360°全景技术的应用及发展论文
360°全景技术的应用及发展论文
摘要：360°全景技术带来照相技术的革新，实现照相的全方位、真实性，对每一个细节、场景进行捕捉，为产品展示、人们参观提供新视角，在科技、文化、商业等领域广泛应用，为各领域发展提供新的方向。
随着科学技术的快速发展，全景技术已在一些发达国家得到广泛应用，逐渐融合相关领域，成为一个完整体系。全景渗入到人们生活、工作的各个方面，人们通过观看全景更好地选择、评价车、房、旅游景点等。目前，我国才刚刚利用全景技术，全景技术的应用还有待普及，分析360°全景技术特点，探究其发展，对我国360°全景技术的应用具有指导意义。
1 360°全景技术
1.1 360°全景定义
全景，从广义方面而言，就是指视角大于人正常视角的图像，在360°全景中，则具体指的是垂直视角180°、水平视角360°的图像。从本质上而言，全景只是一种以某种几何关系，通过映射周围景象而得到的平面图像，要实现三维全景则需要一些后期技术处理。全景技术指的是利用软件拼合专业相机捕捉到的整个场景图像，然后通过专门的播放器播放。概括而言，即是利用科学技术、专业设备将平面照片变为360°全观，从而将二维的平面图模拟为三维立体空间，实现
360度无缝全景说明书
360°全景无缝行车记录仪 产品说明书 使用产品前请仔细阅读本说明书
目录 1) 使用入门 (3) 1.1 简介 (3) 1.2 主要组件 (3) 1.3 面板接口 (4) 2) 快速使用 (4) 2.1 系统安装、调试 (4) 2.1.1 调试工具的布置 (4) 2.1.2 注意事项 (5) 2.1.3 铺布 (5) 2.1.4 调试 (6) 2.1.5 更换摄像头 (11) 2.1.6 异常情况 2.2 打开画面 2.3 关闭画面 2.4 查看行车记录 (14) 3) 基本操作 (14) 3.1 了解系统交互组件 (14) 3.1.1 遥控器 (14) 3.2 用户操作界面指南 (16) 3.2.1 遥控界面操作 (16) 3.2.2 显示界面操作 (16) 明亮度 (17) 个性化 (18) 行车记录 (19) 3.3 常见个性化设置示例 (23) 4) 帮助和支持 (24) 5) 产品和安全信息 (24) 6) 维修与维护 (25) 6.1 常见故障及解决办法 (25)
1) 使用入门 了解系统的基本组成，以便开始使用。 1.1) 产品简介 360°全景行车记录仪系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原->视角转化->图像拼接->图像增强等处理，最终形成一幅无缝的全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图。通过配合标尺线，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。 本产品内嵌了行车记录，能实时记录车辆行驶途中的影像，可为处理交通事故提供证据。 主要特点：1. 360度鸟瞰视图，无缝拼接 2. 行车安全与泊车辅助 3. 前后左右高清摄像头行车记录4. 完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能；5.停车监控（可选） 1.2) 主要组件 组成部件如图所示
360°全景拼接技术简介
本文为技术简介，详细算法可以参考后面的参考资料。 1.概述 全景图像(Panorama)通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。 生成全景图的方法，通常有三种：一是利用专用照相设备，例如全景相机，带鱼眼透镜的广角相机等。其优点是容易得到全景图像且不需要复杂的建模过程，但是由于这些专用设备价格昂贵，不宜普遍适用。二是计算机绘制方法，该方法利用计算机图形学技术建立场景模型，然后绘制虚拟环境的全景图。其优点是绘制全景图的过程不需要实时控制，而且可以绘制出复杂的场景和真实感较强的光照模型，但缺点是建模过程相当繁琐和费时。三是利用普通数码相机和固定三脚架拍摄一系列的相互重叠的照片，并利用一定的算法将这些照片拼接起来，从而生成全景图。 近年来随着图像处理技术的研究和发展，图像拼接技术已经成为计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。目前出现的关于图像拼接的商业软件主要有Ptgui、Ulead Cool 360及ArcSoft Panorama Maker等，这些商业软件多是半自动过程，需要排列好图像顺序，或手动点取特征点。 2.全景图类型： 1)柱面全景图 柱面全景图技术较为简单，发展也较为成熟，成为大多数构建全景图虚拟场景的基础。这种方式是将全景图像投影到一个以相机视点为中心的圆柱体内表面，
视线的旋转运动即转化为柱面上的坐标平移运动。这种全景图可以实现水平方向360度连续旋转，而垂直方向的俯仰角度则由于圆柱体的限制要小于180度。柱面全景图有两个显著优点：一是圆柱面可以展开成一个矩形平面，所以可以把柱面全景图展开成一个矩形图像，而且直接利用其在计算机内的图像格式进行存取；二是数据的采集要比立方体和球体都简单。在大多数实际应用中，360度的环视环境即可较好地表达出空间信息，所以柱面全景图模型是较为理想的一种选择。 2)立方体全景图 立方体全景图由六个平面投影图像组成，即将全景图投影到一个立方体的内表面上。这种方式下图像的采集和相机的标定难度较大，需要使用特殊的拍摄装置，依次在水平、垂直方向每隔90度拍摄一张照片，获得六张可以无缝拼接于一个立方体的六个面上的照片。这种方法可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。 3)球面全景图 球面全景图是指将源图像拼接成一个球体的形状，以相机视点为球心，将图像投影到球体的内表面。与立方体全景图类似，球面全景图也可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。球面全景图的拼接过程及存储方式较柱面全景图大为复杂，这是因为生成球面全景图的过程中需要将平面图像投影成球面图像，而球面为不可展曲面。因此这是一个平面图像水平和垂直方向的非线性投影过程，同时也很难找到与球面对应且易于存取的数据结构来存放球面图像。目前国内外在这方面提出的研究算法较其他类型全景图少，而且在可靠性和效率方面也存在一些问题。 3.主要内容
制作360度动态全景图
无限风光收眼底 制作360度动态全景图 X迓身于如诗如画的英景中?你是否想过将四周的一切芙好事物都留下來？十新房装修完毕?你是否想过全方位向好友展示你的爱巢呢？十一个Party结束合影时却发现相机无法将所有人摄入镜头中，你是否有一个好的解决方法呢？??????此时制作一幅360度全景图无麺是最好的解决方案。 拍摄全棗图：注意保持水平 在专业摄影中?拍摄全景图会使用专业且价格昂贵?的设备，如：摇头机、360度转机。随若数码技术的日益平民化，我们只需要一台普通的数码相机.就能拍摄制作全景图所需要的图片、再通过图像处理软件就能完茨地拼接成全景图片。在全景图的制作中，拍摄的爪张照片十分重要.它直接决定到全景图的合成效果。 全景图英文名为PanOrama.是指大于双眼正常有效视角（大约水平90度，垂直70度）或双眼余光视角（大约水平180度，垂直90度），乃至360度完整场景范囤的照片。传统的光学摄影全景照片是把90度至360度的场景全部展现在一个二维平Ini上，把一个场景的前后左右一览无余地推到观者的眼前。简单?地说是将多幅相连图片依次拼接组成的图片链，如同站在某个固定的点转了一圈，四周的景色连起來就是一幅全景图C狭义上的全景图一定是360度，广义上的全景图就是超越了视野极限的图片。 第一步：准备好相机，选择好景点，然后在景点的中心位置确定一个中心点，再将相机放迓在中心点处。如果有三脚架，最好将三角架（如图1）?然后将相机固定在三脚架上，这样通过旋转三脚架上的云台.相机在不改变位宜的情况下就可以柏摄不同方位的图片。即使没有三脚架，也要想法设法将相机固定在一个零时平台上，让相机平行转动且不能改变位逬。如Jfi—定要于?持相机进行拍摄?脚一定要在同一圆心上旋转.身体保持平衡。
360度全景摄像技术原理介绍样本
360度全景摄像技术原理简介 普通只有在必要状况下，咱们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样架设行为时(固有需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往咱们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调节安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同应用缺陷;选取短焦距镜头摄像机时，水平可视范畴不大于80度(广角也超但是90度)，因而监控范畴较小;调节安装位置，往往受到客观环境制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重装饰吊顶等等);选取多摄像机联动对射，不但增长了设备投入成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录先后左右所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理根据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度信息成像(如图2)，再采用硬件自带软件进行转换，以人眼习惯方式呈现出画面。
图1 鱼眼构造 图2 鱼眼镜头硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观测水面上景物。鱼眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近物体，但却拥有更大视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射光线在水中发生折射，使人误觉得物体处在虚像位置(例如水中筷子弯曲现象)。依照折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角不大于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角不不大于入射角。也可以概括为，光
360度全景拍摄方法
在网络上要展示交互式的空间或物体效果时，大致有两种方法，一种是直接3d制作原始模型，然后贴图渲染在发布到网络上。另一种就是要涉及到全景。因为全景图片是直接从实物拍摄而成，只要前期的拍摄和后期的全景软件处理做得好的话，其真实感要好于用三维制作的效果。制作高质量的全景图片至少需要了解以下几个方面： 一、了解360度丁丁猫全景和传统摄影的区别： 1.由于全景是要捕捉场景360°范围内的所有信息，所以一般用鱼眼镜头来拍摄（一般为视角等于或大于180°，焦距6mm～16mm之间的超广角镜头），鱼眼镜头镜片结构复杂，边缘和中央进光有差异，全景镜头无法使用遮光罩，无法使用偏光镜，除了sigma8mm能使用滤光片以外，大部分的镜头都无法使用等等。 2.360度丁丁猫全景由于更多地需要后期的图像处理，更注重于数码摄影，而更多的摄影师目前还是使用传统的胶片相机。很显然数码摄影和胶片摄影的差别是相当大的，对同样的场景条件，用同样的参数，出来的结果可能相差非常远。数码摄影牵涉了太多电子的东西，发热了，振动了，冷了，光线太强了都难出好效果。 3.全景一般更侧重于表现场景的全局信息，所以全景更注重选点，传统摄影更注重于构图。 4.全景更注重从全局光线去考虑，所以大部分的全景都是拍摄在晴朗的，光线充足的时候一般秋高气爽的时候，对场景整体光照比较讲究，世界的大部分360度丁丁猫全景师都在大白天甚至烈日当中四处游曳，而传统摄影更喜欢早出晚归，在绝大部分光线条件下都可以拍出好的作品来。 5.全景在景深方面没有太多的选择余地；在有太多运动物体的场景里由于受拼合等限制无法有良好的发挥。 二、选择好的摄影设备： 全景，您需要有一个好的数码照相机，一个鱼眼镜头，一个专业的全景头和一个性能优秀的脚架，推荐以下几个配套方案： Nikon Coolpix4500、990、995、5000、5700相机+ FC-E8、FC-E9鱼眼镜头+ kaidan kiwi系列云台、全视角4500全景头+脚架，Nikon D100 D1 D2H,Canon 1DS，Kordak14n数码相机+sigma8mm鱼眼镜头+manfrotto全景头+脚架。 以上设备已经过全景色友们的实践证明确实可行。如果采用传统相机+鱼眼镜头的，则要考虑用专业的底片扫描仪了。 三、选择光线环境： 360度丁丁猫全景不需要太多的光怪陆离，一般选择在能见度佳，气温低，空气纯净，光照充足的时候，秋高气爽的午后或者是晴空万里的海边，雪山，草地是出全景照片最好的地方，如果要拍夜景，也一般选择在比较明亮的晚上，避免大太阳大热天，也避免一阴一阳的场景。
360度全景摄像技术原理介绍
360度全景摄像技术原理介绍 通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像(如图2)，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。 图1 鱼眼结构 图2 鱼眼镜头的硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。 一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。 图4是以日本FXC鱼眼镜头为例，简要介绍360摄像头软件处理的基本流程：
三维全景全景环视360全景的概述
https://www.360docs.net/doc/1514187893.html, 三维全景全景环视360全景的概述 三维全景也称为全景环视或360度全景。它是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。从实现的虚拟效果专业程度来分，有柱状全景与球形360全景两种。柱状全景实现起来比较简单，它仅仅是对场景沿着水平方向进行环绕拍摄，然后拼合起来的全景，因此它只能够左右水平移动浏览，无法展现天空和地面的实际景象。球形360全景在拍摄与后期制作上要求较高，在拍摄时，需要沿着水平与垂直两个方向进行多角度环视拍摄，经过拼接缝合后可以实现上下与左右方向的360度的全视角展示，可以让观看者获得身临其境的感受。球型360全景在浏览中可以由观赏者对图像进行放大、缩小、移动观看角度后等操作。经过深入的编程，还可实现场景中的热点连接、多场景之间虚拟漫游、雷达方位导航等功能。三维全景技术广泛应用于宾馆酒店、旅游景点、房产家居、休闲会所、汽车展示、城市建筑规划等网络虚拟展示。 一、宾馆酒店全景虚拟展示高清晰三维全景展示，就像来到现场一样的参观，发挥酒店电子商务最大效益为您免费投放至酒店订房联盟网站平台，是您酒店超越竞争对手的有力武器！酒店三维全景虚拟导览，把的酒店的真实场景数字化，全方位搬到网络上。观众轻松点击鼠标，可以上下左右，走近，退远的观看酒店的客房，套房，会议室，商务空间，餐饮空间，娱乐休闲空间，360度观看，就像来到现场一样。结合酒店导航示意图，可以在酒店实现边走边看。充分展现酒店的设施环境。整合音乐，导游解说，多媒体手法为一体的高清晰度三维全景虚拟导览把酒店轻松“搬”到了客户面前，是酒店展示推广的最新有力武器.
360度全景展示营销话术
360度全景展示营销话术 第一章：开场白话术 业务员：您好，请问是xx公司吗？我是有度视景公司的，我叫xxx 客户：什么事？ 业务员：我们这边是专门做360度店铺全景展示系统的。能够吸顾客，提高销售量。很多展厅（酒店，健身）都已经运用了这个360度全景展示系统，效果都不错，我看咱们这边还没有做，所以我过来想要跟您聊一下合作的事宜。 客户：不太明白，具体是个什么业务 业务员（说法一）;是这样的，x老板，就是利用三维全景技术对咱们的展厅或者店铺（酒店，健身会所）进行360度全景展示，在手机、电脑等PC上体验，让客户不用去现场，移动手机或鼠标就可以随意参观浏览，可以嵌入视频，音频解说等手段，从而引起客户来现场（或者购买）的强烈欲望 采用360度环绕拍摄的技术，价格低廉，效果非常好，很多您的同行都已经采用这种三维展示系统，以flashi形式进行播放，更重要的是还可以制作成光盘发给客户。 业务员说法二：就是利用网络，采取三维模拟全景漫游，远程虚拟浏览宾馆的外形，大厅，客房，会议厅等各项服务场所，展现宾馆的舒适环境，完善的服务，给客户以实在的感受，促进客户预定客房。通过这个展示系统就可以让客户有最真实的体验，就像来到现场一样。 问题一：我们暂时不考虑 回答一：您现在还没有看过它的效果，我相信您真正的了解了以后会考虑运用它的，您很多同行业的都已经运用了，而且效果是特别的好，要不这样吧，我先给您发一些资料和案例过去，您先看一下，明天或者后天我联系您，好吗？加一下你的微信可以吗？ 回答二：我非常理解，但是我还是建议您了解一下这个全景展示系统，因为现在单纯的宣传和推广已经不能满足客户的需求了，客户的要求越来越高，很多人需要的是那种不用出门就可以看到全套的展示，感觉好了他才想来咱们酒店，您说对吧？您看我给您发一些资料案例给你好吗？您的微信号是？ 问题二：我不是负责人，我给老板看一下再说 回答一：感谢的笑一下，其实看得出来，主意还得您拿，如果您说可以做，相信老板也没有太大的异议，您也知道全景展示系统可以帮助咱们展示实力和形象，吸引客户，提高销售利润，您先考虑下，我把资料先给您发过去，您过目一下，回头我再给您打电话好吗？ 回答二：谢谢您，如果老板和您都觉得这套展示系统不错，那我们会尽快拍摄，进行制作，争取早一些看到效果，早一些受益，您看我明天或者后天再联系您可以吗？ 问题三：您说的那个我知道，我们自己都会做，很简单 判断：有两种情况，一种是客户自己确实会做，针对这种情况做的可能性不大另一种情况就是客户说的是现在很流行的视频播放功能 回答一：您说的可能是那种视频播放功能是吗？是这样的，视频播放功能需要在您的网站上安装播放插件。另外还得制作专业的宣传片，那样投入成本就太高了，其实也没有必要那么大的投入，完全可用全景展示系统来代替，投入小，效果要比一般的视频好。主要是360度全景展示更能够引起别人观看的兴趣。回答二：那太好了，这方面您也懂。不过您如果没有时间或者没有制作软件，
360度无缝全景说明书
360度无缝全景说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
360°全景无缝行车记录仪 产品说明书 使用产品前请仔细阅读本说明书
目录 1) 使用入门 (3) 简介 (3) 主要组件 (3) 面板接口 (4) 2) 快速使用 (4) 系统安装、调试 (4) 调试工具的布置 (4) 注意事项 (5) 铺布 (5) 调试 (6) 更换摄像头 (11) 异常情况 打开画面 关闭画面 查看行车记录 (14) 3) 基本操作 (14) 了解系统交互组件 (14) 遥控器 (14) 用户操作界面指南 (16) 遥控界面操作 (16) 显示界面操作 (16) 明亮度 (17) 个性化 (18) 行车记录 (19) 常见个性化设置示例 (23) 4) 帮助和支持 (24) 5) 产品和安全信息 (24) 6) 维修与维护 (25) 常见故障及解决办法 (25)
1) 使用入门 了解系统的基本组成，以便开始使用。 产品简介 360°全景行车记录仪系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原->视角转化->图像拼接->图像增强等处理，最终形成一幅无缝的全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图。通过配合标尺线，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。 本产品内嵌了行车记录，能实时记录车辆行驶途中的影像，可为处理交通事故提供证据。 主要特点： 1. 360度鸟瞰视图，无缝拼接 2. 行车安全与泊车辅助 3. 前后左右高清摄像头行车记录 4. 完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能； 5.停车监控（可选） 主要组件 组成部件如图所示
营运客车行业360度环视监控方案可定制
大型营运车辆驾驶安全预警系统 解决方案 1.行业背景 我国近些年来由于交通行业飞速发展，汽车保有量不断上升，众多车辆在行驶的过程中，经常会发生碰撞、追尾等现象，交通安全事故频发。而且在调查研究中发现目前发生交通事故比较多的交通工具就是大型客车，不仅仅因为大型客车体型比较大，而且其自身的安全监管体系还没有得到全面建立，这就加大了客车发生交通事故的可能，对人们的生命和经济都造成非常严重的威胁。
2017年3月7日，交通运输部发出关于贯彻落实交通运输行业标准《营 运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）的通知。《营运客车安全技术条件》下的技术要求第4.1.5条明确规定：9M以上的营运客车要求加装车道偏离预警 系统（LDWS）以及符合标准的前碰撞预警（FCW）功能，并在第5条标准实施的过渡期要求里明确规定了13个月的过渡期限。 2.需求分析 城市经济不断的发展、范围不断的扩张，运输公司也将走向高速发展。 随着政策层面对公共交通安全越来越重视。虽然车辆安装了车载视频监控系统，能够实现车辆实时预览和调度，但是行车的安全得不到保障，司机的操作规范、司机的驾驶行为无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车抽烟、注意力不 集中、打电话等不良行为导致的交通意外事故高达95%，车辆损耗是正常损耗 的5-10倍，燃油消耗增长10%-50%。
3.驾驶安全预警系统介绍 建立起一整套对车辆的驾驶安全预警系统，包括360°全景环视系统、全车雷达系统、LDW（车道偏移预警系统）、PCW（行人碰撞预警系统）、FCW （前碰撞预警系统）、HMW（安全车距预警系统）、DSM（司机疲劳驾驶与异常动作）等。在发生危险时，比如车道偏离、即将追尾或盲区位置行人通过时，可以自动识别、及时预警提示，直接减少事故发生率。 驾驶安全预警系统还能通过4G与车队管理远程结合，建立动态的驾驶员风险干预和管理。更关注司机的违规操作问题，比如注意力分散、疲劳驾驶、超速、酒驾、打手机，通过技术手段提前预警，就能避免80%的事故”，检测司机驾驶过程中不良行为进行有效的干预，可以解决大部分的车祸源头。此外还能基于数据记录，建立司机的驾驶行为评估档案，为车队管理、交通事故查证等提供参考。 驾驶安全预警系统采用功能模块化设计，产品集360°环视系统、DMS疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS定位、视频录像、远程控制为一体。本系统支持宽电压输入，兼容12V和24V车型，灵活应用于各种型号大巴车、公交车、大型客车和校车等。
富士通汽车3D全景环视系统
一个汽车仪表板能够传达给司机他所在车辆的运行信息，如车辆本身、速度和燃料水平。单色或彩色液晶显示器越来越多的替代了针式仪器，因为使用图形能够提供更多信息的方式，同时更容易理解。大型液晶显示屏也便于被使用，同一些产品进行组合，形成里程表或者绘制其他图形。类似这种电子信息系统，因为能够提供支持驾驶功能，如汽车导航系统，同时能使用彩色地图显示和视频监控系统，所以变得越来越受欢迎。这种系统通常独立安装电子控制单元(ECUs)，集成这些系统将使他们更容易使用，包括汽车导航显示器、视频显示、同时提供运动的司机的视线，并提供一个全面和综合的电子信息系统。 图1 汽车表盘图解 之所以提到这部分内容，是因为这部分和之前提到的360全景有着密切的联系，上面这个图片就是最新一代的集成系统，在这个人机界面系统中（HMI），仪表组、平视显示等都被集成为一个系统，而不是作为独立的ECUs。另外，这种集成方式，不仅能够降低系统成本，而且还能够帮助司机更好的管理操作，同时控制车辆设备，使得各种类型的信息能够被高效的处理。当然，这样的集成系统，需要一个系统芯片，能够具有多显示输出和有高性能图像显示、处理以及显示控制。 这里就涉及到了富士通的MB86R1x系列，这个系列的产品能够满足上面我们提到人机界面系统中，仪表板、汽车导航、和上面描述的其他集成功能。Cortex-A9 CPU作为高性能的核心,图形单元由富士通的图形处理单元(GPU)和一个独立的专门的2D图形引擎组成，包括一个四通道视频输入功能和显示输出功能，同时支持高速视频处理所需的输入和输出。
图2 MB86R1x框架 360°视频的系统组成和转换图像数据就是从安装在车辆的前、后、左、右的四个摄像机制作成为单个图像实时显示这个图像监视器上。这个视频处理可以实现在一个芯片上。
360全景技术360全景和720全景漫游拍摄
https://www.360docs.net/doc/1514187893.html, 360全景技术360全景和720全景漫游拍摄 360全景技术是目前迅速发展并逐步流行的一个虚拟现实分支，可广泛应用于网络三维业务，也适用于网络虚拟教学领域。传统的三维技术及以vrml为代表的网络三维技术都采用计算机生成图像的方式来建立三维模型，而360全景技术则是利用实景照片建立虚拟环境，按照照片拍摄→数字化→图像拼接→生成场景的模式来完成虚拟现实的创建，更为简单实用。 360全景技术及其应用 360全景也称为全景摄影或虚拟实景，是基于静态图像的虚拟现实技术。是把相机环360°拍摄的一组照片拼接成一个全景图像，用一个专用的播放软件在互联网上显示，让使用者能用鼠标控制环视的方向，可左可右、可近可远观看物体或场景。 360全景技术是一种桌面虚拟现实技术，并不是真正意义上的3d图形技术。360全景技术具有以下几个特点:一是实地拍摄，有照片级的真实感，是真实场景的三维展现。二是有一定的交互性，用户可以通过鼠标选择自己的视角，任意放大和缩小，如亲临现场般环视、俯瞰和仰视。三是不需要单独下载插件，一个小小的java程序，自动下载后就可以在网上观看全景照片，或者使用quick time
https://www.360docs.net/doc/1514187893.html, 播放器直接观看。并且，360全景图片文件采用先进的图像压缩与还原算法，文件较小，一般只有100～150k，利于网络传输。 360全景化视野 有什么比一张360全景照片更能完整地呈现眼前的景象?在数码时代，我们不再需要专业的全景胶片相机，仅仅通过普通的数码相机甚至是手机，就可以拍下漂亮的全景照片了，这无疑给更多用户带来了全新的摄影乐趣。 6招拍好全景照片 全景摄影看似高深，其实对于普通用户来说，只要掌握了一定技巧，也是可以轻松搞定的。简单说来，拍摄全景照片就是将相机固定在某一点上，以该点为圆心在一个平面内旋转相机，从而改变镜头的拍照角度，并将影像分段连续拍摄下来，最后再把所拍照片进行拼接，就形成了一张完整的全景照片。我们基本上可以把整个拍摄过程分为6个环节，每个环节都缺一不可。 选景 首先要说的是，拍摄全景照片不能盲目，并不是所有场合都适合。应该说大部分全景照片会选择风光作为题材，从中我们也能分析出选景的几大要素来。开阔的大场景是必须的。全景照片最大的魅力就是突出场景开阔的气势。拍摄的景物同时要比较有立体感，如果都处在一个平面内，拍摄的效果通常不会很好。还有，尽量避免拍摄运动物体。特别是相邻画面拼接区域上尽可能不要出现运动物体，否则容易出现拼接不上的情况。
基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究
基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究 发表时间：2019-09-03T16:54:23.430Z 来源：《科学与技术》2019年第07期作者：段军[导读] 现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。 捷西迪（广州）光学科技有限公司广东广州 510670 摘要：全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备，四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。尤其是在鱼眼镜头的支持下，车载全景环视系统能够为驾驶员带来更全面的视觉体验，从而带来诸多便利。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。关键词：全景系统；图像拼接；全景摄像头；安装角度；安装位置 1鱼眼镜头及车载全景环视系统概述 1.1鱼眼镜头概述 鱼眼镜头相比传统镜头具有更大的视场角。但由于其特殊的光学结构，鱼眼镜头引入了以径向畸变为主的图像畸变，目前各类畸变校正算法的实现，均依赖于鱼眼镜头图像轮廓的确定。提取鱼眼镜头的图像轮廓，主要是指获得圆形区域的圆心坐标及半径。随着图像处理技术的发展，在有限的条件下获得更多图像信息的需求越来越迫切。考虑到安装相机的成本和图像处理算法上的复杂性，在一定范围内，安装摄像机的数量越多，获取的信息越多越好。普通相机的视角一般在30°～40°，而鱼眼镜头可以获得180°左右的图像信息。 1.2车载全景环视系统概述 首先，目前大多数人使用的为360°全景行车系统，但360°全景行车记录仪虽然能够提供全面的图像记录功能可以对障碍物进行识别和检测。该系统能够通过起图像记录等功能，为用户呈现图像等，以便避免障碍物。其次，目前的360全景行车记录仪都只配置了前、后、左、右四个方向的相机。其三，目前汽车对障碍物的检测主要还是需要依靠超声波雷达完成，受到超声波雷达的功能限制，汽车无法使用超声波雷达对障碍物进行准备位置定位和大小识别，也无法实现障碍物的可视化，导致用户不能直观地了解障碍物的大小、位置和类型。比如专利CN205632288U《一种全景倒车影像系统》，其特征在于：包括图像采集模块、系统控制模块、图像显示模块、图像处理电路模块和图像拼接融合电路模块；所述图像采集模块的输出端分别与系统控制模块和图像显示模块的输入端连接；所述系统控制模块的一输出端与图像处理电路模块的输入端连接；所述图像处理电路模块的输出端经图像拼接融合电路模块与系统控制模块连接；所述系统控制模块的另一输出端与图像显示模块连接。 2影响全景图像拼接的结构因素 一般家轿、SUV安装全景系统的车型，其长度在4.5～5m的范围内，加上车辆需要显示的单边范围为2～3m，需要车载摄像头的最大拍摄范围达到7～11m。而车上适合安装摄像头的位置不多，高度一般也不超过1.2m。需要摄像头有比较广阔的取景角度（视场角），只有大广角的鱼眼摄像头能达到，所以全景用的摄像头就只能是鱼眼摄像头。平面拼接的摄像头水平视场角须大于170°，垂直视场角须大于110°；立体拼接要求更高，水平视场角须大于185°，垂直视场角须大于124°，这样拼接出来的图像才比较清晰。全景系统的图像质量取决于摄像头的摄取范围能否达到系统要求，而影响摄像头摄取范围的因素有摄像头的固定位置、高度和摄像头的摆放角度，固定位置和高度决定了图像的取图范围大小，而角度决定了图像能否覆盖需要取的位置，下面分别介绍对这些结构要素的要求。3摄像头的安装位置和高度要求 3.1前视摄像头的安装位置选择 车前部能安装摄像头的位置主要有上格栅、下格栅、前保险杠。出于车的结构完整、强度保持的需要，无论车厂还是4S店，都不允许通过打孔、开缝、切角等破坏车前部结构件的方式进行前视摄像头的安装[1]。所以，在保险杠上安装就不可能了。那就只有在上、下格栅（俗称“中网”和“风网”）上安装才比较合理。前视安装需要符合哪些条件，才能摄取到符合系统要求的图像呢？先说说高度。全景摄像头的分辨率约为30万像素，解像能力是640×480以上，从清晰度角度来说，2m以下都能摄取到足够清晰的图像；如果用百万像素级（1280×720）的高清摄像头，三四米的高度取的图仍能令人满意。车的宽度一般在1.8m左右，加上全景需能反映车身外2～3m距离内的图像，这样前摄就必须能取到周围6～8m范围内比较清晰的图像。 3.2后视摄像头的安装位置选择 后视摄像头的安装条件与前视相似，同样是越高越好，最好安装在中线上。在4S店加装全景系统，后视摄像头的安装要尽量用好已有的结构，后视的位置常选择取代两种车上现成的结构：倒车摄像头和牌照灯。两个位置的高度是一样的，一般都在1m以上的高位。倒车摄像头的位置是首选，这个位置比较靠中线，因为尾箱开箱提手位置的存在，倒车摄像头也不是处于正中，会偏一点[2]。对于自动锁尾箱的车，开锁位置不在正中，处在正中的就是倒车摄像头了。倒车摄像头的固定结构与全景后视摄像头相似，很容易就可以改为后摄，无需做太大改动。 4基于鱼眼镜头的车载全景环视系统设计 在车辆车头保险杠的中部设置前摄像头，在车的左后视镜的最左端设置左摄像头，在车的右后视镜的最右端设置右摄像头，在车的车尾中部设置有后摄像头，在车内部中部设置有车载计算机，车内的仪表板上方和风挡玻璃上设置有显示屏[3]。车身四周的摄像头用于采集车身四周图像，所有摄像头均与车载计算机相连接，车载计算机获取图像后进行图像处理，完成车身四周图像的全景图像合成。车载计算机通过人工智能和图像检测技术对由摄像头合成的全景图进行分析，找到可能危害行车安全的障碍物。车载计算机连接显示屏用于显示合成的全景图像和被计算机检测的障碍物位置，显示屏自带触控功能可完成人机之间的控制交互，方便驾驶员的操控[4]。由于需要实时完成对最少4个摄像头的图像拼接，还需要通过人工智能的方式自动识别车身周围的障碍物，所以对车载计算机的要求比较高。并且由于安装在车上，设备需要小型化。普通的嵌入式设备无法满足需求，本文采用嵌入式人工智能计算平台，例如Nvidia公司的JetsonTX2。JetsonTX2配置是满足了本文要求书中所提到的最低要求，达到这些要求才能完成本文的功能效果。
VR全景导游导览方案说明
XX景区平台设计方案 “互联网+旅游“ 2017年3月 目录
第1章设计内容 (3) 1.1. 景区VR全景展示系统 (3) 1.1.1. 系统管理后台页面 (3) 1.1.2. 全景管理功能 (4) 1.1.3. 控制面板功能 (4) 1.1.4. 全局设置 (5) 1.1.5. 地图设置 (5) 1.1.6. 热点设置 (6) 1.1.7. 作品预览 (6) 1.1.8. 生成二维码 (6) 1.1.9. 前端展示页面 (7) 1.1.10. 全景拍摄要求 (8) 1.2. 采集环境要求 (11) 1.3. 二维码现场导游导览系统 (12) 1.3.1. 前端展示页面 (12) 1.3.2. 导游导览系统制作要求 (12) 1.4. 微信公众平台 (13) 1.4.1. 微官网 (13) 1.4.2. 景点展示 (14) 1.4.3. 景区介绍 (14) 1.4.4. 地图导航 (15) 1.4.5. 游记分享 (16) 第2章建设周期、经费预算 (16) 2.1. 平台建设周期 (16) 2.1.1. 平台搭建 (16) 2.1.2. 采集设备 (17) 2.2. 平台搭建及运营费用预算 (19)
第1章设计内容1.1.景区VR全景展示系统 1.1.1.系统管理后台页面
1.1. 2.全景管理功能 ?全景图的添加、调序、删除； ?场景的名称修改 ?初始视角及范围的设置 ?热点功能的设置 1.1.3.控制面板功能 ?VR模式 ?播放及旋转 ?场景补地 ?小行星效果 ?滚动广告 ?一键拨号 ?跳转官网
?一键导航 1.1.4.全局设置 ?页面标题设置（网页的标题） ?背景音乐（该功能开启后，音乐贯穿项目内所有场景） ?场景解说（开启这可听到语音介绍） ?浏览模式（有标准模式、拖拽模式） ?右键信息设置（可以写入名称、网址、电话等） ?微信分享标题、图标与描述（设置后，微信朋友圈内将显示） ?人气、点赞功能（开启功能后，将自动统计浏览量及点赞量） ?说一说功能（在全景作品里可进行标注留言） 1.1.5.地图设置 ?标注点（地图上显示的定位点图标） ?雷达半径及颜色设置（与标注点一同出现，360°旋转模式）
怎样做360度全景照片
怎样做360度全景照片 怎样做360度全景照片举例 Panorama Maker4软件使用方法 怎样使用Panorama Maker4软件制作360度全景照片。按照 软件的要求，制作所用的素材照片至少6张，但是要得到较好 的效果，最好要用12至24张。这些照片是以相机为中心，在原 地而且在同一个水平面上旋转，每转一定的角度拍一张而得到 的。为了做到这些，最好使用三脚架。拍好素材照片以后，存 放到电脑中的一个独立的文件夹中，以便调用。 1.双击打开Panorama Maker4软件，进入加载界面（见下图）。 界面的左面显示素材照片的来源。逐层打开电脑，找到存放 素材照片的文件夹，点击该文件夹，其中的全部照片立即自动加
载到右面的工作区内。 2.点击起始的一张照片，该照片外边缘出现红框（见下图）。 3.按住Shift键，点击终止的一张照片，该照片外边缘出现红框（见下图）。 两个有红框的和它们之间的照片被选中。 4.在该界面的下边的左面，按照素材照片的像素多少选择“输出尺寸”， 有“原图大小”、“1/4大小”和“1/16大小”3种，一般可选1/4大小；在 中部点击选中“拼接成360度”；在右面点击“下一步”，出现“正在加载 相片”进度条，进度条走完后，进入拼接工作界面，如下图所示： 5.点击右下角“拼接”按钮，出现“正在分析和拼接相片”进度条，进 度条走完后，立即显示拼接好的照片，如下图所示： 6.用鼠标拖动上面的比例尺（例如40%），使
照片为合适的大小（见下 图），点击“保存”。 7.出现激活对话框，点击“稍后激活”（见下图）。 出现“另存为”对话框，选定保存路径和文件名,然后点击“保存类型” 选中最下面的“Flash*.htm;*.html)”（注：这点很重要），最后点击“保 存”（如下图），全景照片作为Flash动画被保存。 至此，360度全景照片制作完成。循路径打开时，先看到一个加载过程， 然后自动打开为一幅可以左右移动的全景照片。用鼠标可以控制移动的方向 和速度：鼠标放在图片左面时，图片向右移动，越靠左面移动的速度越快， 反之亦然；鼠标放在图片中间时，图片静止不动。
厢式货车行业360全景影像解决方案可定制
厢式货车360°全景辅助系统 解决方案 1.行业背景 近年来由于进出口贸易、电商行业的迅猛发展，同时也给物流行业带来 了巨大的业务量，呈现出“喷井”的发展模式，但是随着货运车辆的不断增多，逐渐暴露出一系列车辆管理上的漏洞。经常会由于货物无法按时送达、货物破 损责任不明确、货物丢失等问题遭到客户投诉，在运营上车辆被劫、沿途货物 丢失或损坏、司机违规操作、油耗异常及发生安全事故等情况下不能查找真正 原因，表现出车辆调度效率低、车辆利用率不高等问题，严重影响了公司的形象，很大程度上限制了公司的进一步发展。物流管理亟需降低运营成本、提高 服务水平，以满足客户及社会发展的需要。这需要物流企业能够及时、准确、 全面的掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控与调度。 2.需求分析 在物流行业空前繁荣的今天，作为物流公司的管理者您是否在为货物无 法按时送达、货物破损责任不明确、货物丢失等问题遭到客户投诉而烦恼呢？ 您是否感受到公司发展受到了瓶颈，一直受车辆利用率低、司机违规操作等以 下问题的困恼呢？ 1）虽然货运车辆安装了GPS定位系统，能够实现车辆导航和调度，但是货物的安全得不到保障，容易发生沿途货物丢失或损坏而遭到客户的投诉，由于无 法举证区分事件责任，物流公司和客户以及保险公司经常发生货物赔偿的纠纷；
2）司机的操作规范、车辆行驶路线无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车打电话等不良行为，增加了货物运输过程中的安全隐患； 3）客户要知道货物处于什么位置、是否及时送达、以及何时送达等信息，通常只能通过电话查询或网络查询快递官网信息。规模小的物流公司甚至不提供查询服务，物流公司也疲于应付客户关于发出货物走向和到达时间的追问；4）货车偷油事件时有发生，增加了物流公司的运营成本，同时也是较为棘手的管理问题，处理不当会影响司机的情绪； 5）运输路途中遇到交通意外、打劫、车辆故障、塞车等突发事件，监控中心不能及时响应，导致货物延迟，容易引发客户抱怨； 6）社会对物流公司服务质量要求的不断提高，只有不断提高自身的服务水平才能在市场竞争中取胜。 3.360°全景辅助系统 360°全景辅助系统通过对车内360°和车外360°视频的采集，以及全车雷达的配合，完成车辆辅助驾驶的需求，同时将以前的被动预警，转变为主动预警，降低了驾驶员的开车风险，同时保障了行车及过往车辆的安全。 系统通过主机完成对视频、GPS、报警数据进行编码、存储。并通过4G 移动网络完成视频、报警信息、GPS数据的上传；同时实现设备远程升级、参数修改、数字对讲、远程抓拍等远程管理操作。
360度汽车的全景影像安全系统系统系统
车之眼360度全景影像安全系统 概述： “车之眼”360度汽车全景影像安全系统，又称汽车环视系统，由深圳市车之眼电子科技有限公司专门针对汽车设计的一套全景式监控影像系统！本系统不仅仅是一套全方位泊车辅助系统，也是汽车制造业中首套全景式监控影像系统，系统通过车头前端散热隔栅车标下方、车身两侧后视镜底端和车尾部的六个超广角感感光高清晰摄像头，分别采集图像信息源；并经过处理后将图像传输至车内中控台上的高清晰液晶显示屏上，本系统完全打破汽车四周传统的盲区视野，同时整合了前后驻车雷达的音频信息将驻车安全性提升至最高！目前市场上大多数采用的传统车载摄像头，分辨率低、补光不足、图像不清晰，此类产品已远不能满足消费者的需求！由安装在中控台上的显示屏来显示车辆四周的俯视情况，可彻底消灭车辆的盲点。全景式监控影像系统，这种领先且直观的技术，使得我们的泊车变得非常容易。在停车过程中中央仪表板显示屏将处理来自车身周围6个摄像头的影像，让周边车辆和物体任何时间尽收眼底。 适合使用的车型和人群：
1、适合人群：女性朋友、老年人，新车手及所有喜爱爱车行驶，泊车 更安全，更快捷和准确泊车的朋友们！！ 2、适合车型：所有车型均可安装使用！！让你的爱车尽收眼底！！ 工作原理： 本系统主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的6个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示屏上，全景影像停车辅助系统为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息,！。由一系列高清感摄像头，最新技术芯片外加高光灯源构成，采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，造成图像模糊不清的困惑！！！ 特点： 1、高清感光摄像头、超强灵敏高光灯、 采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，在低能见度环境下，超强灵每高光灯能即时给予摄像头补充光源！使摄像头能清楚捕捉车身周围状况！！ 2、360度全景影像
360全景图拍摄教程
360全景图拍摄教程 在网络上要展示交互式的空间或物体效果时，大致有两种方法，一种是直接3d 制作原始模型，然后贴图渲染在发布到网络上。另一种就是要涉及到全景摄影。因为全景图片是直接从实物拍摄而成，只要前期的拍摄和后期的全景软件处理做得好的话，其真实感要好于用三维制作的效果。制作高质量的360全景全景图片至少需要了解以下几个方面： 一、了解全景摄影和传统摄影的区别： 1.由于360度全景是要捕捉场景360°范围内的所有信息，所以一般用鱼眼镜头来拍摄（一般为视角等于或大于180°，焦距6mm～16mm之间的超广角镜头），鱼眼镜头镜片结构复杂，边缘和中央进光有差异，全景镜头无法使用遮光罩，无法使用偏光镜，除了sigma8mm能使用滤光片以外，大部分的全景镜头都无法使用等等。 2.全景摄影由于更多地需要后期的图像处理，更注重于数码摄影，而更多的摄影师目前还是使用传统的胶片相机。很显然数码摄影和胶片摄影的差别是相当大的，对同样的场景条件，用同样的参数，出来的结果可能相差非常远。数码摄影牵涉了太多电子的东西，发热了，振动了，冷了，光线太强了都难出好效果。 3.全景一般更侧重于表现场景的全局信息，所以全景拍摄更注重选点，传统摄影更注重于构图。 4.全景摄影更注重从全局光线去考虑，所以大部分的全景都是拍摄在晴朗的，光线充足的时候一般秋高气爽的时候，对场景整体光照比较讲究，世界的大部分全景摄影师都在大白天甚至烈日当中四处游曳，而传统摄影更喜欢早出晚归，在绝大部分光线条件下都可以拍出好的作品来。 5.全景摄影在景深方面没有太多的选择余地；在有太多运动物体的场景里由于受拼合等限制无法有良好的发挥。 二、选择好的摄影设备：全景拍摄，您需要有一个好的数码照相机，一个鱼眼镜头，一个专业的全景头和一个性能优秀的脚架，推荐以下几个配套方案： Nikon Coolpix4500、990、995、5000、5700相机+ FC-E8、FC-E9鱼眼镜头 + kaidan kiwi 系列云台、全视角4500全景头+脚架，Nikon D100 D1 D2H,Canon 1DS，Kordak14n 数码相机+sigma8mm鱼眼镜头+manfrotto全景头+脚架。以上设备已经过全景色友们的实践证明确实可行。如果采用传统相机+鱼眼镜头的，则要考虑用专业的底片扫描仪了。