这五个“甜蜜陷阱”,人再有本事,也难以躲避

这五个“甜蜜陷阱”,人再有本事,也难以躲避
这五个“甜蜜陷阱”,人再有本事,也难以躲避

这五个“甜蜜陷阱”,人再有本事,也难以躲避

一把刀子,如果它明晃晃地在你面前,你会感觉到有“威胁感”。

可如果将这把刀子放在一张地图里面,你明面上发现不了它的存在,所以就容易欣然接受它。那么,当这张地图完全翻开的时候,人也将处于最危险的境地当中。

所谓“图穷匕首见”便是这个道理。

在这个纷繁复杂的社会,人心往往是最难测的。没有人知道对方心里在打什么小算盘,没有人知道对方到底包藏了什么祸心。

所以,社会潜规则告诉我们一个道理,明着来的人与事儿,往往是不可怕的。相反,如果人与事儿是“暗”着来的,或者是带有“诱人”的包装的,那么它们将无比可怕。

有个词,我们都很熟悉,叫做“糖衣炮弹”。本来“炮弹”就很可怕,只要我们遇到了,都必须要避开。什么时候才能不避开呢?就是在“炮弹”上面加个“糖衣”。

想想看,生活中,多少人躲不开“甜蜜”的炮弹,躲不开“甜蜜”的陷阱。其实,并非是人不想躲开,而是他们早已陷入其中,被人给“套牢”了,又怎能轻易离开呢?

为人处世,最忌讳的,就是身陷“甜蜜”陷阱当中。为什么这么说呢?因为越是“甜”的东西,越是有“毒”,越是“美丽”的东西,越容易害人。

这五个甜蜜陷阱,无论人多有本事,都难以躲避,所以要警惕了。

每一句“甜言蜜语”的背后,都带有“杀机”

俗话说:“良药苦口利于病,忠言逆耳利于行。”

对你有好处的东西,或者对你有益的东西,往往不那么好看,往往不那么甜蜜,往往不那么让人舒服。

就像人与人之间的言语,你到底喜欢听真话,还是喜欢听假话呢?其实,越是真话,就越容易伤人心。因为现实是残酷的,所以真话带给人的感觉也是“残酷”的。

反之,假话是人故意编出来的,所以会很好听。甚至只有你想不到的,没有他们说不出的。

可如果你是这种爱听“好话”的人,就要警惕了,因为越是喜欢跟你说好话的人,越是没有“真心”对你。为什么这么说呢?因为他们说假话,就是为了迷惑你,蒙骗你,博得你的信任。

当你一旦对他们产生信任之后,其实别人也就容易趁虚而入,进而“套路”你,引诱你,让你一步一步地走进陷阱当中。到最后,你也就成为别人的盘中餐了。

越是“千娇百媚”的女人,越容易迷惑人心

从古至今,大多人面对“千娇百媚”的女人,其实都是经不住诱惑的。

有句话说得很好,叫做“英雄难过美人关。”无论你是顶天立地的大英雄也好,还是小有成就的普通人也罢,面对一些向你示好的女人,你绝对是会接受的。

要知道,古人为什么会有“红颜祸水”这一说?就是因为如果一个男人完全陷入了“温柔乡”当中,男人就会完全失去理智,被女人所控制,行为也会被她们所干预。

不管是商纣王,还是周幽王,亦或是吴王夫差,他们这些人的失败,大多源于“女人”。越是千娇百媚的女人,她们吹的枕边风就越是甜蜜。而这种甜蜜的背后,往往带着不为人知的目的。

在这个社会,为何会出现那么多的“婚外情”,为何男人那么容易被女人报复?原因也就出在其中了。因为主动投怀送抱,而且千娇百媚的女人,越容易蛊惑男人的内心。

无论什么事,只要人尝到一点“甜头”,就会陷入其中

有个词,我们都认识,那就是“得寸进尺”。

可以这么说,大多人都是“得寸进尺”之人。为什么这么说呢?想想看,如果你能在某件事上尝到“甜头”,那么你就想一直“甜”下去。而越是让你感到甜蜜的东西,越会激发你内心的贪婪。

在新闻中,为何总是出现“受骗”的现象?就是因为被骗的人,他们都带有强烈的“贪欲”在里头。就像投资一样产品,你刚投资的时候,也许赚了一点钱。那么,这种赚钱的欲望就会让你投更多的钱下去。到最后,假如别人卷钱走人,你也就一无所有了。

所谓“放长线,钓大鱼”,就是这个道理。人在社会,哪会有那么多“天降馅饼”

的事儿发生呢?如果有,那么这个“馅饼”一般是要让人付出“巨大”的代价的。这种代价,有可能是金钱,有可能是生命。

所以,我们才会让人少点贪小便宜,知足就好。要知道,越是甜美的鱼饵,就越容易引得大鱼上钩。

不管那个人如何伤害你,别人一句“奉承话”,就能让你回心

转意

假如有一个人伤害了你,你会怎么办?如果难以报复,那么大多人都会选择“忍气吞声”。

可如果某一天,这个伤害你的人来到你的身边,来奉承你,来乞求你,来向你“摆尾求饶”,你会有什么感觉?大多人都会蒙了头脑,一时心软,从而原谅了对方。

所谓“树不要皮,必死无疑;人不要脸,天下无敌。”

一个“满肚子坏水”的人,他们绝对可以做到不要任何“面子”。在他们看来,面子往往是不值钱的,只要自己能够用一切的手段赢得别人的信任,其实所有的代价都是值得的。

也就因为这样的行为,所以不管别人怎么伤害你,倘若有一天对方跟你说几句讨好的奉承话,你也就容易回心转意,原谅别人了。

这种行为,是很多人都难以避免的。不管你多有本事,至少你也是一个有感情的人。而这种感情,恰好就是人的弱点。当这种“弱点”被人掌控后,你也就被人给拿捏住了。

越是对你“好”的人,越会“算计”你

在这个社会,有一句话说得很好,越是对你好的人,越是用心不良。

有人就会疑惑,为何别人对自己好,别人就是用心不良呢?因为在这世上,没有无缘无故的好,也没有无缘无故的坏,只有内心深处的另有图谋。

就像在职场中,如果某个同事来讨好你,就证明两点,要不就是你快升迁了,别人想来抱你大腿,和你拉关系。要不就是他们想要套路你,让你帮他们做事。

这种思考和行为,其实可以延伸到社会的方方面面。

一把刀,什么时候伤人才是最锋利的?那就是在人毫无警惕性的时候。而人,怎样才能没警惕性呢?就是它用甜美的外表,或者无害的行为,先取得你的信任,然后才一步一步地把控你,进而伤害你。

社会的潜规则,其实是人难以捉摸的。就像许多的“甜蜜”陷阱,谁又能完全躲避,谁又能完全知晓呢?

不管人多有本事,也会有掉入“陷阱”的那一天。所以,为人处世,就要有“上帝视角”,懂得用“局外人”的眼光看世界,看清别人背后的想法和目的,从而制定相应的策略应敌。

阿尔法智能机器人讲解

学人走路身体灵活 在17日召开的美国科学促进协会会议上,研究人员展示了他们的最新发明成果——新型步行机器人。相关研究报告将刊登在本周出版的《科学》杂志上。 新型机器人运用自己能弯曲的双脚和电动化脚踝带动双腿迈步,其双臂也会随着脚步的移动来回摆动保持身体平衡。 康奈尔大学研究人员安迪·鲁伊纳说新型步行机器人走路时一起一伏,使身体灵活运动,跟人没什么两样。鲁伊纳说“我们让它更多地注意动作。”而其动作就是孩子学走路时必须掌握的。因此,科学家们把此类机器人形象地称为“初学走路的孩子”。 任何路面行走自如 麻省理工学院科学家泰德拉克说,这种机器人内置多个传感器,使其“在20分钟内学会像人一样走路”。传感器能以每秒200次的速度测量机器人每个动作的倾斜度和速度,然而向其他电动机下达新指令来调节身体姿势。传感器还指示制动器控制机器人脚踝上弹簧的压力,使其整体平稳向前。 “每走一步,制动参数都会有所改变,”泰德拉克说,“机器人可以在任何路面上走路,并调节走路的姿势。” 实际上,新型机器人在沙滩、草地和人行道等不同路面上走路时,能像人一样改变步伐的大小。新型机器人还学会了在水车上走路,它配合水车倾斜度和速度的改变不断调节姿势。它可以自动启动,并会向后倒着走。 动力设计节省能量 众所周知,不换新电池的情况下,机器人用的能量越少,其操作时间越长。新型机器人最大的优点莫过于它非常节能。 科学家在发明新型机器人时,运用了“被动动力设计”的原理和装置,使机器人依靠重心的改变和类似肌肉的弹簧和电动机带动其走路。因此,此类机器人维持走路所需的能量仅仅相当于其他步行机器人的很小一部分。为此,鲁伊纳对学步机器人颇为自得。他说:“机

送给男人的35句忠告_2012经典语录

送给男人的35句忠告_ 2012经典语录 01.酒吧认识的女人,多半就没有必要再留电话了。 02.没有能力的男人,才会说女人现实。 03.穿着假名牌,不如一身便装,但求干净整洁。 04.大事坚持原则,小事学会变通。 05.不要和女友争个面红耳赤,她错了,你让着,她会感激你,其实她知道是她不讲理。 06.抽烟,喝酒,适量决对可以;但麻谷,摇头丸还是远离吧,那不叫时尚,叫幼稚。 07.别再幻想非处女不找,那样你可能一辈子娶不着。 08.没必要为了发泄而和没感觉的女人上床,细细一想,自己很是多么的傻,那是体力活。 09.别再动不动就想用武力解决问题,你不是泰森,也不是陈浩南。 10.不要爱上有家的女人,有一天你会觉得自己很白痴。 11.每年做个身体检查,尤其是肝,肺,胃以及血压。

12.别以为性病,艾滋离你的生活很远,预防永远胜于治疗。 13.偶尔和妻子喝点小酒,永远比和一帮酒肉朋友在一起买醉来得开心。 14.对于你真正要与其结婚的女友,要忠诚。http:// 15.不要认为你在玩别人的感情,对手可能比你道行要高。 16.不要觉得和一个女人上床你就占了多大便宜,你付出的情况比她还要多。 17.爱她,要做好安全措施;不爱她,就更要做好安全措施。 18.不要再当月光族,你该学着攒些钱了。 19.十七八岁没钱没卡叫潇酒,二十五以上没钱没卡叫没安全感。 20.N个酒肉朋友,也比不上一个与你肝胆相照的真哥们。 21.轻易不要借钱,也轻易不要借给别人钱,除非你不指着他还。 22.不要再想你这辈子必须找个张柏芝或李嘉欣,因为你不是周润发。 23.八0后的你不要找比自己小三岁以上的女孩,如果你不是很有钱。 24.买份保险,如果单位办了社保,就不必了。

机器人奇异点(知识材料)

产生的结果如下: ?机械臂自由度减少,从而无法实现某些运动 ?某些关节角速度趋向于无穷大,导致失控 ?无法求逆运算 当机器人以笛卡尔坐标系运动时,经过奇点,某些轴的速度会突然变得很快,TCP 点的路径速度会显著减慢。因此,应避免机器人的轨迹经过奇点附近。 如何产生奇异点(singularity) 说到奇异点的产生就不得不提一下的Gimbal Lock[2]. 如下图,飞机内部的陀螺仪有三个旋转的自由度,假设三个圈会随着飞机的旋转而旋转,旋转的轴线如上图: 当其中pitch角向上达到90°时,其中一个圈与原本水平的圈在这一瞬间发生了重合,从而减少了一个自由度。

当然,飞机的旋转并没有真的被LOCK了,依然可以运动。 相同的情况同样可以发生在机器人上: 6轴串联关节机器人有三种奇点:腕部奇点,肩部奇点,肘部奇点。腕部奇点发生在4轴和6轴重合(平行)时。肩部奇点发生在腕部中心位于1轴旋转中心线时。肘部奇点发生在腕部中心和2轴3轴一条线。 4轴和6轴产生奇异点(wrist singularity) 下图中的六轴机器人,四轴和六轴相交[3](大部分机器人四轴和六轴都会相交,所以很多机器人都会存在这种奇异点,这玩意跟机器人的品牌无关,只和结构有关).

机器人的五轴与四轴和六轴的轴线相交,因此,机器人四,五,六三个轴便形成了上面提到的Gimbal Lock. 当五轴旋转到某个角度时,比如下面这个角度(所有的关节角度都是0°),四轴和六轴共线,奇异在此发生。 因此,在某系机器人仿真软件里,比如说ABB的robotstudio,当你打开机器人模型的时候,机器人的五轴会是这样的:

苏芩经典语录100条献给女人的100条忠告

-苏芩经典语录100条献给女人的100条忠告(摘自苏芩《20岁跟对人,30岁做对事》) 人生最大的贵人,永远是——自己。 取悦男人不如取悦自己。只取悦自己的女人注定可以倾倒世人。 岁月,带给庸者的仅仅是发皱的皮肤,但对于智者,还另外附赠一份积淀的魅力。 爱一个人,不是一辈子的事。爱一个人,是一个阶段的事。 有些人,有些事,一时错过,就是一世…… 做通俗女人,不做庸俗女人。 俗女总有俗女的可爱,雅气太过,市场前景总不可观。 人都是思变的动物,天仙美眷也留不住完整一世的爱! 有些东西,就是看上去挺美,比如昔日的恋人…… 感觉,是年轻人才玩得起的东西。男女之间,最昂贵的不是玩钱,是玩感觉。 林黛玉其实代代常有,那是女孩子的通性。贾宝玉是可遇难求,那是男人们的神话。当代出不了林黛玉,因为,女人遇不上贾宝玉这样的惜花人。 人们眼里,男人的自私是种“坏”,女人的自私是种“可爱”。 一百分的女人碰不上一百分的男人。 女人的直觉大多只是错觉。 一个无法令女人崇拜的男人不可靠。一个令男人崇拜的女人不可爱。 学生姿态的女人容易成为情场抢手货,老师风范的女人只能年复一年地滞销积压。 一等情人,遇上了,是运气,但不见得是福气。 太完美的男人给不了女人安全感,而安全感则是女人一生都在寻找的东西。 一个想得到你的男人,可以让他得到。一个对你仅仅想得手的男人,不要让他得手。风流女人总希望自己是男人停泊的港,但男人总把她当成走过的桥。

桃花运超乏和桃花运超旺的女人,都是婚姻中的滞销货。 看人太准,让女人丧失了爱下去的勇气和兴趣。 女人,都逃不过男人对自己的好。往往,这就是生活悲剧的根源。 没有错误可以永垂不朽,永垂不朽的是人反反复复念叨错误的一颗心。 家常男人的普遍心态:情愿她跟着自己受苦,也不愿她跟着别人享福。 一见钟情,靠的也是出色的外貌。但凡一个人说“我不喜欢一见钟情式的故事”,多半代表——这位,不是帅男美女。 女人,不要记性太好。回忆越多的女人幸福越少。 幸福不是对往昔的回忆,幸福是对未来的憧憬。 恋爱中的女孩子常犯的一个错误:把分手当成是索要爱的手段! 聪明男人,常有女人在等,女人的爱,他会动心,但不会痴心。 爱情总是输给时间。 人生最大一种痛,不是失败,而是没有经历自己想要经历的一切。 二十岁时失恋不可怕,可怕的是三十岁之后才开始失恋。 人与人之间,永远难以走入对方的世界,尤其是情人与正妻之间。 很多女人的“爱”都是睡出来的,也许一开始爱不到如火如荼,一旦献身,便生生死死念念不忘。 学着“自私”,是女人摆脱麻烦的前提。 年轻不必言“悔”,但年轻时所有的“悔”都会赶在年老时上门收债的。 爱得绝情才不会爱得绝望。 学不会适度地“绝情”,那就永远得不到真正完满的“情”! 多情男人对一个女人的好,是建立在对另外一个女人的“坏”的基础上的。

CLOOS机器人资料

6.1.1 急停开关 在按下急停开关后,只允许由获得授权且接受过相关培训的员工将机器人系统重新投入使用。该员工必须在事先就确切知晓所处状态以及自己会引发的后续运动。 急停的后果 在按下急停开关后,机器人驱动以及与其相连的运动单元将会立即停止。计算机仍然保持工作状态。根据所选取的运行模式,会以不同方式处理急停状态。 中止或继续过程 如果通过急停开关中断了一个定位过程,在排除急停缘由之后开通动力并按下“启动”键便可以继续运行。若要中止,在“手动低速T1”运行模式下,按下“ESC”键。在“自动”或“手动高速T2”运行模式下,只需切换到“关”运行模式即可。采用相同方式也可以处理由驱动过载(控制变数误差)所导致的急停操作。 6.1.2 运行模式选择开关 在操作面板上装有运行模式选择开关。选择开关可额外通过钥匙开关进行锁定。通过该运行模式选择开关可以选取各种运行模式。编程人员可在任何一种运行模式下拔出钥匙,防止选取计划之外的运行模式。若在机器人运动的过程中更换运行模式,机器人将会停止,并发出相应的出错提示消息。 QIROX机器人控制系统有四种基本运行模式。 运行模式选择开关的位置: 关 手动低速T1 手动高速T2 自动 运行模式“关” 在实施机器人机械机构的保养工作时,需要采取措施保护维修和保养人员(锁定开关和拔出钥匙) 机器人驱动的动力供给切断 键盘和示教器输入失效 按下“制动器松开”键,可以手动移动机器人轴(参见章节“8. 手动移动机器人机械机构”,第31页”)

“手动低速T1”运行模式 此运行模式仅允许有资格的人员使用(在保护范围内不得有人员逗留) 受监控的最大笛卡尔位移速度(在TCP处测得)为250 mm/s。通过“Vmax”按键减速。 只有按下许可键和位移键(在TEACH (示教)或PROG (编程)模式下),才能接通机器人驱动。停止操作十秒钟,机器人驱动自动停止。 顺序程序完成创建和测试 在流程运行过程中,可以对先前已在程序中定义的焊接参数表进行调整 按下示教器上的许可键,机器人必须得到运动的许可。 外围设备的安全装置(急停开关除外)未被激活 “手动高速T2”运行模式 此运行模式仅允许有资格的人员使用 所有防护装置均被激活 只有按下许可键才能接通机器人驱动 只有按下“启动”键才能启动或继续进行程序流程 顺序程序以大于250 mm/s的速度执行(默认:小于或等于250 mm/s) 只有另外按下速度预选键,才能触发对当前指令行(运动轮廓)的处理(点动运行)可以调整焊接参数表 “自动”运行模式 “所有”被废止的安全措施都必须完整重建 “自动”运行模式是机器人的常规运行模式 只有在更换运行模式时才能通过示教器修改机器人的程序。 6.1.3 一般故障提示消息显示 “动力关”或“故障”红色指示灯表示系统处于急停状态。可能的原因包括: 按下了急停开关 系统的急停电路断开 伺服控制器发出出错提示消息(跟随误差、碰撞) 计算机发出出错提示消息 计算机发生故障可导致以下反应:

优必选机器人公司调研分析报告

优必选机器人公司调研分析报告

目录 第一节优必选:国内唯一的人形机器人独角兽公司 (6) 一、技术深耕、资本助力、高曝光度,塑造服务机器人明星企业 (6) 二、优必选主要产品:Alpha1S、Alpha2、JIMU、机器人舵机Alpha1S (8) 1、Alpha2 (9) 2、JIMU机器人 (10) 3、机器人舵机 (12) 第二节服务机器人风口已至,行业或将迎来爆发式增长 (13) 一、服务机器人市场兴起,幼教和娱乐/陪护有望成为突破点 (13) 二、关注杀手级应用诞生和高曝光度事件两类催化剂 (15) 1、机器人产品的大规模销售依赖杀手级应用 (15) 2、案例一:儿童教育领域案例 (15) 2、案例二:家庭陪护/娱乐领域案例 (16) 3、高曝光度事件将有力推动服务机器人产业的发展 (18) 三、国内服务机器人厂商2016年有望迎来突破性机遇 (18) 1、产业技术到达临界点 (18) 2、无人机和扫地机器人示范效应引发资本竞逐服务机器人市场 (19) 3、国内服务机器人厂商的优势 (22) 第三节掌握核心技术+巨头深度合作+产品推广能力,构筑护城河 (23) 一、掌握机器人舵机关节核心技术 (23) 二、与产业巨头深入合作,站在巨人的肩膀上 (23) 三、出色的产品推广能力塑造“中国制造”新形象 (24) 第四节单一产品到多元布局,从硬件销售到软件/生态/IP多维出击 (26) 一、产品线延伸:Alpha1S持续放量,Alpha2和JIMU于2016年问世 (26) 1、Alpha1S月出货量已超万台,亮相春晚后有望进一步畅销 (26) 2、Alpha2将于2016年登陆市场,产品应用场景广泛 (28) 3、JIMU机器人对标乐高Mindstorms,价位具备很强竞争力 (30) 二、从硬件销售到“硬件+软件+生态” (32) 三、IP战略有望成为优必选公司新的发力点 (33)

智能机器人实验室配备

调研方向 110平方米左右学校教室 强弱电设计 强电设计标准为220V,教室设计独立断电保护功能,下设至少15个以上独立电源输出接口,15个电源输出口教室前段1个,后端2个,左右两侧各6个 弱电部分 设计独立wife发射功能,设计独立的弱电机柜,编译器充电柜和机器人主控充电,编译器输入为220V强电输入,充电机柜具备60口以上的集中充电功能,机器人主控充电使用不少于10口的充电柱,充电柱输入电压220v。 存储和展示柜子 存储柜主要用于机器人套件包的存储,展示柜子具备设备和作品展示功能。 教学区桌椅,桌子为六角形桌子,满足正常教学和分组需求,椅子按照50人配置。 机器人功能区设计 建设面积110平方米,学生座位不少于50座。 教室内配备有教师区、教学区、展示区、存储区和3d打印加工区。展示区和存储区设在教室的左右两侧,3d打印加工区设在教室的后壁,室内创设科技创新、实践发明氛围。 教师区:

教师进行日常的教学活动的区域,配置教师教学设备2套、教学教具包2套,教材2套、配置教用编译器2台,教师区位于教室的前段,预建设面积10平方米。 教学区: 学生进行日常的学习活动的区域,配置教学设备50套,教学补充包5套,机器人教材50套,编译器50台,教学区位于教室中间,预使用面积70平方米。 展示区和存储区: 展示区和存储区一起设计,位于教室的左右两侧,预使用面积15平方米,展示区配置语音机器人2台,一台中文版、一台英文版、5台类人形机器,展示区主要放置学生的创客作品,机器人比赛获奖证书、奖杯;存储区配置平板充电柜一个,充电桩10个,用于存储教室内所有教学器材、教材等。 3d打印加工区: 3d打印加工区位于教室后端,具备3d打印和加工功能,具备竞设备赛调试功能,预建设面积15平方米。 教室基础设施配备清单

怎样做一个好妻子(男人对女人的忠告)

怎样做一个好妻子(男人对女人的忠告) 恋爱与结婚还是有着本质上的区别,婚姻意味着责任。成功的经营一桩婚姻是一辈子的事情,也是一辈子的责任。 一、爱人就是爱人,只能去爱,不要拿来比较。 不要老说别人的老公如何好,别数落他没出息,你是他最亲密的人,对大多数男人来说,赞赏和鼓励比辱骂更能让他有奋斗的力量。何况,爱他还忍心伤害他吗?爱他一定要尊重他,再生气也不可以出口伤人,言语的伤口有时一生都在流血的。身体的伤害很容易治愈,精神的伤害后果是可怕的。 二、老公的缺点要一分为二的看。天下没有绝对的缺点与优点。如果他懒惰,那么他就会有更多的休息时间;如果他没钱,那么他会少些出轨的可能;如果他长得难看,就会少些第三者的可能;如果他没有上进心,他会把全部注意力集中在你的身上。 三、不可以整天追问对方爱不爱你。 他若真爱你,你不必问;他若不爱你,他已做了你的丈夫,难道他会对自己的妻子明确地承认吗?除非他不想要这段婚姻了。他对你的爱,用心去体会就品味出来了。爱是做出来的,不是说出来的。老挂在口头上,不落到实际的爱是苍白无力的;婚姻是现实的,生活是现实的;风花雪月的恋爱,不是真实的生活。婚姻是从柴米油盐中感受爱的。 四、老公是拿来爱的,不是拿来气的。爱老公就是爱自己。不要摆脸色给对方看,一个生气的女人是很丑陋的。 他工作已有许多压力,没有义务回家还要看你的脸色,哄你开心。

对方性格上会有缺点,生活细节会与你不同,令你不满意,但他怎么可能是完美的,在你面前,他要放下面具,做个普通的男人。 五、既然已经选择和他共度人生,就不要幻想改变他,能改变的只有自己。教育是徒劳的,感化是可行的。 六、不要太虚荣,不要太功利。 物质的追求是无止境的,你不是活给别人看的,鞋子合不合脚:只有自个知道,舒服最重要,其它的都是装饰,是虚设。俗话说:“千金易得,有情郎难寻。”真爱无价,情义无价。 七、尊重老公的尊严 男人对自己的尊严看得比什么都重要,不管在私下他有多么宠爱你,多么怕你。在人前一定要给足对方面子,让他做“天不怕、地不怕、老婆更不怕的”—他口中的顶天立地的男子汉,他不会喜欢朋友们开玩笑、取笑他怕老婆。 八、男人大多喜欢吹牛,你别戳破他的这个小把戏。 男人这么样可以让自己得到一点力量,找到一点自信,好继续人生征程下面的拼搏。虚拟的成就感能让他心情明朗起来;没人喜欢自己一无所是。和妻子在一起谈话是心灵的放纵,只要爱人得到快乐,轻松一点装傻附和他一下不是很好吗? 九、男人为何喜欢温柔的女人,因为他们内心很脆弱,不像外表般坚强,他们需要妻子的柔情似水,温柔体贴。

男人给女人的15个忠告

离婚男人给女人的15个忠告 如果你们的爱情是你享受了更多的权利,而对方要尽更多的义务,那你就要试着去改变,世上并没有只有付出的爱情。来听听离婚男人对你们的忠告吧! 忠告一:不要经常去试探男人,更不要以分手作为威胁,当你经常给他这种暗示,他的潜意识就会做好分手的打算。 忠告二:不要因为男人爱你就无限制的扩张自己的权利,不要干涉他的理想,信仰和追求,他一定有些特质是你所不了解的。 忠告三:不要经常迟到,不要以为男人爱你他就应该有无限的耐心,一个人的耐心是有限度的,耐心消磨完了,就会消磨爱。 忠告四:不要信奉这句话“你爱我,你就应该知道我想什么”,这完全是一句鬼话,没有人会完全知道对方想什么。因为男人没有即时了解你的想法,而得出男人不爱你的结论是非常愚蠢的。 忠告五:不要经常叫男人陪你逛街,没有几个男人真正喜欢逛街,强迫的最终结局就是反抗。 忠告六:男人在热恋时为女孩子做的事情,不要指望他在以后的生活中一直持续下去,聪明的女孩子通常都会打五折。 忠告七:不要去试图改变男人,不要想着他会在你的调教下成为你理想中优秀的男性,去适合他比改变他来的明智。 忠告八:不要对自己的魅力过度自信,没有几个男人会永久的承受出尔反尔,没有几个男人能够招之即来挥之即去,除非,这个男人爱你别有动机。 忠告九:不要用这样的思路来指导你们的爱情——在男人的言行中寻找他不爱你的证据。 男人不能每时每刻将精力放在女人身上,他也不可能注意到女人的每次暗示和不快。当你用放大镜来寻找灰尘的时候,总会得到。 忠告十:男人在思考的时候,尽量不要打搅他,他有时候也需要独处的快乐,那并不证明他不爱你。

忠告十一:男人和你再亲密,也不要伤害他的自尊,无论在别人面前还是独处,伤害就是伤害,无论他是否爱你。 忠告十二:不要把自己的男人和别的男人比较,不要说他不如别人浪漫,不如别人体贴。每个人都是特殊的,爱的方式也不同,经常这样说会使爱成为一种心理负担。 告十三:永远在男人面前保持一点神秘感,不要将自己的一切都百分之百的袒露给男人,一个人吃得太饱是会厌食的,而不会感激。 忠告十四:不要指望用性来获得男人,这是捕获男人最不牢靠的方式,因为爱情与肉体无关。 忠告十五:爱情是一个磁场,而不是一个绳子,捆住他,不如吸引他。一根绳子会让男人有挣脱的欲望,而一个磁场却能给男人自由的假象,和一个永恒的诱惑。

阿尔法”智能人形机器人

阿尔法”智能人形机器人 “阿尔法”在希腊字母中读“alpha”,因为希腊字母首位为a,因此“阿尔法”也被比作是“第一”的意思。2014年9月下旬,一场在北京工人体育馆进行的足球比赛,让一对机器人球迷借此走红,而它们也拥有一个别具深意的名字,即“阿尔法”。 随着关注群体的不断扩大,网民对机器人的兴趣也逐渐提升。有不少网民对这两个小家伙进行“人肉搜索”后发现,两个小家伙不仅不是海外高科技玩具,反而是地地道道的中国造智能机器人。随后记者通过多方渠道打探,发现其为深圳优必选科技有限公司研发的机器人产品之一,公司内部称其为“阿尔法”,而这款机器人具有编辑动作等智能化的扩展学习能力,是一款不折不扣的智能型机器人。 图2:记者在网上找到的阿尔法编程界面,其骨骼可编辑数量已十分丰富 对多数国内网民来说,机器人发展到一个什么样的水平,或许没有一个十分统一的认识标准。不少人认为中国的机器人技术十分落后,甚至有人觉得全世界只有日本才能具备制造机器人的技术。实际上,机器人技术在全球已被公认为下一个30年需重点关注和探索的科技领域。美国微软创始人比尔盖茨辞去微软董事长之后,也曾表达了对机器人技术的看好,并全身心投入慈善和机器人技术的投资领域。

在世界上,日本在工业机器人技术和民用智能化机器人领域有一定领先优势,而美国在军用机器人方面的探索早已开始。中国在工业,民用,军用多个领域都在积极发力,而由深圳科技企业研发的智能机器人不难看出,国内对机器人技术的认识和普及,已经进入了一个全新的局面。 图3:积木式机器人有助于培养年轻一代对先进科技的认知能力及动手能力 “阿尔法”的命名或许拥有深意,但中国机器人能否在国际上步入尖端领域,依然要靠更多科技企业和科技人才的努力。从优必选官网的现有产品不难看出,其不仅拥有家庭服务型的各类扫地智能机器人,也有如“阿尔法”这样的智能服务型机器人,相比而言,“阿尔法”具有更加健全的四肢和可编辑能力,为后期拓展更加丰富的服务功能提供了保障。 除此之外,另一项令记者眼前一亮的设计,是所谓的积木式机器人。这种机器人设备实现了模块化的生产,购买者通过不同部件的组装可以打造出形态各异,宛如变形金刚一般的机器人。据悉该类机器人被很多精英人士作为培养下一代科技意识的首选,虽然在使用上简单到如同玩具一般,但实际其对年轻人就机器人领域的动手和认知能力,有着书面文字所不可比拟的优势。

俞敏洪对一个男人的忠告

俞敏洪对一个男人的忠告 有人说:女生到社会上会遇到比学校更优秀的男生,而男生很难找到比在学校更好的女生,我现在告诉你,这句话你们都理解错了。这句话的意思是:男生在校园都还不成熟,19到25岁的男孩一般都比同龄女孩显得放不开,但到社会上,很快男人变的就优秀的多了,这说明大学几年是男生成熟的重要时期。而女生到社会变的实际了,于是就有了你们经常听到的那一句话!而我一直认为,清华大学比北京大学的男生优秀就在于清华大学的男生能学会等待!这也就是为什么清华出的国家领导人要远远多于北大。一个男人,是需要孤独的,如果你忍受不了孤独,只能说明你内心还不够强大!很多男生认为能证明自己的魅力在于自己有多少朋友,有多么漂亮的女朋友,那么我只能说你真的还需要成长,一个真正的优秀男人一定是朴实无华,甚至是谨小慎微的,一定是一个孤独者,因为只有静才能生智,而不是急!诸葛亮的戒子书中说:静以修身,俭以养德!如果在这一个男人最重要的几年中,你投资的是一个女人,那么你后边几十年里,你将不断的求着这个女人不要离开你。你如果投资的是自己,那么在剩下的几十年里,你会很顺利的收获真正属于你的爱情。记住:爱情是以物质为基础的奢侈的精神享受! 还有,我曾经说过怎么看一个男人是否将来会很优秀,那就是长的比我还要难看的,却能很自信的笑的男生。为什么,因为在大学中,这种男生一般不会太引人注意,他们更不会受到女生的青睐,于是,他们只能做好自己的事,来弥补被人冷落的空虚。可事实证明,干好自己的事情,比被谁青睐都更有价值!自己不哭没泪,走好自己的路,才能走出未来!第三,感谢那些离开你的女生,男人可以不勇敢,可以不斯文,但不能没有胸怀,有多大的心就有多大的未来!何况调查发现,一个男人要被4到5个女人伤害才会变成熟,所以可以说是离开你的那些女人造就了你的优秀,何况人家是在用一个女人最美好的时光来教育你,这个投资应该说相当大了,所以你应该感激!这就是为什么俞敏洪,马云,史玉柱,这些老男人能有今天,你可以去看看,我们当初有谁在学校特别被人欢迎?没有!我们倒是都自卑过,因为长相,因为穷!所以,不要认为你一无所有,当你一无所有的时候,是上帝帮你倒空了垃圾,让你装进去对你最有用的东西,此时,你离那个人生腾飞点已经很近了!”所以在校的大学生们,只要你自己认为,你比愈敏洪长的难看,比他上大学时还穷,但你同样的拥有着自信,就把

智能机器人材料3

2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) October 31-November 2, 2013 / Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju, Korea
Emotional Gait Generation Method based on Emotion Mental Model - Preliminary experiment with Happiness and Sadness Matthieu Destephe1, Kenji Hashimoto2 and Atsuo Takanishi3
Graduate School of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan 2 Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan 3 Department of Modern Mechanical Engineering & Humanoid Robotics Institute, Waseda University, Tokyo, Japan (Tel : +81-3-3203-4394; E-mail: contact@takanishi.mech.waseda.ac.jp)
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Abstract – Designing humanoid robots able to interact socially with humans is a challenging task. If we want the robots to be actively integrated in our society, several issues have to be taken in account: the look of the robot, the naturalness of its movements, the stability of its walk, the reactivity it might have with its human partners. We propose to improve the reactivity of the robot by using a emotional mental model in order to generate emotional gait patterns. Those patterns will help the understanding of any emotional message conveyed between a human and a robot. We propose a novel emotional gait generation method based on the Emotion mental model. We did preliminary experiments with the Happiness and Sadness emotions and with different intensities. Keywords - Motion Generation, Emotion, Biped Robot, Social Robotics
1. Introduction
Humanoid robots are designed to interact with people in their daily life and at any age, as soon as kindergarten or as late as nursing home. Advanced robots such as robot companions, robot workers, etc., will need to be able to adapt their behavior according to human feedback. For humans it is important to be able to give and to be given such feedback in a natural way, e.g., using emotional expression. Expressive robots can act as caregivers for children, with or without disabilities, and help their emotional development and wellbeing through emotive interaction. Therefore the ability of expressing emotions is important to facilitate intuitive human robot interaction. Moreover, the adaptation of the robot movements to the interaction context is necessary in order to create an interaction as natural and beneficial as possible. In this context, several emotion capable robots were developed along the years. For example, the robot Kismet was designed to simulate emotion and assess the affective intent of the caregiver [1]; NAO a small humanoid (58 cm) is often used in Human Robot Interaction (HRI) studies with children [2]; and the Waseda KOBIAN (fig. 1), designed by the applicant's team, combines a face capable of human-like expressions (24 DoF) and the bipedal locomotion ability. Preliminary studies on KOBIAN showed that whole-body posture clearly improves the emotion recognition [3].
However, if we want to perform a smooth and natural Human Robot Interaction, it necessitates a dynamic interaction between the participants with feedback, which could be visual, audible or tactile. Most of the current robots are only focused on the facial expressions and use rarely their limbs [4-5]. It was showed that the use of whole-body to express emotions improves the recognition rate of the emotions, and thus could increase the understanding and feedback during an interaction. In the case where movements are used for the interaction, they are usually fixed and follow a pre-determined pattern. This means that the robot will follow the same stimuli-response pattern. However, emotions are known to be dependent on several factors such as interaction context, culture, age, and gender. Without dynamic adaptation, after some time, the human partner will become progressively bored and the human implication in the interaction will drop. Additionally, the emotive walking research is an innovative field of research which stays mainly unexplored. In this paper, we propose an emotional gait generation method based on the Emotion mental model [6]. After a brief literature review in section 2, we describe our robot platform, the emotional mental model and a new emotional gait generation method in section 3. We present an experiment in the section 4 and we conclude and comment our work in the section 5.
2. Related works
2.1 Humanoid robots Among human sized humanoids robots, just a few are capable of expressing emotions. HRP-4C is a geminoid which can express pre-programmed facial emotions but cannot walk [7]. ASIMO [8] and WABIAN-2RII [9] are able to walk but do not have emotion expression capabilities. KIBO [10], developed by KIST, can express facial emotion expression but this capability was not assess by research. KOBIAN-2R [11], developed at Waseda University, is able to walk and express emotions not only with its face but also with its whole body [13]. 2.2 Emotion models Emotion models can be classified in three categories: appraisal, a categorical or a dimensional approach. The appraisal approach states that our appreciation of events (appraisal) determines the reaction to those events and it is
978-1-4799-1197-4/13/$31.00 ?2013 IEEE
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完整版机器人复习资料1

机器人技术复习资料 1?什么是TCP并列举五种常用工业器人的TCP设定的方法。 TCP是工具中心点的简称,TCP为机器人系统的控制点,出厂时默认位于最后一个运动轴或安装法兰的中心。吸附式搬运机器人TCP一般设在法兰中心线与吸盘平面交点处;吸附式码垛机器人TCP一般设在法兰中心线与吸盘所在平面交点的连线上并延伸一段距离;点焊机器人TCP 一般设在焊钳开口的中点处,且要求焊钳两电极垂直于被焊工件表面;涂装机器人TCP一般设在喷枪的末端中心,且在涂装作业中,高速旋杯喷枪的端面要相对于工件涂装工作面走蛇形轨迹并保持一定距离;、装配机器人专用式末端执行器TCP一般设在法兰中心线与手爪前端平面交点处。 2、码垛机器人在工业中应用很广,对比分析全面式码垛和集中式码垛的特点。 3、码垛机器人把啤酒装入箱子的示教过程,啤酒按照4X3的阵列摆放。 A示教前的准备B新建作业程序C程序点的输入 1 )确认自己与机器人之间保持安全距离D设定作业条件 2)机器人原点确认设定码垛参数 E检查试运行 F再线码垛 4、根据所学知识,简述工业机器人离线编程的基本方法。 (错)1.目前应用最广泛的装配机器人为6轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内任意位置。 (对)2.某汽车生产厂,车型单一,生产节拍稳定,其生产线布局最好选取线性布局来减少投资成本。 (对)3.点焊机器人主要由操作机、控制系统和点焊焊接系统三部分组成。 (对)4.工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。 (错)5.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则采用谐波减速器。 (错)6.码垛机器人结构比较复杂,以6自由度为主。 (错)7.空气涂装更适用于金属表面或导电性良好且结构复杂,或是球面、圆柱体涂装。 1.工业自动化三大核心技术是PLC技术______________ 、机器人技术________ 和CAD/CAM 2 ?工业机器人技术基本沿着两个路径在发展:一是模仿人的丄臂_____________ ,实现多维运动, 在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人;二是模仿人的下肢运动,实现物料输送、传递等搬运功能,例如搬运机器人。 3. 一般来说,机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴_________ 和_____ 工 装轴 _____ ,基座轴 ______________ 和工装轴统称外部轴。 4. 涂装机器人常用的涂装方法有空气涂装、高压无气涂装_和静电涂装。 5. 带有传感系统的装配机器人可更好的完成销、轴、螺钉、螺栓等柔性化装配作业,在其作业中常用 到的传感系统有—视觉传感系统—和触觉传感系统________________ 。 6 .按臂部运动形式分,装配机器人可分为直角式______________ 和关节式 。 7?按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代,分别是示教再现机器人、感知型

Jimu机器人解析

Jimu机器人讲解词 一、开场: 提出顾客痛点:您看,孩子在慢慢成长的过程中,好多小孩子一天到晚的不是灰太狼就是光头强,懒啊、不专注啊、什么的讲解利益点:我们的积木机器人,是根据STEAM国际教育理念来设计的,从科学、技术学、工程学、艺术、数学五大方面,培养孩子的各项能力,买一套回去锻炼一下孩子的思维逻辑能力,你家孩子在学校里的各项成绩一定很优秀的。 二、巧搭 要求:懂得演示3款基本产品,起落杆、打桩机、简易机器手;懂得演示探索者版本产品,如小黄人,小鸟,恐龙等。 2.1:3D动态搭建: 动作:引导顾客到桌前,拿出零件及其起落杆样品,拿出手机或者pad; 讲解话术:你现在看的这些零件,就可以搭建出一个起落杆,(打开APP,链接起落杆蓝牙,开始拼搭),可以来体验一下 讲解利益点:(边体验,边引导)这个动手的过程呢,培养孩子动手能力,逻辑与创意思维,增加孩子的注意力与耐心。学习的时候,很是专心,绝不会三心二意的学习。 促单:怎么样?要不买一套回去和孩子一起操作一下? 2.2:创新卡扣式设计: 讲解话术:我们的积木机器人是卡扣式设计,拆装超级简单,不需要任何工具,用手就行,还可以充分发挥孩子的想象力,拼出变形金刚,摩天大楼,大货车等等各式各样的形状; 讲解利益点:很能锻炼孩子的想象力和动手能力;以后高中了,学到立体几何,空间逻辑很强的,因为他脑子里有这个概念; 促单:是不是很简单?这让就能让机器人动起来了,很不错的产品,不来一套可惜了! 三、趣编 要求:能熟练独立演示动作编辑模块,包括,官方动作及RPP回读编程功能,并能讲解积木动作设计的技术卖点。 3.1:操作舵机转角编程(PRP回读): 动作:拿出样品“宝宝”,拿出手机或pad,打开APP,蓝牙连接宝宝; 讲解话术:我们在用我之前搭好的模型“宝宝”来体验一下。先打开产品的开关,然后连接好蓝牙,再选择新建模型,我们来新建个动作,在下方舵机编号序列拖拽舵机、旋转舵盘角度进行编程、也可以点击红色按钮,进入回读功能,这个功能就是动作记忆功能,你掰

给恋爱中男人的20句经典忠告

给恋爱中男人的20句经典忠告 篇一:送给男生、女生的25句最经典忠告 乐嘉老师送给男生、女生的27句话,简直太精辟了 [图片] ? ?? 转载自喂!大〆様 2011年06月06日 06:46 阅读(4) 评论(0) 分类:个人日记 ? o 小 o 中 o 大 ? 引导语:经典语录是指对那些富有哲理与特殊意义话语的记录,一般用于正式文体。现指能引起共鸣的、发人深省,有一定传播力的名人之言、网民言论、社会事件所产生的新词条。一起来看看乐嘉老师送给我们的27句经典语录。 女孩应该懂的: 1、当你从床上下来那一刻,你在他心中就开始贬值了。如果你把一切都给了现在的男友,那么,除了老公这个称呼你还能留给你未来的丈夫? 2、一个女人的品位在于她身边站着一个怎样品位的男人。女人一生最成功的事情之一,便是选了一个对的男人。 3、一个男人爱你的时候,你往往会感动于细节,同样,一个男

人不爱你了,你也可以从细节中来发现。 4、想了解一个男人的好坏,先去看他身边是一群怎样的朋友。 5、女人的友情来的快,去的也快。其实男女感情远没有你跟姐妹的感情可靠,所以,珍惜你们之间的友情吧。 6、把买化妆品的钱去买两本好书,漂亮的容颜固然可以让人眼前一亮,丰富的内涵却能让人经久不忘。 7、虚伪的男人总倾向于喜欢你的容貌,真正的男人总倾向于爱你的内心。 8、男人没有你想象的那样好,可以真爱,但不要深爱,在爱情里为自己留个退路,否则受伤时会措手不及。 9、不要相信男人的甜言蜜语,面对喜欢的女孩时,不认识字的男人也会变成一个诗人。而诗人本来就不生活在现实中。 10、去发现一个有潜力的男人,往往比去傍大款更切合实际。并且你会更有成就感。 11、随时预防遇到色狼。必要时向他胯下踢,用力程度自己把握。 12、这个世界上,最值得你爱的,除了父母,只有你自己。 13、爱情不是追来的,所以,永远不要认为被男孩追是理所当然的。但是,你对他的考验是必须的。 14、当一个清高的女孩遇到一个高傲的男孩时,总有一个人会卑微下来,但是如果可以, 不要把自己放得太低。 15、在爱情里,永远不要抱怨什么。 16、爱情,是需要用心经营的。恋爱也是一门艺术。

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