B1系列——机器人款
I P C a m e r a
(网络摄像机)
2012年2月版本V0.1
使用手册
目录
1 产品概述............................................................................................................ 错误!未定义书签。
1.1产品包装..................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2功能介绍..................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.3技术参数..................................................................................................... 错误!未定义书签。
2 设备外观与接口................................................................................................ 错误!未定义书签。
2.1设备外观..................................................................................................... 错误!未定义书签。
2.2设备接口..................................................................................................... 错误!未定义书签。
3 从局域网访问IP CAMERA ............................................................................ 错误!未定义书签。
3.1局域网连接方式......................................................................................... 错误!未定义书签。
3.2搜索与设置设备的IP地址 ....................................................................... 错误!未定义书签。
3.3访问IP C AMERA ......................................................................................... 错误!未定义书签。
4 从互联网访问IP CAMERA ............................................................................ 错误!未定义书签。
4.1互联网连接方式......................................................................................... 错误!未定义书签。
4.2端口映射..................................................................................................... 错误!未定义书签。
4.3动态域名(DDNS).................................................................................. 错误!未定义书签。
4.3.1 厂家动态域名..................................................................................... 错误!未定义书签。
4.3.2 第三方动态域名................................................................................. 错误!未定义书签。
5 其它设置............................................................................................................ 错误!未定义书签。
5.1网络设置..................................................................................................... 错误!未定义书签。
5.1.1 基本网络设置..................................................................................... 错误!未定义书签。
5.1.2 WIFI设置 ............................................................................................ 错误!未定义书签。
5.1.3 UPnP设置........................................................................................... 错误!未定义书签。
5.1.4 DDNS设置 .......................................................................................... 错误!未定义书签。
5.1.5 MSN设置............................................................................................. 错误!未定义书签。
5.2告警设置..................................................................................................... 错误!未定义书签。
5.2.1 告警设置............................................................................................. 错误!未定义书签。
5.2.2 邮件服务设置..................................................................................... 错误!未定义书签。
5.2.3 FTP服务设置...................................................................................... 错误!未定义书签。
5.3设备维护..................................................................................................... 错误!未定义书签。
5.3.1 设备信息............................................................................................. 错误!未定义书签。
5.3.2 设备名称............................................................................................. 错误!未定义书签。
5.3.3 用户账户............................................................................................. 错误!未定义书签。
5.3.4 修改密码............................................................................................. 错误!未定义书签。
5.3.5 日期时间............................................................................................. 错误!未定义书签。
5.3.6 外部设备............................................................................................. 错误!未定义书签。
5.3.7 云台设置............................................................................................. 错误!未定义书签。
5.3.8 云台预制位......................................................................................... 错误!未定义书签。
5.3.9 本地配置............................................................................................. 错误!未定义书签。
5.3.10 软件升级........................................................................................... 错误!未定义书签。
5.3.11 网页升级........................................................................................... 错误!未定义书签。
5.3.12 重启设备........................................................................................... 错误!未定义书签。
5.3.13 缺省设置........................................................................................... 错误!未定义书签。
5.3.14 日志................................................................................................... 错误!未定义书签。
6 集中监控............................................................................................................ 错误!未定义书签。
7 问题解答............................................................................................................ 错误!未定义书签。
1 产品概述
IP Camera集成了网络和web服务功能,可以把摄制的视频通过网络传送到任何地方,您只需通过web浏览器就可随时访问现场视频。它可以应用在大型卖场、学校、工厂、家庭等一系列场所。
1.1 产品包装
?网络摄像机* 1
?5V电源适配器 * 1
?固定支架 * 1
?工具光盘 * 1
?网线 * 1
1.2 功能介绍
?采用M-JPEG压缩格式,VGA/QVGA两种视频分辨率可选,支持视频参数的调整,适应用户各种浏览要求;
?内置麦克风,实现语音采集,远程监听现场声音;也可外接音箱,远程传送声音至现场,实现双向对讲功能;
?自带云台,支持水平270°、上下120°范围转动,外型小巧美观,安装方便,适合各种场合;
?内置WEB SERVER,支持多种网页浏览器观看视频和参数设置,使用一个端口传送所有数据,便于用户进行网络设置;
?支持802.11b/g/n协议,灵活组建无线监控环境;
?支持UPNP,在路由器上实现自动端口映射;
?支持移动帧测,实现对现场全方位布防;
?可通过邮件、FTP发送报警信息,实现了多种告警联动;
?自带红外灯,支持5米夜视范围,全天候监控;
?支持手机观看;
?支持三级用户权限设置;
?支持远程升级;
?厂家为每台设备分配唯一设备序列号,唯一厂家域名,并烧录进设备,设备接入公网后,即可使用该域名访问设备;
?厂家提供免费的客户端软件,提供多画面观看、长时间录像、录像回放等功能1.3 技术参数
2 设备外观与接口
2.1 设备外观
图1 设备外观
2.2 设备接口
图2 设备接口
①---音频输出接口;②---网络接口;③---wifi工作状态指示灯;④—-电源指示灯;
⑤—wifi天线连接口;⑥---电源接口
复位按键
复位键于设备底部,长按复位按键(10秒钟),设备恢复出厂默认值,并重启。
3 从局域网访问IP Camera
3.1 局域网连接方式
图3 多台与路由器连接
3.2 搜索与设置设备的IP地址
图4 内网设置界面图
操作步骤:
1)单击搜索;
2)选中摄像机;
3)更改摄像机IP信息,根据左边红框处对应填写,注意红圈处的数字不能相同;
4)输入默认的用户名admin 密码123456;
5)单击更新;
6)更新成功后,单击搜索,选中摄像机,单击浏览,观看摄像机视频;
注意提示
1)请仔细查看界面左上角的“当前PC信息”如果该电脑中有多个网卡,请选中当前正
在使用的网卡。
2)如果电脑中装有防火墙软件,运行B1Search_cn.exe时,将提示是否阻止该程序,请选
择不阻止。
3)设备出厂默认IP地址为DHCP分配,默认端口为80。
图5 视频访问主页面
3.3 访问IP Camera
点击图5的“登录”,即可进入视频观看页面,推荐使用IE内核的浏览器观看视频(可提供更多功能),但需要安装专用视频播放器,第一次使用时,在图6中,需点击链接“Download and install OCX”,将弹出如图7对话框。点击运行,则将自动下载播放器并安装。
图6 视频观看画面
图7 播放控件下载提示框
安装控件后,刷新网页,即可看见图像。
点击左边菜单栏的按钮可以进行隐藏和展开;
在视频播放界面,用户可以按照自己的喜好对视频进行各种控制。其中:
1)窗口:用户可以添加多台外部设备,并在多窗口中显示出来;
2)静音:IPCAM一直有音频数据传送过来,勾选静音,则可以不让电脑播放音频;
3)报警提示:勾选报警提示,则当设备检测到移动侦测报警时,在电脑上有声音提示;4)拉伸:勾选拉伸,则视频画面将占满整个视频播放区;
5)云台预置位:如果设定了云台预置位,当选择某个预置位时,云台将转动到该预置位,
详细设置请查看后续章节
4 从互联网访问IP Camera
4.1 互联网连接方式
图8
4.2 端口映射
要从互联网访问摄像机,必须在路由器里做端口映射,下面以TP-LINK为例,操作步骤:
1)登录路由器主界面后,选择“转发规则”
2)选择“虚拟服务器”
3)选择“添加新条目”
4)输入摄像机的端口号和IP地址,单击“保存”。(端口号和IP地址如图4中,自己设
置过的端口号和IP地址)
图9路由器设置界面
完成端口映射后,您就可以使用路由器的公网IP地址和映射的端口从远程访问IP CAMERA。
注意:不同路由器进行端口映射的方式不一致,请参照路由器说明书或向路由器厂家咨询。
4.3 动态域名(DDNS)
如果端口映射成功,并且可以在远程通过IP地址访问摄像机时,还可以采用动态域名的方式访问设备。
4.3.1 厂家动态域名
厂家为摄像机提供了一个免费域名,它是唯一的,用户在互联网上,只需要在IE浏览器里输入这个网址,就可以监控到异地的网络摄像机了。如图10所示。
图10 厂家域名
注意:使用厂家域名访问摄像机时,必须在路由器上已经成功做好端口映射功能。
4.3.2 第三方动态域名
用户不仅可以使用厂家分配的域名,也可以使用第三方的动态域名系统,如https://www.360docs.net/doc/088871316.html, 这个域名系统,只需要登陆该网站去申请一个免费域名,并填写到图11所示的设置框中,并保存该设置,就可使用这个域名了。
注意:第三方域名都是解析方式实现的,在浏览器中输入这个域名时,它将一直保持这串字符,如果设备的端口号不为80,需要在域名后加冒号再加端口号,如:https://www.360docs.net/doc/088871316.html,:81。
图11 第三方动态域名配置示例
5 其它设置
在图6中,点击左边菜单栏中的项目,可以进行各种设置。
5.1 网络设置
5.1.1 基本网络设置
用户除了用搜索软件设置IP地址外,也可以进入基本网络设置页面,进行IP地址设置,如图12所示。
图12 基本网络设置
5.1.2 WIFI设置
进入WIFI设置页面,如图13,在无线网络列表中将列出搜索到的无线网络。选中其中的一个网络,再勾选“启用”,将在下面的列表中列出选中的无线网络的相关参数,输入密钥,再点击保存,即可完成无线网络的设置。
图13 WIFI设置页面
说明:当设备连接了网线,并同时也启用了WIFI,设备启动时,将首先选择有线连接方式。WIFI连接时使用的IP地址和端口与网线连接时使用的IP地址和端口一致。
注:设置无线参数之前,请把设备连接上网线,设置成功后重启设备,拔掉网线,方可使用无线功能。
5.1.3 UPnP设置
UPnP指即插即用的意思,如果启用UPnP,当把IP Camera接入局域网中,它将自动与局域网中的路由器进行沟通,并让路由器开放一个端口与自己的端口进行映射,因此不需要用户登陆到路由器上做端口映射。在图14中,只要勾选上“使用UPnP自动映射端口”即可完成设置。
图14 UPnP设置页面
用户在使用该功能时,需要确认路由器也已经启用UPnP;由于路由器型号众多,不一定都能很好支持UPnP,测试与配套的路由器是否很好配合,否则建议不启用该功能。
5.1.4 DDNS设置
请参考4.3节中的内容。
5.1.5 MSN设置
图15 MSN设置页面
用户可以申请上MSN账户,把账户信息填写到图15中,同时可以针对这个账户添加好友,一旦这台设备上线,将在好友名单中显示出来,好友仅需对这台设备发送“url?”,设备将把自己在公网上的链接发送给好友,好友即可使用该链接访问设备。
5.2 告警设置
5.2.1 告警设置
1)运行检测
图16 运行侦测设置示例
如果用户要固定监控某个区域,当区域内发生异常时,即启动报警,则可选择移动侦测。
2)布防时间设置
设备只有在布防时间段检测到报警后才会有报警动作。可以在所有时间,也可指定时间内布防。为指定布防时间,需首先设置好系统时间、时区,然后在布防时间设置中选择要布防的时间段,如图16所示。
5.2.2 邮件服务设置
图17 邮件设置示例
告警时,可以发送邮件到指定邮箱,但需首先正确设置邮件服务参数。图17为邮件设置示例。注意:设置这些参数前,请首先在Outlook Express中进行验证以确保无误。
5.2.3 FTP服务设置
图18 FTP设置示例
告警时,可以抓拍现场图片发送到FTP服务器中,但需要首先正确设置FTP服务参数。图18为设置示例。
注意:为了使用FTP功能,首先需要在FTP服务器上申请用户名以及密码,同时申请一定的存储空间,并且要求该用户向存储空间具有写入和建立子目录的权限
如果正确设置FTP服务相关参数后,可以启用“定时上传图片”,即使在没有告警发生时,设备也将定期抓拍现场图片发送到FTP服务器中进行保存。
5.3 设备维护
5.3.1 设备信息
用户可以查看当前设备软件版本,网页版本,运行时间,设备时间。
图19 设备信息
5.3.2 设备名称
用户可以根据自己需要,给设备编名称.
图20 设备名称
5.3.3 用户账户
用户根据需要可以添加3种管理权限的用户(管理员,操作者,访客)。
图21 用户账户
单击“新建”,弹出如下对话框,可填入被添加用户的信息。
图22 新建用户
5.3.4 修改密码
用户可以进行密码修改。
图23 修改密码
5.3.5 日期时间
如果设备与互联网连接,可以启用NTP服务器自动校时,请正确选择设备所在地的时区。同时,点击“与PC时间同步”可以手动校准设备时钟。
图24 日期时间设置
5.3.6 外部设备
图25 外部设备设置
如图25,用户可以最多添加100路设备,在视频浏览页面实现多路设备同时显示。点击新建按钮,在弹出的新建对话框里面,输入设备信息,如图26所示,点击保存,即可实现设备添加。注:用户添加的设备地址可以是IP地址或者是第三方DDNS
图26 新建外部设备
设备添加后可以进行更改,只需要点击“修改”按钮就可以在下图里面进行更改,也可以进行设备的删除.。
图27 修改外部设备
5.3.7 云台设置
可以选择水平反向或者垂直反向;如果设置启动时云台居中,则设备启动时,云台将转动到居中位置停下;设置了水平和垂直巡航圈数,在视频浏览页面,点击巡航时,它将按照该设置值进行转动;还可设置云台速度,5表示速度最快。
图28 云台配置
5.3.8 云台预制位
可以设置最多16个预置位,设置预置位前先单击“重新定位云台”,然后可以转动云台到某个位置,输入该位置名称,点击保存。
图29 预置位设置
5.3.9 本地配置
用户可以根据需求进行拍照,录像文件存放路径的设置,可以设置MJPG录像帧率的设置,告警录像的启用和告警录像时间的设置。
图30 本地配置
5.3.10 软件升级
设备内运行两类程序,一种是系统软件,一种是网页,可以分别对它们进行升级。
图31 系统软件升级
5.3.11 网页升级
图32 网页升级
5.3.12 重启设备
点击立即重启,将弹出对话框,要求您确认是否要执行此操作,确认后,设备进行重启。
自动机器人平台使用说明手册
2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明
目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成 (3) 1.2 自动机器人平台按键部分 (4) 1.3 机器人平台的充电 (4) 第二章自动机器人平台系统结构 (4) 2.1自动机器人平台机械部分 (4) 2.1.1 机器人平台机械部分组成 (4) 2.1.2 机器人平台运动详解 (5) 2.2 自动机器人平台控制系统 (5) 2.2.1 概述 (5) 2.2.2 主控制板 (5) 2.2.3 巡线传感器 (9) 2.2.4 传感器信号处理板 (10) 2.2.5 电机驱动板 (12) 2.3 机器人平台控制程序 (14) 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明 (17) 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18) 3.1 机器人装配过程 (18) 3.1.1 主动轮电机装配 (18) 3.1.2 电机安装至铝合金架板 (18) 3.1.3 从动轮及传感器安装 (19) 3.1.4 电路板的安装 (19) 3.2 机器人平台的调试 (21)
第一章自动机器人平台概述 自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘,可以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位;并提供了充足的I/O接口,参赛队可以根据大赛任务的要求,在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构,利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 1.1 自动机器人平台的总体构成 机器人平台的总体构成参见图1-1和图1-2所示,由包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。 图1-1 自动机器人平台的总体构成 图1-2 自动机器人平台的侧面图
AI机器人系统使用说明书
智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)
2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)
前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度,充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途,并且能够确定在何种情况下,如何使用它;同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。
功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址,按回车键,跳转到登录页面,输入用户名、密码,点击“登陆”按钮进入系统,如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1)客户管理:查看和编辑客户的详细信息。(如图2) ①添加客户:手动添加单个客户。(如图3) ②导入:下载导入模板,并按模板编排好客户资料,成批导入客户。(如 图4) ③分配:可将客户分配至坐席进行人工拨打。(图5)
机器人操作指南
第七章工业机器人应用 一机器人示教单元使用 1.示教单元的认识 2.使用示教单元调整机器人姿势 2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置,双手拿起,先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧,直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启,此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。
2.2按下面板上的“JOG”键,进入关节调整界面,此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好下图所示。当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。 2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式,对应活动关系如下各图所示:
直交调整模式TOOL调整模式
三轴直交调整模式
圆桶调整模式 2.4在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路,由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制,与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907,以上各I/O信号可在程序中进行调用。 按键“+C”和“-C”对应“OUT-900”和“OUT-901” 按键“+B”和“-B”对应“OUT-902”和“OUT-903” 按键“+A”和“-A”对应“OUT-904”和“OUT-905” 按键“+Z”和“-Z”对应“OUT-906”和“OUT-907” 在气源接通后按下“-C”键,对应“OUT-901”输出信号,控制电磁阀动作使手爪夹紧,对应的手爪夹紧磁性传感器点亮,输入信号到“IN-900”;按下“+C”键,对应“OUT-900”输出信号,控制电磁阀动作使手爪张开。对应的手爪张开磁性传感器点亮,输入信号到“IN-901”。 3.使用示教单元设置坐标点 3.1先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列: J1:0.00 J5:0.00 J2: -90.00 J6:0.00 J3:170.00 J4:0.00 3.2先按“FUNCTION”功能键,再按“F4”键退出调整界面。然后按下“F1”键进入