济南老地图
中国地图填图练习
中国地理填图练习集 一、填写特殊的经线与纬线的度数 二、填写省级行政区简称 认读我国各个省级行政区的名称和简称（记忆轮廓） 三、填写省级行政中心名称 四、填空 1、全国的行政区划，基本分为_________、县（自治县、市）、_________ 三级。 2、自治区、_________、_________是民族自治地方。 3、我国的省级行政区中，位置最北的是_________，最西的是_________。 4、我国省级行政区中，面积最大的是_________，建立最晚的是_________。 5、我国的四大直辖市中，濒临渤海的是_________，濒临东海的是_________。 6、兼临黄海和渤海的省区是_________和_________。 五、选择 1、我国领土最东端在（） A、黑龙江省 B、海南省 C、广东省 D 、上海市 2、我国纬度最高和最低的省区是（） A、黑和粤 B、黑和琼 C、新和台 D、内蒙古和琼 3、与西藏自治区相邻的国家有（） A、5个 B、4个 C、3个 D、6个 4、我国最新设立的直辖市重庆市的简称为（） A、重 B、津 C 、渝 D、蜀 5、下列省区与省级行政中心的连线，正确的是（） A、江苏-----杭州 B、安徽----南京 C、江西-----福州 D、河南----郑州 6、下列我国行政区域划分，正确的是（） A、我国有23个省，5个自治区，4个直辖市，2个特别行政区； B、我国有22个省，5个自治区，3个直辖市，1个特别行政区； C、我国有23个省，5个自治区，4个直辖市，1个特别行政区； D、我国有24个省，5个自治区，4个直辖市，2个特别行政区。 7、下列省区具有两个简称的是（） A、黑龙江省 B、海南省 C、云南省 D、广西壮族自治区 8、下列省会城市按由高纬度到低纬度顺序排列的是（） A、哈尔滨、长春、沈阳、石家庄 B、济南、郑州、南昌、武汉 C、西安、兰州、太原、呼和浩特 D、杭州、福州、广州、南京 9、北回归线自西向东依次穿过的省区是（） A、滇、桂、粤、台 B、滇、桂、闽、台 C、台、粤、桂、滇 D、滇、粤、闽、台 10、下列省级行政区中，哪个不是位于边疆（） A、辽 B、云 C、赣 D、甘 11、在少数民族自治区中，纬度最高的是( ) A、桂 B、内蒙古 C、宁 D、新 、我国第二大岛属于（） A、台湾省 B、广东省 C、海南省 D、云南省3、在我国的省级行政区中，临海的有( ) A、11个 B、12个 C、10个 D、13个 4、关于我国临海和领海的叙述正确的是（） A、台湾、海南两省都直接濒临太平洋 B、江苏省既临黄海又临东海 C、我国领海宽度为12千米 D、渤海和琼州海峡属我国内海 15、以下4个省区的简称分别是（） A、贵鄂辽晋 B、皖晋辽豫 C、黔皖辽豫 D、贵皖豫辽 六、图表分析 1、读 "中国政区图"，回答问题 （1）写出下列数码所代表的省区的名称：① ________ ②__________ （2）写出下列数码所代表的省区的简称：③___________ ④___________ （3）写出下列数码所代表的省区的行政中心的名称：⑤ __________ ⑥__________ （4）⑦⑧⑨中，东西跨经度最多的是___________，不是民族自治区的是___________，被北回归线穿越的是___________（写出省区的名称）。 （5）用字母A、B表示出两个特别行政区的位置，并在图中注明名称。 （6）请在图中相应位置填入序号： C贵州省、D甘肃省 （2、读以下6省轮廓图，连线 1 湖北省滇 2 云南省粤 3 广东省鄂 4 黑龙江省秦 5 山东省黑 6 陕西省鲁 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
十二幅地图中的世界史
十二幅地图中的世界史 《十二幅地图中的世界史》读后感 通过制图史来看制图史背后的历史。这本书讨论的地图类型是世界地图，从第一幅刻在泥板上世界地图到现在的谷歌地图，制图的历史也不是那么地一帆风顺，同样有着各种或离奇或普通或激动人心的故事。通过十二幅地图切入描述十二个世界历史的关键节点，剖析世界历史与人类精神的进程。 第一部托勒密的《地理学指南》是第一部展现了以数学形式传播地理数据的潜力的作品。伊德里西编著的《渴望周游世界者的娱乐》囊括的地理范围和精细细节使它成为中世纪地理学最伟大的著作之一。赫里福德的《世界地图》是一幅应许了救赎的地图，有浓厚的宗教意味，地图开始带有了政治色彩。高丽高官李荟制作的《疆理图》提供了一种方法，让一个弱小却骄傲的新王朝在强大帝国的势力范围内找到了自己的位置。马丁;瓦尔德则米勒制的《世界全图》背后是充满变数的早期印刷术的飞速发展。第奥古;里贝罗的《世界地图》背后是全球主义的生长，各国逐渐意识到地图对于开拓海内外市场的重要性。麦卡托的地图将宇宙学推向了极致，另一方面，各种互有优劣地图投影法层出不穷，为地图的绘制提供了更多的思路，麦卡托的《地图集》为大多数后世的地图集确立了板式和编排顺序。第八幅，
约翰;布劳的《大地图集》背后是一场精彩绝伦的商战，是读得最过瘾的一章，布劳家族与扬松纽斯家族长达50年的敌对竞争，催生了从板式到装帧到印刷术的快速发展，所有这些令布劳的《大地图集》成为了十七世纪无与伦比的印刷品。卡西尼家族印制的《法国地图》在地图的精确度方面做出了表率，这是基于测地与地形测量制作的第一幅全国总图。哈尔福德;麦金德的作品《历史的地理枢纽》催生了地缘政治学这一新学科，他强调了地理位置对世界格局发展的重要作用，人类为了生存而进行的搏斗是一场永无休止地争夺地理空间的战争。标题里提到的枢纽指的是如今的中东。麦金德的“心脏地带”理论充满先见性地预言了世界大战的发生乃至于如今的中东问题。彼得斯的世界地图采用等积投影，保证了地理位置和面积的高保真，虽然在后来看来，彼得斯在技术和学识上都错得离谱，但他和他的投影法揭示了任何地图都有偏颇性和内在的选择性，因而总会不可避免地成为政治利用的对象。最后讲述的是谷歌地图的发展历程。 随着线上地图的发展，或者如书里所说，我们将成为知道迷路是什么意思的最后一代人，但愿不会有那样一天。 新知;;《见识》读后感读后感《谁动了我的奶酪》《为什么我们爱得这么累》读后感精华《罗马人的故事》读后感
民用机场净空障碍物限制及净空处理
一、附件十四净空障碍物限制面 根据国际民航组织附件十四“机场”中有关规定，为了飞机的安全起降和机场的正常使用，根据机场使用的飞机特性和助航设备的性能，对机场及其附近一定范围规定了几种称为净空障碍物限制面的平面、斜面用以限制机场周围及其附近的建构筑物，对超过障碍物限制面的物体应进行处理，有些机场由于客观条件不易改变，某些物体如大山等突破了净空障碍物限制面控制要求，规划应如实反映出突破的情况，以使在飞行程序编制时采取相应措施，确保飞行安全。 障碍物限制面即附件十四面由八个假想的无障碍限制面组成，分别是：锥形面、内水平面、内进近面、进近面、过渡面、内过渡面、复飞面和起飞爬升面。 规定和公布机场障碍物限制面，限制机场及其周围地区物体的高度，对保证飞机起飞降落的安全，有效利用机场，提高总体效益具有重要意义。 二、飞行程序分析 提供三种计算方法，依次逐渐增加对障碍物处理的精密程序。 1、基本ILS面 这种方法使用的一组面是来源于附件14的精密进近障碍物限制面和复飞面。穿透任何基本ILS面的物体就成为控制障碍物，需要进一步评估。 2、障碍物评价面OAS面 这种方法使用基本ILS面之上一组障碍物评价面。OAS面是以精密航段的航迹为对称轴的6个斜面（用字母W、X、Y和Z表示）和包含入口的水平面组成（如下图）。这些斜面的几何图形是由四个简单的线性议程式
z=Ax+By+C精度确定。 3、障碍物鉴别面OIS 障碍物鉴别面是有关离场程序的一组斜面。对直线离场，OIS面的起点为DER之上16ft，梯度为2.5%；对全向离场，考虑有几个OIS面。 如果没有障碍物穿透OIS面，则假定程序的设计梯度为 3.3%（2.5%+0.8%）；如果有障碍物穿透OIS面，则在设计程序中必须予以考虑，或规定一航迹横向避开这个障碍物，或在障碍物之上提供最小超障余度而使用大于3.3%的程序设计梯度。 如下图所示：
中国地图填充练习
一、填写特殊的经线与纬线的度数 二、填写省级行政区简称并补画出长江、黄河、珠江。
三、填写省级行政中心名称 四、填写五类地形名称 (重要山脉、四大高原、四大盆地、三大丘陵、三大平原) 准格尔盆地 塔里木盆地 柴达木盆地 四川盆地 东北平原 华 北 平原 长江中下游平原 辽东丘陵 东南丘陵 青藏高原 黄土高原 内蒙古高原 云贵高原 乌鲁木齐 兰州 西宁 银川 包头 哈尔滨 长春 沈阳 北京 天津 太原 郑州 石家庄 济南 台北 成都 重庆 昆明 南宁 海口 广州 上海 南京 杭州 福州 贵阳 拉萨 长沙 南昌 合肥
五、填写省级行政区的简称及山脉名称 六、填出图中数字对应河流的名称 阿尔泰山 天山 昆仑山 秦岭 大巴山 武夷山 长白山 昆仑山 喜马拉雅山 冈底斯山 唐古拉山 大别山 巫山 武夷山 台湾山脉 大兴安岭 阴山 阿尔金山 祁连山 巴颜格拉山 贺兰山 横断山脉 太行山 燕山 雪峰山 南岭 小兴安岭 长白山 祁连山 六盘山 大别山 大巴山 巫山 横断山脉 大别山 长白山 南岭 五指山 太行山
1黑龙江 2嫩江 3松花江 4乌苏里江 6辽河 7滦河 8海河 9京杭大运河 11黄河 12汾河 13渭河 14淮河 15钱塘江 16闽江 17浊水溪 18长江 19 赣江 20湘江 21汉江 22 乌江 23嘉陵江 24 岷江 25大渡河 26雅砻江 27澜沧江 28怒江 29珠江 30雅鲁藏布江 31塔里木河 32额尔齐斯河 33伊犁河 34洮河 35湟水 36鸭绿江 37红河 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
世界上有多少个国家
【世界上有多少个国家】 全球的主权存在状态非常复杂。不同国家根据外交需要和历史认知，版本各异。同一国地图，不同时期亦随政治外交之转向，亦有差异。 2004年3月，中国官方最新出的2003-2004年版的《世界年鉴》中，在中国版世界地图上存在了几十年的国家锡金，已经被悄悄抹掉，变成了印度的一部分。也就是说，中国低调承认了锡金是印度领土。 这源于中印两国在2003年达成的政治谅解，而锡金事实上早已不存在多年。 1975年4月，印度正式占领锡金，遣散锡金王宫卫队，随后进行全民公决，将锡金国王贬为庶民。据印度公布的统计，占锡金全国人口59%的投票者中，有97.5%的人赞成废黜国王、加入印度。联合国对此默认，而中国坚持在地图上标注锡金为独立国家长达近30年，也是世界上最后一个承认锡金消亡的国家。 朝鲜、古巴以及1992年与韩国建交之前的中国，亦不承认韩国。当时中国地图上，半岛上只有朝鲜一个国家。 【微妙的边界线】 跨国公司在不同国家，为避免因为地图使用导致当地政府、民众抗议，会使用不同划界的地图。如谷歌地图，在英文版上用虚线描绘中印之间存在主权争议的领土；在中国版上，这块地以实线划入中国，以示为中国领土；在印度版上，则划给印度。 如韩国政府，2005年专门设置了一个“国际标记和名称大使”，专门负责纠正国际上出现的与韩国地名、名称及历史标记不符的“错误和认识”。 早在1992年，韩国政府发起一场“日本海正名”活动，因韩国称该海为“东海”或“韩国海”。 一旦发现对方标注不符，韩国官民即行抗议。2007年，中国政府网站上所用的地图，其英文版只标注了日本海，遂遭到韩国网络外交使节团的书面抗议。2004年，加拿大外交部遭到同样的抗议。英国广播公司、雅虎等公司，也因为网站上的标记而遭到抗议。目前，在韩国政府的努力下，全世界已有约23%的地图将“东海”和“日本海”共同标注。 【技术上无法做到统一】 假设理想状态下，国家界限划分已经没有任何争议，是否就世界太平？其实纯技术上要画出一幅没有误差的地图，仍无法做到。除了测绘技术之外，还有一个重要原因：地球是一个椭圆体，将椭圆体上的所有不规则图纹呈现在一张平摊的纸面上，必然会使许多部分出现程度不一的变形。不同国家在不同的世界地图上，连面积大小的表现都会有差异，最常见的是被压扁拉长。 冷战时期，中国和西方国家的世界地图上，苏联的领土直观上如此之大，2240万平方千米的国土，看上去大于3020万平方千米的非洲。这是因为选择了墨卡托投影法的缘故，它是圆柱投影的一种，在夸大高中纬度的同时，缩小了热带以内地区。 很显然，站在地图前，会给与苏联持不同意识形态的国家的人民带来视觉冲击，提高对苏联的防范之心。而苏联也完全可以借此指责，这是一些国家故意在地图上玩的“苏联威胁论”。 无论现实政治上，还是既有技术下，全世界都不存在一个统一的地图。 （夏月摘自《凤凰周刊》图/小黑孩） 2014年6月25日，湖北宜昌市新华书店，读者展示新出版的竖版《中华人民共和国地图》。 （CFP/图）
世界地图常用地图投影知识大全
世界地图常用地图投影知识大全 2009－09－30 １3:20 在不同的场合和用途下使用不同的地图投影,地图投影方法及分类名目众多，象:墨卡托投影,空间斜轴墨卡托投影,桑逊投影,摩尔维特投影,古德投影,等差分纬线多圆锥投影,横轴等积方位投影,横轴等角方位投影,正轴等距方位投影,斜轴等积方位投影,正轴等 角圆锥投影,彭纳投影,高斯-克吕格投影,等角圆锥投影等等。 一、世界地图常用投影 1、等差分纬线多圆锥投影（Polyｃonic Projecｔion With Meridional Interval o ｎＳaｍe Parａllel Ｄeｃreaｓe AｗaｙＦｒｏm Cｅntrａl Meridｉａn ｂｙ E ｑuaｌ Dｉffeｒence） 普通多圆锥投影的经纬线网具有很强的球形感，但由于同一纬线上的经线间隔相等,在编制世界地图时,会导致图形边缘具有较大面积变形。1９６3年中国地图出版社在普通多圆锥投影的基础上，设计出了等差分纬线多圆锥投影。 等差分纬线多圆锥投影的赤道和中央经线是相互垂直的直线，中央经线长度比等于1；其它纬线为凸向对称于赤道的同轴圆弧,其圆心位于中央经线的延长线上，中央经线上的纬线间隔从赤道向高纬略有放大;其它经线为凹向对称于中央经线的曲线，其经线间隔随离中央经线距离的增加而按等差级数递减；极点投影成圆弧(一般被图廓截掉),其长度等于赤道的一半（图２-３0）。 通过对大陆的合理配置，该投影能完整地表现太平洋及其沿岸国家，突出显示我国与邻近国家的水陆关系。从变形性质上看，等差分纬线多圆锥投影属于面积变形不大的任意投影。我国绝大部分地区的面积变形在10%以内。中央经线和±4４o纬线的交点处没有角度变形，随远离该点变形愈大。全国大部分地区的最大角度变形在10o以内。等差分纬线多圆锥投影是我国编制各种世界政区图和其它类型世界地图的最主要的投影之一。
中国历代地图
中国历代地图
上图为： 秦是中国历史上一个极为重要的朝代，它成为中国历史上第一个统一的中央集权制国家。秦北伐匈奴第一次明确地划定了中国的版图。在北方是立国不久的匈奴以及东胡和月氏而西域诸国尚未与秦接触。 上图为： 西汉是一个锐意进取开疆扩土的王朝。尤其是设置了西域都护，将西域纳入了中国版图，意义尤为重大！同时西汉势力进入朝鲜半岛，将其半数领土划归中国。在北方强大的匈奴汗国与西汉争战不息，最终被西汉所击败。
上图为： 三国面积加起来基本上就是东汉的面积。曹操继承了东汉在西域的统治，设置了西域长史府，朝鲜半岛的一半归属于曹魏，越南大部归属东吴等国，一部分归属蜀汉。在北方鲜卑崛起对后来的中国产生了重大影响。 上图为： 西晋结束了三国鼎立的局面重新统一了中国，但其统一时间仅仅五十一年。 西晋的版图实际上就是三国合一的面积，没有开疆扩土也没有版图收缩。 不过西晋腐朽的制度导致了八王之乱，加之对鲜卑等游牧民族没有加以防范 使其深入其境内更是加速了西晋的灭亡。
上图为： 此期间汉族的东晋政权全线南迁，而在黄河流域各少数民族政权互相混战而使北方长期陷入分裂状态。前秦一度统一北方与东晋形成南北对峙之势，后因淝水之战中败于东晋而统治土崩瓦解，使北方再度分裂。而西域和青藏高原及匈奴故地此时并无强大政权。
此图是南北朝的第二个时期北巍和南齐对峙时期图。南北朝是东晋十六国后的又一分裂时期。此间敕勒臣服北巍后柔然逐渐占领漠北建立了强大的游牧国家而西藏高原吐谷浑部日益兴起。 上图为： 此图是南北朝末期的形势图。此间东魏和西魏分别被北齐和北周所取代。而取代南梁的南陈则是南北朝中面积最小的一个王朝。此时在北方突厥灭掉了柔然降服高昌等部建立起强大的突厥汗国，对中原王朝构成了严重的威胁。
地图赏析
地图赏析 测绘1102班 陈美君 20111707 《坤舆万国全图》 该图为明万历年间意大利人M.利玛窦(1552～1610)在中国，根据中国原有的世界地图编绘的世界地图。原图应成于1430年左右。此地图证明明代中国不止环球航行，而且绘制世界地图，引起后来欧洲人对所谓“世界地理大发现”。 设计特点 图幅:《坤舆万国全图》通幅纵168.7厘米，横380.2厘米。 整体编排：图首右上角题“坤舆万国全图”6字。主图为椭圆形的世界地图，此外并附有一些小幅的天文图和地理图：右上角有九重天图，右下角有天地仪图，左上角有赤道北地半球之图和日、月食图，左下角有赤道南地半球之图和中气图；另有量天尺图附于主图内左下
方。各大洋绘有各种帆船共 9艘，鲸、鲨、海狮等海生动物共15头，南极大陆上绘陆上动物共8头，有犀牛、象、狮子、鸵鸟等。 色彩：色彩种类虽与现代制图工艺无法相比，但其安排合理，让图有了较好的可读性。南北美洲及南极洲为粉红色，亚洲为土黄色，欧洲和非洲近于白色。少数几个岛屿的边缘晕以朱红色，山脉用淡绿色勾勒，海洋用深绿色绘出密密的水波纹，显得汪洋浩淼。五大洲各用朱红色书写，其他地名包括国名均为墨书，以字体大小作为区别。 文字：除地名及有关该地附注说明外，主要有两部分：一部分是对世界地图和诸小图的说明，另一部分是序文题跋，有利玛窦的自序以及李之藻、陈民志、杨景淳、祁光宗的题跋。根据这副图的注解，能证明中国在明朝甚至以前的时期里就已经了解包括南美洲在内的许多地方。 影响： 《坤舆万国全图》对后来中国地图影响深远：它一改世界地图将欧洲置于中心的传统，而将中国放在地图中央，开创了中国绘制世界地图的模式；大量地名的汉译如欧罗巴、亚细亚、大西洋、地中海、罗马、古巴和加拿大等沿用至今；一些名词如地球、经线、纬线、南北极和赤道以及五大气候带等，成为中国地理学的基础概念。。 总体评价 该图是一幅设计优秀，制作精良，准度较高的世界地图，他的好多设
基于超声波传感器的障碍物检测课程设计
基于超声波传感器的障碍物检测课程设计
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《智能仪器仪表设计基础》 课程设计报告 ? 单位： 学生姓名: 专业: 班级: 学号： 指导老师： 成绩： 设计时间:２０1３年5月
指导老师提供的设计题目和要求 1、设计题目:基于超声波传感器的障碍物检测电路仿真设计 2、指导老师: 3、设计条件： [1]仿真软件可用Mｕltｉsim１0软件或者sａber软件。 [2]超声波传感器详细参数: 工作频率：４０KHz±1.０KHz 声压值:≥９4ｄB(30cｍ/10Vrmｓsine wａｖｅ) 灵敏度：≥-82ｄB/v/u baｒ（0dB=v／pａ）; ?余振：:≤1.2ms； ?－６dＢ方向性(度)：60°±１0° ?电容：２000pf±１0%； 最大输入电压（Vp-p)：１50(40KHz) 使用温度范围：-35℃—＋80℃ 储藏温度范围：-40℃—＋8５℃ 4、设计要求： [1]设计电路包括超声波发射电路、超声波回波接收电路两部分。超声波发射电 路包括升压激励模块。超声波回波接收电路包括一级带通滤波电路、二级带通电路、回波二值化电路组成。 [2]当在超声波发射电路输入端输入VPP=５V，Vmin=0V的方波信号时，超 声波发射电路输出端能输出ＶPP=100V~１5０Ｖ，f=4０KHZ的一个激励信号。 [3]当在超声波回波接收电路输入端输出VPP=60mV~2V,f＝40KHZ的正弦 波信号时，超声波回波接收电路输出端能输出电平信号。当在超声波回波接收电路输入端输入低电平信号时,超声波回波接收电路输出端能输出高电平信号。 [4]附加要求：请用虚拟仪器显示各个电路模块输入端信号及输出端信号 5、参考书目 [1]胡向东，刘京诚，余成波等编著,传感器与检测技术机械工业出版社,200９
乡间道路障碍物地图检测与重构
野外道路环境下的自主驾驶环境感知与地图重构方法 摘要：文章土工了一种在详见野外道路环境下的自主驾驶环境感知与地图重构的方法，主要内容包括两方面：1.用摄像机感知道路，人行横道，减速带的方法；2.用激光雷达检测障碍物的方法。道路检测得到的是道路的位置，使用的是摄像机和VELD模块，人行道跟减速带的检测得到的是人行横道和减速带的位置。而障碍物的检测方法是通过从激光雷达得到的数据形成一个障碍物地图。该方法的实验在一辆车上安装了6个激光雷达，3个摄像机和一套实时设备，包括一台PC机。试车实验已完成，并证明了该方法能够达到实际的需求。 1.引言：自主驾驶对于社会有很多好处，包括能够阻止人为错误引起的事故，节约能源，便捷性等。 但要让车子能够自主行驶到预定的目的地，还有很多的困难需要解决，首先必须知道车子要去哪里，其次是检测周围的环境以避免碰撞，最后需要检测道路周围的标志，例如道路轮廓，人行横道，减速带等。 近年来DARPA在这方面领先。 视觉领域越来越重要，视觉在80年代到90年代期间迎来了它的新生。在此期间，他们开始与安全系统融合，自动控制等。德国，欧盟，美国，日本等国家在这方面获得了很大的领先，视觉带来了一些传统雷达所不具备的一些感知特点。 大多数障碍物地面检测方法采用的是全局地图的方法，采用的是GPS，陀螺仪，雷达，摄像机等，这些方法一般检测汽车与障碍物的相对位置，然后进行全局操作，使用全局地图来判断路径。一些方法，尤其是那些需要考虑动态障碍物和人行道的方法，使用现场窗口来决定障碍物地图，大多数的方法都是采用微元分离和使用置信度概念来生成全局地图。 在大多数的实验中，雷达的数据密度，三轴转换值，GPS和INSs的三轴转角误差以及电脑的内存负载都是问题，尤其是在高速驾驶或者在乡间小路上，或者遇到减速带时。为了克服这些问题，使用了一些方法，例如平面滤波，把立体摄像机与激光雷达结合起来，把微深度和斜度结合起来作调整。为了减少在3-D点云中提取的点的姿态误差，一些研究使用即时定位和地图构建，迭代最近点，以及匹配搜索等方法。这些方法重复检测需要的地域，重复地适配误差。但是，这些对于野外驾驶是没有用的，因为野外没有足够的需要的以上特征的点。因此，一些方法试图客服来自于GPS和INS的概率性误差。 对于激光雷达部分，障碍物检测方法是采用了风险评估和基于模型滤波的方法。风险评估方法包括两部分：1.基于高度差的方法；2.分类的方法。这两种方法结合于风险。 文章建议的方法的最重要特征是基于激光雷达检测的鲁棒性和可伸缩性。预测的方法设计成有一个开放的结构，整合每一种基于风险的已知方法来克服平衡计算机内存压力和检测的精度问题。文章提到的结构设计可以控制平衡计算机内存压力和检测精度。主要是由一些可调整的参数和微小变化来决定的。一种基于道路条件特征的新方法才可以适用于基于风险的结构。 2.车载系统的配置 文章使用Grandeur TG作为无人车的测试车。该车具有一个传统是六缸发动机和一套前轮驱动系统。为了安装一些传感器以保障他们不受事故的损害，该车在前面安装了一个保险杠，在车顶安装了一个车顶行李架。 这套定制的设备能够由电阻和马达直接驱动刹车。由一个横向的控制器发送电子信号来控制油门。通过侧面的控制器控制安装于驾驶杆上的直流马达，得到所需要的驾驶角度。 2个SICK雷达和一个IBEO雷达安装在汽车的前保险杠上，3个SICK雷达安装在车顶。3个摄像头安装在汽车前挡风玻璃上，2个摄像头用来探测汽车前方的减速带和人行横道，
中国地图填图练习
三 、 中国地理填图练习集 填写特殊的经线与纬线的度数 填写省级行政区简称 认读我国各个省级行政区的名称和简称（记忆轮廓） 填写省级行政中心名称 3、 在我国的省级行政区中，临海的有 （ A 11 个 B 、12 个 C 、10 个 D 4、 关于我国临海和领海的叙述正确的是（ A 、台湾、海南两省都直接濒临太平洋 C 我国领海宽度为12千米 15、以下4个省区的简称分别是（ gj 、 r* 、 J < J \ \ ) 13个 ) B 、江苏省既临黄海又临东海 、渤海和琼州海峡属我国内海 四、 填空 全国的行政区划，基本分为 ___________ 自治区、 ____________ 、 ____________ : 我国的省级行政区中，位置最北的是 我国省级行政区中，面积最大的是 我国的四大直辖市中，濒临渤海的是 兼临黄海和渤海的省区是 _____________________________ 五、 选择 1、 我国领土最东端在（ ） A 、黑龙江省 B 、海南省 （ 2、 我国纬度最高和最低的省区是（ A 、黑和粤 B 、黑和琼 C 、新和台 3、 与西藏自治区相邻的国家有（ A 、5 个 B 、4 个 C 、3 个 D 4、 我国最新设立的直辖市重庆市的简称为 A 、 重B 、津 C 、渝 D 、蜀 5、 下列省区与省级行政中心的连线，正确的是（ A 、 江苏 ---- 杭州 B 、安徽—南京C 6、 下列我国行政区域划分，正确的是 5个自治区， 5个自治区， 5个自治区， 5个自治区， 1、 2、 3、 4、 5、 6、 我国有 我国有 我国有 我国有 23个省, 22个省, 23个省, 24个省, C D 7、下列省区具有两个简称的是（ A 、黑龙江省 B 、海南省 C 、 _____ 、县（自治县、市）、_ 是民族自治地方。 : ___________ ，最西的是 __________ ，建立最晚的是 _ : ___________ ，濒临东海的是 三 级。 、广东省 D ） D 、内蒙古和琼 ） 、6个 （ ） ） 4个直辖市, 3个直辖市, 4个直辖市, 4个直辖市, ） 云南省 D 下列省会城市按由高纬度到低纬度顺序排列的是（ A 、哈尔滨、长春、沈阳、石家庄 B 州、太原、呼和浩特 D C 西安、兰 9、 北回归线自西向东依次穿过的省区是（ A 、滇、桂、粤、台 B 、滇、桂、闽、台 10、 下列省级行政区中，哪个不是位于边疆（ A 、辽 B 、云 C 、赣 11、 在少数民族自治区中， A 、桂 B 、内蒙古 C 、我国第二大岛属于（ A 、台湾省 B 、 B 、云 、上海市 ) 江西--■ 福州 D 、河南----郑州 2个特别行政区; 1个特别行政区; 1个特别行政区; 2个特别行政区。 、广西壮族自治区 ） 郑州、南昌、武汉 福 州、广州、南京 、济南、 、杭州、 ） C 台、粤、桂、滇 D 、滇、粤、闽、台 ） D 、甘 纬度最高的是 （ 、宁D 、新 ） 广东省 C 、海南省 D 、云南省 A B A 、贵鄂辽晋 B 、皖晋辽豫 C 六、图表分析 1、读"中国政区图”，回答问题 C 黔皖辽豫 、贵皖豫辽 D 云南省 2 (5 (6 (2 (1 (2 (3 (4) fr 广东省 ，被北回归线穿越的 a 厂 /\ i j / K Z 4 ? xf 5 X 4 6 2 黑龙江省 山东省 陕西省 黑 八、、
世界地图常用地图投影知识大全
世界地图常用地图投影知识大全 2009-09-30 13:20 在不同的场合和用途下使用不同的地图投影,地图投影方法及分类名目众多,象:墨卡托投影,空间斜轴墨卡托投影,桑逊投影,摩尔维特投影,古德投影,等差分纬线多圆锥投影,横轴等积方位投影,横轴等角方位投影,正轴等距方位投影,斜轴等积方位投影,正轴等 角圆锥投影,彭纳投影,高斯-克吕格投影,等角圆锥投影等等。 一、世界地图常用投影 1、等差分纬线多圆锥投影（Polyconic Projection With Meridional Interval on Same Parallel Decrease Away From Central Meridian by Equal Difference） 普通多圆锥投影的经纬线网具有很强的球形感，但由于同一纬线上的经线间隔相等，在编制世界地图时，会导致图形边缘具有较大面积变形。1963年中国地图出版社在普通多圆锥投影的基础上，设计出了等差分纬线多圆锥投影。 等差分纬线多圆锥投影的赤道和中央经线是相互垂直的直线，中央经线长度比等于1；其它纬线为凸向对称于赤道的同轴圆弧，其圆心位于中央经线的延长线上，中央经线上的纬线间隔从赤道向高纬略有放大；其它经线为凹向对称于中央经线的曲线，其经线间隔随离中央经线距离的增加而按等差级数递减；极点投影成圆弧(一般被图廓截掉),其长度等于赤道的一半（图2-30）。 通过对大陆的合理配置，该投影能完整地表现太平洋及其沿岸国家，突出显示我国与邻近国家的水陆关系。从变形性质上看，等差分纬线多圆锥投影属于面积变形不大的任意投影。我国绝大部分地区的面积变形在10%以内。中央经线和±44o纬线的交点处没有角度变形，随远离该点变形愈大。全国大部分地区的最大角度变形在10o以内。等差分纬线多圆锥投影是我国编制各种世界政区图和其它类型世界地图的最主要的投影之一。 类似投影还有正切差分纬线多圆锥投影（Polyconic Projection with Meridional Intervals on Decrease Away From Central Meridian by Tangent），该投影是1976
我的世界小地图怎么开的方法介绍 我的世界小地图安装方法
我的世界小地图怎么开的方法介绍我的世界小地图安装方法我的世界小地图怎么开，想了解到关于我的世界小地图怎么开的更多攻略及相关信息吗，下面小编就来为大家带来我的世界小地图怎么开的分享！ 我的世界中有很多版的地图，在其中也有不少的小地图，小地图，可以帮助玩家来进行一些小场景的建设，在网络上也有很多的不同小地图的下载，这些都是已经制作好的玩家分享给大家的。他们的分享可以给不少玩家带来时间上的节省以及制作上的帮助，通过参考，可以让玩家进一步深入了解我的世界这款游戏。 我的世界《Minecraft》是一款集合与生存冒险建造合成与一身的游戏，游戏自由度非常高，可以最大化的发挥玩家的头脑与创意，在这个游戏中，只要你够细心，耐力又充足，足够建造出任何样式的建筑物。最近有很多新手玩家前来询问我的世界小地图怎么开?开设置的按键怎么换?下面小编就为大家详细解答一下。 我的世界下地图的开发可以按照下面的步骤来进行。 1、首先要在你的MODS文件夹里面找到rei_minimap文件夹。 2、在rei_minimap文件夹里找到keyconfig文本文档并打开。打开后我们可以看到在里面有一些资料显示，分别如下： 主菜单热键：N 开关小地图：None 切换雷达类型：None 调整缩放大小：Z 开关大地图：X 开光大地图标识：None
开关标识可见：None 调整标识维度：None 开关实体雷达：None 添加标识：C 打开标识列表：None 放大地图：None 缩小地图：None 3、最后把初始按键修改成你想换的按键就可以了。在这里，如果大家对于未进行设置的快捷键想要更换就可以按照自己的意愿来进行了。是不是特别方便呢? 下面再来给大家介绍下我的世界小地图怎么安装。 1、从网上下载小地图mod(版本要对应)。 2、打开安装目录。 3、打开minecraft X.X.X forge文件夹。 4、打开.minecraft文件夹。 5、打开mods文件夹。 6、将小地图mod移进去即可直接使用。 当然也有些玩家在我的世界里没有发现显示小地图的时候，不知道我的世界坐标怎么设。 首先，遇到这种情况玩家需要先检查一下有没有安装小地图mod。 “小地图”是一种mod。原版里面可以合成地图，但是只能在自己走过的地方有地图，不能设置坐标，可以用堆高塔的方法做标记。 想要看坐标的话按F3，屏幕左上会出现坐标，找到x y z后面的数字就是坐标了，传送的话如果
颠覆天圆地方 中国最早彩绘世界地图什么样
颠覆天圆地方：中国最早彩绘世界地图什么样？ 来源：雅昌艺术网专稿作者：房卫 《坤舆万国全图》 导语：南京博物院所藏《坤舆万国全图》，为明万历三十六年宫廷中的彩色摹绘本，是国内现存最早的摹绘版本。《坤舆万国全图》原图由意大利传教士利玛窦和明朝官员李之藻共同绘制，是中国最早的彩绘世界地图，它以当时的西方世界地图为蓝本，改变了当时通行的将欧洲居于地图中央的格局，而是将亚洲东部居于世界地图的中央，此举开创了中国绘制世界地图的先例。 明代最详细的中文版世界地图 意大利人利玛窦是最早进入中国的耶稣会传教士，他于公元1581年来到广东肇庆传教。在广东期间，他画了一幅标有西方文字的世界地图，这只是一幅小挂图，利玛窦将其挂在教堂门口供人们参观，却引起了中国人的好奇和围观，虽然普通百姓看不懂其标注的文字。公元1601年，利玛窦获得批准，进京朝见万历皇帝，他给皇帝敬献了自鸣钟、圣母像和世界地图等礼物，万历皇帝对他带来的世界地图很感兴趣。 不久之后，利玛窦和一位中国官员李之藻合作完成了一幅中文版的世界地图，再次献给万历皇帝，这就是《坤舆万国全图》。地图上不仅欧洲地名全部用汉字标注，而且中国各省的名称在地图上也都能找到。 利玛窦是个外国人，不可能对中国地理了如指掌，中国地理的部分则主要由李之藻完成。据史料记载，李之藻曾在工部担任官员，三十岁时就曾自己收集资料，绘制过一幅全国地图。《坤舆万国全图》完成后，利玛窦为新地图作序，还绘制了很多小图，作为大图的辅助说明。
意大利传教士利玛窦 《坤舆万国全图》长380cm，宽192cm，图的开头是用楷书题写的图名《坤舆万国全图》。南京博物院研究人员告诉雅昌艺术网：“古代用乾坤指天地，坤就是地的意思，舆的本意是车底座，延伸为承载万物。古人把地图成为舆图，《坤舆万国全图》也就是今天所谓的世界地图。” 整幅地图分三大部分，第一部分是主图，也就是椭圆形的世界地图，地图用多种颜色描绘而成，南北美洲用粉红色，亚洲呈现淡淡的土黄色，欧洲和非洲近似于白色，山脉以写景
几种世界地图投影的经纬网的数学变换
Geomatics Science and Technology 测绘科学技术, 2019, 7(2), 117-123 Published Online April 2019 in Hans. https://www.360docs.net/doc/1f2418000.html,/journal/gst https://https://www.360docs.net/doc/1f2418000.html,/10.12677/gst.2019.72017 Mathematical Transformation of Latitude and Longitude Network on Several World Map Projections Yexun Zhong1,2,3,4, Jiaqi Liu1, Baoqing Hu2,3 1Department of Navigation Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan Hubei 2Key Laboratory of Beibu Gulf Environment Change and Resources Use, Ministry of Education, Guangxi Teachers Education University, Nanning Guangxi 3Guangxi Key Laboratory of Earth Surface Processes and Intelligent Simulation (Guangxi Teachers Education University), Nanning Guangxi 4Guangxi Regional Geographical Information Bureau of Surveying and Mapping, Nanning Guangxi Received: Apr. 4th, 2019; accepted: Apr. 19th, 2019; published: Apr. 26th, 2019 Abstract The normal cylindrical projection, pseudo-cylindrical projection, and polyconic projection have different configuration of the longitude and latitude network, but they all belong to the contract graphics. And they all have the characteristics of symmetry transformation with the central meri-dian λ0as the axis of symmetry when in the east-west direction, as the equator s0as the axis of symmetry when in the north-south direction. Also, they all belong to a central symmetrical figure centered on the intersection O of the central meridian and the equator. According to the configu-ration features and spatial structure of the non-central meridians λi, a convex curved longitude net and a discrete straight longitude net are defined in this paper. According to the configuration cha-racteristics and spatial structure of the non-zero latitudes φj, the inner convex coaxial circular arc latitude net and the equatorial parallel latitude net are defined. On this basis, the mathematical definitions of normal cylindrical projection, pseudo cylindrical projection and polyconic projec-tion are given by the combination of different latitude and longitude nets. According to the rules of set operations, the mathematical transformation between different types of map projections is explained in this paper. Keywords Map Projection, Central Meridian, Web of Meridian and Parallel, Reflex Transformation 几种世界地图投影的经纬网的数学变换 钟业勋1,2,3,4，刘佳奇1，胡宝清2,3
《坤舆万国全图》一张明代的世界地图
《坤舆万国全图》一张明代的世界地图 这是一张曾经被遗忘的世界地图。它与今天的世界地图如此相像，以至于让人不敢相信它绘制于400多年前的明代。更令人惊讶的是，它刊行于中国，而不是当时刚刚经历过地理大发现的欧洲。 “欧罗巴”、“亚细亚”、“地中海”、“大西洋”、“尼罗河”等地理名词的汉化，在这张地图上早已完成。“地球”这两个字第一次被用来形容我们所身处的世界。这是当时地球上最为精确的世界地图，但吊诡的是，在其诞生两百多年以后，似乎没有人知道它的存在，以至于鸦片战争爆发后，道光皇帝还要向他的大臣问道：英国在哪儿？利玛窦的礼物意大利传教士利玛窦终于获得了进宫的机会，他要给大明万历皇帝的自鸣钟上发条。几天前，他为皇帝朱翊钧进献了诸多“新鲜”玩意儿，自鸣钟、圣像、十字架、玻璃三棱镜等等。朱翊钧对其它东西不感兴趣，对自鸣钟倒是情有独钟，可惜不到几天，自鸣钟就停止了转动，原因其实很简单，发条走完了。但皇帝朱翊钧以为它坏了，只能把他的进献者找来。于是，利玛窦成为了历史上第一个走进紫禁城的欧洲人。在教会了皇帝如何给自鸣钟上发条之后，他又献给了皇帝一份更为隆重的礼物——一幅长3米，宽2米的世界地图，由12个类似屏风的长条
拼成。在这幅地图上第一次出现了如今我们熟悉的一些汉语名词，如“亚细亚”、“欧罗巴”、“大西洋”、“罗马”、“古巴”、“地中海”、“尼罗河”等等。更为惊人的是，这幅地图与我们如今所熟知的世界地图在总体样貌上相差无几。传入日本并经抄绘、上色的《坤舆万国全图》此时是明万历三十年，也就是1602年，距离麦哲伦完成环球旅行已经过去了80年。当时欧洲最为精确的地图是1570年的《奥特里乌斯世界地图》，而利玛窦带来的这幅地图居然有将近一半的地名是奥特里乌斯地图所没有的——这幅地图并不是对 欧洲世界地图的照搬照抄，而是结合了中西最先进的地理研究成果，堪称当时世界上最为精确的世界地图。这幅地图被西方称为“不可能的黑郁金香”，意指这幅地图稀罕如黑色郁金香，因为以当时的测量技术来看，出现这样精确及详细的地图显得不太科学。再来看看它的绘制者利玛窦是何方神圣。利玛窦，意大利马切拉塔人，19岁加入耶稣会，为了更好地传教，他广泛涉猎了各个领域的知识，包括数学、天文、医学、绘画、音乐、机械等等。明万历十年（1582年），利玛窦抵达澳门，经多番请求，广东总督邀请其进入辖区首府肇庆展现欧洲丰富的文化与科学技术。两年后，在知府王泮的支持下，利玛窦先后刻印了西文、中文版《山海舆地全图》，这是《坤舆万国全图》的前身。在肇庆待了六年后，利玛窦赴韶关，入南昌，下南京，致力于学习中国文化
看郝晓光世界地图有感
换个角度看世界：竖版中国地图准确、完整展示了中国疆域 竖版世界地图，以崭新的图像展示了世界海洋新形势，适应了当今世界海洋新潮流，有利于维护国家海洋权益和提高国民的海洋意识。这是中国地图史上的重大变革，更是人们认识的革命、思维的革命。 竖版世界地图令海洋热点一览无遗 竖版世界地图按照纬度线横向分割地球，面目一新，其中隐含着新意，富有适应时代需求的创新性。打破了过去只有一个角度看世界的惯性思维模式，从而以新的角度观察世界，以更新人们的思维方式。 竖版世界地图，把地球垂向展示，当今世界上海洋纷争热点地区一览无遗。重点展示了中国同西太平洋、东南亚各国的地理关系以及中国同印度半岛、阿拉伯半岛和东非沿岸国家间的地理关系。无论从处理海洋主权纷争还是发展国际关系的角度看，均有重要指导意义。 竖版世界地图展示了南北两极全貌 随着经济、政治、科学国际化深入发展，人类进入“地球仪时代”，以全球视野来筹划国家建设与处理国际事务。南极洲和北冰洋，由于地理位置特殊、战略地位十分重要、资源异常丰富，有着重大的经济、科学、战略利益。将是各国主权争夺和世界关注的热点。竖版世界地图展示了南、北两极全貌及同世界各国间的地理关系，适应了当今时代的需要。 竖版中国地图：准确、完整地展示了中国疆域 竖版地图，首次将我国海域和陆域按同比例尺真实、直观地整体展现，使海疆分布有了一个完整清晰的形象，使我国陆地、岛屿、海域及与周边国家的地理关系一目了然。尤其将“九段线”清晰标志在全图上，使人强烈感受到南海海域与大陆国土不可分割，南海诸岛离大陆并非那么遥远。 换个角度，我们可以看到不一样的精彩，独到的角度甚至可以拥有改变世界的力量。 如今，智能手机的时代已经来临，苹果颠覆了对手机的定位，认为手机应该是互联网的移动终端，通话只是其中一项基本功能。苹果换了个视角，征服了消费者，成为了新一代王者。然而，诺基亚却不肯转换自己的看法，认为手机的主要功能仍是通话，稳定的通话才是硬道理，最终，他只能落于潮流之外，大赛江青，一个手机帝国的时代就这样退去。诺基亚用自己的血泪向我们证明了转换视角的必要性。 换个角度看问题是重要的。拥有一个独到的看法，我们的世界也将与众不同。因为换了视角，维纳斯的残缺变成了别样的美丽，因为转换了视角，刘禹锡在令古人悲寂寥的秋天中拥有的是“我言秋日胜春朝”的豪情；苏轼看到的是：“横看成岭侧成峰，远近高低各不同”。 烈日，沙漠。两个焦渴疲惫的旅人，取出惟一的水壶，摇一摇。一个旅人说：“唉呀，太糟糕了，我们只剩半壶水了！”而另一个旅人却高兴地说：“是吗？真幸运，我们还有半壶水！”其实，人生中的好多事就像那半壶水一样，换个角度看问题，就有不同的心情，不同的答案。