用单片机来控制直流电动机的正反转

用单片机来控制直流电动机的正反转、加减速的程序如何写啊

用L293D芯片,

EN12\IN1\IN2直接连接单片机(任意)

EN12 连接单片机,IO口设为高

IN1\ IN2连接单片机IO口设为高\低时,直流电机正转,为低\高时反转

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2011-08-04 18:14digogog|三级

最简单的就是一个51 ，用一个p0的两个口来控制（P0^0和P0^1），四个端口

A、B、C、D．分为2组AB CD一组分开接电源正极，一组分开接电源

副极。两组的另外一段分别接电机的正极和副极，然后通过P＾0和P＾1给信号正转Y=AB /C/D 反转Y=/a/b CD

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2011-08-04 19:45wangshaoshay|八级

正负极反接就成了反转

单片机不能直接驱动电机，因为它电流输出太小，所以要通过H桥或者ULN2003等来驱动

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2011-08-09 23:24zhangdaicong|来自手机知道|六级

单片机不能直接驱动电机的，建议使用H桥或L298，新手使用L298吧，比较方便。如需交流请到机械创新论坛找我。

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2011-10-28 15:20热心网友

正反转就是电流流向改变就可以.加减速度主要是电动机电压大小控制就可以了.

具体的要有硬件才可以实现的.

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2011-10-28 15:27生活如歌_|十五级

参考这个程序，通过PWM调整占空比来调整转速

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit PW1=P2^0 ;

sbit PW2=P2^1 ; //控制电机的两个输入

sbit accelerate=P2^2 ; //调速按键

sbit stop=P2^3 ; //停止按键

sbit left=P2^4 ; //左转按键

sbit right=P2^5 ; //右转按键

#define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动

#define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动

#define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转

uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50%

uint a=25000; // 设置定时器装载初值25ms 设定频率为20Hz uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值

uchar dflag; //左右转标志

uchar count; //用来标志速度档位

void keyscan(); //键盘扫描

void delay(uchar z);

void time_init(); //定时器的初始化

void adjust_speed(); //通过调整占空比来调整速度

//**********************************//

void main()

{

time_init(); //定时器的初始化

while(1)

{

keyscan(); //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应

}

}

//*************************************//

void timer0() interrupt 1 using 0

{

if(flag)

{

flag=0;

end_turn;

a=t0; //t0的大小决定着低电平延续时间

TH0=(65536-a)/256;

TL0=(65536-a)%256; //重装载初值

}

else

{

flag=1; //这个标志起到交替输出高低电平的作用

if(dflag==0)

{

right_turn; //右转

}

else

{

left_turn; //左转

}

a=t1; //t1的大小决定着高电平延续时间

TH0=(65536-a)/256;

TL0=(65536-a)%256; //重装载初值

}

}

void time_init()

{

TMOD=0x01; //工作方式寄存器软件起动定时器定时器功能方式1 定时器0

TH0=(65536-a)/256;

TL0=(65536-a)%256; //装载初值

ET0=1; //开启定时器中断使能

EA=1; // 开启总中断

TR0=0;

}

//****************************************//

void delay(uchar z) //在12M下延时z毫秒

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

//******************************//

void keyscan()

{

if(stop==0)

{

TR0=0; //关闭定时器0 即可停止转动end_turn;

}

if(left==0)

{

TR0=1;

dflag=1; //转向标志置位则左转}

if(right==0)

{

TR0=1;

dflag=0; //转向标志复位则右转

}

if(accelerate==0)

{

delay(5) ; //延时消抖

if(accelerate==0)

{

while(accelerate==0) ; //等待松手

count++;

if(count==1)

{

t0=20000;

t1=30000; //占空比为百分之60

}

if(count==2)

{

t0=15000;

t1=35000; //占空比为百分之70

}

if(count==3)

{

t0=10000;

t1=40000; //占空比为百分之80

}

if(count==4)

{

t0=5000;

t1=45000; //占空比为百分之90

}

if(count==5)

{

count=0;

}

}

}

}

追问

程序你运行过了吗，有没有问题啊

回答

程序没问题，除了这个函数没写，别的正常。void adjust_speed(); //通过调整占空比来调整速度

追问

谢谢你哦，我还请问一下void adjust_speed(); 应该如何写，家在哪儿

回答

现在是分段控制的，按一下键占空比60%，再按一下70%，再按80%，再按90%，再按回到50%

这个ADJUST函数需要两个键，一个增，一个减，改变占空比，占空比由T1,T0两个变量来定（注意这里不是定时器T0,T1)

加在键盘检测函数里。

追问

能给我实物图吗，刚才我运行你的程序的，编译能通过，但我的电机没运行，也许是硬件的问题吧

回答

我是在PROTEUS仿真的

追问

我也是用这个软件的，请用QQ截图发给我看一下嘛，谢谢哦

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2011-10-28 18:19一夕007|四级

给控制端口赋值，1、0正传0、1反转。

一个端口置0，另一端口给pwm波，控制其占空比，占空比越高速度越快