小刀 电动车3S智能系统
小刀电动车3S智能系统
从响应环保以来，市场上出现了繁多的电动车品牌，每一种品牌都有其突出的特点，笔者现在介绍的小刀电动车，就是一种以3S智能系统为突出特点的电动车品牌。
那么什么是3S智能系统呢？3S智能系统是指：语音ACS自动储能系统、GPS自动定位系统、DMS远程监控系统三大系统。下面我们就再来相信了解一下这三大系统，为我们今后选购电动车提供一些指南与帮助。
先来看语音ACS自动储能系统。其中ACS是电控自动离合器，也就是半自动档车，半自动档是在手动变速箱基础上，取消了离合踏板，实现自动离合，但仍然保留手动换档。拥有ACS的系统有几四大“省”：省力、省车、省油、省钱。究其原因是驾车时收起油门即可自由换挡，控制也很精确，运行稳定，油耗低于脚踏离合器，这样就省钱了。而小刀拥有的语音ACS系统就使用十分方便了。
再来就是GPS自动定位系统。对于GPS这个词，大多人都不陌生。GPS，即Global Positioning System，即全球定位系统，可以提供给车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。拥有这样功能的电动车，可想而知，是拥有很强大的防盗功能的。而对于不是十分熟悉的路线，也可以轻松定位。
最后就是DMS远程监控系统三大系统。DMS，即Dealer Management System，是汽车经销商管理系统，最先是应用于汽车领域，集汽车销售、维修、配件和服务为一体。而小刀电动车推出的DMS系统将这个功能应用于电动车，实现了电动车销售、维修、配件以及服务为一体的管理系统。这样的系统支持就保证了小刀电动车的售后服务是十分周到可行的。
这三大功能充分体现了小刀电动车人性化的设计，小刀就是凭借这三个系统功能的支持傲然屹立于电动车激烈竞争的市场。
小区电动车智能充电管理组织方案
小区电动自行车充电计费管理系统方案 建 议 书
* * 二零一一年八月 目录 第一章公司简介-------------------------------------------------------------2 第二章产品简介-------------------------------------------------------------2 第三章系统研发的背景-------------------------------------------------------3 第四章采用小区电动车充电计费管理系统的意义---------------------------------5 第五章小区电动车充电计费管理系统设计---------------------------------------5 用户需求-------------------------------------------------------------6 系统的组成部分-------------------------------------------------------7
系统主机的性能参数---------------------------------------------------7 设备规范性的标准------------------------------------------------7 设备参数--------------------------------------------------------8 设备功能--------------------------------------------------------8 智能充电管理与提供插座/一般充电站的区别-------------------------8 设备价格说明--------------------------------------------------------10 第六章使用案例介绍--------------------------------------------------------12 第七章质量保证-----------------------------------------------------------13
纯电动汽车整车控制器的设计
纯电动汽车整车控制器的设计 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传 统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电 动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科 技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提 供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文 从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能 量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控 制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车 辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车 控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内 各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核 心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对 整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车 通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行 驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统 发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传 输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实 时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节 点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟 踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系 统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成 了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计
电动车控制器原理及编程
电动车控制器原理及编程2008-10-29 15:34
电动车控制器原理及编程 https://www.360docs.net/doc/079959549.html,/html/blog/7597/45892.htm 云翔电动车维修的BLOG https://www.360docs.net/doc/079959549.html, 原信息URL：https://www.360docs.net/doc/079959549.html,/html/blog/7597/45892.htm 控制器 无刷控制器硬件电路详解 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR 版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET驱动等等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。 今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1： 图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看： 图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。
电动车充电站营运管理系统
电动车充电站营运管理系统 概述： 电动车充电站营运管理系统是凝智科技最新研发充电站全方位管理解决方案，该系统可实现多层级、多站点集中管理，可视化管理、站点销售数据统计与分析于一体的智能型充电桩站运营监控管理系统。其营销、计费、进销存、会员、销售分析和收银/点餐系统互联共通，管理快速便捷，发现故障报警及时，并采用供多元化电系统保证任何情况下运营正常，是一款不可多得的充电桩站营运监控管理系统。 近年来，随着新能源汽车的快速发展，电动汽车在全球范围内销量持续增长，有力带动了电动汽车充电站的发展步伐，为适应电动汽车产业的迅猛发展，近年来，中国各地纷纷建立电动车充电站，并对电动汽车的进一步推广普及起到了积极的推动作用。 然而电动车充电站普遍存在础设施建设不完善、集中管理难度大，基础设施发生故障发现不及时等问题，运行状况难以掌握。而且电动车充电站计费自动化程度、运营系统过多、数据不互通用户便利性等等也缺乏改善，也导致了运维难度的提升，加之运维团队建设能力不足，无法远程管理等情况，电动车充电站的管理运营情况亟需改进！因此，凝智科技结合国内电动车充电站实际情况，跟进市场动向，走在市场前端，自主研发了针对性的电动车充电站营运管理系统，并为国内多家充电站提供了建站方案，是国内稳定可靠的高可用性运维管理平台，为电动车充电桩的运营提供良好的数据及流程支撑，并可随需定制！目前该系统已经广泛应用到全国各地，获得业内一致肯定！ 系统组成及主要功能： 系统组成： 站点分布特点： 充电站遍布区、县、市，所辖片区网点分布散、网点多，但全网运维人员有限，需要对区、县、市等多个网点进行集中运维管理。 电动车充电站设施的威胁： UPS故障，市电中断，安全防护，消防，漏水，温湿度过高或过低，电池故障等。
电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势
电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势 中国汽车技术研究中心窦汝振李磊宋建锋 摘要：介绍了我国电动汽车用驱动电机系统的研发现状,以及车用系统与普通工业用系统间的差异,指出了发展趋势。 1 引言 我国汽车工业的发展面临着来自能源安全、环境保护和气候变化等可持续发展要求的多重挑战。随着近几年汽车保有量的快速增加，汽车能源消耗增长呈现加速趋势，进一步加剧了我国石油供需矛盾。在当前石油资源日益紧张，价格不断攀升的国际形势下，发展电动汽车特别是混合动力汽车是缓解我国石油资源短缺现状的有效途径，也是增强我国汽车工业核心竞争力的重大战略举措。 经过“八五”、“九五”规划的实施，特别是“十五”国家863电动汽车重大专项,我国已实现了官、产、学、研的资源整合,具有了电动汽车用驱动电机系统自主研发能力。在国家“三纵三横”总体布局中(如附图所示),驱动电机及其控制系统被列为“三横”中的共性技术之一。 附图国家“十五”电动汽车重大专项布局示意 2 电动汽车用驱动电机系统的特点及分类 电动汽车对驱动电机系统的要求至少包括： （1）基速以下输出大转矩，以适应车辆的启动、加速、负荷爬坡、频繁起停等复杂工况； （2）基速以上为恒功率运行，以适应最高车速、超车等要求； （3）全转速运行范围内的效率最优化，以提高车辆的续驶里程； （4）结构坚固、体积小、重量轻、良好的环境适应性和高可靠性； （5）低成本及大批量生产能力。 电动汽车最早采用了直流电机系统,特点是成本低、控制简单,但重量大,需要定期维护。随电力电子技术、自动控制技术、计算机控制技术的发展,包括异步电机及永磁电机在内的交流电机系统体现出比直流电机系统更加优越的性能,目前已逐步取代了直流电机控制系统。特别是借助于设计方法、开发工具及永磁材料的不断进步,用于驱动的永磁同步电动机得到了飞速发展。 电动汽车中常用的交流电机主要有异步、永磁、开关磁阻三大类型，其特点如表1所示。
电动车充电站的智能管理系统
电动车充电站的智能管理系
统 一、概述 电动自行车以其方便、快捷、廉价、环保等特点，迅速成为我国二、三线城市居民的主要交通工具。然而，小区的设计师，大多忽略了一个非常重要的现实问题----电动车是需要“充电”的，在传统概念的车棚里，没有设计“充电计量”设备，这个“充电”难题，直接导致了业主大量的诉求，随之而来的是，业主楼上楼下搬运电瓶，极为不便，楼前乱拉乱扯电线，火灾隐患和触电危险随之产生，社区环境遭到破坏，车辆乱停乱放，给盗贼可乘之机，导致业主与保安矛盾产生。（特别是近期郑州电动车事故，引起社会及政府相关部门重视） 电动车充电存在以下方式 1、早期电动车刚推放市场时，各家把电池取出提到自己家中充电，这种充电方式存在一定的风险性，一旦出现事故导致家中人和财产受到伤害及损失，并且不方便，有电梯的还好，没有的天天搬，烦。 2一些业主自己从家中拉线到电动车旁充电，存在电线混乱，私拉乱接，存在着很大安全隐患，容易造成人身触电危险（特别是下雨刮风天），邻里之间也易产生纠纷。给物业管理者增加工作难度，加大物业公司与业主之间矛盾。 3随着房产商及物业公司注重品牌，提升物业公司知名度，也采取了设计专用电动车充电车棚，有的是包给个人来经营，按月收取车位费或充电费等，有些常充电的业主认为合理，而一些不常充电的业主认为这种收费方式不合现，物业管理经营不够人性化等问题随之出现。 从目前的角度来说是解决了充电问题，不乱接乱拉电线现像，但是没有从根源上解决安全问题。电动车一般情况下最长的充电时间是8--10个小时，再充也充不进去了，并且常时间对充满电电池充电，容易造成设备提前老化，设备过热导致起火等安全隐患。 4小区配套设施的完善程度，是每个购房者最为关心的焦点之一，因此，谁能有效解决这个难题，谁就能受到业主的欢迎和赞赏，这也必将成为今后众多开发商，在房产销售中，竟相宣传的一个新卖点。 据中国物业协会统计，当前许多物业公司经营十分困难，大多处于维持状态，有的已处于濒临倒闭的边缘。究其根本原因是创收能力差，服务观念亟待转变。物业公司要生存、要发展，就必须改变思维方式，为业主所想而想，以解决实际问题带动多种途径创收，而不能单纯依靠提高物业收费的方式增加收入。以服务带创收，是物业公司发展壮大的重要途径，也必将受到广大业主的支持和欢迎。 云易充小区智能充电站，是一款集安全、放心、简洁、方便等，于一体的智能充电站。一经出售，便好评不断。 二、建立集中智能化充电站的重要意义
电动汽车控制系统设计设计
电动汽车控制系统设计设计
摘要 在当前全球汽车工业面临金融危机和能源环境问题的巨大挑战的情况下，发展电动汽车，利用无污染的绿色能源，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传统汽车产业的战略转型，在国际上已经形成了广泛共识。 本课题以电动汽车他励电机控制器为例，以实现电动汽车的加、减速，起、制动等基本功能以及一些特殊情况下的处理。以开发出高可靠性、高性能指标、低成本并且具有自主知识产权的电动汽车电机驱动控制系统为目的。主要包括硬件电路板的设计，以及驱动系统的软件部分的仿真调试。 在驱动系统硬件设计中，这里主控制芯片采用ATMEL公司的ATmega64芯片。功率模块采用多MOSFET并联的方 37
式，有效的节约了成本。电源模块采用基于UC3842的开关电源电路。选用IR 公司的IR2110作为驱动芯片，高端输出驱动电流可到1．9A，低端输出驱动电流可到2.3A，能够提供7个MOSFET并联时驱动电流。对于电流检测模块，本文没有采用电流传感器或者是康铜丝,而是采用了一种基于MOSFET管压降的电流检测电路，这种方式即节约了成本也保证了检测精度。 驱动系统的软件设计中，主要实现的功能为：开关量的检测处理，故障检测，串口通讯，励磁、电枢控制，报警功能等。针对他励电机电动汽车的控制特性，提出了节能控制算法和最大转矩控制算法，用于提高电动汽车的续航里程和加速性能。 他励直流电动机驱动系统能够很 37
好的运行在电动汽车上，性能可靠、结构简 单，并且节约了成本，使电动汽车的性价比大大提高，有利于电动汽车的普及。 关键词：电动汽车，ATmega64，他励直流电机，PID模糊控制 37
电动车控制器
电动车控制器 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点; 电动车控制器主要功能特点如下： 超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。 恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。 自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。 随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EA BS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。 堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。 动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。 功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。
电动车自助充电管理系统
1.电动车自助充电管理系统 本设备主要为校园及其它电动车集中存放处，提供有偿计量收费。彻底解决校区内因无充电、计量设备，致使学生在宿舍楼前，乱拉乱扯电线等诸火灾、触电安全隐患。同时，也方便了学生，不需要再拆卸电池上楼充电。电动车集中管理，防止了被盗现象的发生，解决了电动车管理中的老大难问题。 1.1.规划安装位置 序号安装地点充电设备充电车棚 1 停车场电梯口* 2 2 2 老校区7号公寓门口*5 5 1 3 北校区*15 15 1 合计22 2 1.2.采用电动车充电管理计费系统的意义 作为智能建筑停车场管理系统的一部分，电动自行车充电管理站的建立，将会更加完善智能校园的配套设施。 便捷用户使用，避免拎电池上楼充电等现象继续存在，为学生使用电动设备提供方便。 有效的杜绝拉丝乱接等现象的发生，避免可能发生的火灾事故。 充满自动断电，有效防止过冲所带来的劣质电池爆炸等灾害事故。 用户持卡可在管理单位下属的任意充电设备充电，可操作性强。 通过集中的供电管理，有效节约能源。 收费方式合理，对使用频率高低用户而言，减少管理中可能存在的不同意见。 长期使用，能够延长电池的使用寿命，减少用户由于非正常充电导致的重复支出。
1.3. 系统介绍 1.3.1. 系统的组成 1、后台软件包含充值管理软件、卡片读写器、充值小票打印机。 2、后台软件不需要与主机连接，减少布线。 1.3.2. 5.2系统主机的性能参数 输入电源：交流220v ，50hz 。 输出功率：最大输出功率1KW 。 规格尺寸：宽28CM 、高40CM 、厚15CM,重4KG 。 后台软件 充 电 非接触式 卡 充 电 智能 智能 … 智能 智能 智能 智能
纯电动车驱动控制系统
纯电动车驱动操纵系统 1驱动系统硬件设计 1．1制动能量回馈操纵过程能量回馈操纵主电路如图3所示，三相逆变电路采纳IGBT功率模块，模块中包括6个IGBT以及各开关管相对 应的续流二极管D1～D6［7-9］。本文采纳SVPWM磁链跟踪操纵技术，操纵PWM的开关时间，使逆变器的输出电压波形尽量接近正弦波，在 电机空间形成逼近圆形的旋转磁场。为了获得多边形旋转磁场逼近圆 形旋转磁场，在每个电压空间矢量的60°区间内能够有多个工作妆态。图4所示为第Ⅰ扇形区域，该扇形区内的T区间包括T0，T1，T2和T7对称分布，相对应的电压空间矢量为u0，u1，u2和u7，其功率开关管开关状态为000，100，110和111共4个状态［10］。该T区间内按 照开关序列输出的三相相电压波形如图5所示。状态1，给定电压空间矢量为u0(000)，功率开关管T2、续流二极管D4和D6导通，构成三 相回路，制动时的能量一部分由定子电阻消耗，另一部分存储于定子 电感中，此过程的电流流向如图6(a)所示。状态2，开关状态从u0切 换到u1，功率开关管T2关断，但因为T1承受反压仍处于关断状态， 其续流二极管D1导通，b，c相下桥臂的D4和D6导通，构成三相回路;制动过程中，将电机电感释放的能量回馈到直流侧电容和蓄电池中， 达到制动能量回收的目的，如图6(b)所示。状态3，开关状态从u1切 换到u2，功率开关管T3、二极管D1和D6导通，制动时，电机a和c 相电感释放的能量储存有直流侧电容和电池，而b相电感储存能量， 电流流向如图6(c)所示。状态4，开关状态从u2切换到u7，功率开关管T3，T5以及二极管D1导通，制动过程中，一部分能量消耗在定子 电阻上，另一部分制动能量存储于定子电感中，电流流向如图6(d)所示。由上述对区间Ⅰ操纵过程的分析可得，制动过程中，给定电压空 间矢量为零矢量时，电机定子的电感处于储能状态且定子电阻消耗一 部分能量，电流不经过直流侧电容和电池;当给定电压空间矢量为非零 矢量时，电机将机械能转换成电能，利用三相逆变器的二极管将电能 反馈到直流侧，为电容和蓄电池充电，实现制动能量反馈功能。
电动车刷卡充电系统简介
电动车刷卡充电系统解决方案 智能控制、计费精确、安全防护、节电30% 便于住户充电，杜绝私自接线，消除安全隐患，改善小区环境。 按照设定费率，刷卡后，卡片拿走；采用预付费模式，无需催缴收费。 最大功率控制自行设置，超过此功率则自动切断供电，防止恶性负载。 充电过程中，检测到充电已经饱，可以自动断电，防止过充，也避免电能浪费。 正常充电中，如果二次刷卡，将中断充电，并且将剩余金额写回卡上，解决住户临时充电问题（比如中午下班回家临时充电）。 内设断电保护：具有过载保护功能，且自动恢复，过载功率可调。
目录 一、建设背景 (3) 二、传统充电设备的隐患 (3) 三、传统充电方式的弊端 (4) 四、我们产品能给您带来什么？ (5) 五、投资与节能效益分析 (6) 六、智能充电系统主要产品 (7) 1、一体化智能刷卡插座 (7) 2、用户充电卡 (8) 3、智能读写器 (8) 七、智能充电系统的管理平台 (9)
一、建设背景 随着资源、能源、环境与经济发展和人口增长之间的矛盾日益尖锐，人们对环境和能源问题日益关注，各国政府对空气污染的控制要求日趋严格，因而电动车（电动自行车、电动汽车等）的发展备受关注。 根据三部委下发的指导意见，新建住宅小区必须配建永久性非机动车停车场（库）。老旧小区、平房地区要通过建设公共停车场，解决居民停车问题。建筑面积2万平米以上的公建、名胜古迹、公园、广场、学校、工厂等应设置停车设施。 同时，三部委还鼓励发展非机动车驻车换乘。轨道交通车站、公共交通换乘枢纽必须设置停车设施，集散量较大的公交车站也要尽可能设置停车设施。 因此，随着非机动车停车场（库）的不断建立，那么电动车的充电难、收费难，以及充电的安全性、便利性，一直困扰着各管理部门。 二、传统充电设备的隐患 随着电动车数量的剧增，由充电引起的火灾事故迅速增加，据消防部门统计，在所有火灾事故中，电动车着火事件约占10%以上，损失极其惨重。火灾事故的频繁发生，对广大业主和相关物业管理部门敲响了警钟，防火工作人人有责，只要我们认真吸取事故的惨痛教训，目前社区乱拉电线的“蜘蛛网”现象，车辆乱停乱放的现象，都会很快解决，建设一个和谐、安全的社区是我们每个人的共同愿望。 没有任何配套安全措施，是大多数类似事故发生的主要原因，具有以下隐患及缺点：
基于单片机的电动车控制系统设计
毕业设计 题目：基于单片机的电动车控制系统设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期：
指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
电动车控制器的主要功能特点
电动车控制器的主要功能特点 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点，下面高标为你介绍一下电动车控制器主要功能特点： 1.超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。 2.恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。 3.自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。
4.随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS 防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 5.电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 6.自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 7.反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。 8.堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。 9.动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。 10.防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。 11.防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车
小区电动车充电方案
电动自行车智能充电管理系统 、 本设备主要为物业小 区及其它电动车集中存放 处，提供有偿计量收费。彻 底解决小区内因无充电、计 量设备，致使业主在单元楼 前，乱拉乱扯电线等诸多安 全隐患现象提供解决办法。 同时，也方便了业主，不需要再拆卸电池上楼充电。电动车集中管理，防止了被盗现象的发生，解决了电动车管理中的老大难问题。也为小区管理单位的增收创造出条件，物业规范管理，建立健全智能化管理配套设施，营造和谐社区。是物业单位和开发商打造多元化服务、人性化服务的配套设施选择之一。 我们采用的智能系统有着独创的技术优势： ?产品采用模块化设计，扩展方便，系统工作更稳定。 ?总线具有自修复功能，可以自动修复网络故障，确保系统正常工作。 ?独创“傻瓜”维护技术，我司产品如出现故障，只需要更换故障模块，无需人工编程。 ?便于住户充电，杜绝私自接线，消除安全隐患，改善小区环境 ?按照设定费率，刷卡后，卡片拿走；采用预付费模式，无需催缴收费
?超过此功率则自动切断供电，防止恶性负载 ?充电过程中，检测到充电已经饱，可以自动断电，防止过充，也避免电能浪费 ?正常充电中，如果二次刷卡，将中断充电，并且将剩余金额写回卡上，解决住户临时充电问题（比如中午下班回家临时充电） ?内设断电保护：具有过载保护功能，且自动恢复，过载功率可调 系统的优势 1、充电插座自带刷卡功能，国内一般的充电系统业主充电系统必须在主机箱上去刷才能充电，操作相当麻烦，我公司充电系统只需要在充电插座上就可以完成刷卡充电，操作简单，方便业主。 2、智能插座自动识别电动车充电器，杜绝其他设备使用，比如：电饭锅，吹风机，电炉，热水瓶这些大功率设备都是无法使用的，电动车电池充满自动断电功能，一般的充电系统是定时断电，我公司充电系统对电动车充电器进行实时检测，电池充满停止供电，停止计费。有效避免过充带来电池爆炸，元器件发热起火等故障，无需依赖充电器自身配置，如果用电功率超过电动车充电功率，则系统自动停止供电。 3、业主无法出现偷电的情况，包月的用户只能是一卡对一车，业主已经刷卡充电则无法在充下一个电动车。 4、整个系统的所有设备都自带有过流保护装置，当充电设置短路时保护装置自动启动，不会因充电设备短路起火等故障，提高了整个系统的安全性。 5、具备防盗电功能，在业主充电期间，假如有人将充电器拔掉换成自己
(完整版)基于STM32F的电动汽车交流充电桩控制系统设计
基于STM32F的电动汽车交流充电桩控制系统设计0 引言 随着全球能源危机的不断加深，石油资源的日趋枯竭以及大气污染、全球气温上升的危害加剧，各国政府及汽车企业普遍认识到节能和减排是未来汽车技术发展的方向，发展电动汽车将是解决这两个难题的最佳途径。我国高度重视电动汽车的发展，国家相继出台了一系列标准来扶持和规范电动汽车的发展。但要实现电动汽车大面积普及我国还有很长的路要走，需要解决的问题还有很多。在最近发布的《节能与新能源汽车产业规划》草案中指出将以纯电动汽车作为主要战略取向。有关专家指出纯电动汽车的发展存在三大瓶颈问题：一是标准的缺失，二是配套政策的不完善，三是基础设施的规划和建设的有序推进。本文所研究的电动汽车交流充电桩作为充电基础设施的一部分对于推进电动汽车的普及具有重要的意义。 1 电动汽车交流充电桩介绍 交流充电桩，又称交流供电装置，是指固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(办公楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，采用传导方式为具有车载充电机的电动汽车提供人机交互操作界面及交流充电接口，并具备相应测控保护功能的专用装置。交流充电桩采用大屏幕LCD彩色触摸屏作为人机交互界面，可选择定电量、定时间、定金额、自动(充满为止)四种模式充电，具备运行状态监测、故障状态监测、充电分时计量、历史数据记录和存储等功能。充电桩的交流工作电压(220±15%)V，额度输出电流(AC)为32 A(七芯插座)，普通纯电动轿车用交流充电桩充满电大约需要6～8 h，充电桩更适用于慢速充电。交流充电桩一般由桩体、电气模块、计量模块、账务管理模块四部分组成。根据安装方式的不同，桩体可分为落地式和壁挂式两种。落地式充电桩适合在各种停车场和路边停车位进行地面安装；壁挂式充电桩适合在空间拥挤、周边有墙壁等固定建筑物上进行壁挂安装，如地
纯电动汽车的驱动电机系统详解
纯电动汽车的驱动电机系统详解 驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。一、驱动电机系统介绍驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接，如图1所示。整车控制器(VCU)根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过CAN网络向电机控制器MCU发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。驱动电机技术指标参数，如表1所示，驱动电机控制器技术参数如表2所示。1、驱动电机永磁同步电机是一种典型的驱动电机(图2)，具有效率高、体积小、可靠性高等优点，是动力系统的执行机构，是电能转化为机械能载体。它依靠内置旋转变压器、温度传感器(图3)来提供电机的工作状态信息，并将电机运行状态信息实时发送给MCU。旋转变压器检测电机转子位置，经过电机控制器内旋变解码器解码后，电机控制器可获知电机当前转子位置，从而控制相应的IGBT功率管导通，按顺序给定子三个线圈通电，驱
动电机旋转。温度传感器的作用是检测电机绕组温度，并提信息供给MCU，再由MCU通过CAN线传给VCU，进而控制水泵工作、水路循环、冷却电子扇工作，调节电机工作温度。驱动电机上有一个低压接口和三根高压线(V、U、W)接口，如图4所示。其中低压接口各端子定义如表3所示，电机控制器也正是通过低压端口获取的电机温度信息和电机 转子当前位置信息。2、驱动电机控制器驱动电机控制器MCU结构如图5所示，它内部采用三相两电平电压源型逆变器，是驱动电机系统的控制核心，称为智能功率模块，它以IGBT(绝缘栅双极型晶体管)为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。MCU对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器VCU。驱动电机控制器内含故障诊断电路，当电机出现异常时，达到一定条件后，它将会激活一个错误代码并发送给VCU整车控制器，同时也会储存该故障码和相关数据。驱动电机控制器主要依靠电流传感器(图6)、电压传感器、温度传感器来进行电机运行状态的监测，根据相应参数进行电压、电流的调整控制以及其它控制功能的完成。电流传感器用于检测电机工作实际电流，包括母线电流、三相交流电流。电压传感器用于检测供给电机控制器工作的实际电压，包括动力电池电压、12V蓄电池电压。温度传感器用于检测电机控制系统的工作温度，包括IGBT模块的温度。驱动电
小区电动车智能充电站价格
随着小区使用电动车智能充电站的数量的逐渐增多，购买的商家也逐渐的多了起来，商家在购买的时候一般都会问到价格，因为这在一定程度上关系着商家在哪个厂家进行购买。 但是俗话说“一分价钱一分货”，质量好的产品价格就高，质量不好的价格就低，所以，价格并没有一个固定的数，不过一般会在800元-2600元之间一台，因此大家在选购时，不可盲目、冲动，要进行合理的比较后再做选择，才能确保产品质量好。 由于商家的需求不同，所以在购买的时候其价格是不一样的。下面是具体情况下的价格，大家可以进行参考。 1.销售地 如果商家在经济相对比较发达的地区进行购买，其价格一般会在900元-2700元之间一台；如果商家在经济相对一般的地区进行购买，其价格会在760元-2600元之间一台。这主要是当地的经济水平和物价水平决定的。
2.购买地 如果商家是第一次进行购买，不是在厂家询问的价格，这时价格相对的会高一些，在820元-2760元之间一台；而有些商家是在厂家进行的问价，相同的产品这时的价格会在760元-2400元之间一台。 3.品牌知名度 如果商家购买的小区使用的电动车智能充电站厂家知名度比较的高，其价格一般在850元-2600元之间一台；如果商家不是特别的注重品牌，选择的品牌知名度相对的不是特别的高，这时销售的价格会在750元-2420元之间一台。 当然，影响价格的因素还有其他的，在这里就不一一给大家分析了，商家在购买的时候可以进行自身的判断和选择。 但是需要注意的是：价格是由成本控制的，厂家在出售的时候不会低于自己的生产价值，这时如果有的厂家给的价格过低，商家在购买的时候就需要慎重了，以免购买的设备质量存在隐患，从而影响后期的使用情况。 以上就是郑州安能电子科技有限公司分享的全部内容，希望对大家的生活和工作有所帮助。该公司成立于2012年，是一家集智能化自助设备研发、生产、
电动车控制系统设计
物理与电子工程学院 《自动控制原理》课程设计报告书 设计题目电动车控制系统设计 专业：自动化 班级： 2012级自动化二班 学生姓名: 金世传 学号: 2012341232 指导教师：樊炳航 2015年6月22日
物理与电子工程学院课程设计任务书 专业：自动化班级： 2012自动化本科2班
摘要 本设计依据经典自动控制原理，首先在理论上从时域和频域两个方面分析了火星漫游车转向控制系统的稳定性，并借助仿真软件MATLAB（矩阵实验室）绘制了其频域特性图像。最后使用校正原理中串联超前校正法和三频段概念对该系统在频域上进行了串联超前校正，使其达到一定的稳定要求。在分析的过程及校正的过程中大量使用了仿真软件MATLAB（矩阵实验室），其绘制出来的曲线精准、清晰，保证了结果的可靠性和准确性。 关键词：电动车控制；自动控制原理；MATLAB
目录 0 引言 ......................................................................................... - 1 - 1 概述 ......................................................................................... - 1 - 2 数学模型.................................................................................. - 2 - 3系统稳定性分析.......................................... 错误！未定义书签。 3.1时域分析法............................................ 错误！未定义书签。 3.2根轨迹分析法........................................ 错误！未定义书签。 3.3频域分析法............................................ 错误！未定义书签。 4 心得体会.................................................................................. - 8 - 参考文献 ..................................................................................... - 8 -附录 ............................................................................................. - 1 -
电动汽车控制系统毕业设计
摘要 在当前全球汽车工业面临金融危机和能源环境问题的巨大挑战的情况下，发展电动汽车，利用无污染的绿色能源，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传统汽车产业的战略转型，在国际上已经形成了广泛共识。 本课题以电动汽车他励电机控制器为例，以实现电动汽车的加、减速，起、制动等基本功能以及一些特殊情况下的处理。以开发出高可靠性、高性能指标、低成本并且具有自主知识产权的电动汽车电机驱动控制系统为目的。主要包括硬件电路板的设计，以及驱动系统的软件部分的仿真调试。 在驱动系统硬件设计中，这里主控制芯片采用ATMEL公司的ATmega64芯片。功率模块采用多MOSFET并联的方式，有效的节约了成本。电源模块采用基于UC3842的开关电源电路。选用IR公司的IR2110作为驱动芯片，高端输出驱动电流可到1．9A，低端输出驱动电流可到2.3A，能够提供7个MOSFET并联时驱动电流。对于电流检测模块，本文没有采用电流传感器或者是康铜丝,而是采用了一种基于MOSFET管压降的电流检测电路，这种方式即节约了成本也保证了检测精度。 驱动系统的软件设计中，主要实现的功能为：开关量的检测处理，故障检测，串口通讯，励磁、电枢控制，报警功能等。针对他励电机电动汽车的控制特性，提出了节能控制算法和最大转矩控制算法，用于提高电动汽车的续航里程和加速性能。 他励直流电动机驱动系统能够很好的运行在电动汽车上，性能可靠、结构简 单，并且节约了成本，使电动汽车的性价比大大提高，有利于电动汽车的普及。 关键词：电动汽车，ATmega64，他励直流电机，PID模糊控制
目录 摘要 (1) 第一章绪论 1.1纯电动汽车在国内的发展状况 (3) 1.2 国外电动汽车发展现状 (3) 1.3 本课题的任务和主要工作 (4) 第二章他励电动机的控制理论基础 2．1他励直流电动机的调速与制动 (5) 2．1．1直流电动机电枢电动势和电磁转矩 (5) 2．1．2 他励直流电动机的机械特性 (6) 第三章系统的硬件设计 3．1系统硬件的整体设计方案 (10) 3．2主控制器MCU的介绍 (10) 3．2．1 MCU的选择 (10) 3．2．2 ATmega64的特性与内部结构 (11) 3．3开关电源模块 (12) 3．4电流检测模块 (13) 3．5驱动电路的设计 (16) 3．6电压检测电路 (17) 3．7温度检测电路 (18) 3．8加减速踏板信号检测电路 (19) 3．9 开关量输入信号 (20) 3．10蜂鸣器报警电路 (20) 3．11通讯模块电路设计 (21) 3．12硬件抗干扰的设计 (22) 3．13本章小结 (23) 第四章系统的软件设计 4.1 电动汽车的控制策略研