传感器与200连接

模拟量输入模块可以通过拨码开关设置为不同的测量方法。开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围。开关设置只有在重新上电后才能生效。

输入阻抗与连接有关：电压测量时，输入是高阻抗为10 MOhm ；电流测量时，需要将Rx 和x 短接，阻抗降到250 Ohm 。注意:

为避免共模电压，须将M端与所有信号负端连接如下列各图。

下列各图是各种传感器连接到S7-200 模拟量输入模块的示例

图1: 4线制-外供电-测量

图2: 2线制-测量

为了防止模拟量模块短路，可以串入传感器一个750 Ohm电阻。它将串接在内部250 Ohm电阻上并保证电流在32 m A以下。

图3: 电压测量

注意:

如果你使用一个4-20mA 传感器, 测量值必须通过编程进行相应的转换

输入转换: X=32000 *(AIWx – 6400) /(32000 – 6400

输出转换: Y=计算值*(32000 – 6400)/32000 + 6400

问题2:

为什么使用S7-200 模拟量输入模块时接收到一个变动很大的不稳定的值？

回答:

1. 你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接。这将会产生一个很高的上

下振动的共模电压，影响模拟量输入值。.

2. 另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。

补救措施:

1. 连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。

注意:

事前要确定，这是两个电源间的唯一连接。如果另外一个连接已经存在了，当再添加公共连接时可能会产生一个多余的补偿电流。

背景:

模拟量输入模块不是内部隔离的.

·共模电压不会大于12V.

·对于60Hz 的共模干扰是40d

2. 使用模拟量输入滤波器:

在Micro/Win 中进入"View > System block> Tab: Analog Input Filters".

·选择模拟量输入滤波.

·选择"Number of samples" 和"Deadband"

" Number of samples " 区域包含了由几个采样的平均值计算得出的值。当N 与" Number of samples "相等时计算该值。

死区（Deadband）定义了允许偏离于平均值的最大值

托利多称重传感器

托利多称重传感器托利多称重传感器是梅特勒-托利多集团的主要产品之一，梅特勒-托利多集团总部设在瑞士苏黎士，是世界上最大的称重设备及实验室仪器制造商和销售商；。产品覆盖了工业衡器、商用衡器、称重系统、天平和实验室分析仪器等整个称重领域,从高精度微量分析到千吨以上的称重应用，是业内公认的将电子技术、信息技术、自动化技术、应用软件完美结合的佼佼者及标杆企业；在全球37个国家及地区从事销售及服务工作，并在瑞士、德国、美国、英国、中国等国家拥有生产制造基地，全球销售额在14亿美金以上；产品应用的行业有：交通运输、石油化工、医药研发、食品饮料、超市零售、港口码头、冶金机械… 在工业称重过程控制中，由于生产的连续运转，对设备的可靠性有着较高的要求，采用了很多冗余技术来保证测量和控制的可靠.除了DCS系统的冗余外，对现场的称重传感器也提出了冗余的要求，DCS系统希望能及时了解各个传感器工作状态，并及时发现故障。这样，传统的称重方式由于多个模拟传感器的信号经过接线盒并接后成为一路信号，每个传感器的信号就不再是可独立辨别的，仪表无法在线发现问题，进行故障定位，就很难满足连续生产中高可靠性的要求。托利多生产的数字传感器内部有微处理器，可以对自身进行诊断，每个都有自己的地址，仪表能够在线监测各个传感器输出并进行智能处理，不但大大提高了称重系统的可靠性，而且托利多称重传感可以轻松解决一些模拟传感器很难实现的如大皮重小秤量、偏载检测等要求。再加上自己独特的高精度高速A/D转换技术、全面的传感器数字补偿技术以及远程高速防爆通信能力，使得性能超越了模拟传感器的极限，达到了 OIMLC6的精度，通过了多项国际认证，是真正的数字称重传感器。十多年来，梅特勒-托利多的数字称重传感器在全球各地广泛应用达到50万只以上。与模拟传感器相比，数字称重传感器的如下特点更好地满足了过程控制的要求：

霍尔传感器用法

一、霍尔电流电压传感器、变送器的基本原理与使用方法 1．霍尔器件霍尔器件是一种采用半导体材料制成的磁电转换器件。如果在输入端通入控制电流I C ，当有一磁场B穿过该器件感磁面，则在输出端出现霍尔电势V H 。如图1－1所示。霍尔电势V H 的大小与控制电流I C 和磁通密度B的乘积成正比，即：V H ＝K H I C Bsin Θ 霍尔电流传感器是按照安培定律原理做成，即在载流导体周围产生一正比于该电流的磁场，而霍尔器件则用来测量这一磁场。因此，使电流的非接触测量成为可能。通过测量霍尔电势的大小间接测量载流导体电流的大小。因此，电流传感器经过了电－磁－电的绝缘隔离转换。 2．霍尔直流检测原理如图1－2所示。由于磁路与霍尔器件的输出具有良好的线性关系，因此霍尔器件输出的电压讯号U 0可以间接反映出被测电流I 1 的大小，即：I 1 ∝B 1 ∝U 我们把U 0定标为当被测电流I 1 为额定值时，U 等于50mV或100mV。这就制成霍尔直接检测（无放大）电流传感器。

3．霍尔磁补偿原理原边主回路有一被测电流I1，将产生磁通Φ1，被副边补偿线圈通过的电流I2所产生的磁通Φ2进行补偿后保持磁平衡状态，霍尔器件则始终处于检测零磁通的作用。所以称为霍尔磁补偿电流传感器。这种先进的原理模式优于直检原理模式，突出的优点是响应时间快和测量精度高，特别适用于弱小电流的检测。霍尔磁补偿原理如图1－3所示。从图1－3知道：Φ 1＝Φ 2 I 1N 1 ＝I 2 N 2 I 2＝N I /N 2 ·I 1 当补偿电流I 2流过测量电阻R M 时，在R M 两端转换成电压。做为传感器测量电压U 0即：U ＝I 2 R M 按照霍尔磁补偿原理制成了额定输入从0.01A～500A系列规格的电流传感器。由于磁补偿式电流传感器必须在磁环上绕成千上万匝的补偿线圈，因而成本增加；其次，工作电流消耗也相应增加；但它却具有直检式不可比拟的较高精度和快速响应等优点。 4．磁补偿式电压传感器为了测量mA级的小电流，根据Φ 1＝I 1 N 1 ，增加N 1 的匝数，同样可以获得高磁通Φ 1 。采用这种方法制成的小电流传感器不但可以测mA级电流，而且可以测电压。与电流传感器所不同的是在测量电压时，电压传感器的原边多匝绕组通过串联一个限流电阻R 1，然后并联连接在被测电压U 1 上，得到与被测电压U 1 成比例的电流I 1 ，如图1－4所示。

IO连接线传感器连接器 M12电缆连接器

芯数标准2米PVC产品型号2针KYF12J2ZT－L2M 3针KYF12J3ZT－L2M 4针KYF12J4ZT－L2M 5针KYF12J5ZT－L2M 6针KYF12J6ZT－L2M 8针KYF12J8ZT－L2M 12针KYF12J12ZT－L2M 17针KYF12J17ZT－L2M 芯数产品型号2针KYF12J2WT－L2M 3针KYF12J3WT－L2M 4针KYF12J4WT－L2M 5针KYF12J5WT－L2M 6针KYF12J6WT－L2M 8针KYF12J8WT－L2M 12针KYF12J12WT－L2M 17针KYF12J17WT－L2M 性能参数与防护指标: 额定电流： 4A（3-5芯）2A（6芯-8芯）1.5A（12芯）1A（17芯）额定电压：250V（3-4芯）60V（5芯）30V（8-12芯）24V（17芯）冲击电压:：2500V（3-4芯）1500V（5芯）800V（8-17芯）位数：2～17PIN 接触电阻：≤8mΩ 绝缘电阻≥500MΩ 工作温度范围（运行）：－25℃－+85℃ 防插错编码：A型、B型、D型、X型、S型电涌电压类别：Ⅱ 污染等级：3 防护等级：IP67 接触件表面材料：金连接类型：螺纹M12*1旋紧多芯线截面积：0.2、0.25、0.34等电缆外径：φ2－φ8mm或更大状态显示:：无位数颜色分布：棕黑蓝白灰等机械寿命：大于500周期性能参数与防护指标: 额定电流： 4A（3-5芯）2A（6芯-8芯）1.5A（12芯）1A（17芯）额定电压：250V（3-4芯）60V（5芯）30V（8-12芯）24V（17芯）冲击电压:：2500V（3-4芯）1500V（5芯）800V（8-17芯）位数：2～17PIN 接触电阻：≤8mΩ 绝缘电阻≥500MΩ 工作温度范围（运行）：－25℃－+85℃ 防插错编码：A型、B型、D型、X型、S型电涌电压类别：Ⅱ 污染等级：3 防护等级：IP67 接触件表面材料：金连接类型：螺纹M12*1旋紧多芯线截面积：0.2、0.25、0.34等电缆外径：φ2－φ8mm或更大状态显示:：无位数颜色分布：棕黑蓝白灰等机械寿命：大于500周期

托利多0745A-2.2T称重传感器

托利多0745A-2.2T称重传感器（广州南创陈工）托利多0745A-2.2T称重传感器托利多公司以制造出世界上第一台替代法单盘天平而闻名的梅特勒-托利多集团，是全球领先的精密仪器制造商之一，并且是世界上最大的制造及销售实验室、工业和食品零售业用称重设备的厂商。在多个国家设立了分支机构或办事处，生产基地遍布美洲、东欧、中国等地；并在中国设立了广州南创传感器事业部，可为用户的实验和生产提供最佳的服务与解决方案。同时，集团在几个运用称重相关技术的分析仪器行业中占据前三位的位置，并在应用于药物及化学聚合物研究开发自动化学反应系统市场上名列前茅。此外，集团也是最大的生产线及包装用金属检测机的制造和销售商。产品广泛用于航空航天、化纤、机械、能源、交通建筑、钢铁、环保、制药、矿山、建筑机械、给水排水、石油天然气、化工冶金、水利电力、热力造纸、市政管理等领域中的电子秤、汽车衡、配料秤、全电子汽车衡、电子地上衡电子台秤、电子吊称、定量包装系统。多年来，梅特勒-托利多始终致力于产品的开发和应用，在世界衡器及仪器领域方面一直拥有处于领先地位的新技术及新产品。托利多0745A-2.2T称重传感器梁传感器： 0745A-0.22 0745A-0.55 0745A-1.1 0745A-2.2 0745A-4.4 0743-9 0743-13.6 0743-20 剪切梁式传感器： SBC-0.5 SBC-1 SBC-2 SBC-3 SBH-0.25 SBH-0.5 SBH-1 SBH-2 SBH-3 SBH-5 SBS-250 SBS-500 SBS-1000 SBS-2000 SBS-5000 SBT-0.5 SBT-1 SBT-2 SBT-3 SBT-5 SB-0.5 SB-1 SB-2 SB-3 SB-5 SB-10 SB-15 SB-20 SB-30 桥式传感器： SBD-10 SBD-20 SBD-25 SBD-30 S型传感器： TSC-50 TSC-100 TSC-200 TSC-300 TSC-500 TSC-1000 TSB-2 TSB-3 TSB-5 TSH-200 TSH-300 TSH-500 TSH-1000 TSH-2000 TSH-3000 TSH-5000

霍尔传感器基本原理

霍尔电流电压传感器、变送器的基本原理与使用方法 1．霍尔器件霍尔器件是一种采用半导体材料制成的磁电转换器件。如果在输入端通入控制电流I C ，当有一磁场B 穿过该器件感磁面，则在输出端出现霍尔电势V H 。如图1－1所示。霍尔电势V H 的大小与控制电流I C 和磁通密度B的乘积成正比，即：V H ＝K H I C BsinΘ 霍尔电流传感器是按照安培定律原理做成，即在载流导体周围产生一正比于该电流的磁场，而霍尔器件则用来测量这一磁场。因此，使电流的非接触测量成为可能。通过测量霍尔电势的大小间接测量载流导体电流的大小。因此，电流传感器经过了电－磁－电的绝缘隔离转换。 2．霍尔直流检测原理如图1－2所示。由于磁路与霍尔器件的输出具有良好的线性关系，因此霍尔器件输出的电压讯号U 可以间接反映出被测电流I 1的大小，即：I 1 ∝B 1 ∝U 我们把U 0定标为当被测电流I 1 为额定值时，U 等于50mV或100mV。这就制成霍尔直接检测（无放大）电流传感器。 3．霍尔磁补偿原理原边主回路有一被测电流I1，将产生磁通Φ1，被副边补偿线圈通过的电流I2所产生的磁通Φ2进行补偿后保持磁平衡状态，霍尔器件则始终处于检测零磁通的作用。所以称为霍尔磁补偿电流传感器。这种先进的原理模式优于直检原理模式，突出的优点是响应时间快和测量精度高，特别适用于弱小电流的检测。霍尔磁补偿原理如图1－3所示。

从图1－3知道：Φ 1＝Φ 2 I 1N 1 ＝I 2 N 2 I 2＝N I /N 2 ·I 1 当补偿电流I 2流过测量电阻R M 时，在R M 两端转换成电压。做为传感器测量电压U 即：U ＝I 2 R M 按照霍尔磁补偿原理制成了额定输入从0.01A～500A系列规格的电流传感器。由于磁补偿式电流传感器必须在磁环上绕成千上万匝的补偿线圈，因而成本增加；其次，工作电流消耗也相应增加；但它却具有直检式不可比拟的较高精度和快速响应等优点。 4．磁补偿式电压传感器为了测量mA级的小电流，根据Φ 1＝I 1 N 1 ，增加N 1 的匝数，同样可以获得高磁通Φ 1 。采用这种方法制成的小电流传感器不但可以测mA级电流，而且可以测电压。与电流传感器所不同的是在测量电压时，电压传感器的原边多匝绕组通过串联一个限流电阻R 1 ，然后并联连接在被测电压U 1上，得到与被测电压U 1 成比例的电流I 1 ，如图1－4所示。副边原理同电流传感器一样。当补偿电流I 2流过测量电阻R M 时，在R M 两端转换成电压作为传感器的测量电压U 0，即 U ＝I 2 R M 5．电流传感器的输出直接检测式（无放大）电流传感器为高阻抗输出电压，在应用中，负载阻抗要大于10KΩ，通常都是将其±50mV或±100mV悬浮输出电压用差动输入比例放大器放大到±4V或±5V。图5－1是两个实用电路，供参考。

梅特勒.托利多

M T 1022 L o a d C e l l Off-Center compensation One load cell can be used to support a weighing platform and, due to the off-center load compensation, the MT1022 will weigh within tolerance regardless of MT1022 provides the best weighing performance with such a low profile design. This saves cost in the scale design and makes an attractive low-profile product possible without com-overload without compromising the weighing 广州南创电子科技有限公司　传感器事业部内部使用资料

MT1022 Load Cell Specifications 2 METTLER TOLEDO Data Sheet MT1022 Load Cell ?11/2011 Parameter unit of measure Specification Model No. MT1022 Rated Capacity (R.C.)kg (lb, nominal) 3 (6.6) 5 (11)7 (15.4)10 (22)15 (33)20 (44.1) 30 (66.1) Rated Output mV/V @R.C. 2 ± 0.2Zero load Output %R.C.≤ 10Combined Error 1) 2)%R.C.≤ 0.016Repeatability Error %A.L. 3)≤ 0.01Creep, 30 minute %A.L. ≤ 0.0167Min. Dead Load Output Return (DR), 30 min %A.L. ≤ 0.0167 Temperature Effect on Min. Dead load Output %R.C./°C (../°F)≤ 0.0014 (0.0008)Sensitivity 2)%A.L./°C (../°F)≤ 0.0007 (0.00036)Temperature Range Compensated °C (°F) -10 ~ +40 (+14 ~ +104)Operating -20 ~ +65 (-4 ~ + 150)Safe Storage -20 ~ +80 (-4 ~ + 176)OIML / European Approval 4)OIML Cert. No.R60/1991-NL-99.02 European Cert. No.NMi TC5442 Class C3nmax 3000 Vmin g 0.5 112 2.54 6 PLC 0.7Humidity Symbol none Min. dead load kg (lb) 0 (0)Z 3000NTEP Approval 4) Number 11-088Class III S, III M nmax 5000 Vmin g (lb)0.45 (0.001) 0.9 (0.002)0.9 (0.002) 2.2 (0.005) 2.2 (0.005) 2.2 (0.005) 4.4 (0.01) Min. dead load kg (lb) 0 (0) ATEX Approval 4) Number, cat. 2KEMA 09ATEX0003 X Number, cat. 3KEMA 09ATEX0004 X Rating II 2 G Ex ib IIC T4 II 2 D Ex ibD 21 IP66 T135°C II 3 G Ex nA II T4II 3 G Ex nL IIC T4 II 3 D Ex tD A22 IP6X T100°C Entity Parameters Ui/Un=20V, Ii=600mA, Pi=1.25W, Ci=5nF, Li=30μH Excitation Voltage Recommended V AC/DC 5 ~ 15Max.20Terminal Resistance Excitation Ω410 ± 10Output 350 ± 4Insulation Resistance @50VDC MΩ> 5000Breakdown Voltage V AC > 500Material Spring Element Aluminium Enclosure none Cable PVC Protection Type potted IP Rating IP 67NEMA Rating NEMA 6/6P Load Limit Safe %R.C.150Ultimate 300Safe Dynamic Load %R.C. 70Fatigue Life cycles @R.C.> 1000000Direction of Loading beam Deflection @ R.C., nominal mm (in)0.3 (0.012)Weight, nominal kg (lb)0.5 (1.1)Cable Length m (ft) 1 (3.3), 3m (6.6) Barometric Pressure Effect on Zero Load Output kg/kPa (lb/in.Hg)none Safe Side Load %R.C. 100Overload Protection none Mounting Screw Grade 12.9Size/thread mm (in)M6x1Engaged Length mm (in)12 (0.47)Torque, nominal N.m (ft-lb) 10 (7.5)Max Platter Size cm x cm (in x in)35 x 35 (14 x 14)Off Center Load Error, R76-1 %A.L./cm (../in) 0.0057 (0.0145) 1) Error due to the combined effect of non-linearity and hysteresis 2) Typical values only. The sum of errors due to Combined Error and Temperature Effect on Sensitivity comply with the requirements of OIML R60 and NIST HB44.3) A.L. = Applied Load 4) See certificate for complete information.

梅特勒_托利多MTB称重传感器参考资料

梅特勒_托利多MTB称重传感器参考资料梅特勒托利多称重传感器尺寸图瑞士METTLER TOLEDO梅特勒托利多称重传感器类型 TSC/TSB拉式S型称重传感器产品型号产品描述 TSC-50 钢质拉式传感器，容量50KG,5M电缆 TSC-100 钢质拉式传感器，容量100KG,5M电缆 TSC-200 钢质拉式传感器，容量200KG,5M电缆 TSC-300 钢质拉式传感器，容量300KG,5M电缆 TSC-500 钢质拉式传感器，容量500KG,5M电缆 TSC-1000 钢质拉式传感器，容量1000KG,5M电缆 TSB-2000 钢质拉式传感器，容量2000KG,5M电缆 TSB-2000 钢质拉式传感器，容量2000KG,12M电缆 TSB-3000 钢质拉式传感器，容量3000KG,5M电缆 TSB-3000 钢质拉式传感器，容量3000KG,12M电缆 TSB-5000 钢质拉式传感器，容量5000KG,5M电缆 TSB-5000 钢质拉式传感器，容量5000KG,12M电缆拉式称重传感器连接件产品型号产品描述 TP-100～300 配100～300KG TSC,拉杆式 TP-500～1000 配500～1000KG TSC,拉杆式 ZP-100～300 配100～300KG TSC,关节轴承式 ZP-500～1000 配500～1000KG TSC,关节轴承式 ZP-2000 配2000KG TSB,关节轴承式 ZP-3000 配3000KG TSB,关节轴承式 ZP-5000 配5000KG TSB,关节轴承式 SB系列剪切梁传感器产品型号产品描述 SB-0.3 剪切梁传感器，容量0.3T,盲孔，4M电缆 SB-0.5t 剪切梁传感器，容量0.5T,盲孔，4M电缆

托利多MT1260称重传感器

托利多MT1260称重传感器广州南创陈工托利多MT1260称重传感器介绍托利多公司以制造出世界上第一台替代法单盘天平而闻名的梅特勒-托利多集团，是全球领先的精密仪器制造商之一，并且是世界上最大的制造及销售实验室、工业和食品零售业用称重设备的厂商。在多个国家设立了分支机构或办事处，生产基地遍布美洲、东欧、中国等地；并在中国设立了广州南创传感器事业部，可为用户的实验和生产提供最佳的服务与解决方案。同时，集团在几个运用称重相关技术的分析仪器行业中占据前三位的位置，并在应用于药物及化学聚合物研究开发自动化学反应系统市场上名列前茅。此外，集团也是最大的生产线及包装用金属检测机的制造和销售商。产品广泛用于航空航天、化纤、机械、能源、交通建筑、钢铁、环保、制药、矿山、建筑机械、给水排水、石油天然气、化工冶金、水利电力、热力造纸、市政管理等领域中的电子秤、汽车衡、配料秤、全电子汽车衡、电子地上衡电子台秤、电子吊称、定量包装系统。多年来，梅特勒-托利多始终致力于产品的开发和应用，在世界衡器及仪器领域方面一直拥有处于领先地位的新技术及新产品。托利多MT1260称重传感器图片托利多MT1260称重传感器 IL-150X IL-250X IL-500X IL-1000X IL-2000X MT1022-3X MT1022-5X MT1022-7X MT1022-10X MT1022-15X MT1022-20X MT1022-30X MT1041-10X MT1041-15X MT1041-20X MT1041-30X MT1041-50X MT1041-75X MT1041-1 00X MT1241-150X MT1241-200X MT1241-250X MT1260-50X MT1260-75X MT1260-100X MT1260-150X MT1260-200X MT1260-250X MT12 60-300X MT1260-500X MT1260-635X MT1260-750X

舵机与霍尔传感器的使用

2．1 舵机工作原理舵机在6 V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7．2 V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符。从而达到舵机精确控制转向角度的目的。舵机工作原理框图如图3所示。 2．2 舵机的安装与调节舵机的控制脉宽与转角在-45°～+45°范围内线性变化。对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷，加长舵机力臂示意图如图4所示。

图4中，R为舵机力臂；θ为舵机转向角度；F为转向所需外力；α为外力同力臂的夹角。在舵机输出盘上增加长方形杠杆，在杠杆的末端固定转向传动连杆，其表达式为：加长力臂后欲使前轮转动相同角度时，在舵机角速度ω相同的条件下舵机力臂加长后增大了线速度v，最终使得舵机的转向角度θ减小。舵机输出转角θ减小，舵机的响应时间t也会变短。同时由式(1)可推出线速度口增大后，前轮转向所需的时间t相应也会变短，其表达式为：t=ds／dv (2) 此外，当舵机连杆水平且与舵机力臂垂直时，得到力矩M，可由式(3)表示：M=FRsinα (3) 说明当舵机连杆和舵机力臂垂直时α=900°，此时sinα得到最大值。在舵机力臂R 一定和外力F相同条件下，舵机产生的力矩M最大，实现前轮转向的时间最短。在实际调试车模时发现，这种方法对提高舵机的响应速度也具有局限性：当在舵机输出力矩相同的条件下，力臂越长，作用力越小。在转向遇到较大转向阻力时，会影响舵机对转向轮控制的精度，甚至使转向轮的响应速度变慢；另外，舵机机械结构精度产生的空程差也会在力臂加长中放大。使得这一非线性环节对控制系统的不利影响增大。因此，舵机安装的高度具有最佳范围，仍需通过试验反复测试。 3 霍尔传感器的应用由于在赛前比赛赛道的几何图形是未公开的。赛前车模训练的路线与实际比赛的路线相差甚远，若车模自适应性调整不好，车模会在连续弯道处频繁的偏转。赛道的变更给车模的适应性和稳定性带来了一定挑战。为了使得车模能够平稳地沿着赛道行驶，除控制前轮转向舵机以外，还需要控制好各种路况的车速，使得车模在急转弯和下坡时不会因速度过快而冲出赛道。因此，利用霍尔传感器检测车模瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，小车

新能源汽车单芯专用大电流传感器连接器

【新能源汽车专用单芯大电流、高压连接器（正极、负极）】描述：该系列连接器是我们公司自主研发、并已批量生产的新产品，主要应用于电动汽车充电系统、换电系统、配电系统、电池总线、动力电源、多电池串接、DC/DC等电气连接。接受客户特殊定制。材质：外壳铜合金或塑料；接触件：铜合金镀银；绝缘体：阻燃塑胶；密封件：橡胶；阻燃：UL94-V0。产品图片正极外形图负极外形图产品主要优点产品外形图 1、连接器外壳可选金属壳体，可实现360°全屏蔽。 2、连接器外壳也有塑料壳体，重量轻。 3、体积小，特别适用于空间狭小的场合。 4、该系列产品为单芯大电流连接器，适配电缆为25mm2、 35mm2、50mm2、70mm2屏蔽或非屏蔽电缆。 5、采用推拉式快速锁紧结构，具有二次锁紧功能。 6、操作简易，连接可靠。 7、插头装孔，压接电缆；插座装针，可与接线端子连接。 8、接触件具有防触电保护功能。 9、防错插：同时具备结构防误和视觉防误两种措施，结构上采用多键位防止错插设计，连接器外部通过不同颜色的配置实现视觉防错。 10、防护等级高，插头插座配合后，防护等级达IP67。 11、我公司接受特殊要求的产品定制。正极端面图负极端面图产品技术参数 1、额定电流：220A（50mm2），270A（70mm2） 2、额定电压：630AC/DC 3、耐电压：3000V AC 4、接触电阻：≤0.2mΩ 5、绝缘电阻：≥5000MΩ（常态），≥500MΩ（湿热） 6、防护等级：IP67（插头插座对插后） 7、工作环境温度：-40℃~+125℃ 8、湿度：≤80%（温度为40±2℃） 9、盐雾：96H（特殊要求，另行定制） 10、自动二次锁扣，带高压互锁 11、插座法兰安装：螺丝安装扭矩：1.5Nm 12、插头安装方式：先推后按 13、机械寿命：500次 14、冲击：100g/s2，振动：500Hz-2000Hz/18g 产品选型说明Ｐ、高压线束单芯直插头正极型号： KYFEVJ1ZTNC-P(1000)针端插头正Ｎ、高压线束单芯直插头负极型号： KYFEVJ1ZTNC-N(1000)针端插头负我公司通过ISO9001:2015质量体系认证，通过TS16949汽车行业质量体系认证。产品符合ROHS环保指令要求，产品技术指标全部通过检测合乎标准要求。我们公司对产品质量承诺质量保证。我公司拥有仪器仪表齐全的实验室、计量室。地址：上海松江高科技工业园涞寅路1881号5号楼新能源汽车专用单芯大电流、高压连接器基础介绍

霍尔传感器的连接方式

1 磁平衡（补偿）式接线法磁平衡（补偿）式电流、电压传感器/变换器有HNC、HNV两系列：其输出信号多为电流。（若需要电压输出方式，可在M端与电流地之间根据所需电压大小外接取样电阻或将取样电压进行必要的信号放大。）该类常规传感器的3个接线端子分别为：正电源输入接“+”端，负电源输入接“-”端，“M”端为信号输出端。 2 直放式接线法直放式电流传感器有HDC系列。它的输出信号为电压方式，在额定工作条件下，其标准输出信号为±4V，用户可根据需要选取。传感器上有零点和增益电位器，用户一般不需再作调整。若用户有特殊要求，可向厂方订做。直放式电流传感器的接线方法会因具体产品的不同而有所不同，但多为4个接线端子分别为：正电源输入接“+”端，负电源输入接“-”端，“M”端为信号输出端，“0”端为电源地。 3 电压传感器的接线法电压传感器一般有5个接线端子，其中“V +”、“V-”为原边端子，分别接被测电压输入端的正极和负极。另外3个端子为副边端子，“+”端接+15V电源，“-”端接-15V电源，“M”端为信号输出端。根据所测电压大小的不同，用户可根据需要在被测电压一端串接一个限流电阻R后再接到传感器的原边，串接电阻R的大小由下式决定： R=Vp/Iin-Rin 式中R为串联电阻，Vp为被测电压，Iin为额定输入电流，Rin为传感器的原边内阻。串接电阻功率大小由W=Vp·Iin确定。艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。如需进一步了解相关传感器产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城。https://www.360docs.net/doc/0518726185.html,/

梅特勒托利多,xk3141, IND131,称重显示控制器

梅特勒托利多XK3141 IND131称重显示控制器梅特勒托利多XK3141 IND131称重显示控制器 IND131是梅特勒-托利多公司最新推出的一款专为OEM客户设计的高品质称重控制终端。它集称重显示、定值控制、料位监控、流量监测功能于一身，可广泛应用于化工、冶金、制药、烟草、食品等工业领域。紧凑新颖的安装方式、稳定可靠的性能、丰富的接口配置、方便灵活的标定方法、便捷的参数设置与系统备份，必将为您提供一种简便灵活的方案，来应对日益多样的称重需求。紧凑新颖的安装方式梅特勒托利多XK3141 IND131称重显示控制器产品图片梅特勒托利多XK3141 IND131称重显示控制器预置点功能 ? 可应用于散装物料的包装、配料、灌装等类似情况中的物料的定量称重和给料控制 ? 单、双速输出任选 ? 新增预置点锁存功能比较器功能 ? 可应用于原料罐、计量罐的料位监控 ? 提供3个独立的比较器 ? 可根据用户需要灵活应用便捷的参数设置与系统备份 ? InsiteTM PC配置工具通过串口即可实现远程监控、参数配置和程序更新

? SD存储卡即插即用，能够轻松实现系统的备份与恢复，以及多台仪表的统一设置梅特勒托利多XK3141 IND131称重显示控制器技术指标特性导轨式接线盒式尺寸(WxHxD) 68x138x111 mm 251x246x123 mm 外壳/结构塑料外壳 304L全不锈钢外壳安装方式导轨安装墙面，地面防护等级 IP20 IP69K 电源 85~264VAC交流电源或18~36VDC直流电源使用环境认证温度：-10~+40℃；操作温度：-30~+60℃；相对湿度：10%~95%，不冷凝显示绿色OLED点阵显示屏。重量显示高度4 mm 键盘 4个轻触薄膜功能按键CPTZ 精度最大显示分度100000d，最大检定分度6000e(OIML)/10000d(NTEP)速率 A/D转换速率366Hz；重量比较速率50Hz；PLC更新率20Hz 秤台可连接1台模拟式秤台传感器可连接4个350欧姆的传感器激励电压 5VDC 接口串口(1个RS232和1个RS232/485(选件))，2I/4O，PLC接口计量认证美国：NTEP Class III/IIIL-10000d；加拿大：Class III-10000d；Class IIIHD - 20000d；欧洲：OIML Class III-6000e 以上内容技术参数以《OIML60号国际建议》92年版为基础，最新具体变化可查看《JJG669—12托利多广州南创传感器事业部检定规程》

托利多称重传感器规格

GW/UW/PGW-EX系列防爆不锈钢称重模块 GWA/PGWA-EX系列防爆称重模块 1 GW/UW/PGW不锈钢模块可用于耐酸，碱等恶劣环境余经理： 135 **** **** 2 GW/GWA模块均选用GD不锈钢简介密封传感器，单GWA上下定底板材质为碳钢，便面镀镍 3 UW模块选用MTB不锈钢焊接密封传感器 4 GW/GWA/UW.PGW/PGWA系列模块均可动/静载两用 5 PGW/PGWA模块均选用PGD不锈钢焊接密封传感器，单PGWA上下顶板材质为碳钢，表面镀镍 6 防爆等级为EX IA IIC;DIP A20 T6 7 GW/GWA/PGW/PGWA非标防爆模块ETO号：72251812

SBH/TSH系列 SBH系列不锈钢焊接密封传感器 1 SBH系列传感器，不锈钢材质，焊接密封 2 容量从0.25T开始，独特的设计制作，具有良好的综合性能 3 可广泛应用于称重系统，以及超薄型地上衡，提供长期稳定可靠的计量 TSH不锈钢焊接密封拉式传感器 1 TSH系列拉式传感器，不锈钢材质焊接密封 2 通量从200Kg到5t，具有良好的抗过载特性 3 可广泛应用于过程称重系统，提供长期稳定可靠的计量 4 全不锈钢材质，可适用于酸碱等各种恶劣环境

TSC/TSB拉式称重传感器 1 优质合金结构，表面镀镍 2 适用于工业环境拉式称重传感器连接件 2t 3t 5t传感器连接件不含条狗，其他规格连接件含上下吊钩

SB系列剪切梁称重传感器 1 SB代表承载孔为盲孔结构的剪切梁称重传感器（盲孔型传感器），配SP连接件 SBT代表承载孔为通孔结构的剪切梁称重传感器（通孔型传感器），配SPT连接件 SBS代表承载孔为螺纹孔结构的剪切梁称重传感器（螺纹孔型传感器），配SPS连接件

霍尔传感器实验步骤

【实验步骤】 (一)清点主要仪器（二）测量1.调节仪器①将仪器按照如图4所示安装：将弹簧固定在焦利秤上部的横梁上，在一个刻有水平线的小平面镜杆下端挂上砝码盘，小平面镜杆穿过固定在立柱上的玻璃管，其上端与弹簧的下端相连， ②调节焦利秤的底脚螺旋，使焦利秤立柱竖直；调节螺旋E 使小平面镜上水平线与玻璃管壁上的水平线重合作为平衡位置，并调节支架让小镜面及其它参于振动的物体竖直。 2.测量弹簧的倔强系数K 2.1利用新型焦利秤（静态法）测定弹簧倔强系数K ①调节实验装置底脚螺丝，使焦利秤立柱垂直（目测）；②将弹簧固定在焦利秤上部悬臂上，旋转悬臂，使挂于弹簧下放的砝码盘的尖针（1）靠拢游标尺上的小镜；（2）在砝码盘放入10个1g 的砝码，然后依次取出。在三线重合（小钩中的平面镜中有一水平刻线G ，玻璃管上有一水平刻线D ，D 在平面镜中有一像D’，通过转动标尺调节旋钮可将弹簧上下移动，则平面镜同时上下移动。当G 、D 、D’三者重合时称“三线重合”。）时，记录各次标尺读数y1,y2,……y10。（3）作Mi ～Yi 图，验证Mi ～Yi 满足线性关系，并求出斜率，'K 即为弹簧的倔强系数。'/K g K 2.2测量弹簧振子振动周期求弹簧倔强系数（动态法）K （1）用电子秒表测弹簧振子振动50次的时间，然后求得弹簧振子的周期。T （2）用集成开关型霍尔传感器测量弹簧振动周期，求弹簧倔强系数。（3）将集成霍尔开关的三个引脚分别与电源和周期测试仪相接。OUT 接周期测试仪正级，V-接电源负极，并和周期测试仪负级连接，V+接电源正级，见图3；、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

梅特勒托利多GD-50t称重传感器

梅特勒托利多GD-50t称重传感器（广州南创陈工）梅特勒托利多GD-50t称重传感器产品特点：获得荷兰NMI颁发的OIML R60 C3证书获得美国NIST颁发的NTWP 10000 III-L证书不锈钢材质焊接密封，防护等级IP68 具有专利设计的自稳定摇柱结构外形高度低安装方便、快速长期稳定性好防爆性能满足EEx lb tlc T4 要求同HBM Z6兼容可提供高温传感器，最高工作温度为200℃ 适用于汽车衡、轨道衡，及各种大吨位的配料称重控制技术指标：额定容量t 20，30，50，100 灵敏度mV/V 2±0.002 不重复性%R.O. ≤0.01 滞后%R.O. ≤±0.02 非线性%R.O. ≤±0.01 蠕变(30分)%R.O. ≤±0.02 零点输出%R.O. ≤±1 温度补偿范围℃-10～+40 工作温度范围℃-30～+65 灵敏度温度系数%Load/ ℃≤±0.002 零点温度系数%R.O./ ℃≤±0.002 输入阻抗Ω 1160±10 输出阻抗Ω 1000±3 绝缘电阻MΩ ≥5000(直流50V) 建议激励电压V(DC/AC) 5‘15 最大激励电压V(DC/AC) 20 安全过载%R.C. 125 极限过载%R.C. 300 防护等级IP68 电缆长度m 13 以上内容技术参数以《OIML60号国际建议》92年版为基础，最新具体变化可查看《JJG669—12GD-50t广州南创传感器事业部检定规程》

梅特勒托利多GD-50t称重传感器型号 GD-15T GD摇柱式称重传感器，容量15T,13M电缆GD-20T GD摇柱式称重传感器，容量20T,13M电缆GD-30T GD摇柱式称重传感器，容量30T,13M电缆GD-50T GD摇柱式称重传感器，容量50T,13M电缆GD-100T GD摇柱式称重传感器，容量100T,13M电缆GD-200T GD摇柱式称重传感器，容量200T,20M电缆GD-250T GD摇柱式称重传感器，容量250T,20M电缆GD-300T GD摇柱式称重传感器，容量300T,30M电缆GD-400T GD摇柱式称重传感器，容量400T,30M电缆GD-500T GD摇柱式称重传感器，容量500T,30M电缆GD系列传感器连接件产品型号产品描述 CP GD连接件CP(15～50T) DP GD连接件DP(15～50T) CP(100T) GD连接件CP(100T) DP(100T) GD连接件DP(100T) 梅特勒托利多GD-50t称重传感器