硬币分拣包装机包装部分

包装方案的选择与分析

------------设计人：徐超2014.1.3

在硬币分拣的工作实现过程中，对分拣好的硬币进行统一包装归总也是不可或缺的一环。优秀的的包装方案能够对硬币进行高效率的包装并能够智能计数。

调查可知，银行和商厦中对大量硬币进行分拣时候是人工对其进行包装，方式是牛皮纸或报纸进行卷捆，效率低，且可能出现错误。

1.方案的确定：

方案一：卷纸包装

与银行商厦采用同样的包装材料，但是采用机械功能实现

实现方式

（1）机构组成单元

１、硬币堆码机构；２、硬币输送机构；３、硬币移送机；４、硬币包卷机构；５、

送纸切纸机构

（2）全自动硬币包卷机的主要功能是实现硬币的自动输送、计数、排列、移币和包卷。它主要由机械系统和控制系统两部分组成。机械系统可分为五个主要功能单元，如图1所示。从空间构成上来看，机械系统可分成三层：上层为输送、计数系统，主要实现硬币输送、计数功能；中层为堆币系统，主要实现硬币堆码功能，下层为包卷系统，主要实现送纸、切纸、硬币包卷及钩边功能。硬币在包装机中的流动也是从上到下，依次进行输送、排列、移币和包卷等功能。

图2

（3）堆币机构的功能

堆币机构处于输送机构的下游，包卷机构的下游，位于整个包装机的中问环节。来自输送机构的硬币在堆币机构进行短暂的储存，如图1所示，。输送带与滑到之间的间隙正好容的下一枚硬币，输送带将硬币从滑到拖动到堆币盘1，硬币在重力作用下依次下落。并且进行柱状排列，以备下游包卷环节的需要。

（4）方案存在的问题

堆币单元处于硬币包装机的中间层，直接关系到下层包卷与上层输送顺利与否。然而硬币从2单元掉落到1单元时，如图Ｉ所示，由于2单元，即就是堆币机构，垂直高度较高，因此硬币垂直下落距离较高，与堆币盘的碰撞、摩擦也就持久，从而，硬币在下落时存在姿态不稳定的可能，譬如翻转甚至站立，此种情况的发生必然导致硬币包装机功能的失灵，影响包装的速度。

方案二：包装盒包装

从现做现卖奶茶封口机得到灵感，直接改进硬币的包装材料，摒弃卷纸包装方式，用塑料桶包装，并用奶茶封口同样的方式，用塑料薄膜进行压力焊熔式封口，大幅度提高包装速度。

实现方式

（一）包装容器的改进

如图采用透明的塑料包装管

——硬币包装管示意图——

（二）封口装置的设计

（1）整体构思

（2）薄膜供给部分作用是将未使用的薄膜材料源源不断地输送到压力棒下方，塑料包装管上方等待封口；

（3）封口部分与奶茶封口机原理类似，压力棒在落下的时候，通过能量转换，压紧塑料薄膜，使其与塑料包装管紧密接触，使两者粘连。

——压力棒地面的加热环示意图——

（4）整体结构构思图

2.两方案的比较

4.最终方案的细化设计

（1）包装管的规格设计

（2）运动描述

塑料包装管随着运输带被运送到硬币滑道出口位置，运输带停止传送，硬币落入包装管，装满后，运输带又开始传动，装满硬币的包装管被运送到封口装置处等待被封口；

封口压力棒在驱动力作用下向下移动并产生热量是塑料薄膜材料熔化，在压力作用下被粘附在包装管的边沿；

在压力棒回升的同时，薄膜运送装置能够工作，将未使用的薄膜拉到等待封口的位置，以备下次封口。

总结：压力棒做上下往复运动，薄膜输送装置做间歇运动。

（3）机构的选取

通过衡量比较，最终选择曲柄滑块机构

通过权衡比较选择槽轮机构

（4）压力棒底面加热环电路图设计

（5）整体机构示意图

（6）卷筒及相应薄膜的规格设计

硬币分拣器设计讲解

苏州职业大学 2 确定方案硬币清分机主要设计是从硬币的分拣，计数、包装等几个方面进行考虑。分离步骤：具体的分拣步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为1角的硬币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比1角的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来，1角的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应6个传感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。其装置简图如图1所示图1

3 传动设计 §3-1 电动机的选型考虑到设计的硬币清分机机适用对象为零售业、银行和个体商户户,故电动机电压应选用220V.再考虑到所受的载荷不大,所需动力不是很大,选用小功率的电动机. 综合各方面因素,选用YL系列电动机. YL系列电动机是新型高效节能产品,具有体积小、容量大,起动及运转性能优越等特点,符合国际标准IEC的有关规定,并实现同一机座号单、三相异步电动机等级相同,提高了单、三相电动机的互换性和通用性,被广泛应用于冷冻机、泵、风机、,小型机床以及农副业和家用电器等方面. 电动机的主要参数：型号:YL801-4 电压:220V 功率:0.55KW 同步转速:1500r/min 频率:50HZ 效率:68% 功率因数:0.92外形尺寸:295?165?200 电动机的安装方式：选择IBM3型

机械原理课程设计硬币分拣包装机

机械原理课程设计硬币分拣包装机目录 1 机器的功能和设计要求 (2) 1.1 简述 (2) 1.2 硬币分拣机的系统组成 (2) 1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数 (3) 2 工作原理和工艺动作分解 (4) 3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (5) 4 机构选型及机械运动方案的选择和评定 (5) 5 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果 (6) 6 主要参考文献 (13) 7 设计心得 (13)

1 机器的功能和设计要求 1.1 简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。 1.2 硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。图1-1 硬币分拣包装机功能示意图 1、硬币堆放、输送功能单元 2、硬币排列、分选功能单元 3、硬币分选计数功能单元 4、硬币堆码、整理功能单元 5、送纸、撕纸功能单元 6、硬币包装功能单元 7、卷边功能单元图1-2

图1-3 1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数（1）包装能力：10/min 次；（2）驱动电机：Y160M-8P=4kW 720/min n r ，，；（3）机械运动方案力求简单；（4）图1-2表示功能单元1和2，希望能准确分离不同大小的硬币。图1-3表示功能单元3~7，希望能实现各部分协调工作。（5）顶杆运动有冲击力，希望顶住硬币时冲击力较小。（6）机械手既要包装又有定位，所以滚轮能加热，且具有一定的摩擦以带动硬币旋转。 2 工作原理和工艺动作分解根据上述分析，硬币分拣包装机要求完成的工艺动作有以下五个动作：（1）漏斗将硬币送到传输带上，再送到加速分拣单元上。（2）加速分拣单元的运动方式是做扭转运动。料斗分三层，上两层开有分选孔，第一层孔大小比五角、一角硬币稍大，比一元硬币小；第二层孔大小比一角大，比五角小。这样在旋转时达到分离三种硬币的效果。另外，硬币在料斗中随着惯性向前运动，在料斗的侧面开出滑道口，符合规格的硬币通过小孔直接落入滑道，滑道口大小由上至下依次为一元、五角、一角。（3）滑道底面是传送带，侧面装有计数器，两端口装有电磁挡板，以达到准确计数的效果。计数器每计完一百个硬币，电磁挡板自动挡住滑道口，以便下一步工作。（4）硬币经过送料机分选后经过滑道直接滑入币筒中，每个币筒容量为一百个，完成码堆。利用间歇运动机构完成币筒的间歇装动，利用顶杆将硬币送到包装单元。（5）利用间歇机构完成送纸及包装。机械手又三个带有加热装置的偏心摩擦轮，通过摩擦轮的转动带动包装塑料纸及硬币转动，以达到包装侧面的效果。硬币堆两端各有加热片，硬

硬币分拣计数机设计说明书最终版

2015年辽宁省本科大学生机械创新设计大赛作品硬币分拣计数机辽宁工业大学设计者：马赫李正帅张梁刘婧柯韩宁宁指导教师：李晓丹，王晓磊

目录一．设计目的 (2) 二．设计方案 (2) 2.1机械系统设计 (2) 2.2 控制系统设计 (4) 三．设计计算 (7) 3.1 进料机构中带传动的计算 (7) 3.2 检验计数机构中带传动的计算 (8) 3.3 联轴器的计算与选择 (9) 3.4 进料机构中轴承的计算 (10) 四．成本核算 (10) 五．功能特点 (11) 六．主要创新点 (11) 七．整体实物展示 (11) 八．参考文献 (13)

硬币分拣计数打包机设计说明书一．设计目的随着我国的经济，技术的高速发展，货币流通越来越快速，硬币的使用也越来越频繁。每天都有大量的硬币在市场中流通，但大量硬币的清分工作却是摆在我们面前的难题。特别是公交系统和银行工作人员需要对很多硬币进行清点计数，处理一大堆硬币是非常困难的的，因为硬币杂乱无章需要很多工作人员经过长时间清点才能完成，费时费力，效率还低，长时间接触对眼睛不好。当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单清理分类效果差，要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。传统的硬币分拣装置旋转式单一单次币种计数分类，有卡币现象，效率低。针对上述问题，设计一台高效、准确的钱币整理、分类、计数于一体的机器是很有必要的。操作过程只需工作人员将其倒入漏斗即可实现自动整理出1角、5角、1元的一摞摞硬币，并计算显示出金额，为包装做准备。该样机的研制为银行工作人员整理、计数带了巨大方便，降低了工作人员的工作强度，且操作简单、成本低。二．设计方案 2.1机械系统设计本作品硬币分拣计数机所采用的技术方案是：由进料机构、分拣机构、检测计数机构、收集机构组成。进料机构包括，固定在外箱体上的进币料斗，固定在箱体上的电机、电机通过联轴器与传送带相连。硬币通过进币料斗倒至传送带上，通过调节传送带的速度和出币口处的高度来实现单层硬币进入下一机构。 1.电机 2.联轴器 3.传送带 4.进币料斗图1 进料机构分拣机构包括，安装在内箱体的只允许一种硬币留在上面的筛板，末端有成排的限单个硬币孔

硬币自动分拣包装机

硬币自动分拣包装机摘要：本实用新型公开了一种硬币自动分拣包装机。其包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构。一.国外现状由于国外硬币分拣机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币分拣机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。二.国内现状在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。三.作品机构描述硬币自动分拣包装机，其特征在于，其包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构。所述振动筛装置包括有上端筛和所述筛上的进币孔相一一对应连接的导币软管；所述至少两根导币软管汇合为下一根导币软管，所述汇合后的导币软管再与所述至少一根与所述进币孔一一对应连接的导币软管汇合为再下一根导币软管，或所述汇合后的导币软管再与所述至少一根汇合后的导币软管汇合为再下一根导币软管，以此，导币软管形成网状“倒鹿角”结构，所述导币软管最后归结为至少一根，至多两根末端导币软管，所述至少一根，至多两根末端导币软管与所述硬币分拣机构的至少一个至多两个硬币分拣器的上端口相一一对应连接。

硬币分拣机

硬币分拣机 1 硬币分拣机的组成 1.1 简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。表1-1我国目前流通币种及其基本信息币种材质直径（mm）重量（g）厚度（mm）边形形状发行年份中国第三套普通流通硬币菊花1 角铝镁合金 22.5 2.2. 2.4 平边外圆内九边形 1991-19 99 梅花5 角铜锌合金 20.5 3.8 1.65 间断丝齿圆形1991-20 01 牡丹1 元钢芯镀镍 25 6.05 1.85 平边圆形1991-19 99 中国第四套普通流通硬币兰花1 角铝镁合金 19 1.15 1.67 平边圆形1999-20 03 不锈钢19 3.2 1.67 平边圆形2005-20 11 荷花5 角钢芯镀铜 20.5 3.8 1.65 间断丝齿圆形2002-20 11 菊花1 元钢芯镀镍 25 6.05 1.85 平边圆形1999-20 11 1.2 硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。（1）硬币的堆放和首次分选功能。（2）硬币的二次分选功能。（3）硬币的分选计数功能。（4）硬币的堆码、整理功能。（5）顶杆顶硬币堆码功能。（6）薄膜输送、包装功能。（7）机械手夹断、封边功能。

硬币分拣机

硬币分拣机设计者:刘明远、胡宝华、张海波、陈力嘉、杨让（西京学院，西安710123）一、硬币分拣机的组成 1、简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。表1-1 我国目前流通币种及其基本信息币种材质直径（mm）重量（g）厚度（mm）边形形状发行年份中国第三套普通流通硬币菊花1 角铝镁合金 22.5 2.2. 2.4 平边外圆内九边形 1991-1 999 梅花5 角铜锌合金 20.5 3.8 1.65 间断丝齿圆形 1991-2 001 牡丹1 元钢芯镀镍 25 6.05 1.85 平边圆形 1991-1 999 中国第四套普通流通硬币兰花1 角铝镁合金 19 1.15 1.67 平边圆形 1999-2 003 不锈钢19 3.2 1.67 平边圆形 2005-2 011 荷花5 角钢芯镀铜 20.5 3.8 1.65 间断丝齿圆形 2002-2 011 菊花1 元钢芯镀镍 25 6.05 1.85 平边圆形 1999-2 011 2、硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。（1）硬币的堆放和首次分选功能。（2）硬币的二次分选功能。（3）硬币的分选计数功能。（4）硬币的堆码、整理功能。（5）顶杆顶硬币堆码功能。

硬币分拣机

课程论文课程名称现代设计理论与方法姓名XXXX 班级研1949 学号123456789 日期: 2016 年12 月24 日

硬币分拣机的分析 1. 课题的研究背景及意义硬币作为一种世界范围内常用的流通货币之一，以坚固耐用、不易磨损、制作精美、规格统一、易于识别、方便使用等诸多优点广泛应用在商业、交通、通讯、娱乐以及各种自动售货系统中。我国迄今为止已经发行了套种硬币，并都参与流通。可以说任何国家的金融系统都离不开硬币，据统计，日本人均硬币达枚，美国人均枚，德国人均枚而我国以生产入库量计算，人均仅十几枚。从发展的角度看，硬币取代小面额纸币将成为一种趋势。随着国内外金融市场的快速发展，货币结算呈现出了大额货币电算化，小额货币硬币化的便捷式结算发展趋势[1]。作为货币流通的金属硬币具有规格统一，使用方便，流通寿命长，范围广等优点[2]，除此之外，还有很高的艺术欣赏和收藏保值功能，深受人们的喜爱。但是银行、零售企业以及公交系统的大量硬币堆积给分拣、计数工作带来了巨大难题[3]，需耗费大量人力资源进行清分，且出错率较高。我国目前只有少数银行网点配备了少量价格昂贵的进口硬币处理机器，无法满足大量硬币的分拣和计数工作，这样也为后期的钱款入账和资金回笼带来了极大的不便，影响工作效率，同时也造成了资源浪费。目前，市场上的硬币分拣机大多采用物理技术和性能指标两大类指标进行清分，原理虽然相同，但是各国硬币的种类和规格均有差异，因此硬币分拣机的研制需要根据各国的硬币体系，进行有针对性的研究[4]。数量庞大的硬币后期分类整理工作成为了一个不小的麻烦，一方面硬币种类杂乱，需一一识别；另一方面，大量数量的硬币手工分拣工作不仅耗时费力，而且人为因素造成的误差较多，因此硬币分拣自动化将会成为迫切的社会需求。鉴于此，我们设计了用于解决硬币分拣整理的自动分拣装置。该装置具有结构巧妙、运行稳定、高效便捷、价格低廉等特点，下面我们详细介绍该装置的研究与制作过程[5]。 2. 国内外硬币处理机的发展现状 2.1 我国硬币流通中的现状及存在的问题目前，硬币在我国流通中面临了很严峻的考验。主要表现为：假币泛滥、人

硬币分拣机

安徽建筑大学CDIO产品创新项目学院：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 12 机械 1 姓名：陈旭 12207050101 李瑞瑞 12207030314 赵文龙 12207030323 施阳 12207030324

指导教师：姚燕生、陈雪辉老师设计时间： 2015年11月至2016年1月

目录一、硬币分拣机的发展情况 (3) 1.1硬币分拣机的课题背景 (3) 1.2国内外硬币清分机发展现状 (3) 1.2.1国外硬币清分发展现状 (3) 1.2.2国内硬币清分机发展现状 (4) 二、方案确定 (6) 三、分步设计 (10) 3.1送料过程 (10) 3.2传动设计 (11) 3.2.1电动机的选型 (11) 3.2.2 V带传动的设计 (11) 3.2.3传送带的参数 (16) 3.3分拣斜板的设计 (17) 3.3.1分拣斜板材料的选定， (17)

3.3.2斜板纵向倾斜角度的确定 (19) 3.3.3斜板宽度、壁高。壁厚的确定 (21) 3.3.4分拣口大小的确定 (23) 3.3.5分拣口之间的间距 (24) 3.4计数步骤设计 (25) 3.5包装 (31) 3.6整体三维图 (33) 总结 (35) 参考文献 (36)

一、硬币分拣机的发展情况 1.1硬币分拣机的课题背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。 1.2国内外硬币清分机发展现状 1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光、瑞典的SCANCOIN AB。由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。如图1.1所示为最新硬币分拣机。

硬币自动分拣计数显示装置

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/2b1314615.html, 硬币自动分拣计数显示装置作者：林显新来源：《广西教育·B版》2016年第07期【摘要】探索设计硬币自动分拣计数显示装置。该装置以光滑轨道为基础，根据不同硬币的直径来分拣，并采用电磁感应开关，用NXP单片机对分拣出来的硬币进行计数、显示。其结构简单、成本低，能实现硬币的分拣、显示计数功能，具有广泛的使用推广价值。【关键词】硬币自动分拣计数显示便捷式【中图分类号】G 【文献标识码】A 【文章编号】0450-9889（2016）07C-0188-02 硬币，在日常生活中给人们带来许多方便。随着人口的增加和社会文明的进步，硬币应用越来越广泛。硬币在公共场所的流通既给人们带来了方便，但也给硬币收取量大的单位带来了烦恼。本文探索设计硬币自动分拣计数显示装置，该装置以光滑轨道为基础，根据不同硬币的直径来分拣，并采用电磁感应开关，用NXP单片机对分拣出来的硬币进行计数、显示，其结构简单、成本低，能实现硬币的分拣、显示计数功能，具有广泛的使用推广价值。一、工作原理与工作流程本项目研究的硬币自动分拣计数显示装置，其工作的基本原理是根据面值不同的硬币具有直径大小不同来区分的。首先要区分硬币直径的大小如表1。为了能自动区分硬币，我们在设计的时候考虑到不同面值的硬币，它们的直径有所区别来区分。加工材料板的大小直接影响分拣的效率、误差。我们装置分拣的原理是：首先分拣出直径最小的一毛硬币，把分拣出来的硬币做检测技术送到单片机。其次再分拣五毛的硬币，因为五毛硬币的直径比一角的直径大，而比一元的直径小。其次对五角的直径进行检测技术。最后分拣一元的硬币，并且计数。而把不是硬币范畴的其他物品分离到非硬币区。该装置的总体结构如图1所示，基本工作流程如下：（一）进给区

硬币分拣器

绪论 1.1硬币清分机背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。 1.2国内外硬币清分机发展现状 1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。 1.2.2国内硬币清分机发展现状 1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的

硬币分拣装置的设计

广西工学院鹿山学院毕业设计（论文）题目：硬币分拣装置的设计系别：专业班级：姓名：学号：指导教师：职称：二〇年月日

摘要硬币分拣装置是一种自动分拣各类币种硬币的装置，该装置利用三种直径的分拣孔进行分拣，该装置主要包含动力驱动单元，硬币分离单元，硬币处理单元，硬币输送单元和硬币计数单元。在所述硬币输送单元端分别对应着各种的硬币储币单元。这种硬币分拣装置是一种可以人为控制的关于金融的装备，其包含了硬币币种分拣、排放、计数等功能，这种装置每分钟可以处理150 枚硬币，而人工处理能力只能处理3枚硬币，是人工处理的50 倍，可以有效、便捷地解决目前银行、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题。适用于大量硬币需要分拣计数的场合，该装置性能价格比高，满足经济性要求。关键词：硬币;分拣;计数 Abstract The Coin Sorting Device is a kind of automatic sorting all kinds of coin of the device .The principle of the device is using three diameter sorting hole for sorting coins which is consisted of the driving unit , vibrating screen unit ,coins separation unit, the coins processing unit ,the coins conveying unit and the coins counting unit .This device is an intelligent financial equipment ,which sets coin currency sorting, emission,counting functions in one body .This device can sort 150 coins every minute, which efficiency is 50 times of human’s work. So it can solve the artificial problems of spending a lot of time and the cost to count coins in the current bank, the bus automobile company and the shopping malls department effectively , conveniently. The device can be used for large numbers of coins which are need of sorting packaging occasion . This device is cheap but also useful, it meets the economy requirements . Keywords：Coin Sorting Counting I

硬币分拣器设计

14 届毕业设计硬币分拣器学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业班级指导老师日期机械电气化工程学院制

硬币分拣机

硬币分拣机 1硬币分拣机的组成简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。（1）硬币的堆放和首次分选功能。（2）硬币的二次分选功能。（3）硬币的分选计数功能。（4）硬币的堆码、整理功能。（5）顶杆顶硬币堆码功能。（6）薄膜输送、包装功能。（7）机械手夹断、封边功能。图1-1硬币自动分选计量机械设计的原理图

5 、包装机构、包装切断机械 2 硬币自动分选机构硬币自动分选机构的工作原理电磁振动送料机工作时，将交流电经半波整流后，接通电磁铁的线圈，则在Ta 瞬间吸力最大，衔铁被吸向下，使料斗压着片簧向下振动，而在Tb 瞬间吸力减小为零，片簧向上弹推，迫使料斗向上振动，这样，一吸一推，使料斗产生伴随着扭动的上下振动。图2— 2 电磁振动送料机工作原理图 1- 物料2- 送料槽体3- 弹簧4- 衔铁5- 线圈上图2 —2 (a)中物料放在由主振弹簧3支撑的供料槽体2上，衔铁4与主振弹簧联成一体，绕于铁心上的线圈5 中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流，电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。图2 —2( b)表示在正半周期内线圈中有电流流过，铁心便产生一次脉冲电磁力吸引衔铁，使槽体向后运动，主振弹簧因此而变形，贮存了一定的势能；在负半周内线圈中无电流通过，电磁力消失，弹簧就恢复变形，带着槽体向前运动，在达到振幅位置之后又返回向后运动。由于电磁力是一个周期变化的强迫作用力，因此电振机是一个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。斗式硬币自动分选机构在斗式电磁振动送料机中，它的运动方式是做扭转运动，硬币在料斗中随着惯性向前运动，在料斗的侧面开出四个滑道，在料槽中有不同大小的椭圆形小孔，符合规格的硬币通过小孔直接落入滑道，滑道由上至下依次分选1元硬币、菊花1角硬币、5角硬币、兰花1角硬币。斗式电磁振动送料机起到的是首次分选1元硬币、菊花1角硬币、5角硬币、兰花1角硬币的作用。槽式硬币自动分选机构和斗式电磁振动送料机的分选过程不同的地方就是他的工作表面是直线槽形的，并且槽式电磁振动送料机做的是直线往复运动，物料在里面的运动是水平的。物料经过滑道进入到槽式电磁振动送料机，在槽式振动送料机上有四层滑道，每一层有三个滑道。第一层分选的是1元硬币，第二层是分选5 毛的硬币，第三层是分选1 毛的硬币。在每一层槽的底部开有椭圆行的槽，使不符合规格的硬币直接落入下面的滑道中，从而达到硬币的二次分选。图2— 4 槽式电磁振动送料机 1、振动料斗 2 、滑道3、衔铁 4 、电磁铁 5 、线圈6、隔振座 7、橡胶垫8、底座 3 自动计量机构自动计量机构的概述自动计量机构采用光电检测技术。光电检测技术是光学与电子学技术相结合而产生的一门新兴检测技术，是利用电子技术对光学信息进行检测，并进一步传递、存储、控制、计算和显示等。光电检测系统的基本组成：作为一个完整的检测系统，应包括信息的获得、变换、处理和显示等几个部分。因此，具体来说，光电检测系统由光电传感器、处理电路和显示控制等三个基本部分组成，如图3—1 所示。图3— 1 光电检测系统的基本组成显然，框图中的光电传感器是检测系统的核心部分。它以

多功能硬币分拣机(附有程序)

多功能硬币分拣机摘要:本系统由达盛公司生产的开发板、创新分拣装置、光电传感器、蜂鸣器、12864液晶、步进电机块等组成的，实现不同种类硬币的自动分拣并计数。具有分离速度快、分离精准、用户操作方便等特点。适用于银行、超市等场所。关键词:单片机步进电机 DS30C4传感器 Abstract： Development board, the system produced by the Shengda company innovation sorting device,photoelectric sensor, buzzer, 12864 LCD, stepper motor block and so on, to achieve different kinds of coin sorting and counting. Has the features of fast separation, separation precision,convenient user operation etc.. Apply to banks, supermarkets and other places. Key words： Single chip microcomputer Stepper motor DS30C4 sensor

目录第1章引言 (3) 1.1特色举例 (3) 1.2技术说明 (3) 1.3适用范围 (3) 第2章总体方案 (4) 第３章器件简介 (5) 3.1DS30C4简介 (5) 3.1.1 工作原理 (6) 3.1.2 特点 (6) 3.2 ULN2003简介 (6) 3.2.1 ULN2003的特性 (7) 其电路特点： (7) 3.3 蜂鸣器简介 (7) 第４章硬件设计 (7) 4.1分离装置 (8) 4.2电机模块 (9) 4.3光电传感器模块 (9) 4.4提醒模块 (10) 4.5显示模块 (10) 参考文献 (12)

硬币分拣包装机包装部分

包装方案的选择与分析 ------- 设计人：徐超2014.1.3 在硬币分拣的工作实现过程中，对分拣好的硬币进行统一包装归总也是不可或缺的一环。优秀的的包装方案能够对硬币进行高效率的包装并能够智能计数。调查可知，银行和商厦中对大量硬币进行分拣时候是人工对其进行包装，方式是牛皮纸或报纸进行卷捆，效率低，且可能出现错误。 1方案的确定：方案一：卷纸包装与银行商厦采用同样的包装材料，但是采用机械功能实现实现方式 (1)机构组成单元 1、硬币堆码机构； 2、硬币输送机构； 3、硬币移送机； 4、硬币包卷机构； 5、送纸切纸机构 (2)全自动硬币包卷机的主要功能是实现硬币的自动输送、计数、排列、移币和包卷。它主要由机械系统和控制系统两部分组成。机械系统可分为五个主要功能单元，如图1所示。从空间构成上来看，机械系统可分成三层：上层为输送、计数系统，主要实现硬币输送、计数功能；中层为堆币系统，主要实现硬币堆码功能，下层为包卷系统，主要实现送纸、切纸、硬币包卷及钩边功能。硬币在包装机中的流动也是从上到下，依次进行输送、排列、移币和包卷等功能。仏鏡*包祗机相辛轧匿煤切蛾風构 an趣币包輕机的各功陡机构

（3）堆币机构的功能堆币机构处于输送机构的下游，包卷机构的下游，位于整个包装机的中问环节。来自输送机构的硬币在堆币机构进行短暂的储存，如图1所示，。输送带与滑到之间的间隙正好容的下一枚硬币，输送带将硬币从滑到拖动到堆币盘1,硬币在重力作用下依次下落。并且进行柱状排列，以备下游包卷环节的需要。（4）方案存在的问题堆币单元处于硬币包装机的中间层，直接关系到下层包卷与上层输送顺利与否。然而硬币从 2单元掉落到1单元时，如图I所示，由于2单元，即就是堆币机构，垂直高度较高，因此硬币垂直下落距离较高，与堆币盘的碰撞、摩擦也就持久，从而，硬币在下落时存在姿态不稳定的可能，譬如翻转甚至站立，此种情况的发生必然导致硬币包装机功能的失灵，影响包装的速度。方案二：包装盒包装从现做现卖奶茶封口机得到灵感，直接改进硬币的包装材料，摒弃卷纸包装方式，用塑料桶包装，并用奶茶封口同样的方式，用塑料薄膜进行压力焊熔式封口，大幅度提高包装速度。实现方式（一）包装容器的改进如图采用透明的塑料包装管

硬币分拣包装机包装部分

包装方案的选择与分析 ------------设计人：徐超2014.1.3 在硬币分拣的工作实现过程中，对分拣好的硬币进行统一包装归总也是不可或缺的一环。优秀的的包装方案能够对硬币进行高效率的包装并能够智能计数。调查可知，银行和商厦中对大量硬币进行分拣时候是人工对其进行包装，方式是牛皮纸或报纸进行卷捆，效率低，且可能出现错误。 1.方案的确定：方案一：卷纸包装与银行商厦采用同样的包装材料，但是采用机械功能实现实现方式（1）机构组成单元１、硬币堆码机构；２、硬币输送机构；３、硬币移送机；４、硬币包卷机构；５、送纸切纸机构（2）全自动硬币包卷机的主要功能是实现硬币的自动输送、计数、排列、移币和包卷。它主要由机械系统和控制系统两部分组成。机械系统可分为五个主要功能单元，如图1所示。从空间构成上来看，机械系统可分成三层：上层为输送、计数系统，主要实现硬币输送、计数功能；中层为堆币系统，主要实现硬币堆码功能，下层为包卷系统，主要实现送纸、切纸、硬币包卷及钩边功能。硬币在包装机中的流动也是从上到下，依次进行输送、排列、移币和包卷等功能。

图2 （3）堆币机构的功能堆币机构处于输送机构的下游，包卷机构的下游，位于整个包装机的中问环节。来自输送机构的硬币在堆币机构进行短暂的储存，如图1所示，。输送带与滑到之间的间隙正好容的下一枚硬币，输送带将硬币从滑到拖动到堆币盘1，硬币在重力作用下依次下落。并且进行柱状排列，以备下游包卷环节的需要。（4）方案存在的问题堆币单元处于硬币包装机的中间层，直接关系到下层包卷与上层输送顺利与否。然而硬币从2单元掉落到1单元时，如图Ｉ所示，由于2单元，即就是堆币机构，垂直高度较高，因此硬币垂直下落距离较高，与堆币盘的碰撞、摩擦也就持久，从而，硬币在下落时存在姿态不稳定的可能，譬如翻转甚至站立，此种情况的发生必然导致硬币包装机功能的失灵，影响包装的速度。方案二：包装盒包装从现做现卖奶茶封口机得到灵感，直接改进硬币的包装材料，摒弃卷纸包装方式，用塑料桶包装，并用奶茶封口同样的方式，用塑料薄膜进行压力焊熔式封口，大幅度提高包装速度。实现方式（一）包装容器的改进如图采用透明的塑料包装管

开题报告 - 硬币分拣装置的结构设计(含全套CAD图纸)

扬州大学机械工程学院毕业设计（论文）开题报告学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化设计（论文）题目:快速硬币分拣装置的结构设计指导老师： 2013年月日

毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述一、课题的意义和目的全套CAD图纸,三维图纸加401339828 目前很多城市的公交车都实现了自动投币的功能，每天运营下来，公交公司都会收到大量的硬币，而这些硬币的分拣工作目前大多都是由人工的方式进行的，效率低下且劳动强度大，因此实现分拣过程的自动化将大大降低公交公司的运营成本。大面值货币的电子化，小面值货币的硬币化是各国货币发行的趋势。随着硬币在公交车、自动售货机等场合的使用，对硬币的高效率自动化处理提出了要求，硬币计数机、硬币分拣装置由此而得到发展。硬币计数、包卷的前提必须使分拣装置按照顺序排列，以方便电子设备对其进

行计数，因此硬币队列化输送装置是以上两种设备的关键部件。硬币分拣装置的功能首先要实现对硬币的分拣。本课题的任务即为在调查和分析国内外现有相关资料的前提下，设计出一套能够实现硬币快速自动分拣的装置，并对分拣出的硬币进行计数和堆垛的功能，在进行机构设计的同时还应考虑到相关控制系统的设计。二、快速硬币分拣装置的发展和趋势在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。硬币自动分拣包装机，其特征在于，其包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构。所述振动筛装置包括有上端筛和所述筛上的进币孔相一一对应连接的导币软管；所述至少两根导币软管汇合为下一根导币软管，所述汇合后的导币软管再与所述至少一根与所述进币孔一一对应连接的导币软管汇合为再下一根导币软管，或所述汇合后的导币软管再与所述至少一根汇合后的导币软管汇合为再下一根导币软管，以此，导币软管形成网状“倒鹿角”结构，所述导币软管最后归结为至少一根，至多两根末端导币软管，所述至少一根，至多两根末端导币软管与所述硬币分拣机构的至少一个至多两个硬币分拣器的上端口相一一对应连接。所述硬币分拣机构包括有至少一个至多两个硬币分拣器，所述硬币分拣器为半圆槽型结构，在所述半圆槽型结构的硬币分拣器下端依次由小到大排列有分拣口，所述分拣口的大小分别与所述硬币的大小对应，在所述分拣口下端设有储币袋，在所述储币袋上设有电子计数感应开关。

一体化硬币分拣包装机的设计研究

一体化硬币分拣包装机的设计研究发表时间：2020-01-13T13:59:44.693Z 来源：《基层建设》2019年第27期作者：朱科1 倪莎莎2 [导读] 摘要：本次设计从目前城市公交公司、商贸和银行等行业在整理零钞、零币中的实际需求出发，实现硬币从入口到出口的分拣、计数和包装自动一体化。 1身份证号码：33028119920728XXXX2身份证号码：33108119950519XXXX 摘要：本次设计从目前城市公交公司、商贸和银行等行业在整理零钞、零币中的实际需求出发，实现硬币从入口到出口的分拣、计数和包装自动一体化。追求的目标是高效、准确、实用。大大的减轻了工人的劳动量和释放了大量的劳动力。其包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币计数装置、硬币包装装置和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装装置的传送机构相连，在硬币分拣机构的出口下端分别对应所述的硬币计数装置，再在硬币计数装置下方安装硬币包装装置。关键词：一体化；硬币分拣；计数；包装引言硬币在我们的日子里是最普通、最常见不过的，它作为重要的流通货币遍布我们的生活。不管是坐公交、坐地铁，还是购物，我们都会用到硬币。但是，硬币的清点、计数和包装又是一大难题。据了解，在二三线城市每天晚上公交车收车后，公交公司一天将会有数万的零钱入库，最多会有上万元的硬币，每个点钞员大概每天会点到很多的硬币，一名普通的点钞员，每天要机械地重复近万次清点硬币的动作。硬币看上去光滑，因为长时间的清点，每一个清点员的食指和大拇指上的指纹的纹路都被磨平了。当清点完硬币之后，还要对硬币进行打包。纸看似脆弱，但它却是一把十分锋利的伤人利器。那些工作人员的两双手，被它割的伤痕累累。公交车上的硬币经过多次流通，沾满了细菌，将数万元的硬币放在一起清点，对点钞员意味着什么，可想而知。票款中心的点钞员，大都戴着口罩、手套，这是为了防硬币堆中难闻的气味，也是为了防细菌。票款中心将硬币清点打捆后，就要送到有关合作银行。对这些零钞，银行也理所当然要进行清点。同样的“很难很苦”也会困扰着银行的工作人员。目前，多个国家已有研究硬币清点和包装设备。其中以日本、德国和美国等等研发最为完善。对于国外硬币机来说，无论是大型还是小型的都有一定的水平，技术较成熟，但是价格昂贵。大型的硬币处理机适应的场合有限，一般银行等小型企业不会购置，无法普及。国内的小型硬币处理机虽然可以实现清分功能，但是缺乏分拣和包装一体的环节，目前为止还没有一种自主研发的一体化硬币分拣包装机。因此研究一种硬币清分、包装的机器是有意义的。我们设计研究的一体化硬币包装机解决了这些问题。实验表明一体化硬币分拣包装机可以实现硬币从入口到出口的分拣、计数和包装的自动化，操作简单方便。不但可以减少劳动成本，也为工作者减轻了劳动量。所以一体化硬币分拣包装机具有很大的市场前景。 1设计方案为了实现硬币机的分拣功能，以蜗轮蜗杆电机为动力，以曲柄滑块机构为连接，使硬币分拣装置往复运动，达到硬币分拣的效果。而后再用推杆电机推动硬币分拣装置，使硬币倒入到硬币计数装置中，进行计数。当计数完成时，硬币包装装置开始工作。使硬币实现分拣、计数、包装的一整套流程。 2理论设计及计算 2.1总体尺寸设计此作品最大的特点在于分拣、计数、包装三个功能可以同时工作。所以只有设计好各个装置的机构尺寸才能合理、协调的实现其功能。 2.2振动筛装置曲柄滑块传动机构：依靠电动机的传动将电动机的力传递给曲柄。机构布局可以充分利用机架中间部分，曲柄滑块机构相比其他，例如：凸轮机构，曲柄导杆机构等方式效率，平稳性，可调性等方面更具有优势，可避免由于空间不足而大幅修改。 2.3硬币分拣机构分拣机构是由四块303mm X 250mm厚度为1.5mm的不锈钢组合而成。它通过4枚螺钉固定在振动筛装置的滑块上。使其能和滑块一起移动，达到分拣硬币的功能。 2.3硬币计数装置计数装置是由四个光敏计数器、若干个单片机和一块显示器构成。当硬币通过计数器时，计数器会得到一个上升沿信号，然后通过单片机的运算，最后再显示器上显示出来。 2.4硬币包装装置包装装置是由包装机构、四个包装桶和计数器等构成。当硬币通过计数器，进入包装机构时，各个桶的计数器会得到信号，当包装桶满了之后，传感器会检测到信号，然后就可以打包。 2.5强度校核我们对硬币机的硬币计数装置、硬币包装机构和动力驱动机构的强度设计没有特别的要求，只要满足使用条件就可以了。对于振动筛装置我们设计可以推动50kg，其中的导轨，它不但起导向作用，更是起到支撑整个硬币分拣机构。所以我们设计载重50kg，并结合作品的机构和设计要求对承重件（图1）和振动筛装置进行校核（图2）。