理论力学习题

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第一章静力学公理与受力分析(1)

一．是非题

1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。（）

2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（）

3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。（）

4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。（）

5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。（）二．选择题

1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）

①二力平衡公理②力的平行四边形法则

③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理

三．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。整体受力图可在原图上画。

)a(球A )b(杆AB

d(杆AB、CD、整体

)c(杆AB、CD、整体)

f(杆AC、CD、整体

)e(杆AC、CB、整体)

四．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。

)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体

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第一章静力学公理与受力分析（2）

一．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑

接触。整体受力图可在原图上画。

B C

E Original Figure

D B C

F Ay

F B

FBD of the entire frame

)a (杆AB 、BC 、整体

)b (杆AB 、BC 、轮E

、整体

)c (杆AB 、CD 、整体

)d (杆BC 带铰、杆AC 、整体

f(杆AD、杆DB、整体)e(杆CE、AH、整体)

)g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体

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第二章平面汇交和力偶系

一．是非题

1、因为构成力偶的两个力满足F = - F ’，所以力偶的合力等于零。（）

2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。（）

3、力偶矩就是力偶。（）二．电动机重P=500N ，放在水平梁AC 的中央，如图所示。梁的A 端以铰链固定，另一端以撑杆BC 支持，撑杆与水平梁的交角为300。忽略梁和撑杆的重量，求撑杆BC 的内力及铰支座A 的约束力。()(kN 5F ,kN 5F BC A 压力-==)

三. 拔桩机如图，图示位置DC 水平、AC 垂直，若?=4α，N 400P =，求木桩所受的力F ，并求两力的比值：?P /F =(204P /F ,kN 8.81F ==)

四．一大小为50N 的力作用在圆盘边缘的C 点上，如图所示，试分别计算此力对B ,A ,O 三点之矩。

50N

30?

60R 2

45O

五

．在图示结构中，各构件的自重不计。在构件AB 上作用一矩为M 的力偶，求支座A 和C 的约束力。()

a 4/(M 2F F C A =

六. 图示为曲柄连杆机构。主动力F=400N 作用在活塞上。不计构件自重，试问在曲柄上应加多大的力偶矩M 方能使机构在图示位置平衡?(M=60N ·m )

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第三章平面任意力系（1）

一．是非题

1、某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系对任意一点的主矩都不可能为零。

2、当平面一般力系向某点简化为力偶时，如果向另一点简化，则其结果是一样的。（）

3、一汇交力系，若非平衡力系，一定有合力。（）

4、若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。（）二．选择题

1、平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情况是（）

①合力偶 ②一合力 ③相平衡 ④无法进一步合成三. 平面力系中各力大小分别为

，作用位置如图所示，

尺寸单位为mm 。试求力系向O 点和O 1点简化的结果。

A (4,2)F 1

?45

F 2

B (-3,2)C(-3,-2)F 3

O 1

四．图示简支梁中，求AB 两端约束的约束反力。(ql 2F ,0F A B ==)

2qL 2

五．图示悬臂梁中，求A 端的约束反力。(2/FL M ,F F A Ay -==)

六．在图示刚架中，已知q m =3Kn/m ，F=62kN ，M=10kN ?m ，不计刚架自重。求固

定端A 处的约束力。(m kN 12M ,kN 6F ,0F A Ay Ax ?===)

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第三章平面任意力系（2）

一．AC 和CD 梁通过铰链C 连接。支承和受力如图所示。均布载荷强度q ＝10kN/m ，

力偶矩M=40kN ?m 。求支座A 、B 、D 的约束力和铰链 C 处所受的力。(kN 15F ,kN 5F ,kN 40F ,kN 15F D C B A ===-=)

二. 构架由杆AB ，AC 和DF 铰接而成，如图所示。在DEF 杆上作用一矩为M 的

力偶。不计各杆的重量，求AB 杆上铰链A ，D 所受的力。 (a /M F ,0F ),a 2/(M F ,0F Dy Dx Ay Ax ==-==)

三. 如图所示，组合梁由AC 和CD 两段铰接构成，起重机放在梁上。已知起重机重kN 501=W ，重心在铅直线EC 上，起重载荷kN 102=W 。如不计梁重，求支座A 、B 和D 三处的约束反力。(kN 33.8F ,kN 100F ,kN 3.48F D B A ==-=)

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第三章平面任意力系（3）

一．平面桁架的支座和载荷如图所示。ABC 为等边三角形，E，F 为两腰中点，又AD=DB。1)判断零杆，2) 求杆CD的内力F CD。

二．平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。1)判断零杆，2)求杆1，2和3的内力。

三. 桁架受力如图所示，已知kN 101=F ，kN 2032==F F 。试求桁架4、5、6各

杆的内力。

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第七章刚体的基本运动

一．是非题

1、某瞬时，刚体上有两点的轨迹相同，则刚体作平动。（）二. 揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座 A 、B 、C 与支轴a 、b 、c 恰成两全等等边三角形，如图所示。三个曲柄长度相等，均为 l =150mm ，并以相同的转速

min /r 45n =分别绕其支座在图示平面内转动。求揉桶中心点O 的速度和加速度。

三. 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径 R =100mm ，圆心 O 1 在

导杆BC 上。曲柄长 OA =100mm ，以等角速度s /rad 4=ω绕 O 轴转动。求

导杆BC 的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角?=30?时，导杆BC 的速度。

四. 机构如图所示，假定杆 AB 在某段时间内以匀速运动，开始时?=0?。试求

当?=45?时，摇杆OC 的角速度和角加速度。

五. 图示机构中齿轮1紧固在杆AC 上，AB =O 1O 2，齿轮1和半径为2r 的齿轮2啮合，齿轮2可绕 O 2 轴转动且和曲柄 O 2B 没有联系。设l B O A O 21==，t sin b ω?=，试确定)s (2t ω

时，轮2的角速度和角加速度。

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第八章点的复合运动（1）

一. 图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r ，并以等角速度ω绕O 轴转动。装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为???=60,30,0?时，杆BC 的速度。

二. 如图所示，摇杆机构的滑杆AB 以等速v 向上运动。摇杆长OC=a ，距离OD=l 。求当4

时点C 的速度的大小。

三. 在图a 和b 所示的两种机构中，已知mm 200a O O 21==，rad/s 31=ω。求图示位置时杆A O 2的角速度。

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第八章点的复合运动（2）

一. 图示铰接平行四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速

度ω=2rad/s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=600时，杆CD的速度和加速度。

二. 如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。

由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=300时，滑杆C的速度和加速度

三. 半径为R 的半圆形凸轮D 以等速v o 沿水平线向右运动，带动从动杆AB 沿铅直方

向上升，如图所示求θ=300时杆AB 相对于凸轮的速度和加速度。

四图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径 R =100mm ，圆心 O 1 在

导杆BC 上。曲柄长 OA =100mm ，以等角速度s /rad 4=ω绕 O 轴转动。当

曲柄与水平线间的交角?=30?时，用点的合成运动求导杆BC 的速度和加速度。

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第八章点的复合运动（3）

一. 在图a 和b 所示的两种机构中，已知mm 200a O O 21==，rad/s 31=ω。求图示位置时杆A O 2的角加速度。

二. 牛头刨床机构如图所示。已知mm 200A O 1=，角速度rad/s 21=ω。求图示位置滑枕CD 的速度和加速度。

【郑重说明】《理论力学》课程的习题及解答方面的参考书很多,.

【郑重说明】《理论力学》课程的习题及解答方面的参考书很多，学习者可以通过各种形式阅读与学习，按照学院对教学工作的要求，为了满足学习者使用不同媒体学习的实际需要，通过各种渠道收集、整理了部分习题及参考解答，仅供学习者学习时参考。由于理论力学的题目解答比较灵活，技巧性也比较强，下面这些解答不一定是最好的方法，也可能会存在不够完善的地方，希望阅读时注意之。学习理论力学课程更重要的是对物理概念的掌握与理解，学习处理问题的思想与方法，仅盲目的做题目或者阅读现成的答案，很难达到理想的结果。质点运动学习题与参考解答一、质点运动学思考题 (1.1) 如思考题1.1图所示, 岸距水面高为h , 岸上有汽车拉着绳子以匀速率u 向左开行, 绳子另一端通过滑轮A 连于小船B 上, 绳与水面交角为θ, 小船到岸的距离为s . 则u 与s &的关系为: (1)θcos s u &=；(2) θcos s u &-= ；(3)θcos u s =&；(4) θcos u s -=& 思考题1.1图 (1.2) 在参考系上建立一个与之固连的极坐标系, 但其单位矢量r e ρ 和θe ρ随质点位置变化而改变, 这是否与固连相矛盾? 是否说明极坐标系是动坐标系? (1.3) 质点沿一与极轴Ox 正交的直线以0v ρ 做匀速运动, 如思考题 1.3图所示. 试求质点运动加速度在极坐标系中的分量r a 和θa . 思考题1.3图 (1.4) 杆OA 在平面内绕固定端O 以匀角速ω转动. 杆上有一滑块m , 相对杆以匀速u ρ沿杆滑动, 如思考题1.4图所示. 有人认为研究 m 的运动有如下结论: (1) r a =0, θa =0, 故a ρ =0； (2) O 为OA 转动中心, 所以在自然坐标法中向心加速度指向O 点. 试分析上述结论是否正确. 思考题1.4图思考题参考答案 (1.) (2) 小船速度沿水面, 向绳方向投影为u . s &为负, 故θcos s u &-=. (1.2) 坐标系与参考系是否固连, 决定于坐标曲线组成的空间网格是否与参考系固连, 与单位矢量是否变化无关. (1.3) 因0=a ρ, 故0==θa a r . (1.4) (1) 0≠r a , 0≠θa ; (2) 加速度指向曲率中心而非O 点. 二、质点运动学习题及参考解答【1.1】沿水平方向前进的枪弹，通过某一距离s 的时间为t 1，而通过下一等距离s

初二物理力的习题汇总

新课标人教版八年级物理下册第7章力单元测试试卷及答案一、单项选择题 1．关于弹力，下列说法正确的是（） A．不相互接触的物体之间也会产生弹力B．拉力不属于弹力 C．压缩的弹簧能产生弹力D．物体在发生形变时产生的力叫做弹力 2．托起下列哪一个物体所用的力最接近1N（） A．一袋方便面B．一张学生用板凳C．一枚大头针D．一块砖 3．我国“嫦娥工程”将实现落月探测。已知月球上无大气、无磁场，物体在月球上所受重力只相当于地球上的1/6。在月球上，你认为下列情况可能的是（）A．利用降落伞降落，以确保安全落月B．用指南针确定方向 C．听到月球车行驶发出的声音D．轻易地将60kg的物体举起 4．关于力的认识，下列说法中错误的是（） A．力是物体对物体的作用B．力能使物体发生形变或改变物体的运动状态 C．物体间力的作用是相互的D．只有相互接触的物体才会产生力的作用 5．游泳运动员用手和脚向后推水，于是运动员就前进。下面说法正确的是（）A．运动员是施力物体，不是受力物体 B．手和脚对水有一个推力，方向向后，则水对手和脚就有一个方向向前的推力 C．水只是受力物体，不是施力物体 D．手和脚对水的推力和水对手和脚的力相互抵销 6．“以卵击石”，石头没有损伤而鸡蛋破了，其中的道理是（） A．鸡蛋主动碰的石头B．鸡蛋受到的力比石头受到的力大 C．鸡蛋受到力的作用，石头没受到力的作用D．两者受到的力大小相等只是鸡蛋易碎 7．关于形变，下列说法正确的是（） A．物体发生形变，一定受到力的作用B．物体发生的形变只有弹性形变 C．用力压桌子，桌子是坚硬物体，不会发生形变 D．橡皮泥受到挤压后变形，它的弹性很好 8．在发生力的作用时，以下说法正确的是（） A．可以没有物体，既没有施力物体，也没有受力物体 B．只要有受力物体就行，可以没有施力物体 C．只要存在施力物体就行，有没有受力物体是没有关系的 D．一定既有受力物体，又有施力物体，离开物体谈不上作用，就没有力了9．对弹簧测力计的认识，下列说法正确的是（）

理论力学题库(含答案)---1

理论力学---1 1-1.两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是 (A)它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (B)它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (C)它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； (D)它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； 1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2，若F1 = - F2，则表明这两个力 (A)必处于平衡； (B)大小相等，方向相同； (C)大小相等，方向相反，但不一定平衡； (D)必不平衡。 1-3. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是 (A)同一个刚体系统； (B)同一个变形体； (C)同一个刚体，原力系为任何力系； (D)同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。 1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围 (A)必须在同一个物体的同一点上； (B)可以在同一物体的不同点上； (C)可以在物体系统的不同物体上； (D)可以在两个刚体的不同点上。 1-5. 若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动范围 (A)必须在同一刚体内； (B)可以在不同刚体上； (C)可以在同一刚体系统上； (D)可以在同一个变形体内。 1-6. 作用与反作用公理的适用范围是 (A)只适用于刚体的内部； (B)只适用于平衡刚体的内部； (C)对任何宏观物体和物体系统都适用； (D)只适用于刚体和刚体系统。 1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的 (A)必要条件，但不是充分条件； (B)充分条件，但不是必要条件； (C)必要条件和充分条件； (D)非必要条件，也不是充分条件。 1-8. 刚化公理适用于 (A)任何受力情况下的变形体； (B)只适用于处于平衡状态下的变形体； (C)任何受力情况下的物体系统； (D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。 1-9. 图示A、B两物体，自重不计，分别以光滑面相靠或用铰链C相联接，受两等值、反向且共线的力F1、F2的作用。以下四种由A、B所组成的系统中，哪些是平衡的？

理论力学习题解

《理论力学》作业解答 1-3 已知曲柄OA r =, 以匀角速度ω绕定点O 转动,此曲柄借连杆AB 使滑动B 沿直线Ox 运动.设AC CB a ==,AOB ?∠=,ABO ψ∠=.求连杆上C 点的轨道方程及速度. 解: 设C 点的坐标为,x y ,则 cos cos sin sin sin x r a y r a y a ?ψ?ψψ=+?? =-??=? 联立上面三式消去,?ψ得 222(4x y r -+= 整理得轨道方程 222222224()(3)x a y x y a r -=++- 设C 点的速度为v ,即 v =考虑A 点的速度cos 2cos A y r a ??ψψ==&&& 得cos cos 2cos 2cos r r a a ??ψ ?ωψψ==&& 所以v = 1-4 细杆OL 绕O 点以匀角速度ω转动,并推动小环C 在固定的钢丝AB 上滑动,图中的d 为一已知常数.试求小环的速度v 及加速度a 解: 小环C 的位置由x 坐标确定 tan x d θ= 222 sec d x v x d d θθω+===&& 22 2 2 2 2sec tan 2d x a x d x d ωθθω+===&& 解法二: 设v r 为小环相对于AB 的速度, 1v r 为小环相对于OL 的速度, 2v r 为小环相绕O 点转动的速度,则12v v v =+r r r

又设OL 从竖直位置转过了θ角,则 sin θ= , cos θ= 222() cos cos v x d v d ωθθ+?=== 12tan tan v v θω=== 所以, 小环相对于AB 的速度为22() x d v d ω+=r ,方向沿AB 向右. 1-10 一质点沿着抛物线2 2y px =运动.其切向加速度的量值为法向加速度量值的2k -倍.如此质点从正焦玄(,2 p p )的一端以速度u 出发,试求其达到正焦玄另一端时的速率. 解: 设条件为 n a ka τ=-, 2 n v a ρ = , dv dv d ds v dv a dt d ds dt d τθθρθ = == 上面三式联立得 2dv kd v θ=- 两边积分 00 (2)v u dv k d d θθ θθθ+=-??, 2k v ue θ-?= 由2 2y px =可得 dy p dx y = 在正焦玄两端点(,)2p A p 和(,)2 p B p -处, 1A y '=,1B y '=-.可看出,两点处抛物线得切线斜率互为倒数,即2 πθ= ,代入得 k v ue π-= 1-15 当一轮船在雨中航行时,它的雨蓬遮住篷的垂直投影后2m 的甲板,蓬高4m .但当轮船停航时,甲板上干湿两部分的分界线却在蓬前3m ,如果雨点的速率为8/m s ,求轮船的速率. 解: 设相对于岸的速度为0v r ,雨相对于岸的速度为v r ,雨相对于船的速度为r v r 则 0r v v v =-r r r 速度三角形与三角形ABC 相似,得

理论力学习题集讲解

Dgyt 理论力学习题注：请同学们把动力学的作业题好好的看看！！！ 1、平面支架由三根直杆AC、BE、BC铰接而成，其中AC杆铅直，BE杆水平，各杆自重不计，受力如图所示， BD＝DE＝CD=DA＝a，A处为固定端，B、C、D三处为铰接，试求A处的约束反力和BC杆的内力。 2、图中各杆件之间均为铰链连接，杆自重不计，B为插入端P=1000N,AE=EB=CE=ED=1m，求插入端B的约束反力，以及AC杆的内力。

3、图示结构由AB、CE与BC三杆和滑轮E用铰链连接组成，AD＝DB＝2m，CD＝DE＝1.5m，物体重Q＝1200N，用绳索通过滑轮系于墙上，不计杆与滑轮的自重和摩擦，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力，以及杆BC所受的力。 4、图示结构，已知集中力P，力偶m，载荷极度q0，求支座A, B的约束反力。

5、多跨桥梁简图如图示，巳知：F=500N，q=250N/m，M=500N·m，求：A，B，E 处的支座约束反力。 6、图示结构由构件AB和BC组成，AB上作用有集中力F和载荷集度为q的均布载荷。BC上作用一力偶M。求固定端A的约束反力

7、在下图所示结构中，各构件的自重略去不计，在构件BC上作用一力偶矩为M 的力偶，各尺寸如图所示。求支座A的约束力。 8、已知：图示刚架上作用集中力P，和载荷集度为q的均布载荷，尺寸a，b已知。求：固定端A的约束反力。

9、图示杆BC上固定销子可在杆AB的光滑直槽中滑动，已知：L=0.2m， M1=200N·m， A=30°，求：平衡时M2的数值。 10.自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力

理论力学习题答案

精选文档第一章静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题 1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。 ( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。 ( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。 ( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。 ( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。 ( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 ( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。 ( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。 ( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。 ( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。 ( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。 ( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 ( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。 ( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。 ( × ) 1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 ( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。 ( ∨ ) 1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。 ( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。 ( × ) 二、填空题 1.2.1 力对物体的作用效应一般分为外效应和内效应。 1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为约束；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相反；约束力由主动力引起，且随主动力的改变而改变。 1.2.3 如图1.2所示三铰拱架中，若将作用于构件AC 上的力偶M 搬移到构件BC 上，则A 、B 、C 各处的约束力 C 。图1.2

理论力学复习题

1.图示结构中的各构件自重不计。已知P =5 kN ，M=5 kN. m，q = 2.5kN/m 。试求固定端A及滚动支座B处的约束反力。 2、一重W的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦系数为f，且tgα

《理论力学》第七章点的合成运动习题解

2 v v e =1 v v =AB r v v =0 45 45 v r =N 第七章点的合成运动习题解 [习题7-1] 汽车A 以h km v /401=沿直线道路行驶，汽车B 以h km v /2402=沿另一叉道行驶。求在B 车上观察到的Ａ车的速度。解：动点：A 车。动系：固连于B 车的坐标系。静系：固连地面的坐标系。绝对运动：动点A 相对于地面的运动。相对运动：动点A 相对于B 车的运动。牵连运动：在动系中，动点与动系的重合点，即牵连点相对于静系（地面）的运动。当Ａ、Ｂ两车相遇时，即它们之间的距离趋近于０时，Ａ、Ｂ相重合，Ｂ车相对于地面的速度就是牵连速度。2v v e =。由速度合成定理得： → → → +=r e v v v 。用作图法求得： h km v v AB r /40== （↑）故，Ｂ车上的人观察到Ａ车的速度为h km v v AB r /40==，方向如图所示。 [习题7-2] 由西向东流的河，宽1000m ，流速为0.5m/s ，小船自南岸某点出发渡至北岸，设小船相对于水流的划速为1m/s 。问：（1）若划速保持与河岸垂直，船在北岸的何处靠岸？渡河时间需多久？（2）若欲使船在北岸上正对出发点处靠岸，划船时应取什么方向？渡河时间需多久？解：（１）动点：船。动系：固连在流水上。静系：固连在岸上。绝对运动：岸上的人看到的船的运动。相对运动：船上的有看到的船的运动。牵连运动：与船相重合的水体的运动。绝对速度：未知待求，如图所示的v 。相对速度：s m v r /1=，方向如图所示。牵连速度：s m v e /5.0=，方向如图所示。由速度合成定理得： → → → +=r e v v v

理论力学习题及答案(全)

第一章静力学基础一、是非题 1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。（） 2．在理论力学中只研究力的外效应。（） 3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（） 6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（） 7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（）二、选择题 1．若作用在A点的两个大小不等的力 1和2，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为。 ①1－2； ②2－1； ③1＋2； 2．作用在一个刚体上的两个力A、B，满足A=－B的条件，则该二力可能是。 ①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。 ③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。 3．三力平衡定理是。 ①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ②共面三力若平衡，必汇交于一点； ③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 4．已知F 1、F 2、F 3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。 ①力系可合成为一个力偶； ②力系可合成为一个力； ③力系简化为一个力和一个力偶； ④力系的合力为零，力系平衡。 5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 ①二力平衡原理；②力的平行四边形法则； ③加减平衡力系原理；④力的可传性原理； ⑤作用与反作用定理。三、填空题

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《理论力学》试题库第一部分填空题：第一类： 1，已知某质点运动方程为x=2bcoskt,y=2bsinkt,其中b 、k 均为常量，则其运动轨迹方程为————————————，速度的大小为————————————，加速度的大小为————————————。 2、已知某质点运动方程为x=2cos3t,y=2sin3t,z=4t 则其运动速度的大小为，加速度的大小为。 3、已知某质点运动方程为r=e ct ,θ=bt,其中b 、c 是常数，则其运动轨道方程为——————————————————————，其运动速度的大小为——————————，加速度的大小为————————————。 4、已知某质点的运动方程为x=2bcos 2kt ，y=bsin2kt ，则其运动轨道方程为；速度大小为；加速度大小为。 5、已知质点运动的参数方程为y=bt ，θ=at ，其中a 、b 为常数，则此质点在极坐标系中的轨道方程式为，在直角坐标系中的轨道方程式为。 6、已知某质点的运动方程为r=at,θ=bt,其中a 、b 是常数，则其运动轨道方程为——————————————————————，其运动速度的大小为——————————，加速度的大小为————————————。 7、已知某质点运动方程为r=at,θ=b/t,其中a 、b 是常数，则其运动轨道方程为———————————————，其运动速度的大小为——————————，加速度的大小为—————————。 8、已知某质点的运动方程为x=at,y=a(e t －e －t )/2,其中a 为常数，则其运动轨道方程为——————————————————————，曲率半径为——————————。第二类： 9、质点在有心力作用下，其————————————————————均守恒，其运动轨道的微分方程为——————————————————————，通常称此轨道微分方程为比耐公式。 10、柯尼希定理的表达式为————————————————————，其中等式右边第一项和第

理论力学到题库及答案

理论力学部分第一章静力学基础一、是非题 1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。（） 2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（） 3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（） 4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（） 5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（） 6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（）二、选择题线但方向相反。 1．若作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直则其合力可以表示为。 ① 1F －2F ； ② 2F －1F ； ③ 1F ＋2F ； 2．三力平衡定理是。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点； ③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 3．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 ① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则； ③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理； ⑤ 作用与反作用定理。 4．图示系统只受F 作用而平衡。欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30?角，则斜面的倾角应为 ________。 ① 0?； ② 30?； ③ 45?； ④ 60?。 5．二力A F 、B F 作用在刚体上且 0=+B A F F ，则此刚体________。 ①一定平衡； ② 一定不平衡； ③ 平衡与否不能判断。三、填空题 1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。 2．已知力F 沿直线AB 作用，其中一个分力的作用与AB 成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。 3．作用在刚体上的两个力等效的条件是

《理论力学》习题解(可编辑修改word版)

x 2 + y 2 ? 1 2 ? 《理论力学》题解 1-3 已知曲柄OA = r , 以匀角速度绕定点 O 转动,此曲柄借连杆 AB 使滑动 B 沿直线Ox 运动.设 AC = CB = a , ∠AOB =, ∠ABO = .求连杆上 C 点的轨道方程及速度. 解: 设 C 点的坐标为 x , y ,则 ?x = r c os + a c os ? y = r s in - a s in ? y = a s in 联立上面三式消去 , 得 (x - a 1- y 2 / a 2 )2 + 4 y 2 = r 2 整理得轨道方程 4x 2 (a 2 - y 2 ) = (x 2 + 3y 2 + a 2 - r 2 )2 设 C 点的速度为v ,即 v = = 考虑 A 点的速度 y A = r cos = 2a cos 得 = r cos = r cos 2a c os 2a cos 所以v = 1-4 细杆 OL 绕O 点以匀角速度转动,并推动小环C 在固定的钢丝 AB 上滑动,图中的 d 为一已知常数.试求小环的速度v 及加速度 a 解: 小环 C 的位置由 x 坐标确定 x = d tan 2 d 2 + x 2 v = x = d sec = d 2 2 2 d 2 + x 2 a = x = 2d s ec tan = 2x d 解法二: 设v 为小环相对于 AB 的速度, v 为小环相对于 OL 的速度, v 为小环相绕 O 点转动的速度, r 2 2 sin 2+ 2ar sin sin + a 2 2 r cos 2+ 4sin cos sin(+) 2cos

《理论力学》测试试题库

《理论力学》试题库

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《理论力学》试题库第一部分填空题：第一类： 1，已知某质点运动方程为x=2bcoskt,y=2bsinkt,其中b、k均为常量，则其运动轨迹方程为 ————————————，速度的大小为 ———————————— ，加速度的大小为 ———— ———————— 。 2、已知某质点运动方程为x=2cos3t,y=2sin3t,z=4t则其运动速度的大小为，加速度的大小为。 3、已知某质点运动方程为r=e ct,θ=bt,其中b、c是常数，则其运动轨道方程为 ——————————————————————，其运动速度的大小为 —————————— ，加速度的大小为 — ——————————— 。 4、已知某质点的运动方程为x=2bcos2kt，y=bsin2kt，则其运动轨道方程为；速度大小为；加速度大小为。 5、已知质点运动的参数方程为y=bt，θ=at，其中a、b为常数，则此质点在极坐标系中的轨道方程式为，在直角坐标系中的轨道方程式为。 6、已知某质点的运动方程为r=at,θ=bt,其中a、b是常数，则其运动轨道方程为 ——————————————————————，其运动速度的大小为 —————————— ，加速度的大小为 ———————————— 。 7、已知某质点运动方程为r=at,θ=b/t,其中a、b是常数，则其运动轨道方程为 ———————————————，其运动速度的大小为 —————————— ，加速度的大小为 —————— ——— 。 8、已知某质点的运动方程为x=at,y=a(e t－e－t)/2,其中a为常数，则其运动轨道方程为 ——————————————————————，曲率半径为 —————————— 。第二类： 9、质点在有心力作用下，其 ———————————————————— 均守恒，其运动轨道的微

理论力学判断题汇总

理论力学判断题汇总 1、只在两个力作用下平衡的构件称为二力构件，所受的两个力必定沿两力作用点的连线，且等值、反向。（√）（2分） 2、如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。（×）（2分） 3、平面任意力系向平面内任选一点O简化，一般情况下，可得一个力和一个力偶。（√）（2分） 4、在有摩擦的情况下，摩擦角为全约束力与法线间夹角的最大值。（√）（2分） 5、刚体作平移时，刚体内各点的速度和加速度大小、方向都相同。（×）（2分） 6、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时，可能会有科氏加速度。（√）（2分） 7、在自然坐标系中，如果速度v= 常数，则加速度a = 0。（×）（2分） 8、平面图形内任一点的速度等于该点随图形绕瞬时速度中心转动的速度。（√）（2分）9、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。（×）（2分） 10、虚位移是假想的，极微小的位移，它与时间、主动力以及运动的初始条件无关。（√）（2 分） 1、一物体在两个力的作用下，平衡的充分必要条件是这两个力是等值、反向、共线。（对） 2、若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同一个点，则该刚体必处于平衡状态。（错）

3、理论力学中主要研究力对物体的外效应。（） 4、凡是受到二个力作用的刚体都是二力构件。（） 5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。（） 6、用解析法求解汇交力系平衡问题时，投影轴一定要相互垂直。（） 7、平面汇交力系的平衡方程式有无穷多个。（） 8、一汇交力系，若非平衡力系，一定有合力。（） 9、力沿坐标轴分解就是想坐标轴投影。（） 10空间汇交力系只有三个独立的平衡方程式。（） 11、力偶系的主矢为零。（） 12、作用在某平面内的一个力偶的力偶矩矢量垂直于该平面。（） 13、力偶不能用力来平衡。（） 14、力偶是一个矢量。（） 15、空间力偶系只有三个独立的平衡方程式。（） 16、若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。（） 17、在平面力系中，合力一定等于主矢。（） 18、在平面力系中，只要主矩不为零，力系一定能够进一步简化。（） 19、力偶矩就是力偶。（） 20、若接触面的正压力等于零，则必有该处的摩擦力为零。（） 21、接触面的全反力于接触面的法线方向的夹角称为摩擦角。（） 22、当接触面上存在滚动摩擦阻力偶时，该处必存在滑动摩擦力。

理论力学考试的试题

本部理论力学复习资料计算各题中构件的动量、对转轴的转动惯量，对转轴的动量矩、动能。图a-d 中未标注杆长L ，质量m ，圆盘半径R ，质量M ，均为均质构件,转动角速度均为w 。填空题 1.平面任意力系平衡的充分必要条件是力系的（）（）为零。 2.力系向一点简化得到的主矢与简化中心位置（）关，主矩矢一般与简化中心位置（）关。平面一般力系向一点简化可能得到的结果为力系简化为（）、（）或力系平衡。 4.平面汇交力系独立的平衡方程有（）个，空间汇交力系有（）个独立平衡方程。 5.动点作曲线运动时的全加速度等于（）与（）两者矢量和。 6．已知质点运动方程为22,x t t y t =-+=，式中单位均为国际单位，则2t =秒时质点速度在,x y 轴投影分别为（）（）；质点速度大小为（）；加速度在,x y 轴投影大小分别为（）（）。 8. 力F 在x 轴上投影Fx=0和力F 对x 轴之矩Mx(F)=0，那么力F 应与（）轴（）并且（）。 9. 力偶矩矢的三个基本要素是（）（）和（）。 10. 直角刚杆AO=2m ，BO=3m ，已知某瞬时A 点的速度V A =4m/s,而B 点加速度与BO 成?=α60角。则该瞬时刚杆的角速度ω=（）rad/s ，角加速度ε=（）rad/s 2。 (a)(b) (c) e f

11.物体保持原有的（）（）状态的性质称为惯性。 12.平面一般力系向一点简化可能得到的结果为力系简化为（）、（）或力系平衡。 13.质心运动定理在空间直角坐标系下的三个投影方程为：（）；（）；（）。 14.摩擦角是指临界平衡时（）与（）夹角。 15.瞬时平动刚体上各点的速度（）；各点加速度一般（）。（填相等、不相等）。选择题斜面倾角为30α= ，物块质量为m ，与斜面间的摩擦系数0.5s f =，动滑动摩擦系数 d f = （A ）（B ）（C ） (D)质量为m 压力大小为(A) mg （C ）点（t 以厘米计），则点（） (C)6cm,8cm/s 2 (D) 16cm,8cm/s 2 点的合成运动中的速度合成定理a e r v v v =+ ,适用于哪种类型的牵连运动? (A) 只适用于牵连运动为平动的情况 (B) (C) (D) 楔形块A ,B 自重不计,大小相等,方向相反,(A) A ,B 都不平衡(C) A 平衡, B 不平衡

理论力学习题解答第九章

9－1在图示系统中，均质杆OA 、AB 与均质轮的质量均为m ，OA 杆的长度为1l ，AB 杆的长度为2l ，轮的半径为R ，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，OA 杆的角速度为ω，求整个系统的动量。 ω12 5 ml ，方向水平向左题9－1图题9－2图 9－2 如图所示，均质圆盘半径为R ，质量为m ，不计质量的细杆长l ，绕轴O 转动，角速度为ω，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩：（a ）圆盘固结于杆；（b ）圆盘绕A 轴转动，相对于杆OA 的角速度为ω-；（c ）圆盘绕A 轴转动，相对于杆OA 的角速度为ω。（a ）ω)l R (m L O 222 +=；（b ）ω2 ml L O =；（c ）ω)l R (m L O 22+= 9－3水平圆盘可绕铅直轴z 转动，如图所示，其对z 轴的转动惯量为z J 。一质量为m 的质点，在圆盘上作匀速圆周运动，质点的速度为0v ，圆的半径为r ，圆心到盘中心的距离为l 。开始运动时，质点在位置0M ，圆盘角速度为零。求圆盘角速度ω与角?间的关系，轴承摩擦不计。

9－4如图所示，质量为m 的滑块A ，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为k 的弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆AB 长度为l ，质量忽略不计，A 端与滑块A 铰接，B 端装有质量1m ，在铅直平面可绕点A 旋转。设在力偶M 作用下转动角速度ω为常数。求滑块A 的运动微分方程。 t l m m m x m m k x ωωsin 21 11+=++

9－5质量为m，半径为R的均质圆盘，置于质量为M的平板上，沿平板加一常力F。设平板与地面间摩擦系数为f，平板与圆盘间的接触是足够粗糙的，求圆盘中心A点的加速度。

理论力学复习题

1.物体重P=20KN,用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在绞D上，如图所示，转动绞，物体便能升起。设滑轮的大小，AB与CD杆自重及摩擦忽略不算，A,B,C三处均为铰链链接。当物体平衡时，求拉杆AB和支杆CB所受的力。 2.在图示刚架的点B作用一水平力F尺寸如图，钢架重量忽略不计，求支座A,D的约束力 Fa和Fd。 3.已知梁AB上作用一力偶，力偶矩为M，梁长为L，梁重不计，求在图a,b,c三种情况下，

支座A,B的约束力。 4.无重水平梁的支撑和载荷如图a,b所示，已知力F，力偶矩M的力偶和强度为q的均布载荷，求支座A,B处的约束力。

5.由AC和CD构成的组合梁通过铰链C链接，它的支撑和受力如图所示，已知均布载荷强度q=10kN/m，力偶矩M=40kN·m，不计梁重，求支座A,B,D的约束力和铰链C处的所受的力。 6.在图示构架中，各杆单位长度的重量为300N/m，载荷P=10kN,A处为固定端，B,C,D,处为铰链，求固定端A处及B,C铰链处的约束力。

7..杆OA长L,有推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示，假定推杆的速度为v，其弯头高为a。求杆端A的速度大小（表示为x的函数）。

8.平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB课沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O 位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O 转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。当φ=0°时，顶杆的速度。 9.图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求φ=60°时，杆CD的速度和加速度。

理论力学习题DOC

一、（10分）已知力k j i F 526+-= 力的作用点坐标为M (-2，-4，1)，求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。二、（10分）图示梁，已知 m ＝20 kN.m ， q ＝ 10 kN ／m , l ＝1m ，求固定端支座A 的约束力。三、（20分）图示结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a ，力P 作用在AB 中点，求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。四、（20分）桁架受力如图所示，已知F 1＝10 kN ，F 2＝F 3＝20 kN ，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。当曲柄OA 以匀角速度ω绕固定轴O 转动时，滑块在摇杆O 1B 上滑动，并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。设曲柄长OA= r ，两轴间距离OO 1=l 。求当曲柄OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

六、（10分）图示四连杆机构，O 1B ＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度ω转动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度AB ω 七、（12分）质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O 的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。八、（8分）用虚位移原理求梁B 支座的约束力。 kNm M kN F kN F kN F 16201416321==== 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座A ，B 约束力。二、（15分）如图所示三铰刚架，已知P =20kN ，m =10kN.m ，q =10kN/m 不计自重，计算A 、B 、C 的束力。

理论力学习题及解答1

理论力学习题及解答第一章静力学的基本概念及物体的受力分析 1-1 画出指定物体的受力图，各接触面均为光滑面。 1-2 画出下列指定物体的受力图，各接触面均为光滑，未画重力的物体的重量均不计。

1-3 画出下列各物体以及整体受力图，除注明者外，各物体自重不计，所有接触处均为光滑。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 第二章平面一般力系

2-1 物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D 上，如图所示。转动铰车，物体便能升起，设滑轮的大小及滑轮转轴处的摩擦忽略不计，A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB所受的力。 2-2 用一组绳悬挂重P=1kN的物体，求各绳的拉力。 2-3 某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅直力P1=1940kN，P2=800kN及制动力T=193kN，桥墩自重W=5280kN，风力Q=140kN。各力作用线位置如图所示，求将这些力向基底截面中心O简化的结果，如能简化为一合力，试求出合力作用线的位置。 2-4 水平梁的支承和载荷如图所示，试求出图中A、B处的约束反力。 2-5 在图示结构计算简图中，已知q=15kN/m，求A、B、C处的约束力。 2-6 图示平面结构，自重不计，由AB、BD、DFE三杆铰接组成，已知：P=50kN，M=40kN·m，q=20kN/m，L=2m，试求固定端A的反力。

图2-6 图2-7 2-7 求图示多跨静定梁的支座反力。 2-8 图示结构中各杆自重不计，D、E处为铰链，B、C为链杆约束，A为固定端，已知：q G=1kN/m，q=1kN/m，M=2kN·m，L1=3m，L2=2m，试求A、B、C 处约束反力。图2-8 图2-9 2-9 支架由两杆AO、CE和滑轮等组成，O、B处为铰链，A、E是固定铰支座，尺寸如图，已知：r=20cm，在滑轮上吊有重Q=1000N的物体，杆及轮重均不计，试求支座A和E以及AO杆上的O处约束反力。图2-10 图2-11 2-10 在图示结构中，已知：P1=1kN，P2=0.5kN，q=1kN/m，L1=4m，L2=3m，

清华大学版理论力学课后习题答案大全

第6章刚体的平面运动分析 6－1 图示半径为r 的齿轮由曲柄OA 带动，沿半径为R 的固定齿轮滚动。曲柄OA 以等角加速度α绕轴O 转动，当运动开始时，角速度0ω= 0，转角0?= 0。试求动齿轮以圆心A 为基点的平面运动方程。解：?cos )(r R x A += （1） ?sin )(r R y A += （2） α为常数，当t = 0时，0ω=0?= 0 22 1t α?= （3）起始位置，P 与P 0重合，即起始位置AP 水平，记θ=∠OAP ，则AP 从起始水平位置至图示AP 位置转过 θ??+=A 因动齿轮纯滚，故有? ? =CP CP 0，即 θ?r R = ?θr R = ， ??r r R A += （4）将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A 为基点的平面运动方程为： ??? ? ?? ??? +=+=+=22 2212sin )(2cos )(t r r R t r R y t r R x A A A α?αα 6－2 杆AB 斜靠于高为h 的台阶角C 处，一端A 以匀速v 0沿水平向右运动，如图所示。试以杆与铅垂线的夹角表示杆的角速度。解：杆AB 作平面运动，点C 的速度v C 沿杆AB 如图所示。作速度v C 和v 0的垂线交于点P ，点P 即为杆AB 的速度瞬心。则角速度杆AB 为 6－3 图示拖车的车轮A 与垫滚B 的半径均为r 。试问当拖车以速度v 前进时，轮A 与垫滚B 的角速度A ω与B ω有什么关系？设轮A 和垫滚B 与地面之间以及垫滚B 与拖车之间无滑动。解：R v R v A A ==ω R v R v B B 22==ω B A ωω2= 6－4 直径为360mm 的滚子在水平面上作纯滚动，杆BC 一端与滚子铰接，另一端与滑块C 铰接。设杆BC 在水平位置时，滚子的角速度＝12 rad/s ，＝30，＝60，BC ＝270mm 。试求该瞬时杆BC 的角速度和点C 的速度。习题6-1图 A B C v 0 h 习题6－2图 P AB v C A B C v o h 习题6－2解图习题6-3解图习题6-3图 v A = v v B = v

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. 理论力学---1 1-1. 两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是 (A)它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (B)它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (C)它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； (D)它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； 1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2，若F1 = - F2，则表明这两个力 (A)必处于平衡； (B)大小相等，方向相同； (C)大小相等，方向相反，但不一定平衡； (D)必不平衡。 1-3. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是 (A)同一个刚体系统； (B)同一个变形体； (C)同一个刚体，原力系为任何力系； (D)同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。 1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围 (A)必须在同一个物体的同一点上； (B)可以在同一物体的不同点上； (C)可以在物体系统的不同物体上； (D)可以在两个刚体的不同点上。 1-5. 若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动范围 (A)必须在同一刚体内； (B)可以在不同刚体上； (C)可以在同一刚体系统上； (D)可以在同一个变形体内。 1-6. 作用与反作用公理的适用范围是 (A)只适用于刚体的内部； (B)只适用于平衡刚体的内部； (C)对任何宏观物体和物体系统都适用； (D)只适用于刚体和刚体系统。 1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的 (A)必要条件，但不是充分条件； (B)充分条件，但不是必要条件； (C)必要条件和充分条件； (D)非必要条件，也不是充分条件。 1-8. 刚化公理适用于 (A)任何受力情况下的变形体； (B)只适用于处于平衡状态下的变形体； (C)任何受力情况下的物体系统； (D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。