红外遥控编码原理及C程序,51单片机红外遥控

红外遥控解解码程序

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit lcden=P1^0;

sbit rs=P1^2;

sbit ir=P3^2;

sbit led=P1^3;

sbit led2=P3^7;

unsigned int LowTime,HighTime,x;

unsigned char a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,p,q,r,s,t,u;

unsigned char flag;//中断进入标志位

uchar z[4];

uchar code table[]={"husidonghahahah"};

uchar code table1[]={"User Code:"};

void delay(uint x)

{

uint i,j;

for(i=x;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒for(j=100;j>0;j--);

}

void write_com(uchar com)

{//写液晶命令函数

rs=0;

lcden=0;

P2=com;

delay(3);

lcden=1;

delay(3);

lcden=0;

}

void write_date(uchar date)

{//写液晶数据函数

rs=1;

lcden=0;

P2=date;

delay(3);

lcden=1;

delay(3);

lcden=0;

}

void init_anjian() //初始化按键

{

a=0;b=0;c=0;d=0;

e=0;f=0;g=0;h=0;

i=0;j=0;k=0;l=0;

m=0;n=0;o=0;p=0;

q=0;r=0;s=0;t=0;

u=0;

}

void init_1602()

{//初始化函数

uchar num;

lcden=0;

rs=0;

write_com(0x38);//1602液晶初始化

write_com(0x0c);

write_com(0x06);

write_com(0x01);

write_com(0x80);

for(num=0;num<14;num++)//写入液晶固定部分显示{

write_date(table[num]);

delay(3);

}

write_com(0x80+0x40);

for(num=0;num<9;num++)

{

write_date(table1[num]);

delay(3);

}

}

void write_dianya(uchar add,char date)

{//1602液晶刷新时分秒函数4为时，7为分，10为秒char shi,ge;

shi=date%100/10;

ge=date%10;

write_com(0x80+0x40+add);

write_date(0x30+shi);

write_date(0x30+ge);

}

void dingshiqi() //定时器记高低电平时间

{

TH0=0; //定时器高八位置0

TL0=0; //定时器低八位置0

TR0=1; //开启定时器0

while(ir==0); //如果是低电平就等待，给低电平计时

TR0=0; //关闭定时器T0

LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平时间

TH0=0; //定时器高八位置0

TL0=0; //定时器低八位置0

TR0=1; //开启定时器0

while(ir==1); //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时

TR0=0; //关闭定时器T0

HighTime=TH0*256+TL0; //保存高电平长度

}

void main()

{

char i=0;

TMOD=0x01; //定时器T0作为定时模式

ET0=1; //开T0中断

IT0=0; //外部中断，下降沿触发

EX0=1; //开外部中断

EA=1; //开总中断

init_1602();

while(1)

{

}

}

void inter0() interrupt 0 //开始解码

{

EX0=0; //关闭外部中断0，不再接受红外信号，只解码当前的红外信号。

dingshiqi(); //定时器记高低电平时间，引导码

if((LowTime>8500)&&(LowTime<9500)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<5000)) //如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时

//次数＝9000us/1=9000, 判断区间:(8300－500＝7800，8300＋500＝8800)

{

uchar i,j;

uchar temp;

// led=~led;

for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键功能码

{

for(j=0;j<8;j++)//每个码有8位数字

{

temp=temp>>1; //最先读出的是高位数据

dingshiqi();//定时器记高低电平时间，数据码

if((HighTime>300)&&(HighTime<900)) //说明该位是0

temp=temp&0x7f;

if((HighTime>1200)&&(HighTime<2200)) //说明该位是1

temp=temp|0x80;

}

z[i]=temp;//将解码出的字节值储存在a[i]

}

if(z[2]=~z[3])

{

led2=~led2;

x=z[2];

init_anjian();

switch(x)

{

case 0x45:a=1; //CH-

break;

case 0x46:b=1; //CH

break;

case 0x47:c=1; //CH+

break;

case 0x44:d=1; //<<<<

break;

case 0x40:e=1; //>>>>

break;

case 0x43:f=1; //>>||

break;

case 0x07:g=1; //-

break;

case 0x15:h=1; //+

break;

case 0x09:i=1; //EQ

break;

case 0x19:j=1; //100+

break;

case 0x0d:k=1; //200+

break;

case 0x16:l=1; //0

break;

case 0x0c:m=1; //1

break;

case 0x18:n=1; //2

break;

case 0x5e:o=1; //3

break;

case 0x08:p=1; //4

break;

case 0x1c:q=1; //5

break;

case 0x5a:r=1; //6

break;

case 0x42:s=1; //7

break;

case 0x52:t=1; //8

break;

case 0x4a:u=1; //9

break;

}

(s==1?(led=0):(led=1));

}

}

EX0=1;

}

详细介绍

用单片机解码红外遥控器

一、编码格式

1、0和1的编码

遥控器发射的信号由一串O和1的二进制代码组成．不同的芯片对0和1的编码有所不同。通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。TC9012-p.htm" target="_blank" title="TC9012货源和PDF资料">TC9012的O和1采用PWM方法编码，即脉冲宽度调制，其O码和1码如图1所示(以遥控接收输出的波形为例)。O码由O．56ms低电平和0．56ms高电平组合而成．脉冲宽度为1．12ms．1码由0．56ms低电平和1．69ms高电平组合而成．脉冲宽度为2．25ms。在编写解码程序时．通过判断脉冲的宽度，即可得到0或1。

2、按键的编码

当我们按下遥控器的按键时，遥控器将发出如图2的一串二进制代码，我们称它为一帧数据。根据各部分的功能。可将它们分为5部分，分别为引导码、地址码、地址码、数据码、数据反码。遥控器发射代码时．均是低位在前。高位在后。由图2分析可以得到．引导码高电平为4．5ms，低电平为4．5ms。当接收到此码时．表示一帧数据的开始。单片机可以准备接收下面的数据。地址码由8位二进制组成，共256种．图中地址码重发了一次。主要是加强遥控器的可靠性．如果两次地址码不相同．则说明本帧数据有错．应丢弃。不同的设备

可以拥有不同的地址码．因此。同种编码的遥控器只要设置地址码不同，也不会相互干扰。图中的地址码为十六进制的0EH(注意低位在前)。在同一个遥控器中．所有按键发出的地址码都是相同的。数据码为8位，可编码256种状态，代表实际所按下的键。数据反码是数据码的各位求反，通过比较数据码与数据反码．可判断接收到的数据是否正确。如果数据码与数据反码之间的关系不满足相反的关系．则本次遥控接收有误．数据应丢弃。在同一个遥控器上．所有按键的数据码均不相同。在图2中，数据码为十六进制的0CH，数据反码为十六进制的0F3H(注意低位在前)．两者之和应为0FFH。

二、单片机遥控接收电路

红外遥控接收可采用较早的红外接收二极管加专用的红外处理电路的方法。如CXA20106，此种方法电路复杂，现在一般不采用。较好的接收方法是用一体化红外接收头，它将红外接收二极管、放大、解调、整形等电路做在一起，只有三个引脚．分别是+5V电源、地、信号输出。常用的一体化接收头的外形及引脚见图3和图4。红外接收头的信号输出接单片机的INTO或INTl 脚．典型电路如图5所示．图中增加了一只PNP型三极管对输出信号进行放大。

三、遥控信号的解码算法及程序编制

平时。遥控器无键按下。红外发射二极管不发出信号，遥控接收头输出信号1。有键按下时．O和1编码的高电平经遥控头倒相

后会输出信号O．由于与单片机的中断脚相连，将会引起单片机中断(单片机预先设定为下降沿产生中断)。单片机在中断时使用定时器0或定时器1开始计时．到下一个脉冲到来时，即再次产生中断时，先将计时值取出。清零计时值后再开始计时．通过判断每次中断与上一次中断之间的时间间隔。便可知接收到的是引导码还是O和1。如果计时值为9ms。接收到的是引导码，如果计时值等于1．12ms，接收到的是编码O。如果计时值等于 2 25ms．接收到的是编码1。在判断时间时，应考虑一定的误差值。因为不同的遥控器由于晶振参数等原因，发射及接收到的时间也会有很小的误差。

以接收TC9012-p.htm" target="_blank" title="TC9012货源和PDF 资料">TC9012遥控器编码为例，解码方法如下：

(1)设外部中断0(或者1)为下降沿中断，定时器0(或者1)为16位

计时器．初始值均为O。

(2)第一次进入遥控中断后，开始计时

(3)从第二次进入遥控中断起，先停止计时。并将计时值保存后，再重新计时。如果计时值等于前导码的时间，设立前导码标志。准备接收下面的一帧遥控数据，如果计时值不等于前导码的时间，但前面已接收到前导码，则判断是遥控数据的O还是1。

(4)继续接收下面的地址码、数据码、数据反码。

(5)当接收到32位数据时，说明一帧数据接收完毕。此时可停止定时器的计时，并判断本次接收是否有效．如果两次地址码相同

且等于本系统的地址，数据码与数据反码之和等0FFH，则接收的本帧数据码有效。否则丢弃本次接收到的数据。

6)接收完毕，初始化本次接收的数据，准备下一次遥控接收。