基于S3C2410X的Linux移植研究
基于S3C2410X 的Linux 移植研究
①
张维维 逄凌滨 刘忠富
(大连民族学院机电信息工程学院,辽宁大连 116605)
摘 要:为了充分利用S3C2410X 丰富的外围资源,实现多任务同时进行,需要嵌入一个小的操作系
统1介绍了移植Linux 操作系统到S3C2410X 的过程,包括建立交叉编译环境、裁减和编译启动代码(Boot Loader )、Linux 内核、制作文件系统1关键词:嵌入式系统开发;S3C2410X;Linux 移植中图分类号:TP316文献标识码:A 文章编号:1009-315X (2007)05-0102-02
随着科学技术的不断发展,电子控制技术已经应用到生活中的每一个角落1S3C2410X 作为AR M9主流处理器,具有丰富的外围资源,主频可以达到200MH z ,在电子信息产业中应用极其广泛1一般没有嵌入操作系统的S3C2410X 只能当作普通的单任务处理器使用,极大地浪费了系统资源1如果在S3C2410X 上嵌入操作系统,使之能够同时处理多个任务,即可解决这一问题1本研究在S3C2410X 上嵌入Linux 操作系统,利用Linux 操作系统对S3C2410X 的资源进行实时调度,实现多个任务“同时”进行,提高了系统资源的利用率1
1 建立交叉编译环境
首先,在H ost (主机)上要有一个Linux 环境1有两种办法:一种是在PC 机上安装Linux 操作系统,在Linux 操作系统中编译内核和模块之后把镜象文件下载到Object (目标机)中;另外一种就是在Windows 操作系统下安装软件Cyg win ,Cyg 2win 软件能在Windows 操作系统下提供一个模拟的Linux 运行环境,这样就省去了在两个系统之间来回切换的不便1
其次,是要建立或安装一个交叉编译工具链1Linux 的交叉编译环境主要包括以下几个部分:
(1)Binutils 1用于操作二进制文件的实用程序集合1包括诸如ar 、as 、objdum p 、objcopy 这样的实用程序1
(2)G CC 1G NUC 编译器1
(3)G libc 1所有用户应用程序都将链接到的C
库1避免使用任何C 库函数的内核和其他应用程
序在没有该库的情况下进行编译1
(4)Header Files Link 1头文件链接1
交叉编译工具链建立过程中正确的编译、安装顺序是Binutils →Header files link →G CC →G libc 1工具链包括下载源代码、修补补丁、配置、编译、设置头文件、安装等操作1为了减少工作量也可以直接下载已有的工具链,不需要自己编译1工具链安装不需要人为考虑安装顺序,安装无误后就可以使用交叉编译工具链了1但是有些应用软件对交叉编译工具链的要求比较高,开发人员必须自己编译交叉编译工具链1
2 裁减和编译启动代码
系统引导程序通常称为Boot Loader 1Boot
Loader 首先完成系统硬件的初始化,包括时钟的设置、存储区的映射等,设置堆栈指针,然后跳转到操作系统内核的入口,将系统控制权交给操作系统,在此之后系统的运行和Boot Loader 再无任何关系1Boot Loader 的实现高度依赖于硬件,包括处理器的体系结构、具体型号、电路板的设计1在S3C2410X 上移植Linux 常用的Boot Loader 是由韩国Mizi 公司提供的vivi 1编译vivi 必须修改vivi 根目录下或者更下层文件夹中的Makefile 文件,可以借助Ultra Edit 软件打开、修改和保存Makefile 文件,然后进入真正裁减和编译vivi 的阶段1在Cyg win 命令窗口运行如下命令:
#cd vivi
①收稿日期:2006-11-231
作者简介:张维维(1981-),女,辽宁庄河人,大连民族学院机电信息工程学院助教1研究方向:嵌入式、单
片机、通信技术.
学报大连民族学院
Number 5(G eneral N o 140)
JOURNA L OF DA LIAN NATIONA LITIES UNIVERSITY
September ,2007
#make menucon fig
自动弹出如图1所示界面,使用键盘对vivi
进行配置1按下右向箭头(→
)进入下一级目录,按下左向箭头(←
)进入上一级目录1按下空格键对目录下的选项选择或取消选择1配置结束后把
光标移到
1
图1 vivi 配置界面
配置结束后运行如下命令:
#make
编译vivi ,如果编译无误就在vivi 目录下生成名为“vivi ”的镜象文件,至此对vivi 的裁减和编译过程结束1
3 裁减和编译Linux 内核
通过裁减和编译Linux 内核可以去掉冗余的部分,也可以根据系统要求来增加适当的内容,为自己的系统量身订做一个满意的内核配置1本文采用的是比较成熟的Linux2.4.18版本1
在Cyg win 窗口中依次运行如下命令来完成裁减和编译Linux 1
#make mrproper #make xcon fig #make dep #make clean
#make zImage 或make
bzImage
(1)make mrproper 命令1用于把解压缩的软件包中前人编译生成的冗余文件删除掉1
(2)make xcon fig 命令1用于对Linux 命令进行界面式配置,使用该命令可以直接使用鼠标选择或取消选择,去掉不需要的m odule (模块),加上自己的硬件系统必需的m odule 或驱动程序1界面如图2所示,配置结束后点击“Save and Exit ”按钮,保存配置并退出1
图2 Linux 内核配置界面
(3)make dep 命令1用于读取配置过程中生
成的配置文件,并创建对应的依赖关系树1
(4)make clean 命令1用于删除前面步骤留下
的不需要的文件1
(5)make zImage 或make bzImage 命令1二者生成的内核都是使用gzip 压缩的,只要使用一个就够了,区别在于使用“make bzImage ”可以生成更小一点的内核1镜像编译过程中会遇到很多问题,要根据开发人员的具体项目对内核作相应的改动1最后在Πusr Πsrc Πlinux Πarch Πarm 目录下生成bzImage 文件,就是Linux 的内核镜象文件1
4 制作文件系统
目前常用的文件系统主要有yaffs 、ext2、ext3、cram fs 等1生成文件系统通常都有一定的工具,例如编译busybox 就可以给你的文件系统加上或者去掉某些命令,运行命令“make cram fs root root.cram fs ”就可以把你的“root ”文件夹作成一个新的文件系统,且根目录是Πroot 1配置和编译busybox 的过程、界面与配置和编译内核的过程、界面类似,这里就不再赘述了1
做好以上工作后,把Boot Loader 、内核镜象文件和文件系统镜象文件烧到Flash 中的相应地址空间,就成功地将嵌入式操作系统移植到目标板上,要用到的工具有Windows 自带的超级终端、DNW 、Flash 烧写工具等1当然,如果硬件系统有LC D ,还可以移植一个图形用户界面(G UI )如Qt 等,这样移植之后的操作系统就更像人们所熟知的可视系统了1
5 结束语
介绍了嵌入式系统移植的关键环节,并指出每个环节应该注意的问题1在S3C2410X 上成功地移植了Linux 操作系统.系统目前运行稳定,处
理速度快1
(下转第107页)2007年第5期(总第40期)张维维,等:基于S3C2410X 的Linux 移植研究
9月15日出版
Free Vibration of the Bending Beam about Different Tensile -compressive Modulus
LIU Xiang -bin SONG H ong -w ei
(School of Architecture &Civil Engineering ,Dalian Nationalities University ,Dalian Liaoning 116605,China )
Abstract :This article has studied the free vibration problem of the bending beam with different tensile -com pres 2
sive m odulus.In the classic elasticity theories ,the main vibration m ode function of the bending beam is continuous sine function.When the quantity of different tensile -com pressive m odulus about material has been led into it ,its inherent frequency and main vibration m ode function will both change ,the inherent frequency will change with the variety of the bending rigidity De.And the main vibration m ode function will change into cent segment function via the revulsion of the neutral axis when it vibrates.The m ore different the m odulus quantity is ,the m ore it changes.
When the elastic m odulus E +equals to E -,the cent segment function will come back to the classic elasticity theo 2
ry.
K ey w ords :different m odulus ;bending beam ;free vibrations
(责任编辑邹永红)
(上接第103页)
参考文献:
[1]杜春雷.ARM 体系结构与编程[M].北京:清华大
学出版社,2003.
[2]英蓓特公司.Embest ARM EduK it II 用户手册[Z].
深圳,2005.
[3]倪继利.Linux 内核分析与编程[M].北京:电子工
业出版社,2005.
[4]三星公司.um -S3C2410X.pd f [E B ΠO L ].http :ΠΠw w w.
https://www.360docs.net/doc/084127364.html,.
R esearch on the Transplant B ased on S 3C 2410X
ZHANG Wei -w ei PANG Ling -bin LIU Zhong -fu
(C ollege of E lectromechanical &In formation Engineering ,Dalian Nationalities University ,Dalian Liaoning ,116605,China )
Abstract :An operating system should be transplanted into S3C2410X to distribute its res ources in order to make
full use of the abundant peripheral res ources of S3C2410X ,and to realize “multi -task ”.The whole process of transplanting is introduced based on the practice ,including setup the across com piling environment ,tailoring and com piling Boot Loader ,Linux and making file system.
K ey w ords :development of embedded system ;S3C2410X;Linux transplant
(责任编辑刘 敏)
2007年第5期(总第40期)刘相斌,等:不同模量弯曲梁的自由振动
9月15日出版
嵌入式蓝牙文件传送方案的实现
嵌入式蓝牙文件传送方案的实现 摘要：针对蓝牙技术在无线通信中的应用需求，基于ARM9微处理器S3C2440的嵌入式系统，设计并实现了蓝牙文件传送方案。系统已经通过板级验证及实际应用测试，完全实现系统设计功能。关键词：嵌入式；蓝牙；单点传送；多点传送 蓝牙是一种低成本、短距离无线通信技术，工作频段使用全球统一开放的2.4 GHz的ISM 频段[1]，并将此频段分为79个跳频点，采用跳频技术，增强了蓝牙通信的可靠性。蓝牙技术现已被广泛应用于无线通信领域中，如个人无线通信设备、无线网络通信以及各种传宣系统[2]。利用蓝牙技术实现不同类型的文件传送是蓝牙通信的重要应用，而传统的基于蓝牙1.0规范的蓝牙通信只支持单点传输，随着蓝牙技术的发展，蓝牙 2.0规范中增加了EDR(Enhance Data Rate)技术，提高了蓝牙数据传输的吞吐量，为蓝牙多点通信提供了条件。本文依据蓝牙2.0规范，结合TDD技术，在实现了单点文件传送的基础上，成功完成了嵌入式系统对远程蓝牙设备的多点文件传送方案,并应用个人区域网络技术实现了嵌入式系统与PC机之间的网络文件传送，扩展了蓝牙通信在网络领域的应用。蓝牙文件传送和网络文件传送功能为广告产业及其他信息发布相关产业提供了广阔的发展空间，具有良好的市场前景。1 方案设计概述方案设计以ARM嵌入式系统作为硬件实现平台，并基于Linux操作系统，完成蓝牙文件传送方案。文件单点传送方案依据对象交换协议OBEX（Object Exchange），利用蓝牙官方协议栈BlueZ以及openobex上层应用函数库实现对象推送功能，从而完成对远程设备的文件单点传送。文件多点传送方案将在底层应用全双工时分复用（TDD）技术以及EDR （Enhance Data Rate）技术实现蓝牙数据通道共享和宽带、高吞吐量数据发送，在上层以文件单点传送方案为基础，辅以嵌入式技术建立并管理多个文件发送进程，完成文件向多个远程设备的同时发送，加入了重发机制以保证文件多点传送的可靠性。此外，基于个人区域网络技术的网络文件传送功能，使用户可在PC机端以FTP方式访问并更新嵌入式系统中的文件。 2 方案硬件架构本方案基于ARM硬件开发平台，以SAMSUNG S3C2440作为核心处理器,并与64 MB SDRAM和64 MB Flash共同组成核心嵌入式系统,运行ARM-Linux-2.6.12内核操作系统，其中内核配置蓝牙子系统，可为USB蓝牙适配器提供驱动。蓝牙适配器作为系统的核心通信部件接至USB Device接口，并通过适配器完成文件传送功能。同时本硬件系统易于功能扩展和系统移植，开发人员可通过USB Host接口将操作系统内核以及上层应用程序下载到SDRAM或烧写至Flash中，并通过RS232串口对应用程序进程调试。硬件整体架构。 3 方案软件框架软件框架主要由蓝牙核心协议、会话层协议以及上层应用程序构成，。其中蓝牙核心协议包括：RF协议、基带（Baseband）协议、LMP、L2CAP，主要完成蓝牙数据由逻辑链路层到实际物理通道的控制和处理。 会话层协议将建立对应功能的模型描述，并定义相关操作方法，为上层应用程序提供接口。其中RFCOMM协议提供对基于L2CAP协议的串口仿真,基于ETSI07.10，可支持在两个蓝牙设备之间同时保持高达60路的通信连接。其次，本方案利用服务发现协议(SDP)获取周边蓝牙设备服务信息，并自动筛选出带有对象推送服务的远程设备作为发送目标，此协议由BlueZ 所提供的接口函数实现。而OBEX作为实现文件传送的核心协议，将为被传送文件建立对象模型，并面向对象及传送过程定义对应操作方法，以实现文件传送。PAN协议用于建立蓝牙无线网络与以太网之间的访问点，以完成与TCP/IP之间的无缝连接。上层应用程序将基于应用层协议所提供的接口函数，主要依据对象交换协议(OBEX)实现对象推送（OBEX PUSH）功能，从而完成文件的单点传送，并在此基础上，结合Linux多进程技术实现文件多点传送。此外，利用BlueZ提供的PAN工具实现嵌入式系统与PC机之间的组网，完成网络文件传送功能。4 文
linux系统编程试卷(答案)
凌阳教育 嵌入式培训系统编程部分测试试题 注：考试为闭卷，程序题需上机操作运行出结果，考试时间为120分钟 一：选择题（本题共4小题，每题3分共12分） 1)下列不是Linux系统进程类型的是( D ) A 交互进程 B 批处理进程 C 守护进程 D 就绪进程（进程状态） 2)以下对信号的理解不正确的是( B ) A 信号是一种异步通信方式 B 信号只用在用户空间进程通信，不能和内核空间交互 C 信号是可以被屏蔽的 D 信号是通过软中断实现的 3)进程有三种状态( C ) A 准备态、执行态和退出态 B 精确态、模糊态和随机态 C 运行态、就绪态和等待态 D 手工态、自动态和自由态 4)不是进程和程序的区别( B) A 程序是一组有序的静态指令，进程是一次程序的执行过程 B 程序只能在前台运行，而进程可以在前台或后台运行 C 程序可以长期保存，进程是暂时的 D 程序没有状态，而进程是有状态的 二：填空题（本题共6小题，2）、3）两题每空四分，其余每空一分。共23分） 1) 列举八种常见的进程间通信方式无名管道、有名管道、消息队列、信号量、共享内存、信号、套接字 网络上两个主机的进程间通信方式为套接字 2) 命名管道比无名管道的优势提供了一个可以访问的路径名，实现没亲缘关系的进程 间通信 3) 消息队列比命名管道和无名管道的优势可以按类型实现消息的随机查询，没必要先 进先出 4) 按照逻辑结构不同进行数据库划分，Sqlite 数据库属于哪一类关系型数据库 5) 在C语言中操作sqlite数据库，常用的2中方式是sqlite_exec(回调)、
sqlite_gettable(非回调) 6) 列举四种进程调度算法先来先调度(FCFS)、短进程优先调度(SPF)、高优先级调度 (HPF)、时间片轮转调度 三：问答题（本题共7题，每题5分，共35分） 1) 什么是系统调用？系统调用是通过什么方式陷入内核态的？请写出你对系统调用的理解。什么是文件I/O和标准I/O库？文件I/O和标准I/O库的区别? 系统调用是指操作系统提供给用户程序调用的一组特殊接口，用户程序可以通过这组接口获得操作系统内核提供的服务。 系统调用是通过软件中断方式陷入内核的 linux的文件I/O是由操作系统提供的基本IO服务, 标准I/O库通过封装系统调用，提供了一个到底层I/O的接口。 标准I／O默认采用了缓冲机制，还创建了一个包含文件和缓冲区相关数据的数据结构；文件I/O一般没有采用缓冲模式，需要自己创建缓冲区。一种是标准库封装系统调用而成，更高级，一种是系统提供的，比较低级；标准I／O可移植性高、文件I/O可移植性低。 2) 什么是进程？用fork()创建一个子进程时，系统会做什么工作 进程是具有独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,是系统进行资源分配的单位，不仅是系统内部独立运行的实体也是独立竞争资源的实体。 用fork（）时系统会分配子进程一个ID号然后继承父进程的地址空间，包括进程上下文进程堆栈打开的文件描述符等等，他就是父进程的一个复制品。 3) 进程和线程有什么区别？ 每个独立的进程有一个程序运行的入口、顺序执行序列和程序的出口。但是线程不能够独立执行，必须依存在进程程中，由进程提供多个线程执行的控制。 进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位. 线程是进程的一个实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位.线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源但是它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源. 一个线程可以创建和撤销另一个线程;同一个进程中的多个线程之间可以并发执行。 4) 什么是线程的互斥和同步，程序应怎样写才能达到互斥或同步？ 互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。 同步：是指在互斥的基础上（大多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源。 在写程序时可以用互斥锁和信号量实现线程同步，一个线程访问共享资源时给这个资源上锁其他线程就不能访问了直到上锁的进程释放互斥锁为止。 5) 什么是僵尸进程？孤儿进程？守护进程？ 僵尸进程：僵尸进程是指它的父进程已经退出(父进程没有等待(调用wait/waitpid)它)，而该进程dead之后没有进程接受，就成为僵尸进程，也就是(zombie)进程。 孤儿进程：一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么那些子进程将成
i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本)
i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本) ?开发平台：i.MX 6UL ?最新系统： u-boot2015.04 + Linux4.1.15_1.2.0 ?交叉编译工具：dchip-linaro-toolchain.tar.bz2 源码下载地址： U-Boot: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2) https://www.360docs.net/doc/084127364.html,/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/ Kernel: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2) https://www.360docs.net/doc/084127364.html,/git/cgit.cgi/imx/linux-2.6-imx.git/ 源码移植过程： 1、将linux内核及uBoot源码拷贝到Ubuntu12.04系统中的dchip_imx6ul目录下； 2、使用tar命令分别将uboot和kernel解压到dchip_imx6ul目录下； 3、解压后进入uboot目录下，新建文件make_dchip_imx6ul_uboot201504.sh，且文件内容如下： ################################################################### # Build U-Boot.2015.04 For D518--i.MX6UL By FRESXC # ################################################################### #!/bin/bash export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=
蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发
蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发* 欧阳鑫 于红岩 吕杨 (昆明理工大学信息工程与自动化学院，昆明，650051) 摘要：蓝牙技术是当前国内外科技界和产业界研究开发的热点技术，其应用范围包括手机、PDA、信息家电设备等领域，蓝牙技术在嵌入式系统上必将得到广泛的应用。而要在嵌入式系统上提供蓝牙开发支持，蓝牙协议栈的移植是关键。本文分析了蓝牙协议栈BlueZ体系结构，详细介绍了在S3C2410开发板上移植BlueZ的步骤，建立了嵌入式蓝牙应用开发平台，并提出了用BlueZ 开发蓝牙应用程序的思路。 关键字：蓝牙技术；蓝牙协议栈BlueZ；移植；S3C2410；Linux 中图分类号：TP368.1 文献标识码：A BlueZ Porting and Programming Ou Yangxin，Yu Hongyan，Lv Yang (College of Information Engineering and Automation，Kunming University of Science and Technology，Kunming 650051，China) Abstract: Bluetooth technology is the focused on by the domestic and overseas research institutes. This technology is widely used in mobile phone, PDA, and Information Appliance devices. In the future，bluetooth technology will be widely used in embedded system. Built some bluetooth applications on embedded system，the key technology is porting bluetooth protocol suites to platform. In this paper，we study the BlueZ architecture，describe the steps of Porting BlueZ to S3C2410 Platform in detail，and build the embedded bluetooth application programming platform. In the end, we also give the idea of bluetooth programming. Keywords: bluetooth technology，bluetooth protocol suites BlueZ，porting, S3C2410, Linux 1引言 蓝牙技术是一项低价格、低功耗的射频技术，它能使蓝牙设备实现近距离无线通信。由于蓝牙技术有广泛的应用前景，它已成为当前国内外科技界和产业界研究开发的热点技术。Linux 操作系统的开放的蓝牙协议栈主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方协议栈BlueZ[1]。BlueZ是公布在Internet上的免费蓝牙协议栈，由于它结构简单，应用方便，具有灵活、高效和模块化的特点且具有较强的兼容性，因此BlueZ已经成为Linux操作系统下的官方的蓝牙协议栈。 S3C2410x是三星公司推出的一款高性价比32位的RISC处理器，内含一个由ARM公司设计的ARM920T核，具有低功耗高性能的特点，适用于对价格及功耗敏感的场合。本文使用的S3C2410开发板主要包含以下部件：S3C2410x芯片，32MB Nor Flash，64MB SDRAM，IIC存储器接口，LCD控制器，UART接口，一个USB(Host)接口。 利用S3C2410开发板上的USB接口，可以外扩蓝牙适配器，但S3C2410开发板上没有实现蓝牙设备驱动。本文对蓝牙协议栈BlueZ进行分析，移植BlueZ到开发板上实现蓝牙设备驱动，提出了使用BlueZ开发蓝牙应用程序的基本思路。 *基金项目：云南省自然科学基金项目(2004F0024M)。
《Linux系统应用与开发教程》所有课后习题和答案
《Linux系统应用与开发教程》所有课后习题和答案 第1章Linux概述 (1) 第2章shell及常用命令 (4) 第3章vi编辑器的使用 (7) 第4章X Window系统的使用 (9) 第5章Linux系统的常用软件 (11) 第6章硬件管理 (11) 第7章网络基本配置 (12) 第8章常用网络服务的配置和使用 (15) 第9章系统管理与监控 (19) 第10章Linux系统的安全管理 (21) 第11章shell程序设计 (24) 第12章gcc的使用与开发 (26) 第13章gtk+图形界面程序设计 (27) 第14章Qt图形界面程序设计 (28) 第15章集成开发环境KDevelop的使用 (31) 第1章 Linux概述 1．什么是Linux？ Linux是一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，源代码开放，能运行于各类硬件平台，包括Intel x86系列和RISC处理器。这个系统是由世界各地成千上万的程序员设计和实现的。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的UNIX兼容产品。 2．Linux有哪些特性？ (1)开放性 (2)多用户 (3)多任务 (4)良好的用户界面 (5)设备独立性 (6)丰富的网络功能
(7)可靠的系统安全 (8)良好的可移植性 3．Linux与Windows操作系统的主要区别是什么？ （1）从发展的背景看，Linux是从一个比较成熟的操作系统发展而来的，而其他操作系统，如Windows等，都是自成体系，无对应的相依托的操作系统 （2）从使用费用上看，Linux是一种开放、免费的操作系统，Windows是封闭的系统，需要有偿使用。 （3）Linux上丰富的应用软件也是自由的，而在Windows下，几乎所有的软件都有独立的版权，需要购买使用，即使某些软件可以免费使用，也一般不提供其源代码，更不用说由用户修改扩充其功能了。 （4）Windows对硬件配置要求高，而Linux在低端PC系统上仍然可以流畅运行4．Linux与Unix的共同点与不同点是什么？ 共同点：由于Linux是从Unix发展来到，它遵循Unix开放标准，基本支持同样的软件、程序设计环境和网络特性，可以说Linux是UNIX的PC版本，Linux在PC机上提供了相当于UNIX工作站的性能。 与商用Unix的不同点有：1）Linux是免费软件，用户可以从网上下载，而商用的UNIX除了软件本身的价格外，用户还需支付文档、售后服务费用；2）Linux拥有GNU软件支持，Linux能够运行GNU计划的大量免费软件，这些软件包括应用程序开发、文字处理、游戏等方面的内容；3）Linux的开发是开放的，任何志愿者都可以对开发过程做出贡献；而商用UNIX则是由专门的软件公司进行开发的。 与自由Unix的不同点： 1)在组织方式上，FreeBSD由它的核心团队（core team）的领导，他们负责原始程序的开发与维护。有core team的优点是原始程序会有一致性，会有组织的被更新，但是整个系统的活力操纵在core team手中，缺乏活力。Linux没有核心团队，在Linus的主导下来自世界各地的爱好者都可以发布自己的patch，缺点是源代码杂乱无章且可能会相互冲突。 2）在发展方向上，FreeBSD的核心团队将主要精力投入在UNIX自身的风格和特点上。Lin ux通常会首先加入商品化系统上的各种东西，比如新的硬件驱动、samba等。因此，从易用和可用上讲，Linux更容易上手和使用。 3）在系统核心功能上二者区别不大，但在Linux系统上，几乎可是找到任何需要的功能 4）在系统的性能上，据专家分析，FreeBSD在网络性能、软件移植性和系统规范化上略胜一畴，而在硬件支持、磁盘IO操作等方面Linux略强一些。 5．什么是GNU软件，什么是GPL和LGPL? GUN项目主要由自由软件基金资助的一个项目，目标是开发一个自由的、UNIX类型的操作系统，称为GNU系统。GNU是―GNU’s Not UNIX‖的首字母的递归缩写，目前使用Linux内
linux期末考试练习题
基础知识 linux系统的应用领域：嵌入式领域、应用服务器、软件开发、桌面应用 linux系统的特点：开放性、多用户、多任务、良好的用户界面、设备独立性、良好的可移植性、丰富的网络功能、可靠的系统安全 linux系统的组成：内核、shell、文件系统、应用程序 linux系统下的文件类型：普通文件、设备文件、目录文件、管道文件、链接文件 软链接文件与硬链接文件的区别：硬链接记录的是目标的inode，软链接记录的是目标的路径。软链接就像是快捷方式，而硬链接就像是备份。软链接可以跨分区的链接，而硬链接由于inode的缘故，只能在本分区中做链接。 Linux的目录结构：/、/home、/root、/bin、/sbin、/dev、/lib、/tmp、/mnt、/boot、/proc、/opt、/selinux、/var、/etc、/usr、/lost+found、/srv 关机与重启.shutdown（-k并不真正关闭，只是发出警告信息给所有用户，-r关闭后立即重启，-h关闭后不重启，-f快速关闭，重启时不进行磁盘检测，-n快速关闭，不经过init程序关机，-c中断关闭系统，[-time]设定关闭前的时间）halt（-w并不是真正关闭或重启，只是写“wtmp “记录，-d不写”wtmp“记录，-f没调用“shutdown”而强制关闭或重启，-i关闭或重启前关掉所有的网络接口，-p该选项为缺省选项，即“power off”）root重启init 0关闭 init 1重启Man手册与help:使用man手册页、使用help命令、whereis命令（b只查找二进制文件，m查找主要文件，s查找来源，u查找不常用的记录文件） 什么是shell：Shell就像一个壳层，这个壳层介于用户和操作系统之间，负责将用户的命令解释为操作系统可以接收的低级语言，并将操作系统响应的信息以用户可以了解的方式来显示。使用；命令先执行命令1，不管命令1是否出错，接下来执行命令2，使用&&命令只有当命令1正确运行完毕后才能执行命令2，命令别名alias，取消别名unalias，输出重定向command > file输入重定向command < file错误重定向command 2> fie追加重定向command >> file同时实现输出和错误重定向command &> file 基础命令 Pwd显示工作目录路径，cd更改工作目录路径，ls列出子目录和文件信息，touch创建空文件、更改文件或目录时间，mkdir创建目录，rmdir删除空目录（-p递归删除目录），cp复制文件和目录，mv移动或更名现有文件或目录（-i系统询问，-f不询问），rm删除文件或目录（-f忽略不存在的文件，不给出提示，-r将参数中列出的全部目录和子目录均递归删除，-i提示是否删除），wc统计文件字节数、字数或行数（-l统计行数，-w统计单词数，-c统计字符数），ln创建链接文件（-s 创建软链接），cat显示文本文件（-n由1开始编号，-b对非空行编号，-s连续两行以上的空白行替换为一行空白行），more分页显示文本文件（按空格键显示下一页，按b返回上一页），less回卷显示文本文件，head显示指定文件前若干行（-n显示开头的几行，默认为前10行，-q表明不显示文件名的首部，-v表明要显示文件名的首部），tail查看文件末尾数据（+num从num行以后开始显示文件内容，-num从距文件末尾num行处开始显示文本内容，默认为后10行，-c以字节为计数单位显示文本文件），sort对文件中的数据进行排序（-m若给定文件已经排好序，合并文件，-c检查给定文件是否已排好序，若都没有排好序，则打印一个出错信息，并以状态值1退出，-u 对排序后认为相同的行只留其中一行,-d按字典顺序排，-f将小写与大写同等对待，-I忽略非打印字符，-r按逆序输出排序结果），uniq将重复行从输出文件中删除（-c在每行行首加上本行在文件中出现的次数，-d只显示重复行，-u只显示不重复行），cut从文件每行中显示出选定的字节、字符或字段，comm比较两个已排过序的文件（-1不显示只在第1个文件里出现过得行，-2不显示只在第二个文件里出现的行，-3不显示只在第1和2文件里出现过得行），diff逐行比较两个文本文件，列出其不同之处（-b忽略行尾的空格，-c采用相异之处的上下文输出格式，-e采用一个合法的ed脚本作为输出，-r当file1和file2是目录时，递归作用到各文件和目录上），grep查找文件中符合条件的字符串，find列出文件系统中符合条件的文件或目录（-name按文件名查找文件，-perm按照文件权限查找，-user按文件属性，-group按文件所属的组，-cmin n在过去n分钟内被修改过的文件，-ctime n在过去n天内被修改过的文件，-size n大小为n的文件，-type查找某一类型的文件），locate在数据库中查找文件，whereis查找指定文件、命令和手册页位置，file 查询文件类型，whatis查询命令功能，which显示可执行命令路径，uname显示计算机及操作系统相关信息（-a显示全部信息，-m显示计算机硬件类型，-n显示在网络上的主机名称，-r显示操作
嵌入式Linux系统移植试题
嵌入式Linux系统移植试题（时间：１个半小时） 一、选择题（每题2分，共50分，包括单选和多选，多选、少选均不得分） 1.嵌入式linux系统软件部分一般包括（） [A] bootloader[B] linux内核[C] 根文件系统[D]用户应用程序 2.一般情况下，在搭建嵌入式linux开发环境时主机需要安装的软件有（） [A] 串口通信软件[B] tftp服务器[C] nfs服务器[D]usb 3.下列选项中符合gcc的编译流程的是( ) [A] 预处理->编译->汇编->连接[B] 预处理->汇编->编译->连接[C] 编译->预处 理->汇编->连接[D预处理->连接->汇编->编译 4.gcc使用下列哪个选项可以查看编译的详细过程（） [A] -o[B] -v [C] -E [D] -g 5.下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的（） [A] size[B] as [C ] nm [D ] strip 6.下列二进制工具哪个是用来反汇编的（） [A] nm[B] objdump [C ] objcopy [D ] string 7.下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的（） [A] nm[B] objdump [C ] objcopy [D ] string 8.下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的（） [A] nm[B] objdump [C ] objcopy [D ] addr2line 9.下列二进制工具哪个是用来将目标文件生成静态库的（） [A] ar[B]nm [C ] objcopy [D ] objdump 10.FS2410开发板如果从nand flash启动，启动后（）访问到nor flash；如果从nor flash 启动，启动后（）访问nand flash。 [A] 可以[B] 不可以 11.SMDK2410开发平台上，linux要求bootloader将内核参数存储在什么位置（） [A] 0x30008000 [B] 0x30000100 [C ] 0x30004000 [D ] 0x33f80000 12.SMDK2410开发平台上，linux要求bootloader将平台号保存在（） [A] r0[B] r1 [C ] r2 [D ] r3 13.SMDK2410开发平台上，linux要求bootloader在运行内核前，让系统进入何种模式（） [A] user[B] svc [C ] system 14.u-boot所支持的命令中，哪个是来设置环境变量的（） [A] setenv [B] mm [C ] mtest [D ] bootm 15.u-boot支持的命令中，哪个是擦除nor flash的命令（） [A] nand erase[B] protect [C ] erase [D ] cp 16.在内核配置时，哪个关键词是来包含下一级Kconfig( ) [A] menu endmenu[B] source [C ] choice endchoice [D ]depends on 17.内核启动过程中，如果终端出现”Error:a”错误，可能出现的原因是（）
我来说linux移植过程
我对linux移植过程的整体理解 首先，要开始移植一个操作系统，我们要明白为什么要移植。因为我们要在另外一个平台上用到操作系统，为什么要用操作系统，不用行不行？这个问题的答案不是行或不行来回答。单片机，ARM7都没有操作系统，我们直接对寄存器进行操作进而实现我们需要的功能也是可以。但是，一些大型的项目设计牵涉很多到工程的创建，单纯对裸机进行操作会显得杂乱庞大这时候需要一个操作系统。 操作系统的功能能。我们用到操作系统，一方面可以控制我们的硬件和维护我们的硬件，另一方面可以为我们得应用程序提供服务。呵呵，这样说还是很抽象，具体到项目中就可以感受到操作系统的好处。 Linux操作系统的移植说白了总共三大部分：一，内核的重新编译。二，bootloader的重新编译。三，文件系统的制作。在这里要解释这些名词也很不好说的明白，首先，一个完整的操作系统是包括这三大部分的，内核、Bootloader、文件系统。我们知道Linux有很多版本，不同的版本只是文件系统不一样而内核的本质都是一样的。 那么，我们开始进行移植。首先是内核。1.我们需要下载一个内核源码，这个在网上很好下载，下载后，保存下。2.把这个压缩包复制到ubuntu（我用的版本）里，一般复制到/home/dong/SoftEmbed(我的目录，呵呵)，然后呢，我们需要对这个内核进行修改重新编译，为什么要这样做，因为我们要让内核为我们的ARM服务，所以需要修改一些东西的。至于具体如何修改，我已经写在另外一个文档里了。3.修改的内容主要是 Makefile（设置体系架构为arm,设置交叉编译器）、时钟频率（我们板子的频率）、内核配置（进入内核配置主要是设置一些选项以适合我们的开发板）。具体设置步骤我会另加说明。4.设置好后我们需要重新编译内核，用的是make zImage命令。编译后就生成了我们自己编译好的内核，呵呵。 接下来，进行文件系统的移植。我们需要一个Yaffs2文件系统压缩包。1.复制这个压缩包到/home/dong/SoftEmede（我自己在ubuntu里建的目录，呵呵），2.解压，会生成一个文件夹。3.给内核打补丁，通过执行 ./patsh-ker.sh c /内核目录。呵呵4.进入 make menuconfig中配置选项，要选择对yaffs2的支持，具体怎么设置我写在另一个文档。 接下来，我们进行根文件制作，需要一个制作工具 mkyaffs2image.taz.还是复制到我自己的目录下，解压，安装。接着，我们需要对Busybox的移植、配置，具体移植、配置步骤我另写，呵呵。最后是构建我们自己的文件系统，到此我们已经完成了内核移植和文件系统的制作。准备移植，呵呵。今天先写到这里，累了。
linux蓝牙驱动代码阅读笔记
导读： linux蓝牙驱动代码阅读笔记 转载时请注明出处和作者联系方式 作者联系方式：李先静 昨天看了一下介绍蓝牙协议文档，今天索性对照看了看kernel里的代码(bluez)，这里记点笔记，还是继承了老毛病，只关注整体流程而忽略细节，先了解个大概，等真正需要时再仔细分析。 net/hci_core.c HCI在主机端的驱动主要是为上层提供一个统一的接口，让上层协议不依赖于具体硬件的实现。HCI在硬件中的固件与HCI在主机端的驱动通信方式有多种，比如像UART、USB 和PC Card等等。hci_core.c相当于一个框架，用于把各种具体通信方式胶合起来，并提供一些公共函数的实现。 hci_cmd_task是负责发送CMD的任务，它从hdev->cmd_q队列中取CMD，然后调用hci_send_frame把ＣＭＤ发送出去，hci_send_frame又会调用实际的HCI驱动的send函数发送数据。 hci_rx_task是负责接收数据的任务，它从hdev->rx_q队列中取数据，然后根据数据的类型调用上层函数处理。数据包有三种类型： HCI_EVENT_PKT:用于处理一些通信事件，比如连接建立，连接断开，认证和加密等事件，这些事件控制协议状态的改变。 HCI_ACLDATA_PKT:异步非连接的数据包，通过hci_acldata_packet提交给上层的L2CAP协议处理（hci_proto[HCI_PROTO_L2CAP]）。 HCI_SCODATA_PKT:同步面向连接的数据包，通过hci_scodata_packet提供给上层的SCO协议处理（hci_proto[HCI_PROTO_SCO]）。 hci_tx_task是负责发送数据的任务，发送所有connection中的ACL和SCO数据，以及hdev->raw_q中的数据包。 HCI为上层提供的接口主要有： hci_send_sco：发送SCO数据包，把要发送的数据包放入connection的发送队列中，然后调度发送任务去发送。 hci_send_acl：发送ACL数据包，把要发送的数据包放入connection的发送队列中，然后调度发送任务去发送。 hci_send_cmd：发送命令数据，把要发送的数据包放入hdev->cmd_q队列中，然后调度命令发送任务去发送。 hci_register_proto/hci_unregister_proto：注册/注销上层协议，HCI会把接收到的数据转发给这些上层协议。 hci_register_dev/hci_unregister_dev: 注册/注销设备，HCI会把要发送的数据通过这些设备发送出去。 其它一些公共函数。 net/hci_conn.c 提供了一些连接管理，论证和加密的函数。 net/hci_event.c 事件处理函数，负责状态机的维护，这些事件通常会使连接从一个状态转换另一个状态。 hci_si_event：用于发送事件。 hci_event_packet：用于处理底层上报的事件，从hci_rx_task处调用过来。 net/hci_sock.c
嵌入式linux系统移植试题 - 答案
嵌入式Linux系统移植试题（时间：60分钟） 一、单项选择题（每题2分，共40分） 1.嵌入式linux系统移植不包括（D） [A] bootloader[B] linux内核[C] 根文件系统[D] 应用程序 2.下列选项中符合gcc的编译流程的是（A ） [A] 预处理->编译->汇编->连接[B] 预处理->汇编->编译->连接[C] 编译->预处 理->汇编->连接[D] 预处理->连接->汇编->编译 3.下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的（D ） [A] size[B] as [C] nm [D] strip 4.下列二进制工具哪个是用来反汇编的（B） [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] string 5.下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的（C ） [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] string 6.下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的（D） [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] addr2line 7.FS4412开发平台上，uImage被解压到什么地址（B） [A] 0x40000000 [B] 0x40008000 [C] 0x41000000 [D] 0x43e00000 8.编译Linux内核设备树文件使用什么命令（D） [A] make dtbi[B] make tags [C] make dtb [D] make dtbs 9.linux要求bootloader在运行内核前，让系统进入何种模式（B） [A] user[B] svc [C] system 10.u-boot的命令中存放自启动命令的环境变量是（D） [A] ipaddr [B] bootargs [C] bootm [D] bootcmd 11.u-boot的命令中，设置环境变量的命令是（A） [A] setenv [B] printenv [C] tftp [D] bootm 12.u-boot中存放内核启动参数的环境变量是（C）
bluez how to
Linux BlueZ Howto Bluetooth protocol stack for Linux Jan Beutel j.beutel@https://www.360docs.net/doc/084127364.html,,Maksim Krasnyanskiy maxk@https://www.360docs.net/doc/084127364.html, 14th November2001 1Introduction BlueZ is the of?cial Linux Bluetooth stack.It provides support for core Bluetooth layers and protocols. Bluez has many interesting features: Flexible,ef?cient and modular architecture Support for multiple Bluetooth devices Multithreaded data processing Hardware abstraction Standard socket interface to all layers Currently BlueZ consists of(see also?gure1): HCI Core HCI UART,USB and Virtual HCI device drivers L2CAP protocol module Con?guration and testing utilities 2Setting up BlueZ 2.1Obtaining BlueZ Y ou can download the BlueZ source from https://www.360docs.net/doc/084127364.html,.There is also an up to date CVS tree available there.
linux课后习题答案教材课后习题参考答案
第 1 章Linux 概况 一、选择题 1、下列哪个选项不是Linux 支持的？ A. 多用户 B. 超进程 C. 可移植 D. 多进程 2、Linux 是所谓的“Free Software”，这个“Free”的含义是什么？ A. Linux 不需要付费 B. Linux 发行商不能向用户收费 C. Linux 可自由修改和发布 D.只有Linux 的作者才能向用户收费 3、以下关于Linux 内核版本的说法，错误的是？ A. 依次表示为主版本号.次版本号.修正次数的形式 B. 1.2.2 表示稳定的发行版 C. 2.2.6 表示对内核2.2 的第6 次修正 D. 1.3.2 表示稳定的发行版 4、以下哪个软件不是Linux 发行版本？ A. 红旗 Server 4 B. Solaris 10 C. RedHat 9 D. Fedora 8 5、与Windows 相比Linux 在哪个方面相对应用得较少？ A. 桌面 B. 嵌入式系统 C. 服务器 D. 集群 A6、Linux 系统各组成部分中哪一项是基础？ A．内核 B. X Window C. Shell D. Gnome B7、Linux 内核管理不包括的子系统是哪个？ A. 进程管理系统 B. 内存管理系统 C. 文件管理系统 D. 硬件管理系统 A8、下面关于Shell 的说法，不正确的是哪个？ A. 操作系统的外壳 B. 用户与Linux 内核之间的接口 C. 一种和C 类似的高级程序设计语言 D. 一个命令语言解释器 B9、以下哪种Shell 类型在Linux 环境下不能使用? A.B Shell B.K Shel C.R Shell D.Bash 10、在Linux 中把声卡当作何种设备？ A. 字符设备 B. 输出设备 C. 块设备 D. 网络设备 二、填空题 1、Linux 采用 LRU 算法（最近最少使用）算法，淘汰最近没有访问的
linux及C试题(含答案)
华清远见嵌入式学院《Linux及C》考试题（B卷） 一、选择题(23题，每空2分，共46分) 1.在使用mkdir命令创建新的目录时，在其父目录不存在时先创建父目录的选项（D ）。 A.-m B.-d C.-f D.-p 2.任何时候用户需要回到用户主目录时可以使用命令 ( A ) 。 A. cd B. pwd C. path D. cd . 3.将当前目录下的文件shell.sh移动到目录/home/linux下的命令为( B ) 。 A. cp shell.sh /home/linux B. mv shell.sh /home/linux C. ls shell.sh / home/linux/she ll.sh D. mv /root/shell.sh /home/linux/shell.sh 4.下面( C )命令不能用来显示文件的内容。 [A] more [B] less [C] find [D] cat 5./etc/shadow文件中存放（ B ）。 A.用户账号基本信息 B.用户口令的加密信息 C.用户组信息 D.文件系统信息 6.LINUX所有服务的启动脚本都存放在（ B ）目录中。 A./etc/rc.d/init.d B./etc/init.d C./etc/rc.d/rc D./etc/rc.d 7.若要将当前目录中的myfile.txt文件压缩成myfile.txt.tar.gz,则实现的命令为（C ）。 A.tar -cvf myfile.txt myfile.txt.tar.gz B.tar -zcvf myfile.txt myfile.txt.tar.gz C.tar -zcvf myfile.txt.tar.gz myfile.txt D.tar -cvf myfile.txt.tar.gz myfile.txt 8.以下程序的运行结果为( C ) #include
Linux蓝牙协议栈OpenBT及其应用程序开发
２００３．１０ 电子设计应用 ｗｗｗ．ｅａｗ．ｃｏｍ．ｃｎ５２ 引言 Ｌｉｎｕｘ蓝牙协议栈主要有三个：ＯｐｅｎＢＴ、ＢｌｕｅＤｒｅｋａｒ、ＢｌｕｅＺ，其中ＯｐｅｎＢＴ被认为在性价比上超过ＢｌｕｅＤｒｅｋａｒ和ＢｌｕｅＺ，可运行于Ｘ８６、ＡＲＭ、ＭＩＰＳ、ＰｏｗｅｒＰＣ等硬件平台，与任何２．ｘ版本的Ｌｉｎｕｘ内核兼容，支持ＪＡＶＡ。本文介绍了ＯｐｅｎＢＴ的 体系结构及其对互操作性的影响，并以客户机／服务器（Ｃ／Ｓ）实例说明如何在ＯｐｅｎＢＴ上开发蓝牙应用程序。 ＯｐｅｎＢＴ的体系结构 使用不同蓝牙协议栈的设备在通信时往往会遇到互操作性问题。开发者需要了解各种协议栈的体系 结构并考虑其差异。通过分析源 码，本文给出了如图１所示的ＯｐｅｎＢＴ的体系结构。ＯｐｅｎＢＴ包括ＨＣＩ、Ｌ２ＣＡＰ、ＳＤＰ、ＳＰ、Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ、ＯｐｅｎＢＴ Ｕｔｉｌｉｔｙ、后台 程序、内核接口８个模块，分别解释如下： ＊ ＨＣＩ模块由Ｄｒｉｖｅｒ、Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ子模块构成。Ｄｒｉｖｅｒ负责ＨＣＩ命令、ＨＣＩ事件和ＨＣＩ数据接口；Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ提供ＵＳＢ、ＲＳ－２３２、ＵＡＲＴ的驱动。 ＊ Ｌ２ＣＡＰ模块由Ｓｔａｔｅ Ｈａｎｄｌｅ、Ｓｅｃｕｒｉｔｙ子模块构成。Ｓｔａｔｅ Ｈａｎｄｌｅ负责运行Ｌ２ＣＡＰ的状态机和数据的分段组装；Ｓｅｃｕｒｉｔｙ负责Ｌ２ＣＡＰ级别安全管理。 ＊ ＳＰ模块由ＲＦＣＯＭＭ、串口仿真子模块组成。ＲＦＣＯＭＭ负责完成蓝牙ＲＦＣＯＭＭ协议中所描述的内容，核心是一个ＲＦＣＯＭＭ状态机；串口仿真负责提供接口。 ＊ ＳＤＰ模块负责完成蓝牙ＳＤＰ协议中所描述的内容，在功能上分为ＸＭＬ文件管理、ＳＤＰ查询处理和ＳＤＰ响应处理三部分。 ＊ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ模块由ＰＰＰ、Ｍｏｄｅｍ Ｅｍｕｌａｔｉｏｎ、ＴＣＳ子模块构 Ｌｉｎｕｘ蓝牙协议栈ＯｐｅｎＢＴ 及其应用程序开发 ■ 西安交通大学电信学院 马毅华 冯恩信 摘 要：本文分析了ＯｐｅｎＢＴ软件体系结构，根据客户机／服务器模型的实例，介绍了ＯｐｅｎＢＴ应用程 序的开发，并提出了一种实用的开发模式。 关键词：蓝牙技术；Ｌｉｎｕｘ；ＯｐｅｎＢＴ