“网络链接”文件夹不能检索在你的机器上的网络适配器。请确认“网络链接”服务启动并且在运行
“网络链接”文件夹不能检索在你的机器上的网络适配器。请确认“网络链接”服务启动并且在运行.
表现为网络连接里面没有任何网络任务，没有本地连接的服务。
1.请在运行里打上
services.msc
可以进入然后去把这个打开
Network Connections 服务启动
2.在运行中键入如下命令注册3个组件：
regsvr32 netshell.dll
regsvr32 netcfgx.dll
regsvr32 netman.dll
注销不好使，重启机器
3.运行，键入“Regedit”打开“注册表编辑器”，展开分支“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\RpcSs”，将Start项的值修改为“00000002”，重新启动系统。
基于BP神经网络的PID控制器的设计
基于BP神经网络的PID控制器的研究与 实现 课程名称：人工神经网络
目录 前言 (3) 一、BP神经网络 (4) 二、模拟PID控制系统 (5) 三、基于BP神经网络的PID控制器 (6) 四、仿真程序 (10) 五、运行结果 (17) 六、总结 (18) 参考文献 (19)
前言 人工神经网络是以一种简单神经元为节点，采用某种网络拓扑结构构成的活性网络，可以用来描述几乎任意的非线性系统。不仅如此，人工神经网络还具有学习能力、记忆能力、计算能力以及各种智能处理能力，在不同程度和层次上模仿人脑神经系统的信息处理、存储和检索的功能。不同领域的科学家，对人工神经网络有着不同的理解、不同的研究内容，并且采用不同的研究方法。对于控制领域的研究工作者来说，人工神经网络的魅力在于：①能够充分逼近任意复杂的非线性关系，从而形成非线性动力学系统，以表示某种被控对象的模型或控制器模型；②能够学习和适应不确定性系统的动态特性；③所有定量或定性的信息都分布储存于网络内的各神经单元，从而具有很强的容错性和鲁棒性；④采用信息的分布式并行处理，可以进行快速大量运算。对于长期困扰控制界的非线性系统和不确定性系统来说，人工神经网络无疑是一种解决问题的有效途径。正因为如此，把人工神经网络引入传统的PID 控制，将这两者结合，则可以在一定程度上解决传统PID 调节器不易在线实时整定参数、难于对一些复杂过程和参数慢时变系统进行有效控制的不足。
一、BP神经网络 BP神经网络是一种有隐含层的多层前馈网络，其结构如图1-1所示。如果把具有M个输入节点和L个输出节点的BP神经网络看成是从M维欧氏空间到L维欧氏空间的非线性映射，则对于具有一定非线性因数的工业过程被控对象，采用BP网络来描述，不失为一种好的选择。在BP神经网络中的神经元多采用S型函数作为活化函数，利用其连续可导性，便于引入最小二乘学习算法，即在网络学习过程中，使网络的输出与期望输出的误差边向后传播边修正加权系数，以期使误差均方值最小。BP神经网络的学习过程可分为前向网络计算和反向误差传播——连接加权系数修正两个部分，这两个部分是相继连续反复进行的，直至误差满足要求。不论学习过程是否已经结束，只要在网络的输入节点加入输入信号，则这些信号将一层一层向前传播；通过每一层时要根据当时的连接加权系数和节点的活化函数与阈值进行相应计算，所得的输出再继续向下一层传输。这个前向网络计算过程，既是网络学习过程的一部分，也是将来网络的工作模式。在学习过程结束之前，如果前向网络计算的输出和期望输出之间存在误差，则转入反向传播，将误差沿着原来的连接通路回送，作为修改加权系数的依据，目标是使误差减小。
9.7 机器人神经网络自适应控制
声明：应部分读者的要求，本书第9章增加“机器人神经网络自适应控制”一节，图序、公式序顺延。 9.7 机器人神经网络自适应控制 机器人学科是一门迅速发展的综合性前沿学科，受到工业界和学术界的高度重视。机器人的核心是机器人控制系统，从控制工程的角度来看，机器人是一个非线性和不确定性系统，机器人智能控制是近年来机器人控制领域研究的前沿课题，已取得了相当丰富的成果。 机器人轨迹跟踪控制系统的主要目的是通过给定各关节的驱动力矩，使得机器人的位置、速度等状态变量跟踪给定的理想轨迹。与一般的机械系统一样，当机器人的结构及其机械参数确定后，其动态特性将由动力学方程即数学模型来描述。因此，可以采用自动控制理论所提供的设计方法，采用基于数学模型的方法设计机器人控制器。但是在实际工程中，由于机器人是一个非线性和不确定性系统，很难得到机器人精确的数学模型。 采用神经网络，可实现对机器人动力学方程中未知部分的精确逼近，从而实现无需建模的控制。本节讨论如何利用神经网络控制和李雅普诺夫（Lyapunov ）方法设计机器人轨迹跟踪控制的问题，以及如何分析控制系统的稳定性和收敛性。 9.7.1 机器人动力学模型及其结构特性 n 关节机械手动态方程可表示为： ()()()(),d ++++=M q q V q q q G q F q ττ （9.30） 其中，n R ∈q 为关节转动角度向量，()M q 为n n ?维正定惯性矩阵，(),V q q 为n n ?维向心哥氏力矩，()G q 为1?n 维惯性矩阵，()F q 为1?n 维摩擦力，d τ为未知有界的外加干扰，n R ∈τ为各个关节运动的转矩向量，即控制输入。 机器人动力学系统具有如下动力学特性： 特性1：惯量矩阵M(q)是对称正定阵且有界； 特性2：矩阵(),V q q 有界； 特性3：()()2,-M q C q q 是一个斜对称矩阵，即对任意向量ξ，有 ()()()2,0T -=ξ M q C q q ξ (9.31)
怎样设置网络连接
怎样设置网络连接 1：打开网上邻居 2：点击查看网络连接 3：你看到上面有个本地连接，对吧，查看下有没有连带链接拨号的 4：如果有的话，你就把电信申请的用户名和密码对照输入即可（如果还不行，或者没有宽带连接的拨号器） 5：点击创建一个新的连接 6：下一步，选择第一个“连接到Internet(C)” 7:下一步，选择第二个，“手动设置我的链接（M）” 8：下一步，选择第二个“要求用户名和密码的宽带连接来连接（U）” 9：下一步，输入ISP名称(A)，这个输入什么都无所谓，不输入也可以，那就直接点下一步10：Internet账户信息，用户名，密码，确认密码（这些都不要填任何东西，直接下一步）11：点击完成 对于XP 来说如下设置即可。 选择（开始->程序->附件->通讯->新建连接向导） 出现“欢迎使用新建连接向导”画面，直接单击“下一步” 然后默认选择“连接到Internet”，单击“下一步” 在这里选择“手动设置我的连接”，然后再单击“下一步” 选择“用要求用户名和密码的宽带连接来连接”，单击“下一步” 出现提示你输入“ISP名称”，这里只是一个连接的名称，可以随便输入，例如：“ADSL”，然后单击“下一步” 在这里可以选择此连接的是为任何用户所使用或仅为您自己所使用，直接单击“下一步” 然后输入自己的ADSL账号（即用户名）和密码（一定要注意用户名和密码的格式和字母的大小写），并根据向导的提示对这个上网连接进行Windows XP的其他一些安全方面设置，然后单击“下一步” 至此我们的ADSL虚拟拨号设置就完成了。 单击“完成”后，你会看到桌面上多了个名为“ADSL”的连接图标。 如果确认用户名和密码正确以后，直接单击“连接”即可拨号上网
文献检索报告(模板)
信息检索 检索报告 级专业班学号 姓名
说明 利用所学的文献信息检索知识和检索方法，结合自己的专业，自定检索课题，从多方面广泛收集有关资料，并完成该课题的综合检索报告。 一、数据库选择要求 1.中文数据库：CNKI系列资源库、CNKI文献总库平台、维普科技期刊数据库、读秀学术 搜索平台等。 2.外文数据库:Elsevier SD、读秀百链、金图电子图书、PressDisplay等。 3.搜索引擎：google、百度、Bing（必应）等。 4.利用网上的免费或开放资源中相关数据库，如国家图书馆数字资源等。 二、条目解释 1.“检索年限”：范围限定在最近十年以内，各种数据库（检索工具）尽量选用同等年限， 以便之后根据检索结果进行比较，从而加深对各类数据库（检索工具）的认识。 2.“检索词”：列出与课题内容相关的关键词或主题词。 3.“检索式”：运用布尔逻辑运算符来表达检索词与检索词之间逻辑关系，以及检索项（如： 题名、主题、关键词、摘要、作者、作者单位、来源、全文、参考文献、基金等）。如：题名＝汽车 and 尾气 and 排放and 控制。请注意各数据库检索式不一定相同。 4.使用不少于4个数据库（检索工具），每种数据库（检索工具）检索完毕后，记录检 索结果（检出文献篇数），按规定条数列出与课题密切相关的文献（只需列出5条最相关的，不足5条请注明原因），注：中外文数据库列出题名、作者、出处、摘要；搜索引擎列出标题、网址、摘要。 三、其它要求 1、结合所教授的相关写作知识完成综述部分，且字数不能少于800字。 2、作业提交格式：请直接在发放的模板上写作业，作业完成后用“班号+姓名+学号”重新给模板命名，例如：“1班+潘灯+2012007234”。（注：课程序号为TQ2800226101的同学是1班，课程序号为TQ2800226102的同学是2班） 3、作业提交邮箱：1951599257@https://www.360docs.net/doc/ff20532.html,，所发邮件主题须标明“公选课作业：班号+姓名+学号”字样，例如：“公选课作业：1班+潘灯+2012007234”。 4、作业提交时间：请务必于2017年4月28日24点之前将课程作业发送至上述邮箱，逾期不再受理，后果自负！
复杂网络的链接分析及预测研究
复杂网络的链接分析及预测研究 现实世界中,有许多科技、商业、经济和生物的数据可用复杂网络来表示,例如电力网格、电话交互网、社交网络、万维网以及科学家的合著关系和引用网络;在生物学领域,有流行病学网络、细胞与新陈代谢网络和食物网络;在人际关系中,公司内部的E-mail信息交互、新闻组、聊天室、朋友联系都是网络数据的例子。现在,链接预测问题在社会学、人类学、信息科学以及计算机科学等各个领域都受到了广泛的关注。 当前,对网络数据进行链接预测的方法主要有基于相似度的、基于似然分析的和基于概率模型的方法等。本文对当前网络链接预测的现状进行了分析,针对当前预测算法中存在的一些问题进行了研究,提出了相应的有效的算法。 本文的主要工作如下:(1)提出了直接优化AUC的链接预测算法。快速扩展的互联网形成了具有高维、稀疏和冗余特性的复杂网络。 因此需要有效的链接预测技术来提高链接预测的精度。考虑到AUC指标是衡量链接预测结果质量的主要标准,提出了直接优化AUC的链接预测算法。 在该算法中,将链接预测问题看成是二值分类问题,将AUC最大化作为优化的目标,使用hinge函数作为损失函数,使用随机次梯度下降算法迭代权重向量。实验结果表明,本算法与其他算法的结果相比,不但在AUC指标上有较大的提高,在其他指标上也超过其他算法,可以实现更高质量的预测。 (2)提出了针对节点带有属性的网络的链接预测算法。在很多领域,比如社会学、人类学、信息科学、计算机科学中,网络节点所代表的实体往往具有自己的属性。 这些属性的取值为链接预测提供了很有价值的信息。如何应用这些信息进行
链接预测的问题已经吸引了相当多的关注。 本文提出了利用模块度测度反映网络社区结构信息链接预测算法。基于同一个社区中的节点对之间的链接的可能性比在不同的社区中大这一事实,提出了模块度贡献的概念。 基于模块度贡献的概念,将网络的节点映射到一个低维的欧氏空间。在这个低维空间中,在同一个社区内的节点的将处于相邻的位置。 计算节点在低维空间中位置的余弦相似性,作为链接预测的相似性度量。本文也扩展该方法,将其应用到节点带有属性的网络的链接预测中。 实验结果表明,该算法可以获得理想的预测结果。(3)提出了针对多关系网络的链接预测算法。 许多现实世界中的网络包含多种类型的相互作用和关系。对这样的多关系网络进行链接预测成为网络分析中的一个重要课题。 在所提出的多关系网络的链接预测方法中,考虑了不同类型之间关系的相似性和影响力。本文提出了一种置信度传递的方法来计算每个节点的置信度,并构建每种类型链接之间的置信度向量。 使用置信度向量之间的相似性来衡量不同类型关系之间的影响。在此基础上,提出了一种基于非负矩阵分解的多关系网络链接预测算法。 我们还从理论上证明了所提出的方法的收敛性和正确性。实验结果表明,本方法与其他类似的算法相比,可以降低维度,减少存储空间,取得高质量的预测结果。 (4)提出了对单个节点进行链接预测的基于抽样的算法。在许多现实应用中,需要对用户感兴趣节点的相似性进行预测,而不需要预测网络中的所有节点间的
笔记本搜索到无线网络信号却连不上的原因
笔记本搜索到无线网络信号却连不上的原因 笔记本使用无线网络遇到很郁闷的情况就是搜索到无线网络信号却连不上，真是能把个大活人急个半死，下面我们就和大家一起扒一扒造成这种问题的原因到底有哪些，同学们，注意记笔记了。 无线网络信号太弱 一般来说，两种情况下会导致笔记本接收到的无线网络信号比较弱：距离太远或者阻挡物太多，笔记本在连接太弱的信号时即使能连上，也坚持不了多久，解决方法一是拉近笔记本和无线路由器之间的距离，二是调整无线路由器天线的发射功率，三是移动无线路由器的位置便于笔记本更好的接收信号。 像上图这样的信号就很好了，绿色的格数越少代表信号越差。 无线网络设置有密码 有密码保护的无线网络只有用户通过认证之后才能连接上，但是如果无线路由器的加密方式设置的为WEP开放式的话，即使用户输入了错误的密码也能正常连接到无线路由器，只是不能交换数据罢了，推荐大家在设置无线路由器的时候使用WPA2的加密方式，比较安全，设置无线密码的步骤大家可以参考无线路由器安装好之后要怎么设置无线密码一文，很详细的说。 系统没有打补丁 对于XP系统来说，要想使用WPA2的加密方式，必须打上SP3的补丁才行，可以右键点击桌面上我的电脑，然后选择属性来查看系统的版本，像下图这样的就是打过补丁的样子：
无线路由器设置了过滤 由于蹭网用户非常的猖獗，一些用户只能奋起自卫设置无线MAC地址过滤来保护自己的无线网络，如果笔记本要连接的无线网络恰好设置了过滤措施，那么可以通知管理员将你的无线网卡MAC地址放入无线路由器允许列表中，就像下边这样： 配置MAC过滤的步骤大家可以参考无线路由器设置无线MAC地址过滤这篇文章，对付蹭网可是很灵验的哦。 笔记本没有配置正确的IP地址 如果无线路由器没有开启DHCP功能并且用户也没有手工配置系统的IP地址，那么即使无线密码正确也无法使用网络，用户可以咨询网络管理员或者参考WINDOWS XP/7怎样配置主机的IP地址一文来自己配置，配置的时候记得网关和DNS都填写无线路由器LAN口的IP。 无线路由器故障
网络无法连接提示
人们的电脑运行正常时是猫应该有3个灯常亮：--POWER----LINE(DSL)----LINK(LAN)，连不上网有以下几种情况： 一、猫的所有灯都不亮，这很少见，毛病也明显，可以直接去办理宽带业务 的部门换猫。 二、拨号错误769，是无法连接到指定目标，一般就是网卡驱动的毛病，重 装一下网卡驱动就可以了。 三、拨号错误678，这个比较常见。出现这个提示首先看猫的DSL(line)灯是否亮着。第一种情况，灯不亮时，先把猫关掉，等2分钟再开，稳定即可。第二种情况，灯不亮，并且按第一种情况试过了，还是不亮，这时要检查外线是 否有断的，如果没有断的，也得去换猫。 四、拨号错误691，是你的上网账号和密码有错误，更正后再重新连接既可。 802 不识别提供的卡。请检查是否正确插入卡，并且是否插紧。 801 该链接已配置为验证访问服务器的身份，Windows 无法验证服务器发送 的数字证书。 800 无法建立VPN 连接。无法连接VPN 服务器，或者该连接的安全参数配置不正确。 799 由于网络上存在IP 地址冲突，因此无法启用Internet 连接共享 798 找不到可与可扩展身份验证协议一起使用的证书。 797 无法建立到远程计算机的连接，因为找不到调制解调器或者调制解调器忙。 796 该用户的服务类型RADIUS 属性既不是帧也不是回拨帧。 795 该用户的隧道类型RADIUS 属性不正确。 794 该用户的帧协议RADIUS 属性不是PPP。 792 L2TP 连接尝试失败，因为安全协商超时。 791 L2TP 连接尝试失败，因为没有找到该连接的安全策略。 790 L2TP 连接尝试失败，因为远程计算机上的证书验证失败。 789 L2TP 连接尝试失败，因为安全层在与远程计算机进行初始协商时遇到处 理错误。 788 L2TP 连接尝试失败，因为安全层无法与远程计算机协商兼容参数。 787 L2TP 连接尝试失败，因为安全层无法验证远程计算机。 786 L2TP 连接尝试失败，因为进行安全验证时计算机上没有有效的计算机证书。 785 登录时不能用此连接拨号，因为它没有配置为使用智能卡.. 784 登录时不能用此连接拨号，因为它被配置为使用一个与智能卡上的名称;; 783 不能启用Internet 连接共享（ICS）。选择为专用网络的LAN.. 782 网络地址转换(NAT) 当前安装为路由协议.. 781 由于找不到有效的证书，从而导致加密尝试失败。 780 所尝试使用的功能对此连接无效。 779 如果用这个连接拨出，您必须使用智能卡。
《科技文献检索报告》参考模板
科技文献检索报告 课题名称：计算机在建筑管理中的应用 课题分析： 近年来，随着改革开放步伐的不断加快，各行各业都在引进国外的先进设备和技术，也引进了不少先进的管理理论和方法，计算机的普及和应用就是在这种形势下发展起来的并正在蓬勃发展的一件新事物。我国在建筑工程项目管理中应用计算机虽然起步较晚，但也已应用到了本行业的各个领域，并取得了长足进展。于是我选择了这个课题。 背景知识： 我国建筑企业应用计算机可以从1973年算起，在华罗庚带领下进行运用计算机编制建筑工程预算试点，1974年建研院先后在北京等地区推广。多数勘查设计类企业从80年代初利用计算机进行工程设计计算，80年代末开始普遍使用计算机CAD辅助设计和绘图，目前计算机的出图率达到95%以上与国外发达国家水平相当，并开始建立设计信息管理系统。GIS、MIS、OA等技术在城市规划管理、地下管网管理、城建档案管理上得到应用；建筑施工管理信息系统、工程造价管理系统在施工企业的应用，计算机、打印机、绘图仪、复印机等办公自动化装备也进入施工现场；产权产籍管理系统、房地产交易系统、物业管理系统在房地产开发和管理中应用；在公用事业方面，多数中等城市建立计算机辅助供水监测调度系统，全国有几十座大中城市应用公交IC卡系统，汽车不停车收费系统和计算机辅助燃气、供热调度系统的也有应用等，这些工作节省了财力、物力、人力，减少工作误差，提高企业管理水平和工作效率。 希望通过检索解决的问题： 1）进一步了解近年来中国和世界计算机在建筑管理应用中的形势和现状； 2) 根据检索资料的搜集整理，统观全局，较全面深入地分析计算机在建筑工程项目管理中的应用。 3）计算机在建筑管理应用中的前景。 4）增长检索经验，了解检索的一些重要方法（尤其是网络检索）和技巧。 检索方法： 初定了一些检索词（计算机应用建筑管理），进行第一轮检索，主要通过google搜索引擎检索，检索出了大批文献，然后进行了筛选，选择了最新的文献，通过阅读文献又受到启发，增加了一些检索词，他们是：计算机软件建筑项目管理。经过第二轮检索又查出另外一些相关主题的文献。 检索词：（计算机应用）与（建筑项目管理）。 检索思路我国现状世界形势分析原因未来趋势 主要检索数据库或网站 使用google, baidu等搜索引擎，在使用搜索引擎的基础上，查找一些专业网站，如：
社会网络分析方法在链接分析中的应用研究
社会网络分析方法在链接分析中的应用研究 互联网的快速发展，使其成为人们发布信息，获取信息的重要来源。网络链接包含了大量的信息，因此链接分析被图情领域的广大学者关注和研究。社会网络分析方法是研究链接网络的一种重要方法，在对链接网络的网络结构分析中有着不可替代的作用。论文从网络整体结构、节点结构以及子网络结构三个方面，归纳总结SNA测度在链接分析领域的应用，从而对社会网络分析在链接网络中的应用有整体的、全面的认识。 【Abstract】The rapid development of internet has made it become an important source for people to release information and obtain information. The web link contains a large amount of information，therefore，the link analysis is focused and studied by the majority of scholars in the field of library and information. The social network analysis method is an important method to study the link network，and it plays an irreplaceable role in the analysis of the network structure of the link network. This paper summarizes the application of SNA measurement in the field of link analysis from three aspects of the overall network structure，node structure and sub-network structure，so as to have an overall and comprehensive understanding of the application of social network analysis in the link network. 【關键词】社会网络分析方法；链接分析；SNA测度 1 引言 互联网发展迅速，互联网上每个页面都包含着各种各样的信息，页面与页面之间的链接关系更是包含了大量的、潜在的信息。链接是网络的显著特征，网站、网页以及网页上的任何信息都可以通过网络链接的方式与其他相关信息联系起来，是实现Web2.0平台上知识交流的重要方式和手段[1]。链接分析，即链接分析法，或称网络链接分析或超链分析，是以链接解析工具、统计分析软件等为工具，对链接数量、类型、链接集中与离散规律、共链现象等的分析，用于Web 网络中的信息挖掘及质量评价的一种方法[2]。 社会网络分析是用于描述和测量行动者之间关系或通过这些关系流动的各种有形或无形东西（如信息、资源等）的一种方法。社会网络研究的是节点以及节点之间各种各样的关系。从1996年开始，产生了很多社会网络分析在Web上的应用例子，通过链接簇或者核心节点标明网络中的核心资源。近几年，国内图情领域的学者运用社会网络分析方法研究博客、微博、企业以及网站之间的链接网络，来分析链接网络的结构特征，研究网络环境下的知识交流网络以及评价网站的竞争力、影响力等。在这些研究中，学者们用SNA测度对链接网络的整体网络结构特征、节点特征以及子网络结构特征等进行分析，从而对链接网络的结构，网站的地位与作用以及信息交流的规律与特征等有了更加全面和清晰的认识。本文从网络整体结构、节点结构以及子网络结构三个方面对SNA测度在链接分析领域的应用进行归纳和总结，以期对SNA测度在链接分析领域的应用有
笔记本电脑搜不到无线网怎么解决
笔记本电脑搜不到无线网怎么解决 笔记本电脑搜不到无线网的解决方法一： 笔记本搜索不到wlan无线网络原因有很多中，其中主要的一个中由于无线路由关闭了广播ssid的功能。这样就算处在wlan 中也是无法找到网络的. 如果路由器关闭了这个功能新加入到这个这无线路由器有效范围内的笔记本就无法直接通过windows系统的无线网程序搜索并链接到这个路由器了，在笔记本设置放的方法有2个,手动添加无线路由器的ssid或者直接使用无线网络发现软件强行搜索并链接无线路由器。 手动添加无线路由器的ssid的方法： 必须知道ssid是什么，这个可以到其他已经连接上无线网络的电脑上去看就可以了。 控制面板网络和 internet管理无线网络添加无线网络，在这里直接手工输入上面的无线网络的名字。 亦或者使用一些无线网络的软件，如：闪联任意通。就可以快速搜索到被隐藏的无线网络。 使用无线网络的必须关注的2点： 1、正确的安装无线网卡的驱动程序 2、确认windows的wireless zero configuration服务正常启动(右键“我的电脑”，找到“服务”选项中就有)
完成以上程序后就可以进行无线网络的搜素了，如果附近存在无线路由器，或者无线ap就可以直接接入(无加密)。如果是加密网络需要输入验证密钥。 笔记本电脑搜不到无线网的解决方法二： 如果是无线功能没有开启的话，可以利用笔记本快捷键操作开启无线功能。 如果是服务没有开启的话，可以开启服务，首先鼠标右键，我的电脑选择管理 然后选择服务和应用程序 然后在选择服务 然后在服务中找到这个选项就可以了，然后选择自动就可以了 然后在笔记本中的无线搜索的地方就可以搜索到信号了
神经网络控制
人工神经网络控制 摘要: 神经网络控制，即基于神经网络控制或简称神经控制，是指在控制系统中采用神经网络这一工具对难以精确描述的复杂的非线性对象进行建模，或充当控制器，或优化计算，或进行推理，或故障诊断等，亦即同时兼有上述某些功能的适应组合，将这样的系统统称为神经网络的控制系统。本文从人工神经网络，以及控制理论如何与神经网络相结合，详细的论述了神经网络控制的应用以及发展。 关键词: 神经网络控制；控制系统；人工神经网络 人工神经网络的发展过程 神经网络控制是20世纪80年代末期发展起来的自动控制领域的前沿学科之一。它是智能控制的一个新的分支，为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题开辟了新途径。是（人工）神经网络理论与控制理论相结合的产物，是发展中的学科。它汇集了包括数学、生物学、神经生理学、脑科学、遗传学、人工智能、计算机科学、自动控制等学科的理论、技术、方法及研究成果。 在控制领域，将具有学习能力的控制系统称为学习控制系统，属于智能控制系统。神经控制是有学习能力的，属于学习控制，是智能控制的一个分支。神经控制发展至今，虽仅有十余年的历史，已有了多种控制结构。如神经预测控制、神经逆系统控制等。 生物神经元模型 神经元是大脑处理信息的基本单元，人脑大约含1012个神经元，分成约1000种类型，每个神经元大约与102~104个其他神经元相连接，形成极为错综复杂而又灵活多变的神经网络。每个神经元虽然都十分简单，但是如此大量的神经元之间、如此复杂的连接却可以演化出丰富多彩的行为方式，同时，如此大量的神经元与外部感受器之间的多种多样的连接方式也蕴含了变化莫测的反应方式。 图1 生物神经元传递信息的过程为多输入、单输出，神经元各组成部分的功能来看，信息的处理与传递主要发生在突触附近，当神经元细胞体通过轴突传到突触前膜的脉冲幅度达到一定强度，即超过其阈值电位后，突触前膜将向突触间隙释放神经传递的化学物质，突触有两
神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用
文章编号 2 2 2 神经网络Α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用Ξ 戴先中孟正大沈建强阮建山 东南大学自动控制系南京 摘要 本文利用神经网络Α阶逆系统线性化解耦能力 将严重耦合的多自由度机械手解耦成多个二阶积分子系统 进一步采用线性系统设计方法对已解耦系统设计闭环控制器 成功地实现了位置快速跟踪 该控制方法不需要知道机器人系统的精确数学模型 并且结构简单 易于工程实现 关键词 机器人 神经网络 逆系统 多变量解耦 中图分类号 ×° 文献标识码 ΡΟΒΟΤΔΕΧΟΥΠΛΙΝΓΧΟΝΤΡΟΛΒΑΣΕΔΟΝΑΝΝ ΑΤΗ?ΟΡΔΕΡΙΝ?ΕΡΣΕΣΨΣΤΕΜΜΕΤΗΟΔ ? ÷ 2 ∞ 2 ≥ ∞ 2 2 ΑυτοματιχΧοντρολΕνγ Δεπτ οφΣουτηεαστΥνι? Ναν?ινγ Αβστραχτ Α 2 √ √ ? ∏ ?? ∏ ≥ ≥ ∏ × √ ∏ ∏ ∏ 2 √ √ ∞? ∏ √ ∏ ? ∏ ∏ ∏ Κεψωορδσ ∏ √ ∏ √ ∏ 1引言 Ιντροδυχτιον 由于多自由度机械手模型的非线性和强耦合性 机械手的轨迹快速跟踪控制一直是控制领域中富有挑战性的课题之一 基于局部线性化理论的传统°?和° ?控制器仅能使得系统在一个很小的工作空间内获得较好的跟踪性能 基于非线性全局线性化理论而提出的计算力矩法由于可以使闭环系统获得完全的解耦和线性化 从而能在整个工作空间中获得良好的跟踪特性 但是计算力矩法所需的模型参数完全准确以及不存在测量误差等条件在工程实际中较难得到满足 为此 一些学者又先后提出了自适应控制等方案 本文利用神经网络Α阶逆系统线性化解耦能力≈ 将严重耦合的多自由度机械手解耦成多个二阶积分子系统 进一步采用线性系统设计方法对已解耦系统设计闭环控制器 成功地实现了位置快速跟踪 2多变量系统的神经网络Α阶逆系统解耦控制方法 ΔεχουπλινγχοντρολμετηοδοφΜΙΜΟσψστεμβασεδονΑΝΝΑτη?ορδεριν?ερσεσψστεμ 考察一个用输入输出微分方程表示的 ρ 个输入Υ ρ个输出Ψ 非线性系统Ε Φ Ψ Α Ψ2 Υ 其中 第 卷第 期 年 月机器人ΡΟΒΟΤ? ∏ Ξ基金项目 国家自然科学基金资助项目 收稿日期
网络安全知识竞赛题库(100道)
一、单选题 1.（容易）2014年2月27日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席、中 央网络安全和信息化领导小组组长习近平2月27日下午主持召开中央网络安全和信息化领导小组第一次会议并发表重要讲话。他强调，_______和_____是事关国家安全和国家发展、事关广大人民群众工作生活的重大战略问题。 A．信息安全、信息化 B．网络安全、信息化 C．网络安全、信息安全 D．安全、发展 答案：B 2.（容易）2016年4月19日，习近平总书记在网络安全和信息化工作座谈会上 指出，网络空间的竞争，归根结底是____竞争。 A．人才 B．技术 C．资金投入 D．安全制度 答案：A 3.（容易）2014年2月，我国成立了（），习近平总书记担任领导小组组长。 A．中央网络技术和信息化领导小组 B．中央网络安全和信息化领导小组 C．中央网络安全和信息技术领导小组 D．中央网络信息和安全领导小组 答案：B 4.（容易）首届世界互联网大会的主题是______。 A．互相共赢 B．共筑安全互相共赢 C．互联互通，共享共治 D．共同构建和平、安全、开放、合作的网络空间
答案：C 5.（容易）2016年4月19日，习近平总书记在网络安全和信息化工作座谈会上 指出，“互联网核心技术是我们最大的‘命门’，______是我们最大的隐患”。 A．核心技术受制于人 B．核心技术没有完全掌握 C．网络安全技术受制于人 D．网络安全技术没有完全掌握 答案：A 6.（中等）2016年4月19日，习近平总书记在网络安全和信息化工作座谈会上 指出：“互联网主要是年轻人的事业，要不拘一格降人才。要解放思想，慧眼识才，爱才惜才。培养网信人才，要下大功夫、下大本钱，请优秀的老师，编优秀的教材，招优秀的学生，建一流的____。” A．网络空间安全学院 B．信息安全学院 C．电子信息工程学院 D．网络安全学院 答案：A 7.（容易）2016年04月19日，习近平总书记在网络安全和信息化工作座谈会上 的讲话强调，要建立______网络安全信息共享机制，把企业掌握的大量网络安全信息用起来，龙头企业要带头参加这个机制。 A．政府和企业 B．企业和企业 C．企业和院校 D．公安和企业 答案：A 8.（容易）2016年04月19日，习近平总书记在网络安全和信息化工作座谈会上 的讲话强调，要加快网络立法进程，完善依法监管措施，化解网络风险。前段时间发生的e租宝、中晋系案件，打着（）旗号非法集资，给有关群众带来严
文献检索课题报告
《文献检索与利用》 课程报告 姓名：学号： 院系：班级： 课题名称（中英文）： 中文： 我国农村土地流转问题的探究 英文： China rural land circulation of inquiry
指导老师：日期： 一、课题分析 1.为什么选择上述课题 原因：从专业角度出发，我国农村集体土地流转中存在许多问题，如流转不规范等。所以想进一步了解，学习关于农村土地流转。 2.选题来源（项目或工作选题、学习选题、兴趣选题） 来源：学习选题 3.希望文献调研达到的目的：本领域研究的历史、现状和趋势 通过文献调研，了解我国农村集体土地流转中的问题，找到解决途径，进一步激活土地流转市场。 【摘要】农村土地问题历来是我国“三农”问题所关注的核心。随着我国经济体制改革的不断深化,以及城镇化和工业化的快速发展,造成了农村土地资源的严重浪费,农地非农化现象日益显著。我国农业生产的比较利益低下,导致很多地区的土地被大量抛荒,农民的生产积极性低下,难以实现土地规模化经营的目标。导致这些现象的主要原因在于我国现行农村土地流转模式难以满足农村地区土地交易主体对土地市场发展的需求,在一定程度上遏制了农民参与土地流转的热情。目前,土地的家庭分散经营已难以满足农业产业化发展要求,土地承包经营权流转成为农地改革的现实需求。土地是财富之母,如何顺应城镇化之势,革除农村土地分散经营之弊,寻求破解“三农”难题之道,成为我国当前急需解决的重要问题之一。
【关键词】土地信托；土地流转；信托机制；配套措施； 【作者】庞亮；东北农业大学，农业经济管理 【出版日期】 4.选题过程中是否遇到问题是如何解决的 选题中遇到题目定位问题，最后通过同学之间的讨论决定的。 二、文献检索过程 1.所用的检索词，说明选词的过程。 检索词：流转土地现状对策集体 SU='土地'*'流转'andFT='问题探究' TI='土地'and KY='流转' 所用的数据库名称，说明选库理由。
动态网络分析(DNA)
动态网络分析（DNA）介绍 介绍 动态网络分析是一个新的科学领域，综合了基于网络科学和网络理论的社会网络分析（SNA），链接分析（LA）和多Agent系统（MAS）研究。主要有两个方面的研究：1.动态网络（DNA）数据的统计分析；2.网络动态性的仿真。 在网络中，当你孤立了网络中的主角（关键节点）并不意味着整个网络就不稳定和不能做出反应了，这恰好是忽略了网络的动态性。比如“孤立”一个“主角”，而又有新的“主角”产生。我们需要理解动态网络的演化过程，并且我们在面对一个演化网络或信息的丢失必须对“孤立策略”进行评估，（重点是网络的动态性和信息的丢失）。DNA中Agent角色是通过其过程来考虑的而不是其位置，这就意味着Agent能通信，储存信息，学习。而且网络随Agents的改变而动态的改变。连接是个概率，网络的多颜色，多元始由一系列网络组合而成一个复杂网络，其中一个网络的改变都促进或限制其他网络的变化，经常导致错误的级联产生[1]。我们无法预测变化，但能快速探测变化的发生和对实时的变化做出一些推理；当研究无法预测网络行为，但能提供一种更精确探测到变化的发生和在什么时间将发生的方法，这也是很重要的[2]。 DNA的产生[1] 传统SNA关注小的、有边界的网络，在一种类型的节点（人）之间建立两三种链接，在一个时间点我们可能得到完整的信息。之后一些研究进行了扩展，研究大的网络，或两种类型的节点（人和事件），或者是无边界网络。动态网络分析中的网络在网络的复杂性，动态性，多状态性，多元性和多个层次上的不确定性不同于传统的社会网络。在SNA中节点是静态的，而在DNA模型中节点有学习的能力，属性随着时间而改变，节点不断适应；DNA考虑了网络演化的要素研究和在某种环境中可能发生哪些变化。在一定程度上DNA有点像定量分析，它同概率论相关，但是又不像定量分析，因为DNA中的节点具有主动学习的能力。 目前有一些关于SNA的前沿的研究都扩展动态分析和多颜色（multi-color）网络的领域，主要有三个方面：元矩阵；把关系作为一种概率；社会网络同认知科学和M-Agent系统的结合。这三个方面的发展导致了动态网络分析的出现。 元矩阵：Carley（2002）综合了姿势管理，行为研究和社会网络技术提出了元矩阵（meta-matrix）的概念，对实体和实体之间的关系的多颜色，多元的表示，元矩阵是PCANS （关注人，资源，任务）方法的扩展和泛化。 如下图：定义了10个内部链接网络，一个网络变化可能导致其他网络的变化；一个网络中关系暗示了另一个网络中的关系。基于元矩阵概念，提出新的指标能更好的捕捉到一个个体，任务或资源在组织中的整体重要性。如认知负荷指标。DNA中关键的问题是有哪些合适的指标来描述和对比动态网络。目前为止的研究是集中关注在测量利用元矩阵中更多的胞(cell).一系列的测量主要在描述网络的大小（节点数目），稠密度，连结分布性的同质性，节点改变的比率。
神经网络模型预测控制器
神经网络模型预测控制器 摘要：本文将神经网络控制器应用于受限非线性系统的优化模型预测控制中，控制规则用一个神经网络函数逼近器来表示，该网络是通过最小化一个与控制相关的代价函数来训练的。本文提出的方法可以用于构造任意结构的控制器，如减速优化控制器和分散控制器。 关键字：模型预测控制、神经网络、非线性控制 1.介绍 由于非线性控制问题的复杂性，通常用逼近方法来获得近似解。在本文中，提出了一种广泛应用的方法即模型预测控制（MPC），这可用于解决在线优化问题，另一种方法是函数逼近器，如人工神经网络，这可用于离线的优化控制规则。 在模型预测控制中，控制信号取决于在每个采样时刻时的想要在线最小化的代价函数，它已经广泛地应用于受限的多变量系统和非线性过程等工业控制中[3,11,22]。MPC方法一个潜在的弱点是优化问题必须能严格地按要求推算，尤其是在非线性系统中。模型预测控制已经广泛地应用于线性MPC问题中[5]，但为了减小在线计算时的计算量，该部分的计算为离线。一个非常强大的函数逼近器为神经网络，它能很好地用于表示非线性模型或控制器，如文献[4,13,14]。基于模型跟踪控制的方法已经普遍地应用在神经网络控制，这种方法的一个局限性是它不适合于不稳定地逆系统，基此本文研究了基于优化控制技术的方法。 许多基于神经网络的方法已经提出了应用在优化控制问题方面，该优化控制的目标是最小化一个与控制相关的代价函数。一个方法是用一个神经网络来逼近与优化控制问题相关联的动态程式方程的解[6]。一个更直接地方法是模仿MPC方法，用通过最小化预测代价函数来训练神经网络控制器。为了达到精确的MPC技术，用神经网络来逼近模型预测控制策略，且通过离线计算[1,7.9,19]。用一个交替且更直接的方法即直接最小化代价函数训练网络控制器代替通过训练一个神经网络来逼近一个优化模型预测控制策略。这种方法目前已有许多版本，Parisini[20]和Zoppoli[24]等人研究了随机优化控制问题，其中控制器作为神经网络逼近器的输入输出的一个函数。Seong和Widrow[23]研究了一个初始状态为随机分配的优化控制问题，控制器为反馈状态，用一个神经网络来表示。在以上的研究中，应用了一个随机逼近器算法来训练网络。Al-dajani[2]和Nayeri等人[15]提出了一种相似的方法，即用最速下降法来训练神经网络控制器。 在许多应用中，设计一个控制器都涉及到一个特殊的结构。对于复杂的系统如减速控制器或分散控制系统，都需要许多输入与输出。在模型预测控制中，模型是用于预测系统未来的运动轨迹，优化控制信号是系统模型的系统的函数。因此，模型预测控制不能用于定结构控制问题。不同的是，基于神经网络函数逼近器的控制器可以应用于优化定结构控制问题。 在本文中，主要研究的是应用于非线性优化控制问题的结构受限的MPC类型[20,2,24,23,15]。控制规则用神经网络逼近器表示，最小化一个与控制相关的代价函数来离线训练神经网络。通过将神经网络控制的输入适当特殊化来完成优化低阶控制器的设计，分散和其它定结构神经网络控制器是通过对网络结构加入合适的限制构成的。通过一个数据例子来评价神经网络控制器的性能并与优化模型预测控制器进行比较。 2.问题表述 考虑一个离散非线性控制系统： 其中为控制器的输出，为输入，为状态矢量。控制
网络工程师必懂的专业知识
路由器问题： 1、什么时候使用多路由协议？ 当两种不同的路由协议要交换路由信息时，就要用到多路由协议。当然，路由再分配也可以交换路由信息。下列情况不必使用多路由协议： 从老版本的内部网关协议（ Interior Gateway Protocol，I G P）升级到新版本的I G P。 你想使用另一种路由协议但又必须保留原来的协议。 你想终止内部路由，以免受到其他没有严格过滤监管功能的路由器的干扰。 你在一个由多个厂家的路由器构成的环境下。 什么是距离向量路由协议？ 距离向量路由协议是为小型网络环境设计的。在大型网络环境下，这类协议在学习路由及保持路由将产生较大的流量，占用过多的带宽。如果在9 0秒内没有收到相邻站点发送的路由选择表更新，它才认为相邻站点不可达。每隔30秒，距离向量路由协议就要向相邻站点发送整个路由选择表，使相邻站点的路由选择表得到更新。这样，它就能从别的站点（直接相连的或其他方式连接的）收集一个网络的列表，以便进行路由选择。距离向量路由协议使用跳数作为度量值，来计算到达目的地要经过的路由器数。 例如，R I P使用B e l l m a n - F o r d算法确定最短路径，即只要经过最小的跳数就可到达目的地的线路。最大允许的跳数通常定为1 5。那些必须经过1 5个以上的路由器的终端被认为是不可到达的。 距离向量路由协议有如下几种： IP RIP、IPX RIP、A p p l e Talk RT M P和I G R P。 什么是链接状态路由协议？ 链接状态路由协议更适合大型网络，但由于它的复杂性，使得路由器需要更多的C P U资源。它能够在更短的时间内发现已经断了的链路或新连接的路由器，使得协议的会聚时间比距离向量路由协议更短。通常，在1 0秒钟之内没有收到邻站的H E L LO报文，它就认为邻站已不可达。一个链接状态路由器向它的邻站发送更新报文，通知它所知道
基于S函数的RBF神经网络PID控制器
基于径向基函数的神经网络的PID控制器 摘要 RBF神经网络在分类问题中得到了广泛的应用，尤其是模式识别的问题。许多模式识别实验证明，RBF具有更有效的非线性逼近能力，并且RBF神经网络的学习速度较其他网络快。本文在具有复杂控制规律的S函数构造方法的基础上，给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器，及该模型的一非线性对象的仿真结果。 关键词：S函数；RBF神经网络PID控制器；Simulink仿真模型径向基函数（RBF-Radial Basis Function）神经网络是由J.Moody和C.Darken 在20世纪80年代末提出的一种神经网络，它具有单隐层的三层前馈网络。由于它模拟了人脑中局部调整、相互覆盖接受域（或称野-Receptive Field）的神经网络结构，因此，RBF神经网络是一种局部逼近网络，已证明它能以任意精度逼近任意连续函数。 1.S函数的编写方法 S函数是Simulink中的高级功能模块，Simulink是运行在MATLAB环境下用于建模、仿真和分析动态系统的软件包。只要所研究的系统模型能够由MATLAB语言加以描述，就可构造出相应的S函数，从而借助Simulink中的S 函数功能模块实现MATLAB与Simulink之间的沟通与联系，这样处理可以充分发挥MATLAB编程灵活与Simulink简单直观的各自优势。当系统采用较复杂的控制规律时，Simulink中没有现成功能模块可用，通常都要采用MATLAB编程语言，编写大量复杂而繁琐的源程序代码进行仿真，一是编程复杂、工作量较大，二来也很不直观。如果能利用Simulink提供的S函数来实现这种控制规律，就可以避免原来直接采取编程的方法，不需要编写大量复杂而繁琐的源程序，编程快速、简捷，调试方便，则所要完成的系统仿真工作量会大大减少。 RBF神经网络PID控制器的核心部分的S函数为： function [sys,x0,str,ts]=nnrbf_pid(t,x,u,flag,T,nn,K_pid,eta_pid,xite,alfa,beta0,w0) switch flag,