应的耕作计划。

4 控制系统设计

气吸式玉米电动播种机智能控制系统分为四部分：机车前进速度测速部分、电机转速测速部分、主控部分、执行（直流减速电动机）部分。系统由机车测速模块实时获得前进的实时速度，对机车进行定位，由微处理器分析上位机下传的作业参数与机车前进速度，得出控制电机需要的理论速度，在电机运行过程中，通过电机测速传感器检测电机转速，对电机转速进行PID调节，从而实现在电机带动排种器下准确的进行播种工作。

4 系统创新点

系统将自动化技术、物联网技术及控制技术与农业机械化相结合以提高农业机械的工作效率，实现了气吸式玉米播种机的智能化作业，主要创新点如下：

（1）使用电机为排种器提供动力源，通过闭环反馈来精确控制播种的速度变化和保证播种的均匀性；

（2）电机输出轴上安装的齿轮与排种器上的齿轮以咬合的方式进行传动，减少了机械复杂程度，降低了机器的自身重量；

（3）播种机播种的速度能够跟着播种机行驶速度进行动态调整；

（4）播种机能对播种的漏播率和播种量进行检测；

（5）使用电容式接近开关进行种箱状态的检测，灵敏度高；

（6）利用云平台实现播种机的作业历史面积的记录；

（7）利用云平台实现农机管理中心与作业机车的对话，从而实现农机的调度。

5 结论

播种机的发展对农业生产有很大影响，而排种器是播种机最重要的组成，影响着播种效果。在分析原有播种机械的基础上进行了机械结构的改进，用电机为排种器工作提供动力源，代替了传统播种机通过地轮的链传动为排种器工作提供动力源的方式。通过ZigBee的主从通信方式，可以对排种器进行单点控制。安装在导种管的光电传感器和种箱的接近式电容可以实时监测播种机的作业状况，并将播种量、漏播个数、种箱等信息上传至上位机进行显示。上位机接收到的播种机作业信息将通过GPRS模块传输到云服务器进行存储，建立网页查询客户端，方便用户对播种机作业状态进行更全面的了解。系统简化了机械机构，降低了机械自身的重量，减少了能源的消耗；采用电机为排种器工作提供动力源的方式，避免了传统播种机因地轮打滑、地面不平而产生的播种不均匀及播种量调节困难的问题，实现了精量播种，对提高粮食产量，提高播种机作业效率具有重要意义，同时达到了节能环保的目的。

参考文献：

[1]王智,潘强,邢涛.面向物联网的实体实时搜索服务综述[D].中国科学院上海微系统与信息技术研究所.2009.

[2]何培祥，杨明金，陈忠慧.光电控制穴盘精密播种装置的研究[J7].农业机械学报，2003(1):47-49.

[3]王丽君.针吸式穴盘自动播种机的设计与研究[D].郑州:河南农业大学，2003.

[4]唐尧华.基于拖拉机前轮转速的排种驱动系统的研究[D].保定:河北农业大学，2009.

[5]张秀国.小型电动播种机设计与节能机理分析[J].中国农机化，2012（3），78-80.

李斯祺女1996年1月黑龙江省大庆人黑龙江八一农垦大学信息技术学院本科在读研究方

向：农业信息化

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550-650mm，理论株距81-327mm，播种深度30-80mm，种下的施肥深度超过30mm，作业速度6-10km/h。创新性气吸式精密排种系统，种子在气力作用下附着在圆盘的每个孔眼上，在旋转过程中，种子每次经过选种器时，每个孔眼由选种器保留唯一一粒种子，在排种装置的下部停止吸气，这样便使经过筛选的种子可根据其自身重量，脱离排种装置。成果技术先进，性能可靠。先进性四连杆仿形+箭铲+双圆盘开沟+同步限深+V型覆土镇压的免耕播种系统，技术先进，性能优良。苗带秸秆清除装置，在开沟器的前方通过旋转的弹齿将苗带上的秸秆清除干净，使施肥和播种在干净位置完成，不但有效解决了麦秸架种影响发芽和秸秆过量覆盖影响幼苗成长的问题，而且显著减少了二点委夜峨等虫害对幼苗的破坏。盈利性节本增效：精密播种不但节省种子，而且省去了传统的人工间苗作业减少用工量60%左右，增加农民收入15%-20%。提高化肥利用率：化肥深施符合我国北方农业生产上的农艺要求，提高化肥利用率20%左右。改善农业生态环境：免耕播种可以减少拖拉机进地压实土壤次数，保护土壤结构；留有根茬，秸秆覆盖减少风沙扬尘，改善大气质量，给人们生活提供一个良好的生存环境，秸秆分解后可增加土壤中有机质、氮、磷、铒等元素含量，提高土壤肥力，深施肥可减少化肥损失

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纯电动汽车整车控制器的设计摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对整车控制器的设计和开发展开研究。一、整车控制系统分析与设计（一）整车控制系统分析复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。（二）整车控制系统设计复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。二、整车控制器硬件设计及软件设计

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玉米收获机现状及发展趋势玉米收获机是在玉米成熟时，根据其种植方式、农艺要求，用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理等生产环节的作业机具。在我国大部分地区，玉米收获时的籽粒含水率一般在25%～35%，甚至更高，收获时不能直接脱粒，所以一般采取分段收获的方法。第一段收获是指摘穗后直接收集带苞皮或剥皮的玉米果穗和秸秆处理；第二段是指将玉米果穗在地里或场上凉晒风干后脱粒。玉米机械化收获大致可分为以下几种形式： 1.联合收获：用玉米联合收获机，一次完成摘穗、剥皮、集穗（或摘穗、剥皮、脱粒，但此时籽粒湿度应为23%以下），同时进行茎秆处理（切段青贮或粉碎还田）等项作业，然后将不带苞叶的果穗运到场上，经晾晒后进行脱粒。其工艺流程为：搞穗——剥皮——秸秆处理等三个连续的环节。 2.半机械化收获：（1）用割晒机将玉米割倒、放铺，经几天晾晒后，籽粒湿度降到20 %～22%，用机械或人工摘穗、剥皮，然后运至场上经晾晒后脱粒；秸秆处理（切段青贮或粉碎还田）。（2）用摘穗机在玉米生长状态下进行摘穗（称为站秆摘穗），然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒；秸秆处理（切段青贮或粉碎还田）。其工艺流程为：搞穗——剥皮——秸秆处理（三个环节分段进行）。 3.其它：（l）用谷物联合收获机换装玉米割台，一次完成摘穗、剥皮、（脱粒、分离和清选）等项作业；（2）用割晒机将玉米割倒，并放成人字形条铺，装有拾禾器的谷物联合收获机拾禾脱粒，同时可秸秆田。国外玉米收获机的研究与生产技术已经成熟，目前美国、德国、乌克兰、俄罗斯等西方国家，玉米的收获（包括籽粒和秸秆青贮）已基本实现了全部机械化作业。由于其种植方式多为一年一季种植，收获时玉米籽粒的含水率很低，大多数国家均采用玉米摘穗并直接脱粒的收获方式。如美国的John Deere 公司、Case公司、德国的Mengle公司、道依茨公司等的玉米联合收获机，绝大部分是在小麦联合收获机上换装玉米割台，并通过调节脱粒滚筒的转速和脱粒间隙进行玉米的联合收获。近二十年来，我国相继引进了一些国外机型，如美国Case公司的联合收获机换装玉米割台，一次作业可完成玉米摘穗、脱粒的作业。由于我国北方玉米产区尤其是小麦、玉米一年两茬轮作种植区，玉米收获时籽粒含水率高达35%以上，采用直接脱粒方式收获，籽粒破碎率十分严重，据1980年9月在河北省栾城县万亩方试验站测定，美国Case公司的1440型联合收获机换装玉米割台后收获玉米时，籽粒破碎率平均为14%，最高达到30%，总损失率达到20%。而且这种直接脱粒的收获方式也不利于玉米后熟，使产量降低，并且玉米的茎秆不能粉碎还田或回收利用。因此这类机具不适应我国两茬轮作种植区高含水率玉米的收获作业。相对而言，乌克兰赫尔松康拜因联合收获机制造公司的KCKY-6型玉米收获机，可以进行摘穗—果穗剥皮—青贮联合作业，适合我国大部分地区的农艺要求。但由于机型庞大，对我国农村广大地区的田间道路情况适应性差。价格昂贵，与我国经济的发展水平不符。从90年代开始，我国有许多单位研制了多种玉米收获机，型号多达60多种，申报的有关专利有64项。从结构形式看，归纳起来主要有以下几种机型： a.单行玉米收获机侧置或正置披挂在四轮拖拉机上，代表机型有4YZF-1型、4Y118型等，多为摘穗辊式摘穗机构。一般带有秸秆粉碎装置，一次可以完成玉米的摘穗、集箱和秸秆粉碎等作业。 b.背负式玉米收获机与36.8～48kW（50—65HP）的拖拉机配套使用，两行机摘穗机构多为摘穗辊式，具有一

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摘要机械化是现代农业发展的重要内容,是农业生产技术进步的重要体现。我国作为世界第二玉米消费大国，传统的手工作业已无法满足日益增长的市场需求。如今平原地区多使用大型玉米播种机作业，而对西北丘陵、山地和面积较小的耕地，大型玉米播种机只能“望而却步”。本方案设计的小型滚筒式玉米播种机适合西北丘陵、山地和面积较小的耕地，并且弥补了现有气吸式和轮勺式播种机水准差，效果不理想的缺点。这款小型滚筒式玉米播种机主要由驱动机构（小型汽油发动机、前后轮），送种系统（漏斗形装种箱、边缘空心同轴转盘、空心滑杆），播种机构等组成。送料机构采用内盘转动，使玉米种子顺着空心滑杆和滚筒倒角进入下种装置，实现对玉米种子的输送。下种机构基于四棱柱下种装置和扭簧作用下的盖土片结构，完成刨土、下粒、盖土一体化耕作模式，另外设计的4个等间距下种装置，使播种列距为11cm,行距12cm，实现了等距播种。本产品采用机械原理，多种机械结构共同工作完成播种，可以解决西北地区耗费劳动力多，生产效率低的问题。以较小的成本创造较大的经济价值，市场应用前景广阔。关键词：播种机西北梯田滚筒式轻巧灵便

目录 1 引言 (1) 1.1 研究背景 (1) 1.2 国内现状及发展趋势 (2) 1.3 设计思路 (4) 2 项目简介 (6) 2.1 小型滚筒式玉米播种机的结构 (6) 2.2 小型滚筒式玉米播种机的主要特点 (6) 2.3 小型滚筒式玉米播种机的创新点 (7) 3 产品设计与功能实现 (8) 3.1进料机构 (8) 3.2送料圆轮 (8) 3.3空心圆管 (9) 3.4下种机构 (10) 3.5前后轮 (11) 3.6动力系统 (12) 4 试验过程及结果分析 (13) 4.1 实验过程 (13) 4.2 实验结果分析 (14) 参考文献 (15)

电动车控制器原理及编程

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YZQB自走式茎穗兼收玉米收获机说明书

概述小麦、水稻、玉米三大粮食作物生产机械化是我国农业机械化的主攻重点。经过十几年的努力。我国农业机械化水平有了很大提高，特别是小麦和水稻的机收状况。到目前为至，我国小麦机收率已达到80%以上。水稻机收率也接近30%。然而，玉米机收率竞不足5%。玉米联合收获机未能得到大面积推广，是由于我国各地区气候，玉米播种密度不同，行距差别大一般收获机难以适应。随着畜牧业的不断发展，青贮饲料收获机的需求量越来越大。目前我国的青贮饲料收获处于初始阶段，机械化收获的面积尚不足种植面积的2%。青饲料收获主要靠人工进行分段收获作业，不仅劳动强度大、效率低，饲草损失大，而且因作业时间长，收获的饲料易发生氧化变质，从而影响肉、奶的品质和产出率，不能满足现代化大规模养殖业和饲草加工的需要，严重影响了畜牧业和农业的可持续发展。现在市场上进口青贮机还是以上世纪七、八十年代的机型为主，如德国的“E-281”型自走式青饲机，白俄罗斯生产的巴列斯耶青贮机。克拉斯、纽荷兰、约翰迪尔有世界上最先进青贮机，作业性能优良，但是价格昂贵，适用于兵团农场和一些大型畜牧养殖基地，难于推广普及。国内生产的青贮饲料收获机有10余种，都可不对行作业，实现玉米秸秆的一次性切割、输送。但各地玉米的种植模式不同，所以各种结构的青贮机械对玉米秸秆的适应性也不尽相同。在青贮机推广选型上要从多方面考虑，首先要根据购买者的使用性质和资金状况来确定。既要满足青贮玉米和青饲料在最佳收获期收割，又要考虑投资效益和回报率的问题。如果青贮玉米和青饲料的种植面积在1000hm2以上，应以自走式为主要机型。如果青贮玉米和青饲料的种植面积比较少，应选择悬挂式青贮收割机，其投资是自走式的一半，更值得注意的是当青贮收割作业完毕．拖拉机还可进行其它作业，这对经营者是很有利的。其次也要考虑不同玉米种植品种青贮机的适应性问题，现阶段我省玉米种植以收穗为主兼做青贮，这种品种的玉米秸秆比较矮，黄贮收获时地况比较杂乱，所以以选择卧式喂入为主。对于专用作青贮饲料的高秆品种则以立式喂入青贮机比较适合。国外机型比国

玉米生产全程机械化技术范文

玉米生产全程机械化技术玉米生产全程机械化技术是推进现代化农业发展进程的重要举措，推广这项技术不仅可以大幅度降低农民的劳动强度，降低生产成本，而且还可以最大限度的为玉米生长创造最佳的生育条件，发挥良种、化肥等生产要素的增产作用，具有明显提高玉米单产的功效。同时还将有效实现玉米种植的标准化、规模化，继而提高玉米的市场竞争力。玉米生产全程机械化是指在玉米的全部环节中，耕整地、播种、施肥、植保、中耕、收获、脱粒都使用机械作业。从我旗特点来看，主要包括：机械耕整地、机械精量播种、机械中耕、机械植保、机械收获几个环节，重点以耕、播、收作业为主，综合计算玉米生产全程机械化程度。一般单项作业平均水平达到85％～90％以上称为实现玉米生产全程机械化。一、机械化耕整地技术玉米生长需要耕层深厚、结构良好、疏松透气、保水保肥的土壤条件。机械化深耕细整地，可以改善土壤理化性状，提高蓄水保肥能力，是保证玉米苗全、苗齐、苗壮，夺取玉米丰产的基础。深耕细整地的农业技术要求：深耕应在前茬作物收获后立即进行，使土壤有较长的熟

化时间，利于接纳秋冬雨雪，夯实土壤。一般耕深以22-25cm 为宜。早春耕地，耕深不能超过原耕层深度，作业后的土壤应细碎、平整，表土层松软并有适宜的压实度，以利于提高土壤湿度。耕整地作业方式，机械化耕地整地技术主要有两种方式：一是翻地作业，就是以铧式犁、圆盘耙、钉齿耙、镇压器等配套组合进行的作业方式。这种方式就是先进行翻地，然后进行耙地和耢平。主要适用于平播作业。二是联合耕整地作业，就是采用具有旋耕、灭茬、深松和起垄功能的耕整地联合作业机，一次进地完成根茬粉碎、土壤旋耕、耕层松土和起垄作业。适用于垄上播种。 1、翻地作业翻地作业主要应用的机具是铧式犁，土壤通过铧式犁作业，将根茬翻到下面。主要有牵引犁和悬挂犁，目前生产中多数使用的是悬挂犁。采用全程机械化，翻地作业大力推广使用双向翻转犁。双向翻转犁作业，没有开闭垄，提高了作业质量，减少了耙地时的能源消耗。翻地作业可选择使用的悬挂双向翻转犁有1LF-535 型、435 型、430 型和335 型。可根据拖拉机动力的大小选配翻地犁。翻地应根据地势、土质和土壤的适耕性等条件适时进行。一般土壤含水量应 18-23%，以不起干坷垃和明条为宜。春翻作业应在解冻层达到耕深要求时进行，秋翻作业在地表冻结5-6cm 深时应停 2

指夹式玉米免耕精密播种机的原理、结构与应用

年第期指夹式玉米免耕精密播种机的原理、结构与应用段永彬1高清海2马志高3 1、石家庄市舜农农业机械有限公司 2、河北省农业机械化研究所 3、河北省农林科学院粮油研究所我国是玉米种植大国，也是世界玉米主要产区之一，玉米在我国农业生产中占有举足轻重的地位，也是我国人民的主要粮食来源之一。玉米营养丰富，其中碳水化合物含量丰富，在主食中，其碳水化合物的含量仅仅略低于水稻；在谷类作物中，玉米的脂肪含量最高；而维生素B 的含量也远超其他谷类作物，同时相比于其他谷类作物，玉米中含有大量的纤维质，并含有较多的矿物质元素和维生素，是我国主食原材料中营养极为丰富的一种。科学的播种技术是玉米增收高产的保证，通过机械化的播种技术，可以有效提高玉米种子的成活率，降低农民的劳动强度，提高玉米产量。目前，我国的农业科学工作者和相关农业机械单位依据我国各玉米产地的土质、地形、种植品种等特点，研制了一系列玉米播种机，获得了良好的经济效益和社会效益。 1免耕精密播种机的发展播种机主要是在农田作业中用作播种的机械设备，针对作物的不同分为，谷物播种机、棉花播种机、玉米播种机等。按照播种方式的不同，则分为真空种子播种机、撒播机、条播机、穴播机四类。早在两千多年前，我国先民就已经开始使用耧作为播种机具，其方便小巧，可以用牛、马等畜力进行牵引，大大解放了人类的双手，提高了劳动效率，显示了我国先民的智慧，而耧作为一种方便的播种器具至今在我国部分地区尤其是大型机械不易展开的北方山地仍然能够见到。在世界范围内，播种机的广泛推广和使用则是在十七世纪，这个时期的播种机构造日趋复杂，其播种机构和犁体已经可以依据不同的地形进行调整，已经具有了现代播种机械的雏形。现代播种机的出现则是在二十世纪以后，牵引式的谷物条播机以及气力排种播种机的出现是现代播种机的标志。而此后一系列利用先进技术的播种机械如雨后春笋一般出现，悬挂式谷物播种机、通用机架播种机、离心式播种机、气吸式播种机、通用联合播种机、精密播种机等多种机型，适用于不同种子播种的需要，尤其是精密播种机的研制，大大提高了劳动效率，减少了种子的浪费现象。玉米免耕精密播种机能精确控制玉米种子的播种量，准确地控制株距和播种深度。玉米免耕精密播种机还具有免耕播种机的特点，它通过机械设备来完成播种、施肥、耕地等步骤，所有步骤完全通过机械一步完成，大大节省了人力资源成本。同时，由于省去了一般种植中的耕地步骤，使得播种效率大大提前，同时由免耕精密播种机进行播种的土地，其保水保墒能力更强，更有利于玉米种子的生长。而经过大规模人工翻耕的土地，往往造土地水分流失和肥料的流失，同时人工翻耕也往往会破坏土地原有植物根系，破坏原有土地结构，造成玉米抗倒伏能力较弱。 2玉米免耕精密播种机的分类玉米免耕精密播种机经过近百年的发展，已经发展出多种类型的玉米免耕精密播种机，依据精密播种机上的排种器排种方式的不同，可分为多种类型的精密播种机。气力式精密播种机是精密播种机的主要类型之一，它主要是通过气流产生的吸附力将种子进行播种，并通过控制气流来达到控制播种数量的目的。气力式精密播种机依据其播种原理不同可以分为气吸式、气压式、气吹式三种播种机。气吸式播种机主要依靠气流流动而产生的负压来吸取种子，与机械式播种机相比气吸式播种机对种子外皮没有损伤，对于种子的尺寸与外形都没有较高的要求，在高速运转下可以正常工作，尤其是在单颗粒播种的情况下，气吸式播种机在高速运转下也可以实现较为稳定的输出。不过气吸式播种机需要外带机械产生气压，对于设备的气密性要求也较高。气压式播种机主要是利用排种器中的刮种装置和种子自身的重量来完成种子的种植工作。气压式播种机在工作时也需要风机的配合，风机产生巨大的风压使得种子通过进风管倒入排种器，由于气压的作用，种子紧紧吸附在排种器上边，卸种轮则用于阻挡排种器中的气流，由于气流减小，种子由于重力掉入输送管，并最后随着气流排出，完成种植。气吹式播种机运行的主要特点是通过风机把多余的种子吹走，进而完成种植。气吹式播种机在工作时，必须依据种子颗粒的大小控制进风量的大小，保证多余的种子有效地清除干净。我国的新疆生产建设兵团农垦科学研究院对此类气吹式播种机有较为深入的研究，并生产出2B Q C 高速气力精量播种机。机械式播种机是依据排种器进行分类的另外一大类播种机。而依据机械排种器的不同，又可以详细划分为指夹式播种机、圆盘式精密播种机、强制夹持式播种机、中央集排气送式播种机、滚筒式精密播种机等一系列机械式播种机。机械播种机的主要特点是机械部分简单，不需要风机带动，但是容易出现漏种等情况。 3指夹式玉米免耕精密播种机的整体结构和工作原理指夹式玉米免耕播种机其主要结构包括排种器、机架、划行器、肥料储存箱、开沟器、施肥器、播种器、行走机构、齿形传动地轮、分草器等部分。排种器是整个播种机最重要的组成部分，也是技术难度要河北农机新闻·视界

电动汽车控制系统设计设计

摘要在当前全球汽车工业面临金融危机和能源环境问题的巨大挑战的情况下，发展电动汽车，利用无污染的绿色能源，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传统汽车产业的战略转型，在国际上已经形成了广泛共识。本课题以电动汽车他励电机控制器为例，以实现电动汽车的加、减速，起、制动等基本功能以及一些特殊情况下的处理。以开发出高可靠性、高性能指标、低成本并且具有自主知识产权的电动汽车电机驱动控制系统为目的。主要包括硬件电路板的设计，以及驱动系统的软件部分的仿真调试。在驱动系统硬件设计中，这里主控制芯片采用ATMEL公司的ATmega64芯片。功率模块采用多MOSFET并联的方 37

式，有效的节约了成本。电源模块采用基于UC3842的开关电源电路。选用IR 公司的IR2110作为驱动芯片，高端输出驱动电流可到1．9A，低端输出驱动电流可到2.3A，能够提供7个MOSFET并联时驱动电流。对于电流检测模块，本文没有采用电流传感器或者是康铜丝,而是采用了一种基于MOSFET管压降的电流检测电路，这种方式即节约了成本也保证了检测精度。驱动系统的软件设计中，主要实现的功能为：开关量的检测处理，故障检测，串口通讯，励磁、电枢控制，报警功能等。针对他励电机电动汽车的控制特性，提出了节能控制算法和最大转矩控制算法，用于提高电动汽车的续航里程和加速性能。他励直流电动机驱动系统能够很 37

好的运行在电动汽车上，性能可靠、结构简单，并且节约了成本，使电动汽车的性价比大大提高，有利于电动汽车的普及。关键词：电动汽车，ATmega64，他励直流电机，PID模糊控制 37

玉米播种机毕业设计

毕业设计题目：基于SolidWorks下的玉米播种机的结构设计及建模

摘要在现代机械产品设计中，应用计算机软件结合三维CAD技术开发的产品精度高、质感好、形象逼真、色彩丰富。SolidWorks自1993年问世以来，以其优异的性能，强大的功能，灵活的可靠性和创新性，广泛应用于机械、建筑、电子、航天、化工等工程设计领域，在与同类软件的激烈竞争中确立了其三维CAD主流设计软件的地位。该软件简单实用，操作方便，是许多工程技术人员的首选，也是目前最为流行的三维CAD软件之一。本设计以SolidWorks为平台，对玉米播种机进行了产品结构的设计及建模，主要进行了玉米播种机的外形设计、各零件的尺寸设计。在SolidWorks中进行了模拟仿真运动的分析，不仅提高了设计效率，也大大缩短了设计周期。关键词：下箱体、播粒器、分肥器、夹子、料箱等。

目录绪论............................................. 错误！未定义书签。 1.播种机发展现状与趋势.......................... 错误！未定义书签。 2.我国播种机的发展现状.......................... 错误！未定义书签。 3.播种机的发展前景.............................. 错误！未定义书签。第1章产品的设计.................................. 错误！未定义书签。 1.1设计产品的说明 ............................... 错误！未定义书签。 1.2设计产品的要求 ............................... 错误！未定义书签。 1.3对设计产品整体结构的分析 ..................... 错误！未定义书签。第2章播种机各主要零件的尺寸及作用................ 错误！未定义书签。 2.1下箱体的设计：............................... 错误！未定义书签。 2.2播粒器的设计：............................... 错误！未定义书签。 2.3分肥器的设计： ............................... 错误！未定义书签。 2.4动力拨挡的设计：............................. 错误！未定义书签。 2.5定位挡的设计：............................... 错误！未定义书签。 2.6拉杆的设计：................................. 错误！未定义书签。 2.7钢架的设计：................................. 错误！未定义书签。 2.8夹子的设计：................................. 错误！未定义书签。 2.9杠杆的设计：................................. 错误！未定义书签。 2.10壳的设计：.................................. 错误！未定义书签。 2.11盖的设计：.................................. 错误！未定义书签。致谢............................................. 错误！未定义书签。参考文献........................................... 错误！未定义书签。

电动车控制器

电动车控制器电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点; 电动车控制器主要功能特点如下：超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EA BS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。

玉米播种机的设计

前言农作技术与农机是农业生产中必不可少，又相互作用，前者是后者产生的前提并依靠后者来完成；后者为前者的实现而存在并能促进前者的发展。耕作播种一体耕作技术是农机和农业结合的改革，现在全世界使用开展示与推广。现实表明，耕作具有增加土壤肥力、保墒、增加农民收入和降低作业成本等是获得良好的成果。现在，大力推广和使用耕作技术的核心是各种先进的播种机。因为耕作拥有着他不可替代的作用，提出了更高的要求用以针对北方旱地的农业播种，为此，研发播种效果好、节水成果明显、灭草彻底等共同作业的农机拥有很重要的意义。首先，比较成熟的播种机技术的发展，使得秸秆不缠绕开沟器等工作部件，杂草等对机具不拥堵，为耕作提供了较为可靠的实现保障。其次，覆盖于地面的小麦残茬和玉米秸秆等，可以使地表土壤的有机质增多、地力加强，同时可以省时省工，有较为明显增产效果。本文设计的玉米播种机集耕作、施肥、播种等一体化作业。其中行距可以调、株距等亦可调，对于施肥量的也是可调的，不仅能实现免耕播种一些性能，还能实现精量播种。本课题设计的主要内容是玉米播种机的设计。主要通过对原始数据的分析、方案的论证比较与选择，完成了免耕播种机的总体设计，倾斜圆盘式排种器的设计，破茬装置的设计，施肥装置的设计及整体机架的设计等内容。在此基础上对玉米播种机的结构尺寸、驱动转轴的结构尺寸等进行了详细的计算和说明，并且对轴承以及轴承盒的型号作了选择。使本方案有了初步的设计应用价值。关键词：播种机；排种器；精量播种；玉米；耕作

目录 1绪论 (1) 1.1课题研究的目的与意义 (1) 1.2国内外发展状况 (1) 1.3对课题的任务要求及目标的分析 (2) 1.4本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 (2) 1.5完成本课题需要的工作条件及解决的办法 (3) 1.6工作条件及解决方法 (3) 2玉米播种机总体设计 (3) 2.1播种机整机设计原则 (3) 2.2免耕播种机总体结构 (3) 2.3播种机工作特点 (4) 3玉米播种机排种器的设计 (4) 3.1倾斜圆盘式排种器 (4) 3.2排种盘外形的确定 (5) 3.3排种盘直径的确定 (6) 3.4排种盘倾角的确定 (6) 3.5型孔结构及尺寸确定 (6) 3.6排种盘外侧边缘厚度的确定 (8) 3.7孔间距的确定 (8) 4玉米播种机破茬装置的设计 (9) 4.1玉米播种机破茬装置的设计运动原理 (9) 4.2传动装置与工作装置 (9) 5玉米播种机开沟器的设计 (10) 5.1设计原理 (10) 5.2设计参数 (10) 6排肥器的设计 (10) 6.1 排肥器的结构及工作原理 (10) 6.2排肥器主要技术参数的确定 (11) 7轴的校核 (11) 7.1按扭矩初算轴径 (11) 7.2轴的校核 (12) 总结 (13) 致谢 (14) 参考文献 (15)

纯电动车驱动控制系统

纯电动车驱动操纵系统 1驱动系统硬件设计 1．1制动能量回馈操纵过程能量回馈操纵主电路如图3所示，三相逆变电路采纳IGBT功率模块，模块中包括6个IGBT以及各开关管相对应的续流二极管D1～D6［7-9］。本文采纳SVPWM磁链跟踪操纵技术，操纵PWM的开关时间，使逆变器的输出电压波形尽量接近正弦波，在电机空间形成逼近圆形的旋转磁场。为了获得多边形旋转磁场逼近圆形旋转磁场，在每个电压空间矢量的60°区间内能够有多个工作妆态。图4所示为第Ⅰ扇形区域，该扇形区内的T区间包括T0，T1，T2和T7对称分布，相对应的电压空间矢量为u0，u1，u2和u7，其功率开关管开关状态为000，100，110和111共4个状态［10］。该T区间内按照开关序列输出的三相相电压波形如图5所示。状态1，给定电压空间矢量为u0(000)，功率开关管T2、续流二极管D4和D6导通，构成三相回路，制动时的能量一部分由定子电阻消耗，另一部分存储于定子电感中，此过程的电流流向如图6(a)所示。状态2，开关状态从u0切换到u1，功率开关管T2关断，但因为T1承受反压仍处于关断状态，其续流二极管D1导通，b，c相下桥臂的D4和D6导通，构成三相回路;制动过程中，将电机电感释放的能量回馈到直流侧电容和蓄电池中，达到制动能量回收的目的，如图6(b)所示。状态3，开关状态从u1切换到u2，功率开关管T3、二极管D1和D6导通，制动时，电机a和c 相电感释放的能量储存有直流侧电容和电池，而b相电感储存能量，电流流向如图6(c)所示。状态4，开关状态从u2切换到u7，功率开关管T3，T5以及二极管D1导通，制动过程中，一部分能量消耗在定子电阻上，另一部分制动能量存储于定子电感中，电流流向如图6(d)所示。由上述对区间Ⅰ操纵过程的分析可得，制动过程中，给定电压空间矢量为零矢量时，电机定子的电感处于储能状态且定子电阻消耗一部分能量，电流不经过直流侧电容和电池;当给定电压空间矢量为非零矢量时，电机将机械能转换成电能，利用三相逆变器的二极管将电能反馈到直流侧，为电容和蓄电池充电，实现制动能量反馈功能。

基于单片机的电动车控制系统设计

毕业设计题目：基于单片机的电动车控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：

指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

电动车控制器的主要功能特点

电动车控制器的主要功能特点电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点，下面高标为你介绍一下电动车控制器主要功能特点： 1.超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。 2.恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。 3.自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。

4.随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS 防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 5.电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 6.自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 7.反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。 8.堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。 9.动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。 10.防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。 11.防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车

(完整版)基于STM32F的电动汽车交流充电桩控制系统设计

基于STM32F的电动汽车交流充电桩控制系统设计0 引言随着全球能源危机的不断加深，石油资源的日趋枯竭以及大气污染、全球气温上升的危害加剧，各国政府及汽车企业普遍认识到节能和减排是未来汽车技术发展的方向，发展电动汽车将是解决这两个难题的最佳途径。我国高度重视电动汽车的发展，国家相继出台了一系列标准来扶持和规范电动汽车的发展。但要实现电动汽车大面积普及我国还有很长的路要走，需要解决的问题还有很多。在最近发布的《节能与新能源汽车产业规划》草案中指出将以纯电动汽车作为主要战略取向。有关专家指出纯电动汽车的发展存在三大瓶颈问题：一是标准的缺失，二是配套政策的不完善，三是基础设施的规划和建设的有序推进。本文所研究的电动汽车交流充电桩作为充电基础设施的一部分对于推进电动汽车的普及具有重要的意义。 1 电动汽车交流充电桩介绍交流充电桩，又称交流供电装置，是指固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(办公楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，采用传导方式为具有车载充电机的电动汽车提供人机交互操作界面及交流充电接口，并具备相应测控保护功能的专用装置。交流充电桩采用大屏幕LCD彩色触摸屏作为人机交互界面，可选择定电量、定时间、定金额、自动(充满为止)四种模式充电，具备运行状态监测、故障状态监测、充电分时计量、历史数据记录和存储等功能。充电桩的交流工作电压(220±15%)V，额度输出电流(AC)为32 A(七芯插座)，普通纯电动轿车用交流充电桩充满电大约需要6～8 h，充电桩更适用于慢速充电。交流充电桩一般由桩体、电气模块、计量模块、账务管理模块四部分组成。根据安装方式的不同，桩体可分为落地式和壁挂式两种。落地式充电桩适合在各种停车场和路边停车位进行地面安装；壁挂式充电桩适合在空间拥挤、周边有墙壁等固定建筑物上进行壁挂安装，如地