圣石传说贤者之石有什么用

圣石传说贤者之石有什么用？下面小编为大家介绍。

在贤者之石的作用下，技能还能更进一步的进行强化。

通过贤者之石提高技能的熟练和瞬发值，可以进一步降低技能消耗，减少技能冷却时间。

通过上面的介绍相信大家有了一定的了解，祝大家游戏愉快。

百度攻略& 提供，更多精彩攻略访问https://www.360docs.net/doc/1f11240256.html,

RoboMaster2020机甲大师赛裁判系统借用协议

RoboMaster 2020机甲大师赛裁判系统借用协议合同编号：甲方：深圳市大疆创新科技有限公司地址：南四道创维半导体大厦西座14楼乙方：负责人：联系方式：地址：在RoboMaster 2020机甲大师对抗赛中，获赠RoboMaster竞赛机器人2020零件套件（赠与清单A）的队伍可提前借用一套步兵裁判系统（含图传）。裁判系统将随RoboMaster竞赛机器人2020零件套件一同发放，赛后须归还，未归还则须按照市场价进行赔偿。有鉴于此，甲乙双方达成以下协议：第一条双方权利与义务（一）甲方权利与义务 1. 为保证比赛顺利进行，甲方给乙方借用裁判系统。借用期限截止至2020年8月10日。甲方交付乙方的裁判系统成新度为100%，功能完好，具体裁判系统内容如下：

（二）乙方权利与义务 1. 乙方确保将所借用的裁判系统仅用于全国大学生机器人大赛（“RoboMaster”）相关赛事及活动，不得作其他用途。活动过程中的照片等活动素材发送至RoboMaster组委会邮箱，RoboMaster组委会享有使用权。乙方不得全部或部分出售以上裁判系统。 2. 乙方承诺自身及其借出的单位，在借用期间内，将严格按照裁判系统说明书和相关规定的要求安装、合法使用裁判系统，并且已知悉裁判系统的使用方法、规则并保障其使用的安全性。乙方承诺因使用裁判系统造成的人身损害及财产损失全部由乙方承担。 3. 本合同并未表示甲方转让或授予乙方任何关于裁判系统的知识产权，裁判系统上的所有知识产权仍归属于甲方。乙方不得对甲方的裁判系统进行反向工程、复制、翻译等任何有损于甲方知识产权的行为。 4. 乙方借用甲方裁判系统在借用期限届满之后，由乙方将裁判系统归还给甲方。如在约定时间内，乙方没有履行完整归还裁判系统的义务，乙方应按照本合同第一条第（一）款第1点项下的裁判系统价值标准，向甲方支付未归还裁判系统价值的100%作为违约金。如果因此给甲方造成损失的，还应赔偿相应的损失。甲方收货信息甲方收货地址：路1089号集成电路设计应用产业园2楼202 收件人：RM组委会联系方式： 5. 乙方承诺自身及其借出的单位，在借用期间内，按相关要求合理地使用及维护裁判系统，保证裁判系统的完整性和功能完好。至借用期结束前，完整归还相关裁判系统。如发生相关非裁判系统本身质量问题而导致的损坏（如使用不当、保存不当），甲方有权要求乙方按照对应受损程度进行合理赔偿。如在乙方归还裁判系统时，相关裁判系统不满足交付时状态（包括但不限于外观有大面积刮痕、贴纸或黏胶残留、配件受到损害，无法满足正常使用功能等），乙方应按照本合同第一条第（一）款第1点项下的相关裁判系统的价值，全额赔偿甲方。 6.乙方承担向甲方返还裁判系统的所产生的一切运输费用，乙方应自行支付所有运输费用。甲

裁判员与助理裁判员的配合

裁判员与助理裁判员的配合 2007-1-6 23:03:55 本站原创裁判员与助理裁判员的配合一、越位的配合（一）判罚越位是助理裁判员协助裁判员的一项重要工作，裁判员应经常保持与处在同一半场的助理裁判员的联系，这是避免"漏旗"的首要条件。（二）由于判罚越位的首要条件是同队队员踢（触）球的一瞬间，他是否处在越位位置，因此，比赛进行中，队员向前踢球时，裁判员认为攻方某队员可能越位，即应注视助理裁判员有无越位旗示。有时还会考虑助理裁判员因故举旗较慢，而在适当的时刻第二次看旗。（三）为了协助裁判员掌握好对越位的判罚，助理裁判员始终与守方倒数第二名防守队员齐平，并随时注视攻方队员的集团，重要的是扩大视野和观察的范围，以利于判断队员踢球时同队队员是否越位。如发现队员越位，应及时将旗上举，向裁判员示意，裁判员则应及时鸣哨判罚越位犯规。（四）尽管裁判员判罚越位在很大程度上需要助理裁判员的协助，但裁判员始终不应放弃自己的主观观察和判断，做到心中有数。（五）裁判员看见助理裁判员的越位旗示后，认为不需要或不应判罚时，应回以简明的信号，助理裁判员则应及时收回旗示（这种情况在场上应尽量避免）。（六）如助理裁判员的越位旗示是正确的而裁判员又漏看了旗示，其发展可能有两种情况： 1、球被对方截获或踢出成死球，越位给守方造成的威胁已不复存在，助理裁判员应及时收回旗示。 2、越位队员对守方的威胁仍然存在，继续进攻有可能进球或已射球入门，此时助理裁判员应坚持其上举的旗示，以供裁判员发现后改正，这只是一种补救的方法，裁判员应尽量避免漏看旗示。（七）在罚球区附近攻方踢任意球时，如果裁判员负责观察越位，则助理裁判员一定要跑到球门线看球是否进门。两人形成一个对角线。在球场上绝对不能形成两个人站在一条直线上。当攻方队员踢球后不存在越位和球进门时，助理裁判员应及时回到原来的位置观察越位。

智能汽车竞赛裁判系统使用说明

全国大学生智能汽车竞赛裁判系统使用说明本文档介绍了大学生智能汽车竞赛的硬软件的使用方法。同时请参阅如下的文档： ●《第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛细则》 ●《第七届全国大学智能汽车竞赛比赛参考技术规范》一、硬件使用说明： 1、硬件的构成：比赛裁判系统包括如下几个部分： ●位置传感器：一对红外线位置传感器。包括红外发射管和红外接收管。 ●控制盒：检测位置传感器的信号，计时，并将计时结果通过串口发送给计算机。 ●计算机串口接口：连接计算机的串口。 ●电源：9V稳压电源。 ●传感器电缆：三个接头：3芯，3芯，2芯。它们之间的连接关系如下图所示：裁判系统的硬件组成 2、硬件的安装：

（1）计算机的要求：对于计算机的硬件有两点要求： A．具有双显示卡。在使用过程中，软件界面和结果投影显示界面需要分开，所以需要双显示卡的计算机。建议使用笔记本计算机，因为它具可以VGA外部接口可以设置成如下扩展方式。如下图所示：配置双显示器的桌面扩展显示模式如果使用台式计算机，要求台式计算机具有双显示卡，或者带有双输出口的显示卡。同样也适用上面的Windows显示属性配置界面将第二个输出显示配置成为“windows 桌面开展到该监视器上”的模式。 B．具有一个串口：该串口与裁判系统中控制盒连接。如果使用笔记本电脑，而且电脑没有串口，则可以使用如下的USB转RS232电缆来开展一个串口。一般情况下，USB转RS232串口线需要安装驱动程序。

USB转RS232电缆记录下计算机可被使用的串口端口号，例如COM1，COM2等，这个串口在裁判系统软件中需要设置。 USB-RS232串口计算机原有串口查找系统可用的串口

足球裁判员的哨声、手势及助理裁判员的旗示

一、裁判员的哨声关键词：清晰果断，准确及时。快，准，响（一）比赛进行中必须鸣哨的几种情况根据比赛的需要，尽量减少不必要的哨声，目前在国内比赛中，对必须鸣哨的几种情况及对哨声的要求统一如下： 1、比赛开始（包括某队胜一球后重新开始比赛）。一声哨，哨声稍长。 2、比赛时间终了（包括上半时或全场比赛时间终了）。二至三声短促哨，接一声长哨。 3、判某队胜一球。一声长哨。 4、执行罚球点球。一声哨，哨声稍长。 5、场上发生犯规或其他情况，裁判员暂停比赛时，应及时鸣哨。除以上五种情况外，如球出边线或球门线成死球，以及掷界外球、踢任意球、球门球、角球、裁判员坠球等恢复比赛时，可不鸣哨。一旦遇到特殊情况，则可酌情鸣哨，例如：（1）球已越出边线或球门线，而队员尚未停止比赛活动，裁判员应鸣哨示意球已出界。（2）在执行定位球恢复比赛时，有不符合规则规定的现象，裁判员予以纠正时，可以简短的哨声示意。（3）在守方罚球区附近或罚球区内由攻方踢任意球时，裁判员在纠正守方队员退到距球9.15米的过程中应向双方交待明确，待纠正后再以信号恢复比赛，这种信号可以用哨声或用明确的手势示意。二、裁判员的手势足球裁判员所用的手势应力求简单、明了、示意确切，给人以直接、清晰的感觉。这些手势的运用，旨在使比赛顺利进行。手势的作用主要在于示意下一步比赛应如何进行，因此，对运动员的犯规动作，裁判员一般没有模仿的必要。一个高水平的裁判员，其手势和其他举止须做到简练、朴实、舒展、大方，使人肃然起敬。凡借助于手势、哨声故作姿态，装模作样，显露自己，哗众取宠，不仅会冲淡比赛气氛，而且必然招来轻视，以致降低了裁判员的威信。经国际足联审定的裁判员的统一手势如下：（一）直接任意球：单臂侧平举，明确批示踢球方向。（二）间接任意球：单臂上举，掌心向前。此手势应持续到球踢出后，并被场上其他队员触及或成死球时为止。（三）球门球：单臂向前斜下举，指向执行球门球的球门区。（四）角球：单臂斜上举，指向执行角球的角球区。（五）罚球点球：单臂向前斜下举，明确指向执行罚球点球的罚球点。（六）示意继续比赛：队员犯规后，裁判员运用有利条款而不判罚时，应给以继续比赛的手势：双臂前举，手臂向前稍作连续挥动。（七）罚令队员出场和进行警告：对队员罚令出场或警告时，分别出示红、黄牌。使用红、

RoboMaster裁判系统主控模块MC1DJI

RoboMaster裁判系统主控模块MC11 使用说明 V1.0 2018.02

感谢您购买RoboMaster?裁判系统主控模块MC11。在使用前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册、产品说明和相关的法律法规、政策、准则安装和使用该产品。在使用产品过程中，用户承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。因用户不当使用、安装、改装造成的任何损失，DJI?将不承担法律责任。 DJI和RoboMaster是深圳市大疆?创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。关于免责声明的最终解释权，归大疆创新所有。产品使用注意事项 1. 使用时请确保电路无短路、接口按照要求正确连接。 2. 使用前请前往RoboMaster官网下载《RoboMaster2018裁判系统用户手册》了解产品的详细功能。简介裁判系统主控模块MC11（以下简称“主控模块”）为空中机器人裁判系统的主控模块，是空中机器人监控装置的核心控制单元，可监控整个系统的运行状态，集成电源管理，人机交互，无线通信，状态显示等功能。

（1）WiFi/System指示灯用于指示模块的工作及通信状态，详见WiFi/System指示灯说明章节。（2）USER串口信息输出UART接口，可于接口上方结构表面丝印获取线序。（3）UPGRADE串口固件升级接口，可于接口上方结构表面丝印获取线序。（4）电源输出接口（DC OUT） 24V电源输出（XT30母头）。（5）电源输入接口（DC IN） 24V电源输入（XT30公头）。（6）CAN接口（2根航空接头）用于连接RoboMaster测速模块、UWB模块、相机图传模块，对以上模块进行供电和通信。

怎样做好一个足球助理裁判

怎样做好一个足球助理裁判每场比赛应委派两名助理裁判员，他们的职责(由裁判员决定)应为示意：·当球的整体越出比赛场地时； ·应由哪一队踢角球、球门球或掷界外球；·可以判罚处于越位位置的队员时；·当要求替换队员时； ·当发生裁判员视线外的不正当行为或任何其他事件时； ·无论何时，当犯规发生时助理裁判员比裁判员更接近于犯规地点（特别是这种犯规情况发生在罚球区内）； ·当踢球点球时，在球被踢之前守门员是否向前移动，以及球踢出后是否进门。协助助理裁判员还应依据竞赛规则协助裁判员控制比赛。在特殊情况下，助理裁判员可以进入场地协助裁判员控制好9。15米的距离。助理裁判员如有过分干预或不合适的表现时，裁判员可解除其职责并将报告提交有关部门助理裁判员任务根据规则，助理裁判员协助裁判员控制比赛。根据裁判员的要求和指示，助理裁判员在比赛中所涉及的其他方面协助裁判员工作。通常包括以下几个问题：·检查场地、比赛球和队员装备； ·队员装备一旦出现问题，或队员有流血情况是否需要解决作出决定；·监视换人程序是否完成； ·记录时间、进球和不正当行为；

裁判员与助理裁判员配合一、越位的配合（一）判罚越位是助理裁判员协助裁判员的一项重要工作，裁判员应经常保持与处在同一半场的助理裁判员的联系，这是避免"漏旗"的首要条件。（二）由于判罚越位的首要条件是同队队员踢（触）球的一瞬间，他是否处在越位位置，因此，比赛进行中，队员向前踢球时，裁判员认为攻方某队员可能越位，即应注视助理裁判员有无越位旗示。有时还会考虑助理裁判员因故举旗较慢，而在适当的时刻第二次看旗。（三）为了协助裁判员掌握好对越位的判罚，助理裁判员始终与守方倒数第二名防守队员齐平，并随时注视攻方队员的集团，重要的是扩大视野和观察的范围，以利于判断队员踢球时同队队员是否越位。如发现队员越位，应及时将旗上举，向裁判员示意，裁判员则应及时鸣哨判罚越位犯规。（四）尽管裁判员判罚越位在很大程度上需要助理裁判员的协助，但裁判员始终不应放弃自己的主观观察和判断，做到心中有数。（五）裁判员看见助理裁判员的越位旗示后，认为不需要或不应判罚时，应回以简明的信号，助理裁判员则应及时收回旗示（这种情况在场上应尽量避免）。（六）如助理裁判员的越位旗示是正确的而裁判员又漏看了旗示，

裁判评分系统的设计与实现

郑州科技学院微机原理与接口技术课程设计任务书专业计算机科学与技术班级1班学号201215010 姓名冯莲一、设计题目裁判评分系统的设计与实现二、设计任务与要求 1、键盘上输入7名裁判的评分（0-10，整数），扣除一个最高分，扣除一个最低分，计算出其它五个分数的平均值（保留整数）； 2、显示器输出“The final score is:”显示相应的结果。三、参考文献（不少于5个） [1]陆忠华.汇编语言程序设计[M].科学出版社，1993 [2]迟成文,王保秀.汇编语言程序设计[M].中国科学技术大学出版社,1993 [3]彭虎，周培玲，傅忠谦.微机原理与接口技术（第2版）[M].电子工业出版社，2008 [4]张荣标，微型计算机原理与接口技术[M].机械工业出版社，2009.4 [5]徐建民.汇编语言程序设计[M].电子工业出版社.2005年 [6]宋杰，汪志宏，江敏，微机原理与接口技术课程设计[M].机械工业出版社，2005.4 [7]郑州科技学院微机原理与接口技术实验指导书[M]. 四、设计时间 2015年1 月5 日至2015 年1 月11 日指导教师签名： 2015 年 1 月 5 日

郑州科技学院《微机原理与接口技术》课程设计题目_裁判评分系统的设计与实现学生姓

目录 1 引言 (1) 2 设计方案与论证 (2) 2.1 方案一 (2) 2.2 方案二 (2) 2.3 设计思路 (3) 3 设计原理及功能说明 (4) 3.1 软件 (4) 3.1.1 设计实验总流程图 (4) 3.1.2 设计子程序流程图 (6) 3.2 部分代码实现 (8) 3.2.1 运行结果界面的代码 (8) 3.2.2 实现去掉一个最大值和最小值的代码 (8) 3.2.3 小数处理的代码实现 (9) 4 调试与结果测试 (10) 4.1初始化运行界面 (10) 4.2输出最终成绩界面 (10) 5 总结 (13) 参考文献 (15) 附录：源代码 (16)

裁判员打分系统

裁判员打分系统 #include struct pingwei //定义结构类型 { int num; double score; }ping[7]={{1,1},{2,2},{3,3},{4,4},{5,5},{6,6},{7,7}}; //结构数组初始化定义 void sort(pingwei ping[],int n); //函数原型说明 const int N=7; //符号常量N代表裁判员数目void main() { cout<<"请输入裁判员的分数\n"; cout<>ping[0].score>>ping[1].score>>ping[2].score>> ping[3].score>>ping[4].score>>ping[5].score>> ping[6].score; //输入分数信息 sort(ping,N); //调用排序函数 cout<\n"; cout<

cout<<"最低分"<ping[j+1].score) { temp=ping[j]; ping[j]=ping[j+1]; ping[j+1]=temp; } }

(行政文秘)裁判员的哨声、手势及助理裁判员的旗示

裁判员的哨声、手势及助理裁判员的旗示体育2009-12-26 10:49:00 阅读25 评论0 字号：大中小订阅一、裁判员的哨声哨声是裁判员领导一场比赛的主要信号，它不仅是比赛行止的命令，而且哨声运用得是否准确及时、清晰果断，往往会影响运动员和观众的情绪。准确及时的哨声，必然引起场内外人员的共鸣，提高对裁判员的信服感；反之，准确性差、哨声响得不是时候、多余的哨声充斥于比赛进行之中，必将招致场内外的厌恶和反感。因此，作为裁判员，一哨在手，应当充分意识到每一声哨都关系着整场比赛能否顺利进行。（一）比赛进行中必须鸣哨的几种情况根据比赛的需要，尽量减少不必要的哨声，目前在国内比赛中，对必须鸣哨的几种情况及对哨声的要求统一如下： 1、比赛开始（包括某队胜一球后重新开始比赛）。一声哨，哨声稍长。 2、比赛时间终了（包括上半时或全场比赛时间终了）。二至三声短促哨，接一声长哨。 3、判某队胜一球。一声长哨。 4、执行罚球点球。一声哨，哨声稍长。

5、场上发生犯规或其他情况，裁判员暂停比赛时，应及时鸣哨。除以上五种情况外，如球出边线或球门线成死球，以及掷界外球、踢任意球、球门球、角球、裁判员坠球等恢复比赛时，可不鸣哨。一旦遇到特殊情况，则可酌情鸣哨，例如：（1）球已越出边线或球门线，而队员尚未停止比赛活动，裁判员应鸣哨示意球已出界。（2）在执行定位球恢复比赛时，有不符合规则规定的现象，裁判员予以纠正时，可以简短的哨声示意。（3）在守方罚球区附近或罚球区内由攻方踢任意球时，裁判员在纠正守方队员退到距球9.15米的过程中应向双方交待明确，待纠正后再以信号恢复比赛，这种信号可以用哨声或用明确的手势示意。（二）鸣哨的方法与要求如前所述，哨声是裁判员使用的主要信号，必须准确及时，清脆果断。哨声虽不能代替复杂的语言但在很大程度上足以表达出裁判员在招待判决时是否坚毅果断，信心十足。一般地说，对裁判员哨声的要求，是在判罚及时准确的基础上，鸣哨清脆有力，强弱适度。如比赛开始、比赛时间终了或判某队胜一球的哨声应稍长，但也应适度，过长就会使人感到多余而讨厌。

足球裁判员的哨声手势及助理裁判员的旗示精修订

足球裁判员的哨声手势及助理裁判员的旗示 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

裁判员的哨声、手势及助理裁判员的旗示一、裁判员的哨声哨声是裁判员领导一场比赛的主要信号，它不仅是比赛行止的命令，而且哨声运用得是否准确及时、清晰果断，往往会影响运动员和观众的情绪。准确及时的哨声，必然引起场内外人员的共鸣，提高对裁判员的信服感；反之，准确性差、哨声响得不是时候、多余的哨声充斥于比赛进行之中，必将招致场内外的厌恶和反感。因此，作为裁判员，一哨在手，应当充分意识到每一声哨都关系着整场比赛能否顺利进行。（一）比赛进行中必须鸣哨的几种情况根据比赛的需要，尽量减少不必要的哨声，目前在国内比赛中，对必须鸣哨的几种情况及对哨声的要求统一如下： 1、比赛开始（包括某队胜一球后重新开始比赛）。一声哨，哨声稍长。 2、比赛时间终了（包括上半时或全场比赛时间终了）。二至三声短促哨，接一声长哨。 3、判某队胜一球。一声长哨。 4、执行罚球点球。一声哨，哨声稍长。 5、场上发生犯规或其他情况，裁判员暂停比赛时，应及时鸣哨。除以上五种情况外，如球出边线或球门线成死球，以及掷界外球、踢任意球、球门球、角球、裁判员坠球等恢复比赛时，可不鸣哨。一旦遇到特殊情况，则可酌情鸣哨，例如：（1）球已越出边线或球门线，而队员尚未停止比赛活动，裁判员应鸣哨示意球已出界。

（2）在执行定位球恢复比赛时，有不符合规则规定的现象，裁判员予以纠正时，可以简短的哨声示意。（3）在守方罚球区附近或罚球区内由攻方踢任意球时，裁判员在纠正守方队员退到距球9.15米的过程中应向双方交待明确，待纠正后再以信号恢复比赛，这种信号可以用哨声或用明确的手势示意。（二）鸣哨的方法与要求如前所述，哨声是裁判员使用的主要信号，必须准确及时，清脆果断。哨声虽不能代替复杂的语言但在很大程度上足以表达出裁判员在招待判决时是否坚毅果断，信心十足。一般地说，对裁判员哨声的要求，是在判罚及时准确的基础上，鸣哨清脆有力，强弱适度。如比赛开始、比赛时间终了或判某队胜一球的哨声应稍长，但也应适度，过长就会使人感到多余而讨厌。又如，判罚犯规的哨声，就应根据犯规的轻重程度有所区别，如系一般犯规，只须长短适中，清脆有力的一声哨即可；如出现粗野、严重的犯规，就以突发性的有力强音，显示出规则不容触犯的威严，虽未使用语言，却要向犯规队员表达“你的犯规够严重的”这样一种示意，哨声本身就要对犯规队员起到告诫作用。减少不必要的哨声，是裁判员在场上必须重视的一项艺术。要提高哨声的"威严感"，裁判员应首先自我"净化噪音"。有的裁判员在吹判犯规时，习惯于在鸣一声长哨之后连续不断地加以琐碎哨声，有时为了纠正踢定位球地点上一丁点差误，也是琐碎哨声连绵不断，而且吹得震天响，这种多余的哨声，只会破坏比赛气氛，是极不可取的。（三）裁判员执哨的方法裁判员执哨的方法有两种：一种是套在颈上，跑动时含在口中。这种方法的特点是响哨快，从决定鸣哨到发出哨声不需任何准备过程。但缺点是裁判员对激烈比赛过于敏感而猝然响哨，对某些微不足道的犯规，运用有利条款不予判罚的，但由于哨声已响无法挽回。另一缺点是将哨含在口中，奔跑时甚感不便，对急促的呼吸也有一定影响。另一种是吊在腕上，跑动时拿在手中。这种方法的特点是奔跑方便，对跑动中急促的呼吸无影响。当裁判员看到犯规情况至含哨鸣响之前，对是否判罚或运用有利条款，有一瞬间的思考和再观察过程，不致发生一有情况就猝然响哨的缺点。以上两种只是执哨方法，各级足联、足协并无统一规定和要求，但经长期实践证明，上述第二种方法具有较为明显的优越性，已为国际、国内裁判员普遍采用。二、裁判员的手势足球裁判员所用的手势应力求简单、明了、示意确切，给人以直接、清晰的感觉。这些手势的运用，旨在使比赛顺利进行。手势的作用主要在于示意下一步比赛应如何进行，因此，对运动员的犯规动作，裁判员一般没有模仿的必要。一个高水平的裁判员，其手势和其他举止须做到简练、朴实、舒展、大方，使人肃然起敬。凡借助于手势、哨声故作姿态，装模作

视频助理裁判系统在足球比赛中的应用

90 作者简介：李炎明(1996-)，男，河南鹤壁人，汉族，河南大学体育学院2018级硕士研究生在读。视频助理裁判系统在足球比赛中的应用李炎明河南大学摘要：本文主要采用文献资料、逻辑分析、视频分析等方法，对世俱杯、联合会杯、国际友谊赛以及中超联赛等重大赛事进行调查与分析，基本了解V AR 在足球比赛中应用与发展的情况。关键词：视频助理裁判系统；足球比赛；应用一、引言比赛中引入高科技的成果已经成为是在必行的趋势，作为视频助理裁判在国际赛场的第一次亮相2016年的世俱杯很好地体现了视频助理裁判系统在足球比赛中的作用。而最近的2018年中国足球超级联赛，也带给了我们一次近距离考察视频助理裁判系统的机会。二、研究对象与方法 (一)研究对象世俱杯、联合会杯、国际友谊赛以及中超联赛等重大赛事中的比赛。 (二)研究方法本文运用的研究方法主要有：文献资料法、逻辑分析法、视频分析法。 1.文献资料法。本文主要是通过查阅国内著名的核心期刊、论文以及专著，登陆并访问《中国知网》中文数据库，同时关注国内有关V AR 的信息以及国内各足球俱乐部有关V AR 的实施与开展，从中得到很多宝贵的信息与启发。 2.逻辑分析法。在逻辑推理和辩证分析的基础上，根据已知的信息，运用分析与综合等一系列的方法对足球比赛中CAR 进行分析，并得出结论。 3.视频分析法。主要针对足球重大赛事中的比赛视频进行分析。三、VAR 系统与应用规则 (一)VAR 系统 V AR 的全称是Video Assistant Referee ，有两个层面上的意思：首先是视频助理裁判员。其次是包含了视频助理裁判设备，流程，使用规范当然还有视频助理裁判员本人在内的一整套视频助理裁判系统，使用目的是，通过对高科技技术的应用，捕捉足球场上难以被裁判捕捉到的细节信息，以及高速信息，来帮助主裁判制作出公正而准确的判罚。 (二)VAR 系统的适用国际足球协会(FIFA)对于视频助理裁判系统的使用制定了一套严格的使用范围，陈列如下： (1)进球得分/无效；(2)判罚点球；(3)直接红牌；(4)错误判罚时。当出现上述四种(重大)事件时，视频助理裁判须予以协助。 (三)VAR 系统的协助流程 (1)当上述需要视频助理裁判员协助的情况发生时，裁判员通知V AR 或者V AR 通知裁判员判罚需要核实。 (2)视频助理裁判员通过多角度的视频系统迅速综合制作出回放内容。 (3)裁判员：①在场边裁判席观看由视频助理裁判员提供的相关视频信息，之后做出相关决定；②根据视频助理裁判的建议，(不看回放)直接做出相关决定。上诉第三条可以看出，即在裁判对于自己判罚并不存疑的基础上，V AR 系统将不会发挥作用。而在裁判觉得对场上的情况观察有纰漏的时候才会启用视频助理裁判系统。四、视频助理裁判系统的实战分析作为视频助理裁判在国际赛场的第一次亮相2016年的世俱杯很好地体现了视频助理裁判系统在足球比赛中的作用。而最近的2018年中国足球超级联赛，也带给了我们一次近距离考察视频助理裁判系统的机会。 (一)2016年世俱杯视频助理裁判系统分析在12月14日世俱杯日本球队鹿岛鹿角与南美球队国民竞技比赛的上半场，当值主裁克洛斯在视频助理裁判的提醒下，通过观看视频回放，确定了此前国民竞技队的队员在禁区的一次防守中存在犯规行为，并以此为依据，判给了鹿岛鹿角一粒点球。来看看这个判罚的发生过程，从视频回放来看，这个犯规发生于第27分50秒，当时鹿岛鹿角在前场获得定位球，柴崎岳主罚，禁区内有鹿岛鹿角的球员因国民竞技球员犯规而倒地，裁判并未表示。之后的一分钟里，鹿岛鹿角继续发动进攻，直到比赛进行到28分40秒比赛皮球出界，裁判才中断了比赛，进行视频回放，随后做出判罚，第32分钟土居圣真将球罚进，整个过程持续了将近5分钟。从结果来看，这次判罚的结果准确无误，也起到了帮助当场主裁清楚场上真相的作用，但也体现了耗时较长的缺点。 (二)2018年中超联赛第一轮视频助理裁判系统分析鉴于中超联赛水平以及裁判的业务水平的问题，2018年第一轮中超联赛中视频助理裁判暴露出了较大的问题，但是其中最为典型的是在河北华夏幸福与天津泰达的比赛中的第64分钟，拉维奇在禁区中被杜佳扑倒，主裁判马宁当即判给华夏幸福一粒点球，但是马宁在判罚之后与视频裁判沟通了将近3分钟的时间，并跑向场边观看慢镜头回放。随后拉维奇射出了一脚质量很低的点球，被天津泰达门将杜佳扑出，毫无疑问这次长达3分钟的沟通时间对场上队员的心态产生了影响，并在一定程度上改变了比赛的走势。五、助理裁判系统的优缺点首先由于助理裁判系统判罚时容易造成时间过长从而影响比赛的节奏，甚至影响双方队员的心态，这种长时间拖沓的判罚明显影响到了净比赛时间，降低了比赛的精彩程度。其次由于视频助理裁判与当值主裁的尺度的不同，造成整场比赛的判罚尺度不一，也会对比赛造成负面的影响。但是，视频助理裁判也减少了比赛的误判。在足球比赛中足以影响比赛进程的判罚中保证了公平公正。六、结论由门线技术(GLT)在足球比赛中的成功应用来看在足球比赛中引入高科技的成果已经成为是在必行的趋势，当先虽然视频助理裁判系统存在着各样的问题，但是我们不能因噎废食，反而应该利用好实践的机会，在实践中发现问题解决问题。参考文献： [1]徐锦星，刘伟.足球视频助理裁判系统引入中超的研究[J].安徽体育科技，2018，39 (01)：19-22. [2]足协裁委会细说正误判[N].中国体育报，2000-05-18 (1).[3]林剑.视频助理裁判登陆中超赛场[N].中国体育报，2017-10-23 (004)， [4]林剑.中超视频助理裁判 “首秀”惊艳[N].中国体育报，2017-10-24 (004). [5]罗霄悍.证据裁判新思维构筑公正底线[N].人民法院报，2015-10-10 (002).

分裁判系统

篮球比赛计时计分系统结构篮球比赛计时计分系统主要包括八大模块：CBA专用比赛软件，计时、二十四秒显示模块，篮球赛全队犯规显示模块，篮球发球权显示模块，篮球赛记录员讯响模块，犯规次数牌，YLJ-5电动液压篮球架，LFQ-2篮球赛记分器。模块间使用专用数据线缆进行连接。

江苏金陵体育器材股份有限公司2

一、CBA专用比赛软件本系统软件全部是在Windows2000/XP平台上开发制作的,采用壹台计算机可对整个大屏实行控制，系统控制采用同步技术,显示屏显示内容与计算机CRT显示窗口一一对应,画面实现实时完全同步。 ★篮球比赛软件符合大型比赛要求。比赛时可以显示比赛时间，显示比赛中的各种技术统计数据，如犯规次数，倒计时，各赛局比分对比等。 ★篮球比赛采用CBA专用比赛软件，符合国家最新的体育比赛要求。可显示各类比赛的运动员名次、号码、姓名、成绩及简单介绍。同时还可依据竞赛组委会的要求显示标语、口号，显示比赛赞助单位的情况简介及其产品宣传广告等功能。比赛计时器（CBA指定），电子显示屏计时、计分系统可直接与网络连接，裁判员在裁判席上可直接、快速、简便、实时地操作电脑、时间控制器及24秒控制器，屏上实时显示比赛的计时、计分情况。并且可以向电视转播车提供比赛时间信号，以便于电视实况转播。具体的功能如下及显示界面： 1、选择比赛类别 2、队名录入、队员信息、标题设置可根据界面内各按钮和文本框提示内容进行添加、删除、修改队员及球队的名称、英文名称、领队及主教练等各项基本信息。可输入球员的详细信息，包括身高、出身年月等。点击“队员信息”按钮，则显示相应的队名的队员信息。点击“显示信息”则可显示欢迎标语等信息。 3、比赛信息在你操作比分窗口时显示窗口的各项比分会随着你的操作而实时在变化。比赛时可以显示比赛时间，显示比赛中的各种技术统计数据，如个人犯规次数、个人得分、犯规累计、暂停次数、比赛的节次、总比分、比赛时间等。可显示各类比赛的运动员名次、号码、姓名、成绩及简单介绍。同时还可依据竞赛组委会的要求显

【CN109999469A】一种足球绕杆考试智能裁判系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910273397.4 (22)申请日 2019.04.05 (71)申请人福建省通通发科技发展有限公司地址 362713 福建省泉州市石狮市蚶江镇海峡两岸科技孵化基地研发楼606 申请人泉州市智通联科技发展有限公司 (72)发明人吴贤德　吴宇尧　黄宝悦　张陈涛　梁培栋　 (74)专利代理机构泉州华昊知识产权代理事务所(普通合伙) 35240 代理人方星星 (51)Int.Cl. A63B 71/06(2006.01) (54)发明名称一种足球绕杆考试智能裁判系统 (57)摘要本发明提供了一种足球绕杆考试智能裁判系统，包括计算机、标志杆检测终端模块、监控相机模块、身份识别模块；计算机用于基于计算机图像与视觉识别的运动目标图像检测、身份识别和数据存储，监考计时以及将考试结果以图形化形式展示给现场监考人员；标志杆检测终端模块用于检测标志杆的状态，与计算机通过LORA基站进行无线通信；监控相机模块与计算机电连接；身份识别模块与计算机电连接。本发明有效防止代考替考的现象发生，并能够有效减少监考人员的劳动量以及不公正行为，并将考试结果存储，方便犯规行为的取证工作，便于进行后续的犯规处理工作，同时有利于通过存储数据对区域或学校、足球俱乐部考生的考试情况进行评估与分析。权利要求书2页说明书5页附图7页CN 109999469 A 2019.07.12 C N 109999469 A

权　利　要　求　书1/2页CN 109999469 A 1.一种足球绕杆考试智能裁判系统，其特征在于，包括：计算机（1），所述计算机（1）用于基于计算机图像与视觉识别的运动目标图像检测、身份识别和数据存储，监考计时以及将考试结果以图形化形式展示给现场监考人员，同时将考试数据进行存储；标志杆检测终端模块（2），所述标志杆检测终端模块（2）与所述计算机（1）通过LORA基站进行无线通信，所述标志杆检测终端模块（2）用于检测标志杆的状态；监控相机模块（3），所述监控相机模块（3）与所述计算机（1）电连接，所述监控相机模块（3）用于监控考生的行为状态；身份识别模块（4），所述身份识别模块（4）与所述计算机（1）电连接，所述身份识别模块（4）用于识别考生身份。 2.根据权利要求1所述的足球绕杆考试智能裁判系统，其特征在于，所述计算机（1）包括运动目标图像检测系统，所述运动目标图像检测系统包括图像定位采集系统、图像分析与处理系统、图像识别系统。 3.根据权利要求1所述的足球绕杆考试智能裁判系统，其特征在于，所述计算机（1）还包括身份识别系统，所述身份识别系统包括图像数据库管理及浏览系统、身份信息对比系统和人脸识别系统，所述计算机（1）还包括语音提示系统。 4.根据权利要求1所述的足球绕杆考试智能裁判系统，其特征在于，所述监控相机模块（3）包括安装在考试场四周的四个监控相机及一个用于人脸识别的监控相机，考试场四周的四个监控相机实时监测考生是否出发时抢跑、漏绕标志杆、故意手球、出考场边界，同时对考试期间的视频进行录像。 5.根据权利要求2所述的足球绕杆考试智能裁判系统，其特征在于，所述运动目标图像检测系统在检测运动目标时，通过所述图像定位采集系统、所述图像分析与处理系统、所述图像识别系统来获取考生动作和足球位置。 6.根据权利要求5所述的足球绕杆考试智能裁判系统，其特征在于，所述图像定位采集系统通过软件程序控制所述监控相机对考生动作图像进行采集，并记录考生跑动的轨迹和位置信息、以及足球的位置信息；所述图像分析与处理系统对采集来的考生动作及足球位置图像进行预处理和目标区域的提取；所述图像识别系统将考生和足球各区域的动作识别出来，并确定考生和足球的位置，同时将考生的各类犯规动作进行分类，指出考生犯规类型若识别为考生犯规，则通过所述语音提示系统提示考生犯规类型，所述犯规类型包括抢跑、漏绕标志杆、故意手球、出考场边界。 7.根据权利要求1所述的足球绕杆考试智能裁判系统，其特征在于，所述身份识别模块（4）包括身份识别装置，所述身份识别装置包括用于对身份证进行扫描获取身份证图像信息的扫描仪和用于处理身份证图像信息并转换成数字信息的图像处理器，所述图像处理器和扫描仪相连接收来自扫描仪的图像信号，向计算机（1）发送经处理后的身份证信息，由计算机（1）内的身份信息对比系统和人脸识别系统中数据库内所存储考生信息比对完成身份验证，判断是否为考生本人，若非考生本人，则通过所述语音提示系统提示非考生本人。 8.根据权利要求1所述的足球绕杆考试智能裁判系统，其特征在于，所述标志杆检测终端模块（2）包括依次电连接的角度传感器数据采集模块、MCU数据处理模块和Lora终端，所述角度传感器数据采集模块包括用于检测标志杆倾斜角度的角度传感器，所述角度传感器 2

足球裁判员的哨声手势及助理裁判员的旗示图文稿

足球裁判员的哨声手势及助理裁判员的旗示集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

（1）球已越出边线或球门线，而队员尚未停止比赛活动，裁判员应鸣哨示意球已出界。（2）在执行定位球恢复比赛时，有不符合规则规定的现象，裁判员予以纠正时，可以简短的哨声示意。（3）在守方罚球区附近或罚球区内由攻方踢任意球时，裁判员在纠正守方队员退到距球9.15米的过程中应向双方交待明确，待纠正后再以信号恢复比赛，这种信号可以用哨声或用明确的手势示意。（二）鸣哨的方法与要求如前所述，哨声是裁判员使用的主要信号，必须准确及时，清脆果断。哨声虽不能代替复杂的语言但在很大程度上足以表达出裁判员在招待判决时是否坚毅果断，信心十足。一般地说，对裁判员哨声的要求，是在判罚及时准确的基础上，鸣哨清脆有力，强弱适度。如比赛开始、比赛时间终了或判某队胜一球的哨声应稍长，但也应适度，过长就会使人感到多余而讨厌。又如，判罚犯规的哨声，就应根据犯规的轻重程度有所区别，如系一般犯规，只须长短适中，清脆有力的一声哨即可；如出现粗野、严重的犯规，就以突发性的有力强音，显示出规则不容触犯的威严，虽未使用语言，却要向犯规队员表达“你的犯规够严重的”这样一种示意，哨声本身就要对犯规队员起到告诫作用。减少不必要的哨声，是裁判员在场上必须重视的一项艺术。要提高哨声的"威严感"，裁判员应首先自我"净化噪音"。有的裁判员在吹判犯规时，习惯于在鸣一声长哨之后连续不断地加以琐碎哨声，有时为了纠正踢定位球地点上一丁点差误，也是琐碎哨声连绵不断，而且吹得震天响，这种多余的哨声，只会破坏比赛气氛，是极不可取的。（三）裁判员执哨的方法

足球裁判员的哨声手势及助理裁判员的旗示

裁判员的哨声、手势及助理裁判员的旗示? 一、?裁判员的哨声? 哨声是裁判员领导一场比赛的主要信号，它不仅是比赛行止的命令，而且哨声运用得是否准确及时、清晰果断，往往会影响运动员和观众的情绪。准确及时的哨声，必然引起场内外人员的共鸣，提高对裁判员的信服感；反之，准确性差、哨声响得不是时候、多余的哨声充斥于比赛进行之中，必将招致场内外的厌恶和反感。因此，作为裁判员，一哨在手，应当充分意识到每一声哨都关系着整场比赛能否顺利进行。? （一）比赛进行中必须鸣哨的几种情况? 根据比赛的需要，尽量减少不必要的哨声，目前在国内比赛中，对必须鸣哨的几种情况及对哨声的要求统一如下：? 1、?比赛开始（包括某队胜一球后重新开始比赛）。一声哨，哨声稍长。? 2、?比赛时间终了（包括上半时或全场比赛时间终了）。二至三声短促哨，接一声长哨。? 3、?判某队胜一球。一声长哨。? 4、?执行罚球点球。一声哨，哨声稍长。? 5、?场上发生犯规或其他情况，裁判员暂停比赛时，应及时鸣哨。? 除以上五种情况外，如球出边线或球门线成死球，以及掷界外球、踢任意球、球门球、角球、裁判员坠球等恢复比赛时，可不鸣哨。一旦遇到特殊情况，则可酌情鸣哨，例如：? （1）球已越出边线或球门线，而队员尚未停止比赛活动，裁判员应鸣哨示意球已出界。? （2）在执行定位球恢复比赛时，有不符合规则规定的现象，裁判员予以纠正时，可以简短的哨声示意。? （3）在守方罚球区附近或罚球区内由攻方踢任意球时，裁判员在纠正守方队员退到距球9.15米的过程中应向双方交待明确，待纠正后再以信号恢复比赛，这种信号可以用哨声或用明确的手势示意。? （二）鸣哨的方法与要求? 如前所述，哨声是裁判员使用的主要信号，必须准确及时，清脆果断。哨声虽不能代替复杂的语言但在很大程度上足以表达出裁判员在招待判决时是否坚毅果断，信心十足。一般地说，对裁判员哨声的要求，是在判罚及时准确的基础上，鸣哨清脆有力，强弱适度。如比赛开始、比赛时间终了或判某队胜一球的哨声应稍长，但也应适度，过长就会使人感到多余而讨厌。又如，判罚犯规的哨声，就应根据犯规的轻重程度有所区别，如系一般犯规，只须长短适中，清脆有力的一声哨即可；如出现粗野、严重的犯规，就以突发性的有力强音，显示出规则不容触犯的威严，虽未使用语言，却要向犯规队员表达“你的犯规够严重的”这样一种示意，哨声本身就要对犯规队员起到告诫作用。? 减少不必要的哨声，是裁判员在场上必须重视的一项艺术。要提高哨声的"威严感"，裁判员应首先自我"净化噪音"。有的裁判员在吹判犯规时，习惯于在鸣一声长哨之后连续不断地加以琐碎哨声，有时为了纠正踢定位球地点上一丁点差误，也是琐碎哨声连绵不断，而且吹得震天响，这种多余的哨声，只会破坏比赛气氛，是极不可取的。? （三）裁判员执哨的方法? 裁判员执哨的方法有两种：? 一种是套在颈上，跑动时含在口中。这种方法的特点是响哨快，从决定鸣哨到发出哨声不需任何准备过程。但缺点是裁判员对激烈比赛过于敏感而猝然响哨，对某些微不足道的犯规，运用有利条款不予判罚的，但由于哨声已响无法挽回。另一缺点是将哨含在口中，奔跑时甚感不便，对急促的呼吸也有一定影响。? 另一种是吊在腕上，跑动时拿在手中。这种方法的特点是奔跑方便，对跑动中急促的呼吸无