小型冷带钢卷取机设计

小型冷带钢卷取机设计
小型冷带钢卷取机设计

小型冷带钢卷取机设计

摘要

冷轧带钢的卷取绝大多数采用卷筒式卷取机,其设备配置较为简单,主要由卷筒及其传动系统,压紧辊,活动支撑和推卷、卸卷等装置组成。

小型冷带钢卷取机不仅用来缠卷,有时还用来开卷。在轧制过程中依靠这类卷取设备可以建立前后张力,这样可以降低轧制压力,改善轧辊的轧制稳定性。

根据现场调研,原卷取机的张力较小,现增加了带钢的张力,同时重选了电机容量。进行了主要零件的强度计算,并进行了轧机经济效益评价。该卷取机采用直流可调速电机,保证卷取的恒定张力,提高了带钢的表面质量。

该轧机可供小型冷轧厂使用,具有良好的经济效益。

关键词:卷取机,表面质量,恒定张力

The design of cold-strip reel

abstract

One of the cold-rolled belted steel fetches the overwhelming majority and adopts reel type a fetching machine, its device layout is comparatively simple, by the reel and transmission mainly , compress tightly the roller , support and pushes one , unload the devices , such as one ,etc. to make up in activity.

Small-scale cold a fetching machine of belted steel is not only used for twining one but also used for opening a book sometimes. Tension before and after depending on this each and fetching equipment and can be set up in the rolling course, so can reduce the rolling pressure , improve the rolling stability of the roll .

According to surveying and studying live, the tension of original fetching machines is relatively small, increase the tension with steel now, selected the capacity of the electrical machinery again at the same time . The intensity of carrying on the major part is calculated, and carry on the economic benefits of the rolling mill and appraise . This fetching machine adopts the adjustable speed electrical machinery of direct current, guarantee a invariable tension fetched, have improved the surface quality with steel.

This rolling mill is for small-scale cold-rolled factory to use , have good economic benefits.

Keyword: cold-strip reel, surface quality, invariable tension

目录1绪论 1

1.1选题的背景和目的 1

1.2带钢卷取机国内外发展现状3

1.3冷带钢卷取机研究内容和方法4

2 冷带钢卷取机方案的选择与评述7

3 电机的选择 9

3.1带钢张力的计算及最大张力的确定9

3.2卷取机主要结构尺寸的选择9

3.3初选电动机容量10

3.4电动机轴上的力矩的计算12

3.5电动机的校核14

4 卷取减速机的选择与计算16

4.1减速机的速比的分配16

4.2减速机齿轮的计算16

5 主要零件的强度计算23

5.1卷筒轴的设计与计算23

5.2卷筒轴轴承的计算34

5.3凸轮机构的设计36

6 润滑方法及润滑油的选择37

6.1润滑油的选择37

6.2润滑方法37

7 设备可靠性与经济评价38

7.1机械设备的有效度38

7.2投资回收期38

结论40

致谢41

参考文献42附录43

小型冷带钢卷取机设计

1 绪论

1.1 选题的背景和目的

地上式卷取机是为与卷取宽带钢地下式卷取机相区别而提出的,它的类型很多。又由于它主要用于卷取窄带钢,所以称为窄带钢卷取机,按着其结构特点可分为无筒式卷取机和卷筒式卷取机。

无筒式辊式卷取机不是往卷筒上卷取带钢,而是将带钢送到弯曲辊间弯曲后卷绕成钢带也称为打卷机。由于结构简单、卸卷方便,用于带钢表面要求不高的冷卷2~5毫米厚的带钢或热带钢卷取。

冷带钢卷取机是冷钢生产的重要设备用于酸洗机组的卷取、纵切机组成品窄带条的卷取和冷轧机的卷取等。将轧制的很长的冷带钢卷成钢卷以便恒张力轧制,有利于生产运输和贮存如图1.1所示各类冷轧机上卷取机布置图。

a可逆式b不可逆式c连续式

1开卷机2卷取机3导向辊4压板5轧机

图1.1各类冷轧机上卷取机布置

1.1.1 张力问题

张力在冷轧机轧制过程中起重要作用。张力轧制可以降低轧制负荷,使板型平直,提高带钢表面质量。同时张力卷取使钢卷卷紧,整齐。为此,轧制冷带刚时,在保证不损伤带钢的前提下,均采用大张力轧制。在可逆轧制2~4毫米的带钢张应力б0= (0.1~0.2)бs,对轧制0.3~1毫米带钢б0=(0.5~0.8)бs。在连轧时张应力常取б0=

(0.3~0.5)бs ,张力由前后卷取来实现。

1.1.2 调速问题

在带钢卷取过程中,钢卷直径是变化的。为保证钢卷外层线速度与轧机速度相适应并保证张力恒定,就要求卷取机速度是可调的,其速度调整范围应满足轧机速度变化和卷径变化两种情况。在张力恒定范围内,根据张力计发出的信号,调整电机转速。

1.1.3 卷取机的边缘控制

在轧机组中,带钢由于各种原因,在行进中会产生左右偏斜即跑偏,为使最后卷取的钢卷边缘整齐。在卷取机上常设置边缘控制即跑偏控制机构。通常采用移动液压缸,使换取机在滑道上根据带钢的偏斜程度左、右移动以使钢卷整齐。选题的背景就是对卷取机重要性和它的特点的基础而选择冷带钢卷取机的设计。其目的就是对小四辊前后卷取机进行改进设计。因为小四辊的卷取机原设计卷径很小,随着使用过程中小径影响生产的发展,只有采用大直径带钢生产生产率才能提高,为此必须扩大卷取电机的调速范围,以保证卷取机生产要求。卷取设有推卷装置夹紧机构有时夹不紧而使带钢卷不紧。为此,这次设计对小型带钢卷取机进行研究,根据存在的问题制出合理的改进方案,使卷取机夹紧装置和胀缩机构满足工艺要求。选择合适电机满足调速范围,通过计算保证在最大张力下各零件的强度为提高带钢质量保证实现恒张力轧制。

1.2 带钢卷取机国内外发展现状

热带钢卷取机是地下卷取机,最早是人辊式卷取机即由8个成型辊和导板组成。由于成型辊和导板太多,相互间缝隙多容易发生卡钢事故。另外,成型辊和卷筒间缝隙不均匀,压力不等。卷取成塔形多严重时卡钢不能工作。为减少事故改成四辊式每个成型辊单独驱动,结构简单多了工作可靠,但随着钢卷直径加大压紧不好,不能卷大直径的钢卷。以后又采用二辊式卷取机结构更简单成型辊小,但导板长度增加,卷取困难,只用于厚度大的带钢。

现在采用三辊式卷取机,采用计算机进行控制。卷筒与最后一架精轧机直接建立张力卷取最好自动控制卷取是近代最好的卷取机,为防止悬臂卷筒弯曲采用活动支承。

冷带钢卷取机是地上卷取机,早期冷带钢卷取机选用圆柱形实心卷筒,有夹紧机构

的钳口无胀缩机构,采用重卷机以便卸卷。也可用在小型冷轧机上,不重卷只要卷筒反转便可由人工取下带卷,以后发展成弓形块卷取机。该卷取机刚性差,弓形块结构不对称,不利于高速,大负荷运转。为了满足高速大负荷要求又出现了扁形块式卷取机。由于扁形块结构对称、强度高,可在冷轧机上使用多年。近年来,冷轧机向告诉、大重卷、自动化方向发展。为保证卷取质量,减少卷取机的转动惯量,采用八棱锥扇形块卷取机。最近卷取机又采用牙条扇形块式无缝隙卷筒,用于窄带冷轧机上。

卷取机的胀缩机构开始时采用凸轮机构,以后又发展成四棱锥、八棱锥用液压缸移动锥轴使弓形块、扇形块位置变化达到胀缩的目的。最近新的卷取机反回来又采用凸轮机构代替四棱锥,为保证板边整齐采用液压缸推动卷取机在滑座上移动进行自动控制板边缘保证边缘齐整。

1.3 冷带钢卷取机研究内容和方法

1.3.1 冷轧机组平面布置和卷取机的作用

200冷轧机组平面布置如图1.2所示

1卷取机(前、后各一台) 2 张力辊(前、后各一组)

3 200冷轧机

4 机前压板

5 转盘

图1.2 200冷轧机平面布置图

200冷轧机是四辊可逆式轧机,工艺过程是将钢卷平放到转盘5上,用钳子夹头钢头经机前压板送入轧机由机后卷取机卷几圈后把压板压紧进第一道轧制。轧完后其带钢尾部由机前卷取机卷好几圈进行逆轧制。这时压板抬起由前后卷取机产生前后张力,一般轧五道次后卸卷退火再重复上述流程进行轧制以便轧薄。

四棱锥卷取机设计参数

1.1 冷轧在我国的发展 改革开放二十多年来,我国的经济高速发展,取得了令人瞩目的成就。 在国民经济高速增长的推动下,我国的钢铁工业取得了突破性的发展。目前 作为一个国家钢铁工业发展水平重要标志的冷轧带钢在我国取得了骄人成 绩。我国已成为全世界冷轧带钢发展最快的国家。2005 年我国的钢铁总产量 已经达到3.71 亿吨,然而冷轧宽板的产量仅为2738 万吨,仅仅占钢铁总产量的7.4%,大大的低于美国2002 年和日本2003 年分别占37.5%和30.3%的比例。今后我国冷轧板带生产将是我国钢铁工业调整的重要组成部分,必须 加强冷轧技术的研发和创新。 从长期看,随着我国经济总量的不断增长,产业结构逐步升级,汽车、 家电等制造业产能迅速扩张,国内市场对冷轧产品的需求将长期保持一个增 长的态势。家电、汽车和建筑业是冷轧以及涂镀产品消费的主要行业,我国 是世界上最大的家电制造国,不仅国内需求巨大,每年还大量出口,这种形 势将长期保持下去;同时汽车业是我国最具发展潜力的制造业,汽车用钢的 需求增长空间也非常巨大;十一五规划中城镇化水平的不断提高保证了涂镀 产品的需求将长期保持增长的态势。根据中国钢铁工业协会的统计数据,2006 年底我国的冷轧机组将达到4500 万吨,将进2000 万吨的冷轧产能正在规划和新建当中,预计2007——2008 年我国的冷轧产能将放大1200 万吨,2008 年底冷轧总产能将达到5700 万吨。2006 年,随着国内武钢2230 机组、鞍钢2130 机组、本钢1780 机组的陆续投产,由于新建的机组具有后发优势,先进的装备和优良的工艺设计使得几乎所有的机组都将供应对象瞄准了 汽车、家电和建筑精品。在热轧产能大规模释放和产品不断成熟后,国内冷 轧市场也从宝钢和国外钢厂之间的竞争转变为国内各大钢厂和国外钢厂之 间的大规模激烈竞争。虽然国内钢厂还不能生产某些高等级冷轧产品,但随 着钢厂的技术进步和经验积累,进口产品的市场份额正在被国内产品不断替 表。[1] 由此可见我国的冷轧产能今后几年将会高速发展,这对冷轧机技术和工 艺提出了更高的要求,特别是近来冷轧向着高速化自动化方向发展,这对冷 轧中重要的辅助设备——卷取机提出了更高的要求。卷取机是在强冲击等很 不利的条件下工作的,其故障发生率很高,据有关统计其事故发生率约占 轧线主要设备的5O% 左右。另外,卷取机的设备精度对产品的表面质量,卷取形状有很大影响。卷取机要具有刚性大、耐反复冲击的高强度,始终维持 高机械精度的构造、易维护修理和事故发生率低等特性。[2] 1

小型冷带钢卷取机设计

小型冷带钢卷取机设计 摘要 冷轧带钢的卷取绝大多数采用卷筒式卷取机,其设备配置较为简单,主要由卷筒及其传动系统,压紧辊,活动支撑和推卷、卸卷等装置组成。 小型冷带钢卷取机不仅用来缠卷,有时还用来开卷。在轧制过程中依靠这类卷取设备可以建立前后张力,这样可以降低轧制压力,改善轧辊的轧制稳定性。 根据现场调研,原卷取机的张力较小,现增加了带钢的张力,同时重选了电机容量。进行了主要零件的强度计算,并进行了轧机经济效益评价。该卷取机采用直流可调速电机,保证卷取的恒定张力,提高了带钢的表面质量。 该轧机可供小型冷轧厂使用,具有良好的经济效益。 关键词:卷取机,表面质量,恒定张力

The design of cold-strip reel abstract One of the cold-rolled belted steel fetches the overwhelming majority and adopts reel type a fetching machine, its device layout is comparatively simple, by the reel and transmission mainly , compress tightly the roller , support and pushes one , unload the devices , such as one ,etc. to make up in activity. Small-scale cold a fetching machine of belted steel is not only used for twining one but also used for opening a book sometimes. Tension before and after depending on this each and fetching equipment and can be set up in the rolling course, so can reduce the rolling pressure , improve the rolling stability of the roll . According to surveying and studying live, the tension of original fetching machines is relatively small, increase the tension with steel now, selected the capacity of the electrical machinery again at the same time . The intensity of carrying on the major part is calculated, and carry on the economic benefits of the rolling mill and appraise . This fetching machine adopts the adjustable speed electrical machinery of direct current, guarantee a invariable tension fetched, have improved the surface quality with steel. This rolling mill is for small-scale cold-rolled factory to use , have good economic benefits. Keyword: cold-strip reel, surface quality, invariable tension

冷轧机组出口卷取操作顺序

出口卷取操作: 3.3.1.1 自动降速.[自动功能控制机组的速度降至恒定的速度(等于或小于100 m/min),以便于带钢剪切 3.3.1.2 剪切. 3.3.1.3 带钢尾部在卷取机上卷取. 3.3.1.4 带头穿带至卷取机. 3.3.1.5 正常运行.(当顺序Strip head threading on tension reel 完成后, 加速超过出口段速度,当出口活套空套, 速度下降至工艺段速度) 3.3.1 出口段卷取操作 3.3.1.1 自动降速 出口段HMI 操作画面自动程序跟踪 这个步骤控制机组降速和操作人员选择带钢的剪切方式(根据焊缝检测进行带钢剪切, 根据卷取长 度或卷径进行带钢剪切). 备注: 操作人员可以选择取消出口飞剪的剪切,并且可以连续的进行卷取形成一个新的钢卷。. 起动条件 - 7#张力辊夹送辊打开(911), - 飞剪前夹送辊打开 (916), - 飞剪准备好 (917), - 出口夹送辊打开 (921 & 951) - 压辊在打开位 (927&957) - 操作人员可以选择剪切程序 运行条件 出口运行 - 穿带台板在初始位, - 卷取机卷筒胀开 - 皮带助卷机在返回位置 - 外支撑臂在线, - 钢卷小车支架在低位或者钢卷小车在卷筒区域外. 出口等待 - 穿带台板在线 - 卷取机卷筒胀开 - 皮带助卷机在向前位置 - 机械臂关闭& 皮带张紧 - 钢卷小车支架在低位或者钢卷小车在卷筒区域外. - 外支撑臂在线, 顺序 - 这个自动功能控制机组的速度降至恒定的速度(等于或小于100 m/min),以便带钢剪切:

出口钢卷小车移动到机组中心线上 - 当机组速度降至恒速: .旋转& 关闭 7#张力辊夹送辊(911), .旋转& 关闭飞剪前夹送辊 (916), .旋转& 关闭转向夹送辊 (921 & 951), .旋转& 关闭相应的压辊 (927 or 957), .磁性皮带机进行摆动(918), 然后 接通电磁(上电)(918) 入口和出口的磁性皮带输送机放下(918) . 通道切换皮带机摆动 (942), . 等待卷取机旋转 (穿带速度+10%). - 剪切是自动控制的 程序结束. 3.3.1.2 剪切 出口段HMI 操作画面自动程序跟踪 根据剪切的程序,这个步骤控制着带钢向前和剪切样板/废板 起动条件 - D11 步骤已结束. - 由D11 步骤给出的机械动作已完成. - 操作人员选择剪切程序: . 钢卷的尾部不带焊缝检测(剪切长度的控制由7#张力辊和卷取机的编码器或钢卷的直径). 钢卷的尾部带焊缝检测 . 废料的数量. 步骤 - 剪切带钢 - 在剪切完成之后,每一个样板/废料的跟踪是由电磁带来决定投入到相应的箱子 - 当样板/废料达到后,并且带头在转向夹送辊后300mm 在出口段处于等待状态(由编码器 & 921 或 951 光电开关) . 下磁性皮带输送机放下 . 电磁关闭 Note : 样板长度:800mm. 3.3.1.3 带钢尾部在卷取机上卷取 出口段HMI 操作画面自动程序跟踪 在带钢尾部剪切之后, 这个步骤才能够起动. 起动条件 - 剪切步骤已运行, - 由D11 步骤给出的机械动作已完成 运行条件 出口段运行 穿带导板在初始位 - 卷取机卷筒胀开 - 助卷机皮带在返回位置

240T液压推钢机的设计与改进

240T液压推钢机的设计与改进 天津市轧一制钢有限公司技术开发中心董炳军热轧带钢生产线前的推钢机分机械和液压两种形式。由于液压推钢机设备小,占地少,投资低,操作简便、可靠,目前已广泛应用于热轧生产线。但是液压推钢机和机械式推钢机比,也有系统复杂、故障点多等缺点。如果液压系统和液压缸设计配置不合理,往往会造成经常性的故障,从而影响生产。 天津轧一制钢有限公司在迁安市津安钢铁公司的550热轧生产线中对推钢机系统进行了认真的设计,并在生产过程中对该系统进行了改进。目前整套设备运行良好,已投入使用4个多月没有发生任何故障,而且操作简单、可靠。 1、推钢机推力设计 根据工艺设计,加热炉的最大容量为360吨。钢坯与滑道的磨擦系数为0.35~0.5。按最大磨擦系数0.5计算,则推钢机的推力Q=370×0.5=185T。 考虑其它影响因素,推钢机过载系数为1.3 则推钢机实际推力Q实=185×1.3=240.5T 取整:Q实=240T 推钢机为两台同时推,每台推钢机应为120T。 液压站的工作压力设定15Mpa,则液压缸的直径为d=[120000/(150×3.14)]1/2×2≈32cm 2、推钢机同步设计 由于推钢机为两台液压钢同时推进,如果同步不好,会造成炉内

坯料斜行顶到炉墙,而钢坯顶炉墙处理起来是非常困难的事。为使推钢机同步。我们采取了两个措施:①两台液压缸分别驱动,各用一台型号相同的定量泵给压。由于两台泵的流量相等,所以即使钢坯的两边磨擦力大小不一,两台液压缸的推进速度仍能保持一致,只是两个缸的压力不同罢了。由于两台液压缸用两个独立的供油系统,互不干扰,所以液压缸能很好的保持同步。②为防止系统出现意外故障,我们在设计系统中,还加了调速阀,这两项措施确保推钢机的同步。液压原理图如下: 3、液压系统流量计算 根据生产工艺要求,必须满足50秒出一根坯的速度。而50秒包括液压缸进1800mm,退1800mm,等料15秒。液压缸的推进、退回时间应为35秒。

机械毕业设计352Φ20~Φ90高精度棒材矫直机设计

目录 中文摘要............................................................ I 英文摘要........................................................... I I 1 绪论. (1) 1.1设计课题背景 (1) 1.2设计依据 (1) 1.3矫直设备的发展概况 (1) 1.4分类及工作原理 (3) 1.4.1 压力矫直机 (3) 1.4.2辊式矫直机 (3) 1.4.3 斜辊式矫直机 (3) 1.4.4拉伸矫直机 (3) 1.4.5拉伸弯曲矫直机 (4) 2 钢材矫直理论 (1) 2.1“ 矫直”的定义 (1) 2.2反弯矫直的基本原理 (1) 3二辊滚光矫直机的工作原理 (4) 3.1二辊滚光矫直机的简介 (4) 3.2二辊滚光矫直机的工作原理 (4) 3.3设计二辊滚光矫直机所涉及到的主要参数 (10) 3.4国内外现在生产这种矫直机的厂家 (11) 4二辊滚光矫直机力能参数计算 (12) 4.1矫直力的计算 (12) 4.1.1求导程t (12) 4.1.2求弹性极限弯矩Mmax (13) 4.1.3求倾角: (13) 4.1.4轴承承受力的总和 (14) 4.2 二辊滚光矫直机功率计算 (14) 4.2.1轴承的消耗功率 (14) 4.2.2滑动摩擦的消耗功率 (14) 4.2.3滚动摩擦的消耗功率 (14) 4.2.4塑性弯曲变形的消耗功率 (15) 4.2.5消耗总功率 (15) 4.3电机驱动功率 (12) 4.4关于机架、机座及轴承盖的设计 (16) 5二辊滚光矫直机辊系设计 (18) 5.1矫直辊的组成 (18) 5.2.矫直辊材料 (18) 5.3矫直辊尺寸计算 (19) 5.4矫直速度计算 (20) 5.5矫直辊强度计算 (21) 5.6轴承的寿命校核 (23) 6二辊滚光矫直机传动装置的选择及液压过载保护 (25) 6.1二辊滚光矫直机传动装置的选择 (25)

机械毕业设计241700冷轧机组卷取机设计(毕业设计)论文

1700冷轧机组卷取机设计 1 绪论 1.1选题的背景和目的 卷取机的设计,除了按一般机械设计程序进行机构和强度设计外,尚有几个与工艺和操作有关特殊问题。如机构选择、主要参数确定、卷筒压力计算和张力、调速、卷取质量等。 卷取机的结构形式的选择,热带钢卷取机装在热带钢轧机的后面地下式卷取机,一般三辊式成形辊布置多支点棱锥型卷筒。冷轧带钢卷取机安装冷轧机组、平整机组外,广泛用于各类纵切和横切精整机组、重卷机组和酸洗机组的不同部位以满足不同的工艺要求。 在可逆式冷轧机上轧制时,带钢张力由卷取机产生,因而这种卷取机要承受很大的张力,宽带钢的张力可达400~500千牛,特别多辊轧机轧制合金薄带材时,带钢对卷取机的径向压力极大,长期以来多采用带钳口的实心卷筒。再设置重卷机组倒卷,多采用八棱锥无缝隙卷筒,以防止卷筒损坏坯带材表面。冷带钢卷取机是冷轧生产的重要设备。通过卷取机将带钢卷成钢卷,以便贮存和运输。 卷取机的设计,为解决针对工艺和操作有关特殊问题背景下进行的。其目的是确定合理的主要参数。通过综合分析选择正确的机构,按工艺要求确定张力的大小,计算调速范围,保证恒张力卷取。按实测张力讯号调整电机转速,解决卷取带卷平整,防止产生左右偏斜的跑偏问题。提高卷取质量。这次设计,根据卷取机生产中存在的问题,制定合理的改造方案,选择合适电机以满足调速范围的要求。通过设计过程,掌握单体机械设备设计方法,提高绘图技术和设计能力,为以后工作打下良好的基础。 1.2带钢卷取机国内外发展 热带钢卷取机最早是八辊成型导板引入,生产中事故较多,改成四个成型辊和导板。由于压力不均,钢卷质量不好,易形成塔形。现在,多数采用三辊式卷取机,用计算机进行控制。卷取机的引料辊由框架结构改进摆动机构以便快速提升上辊,满足卷取张力的要求。 冷带钢卷取机是地上卷取机,卷筒机构由形块改成扇形块,由于扇形块机构对称、强度高,在冷轧机上广泛应用。近年来,冷轧机发展采用高速、大卷重、自动化。要求

钢丝矫直机系统设计

钢丝矫直机设计 摘要 钢丝矫直机是钢质线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对线材进行挤压使其改 变直线度。一般有两排矫直辊,数量不等。也有两辊矫直机,依靠两辊(中间内凹,双曲 线辊)的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、 鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。 矫直机的矫直过程是:辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度,两个或三个大的 是主动压力辊,由电动机带动作同方向旋转,另一边的若干个小辊是从动的压力辊,它们 是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的压缩,这些 小辊可以同时或分别向前或向后调整位置,一般辊子的数目越多,矫直后制品精度越高。 制品被辊子咬入之后,不断地作直线或旋转运动,因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、 压扁等变形,最后达到矫直的目的。 前言 矫直技术属于金属加工学科的一个分支,已经广泛应用于日用金属加工业,仪器仪表 制造业,汽车、船舶和飞机制造业,石油化工业,冶金工业,建筑材料业,机械装备制造业,以及精密加工制造业。矫直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求矫直理论能进 一步解决一些疑难问题,推动开发新技术和研制新设备。尤其在党的十六大之后,要求用 信息化带动工业化,矫直技术也要跟上时代。首先要在矫直机设计、制造、矫直过程分析、矫直参数设定及矫直质量预测等方面搞好软件开发;其次要进行数字化矫直设备的研制, 使矫直技术走上现代化的道路,不断丰富金属矫直学的内容。 矫直技术多用于金属条材加工的后道工序,在很大程度上决定着产成品的质量水平。 矫直技术同其他金属加工技术一样在20世纪取得了长足的进展,相应的矫直理论也取得了 很大的进步。不过理论滞后于实践的现象比较明显。例如矫直辊负转矩的破坏作用在20 世纪下半叶才得以解决,但其破坏作用的机理直到20世纪80年代末才被阐明。另外,就 矫直理论的总体来看,仍然处于粗糙阶段,首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验 算法和经验数据,如辊数、辊距、辊径、压弯量及矫直速度等;其次是许多技术现象如螺 旋弯废品、矫直缩尺、矫直噪声、斜辊矫直特性、斜辊辊形特性、拉弯变形匹配特性等都 缺乏理论阐述;再次是理论的概括性不够,一套公式不仅不能包括各种断面型材,甚至不 能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件,如弯距和矫直曲率等都缺少通用表达式。 正文 一、概述 钢丝在拉拔过程中,由于加工变形、受热或冷却的不均匀,不可避免地会产生残余应力。残余应力的在,对成品钢丝的质量是非常有害的,比较直观的是影响钢丝的平直度。严重的会产生“鸡窝线”、“元宝线”等,使钢丝无法正常使用。目前许多客户除对钢丝的力学性能有较高要求外,对钢丝平直度的要求也愈来愈高。如某些用于高档床垫的床用钢丝,要求线盘平整,无大小圈,螺距不大于20inill等为了满足客户的这些要求,就必须对成品钢丝进行有效的矫直。

卷取机卷筒的设计分析_谢磊

第2期(总第159期) 2010年4月机械工程与自动化 M ECHAN IC AL EN GIN EERIN G & A U TO M A T IO N N o.2 Apr. 文章编号:1672-6413(2010)02-0111-03 卷取机卷筒的设计分析 谢 磊,祁文君,牟艳秋,那洪志 (新疆大学机械工程学院,新疆 乌鲁木齐 830008) 摘要:从某冷轧机厂的酸洗生产线出发,详细阐述了现代卷取机的设计原理,并分析了两种卷筒结构:四棱锥式和扩张锥式。对这两种卷筒结构进行了详细的比较分析,最终选取了符合实际生产的结构。关键词:卷取机;卷筒;四棱锥;扩张锥中图分类号: T G 333.2+4 文献标识码: A 收稿日期: 2009-05-31;修回日期: 2009-10-18 作者简介:谢磊(1982-),男,新疆克拉玛依人,在读硕士研究生。 0 引言 近年来,我国钢铁产量正以每年递增20%~30%的速度向前发展,连续几年排名世界第一[1]。本文以某冷轧机厂酸洗线卷取机的设计过程为例,对卷筒的结构进行了详细的分析,将目前主要应用的两种结构进行对比,选择了最为适合生产工艺要求的结构。酸洗线的工作原理是:热轧卷料(原料)由开卷机开卷,在酸洗槽中除去氧化铁皮,然后经水洗、钝化、烘干,进入张力装置,最后经卷取设备将带钢卷取成料盘。卷取机是酸洗线及冷轧机组中重要的组成设备,它主要负责将酸洗后或冷轧后的带钢卷成卷料以方便运输以及后续加工。由于冷轧工艺要求原料(坯料)质量高,尤其带卷不能有塔形及松卷,这就要求酸洗不仅要彻底,同时设计卷筒时必须考虑足够的张力。1 卷取机的组成及工作原理 卷取机主要由卷筒、涨缩油缸、回转接头及传动系统组成。传动系统由电机、制动器、联轴器和减速机等构成。卷筒的涨缩一般是通过液压控制卷筒尾部的涨缩油缸来实现,而卷筒的旋转运动则由电机通过联轴器、减速机带动卷筒转动来实现。卷筒旋转将酸洗后的带钢卷成卷料,利用卷筒的涨缩把卷料卸下,从而实现卷取机的卷取和卸卷工作。2 卷取机的卷筒结构 卷筒是卷取机的重要组成部分,一般有以下几种结构形式:实心卷筒式、链板式、弓形块径向液压钳口闭式、扇形块四棱锥式和扩张锥式、扇形块八棱锥等等。现阶段在冷轧机组主要应用有两种,扩张锥式和四棱锥式。 (1)实心卷筒式:结构简单,强度刚度高,无钳口。缺点:不便于卸卷,轧制张力过大易产生塑性变形。近年被可控涨缩卷筒取代,现常采用转盘式双卷筒结构。 (2)链板式:结构较复杂,刚性差、制造困难,一般用于张力不大于20kN ~50kN 的卷取机。 (3)弓形块径向液压钳口闭式:卷筒结构紧凑,实际使用情况良好。缺点:结构上不对称,高速卷取时动平衡性差,卷筒不圆柱度带来张力波动。要求径向柱塞密封设计和加工精度较高,易漏油,影响带钢表面质量。 (4)扇形块八棱锥闭式:卷筒封闭,电机通过装有快速拆装齿轮套的齿形联轴节直接拖动。卷筒的涨缩不是采用旋转液压缸和输油接头,而是通过液压缸驱动杠杆、带动凸轮拨叉、驱动连杆机构以及收缩用的三组弹簧完成。 (5)四棱锥式:其主要零件为棱锥轴和扇形板,工作时通过涨缩油缸的拉动使棱锥轴前后运动,利用棱锥轴和扇形板的斜面互相配合以达到涨和缩的目的。这种结构形式有以下几个优点:棱锥轴为整体铸件(或锻件),其刚性比较大,可以承受较大的张力和重力;结构简单,其头部容易连接活动支撑;润滑方便,配合面防尘效果好。但是四棱锥也有其缺点:由于棱锥轴为整体,这就注定了其制造成本高,加工难度大;棱锥轴和扇形板之间的配合面的斜度不能太大,如果斜度太大会导致涨缩油缸行程也随之增加。 (6)扩张锥式:其主要零件为锥套、拉杆、空心轴和扇形板,涨缩油缸拉动拉杆前后运动,拉杆带动

年产280万吨热轧带钢车间设计

学号:200906040106 HEBEI UNITED UNIVERSITY 毕业设计摘要译文 T RANSLATION O F G RANDUATE T HESIS’S A BSTRACT 设计题目:年产280万吨1780热轧带钢车间设计 学生姓名:张志芳 专业班级:09成型1班 学院:冶金与能源学院 指导教师:杨海丽教授 2013年05月28日

摘要 板带材生产技术水平不仅是冶金工业生产发展水平的重要标志,也反映了一个国家工业与科学技术发展的水平。建设现代化的热轧宽带钢轧机要满足现代工业对热轧板品种质量的要求。最终产品的质量取决于连铸坯的质量,传统厚度的板坯连铸工艺明显优于薄板坯连铸工艺。薄板坯连铸连轧更适于生产中低档板材品种,在薄规格产品生产方面具有明显优势。为了满足高质量和高性能板材要求,采用厚板坯常规连轧生产方式更合理。 本设计为年产280万吨1780热轧带钢车间设计,典型产品厚度为3.0mm。为了满足高质量和高性能板材要求,本次设计结合唐钢1700mm、宁钢1780mm、鞍钢1780mm热轧车间设计了年产280万吨的1780mm常规热轧车间。设计采用两架四辊可逆粗轧机,轧制六道次,精轧机选用六架非可逆轧机轧制六道次,通过采用CVC轧机、PC轧机和厚度自动控制(AGC)等技术相结合来控制板型和厚度,在精轧前采用无芯轴隔热屏热卷箱。 本设计粗轧机组选用两架独立的可逆轧机,两架带立棍的强力四辊可逆轧机,共完成6个道次粗轧,不但解决了粗轧轧制时间过长、与精轧机不匹配的问题,还能保证中间坯厚度及凸度的稳定性。精轧选用6机架连轧,前四架采用板型控制良好的CVC技术。全线采用许多新技术来保证稳定生产。产品在质量、精度等各方面居于先进水平。 热轧板带机轧制连铸坯,生产厚度为1.5~12.0mm的带钢。板坯在加热炉中加热到1200℃左右,由两架粗轧机将板坯轧到30mm左右。粗轧后,由飞剪切头,进入精轧。带钢经过由六架组成的精轧机组轧制。然后,再经过层流冷却进行冷却,最后由地下卷取机卷取。最终产品可经过冷轧进行再加工。 轧制前先除鳞,除鳞的方法有多种,而现代工厂只采用投资很少的高压水除鳞箱及轧机前后的高压水喷头即可满足除鳞要求,其水压过去为12MPa左右,嫌低,现已采用15~25MPa以上,合金钢则需更高的水压值。 考虑到缩短车间长度和粗轧时奥氏体回复再结晶程度以适应给冷轧薄板供坯的工艺需求,本次设计采用了两架独立的粗轧机,板坯在粗轧机上共轧制六道次,如果板坯厚度小,粗轧还可以分配空轧道次,同样可达到节能效果。 根据产品大纲要求,生产薄规格为6.0~15.0mm带钢要占40%以上,为提高精轧入口温度,减少中间坯头尾温差,提高终轧温度(绝大部分要在850℃以上),保证带钢应有的质量、内部组织性能,粗、精轧间采用保温设施是必要的。热卷取箱保温效果较好,一次性设备投资虽高一些,但技术成熟,设备运转可靠,生

矫直机

第1章前言 拉伸弯曲矫直机应用于精整机组中,对薄带材进行矫直.目前,国外已经开发生产出多种机型,并已广泛应用.我国尚在研制开发阶段,需加速发展独立成套. 1.1 拉弯矫直机及其发展 由于冷轧带钢中存在较大的残余应力,使得板面产生波浪和翘曲,不能满足用户的使用要求,需要对其进行矫直.板带材的矫直设备主要有以下三种形式:辊式矫直机,拉伸矫直机和拉弯矫直机.辊式矫直机对中厚板矫直效果良好,而对于薄带材则效果较差;拉伸矫直机依靠夹紧装置或张力辊组产生拉伸变形,使带材产生一定的塑性变形而达到矫直的目的,但由于张力较大,会降低带材的机械性能.基于以上原因便产生了拉弯矫直机,他综合了拉伸矫直机和辊式矫直机的优点,用较小的张力使带材产生较大的塑性变形,达到矫直带材的目的.这种设备对于薄带材矫直效果非常好,便于成卷作业,在薄带材矫直中逐渐取代了其他两种形式的矫直机. 早期的拉弯矫直机只是拉伸矫直机和辊式矫直机的简单组合,见图 1.1a,矫直效果并不显著.后来出现了如图1.1b所示类型的拉弯矫直机,这种矫直机既减少了矫直辊的数量,又达到了较好的矫直精度.经过不断的开发研究,近年来又出现了多重拉弯矫直机,如图1.1c,使用了两组以上的矫直辊组,并增加了支撑辊的数目,提高了矫直辊的抗弯刚度和强度,这样就可以矫直高强度的薄带材. 拉弯矫直机的设计制造方法,在国外已较为成熟,而国内只作过小型样机及理论探讨,还未达到在生产中应用的程度.设计拉弯矫直机的难点是矫直理论相当复杂,张力辊组的速度和张力控制也较复杂.

图1.1 1.2 翁格勒拉弯矫直机的结构与特点 下面通过武钢冷轧厂从德国(Ungerer) 机器制造有限公司引进的拉伸弯曲矫直纵横剪机组来认识一下这一类矫直机的结构特点。 1.2.1 拉弯矫直机的特点 拉伸弯曲矫直机主要由三部分组成。一部分是带有弯辊调节装置的23 辊式矫直机本体;另一部分是张力辊组(也称S 辊组) 和传动部分。 1.2.1.1 弯曲矫直机 弯曲矫直机为23 辊式,辊径为25mm。在每个工作辊的宽度上有相应的中间辊,辊径30mm。每列中间辊上又有9 组支撑辊,支撑辊径33mm。 如图1.2 所示。矫直机上部设有矫直辊倾斜和压下机构,即辊缝调节装置。它由电机通过一套传动装置带动横梁使上辊组作升降调节,而通过蜗轮蜗杆带动偏心辊实现上辊组 的倾斜调节。整个上机架可由液压缸推向前翻转90°打开,以便于清理辊面和更换上下

1700冷轧机组卷取机设计论文

1700冷轧机组卷取机设计 摘要 卷取机是轧钢成卷生产不可少的设备。保证卷取机顺利工作对提高轧机生产率有很重要意义。冷轧机组中,卷取机用于卷取带钢成钢卷。采用恒张力轧制,可以提高带钢质量。 这次设计是1700冷轧机组卷取机设计,其用于二机架冷轧机组中。首先,选择卷取机的设计方案,并对设计方案进行评述。由于冷带钢卷取张力大,采用四棱锥卷筒结构。用液压缸移动斜楔进行胀缩。将四棱锥体单独加工装在卷筒轴上,这样改进,加工方便。当锥体磨损后可以单独更换。这样,可以降低设备维修费用。另外,四个扇形块边采用搭接技术,防止卷筒胀开后出现空隙,减少钢卷局部压扁,提高钢卷质量。去掉钳口,采用助卷器卡紧带钢头部,方便卸卷。 这次设计,进行主电机容量的计算和选择。对斜楔进行受力分析。计算带钢卷取过程中对卷筒的压力并计算卷取轴弯曲强度,对传动齿轮进行设计计算。对支承轴承进行选择和校核。采用合理的润滑方案、润滑方法和控制技术,使卷取机技术先进,经济合理。强度足够,有广泛的使用价值,可用于酸洗、热处理、镀锌和镀锌机组中。 关键词:卷取机,斜楔胀缩,助卷

1700 cold rolling unit coiler design Abstract The coiler is rolls steel the volume production not to be possible the few equipment. Guaranteed the coiler smooth work to enhances the rolling mill productivity to have the very vital significance. In the cold rolling unit, the coiler uses in the volume taking hoop Cheng Gangjuan. Uses the permanent tensity rolling, may improve the hoop quality. The lap machine design of 1700 cold calendar units to used for two expansions of cold calendar units. First of all, choice the design project of lap machine, and carry on a comment towards it. In that the cold strips of lap tensile force is big, adopt four rib awls roll structures. Using the hydraulic cylinder to move the oblique wedge to expansion and contracting. It is convenience that processing four rib awls alone and setting on the roll. When the awls wear away, we can replace it alone. So it will reduce the maintenance costs of equipments. In addition, four fan-shaped piece side adoptions taking the lap laying lap work technique for avoiding appearing interstice after rolling expansion, reducing the steel roll parts to staving and enhancing quality of strips. To throw away the pliers , taking auxiliary roll machine to take the strips tightly for unloads strips conveniently. The design of task is that calculation and choice of the main electrical engineering capacity. To analyze force of the oblique wedge. The calculation that the roll stress of taking strips and flection intensity of the roll shaft, and transmission gears. Choice and checking bearings. Taking reasonable project and method of lubricating ,and control technique, in order to the lap machine has advanced technique, reasonable economy ,the intensity is enough and extensive using value. It can be used for sour wash, hot processing, galvanization and galvanization units. Keyword: lap machine, the oblique wedge expansion and contracting, auxiliary roll

4-10mm 矫直机毕业设计说明书(加翻译)

4-10mm板材矫直机的设计 作者姓名:****** 指导教师:******** 单位名称:机械工程与自动化 专业名称:机械工程及自动化 东北大学 2011年6月

The 4-10 mm Straightening-Machine`s design by Zhang Gang Supervisor: Associate Professor Yang Hui Lin Northeastern University June 2011

毕业设计(论文)任务书机械工程与自动化学院班级姓名

东北大学毕业设计(论文)摘要 4-10mm板材矫直机的设计 摘要 矫直机在冶金工业中用途非常广泛,它是冶金工业生产中常用的矫直设备。随着科学的发展,轧钢生产行业与传统机械业进一步紧密的结合在一起。利用轧钢生产技术,提高轧制产品的质量,减少轧制生产的时间,提高成品率,降低生产成本和提高材料的利用率已经成为轧钢机械设计的主要目标。而矫直技术是提高板带钢产品表面质量和平坦度的重要环节。在现代化程度较高的连铸生产线中,连铸坯的矫直设备是必不可少的;在型钢、钢板、钢管等轧钢厂的精整车间,矫直机则更是必备的设备之一。平直度是评价金属板带质量的重要指标之一,随着用户对板带质量要求的不断提高,板带平直度的控制和改善显得日益重要。板材矫直机是消除板材平直度缺陷,改善板形的关键设备。 本文介绍了板材矫直机的结构特点,原理分析和功能,并对矫直原理做了详细具体的阐述,对其主要零部件做了准确的计算设计和校核,对矫直机的力能参数和结构参数做了计算,同时对矫直机的发展趋势和实际生产中存在的问题做了简单的阐述。 关键词:板材矫直机,力能参数,结构参数,平衡液压缸

冷轧卷取机自动连续卷取的实现方法

摘要:卷取机作为冷轧生产的重要设备,其自动、连续生产的实现,对提高冷轧企业效益具有重要意义。本文简单论述了首钢京唐2230酸轧生产线卷取机的工作流程,使技术人员能够更好地了解卷取机,清楚其工作原理,从而为卷取机的维护提供便利,也有利于对卷取机进行优化改造。 关键词:卷取机自动卷取连续卷取 1、前言 冷轧产品的产品附加值比较高,因此,单位时间内冷轧产品产量越大,效益越高。而提高单位时间内冷轧产品产量的一个重要途径是进行连续生产,即生产线设备不出现间歇,这样不仅节省人力物力,而且能够提高设备利用率,从而能够降低生产成本。首钢京唐第二冷轧厂酸轧生产线所使用的卡罗塞尔(carrousel)卷取机就是能够实现连续生产的典型设备,了解其工作过程对日后连续生产的研究有非常重要的作用。 2、设备组成 卡罗塞尔卷取机的整体组成如图1所示。 其中:1为穿带位芯轴,其所在位置为穿带位。2为卷取位芯轴,其所在位置为卷取位。每个芯轴到穿带位都由各自的接近开关检测。两个芯轴通过各自的传动电机带动来卷取带钢,每台传动电机通过齿轮箱与芯轴相连。每个芯轴都能进行半径方向的胀开与收缩动作。 3为皮带助卷器,它的作用是包裹芯轴,使穿入它的带钢能够顺利地缠绕在芯轴上。 4为磁力皮带,其本身具有磁性,并且在传动电机的带动下转动,当钢卷带头前进与其接触后被其磁性吸住而被送往皮带助卷器。它起到协助皮带助卷器的作用。 5、6分别为上压带辊、下压带辊。其作用是在带钢剪切后压住钢卷的最外层带钢,以便在甩尾过程中防止带尾打到设备或人员造成设备损坏和人员伤害。 7为外支撑,其作用为在芯轴卷取过程中支撑芯轴,防止芯轴在钢卷重力作用下向下倾斜。 8为卷取机旋转传动电机,它通过齿轮箱与卷取机相连接。它驱动卷取机的目的是使两个芯轴互换位置,以便循环使用。 9为1号斜楔,10为1号锁,11、12分别为2号斜楔和2号锁,它们的作用是卷取机旋转完毕,某个芯轴到达穿带位后,将卷取机锁紧,即固定卷取机,使设备平稳运行。 3、工作原理 卡罗塞尔卷取机连续卷取功能需要靠一系列的自动顺控过程来实现。自动顺控由日本tmeic公司提供的plc来执行。该plc控制顺控的特点为某一步命令发出,令设备动作,该部动作有完成反馈后,再发出下一步动作命令,如此直到顺控完成。控制卷取机的顺控包括:剪切准备顺控、穿带顺控、甩尾顺控、卸卷顺控、卷取机旋转顺控、芯轴准备顺控。剪切准备顺控作用是当前一卷带钢卷取即将结束时,为剪切带钢做必要的准备。穿带顺控是为了剪切完成后下一卷带钢的带头能够顺利进入皮带助卷器进而卷到穿带位芯轴上,进行下一卷带钢的卷取。甩尾顺控目的是剪切完成后钢卷的带尾随着芯轴的旋转而停在一个合适的位置,当钢卷放到运卷小车上时,钢卷不发生松散,便于卸卷。卸卷顺控为的是将钢卷从卷取位芯轴运走,使芯轴能进行下一轮卷取。卷取机旋转顺控目的是将已卸掉钢卷的卷取位芯轴旋转到穿带位,准备进行下一卷钢的卷取,而把已完成穿带顺控的芯轴转到卷取位,待卷取完毕后卸卷。芯轴准备顺控为的是把刚旋转到穿带位的芯轴做好穿带准备,以便进行下一卷带钢的卷取。具体执行过程为:假定初始状态如图1所示,1号芯轴在穿带位,2号芯轴在卷取位。在生产过程中,当程序跟踪焊缝到某一特定位置时,启动剪切准备顺序。首先最后一架轧机和2号芯轴降到预先设定好的剪切速度,这是为了减小剪切过程中带钢对出口剪剪刃的损伤。出口剪前的下夹送辊先加速到剪切速度,然后液压驱动下夹送辊上升,与上夹送辊相配合将

热轧带钢车间设计 精品

设计题目:热轧板带钢车间设计 Q235B, 3.6×1400 mm

1 文献综述 钢铁工业在国民经济中的巨大作用,在于它能够提供一切工具和机器设备的原材料,它是现代社会生产和扩大再生产的物质基础。从最简单的手工劳动工具直到最复杂的航天技术,没有一个工业部门不和钢铁工业发生直接和间接的关系。为机器制造业提供数量日益增长、质量日益提高的钢材,从来就是钢铁工业的基本任务。在工业现代化进程中,钢铁行业一直处于基础产业的地位,在国民经济中所起的作用很重要,是衡量一个国家的工业、农业、国防和科学技术的四个现代化水平的标志。建国以来我国钢铁行业和技术已取得举世瞩目的成就,但是在市场化、工业化的发展进程中,在产品质量、产品结构、工艺技术装经济技术指标和管理方面与国际先进水平相比还有很大差距。板带钢的生产是钢铁行业发展的中的重要课题之一。板带钢在热轧方面有深冲热轧板带、耐腐蚀高强度热轧板带、成型性优异的高强及超高强钢板、超宽幅汽车钢板、热镀锌钢板、超细晶高强度钢板。热轧板带钢生产一直是轧制行业中高新技术应用最为集中、人们最为关注的领域。新世纪到来之际, 回顾过去, 展望未来, 将有利于我们把握方向, 追踪国际上的进展, 不断提高我国热轧板带钢生产的技术水平, 努力促使热轧板带生产成为我国从钢铁产量大国向钢铁技术强国迈进的排头兵。 1.1热轧板带钢产品概述 1.1.1热轧板带钢的种类和用途 热轧带钢品种有:低碳钢、中碳钢、高碳钢;船用结构钢、管线钢、锅炉用钢、焊瓶钢、IF深冲钢、无取向硅钢、包晶钢、高强双相钢等[1]。 普通碳素结构钢板带:用于制造建筑结构,起重运输机械,工程、农用和建筑机械,铁路车辆及其他各种结构件。 优质碳素结构钢板带:包括按国外标准供货的焊接结构钢板带。大量的用途同上,并用于制造汽车、拖拉机、收割机以及要求冲压性能和焊接性能优良的机械构件、石油储罐、压力容器、船舶、桥梁和各种工程的结构件。 低合金高强度结构钢板带:用于制造要求强度更高、成形性更好和性能稳定的机械制造、车辆、化工设备等各种设备的结构,大型厂房钢结构,重要工程及桥梁结构等。

四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计

前言直流电机在现代工业中是一种很重要的电机.它可以作电动机使用,也可以作发电机使用,此外还有其它特殊的用途。直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来,在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代,因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制(PWM);交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。然而,直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟,而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统,所以它在工业生产中还占有相当大的比重,短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。从生产机械要求控制的物理量来看,电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统(伺服系统)、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型,各种系统往往都是通过控制转速来实现的,因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。调速系统按照不同的标准又可分为不同的控制系统。但是,从一定角度上来说,可以把调速系统笼统的分为开环调速系统和闭环调速系统。开环调速系统结构简单、容易实现、维护方便,但是它的静态和动态性能往往不能满足生产和控制要求。而闭环控制系统可以很好的解决这些问题,因此在实际生产中得到了广泛的应用。其中,转速、电流双闭环控制直流系统是性能最好、应用最广的直流调速系统。本文为直流调速系统的设计,包括系统设计方案选择,各单元的组成,元件的参数与选择等内容!通过本系统的设计,了解运动控制在工业上的应用!1

目录前言................................................................ 1 第一章设计的介绍.................................................. 4 1.1 设计目的................................................... 4 1.2 设计内容................................................... 4 1.3 设计题目................................................... 4 1.3.1 生产工艺和机械性能................................... 4 1.3.2 设计要求............................................. 5 1.3.3 直流电动机参数....................................... 5 第二章四辊可逆冷轧机的介绍........................................ 6 第三章系统各模块及其电路设计...................................... 7 3.1 主回路设计................................................. 7 3.2 控制回路设计............................................... 7 3.2.1 给定单元 (9) 3.2.2 转速调节器........................................... 9 3.2.4 反号器.............................................. 13 3.2.5 触发电路............................................ 13 3.2.6 逻辑控制单元........................................ 14 3.2.7 零转矩检测单元和零电流检测单元. (15) 3.2.8 零封锁环节.......................................... 16 3.2.9 电流反馈与过流保护.................................. 17 第四章系统参数设计与计算......................................... 19 4.1 整流变压器的选择.......................................... 19 4.2 晶闸管的选择.............................................. 19 4.3 晶闸管保护措施............................................ 20 4.4 电流互感器的选择.......................................... 20 4.5 平波电抗器的计算.......................................... 21 第五章双闭环的动态设计和校验...................................... 23 5.1 静特性分析和计算.......................................... 23 5.2 系统动态结构参数设计...................................... 23 5.2.1 电流调节器的设计和校验.............................. 24 5.2.2 转速调节器的设计和校验.............................. 26 第六章系统调试和校正............................................. 28 6.1 系统各功能模块性能的调试与测试............................. 28 6.1.1 系统的相位整定...................................... 28 6.1.2 触发器的整定........................................ 28 6.1.3 系统的开环运行及特性测试. (29) 6.1.4 速度反馈特性的测试.................................. 30 6.1.5 调节器的调试........................................ 31 6.1.6 电流调节器ACR 的调试.. (31) 6.1.7 反相器AR 的调试..................................... 31 6.2 系统整体功能测试........................................... 31 2

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