蓝牙手机室内定位系统

室内定位LBS技术介绍

室内定位LBS技术介绍一、室内定位(LBS)和室外定位(GPS)的区别室内定位(LBS),又称地理位置服务, 确定移动设备或用户所在的地理位置，提供与位置相关的各类信息服务，例如寻找用户当前位置处1公里范围内的宾馆、影院、图书馆、加油站等的名称和地址。室外定位(GPS),又称全球定位系统, 任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。二、室内定位(LBS)-定位技术与室外卫星定位不一样，室内定位各种技术呈现出百花齐放的场景，如下图所示：三、室内定位(LBS)技术-硬件和软件一套完整的蓝牙室内定位系统中，需要以下设备： ?硬件方面：蓝牙信标–用于广播蓝牙信号。成本低、功耗小、工作时间长、易于部署；蓝牙网关–是与信标配套的管理设备。用于接收信号，与后台服务器相连；服务器–后台服务器为常规硬件，主要承载管理后台，以及地图导航等服务。 ?软件方面：地图引擎–是软件组成体系中的基础；

蓝牙定位引擎–获取用户实时位置；后台管理系统–主要指管理后台，支持信息的可视化管理。四、室内定位(LBS)技术-开发 Android SDK是一套基于Android2.1及以上版本设备的应用程序接口，通过调用地图SDK 接口可实现丰富的地图交互服务五、室内定位(LBS)-应用介绍被动定位：即有源标签式定位。人员携带或物资上安装有源定位标签，对人员、物品的位置进行实时、连续的定位，并在地图上进行展示，可查看人与物的实时位置、移动轨迹、当前状态等信息，实现电子围栏、实时预警、数据分析等管理功能。

[能效,模型,系统]基于能效的WLAN 室内定位系统模型设计与实现

基于能效的WLAN 室内定位系统模型设计与实现摘要：基于能效的WLAN室内定位系统模型的设计目的，一方面是为了降低位置指纹数据库规模，另一方面为了减少服务器与客户端的数据传输量，同时减少相关的计算量。为了实现这个定位系统，笔者提出了AP预处理算法、聚类算法以及精定位AP选择算法。该文主要是分析如何设计基于能效的WLAN室内定位系统模型，以及如何实现这个系统的应用目的。关键词：WLAN；室内；定位系统；模型设计 Abstract：Design model of WLAN indoor positioning system based on energy efficiency，on the one hand is to reduce the size of the location fingerprint database，on the other hand，in order to reduce the amount of data transmission of the server and the client，at the same time，reduce the amount of computation associated.In order to achieve this positioning system，experts have proposed a AP preprocessing algorithm，clustering algorithm and precision positioning AP selection algorithm.This paper is the analysis of how to design the WLAN indoor positioning system model based on energy efficiency，and how to realize the application of the system Key words： WLAN； interior； positioning system； model design 1 前言由于无线局域网的迅速发展，基于WLAN的室内定位技术也越来越受到相关研究人员的关注。WLAN主要是通过检测无线接入点发射的信号强度判断用户的位置，而根据信号强度来进行定位的系统主要分为两种，其中一种基于传播模型的室内定位系统，另外一种是基于位置指纹算法的室内定位系统，在这两种室内定位系统中，前一种的限制条件比较多，后一种的优势比较突出。但是基于位置指纹算法的室内定位系统的实现需要解决数据库构造、离线采样数据预处理、定位AP的选择以及终端设备位置的估计，因此本文主要是针对这个问题，分析如何设计基于能效的WLAN室内定位系统模型，并加以实现。 2 关于基于能效的WLAN室内定位系统模型设计分析 2.1 定位系统模型整体设计以往定位系统的能耗比较大，而能耗主要发生在两个点，其中一个点是服务器与客户端的数据交互，另外一个点是在位置估计中的计算。为了使定位系统能耗降低，就必须缩减数据库规模，减少服务器与客户端的信息传输量，同时还要在位置估计的计算过程中选用比较简单的计算方法。基于能效的WLAN室内定位系统模型主要包括两个阶段，一个是离线阶段，包括指纹采集、AP选择、数据库预处理以及聚类等四部分；另一个是在线阶段，包括测量值预处理、大概定位、AP选择以及精确定位等四部分。 2.2 定位系统模型设计特征

室内定位系统

无线私人网络的室内定位系统的研究援引：A Survey Of Indoor Positioning System For Wireless Personal Networks 摘要：近来，室内定位系统（IPSs）被设计来为个人和设备提供位置信息。私人网络（PNs）被设计来满足用户的需求并且使用户的装备了不同交流软件且在不同地点的设备进行交流并组建一个网络。PNs中的位置可获取服务需要被发展来提供流畅且可获得的私人服务并且提高生活的质量。本篇论文给出了一个易于理解关于多个IPSs的调查。我们以一个PN中的用户的角度比较现存的IPSs和这些系统的大纲轮廓。 1.介绍准确可靠且实时的室内定位和基于定位的协议和服务在未来通信网络中是不可或缺的。定位系统使得设备的位置信息对于导航，跟踪，监控之类的服务是可获得的。一些基于定位的室内追踪系统已经被应用于医院中的贵重设备上，以免设备被偷盗。在迅速发展的综合网络和PNs的服务中极为强调用户的需求。人们很多的注意力被放在个人使用的智能情境感知服务上，这使得人们的行为举止更为方便简单。动态和室内环境的不断变化带来的不确定性被定位信息的实用性减小。GPS 是应用最为广泛的卫星定位系统。然而GPS不能在室内使用。相较于室外，室内环境更为复杂，室内有着各种干扰因素。例如气压，噪声，其他的的无线网络信号...... IR，RFID，WLAN，UWB基于这些基本技术，很多公司，大学发展出了很多新的技术。在这篇论文中，我们介绍了很多实用的和科研的IPSs。本篇论文给出了17个现存的17IPSs并且分成了6个标准。我们同样给出了他们各自优点和缺点。 2.个人网络室内定位系统的概述这一节我们介绍了IPSs和私人网络PNs。我们强调为什么PNs需要位置信息以及现存的IPSs分类。提出了不同的评价标准来比较PNs中的用户需求。

七大室内定位技术PK

七大室内定位技术P K Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

七大室内定位技术PK 随着LBS和O2O搅得火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内，室内定位技术的前景也非常广阔。但虽然作为LBS最后一米的室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS，AGPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范，现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展，也致使各种室内定位技术相映生辉。下面我们就从精确度，穿透性，抗干扰性，布局复杂程度，成本5个方面全方位来比较一下市面上流行的几种室内定位手段。红外线定位技术精确度：★★★★☆ 穿透性：☆☆☆☆☆ 抗干扰性：☆☆☆☆☆ 布局复杂程度★★★★★ 成本：★★☆☆☆ 红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。加上红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。超声波室内定位技术精确度：★★★★★ 穿透性：★☆☆☆☆ 抗干扰性：★★★☆☆

室内定位系统介绍

ULS(Ultimate Location System)室内定位系统介绍随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。常州唯康信息科技有限公司开发的ULS是新型的，基于低速UWB的，专门用于测距及低速数据传输的定位技术。ULS系统产品可用于室内外的定位。 ULS应用国际最先进的定位技术，通过测量无线电波的传输时间(ToF)实现对两个点之间的距离测量，再通过三角定位法计算被测点的实际位置。ULS系统包括移动定位点、固定参考点以及主站系统三部分构成。 ULS定位系统具有以下的特点：一．定位精度高目前ULS动态测量精度，在室外空旷地带可以达到1米，在室内可以达到2 米。静态测量，在室内外均可达到最高0.1米的精度。并且可以进行3维测量。而目前的GPS测量的精度在10-40米之间，通过差分GPS一般精度在1-5米。下表是各种定位技术的精度比较表。

二．适应范围广 ULS基于低速率UWB技术，采用2.4G频段，使用时无需申请许可。它属于中短距离的射频通讯技术，可以通过组网对网络覆盖的所有范围进行定位，因此可以适用于室内外定位。在室外，每个参考点可以覆盖900米的范围，在室内，可以覆盖100米的范围。三．精度稳定性高 ULS采用ToF方式测距并获得位置信息，不受天气、遮挡物的影响，通过最小二乘法、卡尔曼滤波等多种算法、最大限度摒除了多径效应对精度的影响，因此在室内室外具有几乎一致的精度及稳定性。四．使用成本低 ULS技术采用同步双边测距技术来减少误差，与采用TDoA及技术的UWB定位系统相比，摒弃了昂贵的同步读写器，无需时钟同步电缆，也不需要昂贵的智能天线，大大降低了成本。参考点只有其它UWB读取器的价格的1/10-1/5，移动点只有其它UWB移动点价格的1/3-1/2。从此定位系统的大规模推广应用成为可能。五．实时性能好 ULS定位点，每次定位时间为5-10ms，定位更新速率最高可达100Hz。实际应用中，从0.01Hz到20Hz可随意调节。六．网络容量大每一个参考点，同时可以对16个移动点进行定位，每次定位耗时5-10ms。这样，如果移动点以1Hz的更新率进行刷新，每一个参考点可以服务1600-3200个参考点。通过特殊处理，一个测量网络可以同时对多达上万个的移动点进行定位。七．组网方便 ULS采用自适应的组网协议，参考点之间无需配置，可以自动形成一个无线网络，既可用于定位，也可用于定位数据传输。高级版本的ULS参考点具有自动

蓝牙定位由什么设备组成

蓝牙定位由什么设备组成蓝牙的便捷性以及全球认可度，使任何支持蓝牙的设备都能通过配对流程与邻近的其他设备连接，蓝牙技术凭借其普遍性与简洁性改变了设备之间的无线通信。由于其功耗与成本较低，蓝牙在从高速汽车设备到复杂医疗设备等应用领域的发展过程中发挥着至关重要的作用。下面给大家分析一下蓝牙定位技术的工作原理！蓝牙定位原理蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。网络侧定位系统由终端（手机等带低功耗蓝牙的终端）、蓝牙beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是： 1）首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。 2）当终端进入beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。

终端侧定位系统由终端设备（如嵌入SDK软件包的手机）和beacon组成。其具体定位原理是 1）首先在区域内铺设蓝牙信标 2）beacon不断的向周围广播信号和数据包 3）当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。 PS：终端侧定位一般用于室内定位导航，精准位置营销等用户终端；而网络侧定位主要用于人员跟踪定位，资产定位及客流分析等情境之中。蓝牙定位的优势在于实现简单，定位精度和蓝牙信标的铺设密度及发射功率有密切关系。并且非常省电，可通过深度睡眠、免连接、协议简单等方式达到省电目的。

室内外无缝定位实施方案设计

室内外无缝定位及位置综合服务系统研发与示范应用

目录一、项目研制背景 (1) （一）、国内外发展现状 (2) （二）、项目研制意义 (11) 二、项目研制内容 (14) （一）、主要研制和示范应用内容 (14) （二）、主要性能指标及先进性 (18) 三、项目研制方案 (20) （一）、技术方案 (20) （二）、关键技术及解决途径 (119) （三）、项目研制基础 (137) （四）、研制进度及实施周期 (149) 四、项目投资测算（财务）（向博、晏博？） (150) （一）、项目总投资及测算依据 (150) （二）、详细资金预算 (150) （三）、年度投资计划 (150) 五、项目组织实施方案 (151) （一）、项目分工 (151) （二）、项目组织 (151) （三）、项目管理 (157) 六、项目推广应用的经济和社会效益 (162)

（一）、经济效益分析 (162) （二）、社会效益分析 (168) 七、有关附件 (170)

一、项目研制背景随着人类社会的进步，人们越来越关注自身的精确位置信息，以及兴趣点的定位和导航。全球卫星定位系统（GNSS）提供了有效的室外定位手段，成为很多人出行导航的必备工具。继美国的GPS和俄罗斯的GLONASS系统之后，我国北斗导航系统的建设进展顺利，在2012年形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。我国北斗第二代卫星导航系统的民用开发，将服务于国民经济的各领域，是国家信息化建设、提高国家安全保障能力、从根本上扭转我国被国外卫星导航技术长期垄断的被动局面、提高国民经济效率和运行质量的至重任务。但是卫星导航也有它的不足和脆弱性，如卫星信号在受到干扰或遮挡时，将失去定位导航能力，在高楼林立的城市区域以及大型场馆的室内，卫星定位的精度会大幅降低，甚至无法定位，然而，大型公共场馆内部建筑结构复杂、人员密度高、场馆内设备数量大，对室内定位的需求十分迫切，定位与位置服务的“最后一公里”问题日益突出。本项目顺应我国着力发展室内外无缝导航的战略需求，以行业龙头企业为示范和推广单位，联合采用不同定位技术以达到对室内外各种定位应用的无缝覆盖，同时保证各种场景下定位技术、定位算法、定位精度和覆盖范围的平滑过渡和无缝连接，通过建立自主可控且满足多行业和公众需求的室内外无缝定位及位置综合服务系统，推动行业应用的展开和技术标准规范的建立。本项目的建设实施，将有助于加快室内外定位导航基础设施建设、促进设备研发和产业化，推广基

【方案】蓝牙室内定位解决方案

【关键字】方案蓝牙室内定位解决方案篇一：国外两种蓝牙室内定位方案一．苹果室内定位iBeacon是苹果公司开发的一种通过低功耗蓝牙技术进行一个十分精确的微定位技术。通过此技术设备可以接收一定范围由其他iBeacons发出来的信号，同时也可以把你的信息在一定范围内传给其他用户。所有搭载有蓝牙以上版本和iOS7的设备都可以作为iBeacons技术的发射器和接收器技术特点iBeacons是苹果在XX年WWDC上推出一项基于蓝牙（Bluetooth LE | BLE | Bluetooth Smart）的精准微定位技术，当你的手持设备靠近一个Beacon基站时，设备就能够感应到Beacon信号，范围可以从几毫米到50米。iBeacons相比较于原来的蓝牙技术有几个特点：首先它不需要配对，苹果在之前对蓝牙设备的控制比较严格，所以只有通过MFI 认证过的蓝牙设备才能与iDevice连接，而蓝牙就没有这些限制了；准确与距离。普通的蓝牙（蓝牙之前）一般的传输距离在~10m，而iBeacons信号可以精确到毫米级别，并且最大可支持到50m的范围；功耗更低。其实蓝牙又叫低功耗蓝牙，一个普通的纽扣电池可供一个Beacon基站硬件使用两年。用一句话总结iBeacons那就是该技术就像是室内的GPS，iPhone可以接收iBeacons传输，并获得各种准确的定位信息。比如说当你驾驶到地下停车场，停车之后去购物。回来之后，iPhone应用可以指导你找到自己机车的精确位置。定位只是iBeacons技术的一部分而已，iBeacons还允许你的手机发出简单的“我在这”信号，这意味着iBeacons技术可以完成更多事情。优缺点优点对比NFC，它最大的技术优势就是其传输的距离非常远，最高可达50m，当然，为了传输效果，推荐的最大距离是10m。即使是10m，这也比NFC的几厘米到20厘米的限制小得多了。而且，iBeacons是可以通过建立基站来传输数据的，比如nfc的某个应用场景----读取商品信息。虽然nfc标签的价格很便宜，但如果在每种商品上都添加nfc标签，整个商场的成本也会比较高，更何况还要你把手机“touch”一下标签才行。但iBeacons可以通过建立数个基站覆盖整个商场，向你的手机发送商品信息，成本可以有效控制，使用起来也很方便，不需要”touch“就可以获得信息。另一个技术优势是其传输数据的速度比nfc要快，更适合传输一些较大的数据。缺点 iBeacons由于依赖于蓝牙技术，传输距离较大，而且通过基站传输数据，那么，如果基站被攻击，连接到基站的设备就很危险了。NFC的优点之一就是其创建连接的速度非常快，大概只有，两台设备碰一下立刻就已经创建好连接了。而iBeacons是通过蓝牙实现的，一般来说两个设备建立连接都需要几秒甚至十几秒吧，操作也比较繁琐，这个对于用户来说体验就远不如nfc了。

基于WiFi的室内定位系统

一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现摘要：本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android 手机。借助该定位系统，基于Android 系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。 1. 引言位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。在郊外、展览馆、公园等陌生环境中，使用定位导航信息可为观众游览提供更便捷的服务；在仓储物流过程中，对物品进行实时定位跟踪将大大提高工作效率；在监狱环境中，及时准确地掌握相关人员的位置信息，有助于提高安全管理水平，简化监狱管理工作。目前全球定位系统（GPS , GlobalPositioning System）是获取室外环境位置信息的最常用方式。近年来，随着无线移动通信技术的快速发展，GPS 和蜂窝网络相结合的A-GPS（Assisted Global Positioning System）定位方式在紧急救援和各种基于位置服务（LBS,Location-Based Services）中逐渐得到了应用。但由于卫星信号容易受到各种障碍物遮挡，GPS/APGS 等卫星定位技术并不适用于室内或高楼林立的场合，目前无线室内定位技术迅速发展，已成为GPS 的有力补充。一般来讲，使用无线信号强度获取目标位置信息的过程，就是建立无线信号强度和位置信息稳定映射关系的过程。现有室内无线定位系统主要采用红外、超声波、蓝牙、WiFi（Wireless Fidelity）、RFID（Radio FrequencyIdentification）等短距离无线技术。其中基于WiFi 网络的无线定位技术由于部署广泛且低成本较低，因此备受关注。其中由微软开发的RADAR 系统是最早的基于WiFi 网络的定位系统。它采用射频指纹匹配方法，从指纹库中查找最接近的K 个邻居，取它们坐标的平均作为坐标估计。而文献[5]介绍的室内定位系统则基于RSSI 信号的统计特性，采用贝叶斯公式，通过计算目标位置的后验概率分布，来进行定位。本文同样基于WiFi 网络，设计和实现了一种无线室内定位系统，但与上述定位方法不同，本文采用了基于权值选择的定位算法，在一定程度上减少了RSS.信号随机变化引起的定位误差，实验结果表明，该系统可获得较好的定位精度（4 米）。 2. 系统设计

蓝牙室内定位解决方案

蓝牙室内定位解决方案篇一：国外两种蓝牙室内定位方案一．苹果室内定位 iBeacon是苹果公司开发的一种通过低功耗蓝牙技术进行一个十分精确的微定位技术。通过此技术设备可以接收一定范围由其他iBeacons发出来的信号，同时也可以把你的信息在一定范围内传给其他用户。所有搭载有蓝牙以上版本和iOS7的设备都可以作为iBeacons技术的发射器和接收器技术特点 iBeacons是苹果在XX年WWDC上推出一项基于蓝牙（Bluetooth LE | BLE | Bluetooth Smart）的精准微定位技术，当你的手持设备靠近一个Beacon基站时，设备就能够感应到Beacon信号，范围可以从几毫米到50米。iBeacons相比较于原来的蓝牙技术有几个特点：首先它不需要配对，苹果在之前对蓝牙设备的控制比较严格，所以只有通过MFI认证过的蓝牙设备才能与iDevice连接，而蓝牙就没有这些限制了；准确与距离。普通的蓝牙（蓝牙之前）一般的传输距离在~10m，而iBeacons信号可以精确到毫米级别，并且最大可支持到50m的范围；功耗更低。其实蓝牙又叫低功耗蓝牙，一个普通的纽扣电池可供一个Beacon基站硬件使用两年。

用一句话总结iBeacons那就是该技术就像是室内的GPS，iPhone可以接收iBeacons传输，并获得各种准确的定位信息。比如说当你驾驶到地下停车场，停车之后去购物。回来之后，iPhone应用可以指导你找到自己机车的精确位置。定位只是iBeacons技术的一部分而已，iBeacons还允许你的手机发出简单的“我在这”信号，这意味着iBeacons技术可以完成更多事情。优缺点优点对比NFC，它最大的技术优势就是其传输的距离非常远，最高可达50m，当然，为了传输效果，推荐的最大距离是10m。即使是10m，这也比NFC的几厘米到20厘米的限制小得多了。而且，iBeacons是可以通过建立基站来传输数据的，比如nfc的某个应用场景----读取商品信息。虽然nfc标签的价格很便宜，但如果在每种商品上都添加nfc标签，整个商场的成本也会比较高，更何况还要你把手机“touch”一下标签才行。但iBeacons可以通过建立数个基站覆盖整个商场，向你的手机发送商品信息，成本可以有效控制，使用起来也很方便，不需要”touch“就可以获得信息。另一个技术优势是其传输数据的速度比nfc要快，更适合传输一些较大的数据。

uwb室内定位系统详解

uwb室内定位系统详解室内定位是物联网的基础服务之一，根据应用场景不同，可以促进企业的运作和营销效率提升，或为消费端用户提供更加便捷的体验。目前而言室内定位根据服务对象和网络构架的不同，室内定位市场可以分为专用场地应用和通用场地应用两大类，并构成不同的商业模式。室内定位安全管理系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成。系统采用UWB定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大。高精度室内定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。主要应用场景有：工厂人员/物资定位、监狱犯人定位、养老院老人定位、隧道/管廊施工人员定位、发电站定位。室内定位系统架构：应用层通过解算层获取位置、人脸对比结果和视频联动视频流数据，以地图的形式实时显示个标签的位置和标签的携带者，并可以选择显示视频联动的监控画面。服务层服务层包括定位引擎软件、系统管理软件、对内和对外接口软件组成，这些

软件部署在系统服务器。网络层网络层分为局域网，提供数据传输通道。传输层传输层也称主干通信网（简称“主干网”），是定位基站、人脸识别和视频联动摄像头（设备）与解算层、应用层之间的数据传输通道，可以选择有线或者无线传输方式。感知层设备层主要包括定位基站和标签、人脸识别和视频联动摄像头。通过定位基站与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位，通过通信定位基站与定位标签的ZigBee通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。 UWB室内定位技术与GPS定位技术比较：高精度室内定位系统使用精度优于0.3米的UWB定位技术，可以实现人员位置的实时监控和运动轨迹的回放，在巡检以及高危作业中结合相关流程可以实现精准的状态和行为监管。

UWB室内定位系统整体解决方案介绍

UWB室内定位系统页脚内容1

1.公司简介成都恒高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。为客户提供价值，并减小客户的成本投入。恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。恒高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，养老院，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。恒高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。让每一个位置，每一张图像都发挥价值。匠心永恒，高山景行。恒高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！页脚内容2

2.UWB无线定位 2.1系统方案 2.1.1定位概念 2.1.1.1UWB技术原理超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。超宽带的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。页脚内容3

蓝牙室内定位技术发展现状

《基于蓝牙传感网络的室定位研究及在行为识别中的应用_江德祥》 2.1 无线定位技术概述利用无线技术实现定位已成为定位研究领域的发展趋势。每种无线技术都有各自的优缺点和适用局限性，需要根据具体的应用场景，考虑系统成本、定位精度、实时性要求、技术实现难度和算法复杂性等因素。下面主要从应用场景上来介绍研究较为集中的几种无线定位技术，其中室外定位主要使用GPS 和GSM 无线技术，而室主要利用各种无线传感器，包括红外、超声波、蓝牙、 Wi-Fi、ZigBee 和RFID 等。基于红外的定位系统一般只能实现“房间级”的定位精度，而基于超声波的定位系统能实现“厘米级”的高精度定位，但是这两种定位系统需要特定的硬件设备，价格昂贵。这两种信号的穿透能力差，受墙壁和障碍物遮挡影响较大，并且信号的覆盖围过小，不适合室的大围定位。基于RFID 的定位技术是基于参考点的思想，在定位区域布置大量的RFID 节点，再进行匹配查找，这样实现大围和高精度的室定位就取决于RFID 参考点的布置密度。基于ZigBee 的定位取决于 802.15.4无线技术的特点，其缺点是短距离和高延时，对利用信号强度RSSI 来进行位置估计的应用存在一定局限。室定位研究最集中的是基于Wi-Fi 的定位技术，由于无线局域网已在城市各个角落大面积覆盖，完全可以利用现有的无线设备来实现室定位，降低成本和提高定位精度。基于Wi-Fi 的无线信号在室可以达到100-200 米的覆盖围，能满足大围的室定位需求，其主要原理是利用无线接入点（Access Point，AP）的信号强度RSS 值，定位设备通过与AP 之间的信号测量关系来估计可能的坐标位置。 2.2.1 基于围检测的定位方法

基于WiFi的室内定位系统设计

一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现摘要：本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android 手机。借助该定位系统，基于Android 系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。 1. 引言位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。在郊外、展览馆、公园等陌生环境中，使用定位导航信息可为观众游览提供更便捷的服务；在仓储物流过程中，对物品进行实时定位跟踪将大大提高工作效率；在监狱环境中，及时准确地掌握相关人员的位置信息，有助于提高安全管理水平，简化监狱管理工作。目前全球定位系统（GPS , GlobalPositioning System）是获取室外环境位置信息的最常用方式。近年来，随着无线移动通信技术的快速发展，GPS 和蜂窝网络相结合的A-GPS（Assisted Global Positioning System）定位方式在紧急救援和各种基于位置服务（LBS,Location-Based Services）中逐渐得到了应用。但由于卫星信号容易受到各种障碍物遮挡，GPS/APGS 等卫星定位技术并不适用于室内或高楼林立的场合，目前无线室内定位技术迅速发展，已成为GPS 的有力补充。一般来讲，使用无线信号强度获取目标位置信息的过程，就是建立无线信号强度和位置信息稳定映射关系的过程。现有室内无线定位系统主要采用红外、超声波、蓝牙、WiFi （Wireless Fidelity）、RFID（Radio FrequencyIdentification）等短距离无线技术。其中基于WiFi 网络的无线定位技术由于部署广泛且低成本较低，因此备受关注。其中由微软开发的RADAR 系统是最早的基于WiFi网络的定位系统。它采用射频指纹匹配方法，从指纹库中查找最接近的K 个邻居，取它们坐标的平均作为坐标估计。而文献[5]介绍的室内定位系统则基于RSSI 信号的统计特性，采用贝叶斯公式，通过计算目标位置的后验概率分布，来进行定位。本文同样基于WiFi网络，设计和实现了一种无线室内定位系统，但与上述定位方法不同，本文采用了基于权值选择的定位算法，在一定程度上减少了RSS.信号随机变化引起的定位误差，实验结果表明，该系统可获得较好的定位精度（4 米）。 2. 系统设计本系统可为移动终端客户在展馆、商场、校园等应用场景提供定位服务。鉴于移动终端受到计算能力、存储容量和电池电量等诸多限制，所以仅完成简单的信号采集工作，定位计算由定位服务端完成。定位系统的架构体系如图1 所示。服务端主要负责定位计算和响应终端的定位请求。基于负载均衡考虑，响应位置请求的Web 服务器和运行定位计算的定位服务器分离，数据交换方式采用客户端和Web 服务器相同的数据交换方式。客户端依附于具体对象，主要负责采集周边AP 的无线信号强度，并向服务端提交信号特征，服务器使用客户端采集的信号特征进行定位计算，获得移动终端的位置估计。客户端和服务端通信采用标准的HTTP协议，编程方便，可扩展性好，客户端程序功能

基于蓝牙的室内定位方案

室内定位包括个人房间、餐厅、活动室、走廊等区域。针对室内区域可以将iBeacon 安装在墙顶，其中过道处每8 米部署一个iBeacon，房间内面积小于50平米的，每个房间安装一个iBeacon，面积较大的房间，可以安装多个iBeacon。定位标签通过接收周边iBeacon 的信号，可实现3-6 米精度的定位，并可区分不同房间及楼层。 1.1人员物品位置实时监控实时显示一些监控区域和非监控区域的人员物品数量，实时监控所有场内人员物品的位置，显示在地图上。 1.2人员物品位置历史记录查询此功能可用于追踪人员或者物品历史位置记录和每个时间段的行为轨迹。管理人员通过输入人员姓名、起止时间进行相关人员或者物品位置信息的查询，有助于公司管理者对员工工作状态或者物品进行监控，提高工作效率，完善管理体系。同时也可以对访客等用户进行管理。 1.3人员分布图通过记录工作人员或者用户的实时位置，查看一段时间内人员分布的动态热点图，如下图所示，红色区域为人员非常密集的区域，通过人员分布动态热力图反映出一天内哪些地方人员最多，并且一天之内的人员流动情况。蓝牙定位原理 2.1 iBeacon 蓝牙定位技术选用iBeacon 蓝牙定位技术，在建筑物天花板上安装iBeacon 节点，由人员佩戴的定位卡片对iBeacon 进行信号强度检测，信号强度转换为设备到节点间的距离，再根据设

备与节点间的几何关系确定设备位置。 2.2 系统架构图 iBeacon：一般部署在建筑物室内屋顶，作为定位基础网络设施；定位标签(手环、卡片等)：接收iBeacon 信号，将信号测量结果通过物联网LoraWAN 技术进行回传；基站：与标签通信，将信息回传至服务器；定位引擎服务器：解算标签的位置；地图服务器：提供室内地图信息，采用云部署模式；手机APP：可通过手机获取相关位置服务； PC 后台：在后台查询详细位置及信息。关键技术精准定位技术：基于三边定位原理，采用了多信号最大似然估计、粒子滤波、差分去噪等算法，有效抑制了无线定位受环境干扰带来的定位波动大的难题，提升了定位精度。低功耗通信组网技术: 基于LoraWAN 技术，解决了网络控制、网络并发、终端功耗控制等问题，组建用于室内定位系统的低功耗通信网，使得定位标签功耗下降10 倍，组建覆盖建筑内部及周边的独立通信网络。通信技术：采用自定义的LoraWAN 技术实现标签、寻探设备监控器与后台的通信。该技术是LoRa 联盟推出的一个基于开源的MAC 层协议的低功耗广域网标准，为超长距低功耗数据传输技术，采用433MHz 自由频段进行通信。LoraWAN 采用扩频与FSK 混合的通信技术，具有基站覆盖范围大、功耗低（接收电流<10mA，休眠电流<200nA）的特点。LoRaWAN 使用了双重128AES 加密机制，以提供安全的通信机制，确保信息的保密性、完整性和可用性。

室内定位系统设计

1、智慧图网站介绍 2013年智慧图实施100余家商场,达到国内LBS已招标市场得60%以上至2014年上半年新覆盖大型场馆近200余家 1、1、成功应用 1、1、1寻鹿提供机场、商场最优惠信息国内首款室内导航应用。精准得室内定位服务,让您得周围不再陌生！超多得商场优惠,让您享受近在咫尺得惊喜！ 1、1、2首都机场首都机场Wi-Fi定位导航系统成功应用;视野导航所见所得

1、1、3万汇 2013年智慧图实施78家万达广场,万汇APP可实现停车场寻车引导、店铺查找等功能 1、1、4广发银行精准得室内定位、让您出行不求人！超多得商场优惠,让您享受近在咫尺得惊喜！ 1、2LBS解决方案 1、2、1室内定位系统基于传感器网络对顾客进行室内定位,不需要终端用户使用APP或就是接入网络,只要开启Wi-Fi或蓝牙,就能对其进行定位,就是实现客流统计分析、空间大数据挖掘等得数据来源…… 对比智慧图竞争厂家定位精度亚米级10米左右刷新频率1秒10秒以外 1、2、2大数据观景台为您提供可视化得数据统计报表,包括实时位置、客流密度、客流动线、驻留时间、到访频次、进店分析等,再通过大数据挖掘,为您做业态规划,品牌布局

?实时位置客流密度客流动线驻留时间 ?到访频次进店分析 1、2、3互动应用 ?AR导购优惠推送购物社交 ?位置分享反向寻车智能问讯 ? 1、3合作伙伴

1、4合作厂商

1、5空间大数据还在小瞧空间大数据得力量吗？空间大数据平台能够帮助您解决什么类型得业务问题？空间大数据有多种用途-从分析以往无法获取得位置数据中来获得更准确得洞察力,到分析运动中得数据来把握以前错过得机遇。空间大数据平台使您得组织能够解决以往根本无法解决得复杂问题。 1、5、1传感器网络 ——位置感知识别技术,包括卫星、Wi-Fi、蓝牙等定位技术,获取人或物得空间位置海量数据…… 1、5、2全息位置地图 ——网格化多维度位置信息,包括人、物、事件等等,真正意义上实现多维度数据得在空间上得关联……

蓝牙室内定位技术发展现状

《基于蓝牙传感网络的室内定位研究及在行为识别中的应用_江德祥》 2.1 无线定位技术概述利用无线技术实现定位已成为定位研究领域的发展趋势。每种无线技术都有各自的优缺点和适用局限性，需要根据具体的应用场景，考虑系统成本、定位精度、实时性要求、技术实现难度和算法复杂性等因素。下面主要从应用场景上来介绍研究较为集中的几种无线定位技术，其中室外定位主要使用GPS 和GSM 无线技术，而室内主要利用各种无线传感器，包括红外、超声波、蓝牙、 Wi-Fi、ZigBee 和RFID 等。基于红外的定位系统一般只能实现“房间级”的定位精度，而基于超声波的定位系统能实现“厘米级”的高精度定位，但是这两种定位系统需要特定的硬件设备，价格昂贵。这两种信号的穿透能力差，受墙壁和障碍物遮挡影响较大，并且信号的覆盖范围过小，不适合室内的大范围定位。基于 RFID 的定位技术是基于参考点的思想，在定位区域布置大量的 RFID 节点，再进行匹配查找，这样实现大范围和高精度的室内定位就取决于 RFID 参考点的布置密度。基于 ZigBee 的定位取决于 802.15.4无线技术的特点，其缺点是短距离和高延时，对利用信号强度 RSSI 来进行位置估计的应用存在一定局限。室内定位研究最集中的是基于 Wi-Fi 的定位技术，由于无线局域网已在城市各个角落大面积覆盖，完全可以利用现有的无线设备来实现室内定位，降低成本和提高定位精度。基于 Wi-Fi 的无线信号在室内可以达到 100-200 米的覆盖范围，能满足大范围的室内定位需求，其主要原理是利用无线接入点（Access Point，AP）的信号强度 RSS 值，定位设备通过与 AP 之间的信号测量关系来估计可能的坐标位置。 2.2.1 基于范围检测的定位方法

基于蓝牙室内定位基站方案

爱体智能蓝牙网关是一款高性能蓝牙信标数据采集网关，利用嗅探原理，检测周围蓝牙设备发出的BLE 信标广播，并通过GPRS、WIFI、以太网、NB、LoRa等方式将数据上传至服务器，根据蓝牙信标分为人员和资产上的形态的不同，可应用于不同的室内场景：会展、医院、工厂、校园、养老院、景区、办公楼等，实现人员和资产的实时位置监测管理。人员信标基于低功耗蓝牙技术，可作为人员工牌形式佩戴至相关人员身上，利用ibeacon 原理不断向周围发出广播信号，结合爱体的蓝牙网关，可实现人员位置及状态信息的检测。二、蓝牙室内定位基站技术优势产品具有功耗低、待机时间长、体积小、抗干扰能力强、可自定义配置蓝牙功能参数等特点。主要产品：井盖、液位、水浸、老人一键报警、定位手环宠物、畜牧、垃圾桶、气象、图像识别物联网

主要产品：井盖、液位、水浸、老人一键报警、定位手环宠物、畜牧、垃圾桶、气象、图像识别物联网三、产品可广泛应用于以下应用场合： 1. 商场购物室内导航系统； 2. 停车场车辆定位导航系统； 3. 店铺微信摇一摇广告系统； 4. 贵重资产定位系统； 5. 展会人员定位导航系统； 6. 工地人员定位追踪系统； 7. 学校、养老院、监狱等人员定位系统；以上就是蓝牙室内定位基站方案的介绍，如果想要了解更多关于蓝牙室内定位基站方案的细节，欢迎立即咨询南京爱体智能科技有限公司。南京爱体智能科技有限公司主要从事智能化系统、智能家居传感器、智能穿戴设备、智慧城市传感器、物联网系统、图像识别物联网、物联网软件研发等产品开发和系统开发。爱体智能自成立以来，发展迅速，业务不断发展壮大，始终坚持用户至上，用心服务于客户，坚持用优良服务与优质品质打动客户，我们秉

室内定位系统架构浅析

室内定位系统架构浅析室内定位行业能够发展迅速，市场规模能够快速扩张，都与定位技术的多样化密切相关。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB（超宽带）定位技术、ZigBee定位技术、视觉定位等。不同行业对定位精度的需求有所不同，所以使用的室内定位技术也不尽相同。其中，智能制造、智能建设、养老医疗、公共安全、物流运输等行业最常使用的就是恒高科技（EHIGH）UWB定位技术。恒高科技室内定位系统由硬件定位设备（定位标签、定位基站）、定位引擎和应用软件三部分组成。UWB人员定位实现流程：（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；（4）定位基站通过WIFI或者以太网实现与后台服务器通信；（5）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用TDOA算法来计算标签位置；（6）最后，终端设备（应用软件）显示出定位标签的位置。

并且，通过调整区域内基站部署的数量、位置分布，室内定位系统可实现多种维度的人员/物质定位： 1、零维定位是存在性检测，只需部署一个基站，用于检测房间内是否有定位标签卡的存在； 2、一维定位就是测距应用，常用于隧道、管廊等场景，典型应用为巷道定位，只需要定位目标在这个巷道的应用位置，一般会忽略巷道的宽度； 3、二维定位常用于工厂厂房。通过四个以上的基站，来确定定位标签在空间的X、Y坐标，从而确定区域内人员或物资的位置； 4、三维定位常用于立体建筑物内，需要得到的是定位设备的X、Y、Z三维坐标，在安装定位基站时，需要特别拉开Z轴的高度差，以确保在Z轴上的精确度。