减速器说明书
目录
1 课程设计任务 (1)
1.1 课程设计的目的 (1)
1.2 课程设计要求 (1)
1.3 课程设计的数据 (1)
2 设计方案拟定及说明 (2)
2.1 组成 (2)
2.2 特点 (2)
2.3 确定传动方案 (2)
2.4. 选择二级圆柱斜齿轮减速器（展开式） (2)
3 电动机选择 (3)
3.1选择电动机的类型 (4)
3.2 传动装置的总传动比及其分配 (6)
3.3 计算传动装置的运动和动力参数 (6)
4 设计Ｖ带和带轮 (7)
5 齿轮的设计 (7)
6 轴的拟定 (16)
7 轴与滚动轴承的设计、校核计算 (18)
8 键的设计计算及校核 (24)
9 箱体结构的设计 (25)
结论 (27)
参考文献 (26)
1 课程设计任务
1.1 课程设计的目的
该课程设计是继《机械设计》课程后的一个重要实践环节，其主要目的是：
（1）综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和拓展所学的知识
（2）通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析问题和解决问题的能力。
（3）通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关设计资料，进行全面的机械设计基本技能的能力的训练。
1.2 课程设计要求
1.两级减速器装配图一张（A0）；
2.零件工作图两张(A3)；
3.设计说明书一份。
1.3 课程设计的数据
课程设计的题目是：带式输送机用二级圆柱齿轮减速器的设计
2 设计方案拟定及说明
2.1 组成
机器通常原动机、传动装置、工作机等三部分组成。传动装置位于原动机和工作机之间，用来传递运动和动力，并可以改变转速，转矩的大小或改变运动形式，以适应工作机功能要求。
2.2 特点
齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
2.3 确定传动方案
综合比较带式输送机的四种传动方案，下图的传动方案工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好。
2.4. 选择二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）
1—电动机 2—联轴器 3—二级圆柱齿轮减速器 4—卷筒 5—带式运输机
图2-1传动装置总体设计简图
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
3 电动机选择
3.1选择电动机的类型
电动机选择包括选择类型、结构形式、容量（功率）和转速，并确定型号。
3.1.1电动机类型和结构形式选择
工业上一般用三相交流电源，无特殊要求一般应选三相交流异步电动机。最常用的电动机是Y 系列笼型三相异步交流电动机。其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低，使用与不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。由于启动性能较好，页适用于某些要求较高的启动转矩的机械。 常用的是封闭式Y （IP44）系列。 3.1.2选择电动机容量
选择电动机容量就是合理确定电动机的额定功率。电动机容量主要由发热条件而定。电动机发热与工作情况有关。对于载荷不变或变化不大，且在常温下长期连续运转的电动机，只要其所需输出功率不超过其额定功率，工作时就不会过热，可不进行发热计算。这类电动机按下述步骤确定：
1）工作机所需功率w P 工作机所需功率
w
P 应由机器工作阻力和运动参数计算确定。
已知输送带速度ν（m/s ）与卷筒直径D （mm ），则卷筒轴转速n w 为：
W n =
D
π60v
1000? r/min=
min 5.263605.0601000r =***π (3-1) 已知带式输送机驱动卷筒的圆周力（牵引力）F(N)和输送带速ν（m/s ），则卷筒轴所需功率为：
w P =
1000
Fv
kw=
7.210005.0*5400=kw 2)电动机的输出功率d P
η——电动机至工作机主动轴之间的总效率，即：
32
12345ηηηηηη=????= 320.990.990.970.990.96????≈0.82 (3-2)
式中，正
1
η、
2
η、
3
η、
4
η、
5
η为电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率，
由表2-4查的其数值为：弹性联轴器 1η=0.99、滚动轴承 2η
=0.99、圆柱齿轮传动 3η=0.97、卷筒滑动轴承 5η
=0.96。
d p =
w
p η
kw=
29.382
.07
.2=kw
2）确定电动机额定功率ed p
根据计算出的功率
d
P 可选定电动机的额定功率ed p 。应使ed p 等于或稍大于d P
。故，
按表JB/T10391-2008，选取电动机额定功率ed p
=5.5 kw 。
3.1.3电动机的转速
选择常见同步转速为1000r/min 、1500r/min 的两种电动机。
表3.1 方案对比表
方案 电动机型 号
额定功率
（kw ） 电动机（r/min ） 电动机
质量（kg ）
电动机装置的传动
比
同 步 满 载 总传动比 1 Y132S1-2
5.5 3000 2900 67 109.4 2 Y132S-4 5.5 1500 1440 68 54.3 3
Y132M2-6
7.5
1000
960
85
36.2
由表中数据可知方案一虽然电动机的价格低，但总传动比大。方案二与方案三比较，方案二传动比比较合适，传动装置的结构能够比较符合这个设计过程，增加皮带轮传动，能够很好的缩小尺寸。
3.1.4电动机的技术数据和外形、安装尺寸
图3-1
表3.2 方案对比表
电动机型号 H
A
B
C D E F ×GD G K AB AD AC HD AA BB HA L
Y160M
160 254 210 89 42 80 12×8 37 15 325 255 165 385 70 270 20 600
由表20-1、表20-2查出Y160M-6型电动机的主要技术数据和外形、安装尺寸，并列上表。
3.2 传动装置的总传动比及其分配
对于二级圆柱齿轮减速器，为使两级的大齿轮有相近的浸油深度，高速级传动比
1
i 和低速级传动比2i
可按下列方法分配：
i i 47.11= (3-3)
12/i i i =
总传动比为： 7.372.38/1440==i
皮带轮的传动比为2-3这里取皮带轮的传动比为2.5， 那么齿轮传动比则为
08.155.2/7.37i 21===i i 总 那么 求得 2.3,73.421==i i
所得1i 值符合一般圆柱齿轮减速器传动比的常数范围。
3.3 计算传动装置的运动和动力参数
3.3.1 各轴转速n(r/min)
传动装置的各轴转速为：
min
/5765.2/1440/1r i nm n ===带
min 1
78.12173.4/576r I
II i n n ≈==
min 2
1.38
2.3/78.121r III i n n ≈==∏
3.3.2 各轴输入功率P(kw)
各轴输入功率分别为：
O e d P P ==5.5kw 1I ed P P η=?=5.5×0.99 kw=5.445kw
kw P P I II 123.598.096.0445.5..32=??==ηη kw P P II III 819.498.096.0123.5..32=??==ηη 3.3.3 各轴输入转矩T
各轴的输入转矩分别为：
m N n P T ?≈?=?
=48.361440
5.595509550000
m N n P T I I ?≈?=?
=28.90576445.5955095502 m N n P T II II ?≈?=?
=75.40178.121123
.5955095502 m N n P T III III ?≈?=?
=91.12071
.38819
.4955095503 表3.3 方案对比表
项目 电动机 高速轴Ⅰ 中间轴Ⅱ 低速轴Ⅲ 转速（r/min ） 1440 576 121.78 38.1 功率（kw ） 5.5 5.445 5.123 4.819 转矩（m N ?） 36.48
90.28
401.75
1207.97
传动比 9.9 3 3.3 效率
0.99
0.9408
0.8851
4 设计Ｖ带和带轮
⑴ 确定计算功率
查课本178P 表9-9得：2.1=A K
4.5
5.42.1=?=?=P k P A ca ,式中
为工作情况系数， p 为传递的额定功率,
既电机的额定功率. ⑵ 选择带型号
根据4.5=ca P ，3.1=A k ,查课本152P 表8-8和153P 表8-9选用带型为A 型带． ⑶ 选取带轮基准直径21,d d d d
查课本145P 表8-3和153P 表8-7得小带轮基准直径mm d d 901=，则大带轮基准直径mm d i d d d 225905.2102=?=?=,式中ξ为带传动的滑动率，通常取（1%～2%），查课本153P 表8-7后取mm d d 2302=。
⑷ 验算带速v s m s m n d V m
d /35/78.61000
601440
901000
601<=???=
?=
ππ 在5～25m/s 范围内，Ｖ带
充分发挥。
⑸ 确定中心距a 和带的基准长度
由
于
,所以初步选取中心距a ：
480)23090(5.1)(5.1210=+=+=d d d d a ，初定中心距mm a 4800=，所以带长,
'd
L =64.14724)()(2
20
2
20121=-+
++
a d d d d a d d d d π
mm .查课本142P 表8-2选取基准长度
mm L d 1400=得实际中心距
mm L L a a d
d 62.4572/76.444802
0=-=-+='
取mm a 450=
⑹ 验算小带轮包角1α
16.162180
180121=?--
=π
αa d d d d ，包角合适。
⑺ 确定v 带根数z
因mm d d 901=，带速s m v /78.6=，传动比5.20=i ,
查课本148P 表8-5a 或8-5c 和8-5b 或8-5d,并由内插值法得
17.0.7.1000=?=p p .
查课本142P 表8-2得L K =0.96.
查课本154P 表8-8,并由内插值法得K ?=0.96 由154P 公式8-22得
20.496
.096.0)17.007.1(8
.4)(00=??+=??+=
l ca k k p p p Z α
故选Z=5根带。
⑻ 计算预紧力0F
查课本145P 表8-4可得m kg q /1.0=,故: 单根普通Ｖ带张紧后的初拉力为
N qv k zv P F ca 80.15817.71.0)196
.05.2(17.755008.4)15.2(500220=?+-??=+-?
=α ⑼ 计算作用在轴上的压轴力p F 利用155P 公式8-24可得:
N F z F p 43.15702
94
.162sin
80.158522
sin
21
0=???=?=α
5 齿轮的设计
本次课程设计我采用的是斜齿轮，斜齿轮的优点是，能提高齿轮啮合的重合度，使齿轮传动平稳，降低噪音，。提高齿根的弯曲强度，齿面的接触疲劳强度，但是斜齿轮会产生轴向力，可采用推力轴承进行消除。设计齿轮的要求是：（1）高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度；（2）齿面由较高硬度、耐磨性；（3）轮齿芯部要有足够的强度和韧度。故齿轮的设计按下述步骤：
5.1高速级齿轮传动的设计计算
1.选齿轮类型、材料、精度等级及齿数。
（1）选择齿轮类型；考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线齿轮。
（2）选择齿轮材料及热处理；高速级小齿轮选用45#
钢调质后表面高频淬火，小
齿轮齿面硬度为280HBS 。大齿轮选用45#钢调制，齿面硬度为240HBS
（3）选择齿轮精度等级；按GB/T10095－1998，选择7级。
（4）选择齿轮齿数；1Z 、2Z 互为质数（相啮合齿对磨损均匀，传动平稳），闭式
1Z =20～40，硬齿面故取小齿轮齿数1Z =30，大齿轮齿数2Z =11i Z ?=30×4.73=141.9，取2Z =142。
2．按齿面接触强度设计计算；
2
1
3
1)]
[(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα
?±?
≥
（4-1） （1）确定公式内各参数的值: ①试选载荷系数t K =1.6
查课本217P 图10-30选取区域系数 Z H =2.433
由课本215P 图10-26查得齿轮端面重合度 87.02=αε
则65.187.078.0=+=αε
②由课本206P 公式10-13计算应力值环数
N 1=60n 1j h L =60×970×1×（2×8×365×10）h=3.3989×109h （4-2）
N 2=
9
91 4.147210 1.014104.09
N h h u ?==?(3.29为齿数比,即3.29=12Z Z ) （4-3） ③查课本207P 图10-19查得接触疲劳寿命系数：K 1HN =0.91 K 2HN =1.0 ④查课本205P 表10-7查的齿轮的齿宽系数d φ=1 ⑤查课本201P 表10-6查得弹性影响系数E Z =189.812
MP
⑥查课本209P 图10-21查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim1H σ=600MPa ；大齿轮的接触疲劳强度极限lim 2H σ=550MPa 。
⑦计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1%,安全系数S=1,应用205P 公式10-12得:
[H σ]1=
S K H HN 1
lim 1σ=0.91×600MPa=546MPa （4-4） [H σ]2=
S
K H HN 2
lim 2σ=1.0×550=550MPa （4-5） 许用接触应力MPa MPa H H H 5482
550
5462][][][21=+=+=
σσσ （4-6）
⑧T=95.5×105×I
I n P
=73.10N m ? （4-7）
(2)设计计算
①试算小齿轮的分度圆直径d t 1，由计算公式得：
2
1
3
1)]
[(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα
?+?
≥
=
mm 2
43
)25
.5318.189433.2(17.517.565.1110611.36.12???????≈50.81mm （4-8）
②计算圆周速度υ。
=?=
10006011 n d t πυ1000
60970
81.50???π≈2.58m/s （4-9）
③计算齿宽b 和模数m 。
计算齿宽b ： b=t d d 1?φ=1×50.81mm=50.81mm （4-10）
计算摸数m ： m=2.05 （4-11）
④计算齿宽与高之比h
b 。
齿高h: h=2.25 m=2.25×2.05mm=4.61mm （4-12）
h b =61
.481.50≈11.02 （4-13）
⑤计算纵向重合度βε。
βε=0.3181Z Φd 14tan 241318.0tan ???=β=1.903 （4-14）
⑥计算载荷系数K
a)查课本193P 表10-2查得使用系数A K =1
b)根据s m v /58.2=,7级精度,(《互换性》193P 表10-10)； 查课本由194P 图10-8得动载系数K V =1.09；查课本由197P 表10-4得接触疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数K βH =1.42
c)查课本由195P 表10-13得: K βF =1.35 查课本由193P 表10-3 得: K αH =αF K =1.4 故载荷系数:
K ＝A K K V K αH K βF =2.17 （4-15）
⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径
d 1=d t
1t
k k
3
=50.81×6
.117
.23
=56.24mm （4-16） ⑧计算模数n m
n m =mm Z d 27.224
14cos 24.56cos 11=?=?
β （4-17）
3．按齿根弯曲疲劳强度设计
由弯曲强度的设计公式
n m ≥
)][(cos 22
1213
F
Sa
Fa d Y Y Z Y KT σεφβαβ （4-18） ⑴确定公式内各计算数值 ① 计算载荷系数K
K ＝A K K V αF K K βF =1.0×1.09×1.4×1.35＝2.06 （4-19）
② 螺旋角系数Y β
根据纵向重合度βε=1.8236，从课本217P 图10-28查得螺旋角影响系数Y β=0.88 ③ 计算当量齿数
（4-20） （4-21）
④
查取齿形系数Fa Y 和应力校正系数Sa Y 查课本由200P 表10-5得:
齿形系数Fa1Y ＝2.592 Y Fa 2＝2.205
应力校正系数Sa1Y ＝1.596 Sa2Y ＝1.778
⑤ 作寿命两班制，10年，每年工作365天
小齿轮应力循环次数:N 1=3.3989×109h 大齿轮应力循环次数: N 2= 91.01410h ?
查课本由208P 表10-20c 得到弯曲疲劳强度极限 小齿轮a FF MP 5001=σ 大齿轮a FF MP 3802=σ
⑥ 查课本由206P 图10-18得弯曲疲劳寿命系数:K 1FN =0.85 K 2FN =0.88 ⑦计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4。
[F σ]1=
MPa S K FF FN 57.3031
1=σ （4-22） [F σ]2=MPa S
K FF FN 86.23822=σ
（4-23）
⑧ 计算大、小齿轮的
]
[F S F F Y σαα并加以比较
01363.0571.303596
.1592.2][111
=?=F Sa F F Y σα （4-24）
01641.086
.238778
.1205.2][222
=?=F Sa F F Y σα （4-25）
大齿轮的数值大.所以选用大齿轮.
⑵ 设计计算 计算模数
mm mm m n 64.165
.124101641
.014cos 88.010310.706.222
243
=????????≥
（4-26） 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m n 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m n =2mm ，已可满足弯曲疲劳。但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径51.077mm 来计算应有的齿数.于是由:
1Z =2
14cos 24.56cos 1??=
n m d β=27.28 （4-26） 取1Z =30,那么2Z =142 4. 几何尺寸计算
⑴ 计算中心距
a=
2
)(21m Z Z +=22
)14024(?+=164mm （4-27）
将中心距圆整为170mm
⑵
⑷计算齿轮宽度
B =mm mm d d 5.495.4911=?=Φ （4-31）
圆整后取 602=B mm 651=B mm
5.2低速级齿轮传动的设计计算
1.选齿轮类型、材料、精度等级及齿数。
（1）选择齿轮类型；考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮。
（2）选择齿轮材料及热处理；高速级小齿轮选用45#钢调质后表面高频淬火，小
齿轮齿面硬度为280HBS 。大齿轮选用45#
钢调制，齿面硬度为240HBS
（3）选择齿轮精度等级；按GB/T10095－1998，选择7级。
（4）选择齿轮齿数；1Z 、2Z 互为质数（相啮合齿对磨损均匀，传动平稳），闭式
1Z =20～40，硬齿面故取小齿轮齿数1Z =24，大齿轮齿数2Z =11i Z ?=24×4.4=105.6，取
2Z =106。
（5）选取螺旋角；初选螺旋角β=14°
。
2．按齿面接触强度设计计算；
2
1
3
1)]
[(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα
?±?
≥
（4-41） （1）确定公式内各参数的值: ①试选载荷系数t K =1.6
查课本217P 图10-30选取区域系数 Z H =2.433
由课本215P 图10-26查得齿轮端面重合度78.01=αε 87.02=αε
则65.187.078.0=+=αε
② 课本206P 公式10-13计算应力值环数
N 1=60n 1j h L =60×293.94×1×（2×8×365×10）h=1.0299×109h （4-42）
N 2=9
91 4.147210 1.014104.09
N h h u ?==?(3为齿数比,即3=12Z Z ) （4-43）
③ 课本207P 图10-19查得接触疲劳寿命系数：K 1HN =1.0 K 2HN =1.08 ④查课本205P 表10-7查的齿轮的齿宽系数d φ=1 ⑤查课本201P 表10-6查得弹性影响系数E Z =189.812
MP
⑥查课本209P 图10-21查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim1H σ=600MPa ；大齿轮的接触疲劳强度极限lim 2H σ=550MPa 。
⑦计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1%,安全系数S=1,应用205P 公式10-12得:
[H σ]1=S
K H HN 1
lim 1σ=1.0×600MPa=600MPa （4-44） [H σ]2=
S
K H HN 2
lim 2σ=1.08×550=594MPa （4-45） 许用接触应力MPa MPa H H H 5972594
6002][][][21=+=+=
σσσ （4-46）
⑧T=95.5×105
×II
II n P =226.94N m ? （4-47）
(2)设计计算
试算小齿轮的分度圆直径d t 1，由计算公式得：
2
2
3
1)]
[(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα
?+?
≥
=
mm 2
43
)597
8.189433.2(3465.11102694.26.12???????6.70≈mm （4-48）
②计算圆周速度υ。
=?=
1000602
1
n d t πυ 1.09m/s （4-49）
④ 算齿宽b 和模数nt m 。
计算齿宽b ： b=t d d 2?φ=1×70.55mm=70.55mm （4-50） 计算摸数m n ： nt m =
mm mm Z d t 85.224
14
cos 55.70cos 21≈?=β （4
-51）
⑤ 算齿宽与高之比h
b 。
齿高h: h=2.25 nt m =2.25×2.85mm=6.4125mm （4-12）
h b =4125
.655
.70≈11 （4-13）
⑤计算纵向重合度βε。
βε=0.3181Z Φd 14tan 241318.0tan ???=β=1.903 （4-54）
⑥计算载荷系数K
a)查课本193P 表10-2查得使用系数A K =1
b)根据s m v /09.1=,7级精度,(《互换性》193P 表10-10)； 查课本由194P 图10-8得动载系数K V =1.04；查课本由197P 表10-4得接触疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数K βH =1.42
c)查课本由195P 表10-13得: K βF =1.35 查课本由193P 表10-3 得: K αH =αF K =1.4 故载荷系数:
K ＝A K K V K αH K βF =1×1.09×1.4×1.42=2.17 （4-55）
⑥ 实际载荷系数校正所算得的分度圆直径
1d =d t
1t
k k
3
=70.55×6
.107
.23
=76.87mm （4-56） ⑧计算模数n m
n m =
mm Z d 01.324
87.766== （4-57） 3．按齿根弯曲疲劳强度设计
由弯曲强度的设计公式
n m ≥
)][(cos 22
1213
F Sa
Fa d Y Y Z Y KT σεφβα
β （4-58） ⑴确定公式内各计算数值 ① 计算载荷系数K
K ＝A K K V αF K K βF =1×1.04×1.4×1.35＝1.97 （4-59）
② 螺旋角系数Y β
根据纵向重合度βε=1.903，从课本217P 图10-28查得螺旋角影响系数Y β=0.88 ③ 计算当量齿数
27.261=v Z （4-60） 82.782=v Z （4-61）
⑥ 查取齿形系数Fa Y 和应力校正系数Sa Y ⑦
查课本由200P 表10-5得:
齿形系数Fa1Y ＝2.592 Fa1Y ＝2.218 应力校正系数Sa1Y ＝1.596 Sa2Y ＝1.768 ⑤工作寿命两班制，10年，每年工作365天 小齿轮应力循环次数:N 1=1.0299×89h 大齿轮应力循环次数: N 2= 1.014×89h
查课本由208P 表10-20c 得到弯曲疲劳强度极限
小齿轮a FF MP 5001=σ 大齿轮a FF MP 3802=σ
⑦ 查课本由206P 图10-18得弯曲疲劳寿命系数:K 1FN =0.88 K 2FN =0.9 ⑦计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4。
[F σ]1=
MPa MPa S K FF FN 29.3144.1500
88.011=?=σ （4-62） [F σ]2=MPa MPa S K FF FN 29.2444
.1380
9.022=?=
σ （4-63） ⑧ 计算大、小齿轮的
]
[F S F F Y σαα并加以比较
01316.029.314596.1592.2][111
=?=F Sa F F Y σα （4-64）
01605.029
.244768
.1218.2][222
=?=F Sa F F Y σα （4-65）
大齿轮的数值大.所以选用大齿轮.
⑵ 设计计算 计算模数
mm mm m n 37.265
.124101605
.014cos 88.0102694.297.122243
=????????≥
（4-66）
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m n 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m n =3mm ，已可满足弯曲疲劳。但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径76.87mm 来计算应有的齿数.于是由:
取1Z =30,那么2Z =96. 4. 几何尺寸计算
⑴ 计算中心距
a=
βcos 2)(21n m Z Z +=2
3
)10630(?+=204mm （4-67）
将中心距圆整为195mm
⑵ 算大、小齿轮的分度圆直径
d 1==45mm （4-69） d 2=159 mm （4-70）
⑷计算齿轮宽度
B=mm mm d d 52.8952.8911=?=Φ （4-71）
圆整后取 902=B mm
951=B mm
6.轴的拟定
6.1联轴器的设计及选择
6.1.1类型选择
联轴器的类型根据工作要求选定。联接电动机与减速器高速轴的联轴器，由于轴的转速较高，一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器，例如弹性套柱销联轴器，弹性柱销联轴器。减速器低速轴与工作机联接用的联轴器，由于轴的转速较低，传递的转矩较大，又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移，因此常选用刚性可移式联轴器。
6.1.2联轴器的设计计算
6.1.2.1高速轴的联轴器的选择
已知P Ⅰ=7.425kw n Ⅰ=970r/min T Ⅰ=73100N ·mm ；选取轴的材料为45钢，调制处理；查《机械设计课程设计》220197-表P 得电动机型号为Y160M-6的D=42mm 。查课本370P 表15-3，取0A =126，所以得高速轴的最小直径处算为： 3
min 0P d A n ≥Ⅰ
Ⅰ
= 37.42511219.351440mm ?≈ （5-1）
联轴器的计算转矩查课本114351-表P ,选取25.1=A K ,所以转矩为:
m N m N T K T A ca 03.9510.733.1Ⅰ?=??== （5-2） 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以查《机械设计课程设计》417164-表P ，选取HL3联轴器型弹性套柱销联轴器其公称转矩为315N ·m 。所以高速轴的最小直径为25mm. HL2联轴器
62
2562
28??GB5014-85 主动端1d =28mm ，Y 型轴孔，L=62mm,A 型键槽；
从动端2d =25mm,Y 型轴孔，L=62mm ，A 型键槽。 6.1.2.2低速轴的联轴器的选择
已知P Ⅲ=6.572kw n Ⅲ=97.98r/min T Ⅲ=640570N ·mm ；选取轴的材料为45钢，调制处理；查课本370P 表15-3，取0A =112，所以得高速轴的最小直径处算为：
3
min 0P d A n ≥Ⅲ
Ⅲ
= 45.5 （5-3） 联轴器的计算转矩查课本114351-表P ,3.1=A K ,所以转矩为:
m N m N T K T A ca ?=??==83274157.6403.1Ⅲ （5-4）
因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以查《机械设计课程设计》217162-表P ，选取HL4联轴器型弹性套柱销联轴器其公称转矩为1250N ·m 。所以低速轴的最小直径为48mm. HL448×112联轴器GB5401-85 主动端1d =48mm ，J 型轴孔，L=112mm,A 型键槽； 从动端2d =48mm,J 型轴孔，L=112mm ，A 型键槽。
6.2初选滚动轴承的类型及轴的支承形式
按照对轴系轴向位置的不同限定方法，轴的支承结构可分为三种基本型式，即两端固定支承，常用两个安装的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，两个轴承各限制轴载一个方向的轴向移动；一端固定、一端游动支承，用于跨距较大且工作温度较高的轴，其热伸长量大；两端游动支承，对于一对人字齿轮本身的相互轴向限位作用，它们的轴承内外圈的轴向紧固应设计成只保证其中一根轴向相对机座由过顶的轴向位置，而另一根轴上的两个轴承都必须是游动的以防止卡死或人字齿的两侧受力不均匀。
普通齿轮减速器，其轴的支承跨距较小，常采用两端固定支承。因为采用斜齿轮轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承，轴承内圈在轴上可用轴肩或套筒作轴向定位，轴承外圈用轴承盖作轴向固定。在设计时应注意留有适当的轴向间隙，以补充工作时轴的热伸长量。对于可调间隙的角接触球轴承，则可利用调整垫片或螺纹件来调整轴承游隙，以保证轴系的游动和轴承的正常运转。
6.3轴承盖的结构
轴承盖的作用是固定轴承、承受轴向载荷。密封轴承座孔、调整轴系位置和轴承间隙等。采用凸缘式轴承盖。
6.4滚动轴承的润滑
本次设计轴承采用油润滑，当利用箱体内传动件溅起的油润滑轴承时，通常在箱座的凸缘面上开设导油沟，使飞溅到箱盖内壁上的油经过导油沟进入轴承，所以在箱座上开设导油沟。
6.5确定齿轮位置和箱体内壁线
箱座壁厚δ=8mm ；△1=15mm;△2=16mm;△3=7mm; △4=20mm;△7=20mm;1L =60mm; 2L =197mm; 3L =317mm.
机械设计减速器设计说明书范本(doc 40页)
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分拟定传动方案 (4) 第二部分电机动机的选择传动比的分配 (5) 2.1 电动机的选择 (5) 2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第三部运动和动力分析........................... 第四部分齿轮设计计算.. (13) 4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (13) 4.2 低速级齿轮传动的设计计算.............................. 第五部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (25) 5.1 输入轴的设计 (25) 5.2 中间轴的设计 (30) 5.3 输出轴的设计 (35) 第六部分齿轮的结构设计及键的计算 (41) 6.1输入轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.2 中间轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.3 输出轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 第七部分轴承的选择及校核计算 (42)
7.3 输出轴的轴承计算与校核 (43) 设计小结 (49) 参考文献 (50) 第一部分拟定传动方案 1.1．初始数据 1.工作要求；设计一带式运输机上的传动装置，工作中有轻微振动，经常满载工作，空载启动，单向运转，单班制工作（每天8小时）运输带运输带容许误差为5%。减速器为小批量生产，使用年限为5年。 2.工况数据：F=2000N D=300mm V=1m/s 1.2. 传动方案特点
1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有一定的刚度。 3.确定传动方案：考虑到电机转速较高采用二级直齿圆柱齿轮减速器，。 备选方案 方案一： 对场地空间有较大要求，操作较为便捷 方案二： 对场地要求较小，操作不便 1.3方案分析
减速机说明书
目录 一、传动方案的拟定与分析......................................................................... 错误！未定义书签。 二、电动机的选择 ........................................................................................ 错误！未定义书签。 三、计算总传动比及分配各级的传动比..................................................... 错误！未定义书签。 四、动力学参数计算 .................................................................................... 错误！未定义书签。 五、蜗轮蜗杆设计计算 (2) 六、轴的设计计算 (5) 七、滚动轴承的选择及校核计算 (8) 八、键连接的选择及校核 (10) 九、联轴器的选择及校核 (11) 十、减速器的润滑与密封 (11) 十一、箱体及附件的结构设计 (11) 设计小结 (12) 参考文献 (13)
一、传动方案的拟定与分析 蜗杆下置式减速器 二、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： η∑=η12η22η3η4 =0.992 ×0.982 ×0.8×0.96=0.723 η1η2η3η 4 分别表示联轴器、轴承、双头蜗杆传动和卷筒的效率 2）电机所需的功率： P d = P w /η ∑ =1.5÷0.723=2.07KW 3、确定电动机转速 单级蜗杆传动比为i/ =(10～40),工作机转速n w =44rpm，则电动机 转速可选范围为n d =(440～1760)rpm综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选择n=1000rpm 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y122M-6。 其主要性能：额定功率2.2KW；满载转速940r/min； 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 i 总= n m /n w =940/44=21.36 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 n Ⅰ=n m =940rpm n Ⅱ=n w =44rpm 2、计算各轴的输入功率 P Ⅰ=P d ×η 1 =2.05KW P Ⅱ=P Ⅰ ×η 3 =1.64KW P 卷=P Ⅱ ×η 1 ×η 2 =1.59KW 3、计算各轴扭矩 T d =9.55×106P d /n m =9.55×106×2.07/940=2.1×104N·mm T Ⅰ=T d ×η 1 =2.08×104 N·mm T Ⅱ=i×T Ⅰ ×η 2 ×η 3 =3.55×105 N·mm T 卷= T Ⅱ ×η 1 ×η 2 =3.45×105 N·mm η∑=0.723 P d =2.07KW 电动机型号： Y122M-6 i 总 =21.36
减速器三维课程设计说明书
第一章《机械ＣＡＤ／ＣＡＭ课程设计》任务书 学生姓名学号班级 一、课程设计题目 带式输送机传动装置 已知条件： 1、运输带工作拉力F= 1.7N 2、滚筒的直径D= 300 MM 3、运输带速度V= 1.8M/S 技术与条件说明： 1、工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35摄氏度； 2、使用折旧期：8年，工作制度（两班制） 3、检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 4、动力来源：电力，三相交流，电压380/220V； 5、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 6、带速允许偏差（±5％） 二、设计内容 1、减速器三维装配图； 2、各零件的建模； 3、编写课程设计说明书。 三、设计期限 1、设计开始日期：2012 年4 月16日 2、设计完成日期：2012 年4 月27 日
第二章：零件三维CAD建模 三维造型思维框架，根据三维构型图学理论，在未使用计算机前应具有心理造型的一个思维框架。 体素分解，传统的手工二维图或二维CAD图是用各种线条绘制，无论怎样图形总能绘出，因此该顺序的重要性显得不太突出。而计算机实体造型是几何特征的集合，其造型的先后顺序尤为重要，类似于模拟客观世界中对零件的加工顺序，若安排不当零件就无法生成，或生成过程太复杂。反之生成零件既简单又方便。为此可以按模块化的方式来处理，对造型体进行体素分解。分解原则为从反映形体主要特征的明显程度和占总体积的大小及其主要功能等方面进行划分，一般可分为基本特征体素系列、辅助特征体素系列、附加特征体素系列，然后在每个系列内再进行细分。其分解步骤如下： 1划分基本特征体素系列。该部分体素的局部组合体现了实体的主要形体特征和主要功能并且所占体积比例相对较大。在该系列内再根据主次进一步划分出若干单一的体素。划分出来的最主要的第一个体素应为构形的基础特征体素，即生成其它体素的基准体。 2划分辅助特征体素系列。该部分体素是加在基本特征体素上，在功能上不起主要作用，例如肋板、凸台等结构。在该系列内再划分出单独的体素。 3附加特征体素系列。该类体素具有不能独立存在、必须附加于上述二种体素系列之内的特征，如孔、空腔、槽等。属于挖切即差集。而上述系列均为体素的叠加即并集。 依照这种有序的体素分解逐步在大脑内建立起了形象的“搭积木”的顺序。因此该思考过程是规划零件几何特征创建顺序的依据。即在基本特征体素系列内确定出基础特征体素，然后在此基础上通过布尔运算的并集先依次构建基本特征体素系列内的其它体素，再构建辅助特征体素系列内的各体素，然后通过差集运算在以上构建的基础上依此减去附加特征体素系列内的各体素。 体素几何特征形成分析体素的创建是造型重要的—步，只要体素特征创建成功，按上述顺序搭建即可完成造型。点的运动轨迹是线，线的运动轨迹是面，而
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书DOC
目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32
一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
减速器设计说明书
目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)
十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算
二级同轴式圆柱齿轮减速器课程设计说明书doc解析
目录 设计任务书 (1) 传动方案的拟定及说明 (4) 电动机的选择 (4) 计算传动装置的运动和动力参数 (5) 传动件的设计计算 (5) 轴的设计计算 (8) 滚动轴承的选择及计算 (14) 键联接的选择及校核计算 (16) 连轴器的选择 (16) 减速器附件的选择 (17) 润滑与密封 (18) 设计小结 (18) 参考资料目录 (18)
机械设计课程设计任务书 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一．总体布置简图 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 二．工作情况： 载荷平稳、单向旋转 三．原始数据 鼓轮的扭矩T（N·m）：850 鼓轮的直径D（mm）：350 运输带速度V（m/s）：0.7 带速允许偏差（％）：5 使用年限（年）：5 工作制度（班/日）：2 四．设计内容
1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制 7. 设计计算说明书的编写 五． 设计任务 1． 减速器总装配图一张 2． 齿轮、轴零件图各一张 3． 设计说明书一份 六． 设计进度 1、 第一阶段：总体计算和传动件参数计算 2、 第二阶段：轴与轴系零件的设计 3、 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 4、 第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 传动方案的拟定及说明 由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。 电动机的选择 1．电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y （IP44）系列的电动机。 2．电动机容量的选择 1） 工作机所需功率P w P w ＝3.4kW 2） 电动机的输出功率 Pd ＝Pw/η η＝轴承’ 联齿轴承联ηηηηη2 3 ＝0.904 Pd ＝3.76kW
二级减速器说明书
二级减速器设计说明书 院系：机电信息系 专业：金属材料工程 班级：B130210 姓名：张腾 学号：B13021013 指导老师：吴青山
一、设计背景 目前工程上的驱动设备已经越来越多在使用电机驱动，由于电机的转速较高扭矩较低一般无法直接驱动执行设备，这就必须使用减速机来传递动力。工程上常用的减速机就是齿轮减速机，齿轮减速机已经有很长的的应用历史，现代工业的快速发展也对减速机提出了更高的要求，主要表现在要求更高的功率容量、更短的研发周期、转矩范围大、设计形式多样、高寿命高可靠性等。 随着国家对机械制造业的重视，重大装备国产化进程的加快以及城市改造、场馆建设等工程项目的开工，减速机市场前景看好，整个行业仍将保持快速发展态势，尤其是齿轮减速机的增长将会大幅度提高，这与进口设备大多配套采用齿轮减速机有关。 从中国齿轮减速机行业现状观察及投资前景分析报告了解减速机是一种动力传递机构，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。重型机械用减速器设计的产品包括了各类齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器及摆线针轮减速器，也包括了各种专用传动装置。 二、设计意义 目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展。 圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置。减速器是用于原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。在现代机械中应用极为广泛，具有品种多、批量小、更新换代快的特点。目前生产的各种类型的减速器还存在着体积大、重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题，与国外先进产品相比还有较大的差距。对减速器进行优化设计，选择最佳参数是提高承载能力、减轻重量和降低成本等各项指标的一种重要途径。本次设计的主要内容是在首先零件设计模块对减速器机体的所有零件进行建模；再进入到装配设计模块，把所有的零件在一定位置关系上进行装配；最后，进入到工程制图的模块中来完成减速器机体的总体设计和一些主要零件的工程图。 三、减速器各部分的建模过程 1.减速器机体主要结构的部分建模
一级减速器设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
最新减速器课程设计说明书 (5)
减速器课程设计说明 书(5)
机械设计课程说明书设计题目：减速器 班级：08机电2班 姓名：许鹏 学号： 01 指导教师：朱老师 ＿＿年＿月＿日学院 目录
一、设计任务书……………………………………… 二、传动方案的拟定……………………………… 三、电动机的选择和计算………………………… 四、整个传动系统运动和动力参数的选择和计算………………………… 五、传动零件的设计计算………………………… 六、联轴器的选择和轴的设计计算………………… 七、滚动轴承的计算……………………………… 八、键连接的选择……………………………… 九、润滑方式及密封形式的选择………………… 十、其他，如装配、拆卸、安装、使用与维护……………………………………………… 十一、参考资料…………………………………… 十二、总结……………………………
(-)运输皮带拉力η=2500N ，皮带=1.7m/s 卷筒直径320mm 二、选电动机 1、计算电机需要功率 p d η1 —弹性联轴器传动功率0.99 η2—轴承传动效率0.98（对） η3 —齿轮传动效率0.97（8级） η4 —卷筒传动效率0.96 η z —电动机至工作机之间的总效率 F=2500N V=1.7 m/s D=320mm ηηW =η=η1×η23×η32×η4 Pw =w 1000 ηFV Pd=ηηw FV 1000 η ηW = 85.03226 542 31=ηηηηη η Pd= 83 .01000?FV =5KW n d =() i i i n 21???n W 0.96w η= kw p d 22.4= min 46.101r n w = Y 型全封闭鼠笼型三相异步电动机
各种减速器说明书及装配图完整版
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 3．知条件：运输带卷筒转速19/min r， 减速箱输出轴功率 4.25 P=马力， 二、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均 匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设 置在高速级。其传动方案如下： 三、选择电机 １.计算电机所需功率d P：查手册第3页表1-7： η－带传动效率：0.96 1 η－每对轴承传动效率：0.99 2 η－圆柱齿轮的传动效率：0.96 3 η－联轴器的传动效率：0.993 4 η—卷筒的传动效率：0.96 5 说明： η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：
2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是： 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用 的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下： 四确定传动装置的总传动比和分配传动比：
总传动比：96050.5319 n i n = ==总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ?== ()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i = 注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。 五 计算传动装置的运动和动力参数： 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴 1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与 轴4之间的传动效率。 １. 各轴转速：1960 314.86/min 3.05 m n n r i == =带 2各轴输入功率：101 3.670.96 3.52d p p kW η=?=?= 3各轴输入转矩： 3.67 9550955036.5.960 d d w p T N m n ==? = 运动和动力参数结果如下表： 六 设计V 带和带轮： 1.设计V 带
减速器机械设计课程设计说明书
减速器机械设计课程设计说明书一．任务设计书 题目A：设计用于带式运输机的传动装置 二. 传动装置总体设计
设计工作量：1.减速器装配图一张（A3） 2.零件图（1～3） 3.设计说明书一份 个人设计数据： 运输带的工作拉力 T(N/m)___850______ 运输机带速V（m/s） ____1.60_____ 卷筒直径D（mm） ___270______ 已给方案
三．选择电动机 1．传动装置的总效率： η=η1η2η2η3η4η5 式中：η1为V带的传动效率，取η1=0.96； η2η2为两对滚动轴承的效率，取η2=0.99； η3为一对圆柱齿轮的效率，取η3=0.97; η为弹性柱销联轴器的效率，取η4=0.99； η5为运输滚筒的效率，取η5=0.96。 所以，传动装置的总效率η=0.96*0.99*0.99*0.97*0.98*0.96=0.859
电动机所需要的功率 P=FV/η=850*1.6/（0.859×1000）=1.58KW 2．卷筒的转速计算 nw=60*1000V/πD=60*1000*1.6/3.14*500=119.37r/min V 带传动的传动比范围为]4,2[' 1 i ;机械设计第八版142页 一级圆柱齿轮减速器的传动比为i2∈[3，5]；机械设计第八版413页 总传动比的范围为[6，20]； 则电动机的转速范围为[716,2387]; 3．选择电动机的型号： 根据工作条件，选择一般用途的Y 系列三相异步电动机，根据电动机所需的功率，并考虑电动机转速越高，总传动比越大，减速器的尺寸也相应的增大，所以选用Y100L1-4型电动机。额定功率2.2KW ，满载转速1430（r/min ）,额定转矩2.2（N/m ）,最大转矩2.3（N/m ） 4、计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 总传动比ia=n/nw=1430/119.37=12.00 式中：n 为电动机满载转速； w n 为工作机轴转速。 取V 带的传动比为i1=3，则减速器的传动比i2=ia/3=4.00; 5．计算传动装置的运动和动力参数 6.计算各轴的转速。 O 轴：n0=1430 r/min; Ⅰ轴：n1=n1/i01=1430/3=476.67 r/min; Ⅱ轴：n2=n2/i12=115.27 r/min
二级减速器说明书
机械设计基础 课程设计说明书题目二级减速器设计 分院 班级 学生姓名 指导教师 2014年 5月 28 日
目录1、课程设计计算说明书 1.1传动装置运动和动力参数设计 1.1.1题目 1.1.2传动方案确定 1.1.3电机的选择 1.1.4计算传动装置运动和动力参数 1.2二级减速机设计 1.2.1齿轮设计 1.2.1轴的设计 1.2.3各级轴传动轴承的选择 1.2.4各级轴校核计算 1.3键联接选择及校核 1.4轴承润滑密封 1.5减速器附件 1.6设计小结 1.7参考文献
1课程设计计算说明书——二级减速机设计1.1传动装置运动和动力参数设计 1.1.1二级圆柱齿轮减速机 已知条件：设备一班制工作，工作环境：运输机连续单向运转，灰尘较多，载荷性质：轻微冲击，工作年限15年(300天/年)，运输容许速度误差为5%，车间有三相交流，电压380/220V 题号滚筒圆周力F 带速V 滚筒直径D 滚筒长度L ZL-01 1.7KN 1m/s 400mm 1000mm 1.1.2传动方案确定 采用电机——减速机和皮带机直联式，如图1.1 图 1.1
1.1.3电机的选择 1、设计数据：皮带机输出功率 Pw= Fv/1000=1700×1/1000=1.7KW 传动装置总效率 η=η2 联轴器η2 齿轮 η3 轴承 查表得：η齿轮=0.98，η轴承=0.99, η联轴器=0.99 则传动总效率为η=0.92 则所需的电动机功率Pr=Pw/η=1.7/0.92=1.85KW 查表2—1所需的电动机功率可选Y系列三相异步电动机Y112M1-6型, 额定功率P=2.2KW. 1.确定电动机转速，转筒轴转速为 n w=60V/πD=60×1/π×0.4=76.39r/min 总传动比i=n o/n w=1000/76.39=13 3.分配总的传动比 二级减速机采用展开式，设高速传动比为i 1 ，低速级传动比为i1=(1.3-1.6)i2， 所以i 1=5.3，i 2 =5.3/1.6=3.31
减速机型号标示说明书
标准文档 减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变 1. 型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。
4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实实用文案． 标准文档 心轴。 6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。 技术参数: 1.速比范围1.25-450 2.扭矩范围2.6-900kN 3.功率范围4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例：
实用文案． 标准文档 2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：
= 2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。 实用文案． 标准文档 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过
(学号为的参考)展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计说明书
机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日
目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39)
机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”
一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸；
3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件
一级减速器设计说明书(1)-一级减速器设计
机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)