怠速控制

怠速控制是指对怠速空气量的控制。它要实现的功能除了稳定基本怠速以外，还可以将一些过去要利用各种附加装置才能实现的功能集中起来，使进气系统更加简化。

编辑本段怠速工况

是车用汽油机最常用的工况之一，发动机怠速工况运转性能的优劣也是评价发动机性能的重要指标。汽油机的怠速性能主要体现在三个方面：怠速稳定性、怠速排放和怠速油耗。

编辑本段怠速控制目的

l降低怠速排放量l提高燃油经济性l提高怠速稳定性l获得良好的驾驶舒适性l达到迅速、平稳的过渡特性

编辑本段控制原理

当发动机怠速运行时，节气门处于全关位置，即进入发动机的空气量不再由节气门进行调节。怠速控制的实质就是通过怠速执行器调节进气量，同时配合喷油量及点火提前角的控制，改变怠速工况燃料消耗所发出的功率，以稳定或改变怠速转速。

控制策略

a.在所有可能的工况条件下提供理想的怠速空气量。

b.及时补偿发动机的负荷变化。

c.采用维持最低怠速与减速空气量控制等方式，以取得良好的燃油经济性。

d.采用急减速时增加空气量等方式改善排放。

e.改善车辆的可驾驶性。

f.对于零件老化及各车异性等所致的差异能自动地进行补偿，以减少周期性调整的要求。启动控制：发动机启动时，怠速控制系统控制怠速执行器使旁通进气量最大，以利于启动；启动之后，再根据冷却水温度来确定旁通进气量的大小。暖机控制：暖机阶段，怠速控制系统根据冷却水温度的变化不断调整旁通进气量的大小，使发动机在温度状态变化的情况下保持稳定的转速。怠速反馈控制：当暖机过程结束，或者ECU检测到节气门全关

信号，且车速低于2km/h，则怠速控制系统开始进行怠速反馈控制。电器负载增多时的怠速控制：当同时使用的电器增多时，怠速控制系统也要相应增加旁通进气量，提高发动机的怠速转速。

编辑本段怠速控制方式

怠速控制的方式包括开环控制和闭环控制两种。一般来说，在起动、暖机、急减速等工况时多采用开环控制，而在稳定怠速工况，多采用闭环控制。闭环控制的反馈信号为发动机转速信号。在对怠速空气量进行闭环控制时，多采用比例积分微分PID控制方式。

编辑本段怠速转速的控制过程

当发动机怠速负荷增大时，ECU控制怠速控制阀使进气量增大，从而使怠速转速提高，防止发动机转速不稳或熄火；当发动机怠速负荷减小时，ECU控制怠速控制阀使进气量减少，从而使怠速转速降低，以免怠速转速过高。怠速转速的控制过程如图所示。

怠速执行器

怠速执行器的功能就是改变怠速时的进气量，改变的方式有：改变旁通进气量的方式和直接操纵节气门的方式即节气门直动式。按照执行器驱动方式的不同，旁通进气量调节方式的怠速执行器又分为步进电机型、旋转电磁阀型、占空比控制型真空开关阀和开关控制型真空开关阀。

发动机怠速控制系统论文

毕业实习报告院校名称学生姓名专业班级实习内容汽车维护与保养实习单位完成时间指导老师

摘要汽车应用的普及是现代文明社会的一个重要标志。目前，汽车已经进入许多中国人家庭，拥有汽车再也不是一件难以实现的事。近年来，我国汽车驾驶者的队伍，每年以百万人的数量增加。成品油售价不断攀升，如何减低油耗成了人们最关心的问题。保持汽车良好的技术状态，直接关系到行车的安全，经济和环保。发动机怠速运转时间约占汽车使用时间的30%，怠速运转的高低影响油耗、排放、运转的稳定性等。在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，应尽量使发动机怠速转速保持最低，以降低油耗。怠速不稳是日常用车中最常见的问题之一，如何判断和维护成了一个用车一族必须知道的内容。关键词：维护怠速

目录 1 发动机怠速控制系统 (4) 1.1概述 (4) 1.1.1怠速控制应用概况 (4) 1.1.2怠速控制系统的作用 (4) 1.1.3怠速稳定控制 (4) 1.2怠速不稳 (4) 1.2.1怠速不稳故障成因 (4) 1.2.2各成因诊断方法 (6) 1.2.3各成因故障排除方法 (6) 2 发动机游车判断及燃油系统保养 (7) 2.1怠速发抖判断 (7) 2.2其他抖动判断 (8) 2.3导致游车的成因 (8) 参考文献 (9)

发动机怠速控制系统 1.1概述怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。 1.1.1怠速控制应用概况常见的辅助空气阀有：双金属型、石蜡型。在低温下，辅助空气阀打开，一部分空气经辅助空气通道进入气缸，使发动机在低温怠速工况下有较大的供气量，发动机可在较高的怠速下稳定运转，实现快速暖机的过程。随着发动机温度的上升，辅助空气阀慢慢关闭，使发动机在正常的怠速下运转。这种温控辅助空气阀其控制功能有限，不能满足现代汽车发动机使用全过程的怠速控制要求。随后出现的由微机控制怠速控制阀的怠速控制系统具有多项控制功能，可使发动机的怠速控制能适应电控发动机性能进一步提高的要求。现代汽车电子怠速控制系统一般都覆盖了温控辅助空气阀的功能，因此温控式的辅助空气阀在现代电控发动机上已很少使用。 1.1.2怠速控制系统的作用用高怠速实现发动机启动后的快速暖机过程，自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。 1.1.3怠速稳定控制发动机怠速稳定控制实际上是一种转速反馈控制。在微机存储器中，存储有发动机在不同状态下的最佳稳定怠速参数（目标转速）。当发动机处于怠速工况时，怠速控制系统不断地检测发动机的转速，并与当前发动机状态下的目标转速进行比较，当发动机怠速出现波动。偏离了设定的目标转速时，ECU 输出控制脉冲使怠速控制执行器动作，将发动机的怠速调节在设定的目标转速范围之内。 1.2怠速不稳发动机怠速不稳是汽车使用中常见的故障之一。尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，但也会出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。这通常是由不受电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。 1.2.1怠速不稳故障成因 (1)、怠速开关不闭合故障分析：怠速触点断开，ECU便判定发动机处于部分负荷状态。此时ECU根据空气流量计和曲轴转速信号确定喷油量。面此时发动机却是在怠速工况下工作，进气量较少，造成混合气过浓，转速上升。当ECU收到氧传感器反馈的“混合气过浓”信号时，减少喷油量，增加怠速控制阀的开度，又造成混合气过稀。使转速下降。当ECU收到氧传感器反馈的“混合气过稀”信号时，又增加喷油量，减小怠速控制阀的开度，又造成混合气过浓，使转速上升。如此反复使发动机怠速不稳，在怠速工况时开空调，打方向盘，开前照灯会增加发动机的负荷。为了防止发动机因负荷增大而熄火．ECU会增人喷油量来维持发动机的平稳运转。怠速触点断开，ECU认为发动机不是处于怠速工况，就小会增大喷油量，因而转速没有提升。 (2)、怠速控制阀(ISC)故障故障分析：电喷发动机的正确怠速足通过电控怠速控制阀来保证的。ECU根据发动机转速、温度、节气门开关及空调等信号，红过运算对怠速控制阀进行调节。当怠速转速低于设定转速值时，电脑指令怠速控制阀打开进气旁通道或直接或直接加大节气门的开度，使进气量增加，以提高发动机怠速。当怠速转速高于设定转速值时，电脑便指令怠速控制阀关小进飞旁通道，使进气最减小，降低发动机转速。由于油污、积炭造成怠速控制阀动作滞涩或卡死，节气门关闭不到位等原因，使ECU无法对发动机进行正确地怠速调节，造成怠速转速不稳。 (3)、进气管路漏气

浅谈电喷发动机的怠速控制

浅谈电喷发动机的怠速控制电喷发动机都设有怠速自动控制系统。该系统能自动调节发动机怠速，实现稳定的怠速运转。怠速控制通常包括起动后的控制、暖机过程的控制、负荷变化时的控制和减速时的控制等。怠速控制的实质是对怠速时空气量的控制，而怠速时的燃油喷射量是由电脑按实际进气量和既定空燃比进行控制的。怠速空气量的控制方式有两种，一种是控制节气门旁通道的空气流量;另一种是直接控制节气门的开度。 1)起动时的控制。发动机起动时，电脑首先根据冷却液温度确定目标怠速转速，然后让怠速阀工作，以使节气门开度或怠速旁通道的截面积达到预定值，以利于起动。 2)暖机控制。在暖机过程中，随着冷却液温度的上升，电脑不断命令怠速控制阀减小开度，发动机转速就会逐渐降低。当温度达到80℃时，暖机控制过程结束。 3)减速时的控制。节气门的突然关闭会引起进气歧管内积存燃油的过度蒸发，从而造成排气污染严重。此时电脑就需要进行减速断油控制，同时利用怠速控制阀增加进气量以减少燃油蒸发和增加燃烧过程所需要的氧气，使排气污染降低。 4)反馈控制。发动机惹谨71z转时，电脑不断将实际转速与目标转速相比较，如果超过一定值(通常为土25r/min)，电脑就会命令怠速阀工作，使实际转速等于目标转速。当再次出现差别时电脑会重复以上控制，如此循环。

5)发动机负荷变化时的控制。发动机怠速运转时，若电脑收到空调开关接通的信号，会首先命令怠速阀工作，以提高怠速转速，然后接通空调，这样可防止发动机因额外负荷加大而熄火。在使用动力转向以及自动变速器处于前进位或倒车位时，这些额外负荷的增加同样会使发动机怠速下降，于是电脑立即命令怠速阀工作，以提高怠速转速。同理，当这些额外负荷消失时，电脑会命令怠速阀降低怠速转速。发动机怠速运转时，如果开大灯、电风扇运转、空调压缩机离合器接合等，会使电器负载增加，蓄电池的电压就会降低。为了保证电脑的正常供电，电脑会自动提高发动机的怠速转速，以提高发电机的输出功率。 6)学习控制。电脑通过学习可以记忆各种工况下所需的怠速阀位置，此信息存储于电脑的存储器中。当电脑电源断开时，这些信息将会丢失，导致怠速失控，为此电脑需要重新学习。作为步进电动机式怠速阀，学习的方法因车而异，但都是从怠速阀的最小和最大位置的控制记忆中确定怠速控制的具体位置的。 (7)排气再循环(EGR)控制排气再循环控制是在一定条件下将发动机排出的一部分废气引人进气系统，使之与混合气一起进人气缸燃烧，以降低氮氧化物(NOx)排放量的控制方法。通常用排气再循环率(即EGR率)来表示排气再循环的控制量。 EGR率对发动机的动力性、经济性和排放性能影响较大。所以必须根据发动机工况要求对EGR率进行合理控制’(EGR率通常为

汽车发动机电子控制系统开发现状及趋势

汽车发动机电子控制系统开发现状及趋势丁志盛叶挺宁摘要：介绍了汽车发动机电子控制系统相关技术背景、开发现状及发展趋势。关键词：EECS,ECU汽车发动机电喷一、汽车发动机电子控制系统概述汽车发动机电子控制系统(Engine Electronic Control System，简称EECS)通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括： - 燃油喷射控制； - 点火系统控制； - 怠速控制； - 尾气排放控制； - 进气控制； - 增压控制； - 失效保护； - 后备系统； - 诊断系统等功能。另外，随着网络、集成控制技术的广泛应用，作为汽车控制主要单元的EMS系统通过 CAN(Controllers Area Network)总线与其他控制系统，例如：安全系统(如ABS、牵引力电子稳定装置ESP (Electronic Stability Program))、底盘系统（如主动悬挂ABC(Active Body Control)）、巡航控制系统（Speed Control System或Cruse Control System）以及空调、防盗、音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制。在不久的将来，车载通讯平台将利用现有无线通讯网络为汽车驾驶提供更广泛的咨询、娱乐等增值服务（如GPS全球定位系统的应用）。汽车发动机电子控制系统的开发主要涉及以下技术内容： - 传感器

主要包括空气流量传感器、空气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、转速传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、爆燃传感器、车速传感器、氧传感器等。 - 执行器主要包括喷油器、点火控制模块、怠速空气控制阀以及各种电磁阀等。 - 电控单元ECU(Electronic Control Unit) 和控制算法程序软件其作用是通过采集各种传感器输入信号并将信号进行调理，根据发动机管理控制算法进行运算，然后输出控制信号并进行功率放大给执行器。同时检测传感器信号正常状态，出现故障时报警。图1描述了汽车发动机电子控制系统示意图。图1 另外，为了应对汽车产业产品作为多种产品链状集成开发的特点以及快速更新的市场需求，高性能的发动机试验台架、集成开发环境工具以及测试产品耐环境性能的设备为快速开发高质量面向不同汽车发动机的管理系统产品提供保障：

发动机怠速转速升高-加不上油-(2015303-1)

发动机怠速转速升高，加不上油(2015303-1) 产品技术信息代号: 2015303/1 发动机怠速转速升高，加不上油发布日期: 2007-6-13 用户陈述/服务站结论发动机怠速转速升高，加不上油。发动机控制单元内记录故障 18047, 18039 或 00777 (油门踏板位置传感器）。技术背景油门踏板位置传感器的电压值没有传到发动机控制单元，或者传送错误（比如因接触电阻）。由于从油门踏板位置传感器到发动机控制单元就是导线连接，中间没有其它件，所以这个故障记录基本上只能是下面的原因： - 插头故障或没插好 (油门踏板模块插头，电器盒（E-BOX）插头或发动机控制单元插头), - 油门踏板模块和发动机控制单元之间布线 (绝缘层损坏，有折点等), - 触点潮湿或氧化 (接触电阻, 电器盒（E-BOX）密封不严), - 发动机控制单元与车身上的搭铁点接触不良, - 发动机控制单元损坏 (通过测量油门踏板模块在发动机控制单元输出端/油门踏板模块线束插头的供电电压l), - 油门踏板位置传感器损坏, - 接上了其它5V传感器（与油门踏板模块采用同一供电）即使发动机控制单元只是短时没有识别出油门踏板的位置，出于安全原因也会切换到应急程序状态。该状态的标志就是怠速转速升高，且功率下降。生产线解决方案修改了油门踏板模块的起始底盘号。起始底盘号：

A6手动变速器：4B3N 091494 A6 自动变速器4B3N 091494 A4 手动变速器8E3A 330897 A4 自动变速器8E3A 335621 售后服务解决方案 ?也请参见 TPL 2005366（偶然故障记录，触点检查）。 ?目视检查、拉伸检查或触点松动检查不是对插头触点100%的检查。 ?在测量插头触点时请注意，只可以从后方来测量触点。 1. 按维修手册来测量踏板位置传感器（油门踏板模块）。如果正常的话，请跳到第2点。如果不正常，请更换踏板位置传感器（油门踏板模块）。 Audi A4: 左置方向盘及手动变速器的备件号： 8E1 721 523 B 左置方向盘及自动变速器的备件号： 8E1 723 523 F 右置方向盘的备件号： 8E2 721 523 C Audi A6: 左置方向盘及手动变速器的备件号： 8D1 721 523 J 左置方向盘及自动变速器的备件号： 8D1 723 523 N 右置方向盘的备件号： 8E2 721 523 C 2. 检查油门踏板模块线束插头上的供电（踏板位置传感器供电）。拔下油门踏板模块可能导致记录下故障。针脚2（5V供电）和针脚3（地）之间的输出电压规定值： = 5 Volt 直流。针脚5（5V供电）和针脚6（地）之间的输出电压规定值： > 4,89 Volt 直流. > 不正常: 拔下其它的5V传感器（与油门踏板模块采用同一供电的）。

发动机怠速不良的原因及案例处理

发动机怠速不良的原因及案例处理张红卫（河南省许昌市高级技工学校，河南许昌461000）摘要：阐述电控发动机各部件的工作原理及怠速不稳的原因，及常见故障的处理方法关键词：怠速不良ECU 案例处理发动机怠速不良包括:怠速不正确，怠速太低、太高，怠速运转不柔和及怠速不稳等现象。电喷发动机构造原理与化油器式发动机有很大区别，怠速不良的故障原因多而复杂，增加了故障诊断和排除的难度，本文就电子燃油喷射系统发动机怠速不良主要故障原因进行概要分析，以供汽车维修人员参考。 1 怠速开关信号电路原因发动机控制电脑（ECU）是根据怠速开关信号（IDL端子）电位的高低来判断发动机是否处于怠速工况的。当怠速触点闭合，给ECU的IDL端子输入低电位时，ECU判断发动机处于怠速工况，于是启动怠速控制程序控制发动机运转。因怠速触点间隙调整不当、接触不良、损坏及电路故障，发动机ECU将无法正确判定怠速工况，从而造成怠速控制失误，导致各种怠速不良现象。因此,在检查时应加以重视，一般应首先排除这一可能。奥迪v62.6e怠速开关损坏引起怠速不稳故障现象：一汽轿车公司制造的奥迪v6 2.6L轿车，怠速在500至1000r/min范围内上下抖动。故障检测：查询故障码1个，00523进气温度传感器g42正极断路/短路，偶发故障。清除故障码后对节气门进行基本调整，怠速能稳定在700r/min运转；将转速提高到2000r/min 时，诊断仪与控制单元的通讯中断。再将油门松开，怠速又在500至1000r/min范围内上下波动。重新进入发动机地址，阅读数据块010组的第2区，该区显示的是节气门怠速开关位置，触点闭合应显示“1”，触点打开应显示“0”；而该车节气门无论在关闭或打开位置都显示“0”。故障分析：进气温度传感器故障不会引起怠速大范围波动。该车控制单元是早期版本，当发动机转速超过2000r/min，由于数据流大量堆积，诊断仪与控制单元通讯中断也属于正常。造成怠速抖动的真正原因是节气门怠速开关不能闭合，控制单元由于接收不到怠速开关闭合信号，所以不能进入怠速稳定程序。故障排除：检查油门拉线正常，松开节气门位置传感器的两条紧固螺栓，该传感器的两个安装孔是椭圆的，转动节气门位置传感器，阅读数据块可以出现“1”。进行节气门基本调整，怠速恢复正常。用户将车取走使用三天没问题，第四天故障重现，开回修理厂。阅读数据块看到节气门位置又总是“0”，说明怠速开关接触不良，更换一个新的节气门位置传感器，经使用数周后怠速抖动现象再也没有出现。 2 怠速控制阀及其电路原因怠速控制阀（ISC阀）用来控制怠速工况下绕过节气门进入进气歧管的旁通空气量，以控制怠速大小，发动机ECU根据水温传感器信号(THW端子)及空调（A/C）、发动机动力转向油泵等附属装置工作状态的开关信号，将发动机转速控制在所设定的目标转速稳定运转，控制过程采用反馈控制的形式。ISC控制阀分步进电机型、旋转电磁阀型、占空比控制型、真空电磁阀型等，当ISC阀因积炭堵塞、卡住，控制线路出现短路、断路和搭铁时，发动机ECU无法正确控制ISC阀的开度，导致怠速不良，诊断时应加以重点检测。福特福克斯怠速控制阀脏污发卡引起怠速不稳故障现象：一辆福特福克斯怠速不稳。

发动机控制系统

发动机管理系统 Company Name 公司名排名研发中心工厂 Bosch 博世 1 苏州联合电子（上海、西安和无锡）、无锡博世威孚（柴油） Delphi 德尔福 2 上海北京德尔福发动机、北京德尔福万源Continental 大陆汽车 3 上海原SiemensVDO的芜湖、长春工厂；原Freescale的天津工厂 Magnetti Marelli 马瑞利 4 芜湖工厂、上海工厂仅广州一家猎头供应商 Visteon 伟世通 5 上海重庆工厂 Hitachi 日立 6 Denso 电装 7 仅供Toyota Valeo 法雷奥 8 Eontronic 意昂神州美国北京总部、上海分部 TroiTec 锐意泰克 Vagon 华夏龙晖阳光泰克 Woodward 伍得沃德成都汪氏威特电喷成都易控高科中联汽车电子无锡油泵油嘴研究所

美国MotoTron公司是Woodward公司的子公司，主要从事发动机电控系统的开发与生产。该公司针对汽油发动机设计了一套完整的控制策略快速开发平台，此平台从设计开发到生产贯穿一体，可有效地缩短开发时间，加速产品化进程，降低开发费用。美国精确技术公司(Accurate Technologies Inc)是车载嵌入式电控系统ECU 开发、标定与测试工具技术的知名提供商。该公司的ECU标定系统(VISION)功能强大，好学易用，而且和Matlab/Simulink开发平台无缝连接，多年来被福特(Ford)汽车公司、德尔福公司(Delphi)、沃尔沃卡车公司等指定为标准匹配标定系统。该公司的No-Hooks软件是ECU控制策略快速开发领域的重大突破。用户只用标定文件(*.a2l与*.hex文件)，而不需要控制策略源代码即可对控制逻辑进行修改。修改过的代码自动灌装进原来的ECU内进行测试运行。该技术已在美国、欧洲与日本得到了广泛的应用。美国RMS(Rinehart Motion System)是一家专门从事功率驱动产品与方案的公司。该公司提供或定制5-500KW级应用于混动或纯电动控制系统、能源贮藏系统和大功率设备的电机驱动器、静变流器、 DC/DC, DC/AC, AC/DC等产品。现有客户主要为军工、汽车或跑车、农业机械、工业控制等行业的世界知名制造公司或主机厂。RMS与意昂科技将为国内客户提供产品技术、项目咨询、定制开发等服务。美国Drivven, Inc, 公司自2003年起提供汽车控制和数据采集解决方案，已经成为发动机和车辆电子系统开发新标准的领导者之一。基于FPGA汽车电子经验开发了一系列开发应用平台，提供了完整的发动机控制、分析和显示功能。实时模式下，系统支持在LabVIEW, C和MATLAB (Simulink / State flow) 下的模型调用。系统能够同时执行燃烧分析和第二循环反馈控制算法，这一系统解决了复杂的多样独立系统之间的同步数据记录和参数控制的难题。德国CSM GmbH公司的温度－模拟信号数据采集仪器与业界几套主流标定系统(ETAS, ATI VISION, dSPACE, Vector CANape)能无缝兼容，是一种高品质的数据采集标定设备。其典型客户有博世、联合电子、德尔福、西门子VDO、通用汽车、上海大众、吉利汽车等。德国IAV GmbH公司是世界上知名的汽车电子开发和技术咨询公司。德国大众拥有其50%的股份，西门子VDO拥有其20%的股份。该公司拥有

汽车电控发动机怠速不良故障分析

汽车维修工技师论文论文题目：汽车电控发动机怠速不良故障分析姓名：身份证号：所在单位：

汽车电控发动机怠速不良故障分析摘要：汽车电控发动机系统设置有各种传感器、执行器和电子控制元件。工作时，多种信号相互交叉渗透，控制进气、喷油和点火，所以对于故障诊断和维修的人员来说，掌握正确的方法来对电控发动机系统的故障进行诊断和排除是非常重要的。本文从两个典型的发动机故障实例入手，深入分析了电控发动机怠速不良故障的原因及诊断方法。关键词：怠速不良故障原因故障诊断怠速不良是电控发动机维修中遇到最多的故障。如果诊断方法不正确会延长修理时间、降低工作效率，给许多专业维修人员造成困扰。其故障现象主要是：发动机在中等以上转速时工作正常，当转速为怠速或接近怠速时出现怠速不稳，甚至熄火等现象。一、怠速不良故障案例 1、案例一：斯柯达明锐轿车怠速抖动（1）故障现象：一辆斯柯达明锐2012款轿车，行驶8万公里，发动机怠速时有轻微的不规则抖动现象。停车加油时，排气管有突突声。行驶过程中，急加速、超车比较费力。（2）故障排除：用解码仪读取故障码，无故障码显示。读取数据流，也未发现有严重超差现象。以上考虑电控部分可能无故障，故障原因可能在油路上。

检查油路，测量油路压力，怠速时油压为230kPa，急加速时为260kPa。将发动机熄火后，再观察油压表，显示值为180kPa，完全符合桑塔纳2000燃油压力规定值，说明油路也可能没问题。检查点火电路，对火花塞进行了清洗，并对点火线圈进行了检查，也未发现异常。由于该机怠速轻微抖动，加速不好，排气管有突突声，可能是有的缸工作不好。于是测量了气缸压力，四个缸压力基本相同，各缸并无漏气现象。根据发动机常规检查法，怀疑高压线可能有故障，更换了全部高压线，上述故障现象全部排除。（3）说明：上述故障排除有两点启示，一是该车的故障原因是高压分线电阻太大导致点火时火花能量不足，气缸内混合气不能完全燃烧，急加速时这种现象就更为严重。二是在读取故障码时，若无故障码显示，用数据流检测也未发现大的问题，基本上可以认定电控部分问题不大，此刻应从别的部分找原因。 2、案例二：桑塔纳志俊轿车怠速不稳（1）故障现象：一辆上海桑塔纳志俊轿车，行驶6万多公里，发生了怠速不稳，急加速时冒黑烟的故障现象。（2）故障排除：用V.A.G1552诊断仪读取故障码为00553，其含义为空气流量计断路或短路。更换了空气流量计并检查了线路，怠速不稳的故障有所

电喷车怠速调整基本方法

电喷车怠速调整基本方法 This manuscript was revised on November 28, 2020

电喷车怠速调整基本方法发动机传感器化油器污染物电脑在发动机的调整工作中，怠速调整是最基本的调整工作。怠速调整的好坏直接关系到发动机的运行状态、污染物的排放程度和经济性。电控燃油喷射式发动机的怠速控制系统比化油器式发动机的怠速控制系统要复杂得多，它的怠速调整分为机械调整和电脑自动控制两部分。由维修人员对怠速系统进行的机械调整是基础，在此基础上再由电脑根据各种传感器提供的信息进行运算，选择最佳的控制目标，指令执行机构完成，使怠速转速接近目标值。由维修人员进行的怠速调整是基本怠速调整，此时已排除电脑参与控制的作用。电脑控制怠速的执行机构——怠速控制阀（ISCV）应处在初始基准位置，该位置大部分是处于关闭旁通空气通道的位置，对于不同的车型，这种操作程序由于结构差异的原因变化也很大，为使广大汽车维修人员便于掌握，现把常用车型发动机基本怠速的调整方法介绍如。 1基本怠速调整前的准备工作 e.调整基本怠速后再熄灭发动机，然后需清除由于断开ISCV电路后在电脑内存储的故障代码（35#）。清除故障代码的方法： a.点火开关转到ON位置； b.跨接诊断座上的A端和B端； c.点火开关转到OFF位置； d.从熔丝盒里拆下EFI或ECM熔丝，等30S以后再插回去。对用旅程电脑或空调控制板读取与清除故障代码的车型，可按规定程序操作按键完成。各型电控发动机基本怠速调整的准备工作基本相同，包括如下步骤： a.起动发动机，暖机至正常工作温度。 b.关闭车上其他用电设备，如收音机、空调、车灯等。保持转向盘在正中位置，两前轮处于直行位置。具有自动变速器的车辆，自动变速器应置于P档或N档。 d.使节气门处于初始位置：在确定节气门拉线有自由量后，先松退节气门限位螺钉，使螺钉端部与限位块脱离。然后慢慢旋入限位螺钉使其刚刚碰上限位块，再把螺钉旋入半圈即可。在此位置时转动节气门应反应灵活又无松旷感觉，突然关闭节气门又不会发卡，此时观察节气门与节气门体之间的配合应较严密，用漏光法检视仅存在微小的漏光缝隙。化油器式发动机的节气门与节气门体之间有较大的间隙，即使节气门关闭其缝隙仍较大，因为怠速时空气全部经过节气门。对于电控发动机其基本怠速的进气在有怠速螺钉时，一般均只调整怠速螺钉来改变绕过节气门进入的怠速空气量，此时节气门保持初始位置即可。许多维修人员不了解这一点，调怠速时首先拧动节气门限位螺钉，这样就改变了节气门位置传感器（TPS）的输出信号，造成给电脑的信息错误。如果节气门体上没有怠速螺钉，则可以调整节气门限位螺钉来保持基本怠速，此时必须检测、调整节气门位置传感器的输出信号，使之符合该车型的规定。 e.接上转速表。车载发动机转速表（仪表板上）一般均为指针式的，其精度较差，所以最好用数字式转速表。黑表笔夹在公共地线上，红表笔夹到诊断座EG端或夹在点火线圈一次侧“-”端即可。 f.确定基本点火正时，用正时灯检测怠速时点火提前角应符合该车型的规定值。电控发动机调整基本点火正时时，应切断电脑对点火提前角的控制，如有的车型在分电器附近有一根点火提前控制线，把该线接头拆开即可；有的车型无该点火提前控制线，可用跨接诊断座法来断开控制。 g.确保发动机工作基本正常。如果发动机存在故障或调整欠佳都会使得基本怠速无法调整，通常可凭经验初步判断一下发动机在各种工况下运转是否正常。也可以查看仪表板上故障指示灯（“CHECK”）在发动机运转后是否熄灭，然后在进气道上接人真

汽车发动机怠速控制系统的功能及组成

汽车发动机怠速控制系统的功能及组成信息来源拓邦汽车电子网https://www.360docs.net/doc/0717968624.html, 参考地址https://www.360docs.net/doc/0717968624.html,/news/2113.htm 1.机怠速控制系统的功能怠速是指节气门关闭，节气门踏板完全松开，发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转的工况。在汽车使用中，发动机怠速运转的时间约占30%，怠速转速的高低直接影响燃油消耗和排放污染。怠速转速过高，燃油消耗增加，但怠速转速过低，又会增加排放污染。此外，怠速转速过低，发动机冷车运转、空调打开、电器负荷增大、自动变速器挂入挡位、动力转向系统起作用时，由于运行条件较差或负载增加，容易导致发动机运转不稳甚至熄火。在传统的化油器式发动机上，一般由人工调整怠速转速，发动机工作中，不能根据运行工况和负载的变化适时调整怠速转速。虽然有些设有机械装置控制发动机的怠速转速，但其结构比较复杂，且工作稳定性也较差。随着电控技术在汽车上的广泛应用，怠速控制(ISC)已成为发动机集中控制系统的基本控制内容之一。怠速控制目的是在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。在除怠速以外的其他工况下，驾驶员可通过节气门踏板控制节气门的开度，从而改变发动机的进气量，以调节发动机的转速和输出功率。而在节气门踏板完全松开的怠速工况下，驾驶员则无法控制发动机进气量。电控汽油喷射式发动机在怠速工况时，空气通过节气门缝隙或旁通空气道进入发动机，并由空气流量计(或进气管绝对压力传感器)对进气量进行检测，电控燃油喷射系统(EFI )则根据各传感器信号控制喷油量，保证发动机的怠速运转。怠速控制系统的功能是根据发动机工作温度和负荷，由ECU自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机稳定怠速运转。 2.怠速控制系统的组成怠速控制系统主要由传感器、ECU和执行元件三部分组成，如图4.1所示。传感器的功用是检测发动机的运行工况和负载设备的工作状况，ECU则根据各种传感器的输入信号确定一个怠速运转的目标转速，并与实际转速进行比较，根据比较结果控制执行元件工作，调节进气量，使发动机的怠速转速达到所确定的目标转速。在怠速以外的其他工况下，若系统对发动机实施怠速控制，会与驾驶员通过节气门踏板对进气量的调节发生干涉。因此，在怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位置信号和车速信号确认怠速工况，只有在节气门全关、车速为零时，才进行怠速控制。

国内常见车型怠速控制系统分析(修车经典)

国内常见车型怠速控制系统分析（修车经典）一、北京现代索纳塔怠速控制执行器怠速控制执行器安装在节气门体上，有电脑ECU控制。调整发动机的怠速。怠速控制执行器有双重线圈组成，两个线圈受ECU内部两个单独驱动控制电路控制。两个线圈的磁力平衡改变怠速阀的角度。与节气门平行地安排的一个软管，并在此插入执行器。怠速控制器有3个插头，如图2-3-41所示，在环境温度为20℃时,2号和3号端子之间电阻为10.5-14.0Ω,1号和2号端子之间电阻为10.0-12.5Ω. 1、故障诊断过程点火开关在ON位置.怠速控制系统中形成断路或开放回路时.使用万用表检查怠速控制执行器. 2、检查线束步骤: 1)按图2-3-42所示,测量执行器电源,把线束连接器断开,接通点火开关位ON置于,用电压表测量电源电压,应为系统电压,否则检查电源线束. 2)按图2-3-43所示,检查ECM和怠速控制阀之间的断路或搭铁侧断路.必要时更

换线束. 3、检查执行器: 1)分离怠速控制阀的接头. 2)检查端子之间电阻.如图2-3-44所示. 标准值：端子3和2:10.5-14Ω;端子1和3;10-12.5Ω(20℃). 3)连接怠速控制阀接头。二、上海凯越怠速空气控制电路（IAC）阀怠速空气控制电路 1、怠速空气系统的工作：怠速空气控制的工作由节气门体和怠速空气控制阀的基本怠速设定控制。发动机控制模块利用怠速空气控制阀，根据工况设置怠速。发动机控制模块利用各种信号，如发动机冷却液温度.进气歧管真空度等对怠速转速实现有效的控制。

线圈阻值为40——80欧姆。 2、怠速学习程序操作步骤步骤1234567891011 将点火开关拧到ON 位置，保持5S 将点火开关拧到OFF 位置，保持5S 将点火开关拧到ON 位置，保持5S 变速器设定在空挡/驻车位置，起动发动机保持发动机运转，直至发动机冷却液温度超过85摄氏度开启空调10S 关闭空调 10S 如果车辆配备的是自动变速驱动桥，则拉起驻车制动器。踩下制动踏板，将变速杆挂在D 档开启空调10S 关闭空调10S 关闭点火开关，怠速控制学习程序完成三、君威2.5.L 3.0L 1、怠速空气控制阀（IAC ）怠速空气控制阀（IAC ）是一个执行元件，它的作用就是控制发动机在不同怠速工况下，保持适当的转速。IAC 阀位于节气门体上跨越节流片的一个旁通气道上，见图6-26。它带有一个可移动针阀，由一个小步进电机驱动，其移动的单位测量值称为“步”。IAC 阀对发动机怠速转速的控制原理见图6-27，IAC 阀工作原理见6-28，IAC 阀电路图见图6-29。

电喷车怠速调整基本方法完整版

电喷车怠速调整基本方法 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

b.跨接诊断座上的A端和B端； c.点火开关转到OFF位置； d.从熔丝盒里拆下EFI或ECM熔丝，等30S以后再插回去。对用旅程电脑或空调控制板读取与清除故障代码的车型，可按规定程序操作按键完成。各型电控发动机基本怠速调整的准备工作基本相同，包括如下步骤： a.起动发动机，暖机至正常工作温度。 b.关闭车上其他用电设备，如收音机、空调、车灯等。保持转向盘在正中位置，两前轮处于直行位置。具有自动变速器的车辆，自动变速器应置于P档或N档。 d.使节气门处于初始位置：在确定节气门拉线有自由量后，先松退节气门限位螺钉，使螺钉端部与限位块脱离。然后慢慢旋入限位螺钉使其刚刚碰上限位块，再把螺钉旋入半圈即可。在此位置时转动节气门应反应灵活又无松旷感觉，突然关闭节气门又不会发卡，此时观察节气门与节气门体之间的配合应较严密，用漏光法检视仅存在微小的漏光缝隙。化油器式发动机的节气门与节气门体之间有较大的间隙，即使节气门关闭其缝隙仍较大，因为怠速时空气全部经过节气门。对于电控发动机其基本怠速的进气在有怠速螺钉时，一般均只调整怠速螺钉来改变绕过节气门进入的怠速空气量，此时节气门保持初始位置即可。许多维修人员不了解这一点，调怠速时首先拧动节气门限位螺钉，这样就改变了节气门位置传感器（TPS）的输出信号，造成给电脑的信息错误。如果节气门

电喷柴油发动机怠速不稳维修及排除方法

宁波日兴动力科技有限公司宁波重康船舶设备有限公司电喷发动机怠速不稳故障诊断及排除发动机怠速不稳是汽车使用中常见的故障之一。尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，但也会出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。这通常是由不受电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。下面列举在此情况下常兄的故障原因及它们的诊断与排除方法。 1、怠速开关不闭合故障分析：怠速触点断开，ECU便判定发动机处于部分负荷状态。此时ECU根据空气流量计和曲轴转速信号确定喷油量。面此时发动机却是在怠速工况下工作，进气量较少，造成混合气过浓，转速上升。当ECU收到氧传感器反馈的“混合气过浓”信号时，减少喷油量，增加怠速控制阀的开度，又造成混合气过稀。使转速下降。当ECU收到氧传感器反馈的“混合气过稀”信号时，又增加喷油量，减小怠速控制阀的开度，又造成混合气过浓，使转速上升。如此反复使发动机怠速不稳，在怠速工况时开空调，打方向盘，开前照灯会增加发动机的负荷。为了防止发动机因负荷增大而熄火．ECU会增人喷油量来维持发动机的平稳运转。怠速触点断开，ECU认为发动机不是处于怠速工况，就小会增大喷油量，因而转速没有提升。诊断方法：怠速时打开空调，打方向盘．发动机转速不升高，可证明是此故障。故障排除：对节气门位置传感器进行调整、修复或更换。 2、怠速控制阀(ISC)故障故障分析：电喷发动机的正确怠速足通过电控怠速控制阀来保证的。ECU根据发动机转速、温度、节气门开关及空调等信号，红过运算对怠速控制阀进行调节。当怠速转速低于设定转速值时，电脑指令怠速控制阀打开进气旁通道或直接或直接加大节气门的开度，使进气量增加，以提高发动机怠速。当怠速转速高于设定转速值时，电脑便指令怠速控制阀关小进飞旁通道，使进气最减小，降低发动机转速。由于油污、积炭造成怠速控制阀动作滞涩或卡死，节气门关闭不到位等原因，使ECU无法对发动机进行正确地怠速调节，造成怠速转速不稳。诊断方法：检查怠速控制阀的作动声音，若无作动声即怠速控制阀出现故障。故障排除：清洗或业换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速转速进行基本设定。 3、进气管路漏气

汽车发动机电子控制单元

汽车发动机电子控制单元（ECU）功能说明书佛山菱电变频实业有限公司王和平 2004年3月

一、概述汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能： 1、燃油喷射（EFI）控制 ⑴、喷油量控制发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。

内燃机怠速控制的模型和方法设计

内燃机怠速控制的模型和方法设计 D. Hrovat and Jing Sun Ford Research Laboratory, P.O. Box 2053, MDI170 SRL, Dearborn, MI48121, USA (Received March 1997; in final form June 1997) 摘要：本文调查应用于怠速控制（ISC）的不同的内燃发动机模型和控制设计方法。发动机线性模型用于控制系统的分析与综合，非线性模型用于计算机的仿真和控制的设计验证。调查内容包括在生产中经常出现经典设计及那些基于先进控制理论等，例如H 和 1 l控制列出50余篇参考文献。版权?思唯尔出版公司1997 关键词：汽车控制；怠速控制；发动机模型；LQG控制；鲁棒控制；前馈控制。 1.引言怠速控制（ISC）是最通用和基本的汽车控制问题，它是汽车控制研究人员和从业者面临典型的难题。车辆在城市怠速工况（Jurgen，1995）平均燃料消耗约30％，在未来增加的交通负荷将进一步增加油耗百分比。因此，在空载时优化车辆和传动系统的运行是很重要的，特别是在与进燃料经济性，降低排放量，保证燃烧稳定性好，噪声，振动和舒适性（NVH）方面的需求相矛盾。通常为了更好的燃油经济性，应该把发动机的转速调得尽可能低。经验表明，定容循环（CVS）怠速每降低100转近似于每加仑可以多行一英里以促进燃油经济性。速度不应过低以至于影响汽车NVH，附件（例如，发电机，）性能，燃烧质量。例如，必须防止发动机熄火可能性的所有操作。此外，怠速附近的过渡工况应平稳控制。发动机怠速控制的主要目标是尽管有空调，动力转向，发电机等附件负载扰动和突增的汽车传动动力使转矩不均匀时也要维持所需的转速。此外，针对大批量生产的发动机工作在不同的怠速条件（荷载，温度）应能有效的控制，包括不同运行年限，不同的驾驶客户，在千里之外巨变环境条件。怠速控制器的主要是输入量是发动机转速。其他的的输入量还包括节气门位置，车辆速度，自动变速器负荷不同的前馈指标，空调，动力转向和电池充电系统和其他测量量，如发动机冷却液温度和气压，反映环境的操作条件。主控输出或执行方案通过控制发动机空气供给量。空气的控制是通过一个节流旁通阀，顾名思义，大多数供给的实现是空气流绕过进气歧管主节流板（关闭）。旁路阀还在启动时提供空气，并突然减速时作为一个电子缓冲器。这可以防止熄火和有利于从高转速到怠速的平稳过渡。在一些供给系统中，旁通阀的补充由一些不同的负载信号触发电磁阀供给（Probst，1993）。作为一种替代旁路阀（S），它可以由油门直接控制（简称电子节气门控制），通过直流或步进电机代替传统的机械控制。当空气控制路径提供大量的控制权限，其缺点是相关性降低，由于进气歧管动力学和附随从进气到做功的延迟。一个更快的执行路径是通过点火控制。这通常是推迟点火伴与它的最大扭矩生产能力有关。为了实现扭矩降低和增加控制，进入（怠速）ISC模式时点火往往是提前一定的角度。点火控制的缺点是有限的，因为过多的延迟会导致燃烧的不稳定性，催化剂过热，发动机熄火。由于点火线圈的限制点火时刻变化也是有限制因素的。空燃比有时也作为第三个输入变量控

怠速控制阀的故障与排除

怠速控制阀的故障与排除姓名：詹剑鹏班级：06汽车运用技术一班学号：06124084 指导教师：林文光（老师）

目录摘要 (1) 前言................................. 错误！未定义书签。正文................................. 错误！未定义书签。（一）故障现象 (1) （二）故障原因分析诊断 (1) 2-1.进气系统 (2) 2-2. 燃油系统 (2) 2-3. 点火系统 (2) 2-4. 机械结构 (3) （三）故障诊断与排除 (4) 3-1检查各线接头 (4) 3-2检查快怠速感温阀 (4) 3-3检查高压线及分电器 (4) 3-4检查真空管路 (4) （四）EGR的结构及工作原理 (5) 结论 (6) 结束语 (6) 致谢： (7)

摘要本文主要介绍一辆1994款的本田雅阁轿车，冷车怠速一切正常，但车主反映，此车行驶一段时间后，例如在路上等红灯停车，会发生怠速不稳，甚至会发生熄火现象。通过故障诊断与合理的分析，并结合一定的实际经验利用车间的工艺把故障排除。关键词：怠速不稳 EGR阀故障诊断故障排除分析前言发动机怠速不稳是汽车使用中常见的故障之一。尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，但也会出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。这通常是由不受电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。我们作为汽车维修的一线人员，除了要认真学好汽车基本构造等一般理论知识，更要对某一款，或某几款车做到精益求精，举一反三，真真正正排除故障，给汽车行业的发展做出贡献。正文（一）故障现象一辆94款发动机为F22B2的雅阁轿车，在冷车过程中没有不正常现象，热车时怠速不稳。利用自诊断系统读取故障码，电控系统没有故障存储。我们等该车发动机冷却，再着火，发现过程中突然出现了发动机怠速在800~1200r/min之间波动的现象。该车冷机起动时，发动机转速为1200r/min，属于冷机怠速，此时发动机运转平稳，但发动机大约运转5min后，发动机转速忽高忽低，发动机转速表在800~1200r/min之间有规律地波动，但是仪表板报上的发动机故障指示灯不亮。（二）故障原因分析诊断我们知道，如图1所示，该发动机电控系统是通过各种传感器将发动机的温度、空燃比.油门状况、发动机的转速、负荷、曲轴位置、车辆行驶状况等信号输入电子控制装置.电子控制装置根据这些信号参数.计算并控制发动机各气缸所需要的喷油量和喷油时刻,将汽油在一定压力下通过喷油器喷入到进气管中雾化。并与进入的空气气流混合,进入燃烧室燃烧,从而确保发动机始终工作在最佳状态。