智能扫地机器人
家庭地面清洁机器人选购全攻略
初识神奇机器人
无论你是一个忙得没有时间做家务的苦逼白领，还是每天坐享午后阳光的高端生活家，抑或是上有老下有小的中年家庭主妇，甚至是对智能机械充满兴趣的技术宅男，这都是一个必将引起你兴趣的东西，它就是家庭地面清洁机器人。
机器人这个词大家已经听了几十年，但把它和我们的真实生活联系到一起，您可能会觉得非常高端。实上这只是一种错觉，机器人不一定非要有人的样子，它只要足够智能，足够独立，不受空间的约束，并能出色的完成它的份内工作，就对得起这个名字了。从这个意义上讲，文章的主角“家庭地面清洁机器人”已经完全称职。
此类机器人目前在市面上主要分两种，一种是以吸尘为主，一种是以湿拖为主。对此二类的一些重点型号的介绍以及购买的注意事项，我们将在后面的二期中给您细细道来，本期先讲讲它们的来历以及能做的事儿，您看看这是不是您一直在找的东西。
清洁机器人的起源及品牌
家庭地面清洁机器人的产生，我们首先要感谢iRobot公司。
这是一家1990年就已经成立的公司，它由MIT的几个机器人专家联合创办。20多年来，他们生产了外星探测的机器人、战场扫雷的机器人、金字塔里考古的机器人、战场搜救机器人、以及无人驾驶车等等一系列牛逼闪闪的产品。
图：上天下海拆弹搜救——牛逼闪闪的iRobot公司（图片来自iRobot官网）
但军方和科研的需求量与家庭消费市场相比终究还是太小，因此目光长远的iRobot公司在2000年就开始研发面向消费市场的产品，比如情感反应洋娃娃、在各种场所——地面、泳池、车库、屋顶进行清洁的机器人等等。其中，2002年发布的扫地机器人Roomba系列，帮助iRobot成功打入家庭消费市场，走进普通人的生活。
图：科幻般的iRobot走入凡间（图片来自iRobot官网）
iRobot公司打开了一片新的市场，后面自然会有一批公司跟进。这个名单中不乏一些知名跨国科技公司，比如韩国的Samsung、LG、日本的TOSHIBA、Panasonic、瑞典的Electrolux 等，同时也有一些专做清洁机器人的公司，比如美国的Neato、Mint、德国的Karcher、台湾的V.BOT、以及国内的科沃斯、福玛特、kv8等。
在欧美市场上，Neato和Mint这两个品牌凭借着独有的技术从众多品牌中脱颖而出——这也是后文中会详细介绍其产品的两个品牌。而国内及台湾的几个品牌，虽然给人感觉是从山寨起步，但目前也已经积累了一定的核心技术，同时在价位上具有一定优势，在购买时也可以适当考虑。
图：目前市面上主流的地面清洁机器人品牌
地面清洁机器人的分类
清洁机器人毕竟还属于新兴事物，所以并没有标准的分类，笔者在这里将粗略的按照「是否使用水来进行清洁」来划分：
●不使用水的，我们可称之为扫地机器人，也可以理解为会跑的吸尘器。其原理主要是靠
「扫」和「吸」，因此适合几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯。
●使用水进行清洁的，我们称之为拖地机器人或洗地机器人，也可以理解为移动的拖把。
前者靠湿布来清洁，后者是靠喷水后再吸水来清洁。此类产品可以解决扫地机无法清除液体、油性污渍的问题，但也有局限，就是不能够在地毯等表面上使用。
地面清洁机器人的基本功能
在选购地面清洁机器人时，我们需要关注这样一些事情：
●清扫路径规划。机器人能否合理的规划地面的清扫路径，在清扫到墙角或家具腿等障碍
物时能否尽最大能力清扫，清扫过后有无死角等。
●多房间清扫以及限制区域功能。一般家庭都有多个房间，机器人清洁时是否有计划的覆
盖到全部的房间，同时如果有一些区域不希望被清洁，是否有方便的办法对区域进行限制。
●一次充电的清扫面积。一次充电后的清扫面积有多大，是否适合您家庭的面积。
●清扫速度/充电速度。单位面积的清扫时间，充满电需要的时间。
●清洁时的噪声。清洁时是否会产生噪音，噪音为多少分贝。尤其对于以”吸”为主要清
洁方式的机器来说，此项很重要，因为往往它们工作时的声音都较大。
●机身规格。如高度是否可以钻进常用的家具下。
●细节上的使用体验。如是否有中文提示、是否防跌落、是否能够自动返回充电等等。
干扫干吸的扫地机器人
A.两大品牌：iRobot Roomba与Neato
先说说iRobot Roomba。iRobot的历史在上一期中已经简单介绍过，此处不再多说。由于其Roomba也已经推出多年，所以存在好多代的型号。目前700系列的已经是主流型号，而较早期的500系列也还有很多在服役中。500系的型号主要包括530、560、570（中间还出过532、562、564等针对宠物的版本，但只是集尘盒的容量增加，没有其它的新功能），型号数字越大则越新，功能上也越高级一些。700系的型号主要包括760、770、780、790。
据笔者查阅资料后得知，iRobot Roomba自第一台机器以来，其最核心的技术，即iAdapt 专利技术，是基本没有变化的，所以决定了它的路径规划算法几乎每个型号都相同，其最基本的功能特点为：
?可以满足最基本的清洁要求，边刷向内转动将各种垃圾卷到垃圾盒中，同时用吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入盒中
?可以适应不同的家具摆设格局
?可以探测到污垢并且反复进行局部清理
?能够钻进沙发底部、床底等人工不便打扫的区域进行清理
?边刷可以有效清洁角落、墙边和家具边缘
?防缠绕功能可轻松摆脱电线、流苏等障碍物
?可以选择清扫整个房间或只清扫局部
?打扫完之后可以自动返回充电
?有防跌落设计，在有高度落差的边缘不会摔下
?有中文语音提示
可以认为以上功能是iRobot Roomba所有型号都具有的。随着市场需求的不断增加，iRobot在新型号上不断增加了一些更实用更酷的功能，主要的整理如下：
【注1】手动/自动虚拟墙与虚拟灯塔：虚拟墙的作用是将Roomba限制在规定区域内，阻止它去到你不想它去的地方。手动虚拟墙需要在开启Roomba前手动打开虚拟墙上的开关，而自动虚拟墙只需在Roomba开启前将虚拟墙按钮至于Auto档，会自行与Roomba对接。虚拟灯塔在具备自动虚拟墙的基础上增加了针对多房间的清扫设计，保证机器在打扫完当前房间后才会到下一个房间去。
图：手动虚拟墙、自动虚拟墙、虚拟灯塔
【注2】HEPA(High efficiency particulate air Filter)，即高效空气过滤器，达到HEPA标准的过滤网，对于0.1微米和0.3微米的有效率达到99.7%，HEPA网的特点是空气可以通过，但细小的微粒却无法通过，即吸尘时排出的尾气更干净，降低二次污染。Roomba采用过的两代滤网可参见：https://www.360docs.net/doc/1218836710.html,/read-80-1-1.html
【注3】iRobot集尘盒的几代产品，可参见
https://www.360docs.net/doc/1218836710.html,/read-56-1-1.html
【注4】据官方介绍，新版肮脏传感器(Dirt Detect Series 2) 采用光学感应来判断脏乱地区加强重复清扫。
下面再说说Neato。Neato作为该领域的后起之秀，其独到之处在于运用了市面上的更高级的地面绘图系统，Neato称之为「RPS」房间定位系统。它使用激光扫描器，生成房间360度的数字地图，所以在躲避障碍、多房间定位等方面都有着不俗的表现，其与iRobot Roomba的对比我们放在下一部分，这里我们先说说Neato的型号。
Neato是一个比较新的品牌，所以主要型号并不多，市面上能够看到的型号的差别也不大。
比如经典的XV-11款，其target定制版即为XV-12，只是颜色是白色的；而XV-14则是XV-11的COSTCO的定制款，而XV-15是则是XV-11在欧洲的型号命名，也是只有颜色区别。另外还有一个德国贴牌的型号Vorwerk Kobold VR100，基本上也是XV-11的机身换了其它的颜色，但增加了侧边刷等。XV-21则是其为了适应有宠物的家庭而推出的较新的型号。无论哪个型号，其都具备的基本功能特点为：
?可以满足最基本的清洁要求，工作时用吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入盒中
?路线规划算法先进，激光测距仪能以4000次/秒的频率接受信号，测量4.5米范围内障碍物的精确距离，通过构造一系列路点来设定一条最佳清洁路线
?能够钻进沙发底部、床底等人工不便打扫的区域进行清理
?可以选择清扫整个房间或只清扫局部
?打扫完之后可以自动返回充电
?有防跌落设计，在有高度落差的边缘不会摔下
?面板上有中文操作提示
?有一周内的定时功能，可以设定一周任意时间自动开始工作
?用边界磁条来划分不同的区域
可以认为上述功能是Neato所有型号都具有的，后来的其它订制版或升级版又增加了一些新特性，下面同样以表格的形式列出：
【注1】侧边刷与iRobot Roomba的类似，如下图。笔者猜测Neato没有在自己品牌的产品上使用边刷可能是专利问题。
【注2】如下图，滚刷与升级后的滚刷的对比，后者更适合毛发清理，同时清洁时的噪音也略小
【注3】如下图，XV-11系列的滤网与升级后的滤网对比。不过二者都可以达到HEPA的标准。
B.扫地机器人两大品牌间对比
iRobot Roomba和Neato XV-11使用的是完全不同的技术来清理房间，这些技术也是两家公司申请了专利的最核心的技术。Roomba的叫做iAdapt技术，通过它的传感器来做出判断去哪打扫，它在清扫区域内做随机运动，通过反复交叉式来保证每个地方被清理3-4次，从而达到彻底的清洁效果，但是也相对耗时。
Neato不同于Roomba的设计思路，它采用了房间定位系统RPS，首先通过激光传感器来扫描房间绘制地图，区分出过道、墙壁、障碍物，接着它计划一个清扫路线来高效的清理整个区域，通常来说每个地方走过一遍，不会像Roomba会来回几次。并且Neato会自动寻
找前往下一个房间的路径，不必像iRobot一样要借助虚拟灯塔来导航，这使他在多房间清扫方面优于iRobot。二者的清扫路线轨迹可见下图。
图：Neato与iRobotRoomba的清扫路线（转自机伦网）
在其它方面，两者也会有一些区别。比如在清扫墙角时，Neato由于有一半是方形的机身，所以可以用直角去清扫墙角，但实际下方的吸尘孔也墙面还是有一个小距离的，一定程度上造成了对墙角的清扫能力的限制。而iRobot Roomba的机身是圆形的，所以对于墙角的清扫，采用的是能够探到机身外的边刷，虽然有用户反映会边刷有时会将垃圾物推走以及缠绕毛发等问题，但其对墙角的清洁能力还是要优于Neato的。
下面将二者的区别总结至一个表格中，供消费者对比：
拖地/洗地机器人与购买指南
拖地/洗地机器人两大品牌型号介绍
在拖地机器人领域，市场上能够见到的基本只有Mint一家。而上文中介绍的iRobot，在用水清洁地面的领域中也推出了一个Scooba系列。这两个品牌，虽然清洁方式不同，但适用的场景类似，消费者往往会在二者中挑选一种，因此放在一起对比还是具有一定意义的。
先说说Mint拖地机器人。Mint在市面上的型号主要有4200与5200两个系列。无论哪个型号系列，其都具备的基本功能特点为：
?清扫路线规划由NorthStar室内GPS模块来辅助完成
?有干扫与湿拖两种模式，干扫与湿拖的路线如下图所示
?工作时非常安静，基本没有任何声音
可以认为上述功能是Mint所有型号都具有的，后来的升级版又增加了一些新特性，下面同样以表格的形式列出：
具体的型号对比可见Mint的官网：https://www.360docs.net/doc/1218836710.html,/products
再说说iRobot Scooba洗地机器人。iRobot Scooba在市面上的型号则主要有350、380与390三种。同时还有较早的200系（230）。它们的共同特点是：
?与Roomba采用同样的iAdapt技术进行导航
?可以用于清洗大理石、瓷砖、金刚板等不同地面
?工作模式为一边走一边喷洒干净的水或清洁液，一边回收脏水和垃圾，清洗完毕后每片地方平均都会被清洗4-5次
?同样采用类似Roomba的虚拟墙技术来隔绝空间防跌落功能
可以认为上述功能是iRobot Scooba所有型号都具有的，另外不同的型号还具体一些独有的特性，下面同样以表格的形式列出：
拖地/洗地机器人两大品牌对比
理论上拖地/洗地的应用场景是有一些不同的，所以它们的差异也较大。下表中汇总了它们对于使用的一些特性，以供参考。
笔者的建议是，国内家庭使用地板的较多，因此显然更适合Mint的拖地模式而不是Scooba 的洗地模式。但用水清洁的效果肯定是好于湿拖的，所以有对顽固污渍清洁的需求，同时经济条件又允许的朋友，也不妨试用一下Scooba。
总结：购买时的注意事项（包括扫地、吸地、洗地机器人）
国内的购买渠道
上面介绍的所有型号，在国内基本都没有官方销售渠道（Roomba 500系列有一些在国内有代理，但很少见，价格上也没有优势）。最主要的购买方式就是海外代购/转运或在淘宝上买别人已经代购回来的货品。海外代购可以在英文版的Google上搜索产品型号，以查看多家国外B2C网站的售价，一般在https://www.360docs.net/doc/1218836710.html,上购买最为方便，可以等待其促销时入手，海淘的流程可参考此文。而在淘宝上购买，也能够买到性价比较为合适的商品，同时还能避免关税等风险，只是在购买时需要多注意销售记录与评价，与店主多交流，避免受骗。
售后保修问题
在购买时的页面上都能够看到保修的政策，一般国外的机型保修一年，另外也可以与一些增值的延保产品共同购买，但在国内的消费者在国外保修并不方便，所以一般有损坏仍然还是在国内找有偿的维修（比如可以在淘宝上找）。另外，在一些规模较大的淘宝店购买他们已经代购回来的现货，也可能会被承诺店铺有一定的免费保修政策，需要在购买前与卖家协商好。
耗材问题
购买时需要注意耗材的问题。比如扫地机器人上的滤网、滚刷等，都是比较易耗的物品。一般对于确定的型号，官方都有一个确定的标配，如果是海外代购或转运，如果标配的耗材不多，可以适当的多买一套。如果是在淘宝买现货，则可以尝试与卖家商议多附带一些耗材，一般的卖家都会在购买时额外囤积一定量的耗材。
常见问题
1、扫地/拖地买哪个or都买？家庭中正常清洁地面（地板、地砖）的顺序都是先扫后拖，所以最好的搭配方式也是选择一个扫地机器人与一个拖地或洗地机器人。Mint虽然有干扫的模式，但只是把灰尘和垃圾一直推向一个地方，所以其清洁能力与吸尘的扫地机器人相比还是有很大距离，不能替代。另外，洗地机器人的选购，则一定要注意家中的地面，如果有地板并且不是防水的，还建议不要尝试，以免损坏地板。
2、电压问题。无论购买哪一个机型，都需要注意其支持的电压范围，是否包括国内的220v 电压。正常来讲它们销往全球的型号都是100v-240v全部支持的，但不排除有一些专门在特定国家和地区销售的型号，支持的电压与国内不同。不过电压问题终究可以通过变压器来解决，所以如果看到促销的机型，即使电压不对也可以考虑，只是在使用中需要谨慎。
3、固件升级。Neato与Mint的一些型号有固件升级的接口，理论上允许在新固件发布后进行升级，但升级一定要遵照发布的规定，不然损坏机器无法保修。
4、除了iRobot、Neato、Mint外，其它品牌的介绍。正如笔者前文所说，这个领域是在不断向前发展的，之所以文章着重介绍这三个品牌，主要是因为它们的算法走在了行业的领
先地位。目前国内的一些品牌的质量也在不断进步，后续如果有值得介绍的品牌，笔者还会继续补充在文章中。
智能扫地机器人的工作原理
智能扫地机器人的工作原理是什么？ 现今社会发展迅速，家用电器已逐渐改变为智能电器，最常见的如手机、电视等。其余家用电器在近年来也加入智能控制系统，比如现今很多家庭选择的扫地机器人，已经基本智能化，不但加入了智能导航，最新技术已实现通过摄像以及远程红外操控获得更加人性化的清扫体验。 智能扫地机器人也可称为吸尘机器人，因其主要作用为清扫地面灰尘和垃圾，又可以是一个小型的自主移动吸尘器。这种机器人是一种无线机器，机身大多为圆形，一般来说通过遥控器或机身自主的控制面板来操控，大多数可定时打扫并自动归位完成充电，充电结束后自动转为充电休眠，清扫时可躲避障碍物和自动转弯，自动地完成清扫工作。能够自主通过类似于走路的方式来构建清洁地图，自动对房间进行清扫工作。 下面我们以ILIFE智能扫地机器人为例看下它的工作原理： 1、ILIFE智能扫地机器人带有2600毫安锂电池，130分钟超长续航能力，配置加长边刷和滚刷，吸米粒，吸头发，进出沙发底，边角地带； 2、采用智能识别规划路线，清扫率高；
3、无线遥控，工作时声音最低仅40db ； 4、自主研发复眼系统，全方位搭载多组侦侧仪，测侦范围达到270度，自动识别碰面； 5、自动识别跌落系统，配有红外线传感器； 6、具有预约清扫功能，四种模式随意换； 7、电量过低，能自动寻找充电座充电； 8、具备智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆，形成地图区域，这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲，并通过红外扫射躲避悬崖地带，防止外翻等事故。 随着现今人类工作性质的发展和转变，加之工作节奏的加速化，使得这种操作相对简单、功能便利性大的智能清洁机器人受到推崇，已经在普通家庭中逐渐普及，成为现代家庭常用家用电器的一种。了解了这个智能扫地机器人的工作原理，我们也能更快的了解智能扫地机器人，对选购和使用都很有帮助。
扫地机器人哪个牌子好精选全球十大排名品牌推荐
扫地机器人哪个牌子好?精选全球十大排名品牌推荐 不想亲自动手又想拥有无尘居室，机身小巧除尘技能出众的扫地机器人成为最佳清洁助手。快节奏的生活模式之下它包揽了整个居室的地面洁净，只需一键启动就能带来洁净无尘居室，其超强的清扫实力让不少消费者都跃跃欲试。想买一台性能强劲、性价比高的扫地机器人？今天给大家介绍行业内十大优质扫地机器人品牌。 第一：斐纳TOMEFON 创办于1976年斐纳（TOMEFON）源自德国，精湛的工艺和过硬的品质让它连续八年被评为扫地机器人第一品牌称号。斐纳（TOMEFON）自创立之初就致力于让用户花最少的钱净化更多的室内空间，性价比高是其众多产品的一大特征。斐纳（TOMEFON）智能扫地机器人搭载全球领先的无线载波定位导航系统和智能芯片，能全方位扫描建图实现规划式清扫。不仅如此，它还拥有超强的扫拖一体功能，真正实现了一次性解决地面清扫难题，实用度很高。 第二名：艾罗伯特iRobot
仅次于斐纳（TOMEFON）的扫地机器人品牌是源自美国的艾罗伯特iRobot，作为一家专业研究机器人的机构。艾罗伯特iRobot凭借自身强劲实力潜心研发，面世之后的扫地机器人全球销量领先。 第三名：飞利浦Philips 世界驰名商标飞利浦源自荷兰，1891年创办成立的它整体实力拔尖，历经百年发展已经成为世界最具影响力的电子品牌之一，生产照明，家用电器和医疗保健等多个领域都有它的足迹。飞利浦扫地机器人4轮驱动系统让使用中清扫的范围更广泛，轻巧外形让消费者更加青睐。 第四名：松下Panasonic
源自日本的国际知名品牌松下从创办成立之日起就注重产品质量和颜值，1918年到今天所生产的家用电器已经为无数家庭带来美好生活。松下扫地机器人外形独特、除尘技能强劲，是不少高端人士的首要选择。 第五名：俐拓Neato 俐拓Neato品牌源自美国，它有着得天独厚的得优势，在扫地机器人的研究过程中借鉴了硅谷软件上的技术强大优势算法，激光雷达技术09年首次被研发之后，现在已经运用到了扫地机器人的研发中。俐拓Neato扫地机器人能够规划清扫，走位精准是其最大的特征。 第六名：LG
关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计
关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计 杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。 关键词：市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查： 作为新兴的朝阳产业，机器人出现的时间虽然短暂，但是对社会的影响是巨大的，对人类的影响也是深远的。其中，服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上，并制定了一些列的产品开发战略规划，产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人，因为技术起点相对低，目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。 服务型机器人，如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。 为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望，我们进行了问卷调查，调查结果如下：
智能日本扫地机器人十大排行榜哪个牌子好
扫地机器人十大排行榜 随着社会的发展，繁重的工作占据了我们大部分的生活和时间，生活节奏越来越快，在仅有的一点自由支配时间里，却还要整理家务琐事。谁不想抱着零食追美剧，喝着啤酒追球赛，偶尔约上几个朋友吃吃饭，逛逛街……扫地机器人的出现给人们带来了福音。但是现在扫地机器人品牌实在太多，仅仅京东商城就有超过60个品牌在销售产品，面对市面上形态各异、功能不同的扫地机器人，哪个牌子好是消费者目前最关心的问题。根据相关资料整理统计，《智能扫地机器人十大品牌排名》如下： 1、第一名：（台湾Proscenic）浦桑尼克扫地机器人 浦桑尼克Proscenic，该品牌成立于1996年，在智能清洁领域已经有20年的技术专研历史，依托台湾工研院的雄厚背景，并于1998年推出台湾第一台智能扫地机器人；2007年进入日本市场，当年销量突破45万台，位列家电细分类目销量第一；2012年进入中国市场。值得一提的是，Proscenic采用的是无线载波室内定位系统，是目前最先进的三种定位方式之一，在目前中高端产品中，稳定性和耐用度都很高，所以相比之下Proscenic扫地机器人性价比还是很高的。而且众所周知，日本是一个对精工制造要求十分严格的国家，Proscenic能够进驻日本市场也足以见其产品的优势。
2、第二名：（美国iRobot）iRobot扫地机器人 iRobot成立于1990年，与美国军方有紧密合作，从2005年开始，iRobot研发家用机器人，并于2011年进入中国市场。截止2011年，iRobot已于全球销售超过6百万台的家用吸尘机器人，战绩卓然。在扫地机器人领域，iRobot采用的是vSLAM图像位移定位系统，它最新推出的980这款同样采用这种定位方式，众所周知，优秀产品的价值和价格成正比，iRobot 980目前并未在中国市场出售，据悉价格不菲。如果不差钱，想体验一把美国军工企业的产品，那就随意选购啦。不过在某些复杂的家居环境下，这种定位方式IDE 算法复杂度也会随之提高，有可能影响精准定位。 3、第三名：（美国Neato）Neato扫地机器人
智能扫地机器人
家庭地面清洁机器人选购全攻略 初识神奇机器人 无论你是一个忙得没有时间做家务的苦逼白领，还是每天坐享午后阳光的高端生活家，抑或是上有老下有小的中年家庭主妇，甚至是对智能机械充满兴趣的技术宅男，这都是一个必将引起你兴趣的东西，它就是家庭地面清洁机器人。 机器人这个词大家已经听了几十年，但把它和我们的真实生活联系到一起，您可能会觉得非常高端。实上这只是一种错觉，机器人不一定非要有人的样子，它只要足够智能，足够独立，不受空间的约束，并能出色的完成它的份内工作，就对得起这个名字了。从这个意义上讲，文章的主角“家庭地面清洁机器人”已经完全称职。 此类机器人目前在市面上主要分两种，一种是以吸尘为主，一种是以湿拖为主。对此二类的一些重点型号的介绍以及购买的注意事项，我们将在后面的二期中给您细细道来，本期先讲讲它们的来历以及能做的事儿，您看看这是不是您一直在找的东西。 清洁机器人的起源及品牌
家庭地面清洁机器人的产生，我们首先要感谢iRobot公司。 这是一家1990年就已经成立的公司，它由MIT的几个机器人专家联合创办。20多年来，他们生产了外星探测的机器人、战场扫雷的机器人、金字塔里考古的机器人、战场搜救机器人、以及无人驾驶车等等一系列牛逼闪闪的产品。 图：上天下海拆弹搜救——牛逼闪闪的iRobot公司（图片来自iRobot官网） 但军方和科研的需求量与家庭消费市场相比终究还是太小，因此目光长远的iRobot公司在2000年就开始研发面向消费市场的产品，比如情感反应洋娃娃、在各种场所——地面、泳池、车库、屋顶进行清洁的机器人等等。其中，2002年发布的扫地机器人Roomba系列，帮助iRobot成功打入家庭消费市场，走进普通人的生活。
智能扫地机器人的市场分析
智能扫地机器人的市场分析 伴随着智能家居风潮的到来，人们对扫地机器人的需求不断加深，距离世界上第一台扫地机器人——伊莱克斯推出的三叶虫问世以来已经过去了14年，扫地机器人也不断的智能化，实现了弓字行走规律清扫。未来，扫地机器人成为像洗衣机这样的刚需家电已成为不争的事。相比之下，这个时代恐怕会来得更早些。 智能扫地机器人价格亲民化销量增长迅速 近几年，智能扫地机器人的需求迅猛发展，价格也不再遥不可及。随着新进入的品牌和单品数量增多，线上扫地机器人的价格开始呈现小幅下降趋势。去年上半年，线上智能扫地机器人的主流价格区间集中于2000元以上，销售占比为41.1%，到今年上半年，主流价格区间降为1000-1500元之间，销售占比为35.3%，2000元以上扫地机器人占比已下降至32.4%，价格的下降也将带来销售的增长和渗透率的提高。
目前，国内扫地机器人销量呈爆发式增长，在ILIFE等知名品牌的推动下，扫地机器人的清洁技术得以飞速发展，市场竞争更为激烈。据前瞻产业研究院《中国家庭智能机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》数据显示，2015-2018年，未来清洁机器人会首先进入家庭市场，扫地机器人的全球销量将达到2500万台，拖地机器人的销量会达到49.6万台。未来三年内，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模高达到122亿美元，超过2014年市场规模的5倍。 扫地机器人普及速度在加快技术也在不断进步和成熟 目前扫地机器人的智能化程度已经很高，导航定位、自动归位、防撞感应等已经成为扫地机器人的必备功能。但另一方面，用户对于扫地机器人更精准的定位、更高效的清洁以及更安静的工作分贝需求还并没有得到很好地满足，所以在进入爆发期前，能够掌握扫地机器人尖端技术和抓住用户痛点的品牌才能成为真正的领先者。 导航功能是智能化的核心 智能导航技术的意义在于，它能够让扫地机器人合理规划清扫路线，事先通过摸索与勘察并绘出房间地图。不仅能防止撞到、规避障碍物，也能一个不落地清扫那些容易被忽略的区域，效率更高。而以往的普通扫地机器人则只能毫无目标地进行清扫，走哪扫哪。
智能扫地机器人项目实施方案
智能扫地机器人项目 实施方案 xxx公司
摘要 本报告是基于可信的公开资料或报告编制人员实地调查获取的素材撰写，根据《产业结构调整指导目录（2011年本）》（2013年修正）的要求，依照“科学、客观”的原则，以国内外项目产品的市场需求为前提，大量 收集相关行业准入条件和前沿技术等重要信息，全面预测其发展趋势；按 照《建设项目经济评价方法与参数（第三版）》的具体要求，主要从技术、经济、工程方案、环境保护、安全卫生和节能及清洁生产等方面进行充分 的论证和可行性分析，对项目建成后可能取得的经济效益、社会效益进行 科学预测，从而提出投资项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见， 因此，该报告是一份较为完整的为项目决策及审批提供科学依据的综合性 分析报告。 该智能扫地机器人项目计划总投资12430.22万元，其中：固定资产投 资9956.30万元，占项目总投资的80.10%；流动资金2473.92万元，占项 目总投资的19.90%。 达产年营业收入21610.00万元，总成本费用16623.72万元，税金及 附加223.11万元，利润总额4986.28万元，利税总额5897.15万元，税后 净利润3739.71万元，达产年纳税总额2157.44万元；达产年投资利润率40.11%，投资利税率47.44%，投资回报率30.09%，全部投资回收期4.82年，提供就业职位414个。
扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。 项目概论、建设背景及必要性、项目市场分析、建设规划、选址可行 性研究、工程设计可行性分析、工艺技术方案、项目环境分析、安全经营 规范、项目风险说明、节能方案分析、计划安排、投资计划、经济效益、 评价及建议等。
智能扫地机器人课程设计
1、课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫
地机器人是一个智能化产品， 1.3工作原理 扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。 2、设计要求与内容 1）以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。 2）按键选择清扫模式和充电模式。 3）显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1）利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2）液晶显示扫地机器人的内部参数。 3）当扫地机器人显示电量不足时，无线模块发送命令到充电桩，开始进行充电模式，此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接，此
2019扫地机器人十大排名 大数据告诉你哪些品牌更受欢迎
2019扫地机器人十大排名大数据告诉你哪些品牌更受欢迎 在刚刚过去的2018年，随着年轻一代消费主力军的崛起，扫地机器人产业呈现井喷的发展态势。各大品牌公司争先恐后不断推陈出新，旨在广阔的消费市场占得一席之地。本榜单依据全网各电商汇集数据进行分析，从用户评价以及好评率两个维度考量，评选出当下扫地机器人十大排名，用数据告诉消费者哪些品牌更受欢迎。 Top1：德国斐纳TOMEFON用户评价325859条好评率：99% 德国斐纳TOMEFON——智能家居龙头企业、扫地机器人行业榜首品牌，40余年发展历程，创作出一代又一代室内清洁神器。业界盛传“斐纳TOMEFON出品，必属精品。”从最初的TOMEFON-TF-450到最新高端旗舰产品TOMEFON-TF-G85，旗下每一款扫地机器人都以出色的设计理念，全面的性能体验，紧紧吸引消费者的目光，牢牢占据市场头等份额，遥遥领先行业其他各大品牌。斐纳TOMEFON扫地机器人每一项崭新工艺的应用，都
引领着行业发展的潮流。2018年新推出的这款TOMEFON-TF-G85，湿拖一体震撼升级、首创三档变频吸力，随心切换；超强激光导航建图系统，立体识别；红外探测，科学规划，斐纳TOMEFON扫地机器人所到之处，灰尘无处藏身，更支持自动回充，断点续扫，预约清扫，虚拟墙分区，防碰撞，防跌落，等十几大功能。 Top2：英国戴森Dyson用户评价253638条好评率：95% 作为业界仅次于德国斐纳TOMEFON的品牌，Dyson戴森同样一直是行业领军者之一，该企业旗下吸尘器系列产品被消费者所广泛熟知，Dyson360Eye在清洁性能和交互体验上都有出色表现，独家专利的数码马达以及气旋集尘技术使得360Eye拥有强劲吸力，对微小的粉尘和过敏原都有不错的吸附和过滤效果。在智能操作方面，360Eye同样可以通过手机连接实现远程遥控，科技感十足。唯一遗憾的是该款扫地机器人售价方面延续了戴森较高的品牌定位，目前产品定价6490元。 Top3：美国iRobot用户评价202611条好评率：93%
扫地机器人项目计划书
扫地机器人项目 计划书 规划设计/投资方案/产业运营
摘要说明— 智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率提高还需时间。 该扫地机器人项目计划总投资5781.91万元，其中：固定资产投资4178.04万元，占项目总投资的72.26%；流动资金1603.87万元，占项目总投资的27.74%。 达产年营业收入12913.00万元，总成本费用10151.53万元，税金及附加111.37万元，利润总额2761.47万元，利税总额3253.73万元，税后净利润2071.10万元，达产年纳税总额1182.63万元；达产年投资利润率47.76%，投资利税率56.27%，投资回报率35.82%，全部投资回收期4.29年，提供就业职位237个。 报告内容：项目总论、建设必要性分析、产业分析预测、项目建设规模、项目选址规划、工程设计方案、项目工艺分析、项目环保分析、项目职业保护、项目风险评价、项目节能分析、实施安排、项目投资可行性分析、项目经济效益分析、总结说明等。
规划设计/投资分析/产业运营
扫地机器人项目计划书目录 第一章项目总论 第二章建设必要性分析 第三章项目建设规模 第四章项目选址规划 第五章工程设计方案 第六章项目工艺分析 第七章项目环保分析 第八章项目职业保护 第九章项目风险评价 第十章项目节能分析 第十一章实施安排 第十二章项目投资可行性分析第十三章项目经济效益分析第十四章招标方案 第十五章总结说明
智能扫地机器人存在的问题分析
智能扫地机器人存在的问题分析 自智能扫地机器人进入中国市场以来，历经几年的迅猛发展之后，我国的智能机器人研发领域取得了飞跃式发展。尤其是，近两年以来，伴随着人们需求的不断变化以及科技的不断提升，促使了家居清洁类的扫地机器人迎来了爆发式增长，引发了众多家电厂商的竞相抢滩。 所谓的智能扫地机器人，即是指以智能化扫地为需求基础，以替换人类劳动，解放双手为切入点，与人工扫地及吸尘器扫地相比，扫地地机器人的智能性取决于其人工智能技术的先进性，即具有算法高效，漏扫少，覆盖率高，自主清扫能力强以及可根据家具环境做出灵活反映等等。 根据GFK市场数据分析显示，2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元左右，这一数字在2017年将达到75亿元，2018年则将增长至120亿元。这一数据表明，智能扫地机器人未来发展潜力巨大，前景非常可观，而就也正是由于广阔的发展前景，引发了众多家电厂商如ILIFE、irobot、海尔等知名品牌的竞相抢滩。 举个简单的例子，就拿ILIFE来说，就在今年7月6日，作为专注智能清洁领域的ILIFE
品牌，继早前发布ILIFE智能扫地机器人甲壳虫之后，又于近期上市了一款全新升级的智能导航扫地机器人T4风暴，集合高精度陀螺仪导航定位+网格规划弓字行走+智能算法清扫有记忆等功能于一体的智能规划系统，解决了之前扫地机机器人重扫漏扫乱跑乱撞等一系列问题。 而就在众多厂商一股脑厮杀抢滩智能扫地机器人之际，消费者并不“买账”，以至于市场显现出了“内热外冷”的尴尬状态。据前瞻产业研究院发布的《2016-2021年中国家庭智能机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》显示，目前，中国家庭中洗衣机的渗透率已经接近90%；吸尘器的渗透率已经接近40%；而扫地机器人的渗透率还不到10%。 这一数据表明，智能扫地机器人市场虽然潜力巨大，可是市场参透率却并不高。此外，最新的数据也证明了这一点：据星图数据监测的销售数据显示，今年上半年线上扫地机器人的占比达到13.3%(扫地机器人销售额/吸尘器总销售额)，而去年这一比例甚至不足1%。这一数据表明，我国的智能扫地机器人虽然渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。 对此，ILIFE扫地机器人专家表示，之所以会出现这样的现象，一方面在于目前市面上
扫地机器人项目规划方案
扫地机器人项目 规划方案 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 该扫地机器人项目计划总投资14226.41万元，其中：固定资产投资10460.32万元，占项目总投资的73.53%；流动资金3766.09万元，占项目总投资的26.47%。 达产年营业收入27120.00万元，总成本费用21074.37万元，税金及附加248.73万元，利润总额6045.63万元，利税总额7128.24万元，税后净利润4534.22万元，达产年纳税总额2594.02万元；达产年投资利润率42.50%，投资利税率50.11%，投资回报率31.87%，全部投资回收期4.64年，提供就业职位556个。 智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率提高还需时间。
第一章总论 一、项目概况 （一）项目名称及背景 扫地机器人项目 （二）项目选址 xx产业集聚区 对各种设施用地进行统筹安排，提高土地综合利用效率，同时，采用先进的工艺技术和设备，达到“节约能源、节约土地资源”的目的。场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。 （三）项目用地规模 项目总用地面积37165.24平方米（折合约55.72亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数66.61%，建筑容积率1.50，建设区域绿化覆盖率7.51%，固定资产投资强度187.73万元/亩。 （五）土建工程指标
从大数据看扫地机器人的排行榜
从大数据看扫地机器人的排行榜 买扫地机器人哪个牌子好？销量？外观？价格？其实都不全面！前不久有媒体做了一件让大家省心的事，他们将主流电商平台上6 款2000 元以下的扫地机器人进行了比较评测，综合清扫、智能、外观、吸力、噪音、续航和上手七个方面的参数指标，让大家直观看到哪个牌子好。 在选购产品时，这七个角度是大家最常用的，缺一不可，每个都是关键指标。下面我们一一看看各个领域的佼佼者都是哪些品牌，缘何胜出？ 清扫：基本功做足 清扫是用户体验的主要部分，因为扫不干净的话，一切优势都无从谈起。测评机构从以下几个方面进行了综合对比，最后发现清扫能力在前列的有浦桑尼克、小米、智意扫地机器人，清扫方面几个扫地机器人的能力差距不算大。 智能规划：聪明的机器不绕路！ 在这一方面，智意扫地机器人可以说是其中的佼佼者，其导航扫地机器人，创新应用陀螺仪导航系统，实现智能弓字行走。而且消费者普遍反映其规划路线很智能，能实时构建房
间地图，清扫不遗漏，能够智能脱困、自动回充。 外观：颜值很重要 土豪金作为某种财富寓意的象征受到了消费者普遍喜爱，浦桑尼克藉此夺得颜值头衔。排名第二的是其他指标不算突出的美的产品，估计是中国红的配色比较受到大众喜爱。不过智意扫地机器人凭借钢化玻璃镜面材质的尊贵质感，再一次脱颖而出。 吸力：机器的内力储备 其实该项基本没有什么悬念，清扫能力前三甲浦桑尼克、小米、智意再次蝉联桂冠。因为吸力是清扫能力的保障，有实力的厂家都会在此多下功夫。风机质量、风道设计、贴地间隙等都是大有玄机的。例如小米扫地机器人的浮动主刷设计加全密封风道、浦桑尼克大功率风机、智意的降噪设计等。 续航：吃苦耐劳的心
十大扫地机器人品牌排行榜扫地机器人哪个牌子好
十大扫地机器人品牌排行榜扫地机器人哪个牌子好 扫地机器人又叫智能吸尘器，通过内置的程序自动在房间内完成清理工作。一般来说能完成自动清扫、吸尘、擦地工作的扫地机统称为扫地机器人。扫地机器人作为智能家居新概念的领跑者，现已广泛应用于写字楼，会议室，家庭等地方的清洁工作。扫地机器人什么牌子质量比较好？高端营销推广平台鹿豹座总结扫地机器人十大品牌如下，如果您有更好的品牌推荐，请联系鹿豹座。以下排名不分先后。 科沃斯 科沃斯家庭服务机器人专业智造者，创造了地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝，专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。 iRobot 美国iRobot公司于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立，为全球知名MIT计算器科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。iRobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。 卫博士V-BOT 湖南格兰博智能科技有限责任公司，集智能机器人研发、生产、销售为一体的国际化、专业化高新技术企业。 浦桑尼克Proscenic 浦桑尼克科技股份有限公司，始于1996年台湾，专注于智能清洁领域的研发和生产，“Proscenic”它是由prosperous 和 scenic 组合而成象征着对未来智能化生活的美好憧憬.它是由台湾智能化工业协会创办，依托于台湾工研院的技术背景，从1996 年陆续投入智能扫地机行业的研发与生产，1998 年推出台湾第一款智能扫地机器人。 福玛特Fmart 福玛特（北京）机器人科技股份有限公司，以下简称“福玛特（fmart）”，中国家电协会会员。创建于1998年，是一家致力于家庭服务机器人自主研发、生产制造、销售服务于一体的产业链企业。 海尔 海尔集团创立于1984年，从开始单一生产冰箱起步，拓展到家电、通讯、IT数码产品、家居、物流、金融、房地产、生物制药等领域，成为全球领先的美好生活解决方案提供商。 飞利浦
智能扫地机器人浅析
智能扫地机器人方案开发 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 目录 1.智能扫地机器人浅析 2.智能扫地机器人概述 3.智能扫地机器人常见故障及维修
1.智能扫地机器人浅析 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 2.智能扫地机器人概述 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、
电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 3.智能扫地机器人常见故障及维修 1、风扇不转故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机
扫地机器人的设计方案
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
智能扫地机器人行业发展分析
智能扫地机器人行业发展分析 向必选消费品进阶
报告摘要 扫地机器人具备感知、决策、执行能力，与一般小家电有明显区别。扫地机器人由芯 片、传感器、电机、电池、清扫结构、行走结构构成。这些零部件赋予了扫地机器人的感知（传感器）、决策（芯片算法）、执行功能（电机、滚刷），相较于一般小家电产品（吸尘 器等），赋予服务机器人能力，天生就具备智能化层度高、产品设计革新快、可移动性三大特点，无论是从 SLAM 算法、人工智能算法、激光雷达传感器、芯片等角度，均有很高的壁垒，产品迭代更新更快，而随着其智能化提高，功能性完善，相较于一般的小家电产品，更容易得到新一代消费者的喜爱。 全局规划类产品出现，再度引爆扫地机器人市场。扫地机器人最开始出现在 20 世纪末， 在 iRobot 发明了三段式清扫结构，解决了清扫的问题之后，扫地机器人有了实用的价 值，开始了正式商业化，而扫地机器人也给 iRobot 带了了巨大的商机，在接近 20 年的时间中，实现从万台到百万台的跨越发展。但是随机类产品客户体验较差，使用者抱怨重复扫、漏扫、经常卡住等。随着 2015 年 iRobot roomba980、科沃斯 DN 系列、小米米家等相继发布，扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。 国内扫地机器人产品赶超海外。全球扫地机器人市场发展至今，达到 17-20 亿美元市场空间，在目前全球不到 10%的产品渗透率背景下，未来市场空间有望增长 5-10 倍。目前主要消费地区为美国、欧洲、中国、日本，主要厂家集中在美国、中国，日本、欧洲的厂家产品力较差， 2017 年 Gfk 数据显示，美国 iRobot 在高端市场占据 60%以上的市场份 额，科沃斯占比在 10%-15%，小米、neato 、三星等其余品牌均不到 5%，根据对于美国iRobot 、科沃斯、小米已有产品的细致对比，我们认为国内龙头厂商的全局规划类产品并不弱于海外扫地机产品，并且拥有性价比，软件算法、产品迭代快速优势，有望抢下更高的市场份额。 下一代扫地机器人技术将推动渗透率的进一步提升，向必选消费品过渡。目前的全局规划扫地机器人能够解决 70%-80%的问题，预计在接下来的 3 年，将会有下一代产品的出现，达到 90 分以上的
智能扫地机器人的品牌分析
智能扫地机器人的品牌分析 目前国内留意智能扫地机器人这块产品的客户大概知道有这么几个品牌： 国外品牌： 美国IROBOT (中国深圳沙井代工) 韩国LG (中国深圳代工) 台湾Proscenic（中国深圳代工） 国内品牌： ILIFE（自主研发生产） 美的（代加工） 科沃斯（江苏代加工） ...... 国外很多扫地机器人主要是品牌名气比较高，但在国内市场销售很多都是通过代加工进行渠道推广，而以ILIFE为代表的国内智能扫地机器人品牌，已经逐步掌握了核心技术，从研发到生产到销售到售后的一条龙服务，都可满足消费者的需求。国内科沃斯主要以贴牌的方式运做，算是现在国内市场运作的比较好。但产品以单吸式的为主，实测实用价值不高。而且可靠消息，益节的地贝与科沃斯的魔镜为同一家工厂代工产品。其它国产品牌，大部分是广东、江浙一代贴牌，产品品质参差不齐，大多利用低价策略希望能从扫地机器人这一市场分杯羹。
目前整个市场因未有强势品牌出现，价格参差不齐。以IROBOT 为例，因其渠道控制能力较强，国内的货源统一割断，产品全部出口，再打入中国市场。关税+来回运输+总代理以及总代理考虑分销商的利润，出来一台机器卖到四千左右，而美国售价只是中国的一半不到。大家没办法，走代购，代购的售后及品质又无法保证。出了问题就是哑巴吃黄连，要不就忍着被宰，购买三四千的机型。 Proscenic 这一台湾品牌，在安全认证，及产品专利实用性方面的控制，获得日本市场的认可，其一直为YAMAZEN 山善集团贴牌，几乎垄断日本扫地机市场，其2012 年推出的以智能V刷为清洁方式机型，打破了以IROBOT为代表的带中扫系统机型的销售神话。而其台湾公司在国内设立的天猫店铺（憬源丰），销售价格为1799 RMB ，但仍旧大部分客人，根本不了解这些信息，找朋友或国外代购回来。 再说说ILIFE这个品牌。细心的客人在对比下的时候就会发现，从功能上，ILIFE的智能导航+智能算法+网格规划+弓字行走+大吸力+大水箱的配置已经远超于现在市面上大多数扫地机器人，而且价格也是在千元左右；从颜值上，ILIFE的智能导航扫地机器人采用镜面钢
扫地机器人的设计方案
机械电子学课程作业 专业：精密仪器及机械课程名称：机械电子学 学号： 姓名： 完成时间：类别标准分数实得分数平时 成绩 作业 成绩 总分100 授课教师 签字
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
扫地机器人需求分析
扫地机器人需求分析 1.1 全球家务机器人正在经历爆发式增长 目前，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人。家庭清洁机器人种类繁多，主要包括扫地机器人，拖地机器人、窗户清洁机器人等等。根据场景不同，价格也存在一定差距，基本在几百元到几千元的范围内。扫地机器人一直是家庭清洁机器人的最主要组成部分，占比达到96%以上。 图1：家庭清洁机器人分类 数据来源：广发证券发展研究中心
扫地机器人最早来源于伊莱克斯、戴森等领衔的吸尘器行业。2002年伊莱克斯在原有高质量吸尘器的基础上，开发了“三叶虫”——全世界第一款全自动扫地机器人。随后iRobot 公司先后生产了7代家务机器人Roomba，成为了这一领域的代表产品。近十年来在扫地机器人不断发展进化的同时，一些玻璃清洁机器人、除草机器人也都陆续被研发面世。在未来，扫地机器人仍然会不断进化，在静音、定位、友好服务等方面开拓发展，真正实现智能扫地机器人。同时，服务机器人已经开始呈现多方位拓展的趋势，熨烫机器人、洗车机器人以及植物护理机器人等多种功能型家务机器人都有望在未来实现。根据IFR统计数据显示，2014年全球家务机器人销售额达到12亿美元，同比增长24%。预计2015到2018年期间，销售额可以累计达到122亿美元。2014年全球家务机器人销量达到330万，比2013年274万增长了20.4%。预计2015年到2018年期间，家务 机器人的销量将会爆发性增长，累计销量达到2590万。 1.2 需求图谱：瞄准家庭需求，解放双手 扫地机器人在国内兴起的时间，大概是2010年左右。从百度搜索指数显示，2010年后，关于扫地机器人的搜索关注度呈现一路上升的趋势。这与国内扫地机器人产业化相关，国内扫地机器人先驱开始涉足这块业务也主要是在2010年前后。随后随着市场需求培育和
扫地机器人的优势分析
扫地机器人的优势分析 扫地机器人正在经历从“功能机”到“智能机”的换代转变，其智能性目前主要体现在三个方面：绘制房间地图的能力、定位能力和导航能力。通过这三种技能，扫地机器人能够边工作边建构用户家里的地图，然后再结合机器人的定位和导航能力，对房间进行有效清扫。 扫地机器人以上三方面移动的智能性，都与智能机器人应具备的“感知”功能有关。近十年来，扫地机器人“感知”功能不断发生着“进化”。在2007-2012年，市场上的扫地机器人主要采用红外线传感。其优缺点是，红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或深色的家居物品，它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞，时间一久，底部的家居物品会被它撞得斑斑点点。2013年开始，扫地机器人逐渐采用超声波仿生技术。仿生超声波技术，类似鲸鱼、蝙蝠，采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。近年来，采用的室内激光导航技术，可对室内地形布局建图，从而实现全局精准清扫计划，同时配合红外扫描技术、超声波技术，使扫地机器人能够360°躲避障碍物，避免随机规划路径乱扫乱撞的情景出现。
目前，一些国产扫地机器人导航一次覆盖率就能达到90%以上，ILIFE智意的导航扫地机器人更是能将清洁覆盖率提升到99%，远超出前些年60%的平均水平。而为确定哪些区域需要多加清扫，一些机器人吸尘器的旋转刷附近设有尘土传感器，它是声敏传感器。当鼓风机扬起较多灰尘时，灰尘撞击传感器的金属板，导致较大振动。传感器会检测到振动增加，并指挥机器人吸尘器再次清扫该区域。当机器人吸尘器的清扫板（内有鼓风机设置）感知到地板表面升高时，会自动调整自身高度，以实现在不同地板类型之间的转换。 清扫家具下方的能力很可能是机器人吸尘器最大的优点之一。扫地机器人可以完全钻到家具底下，这是人和直立式吸尘器所做不到的。目前，ILIFE智意扫地机器人拥有较薄的机型，机身7.6cm，工作高度不到8cm（机器人吸尘器行业一个厘米的高度差，是前期中研发千万级别的投入），可轻松地钻到大多数茶几、床头柜、床和一些沙发下面。另外，一些扫地机器人采用的马达配合离心式叶轮，得以在地毯、地板、瓷砖等不同地面，以不同速度进行清洁工作；自带宠物清洁套件，包括宠物毛刷和含褶皱设计的敏感源滤网，专为家中有宠物者