多关节机械手的结构设计

毕业设计任务指导书

一、设计题目：

多关节机械手的结构设计（3个关节）

机构运动范围：X轴移动：0～200㎜；Y轴移动：0～200㎜；Z轴移动0～500㎜；旋转角度：360?C；握力为5Kg。

二、设计目的和要求：

１．培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。

２．培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。

３．培养学生调查研究，查阅技术文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。

毕业设计是完成工科专业目标所必须的重要教学环节，是培养学生独立思考和科学的工作方法的重要过程。

通过设计，要求学生在指导老师的指导下，独立完成要求的毕业设计全部内容。包括：方案选择；正确的进行分析计算；通过调查研究和毕业实习，搜集和查阅有关图纸、资料；根据课题设计需要进行必要的实验、测试和经济核算；绘制符合国家标准的图样；编写设计说明书；参与毕业答辩。

随着生产技术的发展，机械手技术也已被日益重视。本设计旨在引导学生了解当今较先进的装卸手段和方法，并通过动手设计，掌握设计新型机械手设计方法所必要的前期准备，理论研究，具体实施，调试等系列工作的具体方法和内容，为今后开发此类研究打下一个良好的基础。

三、设计要求：

●机械手的功能

要求设计尽可能详细，明确，合理且具有一定的先进性。对条件中

所给出的工作条件能够按照要求完成指定的工作任务。

●经济的要求

设计的过程要将实际应用和经济性结合一起，综合考虑。

●人机工程学的要求

操作方便，调节省力有效，造型美观。

●安全保护的要求

避免移动过量，调节力过度，报警装置的要求

●制造工艺性

符合制造工艺性的要求，在现有加工条件的基础上可以制造。

四、设计内容：

1.机械装置示意图（0号图纸）

2.主要零件图2张（1号图纸）

3.主要电路控制图1张（1号图纸）

4.液压控制原理图（1号图纸）

5.设计说明书（约60页）

6.相关课题的外文资料翻译（3000字左右）

五、设计步骤：

1．去现场了解工厂现有设备和仪器。

2．到较先进的工厂，研究院所参观相关装置，并请专家做专题报告。

3．查阅资料，了解当今最先进的技术及发展方向。

4．原有学习知识储备的综合应用。

5．机械部分设计

●方案选择

●传动结构的设计

●机械手的手位分析

●机械手的运动速度和加速度分析

●工作台以及夹紧装置的设计

●调节及定位机构的设计

●绘制装配图

6．电路设计

●电机的选择

●变速电路或液压回路的设计

●绘制电路图

7．编写说明书

●目录与前言：前言主要是对本设计进行简要的概述。

●设计简介：应扼要叙述设计内容和要求以及设计的原理和方

法，要求文字精炼，字数以800字以内为宜。

●方案确定与设计。包括：总体方案的说明及其原理论述，以及

方案的实体设计（如：结构示意图、表格、各部分的计算公式

和数据、文献选择等）。

●参考文献：标明设计所参阅的资料名称、作者、出版单位等。

六、进度计划：

第1～2周：查阅资料

第3～4周：参观、专题讲座（实习）

第5～7周：结构设计

第8～10周：材料选择及其辅助部分设计

第10～13周：电路设计与分析

第14～15周：整理说明书（含机动时间）；准备及答辩

七、参考资料：

●机械手图册

●机电一体化技术手册

●机构和机械手分析

●机械零件设计手册

●机构运动学

●夹具设计手册

●机械手图册

●夹具图册

●机械设计手册

●机械制造工艺手册

●液压原理与应用

●机械原理

●运动力学

●液压侍服系统与计算机控制

指导教师：陈燕

电话：5929935 133********

E-mail：cy1234cy@https://www.360docs.net/doc/236271732.html,