单片机矩阵键盘扫描程序

#include

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit E=P2^7; //1602使能引脚

sbit RW=P2^6; //1602读写引脚

sbit RS=P2^5; //1602数据/命令选择引脚

uint keyflag ; //键盘正在读取标志位，如果Keyflag为1 ，表示正在读取键盘,停止其他功能；

char x,y,m,n,c;

//Keyflag为0，读取键盘结束，恢复其他功能

char flag1=0;

//频率范围10~1000Hz

uchar Hrate = 0; //一个周期内高点平占据时间

uchar Lrate = 0; //一个周期内低电平占据时间

uint FREQ0; //定时器T0的计数变量//

uint FREQ1; //定时器T1的计数变量//

sbit P2_1=P2^0; //设置P2.1，作为信号输出口//

uint disbuf[3];

uint figure=0;

int sum2=0;

int sum1=0;

int flag=0;

uint count=0;

uint max=0;

uint disbuf_temp=0;

/********************************************************************

* 名称: 1602显示延时函数delay()

* 功能: 延时,延时时间大概为5US。

* 输出: 无

***********************************************************************/ void delay()

{

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

}

/********************************************************************

* 名称: bit Busy(void)

* 功能: 这个是一个读状态函数，读出函数是否处在忙状态

* 输入: 输入的命令值

* 输出: 无

***********************************************************************/ bit Busy(void)

{

bit busy_flag = 0;

RS = 0;

RW = 1;

E = 1;

delay();

busy_flag = (bit)(P0 & 0x80);

E = 0;

return busy_flag;

}

/********************************************************************

* 名称: wcmd(uchar del)

* 功能: 1602命令函数

* 输入: 输入的命令值

* 输出: 无

***********************************************************************/ void wcmd(uchar del)

{

while(Busy());

RS = 0;

RW = 0;

E = 0;

delay();

P0 = del;

delay();

E = 1;

E = 0;

}

/********************************************************************

* 名称: wdata(uchar del)

* 功能: 1602写数据函数

* 输入: 需要写入1602的数据

* 输出: 无

***********************************************************************/

void wdata(uchar del)

{

while(Busy());

RS = 1;

RW = 0;

E = 0;

delay();

P0 = del;

delay();

E = 1;

delay();

E = 0;

}

/********************************************************************

* 名称: L1602_init()

* 功能: 1602初始化，请参考1602的资料

* 输入: 无

* 输出: 无

***********************************************************************/

void L1602_init(void)

{

wcmd(0x38);

wcmd(0x0c);

wcmd(0x06);

wcmd(0x01);

}

/********************************************************************

* 名称: L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)

* 功能: 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符显示"b" ，调用该函数如下L1602_char(1,5,'b')

* 输入: 行，列，需要输入1602的数据

* 输出: 无

***********************************************************************/

void L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)

{

uchar a;

if(hang == 1) a = 0x80;

if(hang == 2) a = 0xc0;

a = a + lie - 1;

wcmd(a);

wdata(sign);

}

/********************************************************************

* 名称: L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)

* 功能: 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下

L1602_string(1,5,"ab cd ef;")

* 输入: 行，列，需要输入1602的数据

* 输出: 无

***********************************************************************/

void L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)

{

uchar a,b=0;

if(hang == 1) a = 0x80;

if(hang == 2) a = 0xc0;

a = a + lie - 1;

while(1)

{

wcmd(a++);

b++;

if((*p == '\0')||(b==16)) break;

wdata(*p);

p++;

}

}

/********************************************************************

* 名称: 1602液晶显示

* 功能: 显示占空比值和频率值

* 输入: 无

* 输出: 无

/***********************************************************************/

void ShowNum( )

{ if(max==2) {L1602_char(2,6,sum2/10+0x30) ;

L1602_char(2,7,sum2%10+0x30) ;

L1602_char(2,8,'%') ;

}

if(max==3)

{

L1602_char(1,6,sum1/100+0x30) ;

L1602_char(1,7,sum1%100/10+0x30) ;

L1602_char(1,8,sum1%100%10+0x30) ;

}

L1602_char(1,11,' ') ;

L1602_char(1,12,' ') ;

}

/********************************************************************

* 名称: Delay_1ms()

* 功能: 延时子程序，延时时间为1ms * x

* 输入: x (延时一毫秒的个数)

* 输出: 无

***********************************************************************/ void Delay_1ms(uint i)//1ms延时

{

uchar x,j;

for(j=0;j

for(x=0;x<=148;x++);

}

/********************************************************************

* 名称: Keyscan()

* 功能: 实现按键的读取。下面这个子程序是按处理矩阵键盘的基本方法处理的。* 输入: 无

* 输出: 按键值

***********************************************************************/

uchar Keyscan(void)

{

uchar i,j,x, temp, Buffer[4] = {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7};

for(j=0; j<4; j++)

{

P1 = Buffer[j];

temp = 0x10;

for(i=0; i<4; i++)

{

if(!(P1 & temp))

{

x= i+j*4;

switch(x)

{ case 0:return 1; break;

case 1:return 2; break;

case 2:return 3; break;

case 3:return 11; break;

case 4:return 4; break;

case 5:return 5; break;

case 6:return 6; break;

case 7:return 10; break;

case 8:return 7; break;

case 9:return 8; break;

case 10:return 9; break;

case 11:return 15; break;

case 13:return 0; break;

default:return 18;

}

}

temp <<= 1;

}

}

}

/*****************************************************************/ uchar ReadKey()

{

while(1)

{

P1 = 0xf0;

if(P1 != 0xf0)

{

Delay_1ms(20); //按键消抖

if(P1 != 0xf0)

{

Delay_1ms(20); //按键消抖

if(P1 != 0xf0)

{

x= Keyscan();

P1=0xf0;

while(P1!=0xf0) {;}

}

if(x<10)

{y=x+0x30;

L1602_char(1,11,' ');

L1602_char(1,12,y);

}

else

{

m=x/10+0x30;

n=x%10+0x30;

L1602_char(1,11,m) ;

L1602_char(1,12,n) ;

}

return x;

}

}

}

}

/*******************************************************************

* 名称: getKeyNum()

* 功能: 读取一个键码值

* 输入: 无

* 输出: 无

***********************************************************************/ void getKeyNum()

{

//不停的检查有无键盘按下，若按下，则开始进行下面的操作。

uchar i=0,j=0,temp=0;

i=Readkey();

if(i==10)

{ count=0;

flag=1;

max=2;

disbuf[0]=0;

disbuf[1]=0;

disbuf[2]=0;

}

if(i==11)

flag=1;

max=3;

disbuf[0]=0;

disbuf[1]=0;

disbuf[2]=0;

}

while(flag)

{

j=Readkey();

if((j>=0)&&(j<=9))

{

disbuf_temp=j;

count++;

if(count==3)count=0;

switch(count)

{

case 1 :

{disbuf[0]=disbuf_temp;

break;}

case 2 :

{disbuf[1]=disbuf[0];

disbuf[0]=disbuf_temp;

break;}

case 3 :

{disbuf[2]=disbuf[1];

disbuf[1]=disbuf[0];

disbuf[0]=disbuf_temp;

break;}

}

}

if(j==15)

{

flag=0;

if(max==2)

{

sum2=disbuf[1]*10+disbuf[0];

TR1=0;

FREQ0=0;

FREQ1=0;

}

if(max==3)

{

sum1=disbuf[2]*100+disbuf[1]*10+disbuf[0];

TR1=0;

TR0=0;

FREQ0=0;

FREQ1=0;

}

}

}

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////

void Time_init()

{

EA=1;IT1=1;ET0=1;

TMOD=0x11;

TH0=-1/256; // T0的1微秒初值//

TL0=-1%256;

TH1=-1/256;

TL1=-1%256; //T1的1 微秒初值//

TR0=0;

TR1=0; //不启动定时器//

FREQ0=0;

FREQ1=0;

P2_1=1;

}

//定时计数器0的中断服务子程序//

void timer0(void) interrupt 1 using 1

{

TH0=-1/256;

TL0=-1%256;

FREQ0=FREQ0+1;

if(FREQ0==Hrate) //周期中高电平持续时间完成//

{

P2_1=0;

FREQ0=0;

TR1=1; //开始T1的计时//

TR0=0; //停止T0的计时

}

}

//定时器1的中断服务子程序//

void timer1(void) interrupt 3 using 1

{

TH1=-1/256;

TL1=-1%256;

FREQ1=FREQ1+1;

if(FREQ1==Lrate) //低电平时间计时完成//

{

P2_1=1;

FREQ1=0;

TR1=0;//停止T1的计时//

TR0=1;//计时器T0打开。

}

}

////////////////////////////////////////////////////////

void function(uint sum1,uint sum2 )/////////对频率值sum1和占空比sum2的处理{

uint T,T1,T0;//T是周期，T1是高电平时间长度，T0是低电平时间长度T=(int)(1/sum1*1000000);

T1=(int)(sum2/100*T);

T0=T-T1;

Hrate=T1;

Lrate=T0;//单位是us

TR0=1;//在完成Hrate和Lrate的计算后在打开定时器T0；

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void main()

{

L1602_init();

Time_init();

L1602_string(1,1,"Freq:"); //第一行第一列显示“频率”

L1602_string(2,1,"Duty:"); //第二行弟一列显示占空比“”

while(1)

{ getKeyNum();//不停的读键值，直到读取得频率sum1和占空比sum2这俩数据之后跳出循环。

function(sum1,sum2);//处理sum1和sum2，得到周期，高电平和低电平的时间长度。

ShowNum();//显示占空比和频率。

}

}