周立功单片机手势传感器系列—E909.06手势传感器从机使用说明

3.DSJ65皮带机说明书解析

1.概述 DSJ65/25/2×40、DSJ65/25/2×55型伸缩带式输送机主要用于综采工作面的顺槽运输，也可以用于一般采煤工作面的顺槽和巷道掘进运输系统。 用于顺槽运输时，尾端配刮板机和转载机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配皮带转载机与掘进输送机械相连。 1.1上述两种规格输送机的工作条件： a ）环境温度为－10℃～＋40℃，环境相对湿度不超过95%（25℃时） b ）工作环境空气成分应符合《煤矿安全规程》（2006年）中第一百条规定。 c ）输送物料应为容量小于2.0t/m 3的各种不规则形状的原煤和矸石。 d ）工作环境允许存在淋水现象。 e ）工作制为连续型。 2.型号编制及含义说明： 2.1举例： D S J 65 / 25 / 2× 40 台kW 电动机 输送量t/h 带宽cm 钢架伸缩 煤矿用带式输送机24025065 3.主要技术参数 具体见表3.1。 4.产品特点 4.1除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速移动外，另有贮带装置可使机身实 现伸长和缩短，从而能有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。 4.2设置在机头后部的胶带张紧装置，采用绞车拖动，用以调节胶带的张紧程度。 4.3传动滚筒采用菱形铸胶，增大了摩擦系数。 5.工作原理和主要结构特征 5.1工作原理 伸缩胶带输送机与普通胶带输送机的工作原理一样：是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。它与普通胶带输送机相比增加了贮带装置和收放胶带装置等。当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入贮带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸。因而使输送机具有可伸缩性能。

表3.1 主要技术参数表 5.2主要结构特征 伸缩胶带输送机分为固定部分和非固定部分二大部分，固定部分由机头传动装置、贮带装置、收放胶带装置等组成；非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。 5.2.1机头传动装置 机头传动装置由传动滚筒、减速器、液力偶合器、机架、卸载滚筒、清扫器等组成。机头传动装置是整个输送机的驱动部分，两台电机通过液力偶合器、减速器分别传递转矩给两个传动滚筒。

压力传感器的安装方法及使用要求

●检查安装孔的尺寸 如果安装孔的尺寸不合适，传感器在安装过程中，其螺纹部分就很容易受到磨损。这不仅会影响设备的密封性能，而且使压力传感器不能充分发挥作用，甚至还可能产生安全隐患。只有合适的安装孔才能够避免螺纹的磨损（螺纹工业标准1/2-20 UNF 2B），通常可以采用安装孔测量仪对安装孔进行检测，以做出适当的调整。 ●保持安装孔的清洁 保持安装孔的清洁并防止熔料堵塞对保证设备的正常运行来说十分重要。在挤出机被清洁之前，所有的压力传感器都应该从机筒上拆除以避免损坏。在拆除传感器时，熔料有可能流入到安装孔中并硬化，如果这些残余的熔料没有被去除，当再次安装传感器时就可能造成其顶部受损。清洁工具包能够将这些熔料残余物去除。然而，重复的清洁过程有可能加深安装孔对传感器造成的损坏。如果这种情况发生，就应当采取措施来升高传感器在安装孔中的位置。 ●选择恰当的位置 当压力传感器的安装位置太靠近生产线的上游时，未熔融的物料可能会磨损传感器的顶部;如果传感器被安装在太靠后的位置，在传感器和螺杆行程之间可能会产生熔融物料的停滞区，熔料在那里有可能产生降解，压力信号也可能传递失真;如果传感器过于深入机筒，螺杆有可能在旋转过程中触碰到传感器的顶部而造成其损坏。一般来说，传感器可以位于滤网前面的机筒上、熔体泵的前后或者模具中。 ●仔细清洁 在使用钢丝刷或者特殊化合物对挤出机机筒进行清洁前，应该将所有的传感器都拆卸下来。因为这两种清洁方式都可能会造成传感器的震动膜受损。当机筒被加热时，也应该将传感器拆卸下来并使用不会产生磨损的软布来擦拭其顶部，同时传感器的孔洞也需要用清洁的钻孔机和导套清理干净。 ●保持干燥 尽管传感器的电路设计能够经受苛刻的挤出加工环境，但是多数传感器也不能绝对防水，在潮湿的环境下也不利于正常运行。因此，需要保证挤出机机筒的水冷装置中的水不会渗漏，否则会对传感器造成不利影响。如果传感器不得不暴露在水中或潮湿的环境下，就要选择具有极强防水性的特殊传感器。

皮带机各种传感器说明

2 附件一 井下带式输送机保护装置安装位置及试验技术规范 (暂行) 前言 为规范集团公司井下带式输送机保护装置的选型、安装、使用、维护与管理，保证各矿井下带式输送机保护装置的正常使用，根据国家相关标准和规定的要求，制定本规范。 1 范围 本规范规定了大同煤矿集团有限公司各矿井下带式输送机保护装置选型、安装、使用、维护与管理的要求。 本规范适用于大同煤集团有限公司管辖范围内的煤矿企业。 2 规范性引用文件 《煤矿安全规程》 GB10595-2009 《带式输送机技术条件》 GB14784-93 《带式输送机安全规范》 MT820-2006 《煤矿用带式输送机技术条件》 MT654-1997《煤矿用带式输送机安全规范》 MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》 3 定义 3.1 防滑保护 当驱动滚筒传递力矩时，输送带与驱动滚筒接触部分相对位移的现象 3 3.2 堆煤保护 带式输送机的卸载点煤发生堆积或溜槽堵塞使煤位超出了预定位置。 3.3 防跑偏装置 带式输送机的输送带运行超出了托辊端部边缘。 3.4 温度保护 带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度超限。 3.5 自动洒水装置 带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度升高，热量积聚，能自动洒水。 3.6 烟雾保护 带式输送机的输送带或其他非金属材料过热或燃烧而产生的雾状气体。 3.7 防撕裂保护装置 因外力的作用使输送带沿纵向撕开。 3.8 张紧力下降保护装置 带式输送机张紧方式分为液压油缸张紧式、张紧小车式、重锤式张紧装置三种。 当输送带张紧力下降，输送带和驱动滚筒间产生打滑时，使输送机自动停机并报警。 3.9 双向急停开关 带式输送机在紧急情况下，通过人为采用急停传感器配合拉线钢丝绳或安装急停按钮实现皮带机沿线双向急停功能。 4 安全要求 4.1 输送机应装备有跑偏、打滑、堆煤、烟雾、温度和自动洒水装置等机械电气安全保护装置。 4 4.2 在主要运输巷道内（钢丝绳芯胶带）应安设的输送机应装备具有张紧力下降保护和防撕

数字温度传感器测温显示系统说明书

数字温度传感器测温显示系统说明书 学院：机械与电子控制工程学院 班级：0907班 组长：段晗晗 组员：兰天宝、侯晨、李楠楠、王珂、赵亮 时间：2011-7-1

目录 任务书------------------------------------------------------------------------------3 摘要---------------------------------------------------------------------------------4 正文---------------------------------------------------------------------------------4 总体设计方案 第1章主控制器 1.1AT89C51 特点及特性--------------------------------------------------------4 1.2管脚功能说明-----------------------------------------------------------------5 1.3振荡器特性--------------------------------------------------------------------7 1.4芯片擦除-----------------------------------------------------------------------7 第2章温度采集部分设计 2.1.DS18B20 技术性能描述----------------------------------------------------7 2.2.DS18B20 管脚排列及内部结构-------------------------------------------8 2.3.DS18B20 工作原理----------------------------------------------------------8

固定皮带机产品使用说明书

使用说明书 （执行标准MT820-2006） 产品名称:带式输送机 产品型号: DSJ/800/220

目录 1、概述 (1) 2、使用环境及工作条件 (1) 3、产品型号含义 (1) 4、主要技术特性 (2) 5、工作原理 (4) 6、结构概述 (4) 7、安装、调整 (8) 8、使用、操作 (11) 9、保养、维护 (12) 10、故障分析与排除 (14) 11、运输、贮存 (15) 12、安全警示 (16) 13、其他 (19)

一、概述 1．产品特征 1.1本带式输送机与普通胶带输送机的工作原理一样，是以胶带作为牵引承载机的 连续运输设备。 1.2全机所采用加厚形托辊，规格统一都可通用互换。上托辊采用三个托辊支撑， 固定在上托架上。 1.3机尾设置有弹簧调节自动张紧装置。 1.4传动滚筒外层包胶摩按系数大，初张力及胶带张力亦小。 1.5输送机的电气设备有隔爆性能，可用有煤尘及瓦斯的矿井。 2．主要用途及适用范围 本输送机主要用于煤矿井下带式输送机运输，出适用于露天煤矿、选煤或其他工作场所。 二、使用环境及工作条件 1、环境温度为-10℃~+40℃；环境相对湿度不超过95%（25℃时）。 2、周围空气中的成分不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。 3、工作环境允许存在淋水情况。 4、适应在搬运和安装过程中出现的正常碰撞情况。 5、工作制为连续型。 6、输送物料为散状的不规则形状煤或矸石。 三、产品型号含义 驱动功率（220KW电动机） 输送量200t/h 带宽800mm 钢架结构式 通用伸缩型 煤矿用带式输送机 示例：带宽800mm、输送量200t/h、220KW电动机驱动，通用伸缩型钢架结构式煤矿带式输送机。标注为：DSJ800/200/220

DTⅡ型皮带机设计说明书(45页)

目录 一.设计任务 二.设计计算 1、驱动单元计算原则 (5) 2、滚筒的设计计算 (14) 3、托辊的计算 (20) 4、拉紧装置的计算 (29) 5、中间架的计算 (33) 6、机架的结构计算 (35) 7、头部漏斗的设计计算 (37) 8、导料槽的设计计算 (40) 9、犁式卸料器的计算 (43) 三:设计资料查询 (47) 四:设计体会 (48)

一、设计任务 1、原始数据及工作条件： 1.1 输送物料:无烟煤 1.2 额定能力: 额定输送能力:Q=1500t/h; 1.3 输送机主要参数: 带宽:B=1400mm;带速:V=2.5m/s;水平机长:L=92m;导料槽长:L=10m 提升高度:H=22.155m;倾角:δ=13.6°；容重：ρ=0.985t/m3 1.4 工作环境： 室内布置，每小时启动次数不少于5次。

2 设计要求 2.1. 设计要求 2.1.1 保证规定的生产率和高质量的皮带机的同时，力求成本 低，皮带机的寿命长。 2.1.2 设计的皮带机必须保证操作安全、方便。 2.1.3 皮带机零件必须具有良好的工艺性，即：制造装配容易。 便于管理。 2.1.4 保证搬运、安装、紧固到皮带机上，并且方便可靠。2.1.5 保证皮带机强度的前提下，应注意外形美观，各部分比 例协调。 2.2 设计图纸 总装图一张， 局部装配图三张， 驱动装置图一张及部分零件图（其中至少有一张以上零 号的计算机绘图）。 2.3：设计说明书（要求不少于一万字，二十页以上） 2.3.1 资料数据充分，并标明数据出处。 2.3.2 计算过程详细，完全。 2.3.3 公式的字母应标明，有时还应标注公式的出处。 2.3.4 内容条理清楚，按步骤书写。 2.3.5 说明书要求用计算机打印出来。

2018年TI杯手势识别

2018年TI杯大学生电子设计竞赛手势识别装置（D题） 2018年7月23日

手势识别装置（D题） 【本科组】 摘要 手势识别作为人机交互的重要组成部分，其研究发展影响着人机交互的自然性和灵活性。 为了满足手势识别的设计要求，本次设计使用以测量电路为核心的系统。主要由五个模块组成，包括测量电路模块、传感器模块、显示模块、控制模块、电源模块组成。控制模块采用的是独立按键和MSP430F5529单片机，用以控制工作模式（训练和判决）；测量电路模块采用的是MSP430F5529单片机；传感器模块采用的是FDC2214电容传感器；显示模块采用12864LCD液晶显示屏；电源模块采用220V转5V的USB接口输出模块。本装置通过FDC2214电容传感器和MSP430F5529单片机测量频率值，再通过频率值判断手势，并显示在LCD液晶显示屏上。 关键词：手势识别MSP430F5529FDC2214 12864LCD

目录 一、系统方案 (1) 1.测量电路模块的选择 (1) 2.显示模块的选择 (1) 3.传感器模块 (1) 4.电源模块 (2) 5.方案确定 (2) 二、理论分析与计算 (2) 1.理论分析 (2) 2.计算 (2) 三、电路与程序设计 (3) 1.电路设计 (3) （1）系统总体框图 (3) （2）控制模块系统框图 (4) 2.程序设计 (4) （1）程序流程图 (4) （2）判决的流程图 (4) 四、测试方案与测试结果 (5) 1.测试方案 (5) （1）硬件测试 (5) （2）软件仿真测试 (5) （3）硬件软件联调 (5) 2.测试条件与仪器 (5) 五、测试结果 (6) 1.测试结果 (6) 2.误差分析 (6) 六、心得 (6) 七、参考文献 (7) 附录：电路原理图 (8) 一、

托辊皮带机安装通用技术规范

托辊带式输送机 安装通用技术规范河南天隆输送装备有限公司

目录 一、测量、放线、 二、头架、尾架、中间架、支腿、上托辊组安装及缓冲床安装 三、传动滚筒、改向滚筒、增面滚筒安装(包括电动滚筒) 四、垂直张紧装置安装 ] 五、驱动装置安装 六、尾部拉紧小车安装(包括重锤塔架、改向绳轮、钢丝绳) 七、回程托辊安装 八、拉装皮带 九、皮带粘接 十、料斗及导料槽安装，犁式卸料器、清扫器安装 十一、各种护罩安装 十二、对现场焊接的基本要求 十三、对现场补漆的要求 十四、各类保护开关的安装

一、测量、放线 皮带基础中心线的测量是一项十分重要的工作，中心线的偏差直接影响皮带机的整体安装精度，因此在测量时至少进行三次重复测量，确保基础中心线的直线度符合安装要求。 直线度应为上述数据的2/3，测量所作的标记应清晰，不易被损坏且便于复核。 二、头尾架、中间架、支腿、托辊组、缓冲床安装： 1．应根据预埋铁，预留漏斗孔等位置确定头、尾架安装位置，头尾架中心线与基础中心线的左右位置偏差不得大于2mm。滚筒安装平面的水平度用水平仪测量。 2．每个支腿的中心线与基础中心线的安装偏差不得大于2 mm。 3．中间架安装的水平度，在任意位置上，用水平尺测量，水泡均应居中，偏差不得超过 0.5刻度格。 4．上托辊组与缓冲床等在中间架上安装时，应按工艺图要求，正确安装，每个托辊均应检查其灵活度，发现不合格托辊应立即更换。托辊横梁固定螺栓必须紧固，不得有松动现象。缓冲床应保证部件齐全，调整弹簧压紧状态，使缓冲床上平面与托辊上平面保持一致。 三、传动滚筒、改向滚筒、增面滚筒、电动滚筒安装： 每个滚筒在安装时，均应用水平尺检查滚筒外缘的水平度，必须保证水平尺水泡居中并检查滚筒轴线与基础中心线的垂直度，轴承座紧固螺栓必须符合安装求，不得过长或过短，螺栓头部露出螺母2～3扣螺纹。轴承座安装不歪斜，检查轴承座透盖与轴周间隙应一致，用手转动滚筒，转动应灵活，不得有异常声音或转动不灵活现象。 注意：在安装传动滚筒，尾部改向滚筒及两头托辊时应检查是否符合理论带面安装高度，发生偏差应根据现场情况可分别对头尾架或中间架的安装高度进行调整。 四、垂直张紧装置安装： 垂直张紧上部改向滚筒支架的安装高度，应保证改向滚筒上平面与回程托辊上平面一致，特别是不能低于回程托辊上平面。上部两改向滚筒的轴线应平行并且与基础中心 线垂直。检测方法：○1在基础中心线上任选一点，测量滚筒皮两侧直线长度在3mm以内。 ○2两滚筒的平行度用直尺测量，滚筒全长范围控制在3 mm以内。○3两滚筒的水平度用水 平尺测量，水泡应居中。 立柱安装： 两立柱必须保证与皮带机中心线对称，每根立柱与中心线的尺寸偏差≯5㎜，两立柱中心距尺寸应能保证重锤箱导向槽与立柱之间隙在5～10㎜之间，两立柱应与水平面垂直，以确保重锤箱上下运动灵活。 五、驱动装置安装： 驱动装置是给皮带机提供动力的关键部件，安装质量直接影响到整个皮带机的正常运行。一般情况下，首先将减速机位置固定，调整驱动架的位置，使减速机输出轴端联轴器半体与传动滚筒轴端联轴器半体的端面间隙控制在2～4mm之间，同轴度≯0.1mm。 减速机输入轴端联轴器与电机或偶合器输出端联轴器的端面间隙控制在1～3mm之间，

DS18B20温度传感器使用方法以及代码

第7章 DS18B20温度传感器 7.1 温度传感器概述 温度传感器是各种传感器中最常用的一种，早起使用的是模拟温 度传感器，如热敏电阻，随着环境温度的变化，它的阻值也发生线性变化，用处理器采集电阻两端的电压，然后根据某个公式就可以计算出当前环境温度。随着科技的进步，现代的温度传感器已经走向数字化，外形小，接口简单，广泛应用在生产实践的各个领域，为我们的生活提供便利。随着现代仪器的发展，微型化、集成化、数字化、正成为传感器发展的一个重要方向。美国DALLS半导体公司推出的数字化温度传感器DS18B20采用单总线协议，即单片机接口仅需占用一个 I/O端口，无需任何外部元件，直接将环境温度转化为数字信号，以数码方式串行输出，从而大大简化了传感器与微处理器的接口。 7.2 DS18B20温度传感器介绍 DS18B20是美国DALLAS^导体公司继DS1820之后最新推出的一种改进型智能温度传感器。与传统的热敏电阻相比，他能够直接读出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现9?12位的数字 值读数方式。可以分别在93.75 ms和750 ms内完成9位和12位的数字量，并且从DS18B20读出的信息或写入 DS18B20的信息仅需要一根口线（单线接口）读写，温度变换功率来源于数据总线，总线本身也可以向所挂接的 DS18B20供电，而无需额外电源。因而使用

DS18B20可使系统结构更趋简单，可靠性更高。他在测温精度、转换时间、传输距离、分辨率等方面较 DS1820有了很大的改进，给用户带来了更方便的使用和更令人满意的效果。 1. DS18B20温度传感器的特性 ①独特的单线接口方式：DS18B20与微处理器连接时仅需要一条口 线即可实现微处理器与DS18B20勺双向通讯。 ②在使用中不需要任何外围元件。 ③可用数据线供电，电压范围：+3.0~ +5.5 V。 ④测温范围：-55 ~+125 C。固有测温分辨率为0.5 C。 ⑤通过编程可实现9~12位的数字读数方式。 ⑥用户可自设定非易失性的报警上下限值。 ⑦支持多点组网功能，多个 DS18B20可以并联在惟一的三线上，实现多点测温。 ⑧负压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。 2. 引脚介绍 DS18B20有两种封装：三脚TO-92直插式（用的最多、最普遍的封装）和八脚SOIC贴片式。下图为实验板上直插式 DS18B20的原理图。 3. 工作原理 单片机需要怎样工作才能将DS18B2 0中的温度数据独取出来呢？F面将给出详细分析

伸缩皮带机产品使用说明书

DSJ100输送机使用说明书（执行标准MT820-2006、MT/T901-2000） 产品名称:带式输送机 产品型号: DSJ100/63/2×75

目录 1、概述 (1) 2、使用环境及工作条件 (1) 3、产品型号含义 (1) 4、主要技术特性 (1) 5、工作原理 (3) 6、结构概述 (3) 7、安装、调整 (8) 8、使用、操作 (11) 9、保养、维护 (12) 10、故障分析与排除 (15) 11、运输、贮存 (17) 12、安全警示 (17) 13、其他 (19)

一、概述 1．产品特征 可伸缩输送机与普通输送机的工作原理一样，是以胶带作为牵引承载机的连续运输设备，它与普通胶带输送机相比增加了贮带装置和收放胶带装置等，当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入贮带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能。 2．主要用途及适用范围 可伸缩输送机主要用综合机械化采煤和一般机械化采煤工作面的顺槽运输及巷道掘进运输。用于顺槽运输时，尾端配带式转载机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。 二、使用环境及工作条件 1环境温度为-10℃~+40℃；环境相对湿度不超过95%（25℃时）。 2周围空气中的成分不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。 3输送物料应为容重小于2.0t/m3的各种不规则形状的原煤和矸石。 4有被水淋或局部有输送煤泥水的运行情况。 5工作制为连续型。 三、产品型号含义 驱动功率（2台75KW电动机） 输送量630t/h 带宽1000mm 钢架落地式 伸缩 煤矿用带式输送机 示例：带宽1000mm、输送量630t/h、2台75KW电动机驱动，伸缩钢架落地式煤矿带式输送机。标注为：DSJ100/63/2×75 四、主要技术特性 DSJ100/63/2×75型带式输送机 1.输送量吨/小时 630

皮带机安装说明书

皮带机安装说明书 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

一、带式输送机安装说明书 1. 带式输送机设备总图中所注标高,均以主厂房零米标高。 2. 在设备安装中如发现套用图纸或土建图纸所注标高与工艺布置图不一致时需核对其标高。 3. 带式输送机安装、调整、试运等内容除按本说明书、设备安装手图及厂家图纸说明书和技术要求进行外,并要遵照《电力建设施工及验收技术规范》进行施工和验收。.对主要设备应建立施工、验收记录。 4. 带式输送机安装前,应对土建施工的建筑物的各层标高、基础、埋件及预留孔洞等进行全面检查,确认符合有关的质量验收标准后方可进行安装。 5. 所有零部件(包括外协件)必须经检验合格,配套件、外购件等必须有合格证书方可进行安装。 二、带式输送机安装的技术要求及验收的质量标准. 1. 驱动装置 传动滚筒中心线与减速器输出轴中心线同轴度误差应不大于Ф0.1mm. 减速器输入轴中心线与电动机轴中心线同轴度误差应不大于Ф0.1mm. 联轴器两半体安装时,其端面跳动及径向跳动的允许误差应不大于下表所 注:按圆周测定4点以上,有范围的数据下限为目标值,上限及无范围的数据均为允许值. 传动装置支架的水平度≤0.1mm/n,用水准仪测量. 带式输送机的逆止器安装应注意起逆止方向,用手盘动减速器的输出轴应能自由转动一周. 2. 托辊排列基本原则 均以带式输送机布置图中要求为准.

弧段上下托辊在布置图中的排列尺寸均以上下架面为基准. 3. 机架 安装传动滚筒、改向滚筒、增面滚筒及张紧装置滚筒轴承座的两个对应平面应在同一平面内，其平面度、轴承座孔间距的误差和对角线长度应不超过下表 误差应不大于1/1000. 4. 整机的安装质量标准

基于STM32的手势识别控制器的设计

0 引言 操作控制器作为一种人机交互设备有着广泛的应用，比如在日常生活中，各种家电玩具的遥控器、触摸屏等，在工业生产领域各种仪器仪表设备的操作、设置和校验等。传统的操作控制器主要是通过人机接触的方式进行操作，比如按键，触摸屏等，这种操作方式容易产生静电，对于敏感的精密仪器设备影响较大，产生干扰[1]。有些设备会安置在高温高压或者有辐射的环境中，人机接触会给人体带来伤害，安全性低。市面上有些仪器仪表配有手持操作设备可以通过无线通信的方式进行操作，这种方式成本高，手持操作设备携带不方便。本文基于ARM 处理器芯片和光学数组式传感器设计了一种非接触的手势识别操作器，可将手势动作转化为控制信号，对于目标设备进行操作，安全便捷，可靠性高，具有广泛的应用场景[2]。 1 系统总体设计 本文设计的手势识别操作控制器系统总体分为三大模块,如图1所示，分别是手势检测模块，系统控制模块，和信号传输模块。 手势检测模块的主要任务是实时感应监测范围内的手 势活动，将感应到的手势活动信息转化为电信号并传输给控制系统模块。控制系统模块的功能是根据接收到的手势检测模块的电信号，经过处理识别具体的手势动作并转化为数字信号生成控制信息，通过信号传输模块对于目标设备进行操作[3]。 2 系统硬件设计 2.1 手势检测模块 手势识别传感器模块采用了采用原相科技（Pixart）公司的PAJ7620U2芯片，芯片结构如图2所示，该芯片内部集成了光学数组式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，可以检测出九种手势动作，支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的手势动作识别，以及支持物体接近检测等功能。芯片结构功能如图所示，该芯片具体积小、灵敏度高、支持中断输出、兼容3.3V/5V 系统、使用方便等特点。 手势检测模块电路设计如图3所示，通过两个3.3V 超低压差稳压芯片，给PAJ7620芯片供电，外部分供电电源使用5V。IIC 通信时钟线IIC_SCL、IIC 通信数据线IIC_SDA 和中断输出引脚配有4.7引上拉电阻用于稳定信号输出。PAJ7620内部自带LED 驱动器，传感器感应阵列、目标信息提取阵列和手势识别阵列。PAJ7620工作时通过内部LED 驱动 器，驱动红外LED 向外发射红外线信号，当传感器阵列在有效的距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据的 获取，获取的数据会存在寄存器中，同时手势识 are operated by recognizing gesture movements. The application shows that the design is easy to operate, small size, high security, and can be widely used in scenarios.Key words : gesture recognition; sensor; STM32; operator 图1 系统结构图

皮带机电控技术方案

带式输送机低压变频电控系统技术说明 一、总体说明 皮带机全数字化低压变频电控系统符合下列标准的规定和要求： 1.1《煤矿安全规程》（2011） 1.2《金属非金属地下矿山安全规程》（GB16424-1996） 1.3《煤矿安全质量标准化标准》 1.4《煤安标委【2009】15号》 1.5现行国家电工委员会及其它有关标准； 1.6进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准； 1.4电控装置的静动态性能指标完全满足皮带机的运行要求； 1.5电控装置能够承受皮带机和通风机运行时的地坪振动； 1.6电控装置的电磁兼容性符合有关规定要求； 1.7安全回路等关键电路采用冗余结构设计； 1.8井筒电气设备满足防水、防爆要求； 1.9电控装置设置柜内照明； 1.10电控系统可编程控制器等关键设备为原装进口产品。 二、主要技术数据 原始数据：原煤粒度小于300mm,散状密度0.95t／m3 ,输送量200t／h,带式输送机安装角度21o,输送机长L=905m，提升高H=324.32m.原有主斜井带式输送机：带宽B=800mm,带速V=2.0m/s,机长L=905m,输送能力Q=200th,带强为1600Nmm,电动机：Y315L1-4，380V,160KW；减速器：ZL1300-16-3；偶合器：YOTGC560B；制动器：YWZ5-400／121.本次设计对原有输送机进行了校核计算。 三、系统功能 1、系统稳定可靠，保证生产连续性，可长时间低速（1m/s）运行（至少4小时）。实现低速到额定转速的连续可调及负载变化情况下的转速可调功能。 2、在整个频率调节范围内，被控电动机均能保持正常运行。在最低输出频率时，应能持续地输出额定电流。在最高输出频率时，应能输出额定电流或额定功率。 3、起、制动可控功能，系统可有效地控制输送机按合理优化的起、制动速度曲线起动和制动。调速系统的加减速时间在0.1-3200秒可设定，零到额定转速时间及高转速到低转速时间现场可调整。 4、具备低速验带功能。 5、转矩和速度控制精确平滑，保持皮带动态张力最小，减少对负载机械的冲击。

WZPK型温度传感器使用说明书

WZPK型温度传感器 使用说明书 泰兴市热工仪表厂2015年01月10日

隔爆温度传感器 ■应用 通常和显示仪表、记录仪表、电子计算机等配套使用。直接测量生产现场存在碳氢化合物等爆炸的0～500℃范围内液体、蒸汽和气体介质以及固体表面温度。 ■特点 ●压簧式感温元件，抗振性能好； ●测量范围大； ●毋须补偿导线，节省费用； ●进口薄膜电阻元件，性能可靠稳定。 ●防爆标志：Ex dⅡBT1～T5，防爆合格证号：GYB ■主要技术参数 ●产品执行标准 JB/T8622-1997 《工业铂热电阻技术条件》 《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：设备通用要求_部分2》和《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”保护的设备》，《设备保护等级（EPL）为Gb级的设备产品防爆标志为Ex d ⅡB T1~T5 Gb ■常温绝缘电阻 防爆热电阻在环境温度为15～35℃，相对湿度不大于80%，试验电压为10～100V（直流）电极及外套管之间的绝缘电阻≥100MΩ.m。

■测温范围及允差 ●测温范围及允差 注：t为感温元件实测绝对值。 ●防爆分组形式 d Ⅱ□ T □ 温度组别：T1～T5 防爆等级：A、B、C 工厂用电气设备 d:隔爆型 ai:本质安全型 ○电气设备类别 Ⅰ类——煤矿井下用电气设备 Ⅱ类——工厂用电气设备 ○防爆等级 防爆热电偶的防爆等级按其使用于爆炸性气体混合物最大安

全间隙分为A、B、C三级。 ○温度组别 防爆热电偶的温度组别按其外漏部分允许最高表面温度分为T1～T5 ●防爆等级 ●Exd Ⅱ□T□ ●Exia Ⅱ□T□ ●防护等级：IP65 ■接线盒形式

GF型风流压力传感器说明书

ISO9001:2000认证企业 产品使用说明书 GF型风流压力传感器 感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前， 请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。 1

前言 本说明书详细地介绍了GF型风流压力传感器的使用方法及使用注意事项，使用者在使用前请务必仔细阅读。GF型风流压力传感器在生产过程中执行的是煤炭科学研究院重庆分院的企业标准Q/MKC 56-2005。 I

目次 前言…………………………………………………………………………………………I 1 概述 (1) 2 工作原理与结构 (2) 3 技术特性 (3) 4 尺寸、重量 (4) 5 使用、调校 (4) 6 典型故障处理 (5) 7 维护、保养 (6) 8 运输、贮存 (6) 9 开箱及检查 (6) 10 其它 (7) II

GF型风流压力传感器 1 概述 GF型风流压力传感器,是一种专门用于监测煤矿井下巷道及瓦斯抽放管道负压的模拟量传感器，对于监测井下风压变化，确保矿井正常通风、配风及瓦斯抽放管路安全等方面有着重要作用，用于老塘漏风，隔墙密闭质量的连续监测的重要传感器，能就地数字显示风压或管道压力变化。 1.1 产品特点 1.1.1 GF型风流压力传感器在设计中采用了新型单片微机和高集成数字化电路，简化了电路结构，提高了整机性能的可靠性，便于维护与调试。 1.1.2 本传感器在整机的零点、灵敏度调校上实现了红外遥控调校功能，方便了仪器的调校工作。 1.1.3 本传感器在电源设计上采用新型开关电源，大大降低了整机功耗，增加了传感器的传输距离。 1.1.4 本传感器增设了故障自检功能,方便了使用与维护。 1.1.5本传感器的外壳采用了高强度结构，使整机具有很强的抗冲击能力。 1.2 主要用途和适用范围 1.2.1 主要用途 GF型风流压力传感器主要用于老塘漏风，隔墙密闭质量的连续监测。 1.2.2 适用范围 井下煤尘巷道、回风巷的通风配风、瓦斯抽放管道的负压监测。 1.3 型号的组成及其代表意义 G F □□ (A) 设计序列号 F代表负压传感器，Z代表正压传感器 测量范围 风流压力 传感器 1.4 环境条件 1.4.1 工作条件 a) 工作温度: 0 ℃～40 ℃； b) 相对湿度: ≤95 %； c) 大气压力: 80 kPa～106 kPa； 1

基于FDC2214的手势识别系统设计与实现

? 159 ? ELECTRONICS WORLD ? 技术交流 系统采用了STM32作为核心控制芯片，使用FDC2214芯片获取电容值，通过滤波后，与样本数据对比，找到最短的k 个样本，判断其类型数量，达到识别手势的目的。 1.总体设计 系统总体设计框架如图1所示，采用了STM32F103ZET6作为核心控制芯片，而核心检测芯片则采用的是TI 公司的FDC2214来处理极板与手之间的容值。得到的数据通过卡尔曼滤波和knn 算法来判断出不同手势之间的区别。 以独立按键来调节菜单和录入手势模板，通过oled 显示屏做出反馈并显示结果。 将手势录入一边，系统会自动处理好数据，再进入判决模式就 可以识别手势。 图1 系统总体设计框架 2.系统硬件设计 2.1 控制部分 本系统的控制核心采用了STM32单片机，它具有72M 主频，64K RAM 和512K ROM ，拥有多达14个定时器，自带PWM ，ADC ，DA,实时时钟等功能。非常满足作为嵌入式系统的控制需求。2.2 检测部分 电容检测部分是整个系统中最为重要的一部分，它决定了系统的识别率高低与否，整个系统的数据采样与检测都是建立在电容检测芯片的准确性上，因此选取TI 公司的FDC2214芯片来做为电容检测芯片，这是一种非接触式电容传感器，还有一个重要特性就是采用了EMI （抗电磁干扰）架构，因此它可以屏蔽高噪声环境干扰，在复杂环境确保传感器数据的准确性（周孟强，刘会衡，基于FDC2214手势识别装置的设计与实现：电子制作，2019）。2.3 极板部分 极板采用的是三层结构，最下面一层使用亚克力板，主要用作 的oled 显示屏，它小巧精致，分辨率高，相比液晶屏幕它更加节能，非常适合作为系统的显示模块。 输入部分由4个独立按键组成。4个独立按键分别作为切换键，确认键，返回键和系统复位键。 2.5 供电部分 电源部分采用了两块锂电池作为电源，使用稳压模块将电压降为5v 并后接入整个系统。 3.系统软件设计 软件系统流程图如图3所示。3.1 数据滤波算法设计数据滤波是去除噪音干扰的有 基于FDC2214的手势识别系统设计与实现 杨凌职业技术学院 陈 阳 图2 极板实物图支撑。中间一层使用铝箔胶带作为极板的金属层。最上面一层采用硬质透明塑料膜，有防止手直接和铝箔接触和保护极板的作用（郭霞，谭亚丽，申淼，基于FDC2214的手势识别系统：传感器与微系统，2018）。这样的设计好处在于可以很方便的自行调整和更换极板上的铝箔来达到不同的检测要求。2.4 人机交互部分 人机交互部分由显示部分和按键输入组成，分别采用oled 显示屏和独立按键组成。 显示部分采用了0.96 英寸 图3 系统软件流程图 效方法，本系统采用卡尔曼滤波算法，这是一种当下使用非常广泛的滤波算法，它有计算量小，易于计算机实现等特点（张辉，卜雯意，施豪，基于FDC2214电容传感器的手势识别装置的设计与实现：巢湖学院学报，2018 ）。将极板上采集的数据进行实时的处理，将数据中 图4 系统整机实物图的噪音清除，把误差降到最小。3.2 数据分类算法 kNN （k 最近邻算法）是一种数据分类方法，在学习模式下，将多次手势进行采样并滤波后，获取其特征向量作为样本数据，之后进入判定模式，系统会实时采样当数据稳定后，得到其特征向量，计算其特征向量与样 本数据之间的欧氏距离，找到相 距最短的k 个样本，判断其类型，即可识别手势（张硕，基于KNN 算法的空间手势识别研究与应用：吉林大学，2017）。 表1 石头，剪刀，布手势测试结果 手势实测结果石头石头正确石头石头正确石头石头正确石头石头正确石头石头正确剪刀剪刀正确剪刀剪刀正确剪刀剪刀正确剪刀剪刀正确剪刀剪刀正确布布正确布布正确布布正确布布正确布布 正确 正确率：100%

煤矿皮带机常识

2011年3月15日周二学习内容 1、入井前需要做哪些准备工作? 答：(1)检查作业服，穿着要整齐，严禁穿化纤衣裤入井。 (2)检查烟火，通过自查、互查，绝对不能带烟火下井。 (3)检查个人防护、自救器、瓦斯检测仪及其它仪器。 (4)检查随身物品是否佩带牢固，以防乘罐笼和乘人车时坠落和滑下。 (5)检查矿灯是否完好，发现不完好矿灯要立即到灯房更接。 2、如何进行敲帮问顶？ 答：井下生产作业开始前，用撬棍、或镐等敲击井巷、工作面顶板及侧帮，根据发出的声响发现浮石、剥层、离层的方法。发现有浮石、剥层后，应站在安全的地方将其撬下。 3、机电硐室的温度不得超过30℃。 4、螺栓的螺母应露出螺母1-3个螺距。 5、液力耦合器主要由壳体、泵轮、涡轮三个元件构成。 液力耦合器注油时，最多只能注入总容积的80%。 液力耦合器，用水或难燃液，易熔塞的熔化温度为115±5℃。 P191 液力耦合器的优点、缺点、 1040皮带机使用的YOXD487、 1063皮带机使用的YOXD560 6、电机的检查 1、外观检查。靠视觉可以发现下列异常现象：电动机外部紧固件是否松动，零部件是否有损坏，设备表面是否有油污、腐蚀现象。 2、用听音棒检查。采用听音棒靠听觉可以听到电动机的各种杂音，其中包括电磁噪声、通风噪声、机械摩擦声、轴承杂音等，从而可判断出电动机的故障原因。 3、靠嗅觉检查。靠嗅觉可以发现焦味、臭味。 4、靠触觉检查。靠触觉用手摸机壳表面可以发现电动机的温度过高和振动现象。 机壳温度（℃）手感说明 30℃稍冷机壳比体温低，故感觉比体温低 40℃稍温感到温和 45℃温和用手一摸，就感到暖和 50℃稍热长时间用手摸时，手掌变红 55℃热仅能用手摸5—6s 60℃甚热仅能用手摸3—4s 65℃非常热仅能用手摸2—3s，离开后还感到手热 70℃非常热用一个手指出触摸，只能坚持3s左右 75℃极热用一个手指出触摸，只能坚持1-2s左右 80℃极热，以为电机烧毁手指稍触便热想离开 80--90℃极热，疑为电机烧毁用手指稍触摸一下就感到烫得不得了 注：当机壳为钢板时，每种温度均应减去5℃。 检查电动机轴承运转是否正常的常用方法：一是听声音，二是测温度。听轴承运转的声音可用细铁棍或螺丝刀，一端抵住轴承盖，—端贴到耳朵上听。如果听到的是均匀的“沙沙”声，轴承运转正常；如果听到“咝咝”的金属碰撞声，则可能是轴承缺油；如果听到“咕噜、咕噜”的冲击声，可能是轴承中有的滚珠被轧碎。测量轴承温度用酒精温度计，（或使用红外线测温枪直接对电机的前后轴承的端盖处测温）可将温度计贴到轴承盖处测量，滚动轴承

GFSIGNET2350温度传感器操作说明书.

? SIGNET 2820 Series Conductivity Sensor Instruction Manual ENGLISH 1. Wiring 2. Recommended Position 3. 2819/2820/2821 In-line Installation SAFETY INSTRUCTIONS FOR IN-LINE ELECTRODE INSTALLATION 1.Do not remove from pressurized lines.2.Do not exceed maximum temperature/pressure specifications.3.Wear safety goggles or face shield during installation/service.4.Do not alter product construction. Failure to follow safety instructions may result in severe personal injury! Customer supplied pipe tee/reducer Standard fitting kit Hole up Mark hole position 3/4 in. NPT Hand tighten only! Optional fitting kit Hole up Mark hole position

Customer supplied pipe tee/reducer 1/2 in. NPT Hand tighten only! O-ring O-ring Sealant Sealant +GF + SIGNET 5800CR ?Use three conductor shielded cable for cable extensions up to 30 m (100 ft max.? Shield must be maintained through cable splice RED WHITE BLACK SILVER (SHLDS h l d S i g n a l I N T e m p . I N I s o . G n d CH 2 CH 1 RED SILVER (SHLD BLACK

DTII皮带机说明书

D T I I型固定式带式输送机产品使用说明书

目录 一、用途、特点、使用范围1 二、主要参数1 三、整机的典型布置2 四、部件概述 4 4.1、输送带4 4.2、驱动装置4 4.3、滚筒6 4.4、托辊7 4.5、拉紧装置11 4.6、机架11 4.7、头部漏斗12 4.8、导料槽12 4.9、清扫器12 4.10、卸料器13 4.11、电气及安全保护装置13 五、安装、调试与试运转15 六、操作规程与维护、保养23 七、润滑24 八、胀套的调整25 九、随机携带文件25 附件1: 滚筒用胀套参数25附件2: 滚柱逆止器用弹簧参数 26附件3: 滚筒用轴承型号 27 附件4: 缓冲托辊组的维护 28

一、用途、特点、使用范围 1.1 DTⅡ型固定式输送机是通用型系列产品，是以棉帆布、尼龙、聚酯帆布及钢绳芯输送带作曳引构件的连续输送设备，可广泛用于煤炭、冶金、电力、矿山、港口、化工、轻工、石油及机械等行业，输送各种散状物料及成件物品。 带式输送机具有运量大、爬坡能力高、运营费用低、使用维护方便等特点，便于实现运输系统的自动化控制。 1.2 输送物料的松散密度为500～2500kg/m3。输送块度见表1。 注：块度系指物料最大线性尺寸 1.3 工作环境温度:一般为-25℃～+40℃，对于有特殊要求的工作场所，如高温、寒冷、防爆、阻燃、防腐蚀、耐酸碱、防水等条件，应采取相应的防护措施。 1.4 DTⅡ型固定式带式输送机均按部件系列进行设计。选用时可根据工艺路线，按不同地形及工况进行选型设计、计算、组装成整机。制造厂按总图或部件清单生产、供货。设计者对整机性能参数负责，制造厂对部件的性能和质量负责。 1.5 输送机应尽量安装在通廊内。在露天场合下，驱动站应加防护罩。 1.6 本系列产品能满足水平、提升、下运等条件。也可采用带凸弧段、凹弧段与直线组合的输送形式。 二、主要参数（常用规格设计范围） 2.1 带宽：500、650、800、1000、1200、1400mm 2.2 带强：棉帆布带56N/mm·层；尼龙,聚酯帆布带100～300N/mm·层；钢绳芯带st630～st2000N/mm。 2.3 带速：0.8、1.0、1.25、1.6、2.0、2.5、 3.15、 4.0、 5.0m/s。 2.4 最大输送能力，见表2。 表2：带速V、带宽B与输送能力Iv的匹配关系