嫦娥一号探月卫星资料
中新网西昌10月24日电(记者孙自法)北京时间二十四日18时05分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭将“嫦娥一号”卫星成功送入太空。“嫦娥一号”是中国自主研制的第一颗月球探测卫星，它的发射成功，标志着中国实施绕月探工程迈出重要一步。
火箭点火升空24分钟后，北京航天飞行控制中心传来的数据表明，星箭成功分离，“嫦娥一号”卫星进入近地点205公里，远地点50930公里的地球同步转移轨道。
本次“嫦娥一号”绕月探测飞行将完成“获取月球全表面三维图像”、“分析月球表面化学元素和物质类型的含量和分布”、“探测月壤特性”、“探测四万至四十万公里间地月空间环境”等四大科学探测任务。
“嫦娥一号”卫星、“长征三号甲”运载火箭分别由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院、中国运载火箭技术研究院为主研制，卫星在成熟的“东方红三号”卫星平台基础上，突破了轨道设计、热控、测控以及制导等一批关键技术；火箭则采用远距离测发控以及控制系统的系统级冗余等技术，进行质量可靠性升级。此次发射是中国“长征”系列火箭的第一百零三次航天飞行。
绕月探测工程是中国中长期科技发展的重大工程之一，工程由卫星、火箭、发射场、测控和地面应用五大系统组成。西昌卫星发射中心承担发射场系统建设，对发射设施设备和技术系统进行了二十五项适应性改造；测控系统在中国原有航天测控网基础上，首次引入天文测量手段，并进行国际联网，北京航天飞行控制中心将调度多个地面测控站和“远望”号测量船，对卫星进行持续跟踪与测控；中国科学院有关单位承担建设地面应用系统，研制出多种探测仪器，将开展卫星探测数据处理、管理应用等科学研究。
实施绕月探测工程，对于推动中国航天事业在空间领域的发展、提升自主创新能力、促进科学技术进步均具有重要意义。有关负责人在“嫦娥一号”卫星发射成功后表示，中国坚持和平利用太空、造福人类的宗旨，愿意本着“平等互利，和平利用，共同发展”的原则，与世界各国开展航天合作交流。
今后一段时间，“嫦娥一号”在地球轨道上将进行四次变轨，让卫星不断加速，进入地月转移轨道。到达月球引力范围后，将通过三次近月制动，建立起距月球两百公里的绕月球两极飞行的圆轨道，进行绕月探测飞行。
飞向38万公里以外的月球。
“嫦娥一号”卫星外形与东方红三
号卫星相似，是一个2.0米×1.72米×
2.2米六面的立方体，两张太阳能电池
板分布在两侧，最大跨度达18米，它
选用东方红3号卫星平台并根据月球
探测任务需要进行了技术改进，采用
三轴稳定姿态控制，数据储存传输总
量为39Gbit/24h，在轨寿命≥1年…[详
细]
·卫星8套24件极品装备关键设备均有备份
为满足月球探测任务需要，“嫦娥1号”安装了多种探测仪器，这些仪器分别是光学成像探测系统（包括CCD相机和干涉成像光谱仪）、激光高度计、γ射线谱仪和X射线谱仪、微波辐射计、空间环境探测仪（包括一台太阳高能粒子探测器和一台低能离子探测器），其中：
1、CCD立体相机(左)和激光高度计(右)共同承担月球表面三维影像探测任务：CCD立体相机主要用来获取同一目标星下点、前视、后视三幅二维数据图像，激光高度计用来获取月表地形高度数据。
2、干涉成像光谱仪、γ/X射线仪(左)共同承担月表化学元素与物质探测任；
3、微波探测仪(右)承担月壤厚度探测任务：具有全天候观测能力，分辨精度最高可达到几十
厘米。
4、太阳高能粒子探
测器和低能离子探
测器共同进行地月
空间环境探测。
其中最重要的任务为测绘月球表面三维影像。目前，仅有欧洲和美国掌握了月球表面的具体三维影像，在中国宣布将此作为月球探测的首要目标之后，美联社，CNN等海外媒体纷纷发表消息，标题大多为《中国将测绘月球的每一寸土壤》，并将此作为中国空间计划“雄心勃勃”的证据之一。□嫦娥一号独闯深空
·七大难点
1、怎样设计飞行路线：卫
星要经历从受地球引力为
主到以月球引力为主的转
变过程，最后“恰巧”与绕
地球运动的月球在太空中
相会，并且既不能撞在月球
上，也不能从旁边飞过去，
要在接近月球时准确、及时
2、怎样与地球联系：无线电
信号经过38万千米的传播，
会有很大衰减。
3、怎样实现高精度测量与控
制：在奔月途中和绕月飞行
时，地面对她的测量与控制
要有非常高的精度。
地踩“刹车”，以减慢飞行速度，进入环绕月球飞行的轨道。
4、怎样确定方向：航天器在太空飞行，必须选定一定的天体作为参照物，来确定航天器在空间的方向。月球没有可供参考的稳定红外辐射，飞到月球附近的嫦娥1号又远离地球，无法再以地球为参照物。
6、怎样保持轨道：月球重力场分布不均匀，存在一些质量聚集的“质聚体”。5、怎样控制温度：月球探测器在空间飞行时，处在真空环境中，并经受不同的太阳光照射和月面反射光的照射，因而月球探测器的热环境变化剧烈。
怎样7、进行姿态控制：嫦娥1号要“一心多用”，她的探测设备要对着月球，太阳能电池帆板要对准太阳，同时发射和接收天线必须瞄向地球。
·嫦娥1号分系统
三体定向可以实现遥感探测的目标1、结构分系统：相当于嫦娥1号的身板和骨架，为其他各分系统的仪器设备提供安装位置和工作空间。
2、制导、导航与控制分系统：由测量部件（敏感器）、控制计算机和执行机构等构成，负责对探测器飞行路线偏差进行修正和控制，对探测器姿态进行测量和控制，对太阳能电池帆板和有效载荷进行指向控制，从而保证整个飞行期间的轨道稳定，并保证一定的飞行姿态。我国研制出的新型紫外三轴姿态敏感器可以完成嫦娥1号三轴姿态的确定。
3、电源分系统：如同嫦娥1号的心脏和血液，由太阳能电池帆板、蓄电池和功率调
4、热控分系统：温度调节系统，由传感器、热控部件等组成。
节器等组成。
6、数据管理分系统：向各分系统提供时间基准及频率标准；接收地球站发来的实时遥控指令和存储延时指令，按时间要求分别发送给各分系统，产生执行动作；根据事先制定好的准则，控制各分系统的工作状态；根据各分系统的工作状态，给地球站下传遥测数据等。5、测控和数据传输分系统：主要包括接收/发射机、放大器和天线网络等。它的主要功能是完成探测器的跟踪、测轨、遥测、遥控和数据传输任务。嫦娥1号的数据传输系统使用了高增益定向天线，这种抛物面形状的天线可以转动，保证在绕月飞行期间指向地球。
7、推进分系统：嫦娥1号的动力系统，包括火箭发动机、推进剂储箱和各种管路等。它根据制导、导航与控制系统的指令，开关各类发动机。8、科学探测仪器分系统：嫦娥1号上的主角，主要包括8种先进的探测仪器，它们的表现决定着嫦娥1号科学任务的成败。
核心提示：我国首颗“人造月球卫星”“嫦娥一号”将于近日择机升空，按照目前的设想，有可能届时将进行全国实况转播。
“嫦娥一号”在进入使命轨道前卫星需要进行9~10次的变轨。其中最为关键的是进入地月转移轨道和实现月球捕获，此两次变轨均具有短暂性和唯一性的特点。
“绕月探测卫星”发射步骤图中新社发gip作
火箭把卫星送入绕地球飞行的大椭圆轨道，星箭分离，卫星打开太阳能帆板
模拟图：嫦娥一号发射轨迹
东方网8月17日报道“外星人咱们可能都想见面，如果有月球基地，我一定会和他握手。但现在看来，这也只能是希望了。”
在昨日国防科工委、国家航天局联合举办的“中国探月的路线图、目标和风险分析”在线访谈上，国防科工委月球探测工程中心副主任郝希凡不无风趣地说。
我国首颗“人造月球卫星”——“嫦娥一号”将于近日择机升空，按照目前的设想，有可能届时将进行全国实况转播。
据国防科工委介绍，探月工程作为国家重大科技专项，后续工程正处于论证阶段。工程设想为三期，简称为“绕、落、回”三步走，在2020年前后完成。
“我们也清醒地看到，探月工程是一个完全自主创新的工程，是我国实施的第一次探月活动，由于对月球环境的认知还有限，技术支撑还相对薄弱，实施发射过程中不可避免存在一些困难和风险。”郝希凡说。
“进入发射实施阶段，每一项工作计划落实至为重要，每一个操作细节都事关成败。”此前的8月10日，国防科工委主任、绕月探测工程领导小组组长张云川在绕月探测工程进场动员会上说。
探月工程总指挥栾恩杰也承认，“进入发射阶段后，我们还可能遇到一些困难、矛盾或者问题，仍要充分看到工程的难度和艰巨性。”
据介绍，用于发射“嫦娥一号”卫星的长征三号甲运载火箭到目前的发射成功率是100%。但长征三号甲火箭副总设计师金志强表示，并不能说发射没有风险。“我们的发射次数还不多，长三甲火箭从1994年首飞至今只发射了14次。从设计的角度，长三甲火箭设计的飞行可靠性指标是0.95，所以从严格的科学意义上讲，是不可能确保每一次发射都成功。”金志强表示，“我们有信心确保这次发射成功，当然风险也是存在的。”
到目前为止，人类共发射月球探测器122次，成功59次，成功率为48%。“月球探测要面对许多未知因素，解决许多技术难题，因此，这是一项空间探索和探测的事业，是一种开创性的工作。”郝希凡表示，做好工作是一方面，也要准备应对许多未知因素的工作，要面对探索中的一切过程，做好应对特殊情况的准备。
据绕月探测工程卫星系统副总设计师孙泽洲介绍，在进入使命轨道前卫星需要进行9~10次的变轨。其中最为关键的是第三
次近地点(进入地月转移轨道)和第一次近月点变轨(实现月球捕获)，此两次变轨均具有短暂性和唯一性的特点。如果控制不好，就会出现撞击月球或飞离月球的可能。不过，孙泽洲透露，“关于变轨的相关问题，我们已经解决。”
郝希凡称，在工程技术上，我国现有技术状态还不完备，目前是充分利用现有的地球卫星系统进行探测，卫星技术源自于地球卫星，还需要在月球环境下进行考验，测控技术只执行过40000公里以内的任务，而到月球的距离有38万公里之遥。
嫦娥二号卫星
嫦娥二号卫星 嫦娥二号卫星（简称：嫦娥二号，也称为“二号星”）是嫦娥一号卫星的姐妹星，由长三丙火箭发射。但是嫦娥二号卫星上搭载的CCD相机的分辨率将更高，其它探测设备也将有所改进，所探测到的有关月球的数据将更加翔实。“嫦娥二号”于2010年10月1日18时59分57秒在西昌卫星发射中心发射升空，并获得了圆满成功。 发射梗概 2010年9月29日，中国探月工程新闻发言人发布消息：嫦娥二号卫星和火箭已完成发射场区的测试和检查，测试结果正常，完全满足发射的技术条件。将于10月1日18时59分57秒在西昌卫星发射中心点火发射，19时整起飞。如果遇到气候等原因，不能在第一窗口时间发射，还选择了10月2日和3日择机发射。 2010年10月1日18时59分57秒345毫秒，嫦娥2号点火，19时整成功发射。在飞行后的29分53秒时，星箭分离，卫星进入轨道。19时56分太阳能帆板成功展开。目前已飞入指定轨道。 发射时间 据发射中心工作人员介绍，嫦娥二号最终将从2号塔位发射升空。26日，西昌卫星发射中心的移动塔开始向2号固定发射塔靠拢。中国探月工程新闻发言人今天已经正式宣布，嫦娥二号将于10月1日的18时59分57秒在西昌卫星发射中心发射到月球，开始了月球之旅。 嫦娥二号发射火箭残骸在10月1日19时11分坠落在江西省吉安市周围的村子。 发射准备 发射次日再行开放 在西昌卫星发射中心门外，大院内宽敞的林阴道上少有人迹，偶尔会有几辆挂着军牌的车辆进出，驻地泽远乡派出所的一辆警车在附近不间断巡逻。发射中心大门侧边的一条通村公路入口，昨日开始由军人把守，其间有一位当地老乡，驾驶一辆贴着通行证的面包车试图开进，但被查出车上载有多名持外地身份证的人而被拦住。 在发射中心门外的水果摊上，发现几位身穿天蓝色工装的青年人。他们身后的“航天一院”4个字，表明他们来自北京，是火箭测试队的工作人员，他们身挂的出入吊牌上，不仅贴着各自的近照，写着各自的姓名，而且还有出入证的编号。离发射中心约5公里的铁路线上，一辆写有“成都铁路局西昌工务段”字样的巡线车正在专用线上检修。住在铁路旁的一位老乡称，估计马上就会有“罐罐车”运输火箭燃料进场。 据介绍：在发射时间上，目前有关方面的工作正在按照10月1日晚7时这一时间作准备，没有特殊情况，嫦娥二号将在国庆日晚7时开始奔月旅程。飞行数据 绕月高度：100千米飞行速度：15千米/秒 由于嫦娥二号卫星第一次轨道中途修正效果非常好，卫星运行一切正常，原计划进行的第二次轨道中途修正取消。据专家介绍，轨道中途修正的目标就是把卫星在原有轨道上的速度增量拉下来，把增量控制在10米每秒以下，根据2号下午的数字来看，这个速度增量还不到1米/秒。 据介绍，嫦娥二号卫星原计划要进行三次轨道修正，由于首次修正已经实现了初步的目标，第二次的修正就没有必要了，在今后几天要择机进行第三次修正，目的就是要把卫星调整到抵达月球100千米近月点进行制动时的速度，因而中途修正是这次关键太空“刹车”的基础。据了解，从嫦娥二号卫星发射到抵达距月球100千米的时间大约为5天。 “嫦娥二号”主要任务是获得更清晰、更详细的月球表面影像数据和月球极区表面数据，因 此卫星上搭载的CCD照相机的分辨率将更高，其他探测设备也将有所改进。为“嫦娥二号”实现月球软着陆进行部分关键技术试验，并对嫦娥二号着陆区进行高精度成像。 进一步探测月球表面元素分布、月壤厚度、地月空间环境等。 运行时间 探月工程副总设计师孙辉先透露：“实际上，嫦娥二号是嫦娥一号的备用星。”,发射嫦娥一号时，为确保绕月飞行的成功，准备了两颗卫星。“如果嫦娥一号没有实现当初的目标，可能就会发射这颗备用星，嫦娥一号的任务圆满完成了，这颗卫星就成为我国探月工程二期卫星的先导星了。” 孙辉先透露，作为嫦娥三号的先导星,嫦娥二号的任务将持续半年。[2]
高教杯全国大学生数学建模竞赛A题嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
承诺书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的报名参赛队号为（8位数字组成的编号）： 所属学校（请填写完整的全名）：许昌学院 参赛队员(打印并签名) ：1. 张彦平 2. 李晓伟 3. 吴海峰 指导教师或指导教师组负责人(打印并签名)： （论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。） 日期： 2014 年 9 月 15 日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：
编号专用页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：
中国航天大事记(卫星、神州飞船系列-嫦娥系列)
中国航天大事记 1970年4月24日，中国第一颗人造地球卫星“东方红一号”用长征一号运载火箭发射成功，《东方红》乐曲传遍全世界，中国从此迈入了探索太空的时代。 神舟一号1999年11月20日中国实施载人航天工程的第一次飞行试验，称其标志着中国航天事业迈出重要步伐，对突破载人航天技术具有重要意义，是中国航天史上的重要里程碑。 神州二号2001年1月10日我国第一艘正样无人飞船。 神州三号2002年3月25日“神舟”三号是一艘正样无人飞船，飞船技术状态与载人状态完全一致。 神州四号2002年12月30日我国第一艘可载人的处于无人状态的飞船。神州五号2003年10月15日第一艘载人飞船（杨利伟） 神州六号2005年10月12日第一艘运载两人飞船（费俊龙、聂海胜），飞船具有承载3名航天员的能力； 神州七号2008年9月25日（翟志刚、刘伯明、景海鹏）第一次宇航员出舱 嫦娥一号”（Chang'E1）是中国自主研制并发射的首个月球探测器。中国月球探测工程嫦娥一号月球探测卫星由中国空间技术研究院研制，以中国古代神话人物“嫦娥”命名。嫦娥一号主要用于获取月球表面三维影像、分析月球表面有关物质元素的分布特点、探测月壤厚度、探测地月空间环境等。嫦娥一号于2007年10月24日，在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭发射升空。嫦娥一号发射成功，中国成为世界上第五个发射月球探测器的国家。2009年3月1日成功撞击月球。 嫦娥二号卫星（简称：嫦娥二号，也称为“二号星”）是嫦娥一号卫星的姐妹星，由长三丙火箭发射。但是嫦娥二号卫星上搭载的CCD相机的分辨率将更高，其它探测设备也将有所改进，所探测到的有关月球的数据将更加翔实。“嫦娥二号”于2010年10月1日18时59分57秒在西昌卫星发射中心发射升空，并获得了圆满成功
观嫦娥三号登月有感
观嫦娥三号登月有感 北京时间12月2日凌晨1点30分，在西昌卫星发射中心，“长征三号乙”运载火箭将“嫦娥三号”月球探测器与“玉兔号”月球 车成功送入太空。2点21分，西昌卫星发射中心主任张振中宣布：“根据北京中心计算结果，嫦娥三号探测器已准确进入预定轨道。现在我宣布，嫦娥三号发射任务取得圆满成功!” 嫦娥三号的主要任务有两个，一个是实现月面软着陆，二是实现月面巡视勘察。嫦娥三号将是中国发射的第一个地外软着陆探测器和巡视器（月球车），也是月球24号结束后重返月球的第一个软着陆探测器,是探月工程二期的关键任务，起承上启下的作用。嫦娥三号卫星将实现落月进行月面“回”三步，待实现“落”月任务后，探月工程三期工程将最终实现探月器的成功返回。届时将由月球车在月球表面进行打钻取样。这些采集的样品最终会放置在返回舱内，返回舱自己发动发动机，离开月球表面，进入绕月空间，加速离开月球，最后控制飞向地球，返回舱进入大气层后，可使用降落伞将所有样品安全降落在地球上，以进行充分利用。 12月14日，中国的嫦娥三号着陆器成功登陆月球虹湾附近区域并释放出“玉兔”号月球漫游车。 嫦娥三号成功实现月球软着陆，把中国变成了继美国和苏联之后世界上第三个具备月面软着路能力的国家，嫦娥三号的成功着陆，使中国人数十年来的登月梦想终于成真，更加激发了我们作为中国人的民族自豪感。
回首过去，从1939年的虎门销烟到现在的嫦娥登月，时光荏苒间百年已过，我们的国家，我们的民族为了民族自尊，国家崛起不断奋进，在这个过程中，又有多少次的失败，多少次的成功，又掺杂了多少的汗水和欢笑呀。从无数次的经验中不断凝结共识：爱国，是行动。从自己做起，国家势必更强大! 作为一名中国人，我骄傲！作为一名新时期的中国人，我更加骄傲！祖国的明天同样期待着我们去建设，我相信，我们伟大母亲的明天一定会更加美好！
嫦娥二号卫星发射成功国旗下讲话.doc
Word 文档仅供参考 嫦娥二号卫星发射成功国旗下讲话 老师，同学们： 还记得在三年前，中国首颗绕月卫星嫦娥一号成功飞翔，一举实现中华民族千年奔月梦 想，向世人显示中国又一次实现了飞天神话！ 在今年的 10 月 1 日下午 18 时 59 分 57 秒，中国探月二期工程先导星嫦娥二号在西昌点火 升空，当晚 8 时，西昌卫星发射中心宣布，嫦娥二号卫星准确入轨，发射圆满成功嫦娥二号的成功发射，标志着中国探月工程又向前迈出重要一步。与嫦娥一号相比，嫦娥二号此次奔月有以下新亮点： 直接奔月了。嫦娥一号是先发射到地球附近的过渡轨道，绕地球7 天未来才飞向月球。最终到 38 万公里外的月球，嫦娥一号飞翔了13 天多。此次嫦娥二号卫星将由运* 载火箭直接送入奔月轨道，预计 5 天左右就可到达月球。 飞得更近了。相比嫦娥一号200 公里高度环月轨道，嫦娥二号将进行100 公里高度环月探测，并将进入 100 公里 15 公里椭圆轨道绕月飞翔，最近点距离月球惟独 15 公里，将在更近距离内探测月球地形地貌。 装备更好了。嫦娥二号将携带诸多新装备奔月，分别对嫦娥三号的预选着陆区进行优于10 米和 1.5 米分辨率的成像试验，能获得更清楚、更详细的月球表面影像数据。 技术更新了。同嫦娥一号相比，嫦娥二号技术系统更加复杂。嫦娥一号有9 个分系统，嫦娥二号增加了一具技术验证系统，为嫦娥三号实现月面软着陆积存经验。 嫦娥二号的成功飞翔，是我国航天科学工作者和无数为航天事业作出奉献的科学家和相 关人员的骄傲，也是全中国人民的骄傲！。 &ldqu o;嫦娥二号蕴含着中华儿女别断求索、勇于进取、永攀高峰的奋发向上的精神。当今世 界，开放和利用航天科技成果，正成为衡量一具国家综合国力的重要标尺，站起来、强起来 的中国别仅能够在一切领域占有一席之地，而且一定会比人家做得 * 更美丽。中国航天人一次次的 高难试验、一次次新的跨越，一次次的成功发射，使中国人游览太空终究成为事实！ 它有力地佐证了中国人自力更生、精益求精、别断创新的执著和勇气，生动地表现了中国赶超 世界水准、实现强国梦的理想和信念，鲜亮地凸现了中华儿女跻身世界民族之林的智慧和丰采！ 嫦娥二号昭示着科学技术是国家进展的重要支撑力量。知识算是力量，科技算是引擎。 科技强，国家强。 同学们，作为中国人，我们应感到无比自豪；作为中国人，我们更要有一种别断求索、 勇于进取、永攀高峰的奋发向上精神，努力学习科学文化知识，为祖国改日的辉煌而努力奋 斗。
嫦娥一号卫星的地月转移变轨控制
空间控制技术与应用 Aerospace Con tro l and Applicati o n 第34卷 第1期2008年2月 嫦娥一号卫星的地月转移变轨控制 宗 红,王淑一,韩 冬,王大轶,李铁寿,张洪华,黄江川 (北京控制工程研究所,北京100080) 摘 要:文章阐述了嫦娥一号卫星地月转移阶段(从星箭分离到进入使命轨道)的高可靠、高精度自主变轨控制方案,介绍了飞行轨道、轨控策略及控制参数优化、星上自主变轨控制的系统设计和相关参数的地面标定等,给出了在轨飞行试验的验证结果。 关键词:嫦娥一号卫星;地月转移;轨道控制;自主变轨控制中图分类号:V446 1;V448.22 文献标识码:A 文章编号:1674 1579(2008)01 0044 07 O rbitM aneuver C on tro l duri ng C isl unar T ransfer Phase for CE 1Spacecraft Z ONG H ong ,WANG Shuy,i HAN Dong ,WANG Day ,i LI T ieshou ,Z HANG H onghua ,HUANG Ji a ngchuan (B eijing Instit u te of Control Engineering,B eijing 100080,China ) Abst ract :A high l y re liab le and accura te on board contro l syste m design sche m e is presented for the or b it m aneuvers o f CE 1spacecraft duri n g its cisl u nar transfer phase .F li g ht trajectories ,or b it transfer strateg i e s and para m eter opti m ization ,on board autono m ous m aneuver control procedures and para m eter cali b erations are addressed.Flight verification resu lts are g i v en as w e l.l K eyw ords :CE 1spacecraf;t cisl u nar transfer ;orbit contro;l autono m ous or b it m aneuver 收稿日期:2007 12 11 作者简介:宗红(1971-),女,北京人,高级工程师,主要从事飞行器制导导航控制的研究工作(e ma i :l zongh @bice .org .cn)。 1 引 言 嫦娥一号卫星于北京时间2007年10月24日 18时05分04秒由长征三号甲运载火箭从西昌卫星发射中心发射升空。经过一次远地点变轨和三次近地点变轨,嫦娥一号于10月31日进入地月转移轨道,并于11月5日准确按计划完成第一次近月制动,成为中国第一颗月球卫星。又经过两次变轨后,她终于到达离月面200k m 的通过月球两极上空的圆形工作轨道。 嫦娥一号卫星与月球轨道交会过程中地月转移变轨控制至关重要,特别是第三次近地点加速和第一次近月点制动两次关键变轨,其控制窗口具有唯一性和短暂性,必须保证按飞行计划及时、准确地完成各次变轨控制。为此,嫦娥一号卫星采用星 上自主定姿、自主姿态控制、自主开/关变轨发动 机、自主故障检测以及快速恢复轨控的自主变轨控制方案,由地面配合进行轨控参数优化及推力标定 和加速度计标定,并采取保证变轨精度的系统设 计,出色地完成了地月转移过程中的各项轨控任务。文中所指的地月转移阶段是指从星箭分离开始到进入使命轨道的整个过程。本文介绍了嫦娥一号卫星地月转移阶段的飞行轨道和变轨策略、轨道控制大系统、星上自动变轨控制的设计、变轨控制参数的计算和标定、保证变轨精度的其它措施以及飞行验证结果。 2 地月转移飞行轨道及控制要求 2.1 在地月系统中的标称飞行轨道 嫦娥一号卫星的地月转移阶段,包括调相轨道、地 44
嫦娥一号至三号简介
嫦娥一号至嫦娥三号资料简介 嫦娥一号简介 “嫦娥一号”（Chang’E1）是中国自主研制并发射的首个月球探测器。中国月球探测工程嫦娥一号月球探测卫星由中国空间技术研究院研制，以中国古代神话任务“嫦娥”命名。嫦娥一号主要用于获取月球表面三维影像、分析月球表面有关物质元素的分布特点、探测月壤厚度、探测地月空间环境等。嫦娥一号与2007年10月24日，在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭发射升空。嫦娥一号发射成功标志着中国成为世界上第五个发射月球探测器的国家。 “嫦娥一号”的探月过程： 1．升空 2007年10月24日18时05分，长征三号甲运载火箭搭载“嫦娥一号”探月卫星直冲云霄，奔向遥远的月球，成功地进入环绕地球的预定轨道（即16小时轨道）。 2．环绕地球运行 （1）第一次变轨。25日17时55分，北京航天飞行控制中心按照预定计划，向在太空飞行的“嫦娥一号”卫星发出变轨指令，对其实施远地点变轨。指令发出130秒后，卫星近地点高度由约200公里抬高到约600公里，变轨圆满成功。这次变轨表明，“嫦娥一号”卫星推进系统工作正常，也为随后进行的3次近地点变轨奠定了基础。这次变轨是“嫦娥一号”卫星在约16小时周期的大椭圆轨道上运行一圈半后，在第二个远地点时实施的。 （2）第二次变轨。26日17时33分，北京航天飞行控制中心向“嫦娥一号”卫星发出指令，开始实施第二次变轨。这是卫星的第一次近地点变轨。11分钟后，远望三号测量船传来消息，卫星变轨成功。变轨前，北京飞控中心对轨道参数及控制参数进行了精确计算，随后向在太空飞行了3圈处于近地点的“嫦娥一号”卫星发送了高精度控制指令，卫星主发动机准时点火，使卫星进入24小时周期椭圆轨道，远地点高度由5万多公里提高到7万多公里。这次变轨为卫星在预定时间到达设计的地月转移入口点创造了条件。 （3）第三次变轨。29日18时01分，“嫦娥一号”卫星成功实施第三次变轨，这也是卫星入轨后的第二次近地点变轨。“嫦娥一号”卫星在24小时轨道飞行第3
嫦娥一号卫星是我国第一个月球探测卫星-样文
cháng é y ī h à o w è ixīngjiǎnj i è
嫦 娥一号卫星简介
嫦娥一号卫星是我国第一个月球探测卫星，于 2005 年底完成了卫星初样产品的 研制和相关试验，2006 年 10 月前完成探月卫星正样产品的设计、研制、总装、 测试和各项试验，20071年已完成了产品研制，并通过了各项试验考核验证。
嫦娥一号卫星选用东三方号红卫星平台，并进行了○适 ○应 ○性 改造。其卫星本体为一个 2.22m×
1.72m×2.6m 的六面体，两侧各装有一个大型展开式太阳电池翼，当两侧太阳翼完全展开后， 最大跨度可以达到 18m，重量为 2350Kg，设计工作寿命为一年，将运行在月球表面 200km 高的极月圆轨道。
1 2007 年 8 月
嫦娥一号由以下多个分系统组成。
1. 结构与机构 2. 热控制 3. 供配电i 4. 制导 5. 导航与控制
? 推进 ? 数据管理 ? 测控数传 ? 定向天线 ? 有效载荷
这些分系统各司其职、协同工作，保证月球探测任务的顺利完成。其中星上有效载荷用 于完成月球的科学探测和试验，其它分系统则为有效载荷的保障系统。嫦娥一号将直接执行 月球表面三维影像探测、月表化学元素与物质探测、月壤厚度探测的地月空间环境探测等 4 项科学任务。
中国的航天器已经达 到的距地球最远的距离为 7 万公里，而月球距地球 38 万公里，而且月球以及月球
与地球和太阳的相对关系非常复杂，所以嫦娥一号卫星与一 般的地球卫星有很大的不同，在轨道设计、测控、制导导航 与控制、热控和数据接收天线研制等方面具有自己的特殊性 和关键技术。
---------------------------------i 2005 年 10 月
嫦娥四号615(高中阅读)
嫦娥四号 材料一： 嫦娥四号自2018年12月8日发射到2019年1月3日着陆月球用了26天，为什么嫦娥四号绕月时间比嫦娥三号多用了13天呢？ 一是嫦娥四号需要等待月昼充能量。月球自转的周期是28天，探测器只有在月球着陆区的白天着陆，才能得到充分的太阳光开展工作。而嫦娥四号“近月制动”之后，运行的轨道面到着陆区上方的时候正好是着陆区的晚上，因此嫦娥四号要持续绕月飞行一段时间，才能赶在月背的白天实施着陆。 二是嫦娥四号发射窗口限制多。为获取最大的运载能力，嫦娥四号的发射窗口要考虑很多约束条件，使其与日、地、月的相对关系满足任务需求。例如，奔月轨道需要调整近月点经度和飞行时间，让环月轨道临近着月点上空，为登月创造条件；奔月飞行过程中，要考虑太阳能帆板的受晒问题，要求太阳光入射方向与太阳帆板之间的夹角保持在一定范围内。 三是嫦娥四号的在轨测试需要力求精细。在升空和着陆过程中，嫦娥四号要按需调整速度和轨道机动参数，而且在接近月球的过程中，还会有相应的科研测试项目。嫦娥四号绕月期间一些设备需要开机进
行测试，有足够的时间，才能让测试更完整，准备更充分。 （摘编自《中国新闻网》2019年1月9日）材料二： “嫦娥四号任务是实现月球背面软着陆和自动巡视勘察。”孙泽洲介绍说。虽然有嫦娥三号的技术基础，但是嫦娥四号有许多新研设备，有些还需要全新研制，而且在月球背面实现软着陆，未知因素和各种风险非常高，设计难度非常大。同时，还需要新研制和发射一颗中继卫星，在地月拉格朗日L2点（位于日地连线上、地球外侧约150万公里处）上为月球背面的着陆器、巡视器与地球之间搭建一条通信的纽带，这将实现首次人类航天器的对地对月中继通信。目前，他带领研制队伍已经进入最后决战决胜的时刻，即将迎来发射“大考”。 “我们希望用有限的条件尽可能多获得一些成果，在已有技术条件的基础上，希望步子迈得大一点儿，更高效地推动技术进步”。孙泽洲总设计师充满希望和自信地说。而他的这种希望和自信正是源于他投身中国航天事业二十余年的艰辛探索和悉心积累，从嫦娥一号发射成功开创我国航天第三个里程碑，到嫦娥三号完美的落月之旅，再到接过中国火星探测任务的大旗，从距离地球38万公里的月球拓展到4亿公里远的火星，孙泽洲和他带领的团队一步一个脚印，迈出中
嫦娥二号探月卫星发射成功思想汇报(1)
---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 嫦娥二号探月卫星发射成功思想汇报 科技的创新，让人心跳。几十年自力更生，我国运载火箭从常规推进到低温推进，从一箭单星到一箭多星，从太阳同步轨道、地球同步转移轨道到绕月探测，形成了长征火箭系列型谱。没有自主创新，不可能在前沿技术上取得这么多成就。没有自主创新，不可能在制约经济社会发展的关键领域取得新的突破。正如十七大报告指出，提高自主创新能力，建设创新型国家，只有这样才能培养造就世界一流的科学家和科技领军人才，使创新智慧竞相迸发、创新人才大量涌现。 团结奋进的航天精神，让中国人的心一起跳动。航天是巨大的系统工程。其中的每个人，都必须把自己的命运与航天的命运，与民族的命运紧密地联系在一起。一丝一毫的差错或疏忽，都将导致整体计划的失败。这股团结一致，为了一个目标而奋斗的劲头，在观看火箭腾飞的刹那，已悄然注入每一个中国人的灵魂…… 五千年积淀力量，六十一年昂首向前，不管风吹浪打，中国不卑不亢，迎接世界挑战，不屈不挠，展示中国风貌！从世博会的精彩纷呈到“嫦娥2号”的纵身飞天,再到十七届五中全会的顺利召开,中国用行动一次次证明了中华民族的崛起,而即将举行的广州亚运会也将承接这些风光,展示中国的辉煌。它代表了我们向全世界展示的一种精神面貌，一种在运动中激昂的斗志，一种属于中国人的青春活力与热情！ 1 / 7
身为中国人，在经历了祖国不断发展的过程，在目睹了祖国不断强大的过程，怎能在面对如此盛大的成功时还能平静下来？身为中华儿女，又怎能不为之而感到骄傲和自豪呢！ 我想这次的探月之旅的意义非常重大,这是中国经济,科技实力的体现,同时也是在中国的航天史迈另外领域的旅程杯,从这次计划可以看出,我们党和国家在经济,科技的建设已经取得了很大的很大的成就,以经济建设为中心的方针是正确的. 中国特色社会主义是具有中国国情的社会主义，我们不仅实现了人民当家做主的中国特色，更是从物质和精神上解决了人民的生活。人民的生活水平不断提高，但社会平复差距还比较大，不过中国共产党正在致力于此问题的解决。我相信在不久的将来，我们都会在同一水平上，再也不会有贫富之分，我们再也不会为买不上房子而愁，不会为由于路程遥远而不能回家而伤心了。中国共产党在不断创新超越，科技水平达到了世界前列，成功举办了一次世界一流的奥运会和正在如火如荼举办的世博会，尤其是嫦娥二号探月火箭的成功发射，都让西方国家大开眼界，真正打开了中国科技强国的大门，提高了中国共产党在世界的名声，我们在发展中找到了属于自己的位置，找到了真正的信心，相应的就推动了中国社会主义经济的发展。 与此同时,我们年轻一代也被赋予了时代的使命,那就是继承和发扬历史的传统,延续科技,经济的发展,在使命面前,我们别无选择,所以,我们的任务很艰巨,而要担当这种使命,我们就要做到以下几点,一,认清楚自己,给自己一个定位,提高自己的综合素质,而作为一个入党
嫦娥一号卫星载激光高度计
嫦娥一号卫星载激光高度计 作者 （中国科学院上海技术物理研究所上海 200083） 摘要嫦娥一号卫星载激光高度计在我国是第一次作为航天产品来研制，在工作模式、元 器件工作、工作环境保证和测试方法方面引入了新的技术问题。激光高度计的成功运行证明了其在系统设计等方面的正确性和合理性。本文介绍了CE-1卫星激光高度计的系统设计，包括系统总体设计、发射系统设计和接收系统设计，阐述了其主要的设计原则和技术路线；分析和总结了空间激光器的设计和激光高度计的空间适应性设计；阐述了激光高度计的地面测试情况；最后介绍了激光高度计在轨运行和在轨测试的情况。 关键词: 嫦娥一号卫星，激光高度计，系统设计 中图分类号：TN247 文献标识码：A Chang’E-1 Satellite Laser Altimeter auther (Shanghai Institute of Technical Physics Chinese Academy of Sciences, Shanghai 200083, China) Abstract: The Chang’E-1 Satellite Laser Altimeter, developed to Moon, is designed to measure the planet’s topography by laser ranging. It is the first time to develop space-borne laser altimeter in china. The Chang’E-1 Satellite Laser Altimeter has gained useful datum and obtained the scientific objectives. This proved that the laser altimeter’s design is reasonable. A description of the laser altimeter system was presented. The design included emitting system, received system, space environmental adaptability, space laser, prelaunch measurement and on-orbit operation situation. Keywords：Chang’E-1 Satellite, Laser Altimeter, system design 1.引言 激光高度计是我国于2007年发射的第一颗月球探测卫星嫦娥一号（CE-1）的有效载荷之一。其实现了获取卫星星下点月表地形高度数据的任务，为月球表面三维影像的获取提供服务。通过星上激光高度计测量卫星到星下点月球表面的距离，为光学成像探测系统的立体成图提供修正参数；并通过地面应用系统将距离数据与卫星轨道参数、地月坐标关系进行综合数据处理，获得卫星星下点月表地形高度数据。激光高度计技术是从激光测距中演化来的，激光测距在我国的应用已经有好多年的历史，但是在此前仅限于在地面或机载的情况，CE-1激光高度计是我国第一个星载激光高度计，由探头和电路箱两部分组成，如图1所示。其主要性能参数如表1所示。
嫦娥三号成功发射的意义
嫦娥三号成功发射的意义 篇一：2014 高考作文素材：嫦娥三号成功发射 北京时间 2 日凌晨 2 时 17 分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，将中国探月工程二期 的嫦娥三号月球探测器成功送入太空。 在夜幕中飞行约 18 分钟后，火箭将嫦娥三号送入近地点高度 200 公里、远地点高度约 38 万公里的地 月转移轨道。 据了解，嫦娥三号奔月飞行约需 112 小时，在此期间将视情况进行轨道修正，预计探测器将于 12 月 6 日飞行至月球附近，实施近月制动，进入 100×100 公里的环月圆轨道。 按照计划，嫦娥三号于 12 月中旬择机在月球虹湾地区实现软着陆，将开展月表形貌与地质构造调查、 月表物质成分和可利用资源调查、地球等离子体层探测和月基光学天文观测等科学探测任务。 嫦娥三号探测器和长征三号乙运载火箭均由中国航天科技集团公司负责研制。与发射嫦娥二号卫星火 箭相比，用于此次发射的火箭进行了多项技术状态更改，突破了多项关键技术，进一步提高了可靠性和安 全性。此次任务是长征系列运载火箭的第 186 次发射。 探月工程是中国 16 项国家科技重大专项之一，是继人造地球卫星、载人航天之后，中国实施的又一 重大航天工程，规划为绕、落、回三步曲。2007 年 10 月成功发射的嫦娥一号卫星，在轨有效探测 16 个月， 顺利完成第一期环球绕月探测任务。第二期任务的先导星嫦娥二号于 2010 年 10 月成功发射，目前飞离地 球已突破 6000 万公里，完成了一系列既定任务和拓展任务。 而嫦娥三号将主要实现月球表面软着陆和月球巡视探测，是探月工程三步走中的关键一步，具有重要 的里程碑意义。 探月工程总设计师吴伟仁在受访时称，中国有望在 2020 年前实现月球无人采样返回，从而完成无人探 月工程绕、落、回三个探测阶段，为下一步载人探月奠定基础。 篇二：嫦娥三号“奔月”,意义何在？ 嫦娥三号“奔月”，意义何在？ 1、嫦娥三号登月的里程碑意义。 “嫦娥三号”月球探测器于 12 月 2 日 1 时 30 分 00 秒 34 毫秒，在西昌卫星发射中心由长征三号乙运载 火箭成功点火推上太 三号”携带“玉兔号”月球车首次开始 万公里之外的月球之旅。嫦娥三号 3780 公斤，搭载的月球车重量约 140 美国和前苏联的月球车重量更小， 加齐全。运载火箭将嫦娥三号直接 转移轨道飞行约 5 天，进入 100 公 轨道飞行约 4 天，变轨进入 15 公里空。“嫦娥了奔向 38 重量约为公斤，比功能也更送入地月里环月 圆*100 公里椭圆轨道，再飞行约 4 天后，从高度约 15 公里的近月点开始慢慢由动力控制软着陆，成功后探 测器释放玉兔月球车，开展预定的月面巡视勘察，月表形貌与地质构造调查等一系列科学探测。
工作报告 嫦娥探月工程 嫦娥二号探月卫星发射成功思想汇报
嫦娥探月工程嫦娥二号探月卫星发射成功 思想汇报 科技的创新，让人心跳。几十年自力更生，我国运载火箭从常规推进到低温推进，从一箭单星到一箭多星，从太阳同步轨道、地球同步转移轨道到绕月探测，形成了长征火箭系列型谱。没有自主创新，不可能在前沿技术上取得这么多成就。没有自主创新，不可能在制约经济社会发展的关键领域取得新的突破。正如十七大报告指出，提高自主创新能力，建设创新型国家，只有这样才能培养造就世界一流的科学家和科技领军人才，使创新智慧竞相迸发、创新人才大量涌现。 团结奋进的航天精神，让中国人的心一起跳动。航天是巨大的系统工程。其中的每个人，都必须把自己的命运与航天的命运，与民族的命运紧密地联系在一起。一丝一毫的差错或疏忽，都将导致整体计划的失败。这股团结一致，为了一个目标而奋斗的劲头，在观看火箭腾飞的刹那，已悄然注入每一个中国人的灵魂…… 五千年积淀力量，六十一年昂首向前，不管风吹浪打，中国不卑不亢，迎接世界挑战，不屈不挠，展示中国风貌！从世博会的精彩纷呈到“嫦娥2号”的纵身飞天,再到十七届五中全会的顺利召开,中国用行动一次次证明了中华民族的崛起,而即将举行的广州亚运会也将承接这些风光,展示中国的辉煌。它代表了我们向全世界展示的一种精神面貌，一种在运动中激昂的斗志，一种属于中国人的青春活力与热情！身为中国人，在经历了祖国不断发展的过程，在目睹了祖国不断强大的过程，怎能在面对如此盛大的成功时还能平静下来？身为中华儿女，又
怎能不为之而感到骄傲和自豪呢！ 我想这次的探月之旅的意义非常重大,这是中国经济,科技实力的体现,同时也是在中国的航天史迈另外领域的旅程杯,从这次计划可以看出,我们党和国家在经济,科技的建设已经取得了很大的很大的成就,以经济建设为中心的方针是正确的. 中国特色社会主义是具有中国国情的社会主义，我们不仅实现了人民当家做主的中国特色，更是从物质和精神上解决了人民的生活。人民的生活水平不断提高，但社会平复差距还比较大，不过中国共产党正在致力于此问题的解决。我相信在不久的将来，我们都会在同一水平上，再也不会有贫富之分，我们再也不会为买不上房子而愁，不会为由于路程遥远而不能回家而伤心了。中国共产党在不断创新超越，科技水平达到了世界前列，成功举办了一次世界一流的奥运会和正在如火如荼举办的世博会，尤其是嫦娥二号探月火箭的成功发射，都让西方国家大开眼界，真正打开了中国科技强国的大门，提高了中国共产党在世界的名声，我们在发展中找到了属于自己的位置，找到了真正的信心，相应的就推动了中国社会主义经济的发展。 与此同时,我们年轻一代也被赋予了时代的使命,那就是继承和发扬历史的传统,延续科技,经济的发展,在使命面前,我们别无选择,所以,我们的任务很艰巨,而要担当这种使命,我们就要做到以下几点,一,认清楚自己,给自己一个定位,提高自己的综合素质,而作为一个入党积极分子,要努力向党组织靠拢.二,认真学习党章,关注党的重大会议和决策,努力提高政治素养.三,完成党组织交给的任务,要做好.四,学习科学知
嫦娥三号月球探测器资料
嫦娥三号月球探测器资料 嫦娥三号月球探测器资料 北京时间２０１３年１２月２日１时３０分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号乙”运载火箭，成功将“嫦娥三号”探测器发射升空。 嫦娥三号月球探测器由着陆器和巡视器共同组成。与嫦娥一号、二号不同，嫦娥三号不再称为卫星，而是称作“探测器”，包括着陆器和月面巡视器。 ２０１３年１１月２６日嫦娥三号月球车得名“玉兔”在我国首辆月球车全球征名活动中，近６５万网民投票“玉兔”号。 嫦娥三号月球探测器总重近３．８吨。在月球表面软着陆后，“玉兔”号将驶离着陆器进行为期约３个月的科学探测，着陆器则在着陆地点进行就位探测。按照计划，将于１２月中旬择机在月球虹湾地区实现软着陆，开展月表形貌与地质构造调查、月表物质成分和可利用资源调查、地球等离子体层探测和月基光学天文观测等科学探测任务。２０１７前后将开展探月工程第三期任务，主要是实现月球表面软着陆并采样返回。 “人类探月一般遵循“探”“登”“驻”三大步。中国探月工程将第一大步“探月”细分为三期——即“绕”“落”“回”三小步。 绕月探测工程，由嫦娥一号卫星承担。“绕月”任务圆满完成后，进入探月工程二期“落月”阶段，“落月”主任务由嫦娥三号承担。嫦娥二号由嫦娥一号“备份星”转为嫦娥三号“先导星”。嫦娥三号是中国首个在地球以外天体实施软着陆的航天器，将实现探月工程二期“落”的工程目标。 与嫦娥一号、二号相比，嫦娥三号探测器的技术跨度大、设计约束多，结构也更为复杂，主要包括着陆器和巡视器两大部分，其中巡视器，俗称月球车，由９个分系统组成；而着陆器是为了实现月面软着陆专门量身定做的新型航天平台，具有１１个分系统。 嫦娥三号探测器由运载火箭发射升空后，经发射段、地月转移段、环月段和动力下降段等过程，飞行大约１４天的时间，将以软着陆的方式降落在月球虹湾地区；之后，着陆器释放巡视器；两器分离后，各自独立开展月面探测工作。与以往航天器相比，嫦娥三号最大的特点就是首次在地球以外天体执行软着陆及月面巡视勘察任务，创造了中国航天史上的又一第一。嫦娥三号在飞行任务期间，将重点实现三大工程目标。一是突破月球软着陆、月面巡视勘察等关键技术，提升航天技术水平；二是研制月球软着陆探测器和巡视探测器，建立地面深空站，具备月球软着陆探测的基本能力；三是建立月球探测航天工程基本体系。此外，嫦娥三号还将开展月表形貌和地质构造调查、月表物质成分及其可利用资源的调查、日－地－月空间环境探测与月基天文观测等科学探测，对中国后续探月工作发挥重要作用，将有效促进深空探测领域的发展。 探月工程二期是我国探月工程“绕、落、回”三步走中的第二步，是承前启后的关键一步，包括嫦娥二号、嫦娥三号和嫦娥四号任务。其中，先导星嫦娥二号在完成环
嫦娥一号探月中的控制技术
嫦娥一号探月中的控制技术 嫦娥一号卫星是我国第一个月球探测卫星,其研制和发射是我国深空探测活动的开端。嫦娥一号卫星共有11个分系统组成:即总体,测试两个综合分系统;平台部分的结构,热控,制导、导航与控制、能源、推进、数据管理(OBDH)、测控数传、定向天线八个分系统及有效载荷分系统。本文主要对嫦娥一号GNC（制导、导航与控制）系统进行粗略分析。 嫦娥一号卫星GNC系统完成了许多复杂任务。在调相轨道,GNC系统执行一系列姿态机动和轨道控制,使卫星在适当时间转入地月转移轨道。在地月转移轨道,GNC系统保证卫星对太阳定向,并执行几次轨道中途修正,使卫星捕获预定环月轨道起始点。在月球轨道捕获阶段, GNC系统执行几次轨控发动机点火,使卫星捕获月球轨道并进入标称环月轨道。在环月轨道, GNC系统使卫星本体对月球定向、太阳帆板对太阳定向、定向天线对地球定向。 嫦娥一号卫星GNC系统的敏感器包括太阳敏感器、星敏感器、紫外月球敏感器、速率积分陀螺和加速度计;执行机构包括飞轮装置、推力器、帆板驱动装置、天线驱动装置和轨控发动机;控制器包括控制计算机、应急计算机、配电器和二次电源。GNC系统的软件包括控制计算机系统软件、应用软件,应急软件和部件LTU软件。LTU通过内部总线与控制计算机相连,构成计算机控制网络。控制系统的这种分布式体系结构保证GNC分系统高效、可靠、实时地实现嫦娥一号卫星的控制功能和性能。 1、巡航期间的姿态控制 在卫星环月运行之前,除了轨控阶段,卫星运行于巡航姿态。姿态确定是利用太阳敏感器的输出给出太阳矢量方向在卫星本体系的表示,然后根据太阳敏感器的安装矩阵计算卫星偏航角和俯仰角。巡航姿态角速度的确定是利用速率积分陀螺的输出,然后根据陀螺的安装矩阵计算卫星三轴姿态角速度。巡航姿态的控制分为太阳捕获和太阳定向两个阶段:在太阳捕获阶段,太阳敏感器输出,利用相平面控制算法,通过推力器点火驱使卫星旋转使太阳矢量进入数字太阳敏感器视场;在太阳定向阶段,通过数字太阳输出和陀螺输出外推,根据系统动力学,利用相平面控制算法和PID控制算法,通过推力器点火和飞轮转动保证卫星Xs轴指向太阳。巡航姿态控制的特点是卫星既可以绕Xs轴慢旋,也可以使Xs轴绕俯仰轴偏
百强重点名校高考备考_嫦娥二号成功发射(完美整理版)
嫦娥二号成功发射 杂谈 1003 2201 随着嫦娥二号10月1日18时59分57秒在西昌卫星发射中心成功升空，中国探月工程二期揭开序幕。作为工程二期的技术先导星，嫦娥二号的主要任务是为嫦娥三号实现月面软着陆开展部分关键技术试验，并继续进行月球科学的探测和研究。 成功突破 直接地月转移轨道发射技术 把这一“探路先锋”送入太空的是长征三号丙运载火箭。这是这种推力更大的新型火箭第一次用于探月发射，也是长征系列火箭的第131次飞行。在零星细雨中起飞约25分钟后，火箭把卫星送入近地点高度200公里、远地点高度约38万公里的地月转移轨道。这标志着我国成功突破直接地月转移轨道发射技术。这一技术的突破，为嫦娥二号铺就了一条“快速路”，奔月时间比嫦娥一号减少7天。此外，嫦娥二号还将对X频段深空测控、100公里月球轨道捕获等关键技术进行验证和突破。 特点总结 更快更近和“看”得更精细 再过112个小时，这颗卫星将抵达38万公里之外的月球附近。经过3次近月制动，卫星将建立起距月球100公里的圆轨道。在这个比嫦娥一号工作轨道低了100公里的高度上，搭载在卫星上的7种有效载荷，将帮助嫦娥二号实现获取月球表面三维影像、探测月球物质成分、探测月壤特性、探测地月与近月空间环境等4大科学目标。其中，新研制的CCD相机能够将图像分辨率从嫦娥一号的120米提高至优于10米。“这颗卫星飞得更快，离月球更近，‘看’得更精细了。”探月工程总设计师吴伟仁说。 圆满成功 要等嫦娥二号传回图像 在轨工作期间，卫星还将降至15公里高度，对嫦娥三号备选着陆区进行拍摄。图像的成功传回，将成为嫦娥二号飞行任务圆满成功的重要标志。嫦娥二号任务总经费投入约为9亿元人民币，卫星在轨工作设计寿命是半年。“如果
PowerPoint怎样制作嫦娥卫星绕飞行动画
PowerPoint怎样制作嫦娥卫星绕月飞行动 画 PowerPoint怎样制作嫦娥卫星绕月飞行动画 PowerPoint制作嫦娥卫星绕月飞行动画 一、准备素材:星空图、月球图和嫦娥卫星图片。(月球图和卫星图最好用图片处理软件抠去背景。) 二、插入素材：运行PowerPoint 2003，新建一空白幻灯片，执行格式-背景命令插入星空图作为背景。然后执行插入-图片-来自文件命令依次插入月球图和卫星图，调整好大小比例和位置。 三、创建动画效果：鼠标左键选定卫星图执行幻灯片放映-自定义动画命令，展开自定义动画任务窗格，单击添加动画右侧的下拉按钮，在下拉列表中选择动作路径-其他动作路径在基本类型中选择圆形扩展命令。然后用用鼠标通过六个控制点调整路径的位置和大小。把它拉成椭圆形，并调整到合适的位置。 四、设置动画：用鼠标左键在自定义动画窗格中双击刚才创建的圆形扩展动画，打开圆形扩展设置面板，鼠标左键单击计时，把其下的开始类型选为之前，速度选为慢速(3秒) ，重复选为只到幻灯片末尾。(见图1)这样嫦娥就能周而复始地一直自动绕月飞行了。 五、绘制运行轨道线：用自选图形中的椭圆工具画一个椭圆图形，调整其大小和位置，让它与圆形扩展动画路径重合，再设置其填充颜色为无填充颜色，为线条设置自己喜欢的颜色和粗细。最后鼠标右键单击椭圆图形执行叠放次序-下移一层命令，让卫星在它的上面沿轨道绕行。 六、环绕处理：复制粘贴月球图，让它与刚才插入的月球图完全重合。右键单击刚才粘贴的月球图执行显示图片
工具栏命令，打开图片工具栏，选择其中的裁剪命令，从下往上裁剪刚才复制的月球图到适合的大小，(见图2)使得卫星产生绕到月球背面的效果。 七、动画完成，执行幻灯片放映-观看放映，我们的嫦娥也能绕月了!